第次
11 根轨迹全部根面左半部分时系统总稳定
12 信号流图中节点输入支路信号叠加叠加信号传送输出支路
13 剪切频率ωc仅影响系统相位裕量影响动态程调整时间
14 控制系统基求加解释
答：控制系统基求般纳：稳定性快速性准确性稳定性指系统抵抗动态程振荡倾系统够恢复衡状态力输出量偏离衡状态应该着时间收敛回初衡状态
稳定性求系统工作必条件响应快速性指系统输出量定量间产生偏差时消种偏差快速程度
响应准确性指调整程结束输出量定输入量间偏差程度衡量系统工作性重指标
15 传递函数概念
答：线性定常系统零初始条件系统输出量拉氏变换输入量拉氏变换称系统传递函数
16 控制系统稳定必充分条件
答：稳定系统特征方程根必须全部具负实部反特征根中具正实部时系统必须稳定
第二次
11 系统渐稳定充分必条件闭环控制系统传递函数全部极点具负实部
12 增加极点系统动态性利
13 动控制动控制理概念动控制理动控制系统分类
答：谓动控制采控制装置控象受控物理量够定精度范围定规律变化达控制目
动控制理关动控制系统组成分析设计理
动控制理划分典控制理现代控制理两部分
动控制系统分开环控制系统闭环控制系统
14 建立数学模型两种基方法分加描述
答：建立数学模型两种基方法：机理分析法实验辨识法机理分析法通理推导出种方法根环节遵循物理规律（力学运动学电磁学热学等）编写实验辨识法实验求取根实验数通整理编写出
15 画出闭环控制系统中名词含意
答：控制元件 控制元件作产生控制信号
反馈元件 产生控量定函数关系反馈信号较元件 产生偏差信号该信号反映控制信号反馈信号差值
放变换元件 偏差信号放信号量形式（电气机械液压等）进行变换元件
执行元件 直接控象进行控制元件控象 控制系统进行控制象
16 二阶系统域分析性指标
答：升时间 系统响应曲线零时刻第次达稳定值需时间定义升时间阻尼系统渡程说般稳态值10升90需时间定义升时间
峰值时间 响应曲线零时刻达第峰值需时间定义峰值时间
超调量调整时间 系统输出应输入终值间偏差达容许范围需时间定义调整时间
振荡次数
17 频率响应频率特性概念
答：正统输入信号作系统输出稳态分量称频率响应系统频率响应正统输入信号间关系称频率特性
第三次
11 根轨迹全部根面左半部分时系统总稳定
12 增加极点系统动态性利
13 控制系统基求加解释
答：控制系统基求般纳：稳定性快速性准确性稳定性指系统抵抗动态程振荡倾系统够恢复衡状态力输出量偏离衡状态应该着时间收敛回初衡状态
稳定性求系统工作必条件响应快速性指系统输出量定量间产生偏差时消种偏差快速程度
响应准确性指调整程结束输出量定输入量间偏差程度衡量系统工作性重指标
14 画出闭环控制系统中名词含意
答：控制元件 控制元件作产生控制信号
反馈元件 产生控量定函数关系反馈信号较元件 产生偏差信号该信号反映控制信号反馈信号差值
放变换元件 偏差信号放信号量形式（电气机械液压等）进行变换元件
执行元件 直接控象进行控制元件控象 控制系统进行控制象
15 控制系统稳定必充分条件
答：稳定系统特征方程根必须全部具负实部反特征根中具正实部时系统必须稳定
第四次
11 根轨迹全部根面左半部分时系统总稳定
12 系统渐稳定充分必条件闭环控制系统传递函数全部极点具负实部
13 信号流图中节点输入支路信号叠加叠加信号传送输出支路
14 增加极点系统动态性利
15 剪切频率ωc仅影响系统相位裕量影响动态程调整时间
16 动控制动控制理概念动控制理动控制系统分类
答：谓动控制采控制装置控象受控物理量够定精度范围定规律变化达控制目
动控制理关动控制系统组成分析设计理
动控制理划分典控制理现代控制理两部分动控制系统分开环控制系统闭环控制系统
17 二阶系统域分析性指标
答：升时间 系统响应曲线零时刻第次达稳定值需时间定义升时间阻尼系统渡程说般稳态值10升90需时间定义升时间
峰值时间 响应曲线零时刻达第峰值需时间定义峰值时间
超调量调整时间 系统输出应输入终值间偏差达容许范围需时间定义调整时间
振荡次数
18 频率响应频率特性概念
答：正统输入信号作系统输出稳态分量称频率响应系统频率响应正统输入信号间关系称频率特性
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第次
11 根轨迹全部根面左半部分时系统总稳定
12 信号流图中节点输入支路信号叠加叠加信号传送输出支路
13 剪切频率ωc仅影响系统相位裕量影响动态程调整时间
14 控制系统基求加解释
答：控制系统基求般纳：稳定性快速性准确性稳定性指系统抵抗动态程振荡倾系统够恢复衡状态力输出量偏离衡状态应该着时间收敛回初衡状态
稳定性求系统工作必条件响应快速性指系统输出量定量间产生偏差时消种偏差快速程度
响应准确性指调整程结束输出量定输入量间偏差程度衡量系统工作性重指标
15 传递函数概念
答：线性定常系统零初始条件系统输出量拉氏变换输入量拉氏变换称系统传递函数
16 控制系统稳定必充分条件
答：稳定系统特征方程根必须全部具负实部反特征根中具正实部时系统必须稳定
第二次
11 系统渐稳定充分必条件闭环控制系统传递函数全部极点具负实部
12 增加极点系统动态性利
13 动控制动控制理概念动控制理动控制系统分类
答：谓动控制采控制装置控象受控物理量够定精度范围定规律变化达控制目
动控制理关动控制系统组成分析设计理
动控制理划分典控制理现代控制理两部分
动控制系统分开环控制系统闭环控制系统
14 建立数学模型两种基方法分加描述
答：建立数学模型两种基方法：机理分析法实验辨识法机理分析法通理推导出种方法根环节遵循物理规律（力学运动学电磁学热学等）编写实验辨识法实验求取根实验数通整理编写出
15 画出闭环控制系统中名词含意
答：控制元件 控制元件作产生控制信号
反馈元件 产生控量定函数关系反馈信号较元件 产生偏差信号该信号反映控制信号反馈信号差值
放变换元件 偏差信号放信号量形式（电气机械液压等）进行变换元件
执行元件 直接控象进行控制元件控象 控制系统进行控制象
16 二阶系统域分析性指标
答：升时间 系统响应曲线零时刻第次达稳定值需时间定义升时间阻尼系统渡程说般稳态值10升90需时间定义升时间
峰值时间 响应曲线零时刻达第峰值需时间定义峰值时间
超调量调整时间 系统输出应输入终值间偏差达容许范围需时间定义调整时间
振荡次数
17 频率响应频率特性概念
答：正统输入信号作系统输出稳态分量称频率响应系统频率响应正统输入信号间关系称频率特性
第三次
11 根轨迹全部根面左半部分时系统总稳定
12 增加极点系统动态性利
13 控制系统基求加解释
答：控制系统基求般纳：稳定性快速性准确性稳定性指系统抵抗动态程振荡倾系统够恢复衡状态力输出量偏离衡状态应该着时间收敛回初衡状态
稳定性求系统工作必条件响应快速性指系统输出量定量间产生偏差时消种偏差快速程度
响应准确性指调整程结束输出量定输入量间偏差程度衡量系统工作性重指标
14 画出闭环控制系统中名词含意
答：控制元件 控制元件作产生控制信号
反馈元件 产生控量定函数关系反馈信号较元件 产生偏差信号该信号反映控制信号反馈信号差值
放变换元件 偏差信号放信号量形式（电气机械液压等）进行变换元件
执行元件 直接控象进行控制元件控象 控制系统进行控制象
15 控制系统稳定必充分条件
答：稳定系统特征方程根必须全部具负实部反特征根中具正实部时系统必须稳定
第四次
11 根轨迹全部根面左半部分时系统总稳定
12 系统渐稳定充分必条件闭环控制系统传递函数全部极点具负实部
13 信号流图中节点输入支路信号叠加叠加信号传送输出支路
14 增加极点系统动态性利
15 剪切频率ωc仅影响系统相位裕量影响动态程调整时间
16 动控制动控制理概念动控制理动控制系统分类
答：谓动控制采控制装置控象受控物理量够定精度范围定规律变化达控制目
动控制理关动控制系统组成分析设计理
动控制理划分典控制理现代控制理两部分动控制系统分开环控制系统闭环控制系统
17 二阶系统域分析性指标
答：升时间 系统响应曲线零时刻第次达稳定值需时间定义升时间阻尼系统渡程说般稳态值10升90需时间定义升时间
峰值时间 响应曲线零时刻达第峰值需时间定义峰值时间
超调量调整时间 系统输出应输入终值间偏差达容许范围需时间定义调整时间
振荡次数
18 频率响应频率特性概念
答：正统输入信号作系统输出稳态分量称频率响应系统频率响应正统输入信号间关系称频率特性
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