D2P快速原型开发系统
技术协议
华晨汽车工程研究院（简称甲方）意昂神州（北京）科技限公司（简称乙方）采购D2P快速原型开发系统双方讨协商拟定技术协议：
交付容列表：
序号
设备容
数量
1
D2P快速原型开发系统
Including（包括）
1 ECM55541120904_C00(CALIBRATIBLE) WMOUNTING HARDWARE（1套112针ECU硬件）
1 MOTOHAWK DEVELOPERS SOFTWARE KIT （MTOTHAWK开发工具包）
1 MOTOTUNE FULL FUNCTION CALIBRATION SOFTWARE KIT （MotoTune刷写调试软件）
1 GreenHills development suite for PPC (Windows version floating license) （GREEN HILLS编译器浮动license）
1 USB OPTICALLY ISOLATED HUB WPOWER SUPPLY （USB集线器）
2 JUNCTION BOX (6) WAY（2ECU端子分线器）
1 CONNECTOR TEMINATOR 120 OHM (CDJK) BLUE CAP （接插件终端电阻）
1 KEY POWER TO BUS（总线供电器）
1 KEY SWITCH WITH BEZEL（点火钥匙总线连接线）
2 HARNESS EXTENSION 6＇ CAN1 & CAN2 DATA CABLE（CAN通讯延长线）
1 HARNESS EXTENSION 10＇ CAN1 & CAN2 DATA CABLE WRESISTOR （CAN通讯线带终端电阻）
1 DB9 TO CAN1 & CAN2 (CDJK)（DB9CAN转接线）
1 KEY SWITCH TO JUNCTION BOX 3＇（系统供电连接线）
1 SmartCraft to J1939 (CD JK)（J1939通讯连接线）
1 BOOT KEY （ECU激活器）
1 Licensed MotoHawk MotoTune dongle（MotoHawk MotoTune 许硬件）
1 GCC编译器
1
2
电控单元总线分析系统
1 CANLab总线分析软件
Kvaser USBcan II HSHS
1 ECM55541120904_C00(CALIBRATIBLE) WMOUNTING HARDWARE（1套112针ECU硬件）
二 系统说明：
D2P快速原型开发系统电控单元总线分析系统套基MATLABSimulink产品级ECU控制系统开发软硬件台包括建模软件D2P MotoHawk标定刷写软件D2P – MotoTune & CANLab编译软件GreenHills产品级开发版ECU相关附件
1) D2P MotoHawk快速原型模型工具包
D2P MotoHawk套基产品级ECU快速原型模型工具包底层相关软件标定监测变量接口诊断理接口等进行封装形成底层软件应模型库供工程师调整开发程够基MATLABSimulinkStateflow图形化语言台
D2P MotoHawk应模块库
Ø 底层软件应模型库包含ControlCore底层操作系统IO接口驱动软件模型库障诊断模型库Memory Management目标硬件理器CAN底层接口模型库CCP协议接口模块库等
Ø 支持C代码SFunction Embedded Code中集成调入Stateflow
Ø D2P MotoHawk支持新MATLABSimulink版提供相应升级报务
Ø 支持离线位机仿真
Ø 执行代码键动生成
Ø 通D2PMotoTune调试软件进行功验证调试
Ø 标定部门专业标定软件（ETAS INCA ATI VISION等）缝接节省成
Ø 套D2P MotoHawk软件支持应台开发批量硬件相互绑定解决项目务时开展求节省时间成
2) D2P – MotoTune & CANLab刷写标定总线分析工具
D2P MotoTune程序刷写功验证参数调试实现变量监测实时记录曲线显示线调试工程师完成日常调试工作界面直观友工程师容易通CAN总线接口获ECU中RAMROM参数：
Ø 标定参数测试信号均工程单位显示
Ø 时连接ECU
Ø 单ECU连接应程序
Ø 完善线帮助系统
Ø 户定义快捷键
Ø 界面友操作容易简单
ATI CANLab款美国ATI公司专业总线测试分析软件该软件基Windows NET架构提供种形式数检测分析界面软件操作直观易工程师精力放总线数分析面通CANLab缩短产品开发推入市场速度
Ø 支持种接口硬件KvaserVectorES580等
Ø 支持总线数线记录分析
Ø 支持实时曲线显示
Ø 种图形化插件
Ø 支持CCP协议解析
3) D2P ECU控制器硬件
ECU采Free Scale公司PPC系统32位16位芯片合中购买D2P 1112PIN ECU开发硬件ECM55541120904_C00硬件资源参数：
Ø 微处理器 Motorola MPC5554 80MHz
Ø 存 2M Flash 64K RAM + 32K Cache 32K EEPROM
Ø 工作电压 916VDC
Ø 工作温度 40°C to 105°C
Ø 密封防水接插件
Ø 33 模拟输入
Ø 2曲轴凸轮轴信号输入
Ø 4 氧传感器信号输入
Ø 3 低频数字信号输入
Ø 2爆震传感器信号输入
Ø 8 injector (high impedance)
Ø 8 electronic spark timing (5V)
Ø Tachometer
Ø 13 lowside
Ø 2 HBridge
Ø 3 CAN 20B 通道
Ø 1 RS485 通道
4) 系统技术服务支持
a) 提供D2P系统台时额外提供台应中传感器输入信号处理模型库执行器输入信号处理模型库PID等控制器模型库发动机简单控制参考模型等专参考模型库等
封装标定控制模块库
b) 系统台技术培训
Ø MATLABSimulink基应：MATLABSimulink软件基操作培训建立简单控制模型调试仿真
Ø 系统开发资源匹配：针项目开发需求测试控制器硬件资源完成系统开发中控制器选型资源匹配
Ø 硬件系统搭建：硬件资源匹配基础完成硬件连接系统测试功进行讲解连接应客户已硬件台中
Ø 开发软件应：开发台D2PMotoHawk进行底层模块功应控制系统建模D2PMotoTune程序刷写控制器模型参数标定调试功应CANLab总线分析工具操作流程进行培训
Ø 刷写调试：控制算法模型ECU硬件刷写调试验证相关算法模型
Ø 标定数分析：标定基工作原理培训针刷写ECU硬件算法模型进行相关参数标定数分析
三 设备验收
设备验收甲乙双方场情况进行验收技术协议设备终验收前非甲方原产生质量问题乙方负责
四 质量求质量保证期
1 设备必须符合技术协议中相关技术规格求全新未
2 质量保证期12月（线束外）保修期签订验收合格报告书日起开始计算
3 甲方保修期需新增设备关功发生费需方承担甲方操作造成设备损坏乙方承担责协助解决
五 售中售服务
1 乙方交货月根甲方求进行相关产品培训培训时间3工作日
2 保修期非原造成部件损坏乙方提供免费维修更换更换零部件质保期相应延需返厂维修双方承担返运费
3 乙方甲方提出报修求8时予响应48时明确予答复门协助解决
六 解释权
技术协议容解释权乙方合签定设备关未事宜双方友协商解决
七
技术协议式肆份甲乙双方执贰份合具等法律效力
甲方：华晨汽车工程研究院 乙方：电子科技限公司
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D2P快速原型开发系统
技术协议
华晨汽车工程研究院（简称甲方）意昂神州（北京）科技限公司（简称乙方）采购D2P快速原型开发系统双方讨协商拟定技术协议：
交付容列表：
序号
设备容
数量
1
D2P快速原型开发系统
Including（包括）
1 ECM55541120904_C00(CALIBRATIBLE) WMOUNTING HARDWARE（1套112针ECU硬件）
1 MOTOHAWK DEVELOPERS SOFTWARE KIT （MTOTHAWK开发工具包）
1 MOTOTUNE FULL FUNCTION CALIBRATION SOFTWARE KIT （MotoTune刷写调试软件）
1 GreenHills development suite for PPC (Windows version floating license) （GREEN HILLS编译器浮动license）
1 USB OPTICALLY ISOLATED HUB WPOWER SUPPLY （USB集线器）
2 JUNCTION BOX (6) WAY（2ECU端子分线器）
1 CONNECTOR TEMINATOR 120 OHM (CDJK) BLUE CAP （接插件终端电阻）
1 KEY POWER TO BUS（总线供电器）
1 KEY SWITCH WITH BEZEL（点火钥匙总线连接线）
2 HARNESS EXTENSION 6＇ CAN1 & CAN2 DATA CABLE（CAN通讯延长线）
1 HARNESS EXTENSION 10＇ CAN1 & CAN2 DATA CABLE WRESISTOR （CAN通讯线带终端电阻）
1 DB9 TO CAN1 & CAN2 (CDJK)（DB9CAN转接线）
1 KEY SWITCH TO JUNCTION BOX 3＇（系统供电连接线）
1 SmartCraft to J1939 (CD JK)（J1939通讯连接线）
1 BOOT KEY （ECU激活器）
1 Licensed MotoHawk MotoTune dongle（MotoHawk MotoTune 许硬件）
1 GCC编译器
1
2
电控单元总线分析系统
1 CANLab总线分析软件
Kvaser USBcan II HSHS
1 ECM55541120904_C00(CALIBRATIBLE) WMOUNTING HARDWARE（1套112针ECU硬件）
二 系统说明：
D2P快速原型开发系统电控单元总线分析系统套基MATLABSimulink产品级ECU控制系统开发软硬件台包括建模软件D2P MotoHawk标定刷写软件D2P – MotoTune & CANLab编译软件GreenHills产品级开发版ECU相关附件
1) D2P MotoHawk快速原型模型工具包
D2P MotoHawk套基产品级ECU快速原型模型工具包底层相关软件标定监测变量接口诊断理接口等进行封装形成底层软件应模型库供工程师调整开发程够基MATLABSimulinkStateflow图形化语言台
D2P MotoHawk应模块库
Ø 底层软件应模型库包含ControlCore底层操作系统IO接口驱动软件模型库障诊断模型库Memory Management目标硬件理器CAN底层接口模型库CCP协议接口模块库等
Ø 支持C代码SFunction Embedded Code中集成调入Stateflow
Ø D2P MotoHawk支持新MATLABSimulink版提供相应升级报务
Ø 支持离线位机仿真
Ø 执行代码键动生成
Ø 通D2PMotoTune调试软件进行功验证调试
Ø 标定部门专业标定软件（ETAS INCA ATI VISION等）缝接节省成
Ø 套D2P MotoHawk软件支持应台开发批量硬件相互绑定解决项目务时开展求节省时间成
2) D2P – MotoTune & CANLab刷写标定总线分析工具
D2P MotoTune程序刷写功验证参数调试实现变量监测实时记录曲线显示线调试工程师完成日常调试工作界面直观友工程师容易通CAN总线接口获ECU中RAMROM参数：
Ø 标定参数测试信号均工程单位显示
Ø 时连接ECU
Ø 单ECU连接应程序
Ø 完善线帮助系统
Ø 户定义快捷键
Ø 界面友操作容易简单
ATI CANLab款美国ATI公司专业总线测试分析软件该软件基Windows NET架构提供种形式数检测分析界面软件操作直观易工程师精力放总线数分析面通CANLab缩短产品开发推入市场速度
Ø 支持种接口硬件KvaserVectorES580等
Ø 支持总线数线记录分析
Ø 支持实时曲线显示
Ø 种图形化插件
Ø 支持CCP协议解析
3) D2P ECU控制器硬件
ECU采Free Scale公司PPC系统32位16位芯片合中购买D2P 1112PIN ECU开发硬件ECM55541120904_C00硬件资源参数：
Ø 微处理器 Motorola MPC5554 80MHz
Ø 存 2M Flash 64K RAM + 32K Cache 32K EEPROM
Ø 工作电压 916VDC
Ø 工作温度 40°C to 105°C
Ø 密封防水接插件
Ø 33 模拟输入
Ø 2曲轴凸轮轴信号输入
Ø 4 氧传感器信号输入
Ø 3 低频数字信号输入
Ø 2爆震传感器信号输入
Ø 8 injector (high impedance)
Ø 8 electronic spark timing (5V)
Ø Tachometer
Ø 13 lowside
Ø 2 HBridge
Ø 3 CAN 20B 通道
Ø 1 RS485 通道
4) 系统技术服务支持
a) 提供D2P系统台时额外提供台应中传感器输入信号处理模型库执行器输入信号处理模型库PID等控制器模型库发动机简单控制参考模型等专参考模型库等
封装标定控制模块库
b) 系统台技术培训
Ø MATLABSimulink基应：MATLABSimulink软件基操作培训建立简单控制模型调试仿真
Ø 系统开发资源匹配：针项目开发需求测试控制器硬件资源完成系统开发中控制器选型资源匹配
Ø 硬件系统搭建：硬件资源匹配基础完成硬件连接系统测试功进行讲解连接应客户已硬件台中
Ø 开发软件应：开发台D2PMotoHawk进行底层模块功应控制系统建模D2PMotoTune程序刷写控制器模型参数标定调试功应CANLab总线分析工具操作流程进行培训
Ø 刷写调试：控制算法模型ECU硬件刷写调试验证相关算法模型
Ø 标定数分析：标定基工作原理培训针刷写ECU硬件算法模型进行相关参数标定数分析
三 设备验收
设备验收甲乙双方场情况进行验收技术协议设备终验收前非甲方原产生质量问题乙方负责
四 质量求质量保证期
1 设备必须符合技术协议中相关技术规格求全新未
2 质量保证期12月（线束外）保修期签订验收合格报告书日起开始计算
3 甲方保修期需新增设备关功发生费需方承担甲方操作造成设备损坏乙方承担责协助解决
五 售中售服务
1 乙方交货月根甲方求进行相关产品培训培训时间3工作日
2 保修期非原造成部件损坏乙方提供免费维修更换更换零部件质保期相应延需返厂维修双方承担返运费
3 乙方甲方提出报修求8时予响应48时明确予答复门协助解决
六 解释权
技术协议容解释权乙方合签定设备关未事宜双方友协商解决
七
技术协议式肆份甲乙双方执贰份合具等法律效力
甲方：华晨汽车工程研究院 乙方：电子科技限公司
（盖章） （盖章）
代表： 代表：
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