机安全飞行知识
安全飞行
1 机杀伤力
2 常见炸机原：
手接机射桨错误杆水面飞行作死行（悬挂重物等）
二 机飞行准备
1 基础知识
飞行模式：分GPS模式姿态模式手动模式（智机般具备）
飞高：相高度500米
飞久：1530分钟
飞远：500m（干扰源）—23km
飞快：HS升速度5ms降速度3ms VS水速度1620ms
2 飞行前检查容
① 桨叶检查（否正确安装破损桨叶影响飞行器衡力）
② 电机检查（阻力否均匀）
③ 电池电量检查
④ 遥控器电量检查
⑤ 移动设备电量检查
⑥ 确保插入micro sd卡
⑦ 遥控天线方检查（横截面准飞机飞机处位置时调整遥控器手持方式天线方）
⑧ 开机电机否正常运动
⑨ DJI GO 4否正常运行
⑩ 摄头否清洁
⑪ 模式切换开关（P档定位S档运动A档姿态）
3 起飞步骤
① 放置坦面机尾（电池）机头（相机镜头）前
② 音量键开接收声音提示
③ 开阔场飞行GPS显示少7颗卫星（实际8颗）起飞时够记录返航点显示H字样
④ 正确安装桨叶（黑圈白圈两种）
⑤ 开机前必须取云台扣（否容易烧坏云台电机）
⑥ 开启遥控器电源开启飞行器电源（短→长）
⑦ 运行DJI GO 4 APP连接移动设备飞行器
⑧ 等飞行器指示灯绿灯慢闪双手八杆启动电机左手推油门杆起飞
4 降落步骤
① 拉油门杆飞行器降降落离面05米高时飞行器悬停约1秒时需油门杆拉
底降落面
② 落油门杆拉低位置保持3秒直电机停止
③ 停机次关闭飞行器遥控器电源
5 飞行器状态列表
① IMU：气压计加速度感应器三陀螺仪（取决GPSGPS全部失效）
② 指南针（精灵系列指南针校准快捷键：快速拨6次飞行模式切换开关）
③ 线信道质量
④ 飞行模式
⑫ 控制模式（精灵系列遥控器频快捷键：C1+C2+右拨轮）
⑤ GPS信号（卫星数量）
⑥ 返航高度（周围高建筑高度+1020米根实际情况设置）
6 智返航
长遥控器返航钮短终止（点击屏幕STOP）
低电量返航：电池低30提示10s操作动返航
失控返航：失控行设置返航丢图传断遥控少卫星情况3s操作动返航
7 图传信道
① 动选择（默认容易出现卡顿黑屏）
② 定义（选择信号信道特市区飞）
8 智电池
Li电池标准33V充满42V
注意事项：电芯电压相差太电池温度会影响飞机起飞飞机续航电池续航会受风力影响
9 云台模式
FPV模式（第称视角）
模式（三轴稳定云台）
10 限飞禁飞
限飞区：提示限高120米
禁飞区：起飞20秒强行减速降
三 意外处理避免
1 99炸机情况：图传遥控器断开GPS信号指南针受干扰
2 避免四种情况时出现：
视野开阔处起飞贴楼环境干扰太飞行中伴确定飞行器位置
四 意外情况应方案
1 实时图传中断（丢失图传等失控制）
保持飞行器悬停重新进入相机界面者调整天线摆放拉升高度重新获取图传操控飞行器飞回返航点
（注：MAVIC遥控器LED液晶屏数通轻柔杆观察数变化判断机头方机头调整操控飞行器飞回）
2 飞行器进入失控返航
飞行器会动返航飞回记录返航点惊慌等遥控信号恢复然夺回控制权（提前踩点）
3 飞行器悬停稳
卫星信号较差指南针干扰导致应控制飞行器降落安全面
4 指南针干扰
APP出现指南针干扰提示时建议切换姿态模式快控制飞行器降落返航干扰方重新电校准指南针
5 低电量智返航
时应执行返航等飞行器飞回视距降落合适点请勿轻易取消返航否导致飞行器电量足法返航
6 迷失机头方
处迷失机头观察姿态球调整机头方参考图遥控器飞行器绿色连线调整机头方F模式（精灵系列）返航锁定功时飞行器进入头模式控制飞行器安全高度飞返航视距降落
7 空中风力
飞行器法保持悬停姿态时应马降低飞行器高度快合适点降落
五 常见问题
1 返航程中丢失GPS信号会样？
飞机进入姿态模式风飘走智功失效
2 图传丢失飞回？
① 图姿态球判断飞机方
② 杆距离增减（方正确距离会减少）
3 受干扰进入姿态模式时应该办？
切勿满杆现拉升飞行器高度果离开干扰源动切换回GPS模式
4 姿态球样
蓝色水面：
① 水：悬停
② 升：前飞
③ 降：飞
④ 左倾斜：左移
⑤ 右倾斜右移
通观察水面判断否遇强风强气流
方三角形表示遥控天线方
5 视觉定位避障适条件
前视视视觉系统光线充足情况效晚效
视觉定位（13米）必须光线充足纹理清晰晚效
6 尾灯判断
开机
红绿黄交快闪：飞机检
绿灯慢闪：GPS模式生效实现精准悬停
黄灯慢闪：视觉定位生效实现精准悬停
起飞瞬间
绿灯闪烁6次：返航点刷新成功
飞行中
红灯慢闪：智低电量返航
红灯快闪：智低电量降落
黄灯慢闪：失控返航
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安全飞行
1 机杀伤力
2 常见炸机原：
手接机射桨错误杆水面飞行作死行（悬挂重物等）
二 机飞行准备
1 基础知识
飞行模式：分GPS模式姿态模式手动模式（智机般具备）
飞高：相高度500米
飞久：1530分钟
飞远：500m（干扰源）—23km
飞快：HS升速度5ms降速度3ms VS水速度1620ms
2 飞行前检查容
① 桨叶检查（否正确安装破损桨叶影响飞行器衡力）
② 电机检查（阻力否均匀）
③ 电池电量检查
④ 遥控器电量检查
⑤ 移动设备电量检查
⑥ 确保插入micro sd卡
⑦ 遥控天线方检查（横截面准飞机飞机处位置时调整遥控器手持方式天线方）
⑧ 开机电机否正常运动
⑨ DJI GO 4否正常运行
⑩ 摄头否清洁
⑪ 模式切换开关（P档定位S档运动A档姿态）
3 起飞步骤
① 放置坦面机尾（电池）机头（相机镜头）前
② 音量键开接收声音提示
③ 开阔场飞行GPS显示少7颗卫星（实际8颗）起飞时够记录返航点显示H字样
④ 正确安装桨叶（黑圈白圈两种）
⑤ 开机前必须取云台扣（否容易烧坏云台电机）
⑥ 开启遥控器电源开启飞行器电源（短→长）
⑦ 运行DJI GO 4 APP连接移动设备飞行器
⑧ 等飞行器指示灯绿灯慢闪双手八杆启动电机左手推油门杆起飞
4 降落步骤
① 拉油门杆飞行器降降落离面05米高时飞行器悬停约1秒时需油门杆拉
底降落面
② 落油门杆拉低位置保持3秒直电机停止
③ 停机次关闭飞行器遥控器电源
5 飞行器状态列表
① IMU：气压计加速度感应器三陀螺仪（取决GPSGPS全部失效）
② 指南针（精灵系列指南针校准快捷键：快速拨6次飞行模式切换开关）
③ 线信道质量
④ 飞行模式
⑫ 控制模式（精灵系列遥控器频快捷键：C1+C2+右拨轮）
⑤ GPS信号（卫星数量）
⑥ 返航高度（周围高建筑高度+1020米根实际情况设置）
6 智返航
长遥控器返航钮短终止（点击屏幕STOP）
低电量返航：电池低30提示10s操作动返航
失控返航：失控行设置返航丢图传断遥控少卫星情况3s操作动返航
7 图传信道
① 动选择（默认容易出现卡顿黑屏）
② 定义（选择信号信道特市区飞）
8 智电池
Li电池标准33V充满42V
注意事项：电芯电压相差太电池温度会影响飞机起飞飞机续航电池续航会受风力影响
9 云台模式
FPV模式（第称视角）
模式（三轴稳定云台）
10 限飞禁飞
限飞区：提示限高120米
禁飞区：起飞20秒强行减速降
三 意外处理避免
1 99炸机情况：图传遥控器断开GPS信号指南针受干扰
2 避免四种情况时出现：
视野开阔处起飞贴楼环境干扰太飞行中伴确定飞行器位置
四 意外情况应方案
1 实时图传中断（丢失图传等失控制）
保持飞行器悬停重新进入相机界面者调整天线摆放拉升高度重新获取图传操控飞行器飞回返航点
（注：MAVIC遥控器LED液晶屏数通轻柔杆观察数变化判断机头方机头调整操控飞行器飞回）
2 飞行器进入失控返航
飞行器会动返航飞回记录返航点惊慌等遥控信号恢复然夺回控制权（提前踩点）
3 飞行器悬停稳
卫星信号较差指南针干扰导致应控制飞行器降落安全面
4 指南针干扰
APP出现指南针干扰提示时建议切换姿态模式快控制飞行器降落返航干扰方重新电校准指南针
5 低电量智返航
时应执行返航等飞行器飞回视距降落合适点请勿轻易取消返航否导致飞行器电量足法返航
6 迷失机头方
处迷失机头观察姿态球调整机头方参考图遥控器飞行器绿色连线调整机头方F模式（精灵系列）返航锁定功时飞行器进入头模式控制飞行器安全高度飞返航视距降落
7 空中风力
飞行器法保持悬停姿态时应马降低飞行器高度快合适点降落
五 常见问题
1 返航程中丢失GPS信号会样？
飞机进入姿态模式风飘走智功失效
2 图传丢失飞回？
① 图姿态球判断飞机方
② 杆距离增减（方正确距离会减少）
3 受干扰进入姿态模式时应该办？
切勿满杆现拉升飞行器高度果离开干扰源动切换回GPS模式
4 姿态球样
蓝色水面：
① 水：悬停
② 升：前飞
③ 降：飞
④ 左倾斜：左移
⑤ 右倾斜右移
通观察水面判断否遇强风强气流
方三角形表示遥控天线方
5 视觉定位避障适条件
前视视视觉系统光线充足情况效晚效
视觉定位（13米）必须光线充足纹理清晰晚效
6 尾灯判断
开机
红绿黄交快闪：飞机检
绿灯慢闪：GPS模式生效实现精准悬停
黄灯慢闪：视觉定位生效实现精准悬停
起飞瞬间
绿灯闪烁6次：返航点刷新成功
飞行中
红灯慢闪：智低电量返航
红灯快闪：智低电量降落
黄灯慢闪：失控返航
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