MITSUBISHI M70
★ 机床特定操作
说明：面说软键指系统显示屏键
■ 程序系统传CF卡步骤：
1键盘MAINTE健1次2次直系统显示屏出现IO字样界面
2IO软键1次
3区域切换软键选择A：装置
4装置选择软键存储器软键文件名软键接收览表软键光标选择目标程序键盘INPUT健2次时程序选定
5区域切换软键选择B：装置
6装置选择软键存储卡软键转送：A→B软键时程序传CF卡
■ 程序CF传系统步骤：
1键盘MAINTE健1次2次直系统显示屏出现IO字样界面
2IO软键1次
3区域切换软键选择A：装置
4装置选择软键存储卡软键文件名软键接收览表软键光标选择目标程序键盘INPUT健2次时程序选定
5区域切换软键选择B：装置
6装置选择软键存储器软键转送：A→B软键时程序传系统
■ 直接执行CF卡程序步骤：
1机床模式选动方式
2搜索软键存储卡软键光标健选择目标程序键盘INPUT时程序选定容显示系统显示屏
注意：① CF卡程序命名符合三菱M70系统规定否会出现搜索错误报警提示时光标键消该提示
② CF卡系统取出执行程序消失说程序会保存系统存储器中
③ 程序MDI方式执行
■ DNC线加工操作步骤：
前提：系统侧需设置
电脑侧WINPIN软件设置：
开WINPCIN软件点击RS232 Config选项
选择Text Format选项
Comm port（端口）选Com 1
Baudrate（波特率）选38400
Parity（奇偶校验）选Even
Data bits（数位）选7
Stop bits（停止位）选2
点击Save（保存）点击（Save & Activate保存激活）点击Back（返回）
DNC线加工操作步骤：
1系统侧机床模式DNC方式循环启动钮时循环启动钮指示灯点亮（系统侧准备接收电脑侧程序）
2电脑侧点击WINPCIN软件Send Data（发送数）选项找程序双击程序
注意：① 必须系统侧先循环启动钮电脑侧发送数否系统侧接收程序
② 果系统侧出现计算机连接错误请检侧WINPCIN侧通讯设置否激活系统侧进倍率否0
③ 程序执行完果机床方式程序动消失说程序会保存系统存储器中
■ 系统时间设定：
1键盘MONITOR健1次系统显示屏方右扩展键→1次2次直系统显示屏出现积分时间字样界面
2系统显示屏方时间设定软键1次
3根提示设定日期时间时间
■ 开PLC步骤：
1键盘DIAGN健1次系统显示屏方左扩展键←1次2次直系统显示屏出现IF诊断字样界面
2模式输出软键1次输入密码：M80501键盘INPUT键1次
3键盘F0键1次进入PLC界面
注意：密码设定错误法进入PLC界面密码错误表现键盘
F0键时系统显示屏变化
■ 系统中英文语言切换：
1键盘MAINTE健1次维护软键系统设定软键
2语言设定处输入0：英语22：中文
注意：处语言转换指系统部文件涉户定义文件户定义文件需手动改写户定义文件包括：PLC开关轴刀具显示备刀具显示轴负载显示Z轴负载显示等文件
■ 系统文件整体备份恢复：
1键盘MAINTE健1次维护软键备份软键
2系统文件备份程：装置选择软键存储卡软键备份软键键盘INPUT键然根系统提示执行系统整体文件备份
3系统文件恢复程：选择恢复文件目录键盘INPUT键然根系统提示执行系统整体文件恢复
注意：系统整体文件备份名称更改
■ 机床绝位置设定：
1键盘MAINTE健1次参数软键设定#2049（XYZ）0→断电→2→断电电系统提示：XYZ绝位置未设定
2键盘MAINTE健1次维护软键绝位置根系统显示屏左边提示步步操作第3步操作
3系统显示屏#0绝位置设定1
#2基准点0
#1原点1
然机床JOG方式+X +Y +Z见系统显示屏状态处正确变结束时机床绝位置设定结束
■ 参数系统传CF卡步骤（系统文件传输程相）：
1键盘MAINTE健1次2次直系统显示屏出现IO字样界面
2IO软键1次
3区域切换软键选择A：装置
4装置选择软键存储器软键文件名软键参数软键时参数选定
5区域切换软键选择B：装置
6装置选择软键存储卡软键转送：A→B软键时参数传CF卡
■ 参数CF传系统步骤（系统文件传输程相）：
1键盘MAINTE健1次2次直系统显示屏出现IO字样界面
2IO软键1次
3区域切换软键选择A：装置
4装置选择软键存储卡软键文件名软键接收览表软键光标选择参数文件键盘INPUT健2次时参数文件选定
5区域切换软键选择B：装置
6装置选择软键存储器软键转送：A→B软键时参数传系统
■ 第四轴调整步骤：
1三轴系统#10024 表示机床4轴
2#1013 4A 表示机床第4轴名称
3#1022 4A1 表示机床第4轴第二名称
4#1017 41 1表示旋转轴0表示直线轴
5#1018 401 表示电机旋转方
610211004 第4轴连接序
730311005 轴SP连接序
8开PLC开关第四轴生效
9旋转轴涉伺服关闭信号*Y7A3果该信号接通会出现报警：M01 部互锁轴
10旋转轴螺距设定2218360
11旋转轴传动设定#2201电机侧#2202机械侧
6参数默认（参数设定直线轴）根第4轴电机型号导入标准参数
7调试PLC第4轴单气阀双气阀检测第4轴松开夹紧控制等般PLC控制已处理包括机床键等
■ 系统特定操作（M64S）
1绝位置编码器设定方法：
键序：
DIAGNinout→菜单→绝→扩展
参数设定步骤
2049号参数设2断电（参数含义碰压式回零）
0号参数设1
2号参数设0
1号参数设1
手动正移动三轴直画面显示回零完成
断电
OK
2DNC线加工：
首先PLC参数No6415#4设1
确定系统RS232C串口波特率奇偶检验数位停止位
系统DNC模式循环启动键等程序输入
西门子PCIN软件程序送出
注意：三菱CNC侧波特率：19200奇偶校验：even数位：7停止位：2果传输速度慢连续情况请检查：
CNC侧参数No8109请#8109 位通信设0 设1进行循环启动操作
PCIN侧RS232串口波特率19200改设38400
3M64S PLC传输
检查IO组参数设定：
90012 90032 90052 90072 90092
91021（波特率1代表96000代表19200）
91033（停止位）
91063 91073 91083 91091 91113
91121 9114100 911630
设定参数
6451#51 6451#41
开三菱PLC开工程→通讯测试→选择程序Main→传输
4M64S 参数传输
机床程序保护钥匙开关开
系统侧设定参数：
6451#50 6451#41
PCIN侧选择参数：
端口：com1
奇偶校验：even
数位：7
停止位：2（1）
注意：系统侧PCIN侧相关参数应
进入系统输入输出画面：
（#3）→INPUT CALL键
5M64S 宏程序加工程序传输
系统侧PCIN侧参数设定述
（#1）（9001）宏程序
（#1）（XXXX）加工程序
注意：程序名称前需加O
6M64S 伺服驱动器拨码开关设置原
电缆连接序控制单元设0然着电缆走次设12轴伺服驱动器设3
7M64S 具体参数
2038刀库换高度
3207轴定角度
3001轴速度
2013~2014进轴软限位
轴辅助参数#117软件极限正#118软件极限负
2001快速进速度
2002切削钳制速度
2025回零快速速度
2026参考点接速度
2218丝杠螺距
辅助轴参数#5螺距进量直线轴时设定丝杠螺距
2030参考点返回方0（正方回零）1（负方回零）
辅助轴参数101#80（参考点返回方正）1（参考点返回方负）
11210（宏程序编辑）1（宏程序编辑）P0效
11220（显示）1（显示）2（显示禁止呼）
注意：9000~9999号程序否编辑显示呼
1123原点零禁止：0（）1（）
8105编辑锁住B（8000~9999号）
6451#5PLC改
6451#4#0PLC
2238机械振抑制滤波器频率
2237负载惯量倍率
2012切削间隙补偿
2011G00间隙补偿
2004G00时间常数（直线）
10431（英文）22（汉语）
2248动轴落防止时间（0~200sec）
3056急停时减速时间常数
6451#01（显示PLC回路监视）
7M64S M代码
刀库前进：M28 刀库退：M29
刀具夹紧：M10 刀具松开：M11
刀盘旋转：M72 面板刀号改变：M73(写数)
轴定：M19 读数：M71
冷开：M08 冷关：M09
气冷开：M07(M17) 气冷关：M09(M18)
8M64S机床中条件
MDI方式刀库前进M28前提条件：轴首先定次G30 Z0达换高度
轴定时定角度周360度分成4095值
9M64S刀库换刀宏程序
O9001
G04 P100
IF[#1000EQ1]GOTO10（刀具号较）
IF[#1001EQ1]GOTO10（机床锁住）
M05
G04 P2000
M19
G04 P2000
M71（读数表旋转）
G30 Z0（G00速度定位定位第二参考点）
M28
G04 P1000
M11
G04 P1000
G53 G01 Z15 F2500
M72（写数表旋转）
G53 G01 Z125 F5000（Z值2038#参数设定值）
M10
G04 P1000
M29
G04 P1000
M73（数码显示刀号改变）
G30 Z0
N10（跳转）
M99
10M64S调试程中出现问题应方案
轴定
3237#4 3238#4（XH716）
3237#104 3238#4（XH7145）
定抖动（涉轴定位置增益）
3201#100降30
3202#100降30
轴8000转时报警（两参数改）
3219#30改400（0~8000加速时间参数断电效）
3049#设200（轴速度变化时加减速时间常数）
XY运动时尖
2238#150（机械振抑制滤波器频率）
轴转动报警S01 PR21（机械检测器信号2）
3234#0（轴功2）
11M64S屏幕保护参数设定
#80780（功效）（屏保设定范围：1~60分钟）
手动关闭显示：相值画面先SHIFT键CB CAN键
12M64S屏蔽伺服轴
#8201轴取出控制轴控制目标中
0：正常1：
13M64S波形显示
基参数#1222aux06 bit21FO键波形显示伺服轴速度位置刚性攻丝
14日调试时M代码设置（带第四轴）
M08：冷开 M09：冷关
M10：刀具夹紧 M11：刀具松开
M12：排屑正转 M13：排屑反转 M14：排屑停止
M55：A轴夹紧 M56：A轴松开
M73：轴刀具设置
M17：气冷开 M18：气冷关
■ 系统调试（M70）
1控制参数1中参数
8126：操作提示音效1效0效
8155：子程序中断1中断0中断
2M70中参数编号意识界面查询参数
3M70换刀点参数2039第三参考点相应宏程序中P3（2038第二参考点相应宏程序中应该P2）
5屑M代码：M36开M37关
排屑M代码：M45开M46关M23开M25关
气冷M代码：M07开M09关
6松拉刀时效时系统报EMGF31号报警系统报警信息中写入松刀紧刀开关坏显示（PLC问题）
7刀库前进退开关时效时系统报EMGF30报警报警信息刀仓退错误
8机床锁定状态时执行换刀动作机床报警系统必须断电
9M80501进入PLC密码MPARA进入参数密码
10系统绝位置设定先改参数2049先改0断电电改2设定根系统提示做
112038斗笠刀库第二参考换刀点2039斗笠刀库第三参考换刀点
123107轴定速度3108轴换刀角度3109般设定100
13刚性攻丝执行中中断必须MONITOR界面中PLC开关刚性攻丝回退设效动作完成关闭注意执行该动作程中务必操作机床
14M70输入信号CF31输出信号CF32
15M代码做法：H(xx) R504 Mxx
M代码结束Y0C1E
16报警F址报警信息写入报警信息列表
17轴定输出：Y189E
18轴速度钳制参数：3005：65008000
19激光干涉仪时参数设置4208负端420104208负端负0负
20轴参数设定（时先导入标准参数根情况修改参数）：
◆ SP13001PGV：设定值15
含义：非插补模式时位置回路增益般设定值SP1300212
◆ SP13002PGN：设定值33
含义：插补模式时位置回路增益增设定值提高指令追踪性缩短定位时准备时间加减速时机械击会加
◆ SP13005VGN1：设定值150
含义：速度回路增益1设定速度回路增益根负载惯量进行设定
增设定值提高控制精度易发生振动发生振动时调20～30终设定值刚发生振动时应数值70～80
设定值变化：150 → 100~120
◆ SP13006VIA1：设定值1900
含义：速度回路超前补偿1设定速度回路积分控制增益100 左右档进行调节高速切削中欲提高轮廓追踪精度时提高设定值进行调整外位置回路振动时（10～20Hz）设定值调
◆ SP13023OD1：设定值120
含义：误差检测区间（插补模式·轴期）设定插补模式轴期时误差检测区间设定0进行误差检测
◆ SP13026TSP：设定值8000
含义：电机高转速果实际电机转速超设定高速度发出超速报警
◆ SP13027ZSP：设定值50
含义：电机零速度设定执行零速度检测电机转速果实际电机速度低设定速度零速度检测开
◆ SP13028SDTS：设定值800
含义：速度检测设定值设定执行速度检测电机速度果实际电机速度低设定速度速度检测开 标准设定值高转速10
◆ SP13029CSNT：设定值30
含义：速度检测复位区间设定速度检测ON 变OFF 滞区间减设定值速度检测易出现震颤
◆ SP13053ODS：设定值1600
含义：非插补模式误差检测区间＜标准设定值＞ODS电机高速[rmin]×60PGV2请勿设定0否进行误差检测
◆ SP13063EMGt：设定值300
含义：紧急停止时减速时间常数设定紧急停止时减速控制时间常数设定电机高速度（TSP）停止需时间设定0时7000ms 进行减速控制
◆ SP13057GRA1：设定值1
含义：轴齿轮1
◆ SP13061GRB1：设定值1
含义：电机轴齿轮1
◆ 3001slimt1：设定值8000
含义：界限转速设定相该齿轮电机高转速轴转速（设定S 模拟输出10V 时轴转速)
◆ 3002slimt2◆ 3003slimt3◆ 3004slimt4
◆ 3005smax1：设定值8000
含义：高转速设定该齿轮轴高转速确保slimt≧smax根S 指令齿轮段1～4 数值较动输出轴齿轮切换指令
◆ 3006smax2◆ 3007smax3◆ 3008smax4（全设0）
界限转速（slimt）设定轴电机高转速时轴转速等轴电机高转速（SP017）齿轮求出值需根轴齿轮规格等机械规格转速进行限制时设定高转速（smax）满足齿轮切换需求数值设定4
◆ 3009ssift1：设定值20
含义：偏移转速设定进行该齿轮切换轴转速(注) 注意果设定较值齿轮切换时会导致齿轮缺损
◆ 3010ssift2◆ 3011ssift3◆ 3012ssift4（全设0）
◆ 3013stap1：设定值1500
含义：攻牙高转速设定该齿轮攻牙循环轴高转速
◆ 3014stap2◆ 3015stap3◆ 3016stap4（全设0）
◆ 3017stapt1：设定值150
含义：攻牙时间常数设定该齿轮斜率定期攻牙循环时间常数
（直线加减速型）
◆ 3018stapt2◆ 3019stapt3◆ 3020stapt4（全设0）
◆ 3021sori：设定值100
含义：定转速设定轴定转速设定轴定转速旋转时转速
◆ 3023sori：设定值10
含义：低转速设定齿轮低转速发出低值S 指令轴该转速运转
◆ 3024sout：设定值1
含义：轴连接设定连接轴类型0：连接轴1：串行连接（总线）2～5：模拟输出
◆ 3025encon：设定值2
含义：轴编码器设定轴编码器连接状况0：1：（轴编码器连接检查效）2：编码器串行连接
◆ 3031smcpno：设定值1004
含义：轴驱动单元IF通道NO4 位数值设定连接轴驱动单元时接口通道编号该通道第轴1004中第位代表驱动器通道数第2必须0第34位轴号
◆ 3035spunit：设定值B
含义：输出单位B：(1 μm)该参数仅MDSDDH 驱动单元中效
◆ 3107ori_spd：设定值100
含义：定指令速度定指令时轴转速轴定速度
◆ 3108ori_sft：设定值5000
含义：定位偏差量设定定停止位置轴定角度
◆ 3109zdetspd：设定值100
含义：Z相检测速度般设定100
21伺服参数设定（时先导入标准参数根情况修改参数）：
◆ 2201PC1：设定值1 ◆ 2202PC2：设定值1
含义：电机侧齿轮 含义：机床侧齿轮
设定电机机床侧齿轮旋转轴时应设定整体减速(增速)齿轮设定范围时电子齿轮溢出导致初始参数异常（伺服警报编号37）
◆ 2203PGN：设定值33
含义：位置回路增益1增设定值然够提高指令追踪性缩短定位时准备时间加减速时机械击会加
◆ 2205VGN1：设定值90
含义：速度回路增益1根负载惯量进行设定设定值提高控制精度提高会易发生振动发生振动时调20～30终设定值发生振动时应数值70～80
设定值变化：90 → 50~70
◆ 2208VIA：设定值1364
含义：速度回路进补偿设定速度回路积分控制增益标准设定值1364SHG 控制时标准设定值1900100 左右档进行调节高速切削中欲提高轮廓追踪精度时增设定值进行调整外位置回路振动时（10～20Hz）设定值调
◆ 2218PIT：设定值根丝杠设定
含义：滚珠丝杠螺距设定滚珠丝杠螺距旋转轴设定360
◆ 2219RNG1：设定值260
含义：位置编码器分辨率半闭环控制时SV020（RNG2）设定值
◆ 2220RNG2：设定值260
含义：速度编码器分辨率编码器OSA18时SV020设定值260编码器OSA105时SV020设定值1000
◆ 2223OD1：设定值 6
含义：伺服启动时误差检测区间请勿设定0否进行误差检测机床24mmin时该值设6机床12mmin时该值设3机床9mmin时该值设2
◆ 2224INP：设定值 50(μm)
含义：位检测区间请设定机械求定位精度果降低设定值定位精度提高循环时间（准备时间）会延长
◆ 2225MTYP：设定值xx07（XY）2207 xx08（Z）2208
含义：电机编码器类型根电机型号设定
◆ 2230IVC：设定值0
含义：电压死区补偿设定100时理非通电时间进行相应电压补偿设定0时进行100补偿调整时请100开始10档进行调整果会导致振动发生振动音
◆ 2231OVS1：设定值0
含义：补偿1定位时发生情况进行设定补偿定位时电机扭矩仅选择补偿SV027(SSF1ovs)时效希根方更改补偿量时SV042（OVS2）0时+两方SV031（OVS1）值进行补偿希根指令方变更补偿量时SV042（OVS2）时设定（SV031：+方SV042：方设定时相反) 设定1时进行该指令方补偿动作
◆ 2230IVC：设定值0
含义：电压死区补偿设定100时理非通电时间进行相应电压
◆ 2237JL：设定值0
含义：负载惯量倍率相电机惯量例形式设定电机惯量+电机
轴换算负载惯量
◆ 2238FHz1：设定值0
含义：陷波滤波器频率1发生机械振动时设定希抑制振动频率
（80 生效）时设定0
◆ 2248EMGt：设定值0
含义：垂直轴防坠落时间紧急停止时Readyoff 延迟制动器启动输入垂直轴防坠落时间次增加100ms设定轴坠落值HF 系列带制动器电机时标准设定200ms
◆ 2249EMGt：设定值0
含义：垂直轴防坠落时间紧急停止时Readyoff 延迟制动器启动输
10伺服优化软件MS Configurator
◆ 参数设定
#1926：NC IP：1921682001
PC IP：19216820010（连接）
#11641调试完设定0（必须）
#12241调试完设定0（必须）
#12260调试完设定1（涉圆度调整时G611）（必须）
◆ 优化中注意事项
■ 第步：做Tool中1Setup（必须）
Communication path setup：测试否系统进行连接Detail选项查系统IP址设定般M700M70IP：1921682001TEST选项测试电脑系统连接情况
Vibration signal setup：加震信号设定三进轴分加震
Program creation：创建程序创建调整项目
■ 第二步：做All adjustIndividual Adjust
果想单独做次轴必须该轴做次加震否步骤法执行
分开调整中第步做第二步速度增益调整做程中容易出现E011报警该轴加震做次果次法完成手动设定参数：22336422382622246225022830004228736022880改2205N加加N设定直电机响设定N修改参数：2233223822462287前调第三步时间常数调整第四步位置环增益调整第五步丢步调整解决超调欠调问题机床进50退10第六步圆度动调整丢步3调整果圆度软件动调整直调合适位置时系统复位键
11参数设定
#110040：NC画面启动启动PLC
1：NC画面启动时启动PLC
12导入伺服电机标准参数时候重点改参数：
★ 进伺服电机标准化（ X Y Z ）：
22011 22021 220333 22040
2205N（查标准参数表果机床响声降低设定值）
22060 22070
2208~2216N（查标准参数表基改动）
22170080（1080）（标准参数设定）
2218N（：10）（设定丝杠螺距单位：mm）
2219N 2220N
2225N（：x2072207）（查标准参数表）
★ 轴伺服电机标准化（ SPSET2参数设定 ）：
13001N（设标准参数） 13002N（设标准参数）
13005N（设标准参数） 13006N（设标准参数）
130170008（设标准参数） 13023N（设标准参数）
13026N（：8000）（电机高转速）
1302725（电机零转速）
13028800（速度检测设定值）
1302930（速度检测复位区间）
130320000（参考：2B00）（设标准参数）
130531600（设标准参数误差检测区间）
13056300（设标准参数紧急停止时减速时间常数）
130571（设标准参数轴侧齿轮）
130611（设标准参数电机侧齿轮）
12三菱PLC：
软元件加注释
首先软元件注释项中新建Main选项必须现里添加注释程序MAIN中修改否出现参注释数（注释）存提示
梯图前步号添加注释
选择编辑→文档生成 →声明注解批量编辑 →
中 行间声明左边显示通显示→声明显示显示注意编写行间声明时直接找目标行然添加注释梯图步号225找步225行添加注释
注释右边显示通显示→注释显示显示注意添加注释时没步应关系果225行前添加注释找225行添加注释226230
检测梯形图问题
选工具 →程序检查选项
注意：注释编辑完掉选择否影响正常梯图编辑
MSTB 功数 （输出文件寄存器R：R504 ）般16进制常数H45
斗笠式刀库PLC中重信号定义：
名 称
定 义
备 注
R10620
轴刀具
R536
T指令数
R6436
户宏输出#1032PLC控制器
X0C68
R7514
斗笠刀库总刀具数设定#18001开式
PLC 窗口指R 寄存器户领域中意分配「读出窗口」者「写入窗口」读出写入CNC 运行
状态轴信息参数刀具数等功
PLC 窗口分读出「读出窗口」写入「写入窗口」「读出窗口」「写入窗口」参数(窗口开始R
寄存器)指定R 寄存器户领域意位置「读出窗口」「写入窗口」领域时分指定3
固定户领域分割读出写入窗口领域 (R 寄存器户领域：R8300～9799
备份领域1500 点R9800～9899 非备份领域100 点窗口开始R 寄存器必须偶数)
1 读出窗口者写入窗口16 R 寄存器
固定信号忽略通文件寄存器R248R272 中忽略计固定信号作信号
仅供参考
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★ 机床特定操作
说明：面说软键指系统显示屏键
■ 程序系统传CF卡步骤：
1键盘MAINTE健1次2次直系统显示屏出现IO字样界面
2IO软键1次
3区域切换软键选择A：装置
4装置选择软键存储器软键文件名软键接收览表软键光标选择目标程序键盘INPUT健2次时程序选定
5区域切换软键选择B：装置
6装置选择软键存储卡软键转送：A→B软键时程序传CF卡
■ 程序CF传系统步骤：
1键盘MAINTE健1次2次直系统显示屏出现IO字样界面
2IO软键1次
3区域切换软键选择A：装置
4装置选择软键存储卡软键文件名软键接收览表软键光标选择目标程序键盘INPUT健2次时程序选定
5区域切换软键选择B：装置
6装置选择软键存储器软键转送：A→B软键时程序传系统
■ 直接执行CF卡程序步骤：
1机床模式选动方式
2搜索软键存储卡软键光标健选择目标程序键盘INPUT时程序选定容显示系统显示屏
注意：① CF卡程序命名符合三菱M70系统规定否会出现搜索错误报警提示时光标键消该提示
② CF卡系统取出执行程序消失说程序会保存系统存储器中
③ 程序MDI方式执行
■ DNC线加工操作步骤：
前提：系统侧需设置
电脑侧WINPIN软件设置：
开WINPCIN软件点击RS232 Config选项
选择Text Format选项
Comm port（端口）选Com 1
Baudrate（波特率）选38400
Parity（奇偶校验）选Even
Data bits（数位）选7
Stop bits（停止位）选2
点击Save（保存）点击（Save & Activate保存激活）点击Back（返回）
DNC线加工操作步骤：
1系统侧机床模式DNC方式循环启动钮时循环启动钮指示灯点亮（系统侧准备接收电脑侧程序）
2电脑侧点击WINPCIN软件Send Data（发送数）选项找程序双击程序
注意：① 必须系统侧先循环启动钮电脑侧发送数否系统侧接收程序
② 果系统侧出现计算机连接错误请检侧WINPCIN侧通讯设置否激活系统侧进倍率否0
③ 程序执行完果机床方式程序动消失说程序会保存系统存储器中
■ 系统时间设定：
1键盘MONITOR健1次系统显示屏方右扩展键→1次2次直系统显示屏出现积分时间字样界面
2系统显示屏方时间设定软键1次
3根提示设定日期时间时间
■ 开PLC步骤：
1键盘DIAGN健1次系统显示屏方左扩展键←1次2次直系统显示屏出现IF诊断字样界面
2模式输出软键1次输入密码：M80501键盘INPUT键1次
3键盘F0键1次进入PLC界面
注意：密码设定错误法进入PLC界面密码错误表现键盘
F0键时系统显示屏变化
■ 系统中英文语言切换：
1键盘MAINTE健1次维护软键系统设定软键
2语言设定处输入0：英语22：中文
注意：处语言转换指系统部文件涉户定义文件户定义文件需手动改写户定义文件包括：PLC开关轴刀具显示备刀具显示轴负载显示Z轴负载显示等文件
■ 系统文件整体备份恢复：
1键盘MAINTE健1次维护软键备份软键
2系统文件备份程：装置选择软键存储卡软键备份软键键盘INPUT键然根系统提示执行系统整体文件备份
3系统文件恢复程：选择恢复文件目录键盘INPUT键然根系统提示执行系统整体文件恢复
注意：系统整体文件备份名称更改
■ 机床绝位置设定：
1键盘MAINTE健1次参数软键设定#2049（XYZ）0→断电→2→断电电系统提示：XYZ绝位置未设定
2键盘MAINTE健1次维护软键绝位置根系统显示屏左边提示步步操作第3步操作
3系统显示屏#0绝位置设定1
#2基准点0
#1原点1
然机床JOG方式+X +Y +Z见系统显示屏状态处正确变结束时机床绝位置设定结束
■ 参数系统传CF卡步骤（系统文件传输程相）：
1键盘MAINTE健1次2次直系统显示屏出现IO字样界面
2IO软键1次
3区域切换软键选择A：装置
4装置选择软键存储器软键文件名软键参数软键时参数选定
5区域切换软键选择B：装置
6装置选择软键存储卡软键转送：A→B软键时参数传CF卡
■ 参数CF传系统步骤（系统文件传输程相）：
1键盘MAINTE健1次2次直系统显示屏出现IO字样界面
2IO软键1次
3区域切换软键选择A：装置
4装置选择软键存储卡软键文件名软键接收览表软键光标选择参数文件键盘INPUT健2次时参数文件选定
5区域切换软键选择B：装置
6装置选择软键存储器软键转送：A→B软键时参数传系统
■ 第四轴调整步骤：
1三轴系统#10024 表示机床4轴
2#1013 4A 表示机床第4轴名称
3#1022 4A1 表示机床第4轴第二名称
4#1017 41 1表示旋转轴0表示直线轴
5#1018 401 表示电机旋转方
610211004 第4轴连接序
730311005 轴SP连接序
8开PLC开关第四轴生效
9旋转轴涉伺服关闭信号*Y7A3果该信号接通会出现报警：M01 部互锁轴
10旋转轴螺距设定2218360
11旋转轴传动设定#2201电机侧#2202机械侧
6参数默认（参数设定直线轴）根第4轴电机型号导入标准参数
7调试PLC第4轴单气阀双气阀检测第4轴松开夹紧控制等般PLC控制已处理包括机床键等
■ 系统特定操作（M64S）
1绝位置编码器设定方法：
键序：
DIAGNinout→菜单→绝→扩展
参数设定步骤
2049号参数设2断电（参数含义碰压式回零）
0号参数设1
2号参数设0
1号参数设1
手动正移动三轴直画面显示回零完成
断电
OK
2DNC线加工：
首先PLC参数No6415#4设1
确定系统RS232C串口波特率奇偶检验数位停止位
系统DNC模式循环启动键等程序输入
西门子PCIN软件程序送出
注意：三菱CNC侧波特率：19200奇偶校验：even数位：7停止位：2果传输速度慢连续情况请检查：
CNC侧参数No8109请#8109 位通信设0 设1进行循环启动操作
PCIN侧RS232串口波特率19200改设38400
3M64S PLC传输
检查IO组参数设定：
90012 90032 90052 90072 90092
91021（波特率1代表96000代表19200）
91033（停止位）
91063 91073 91083 91091 91113
91121 9114100 911630
设定参数
6451#51 6451#41
开三菱PLC开工程→通讯测试→选择程序Main→传输
4M64S 参数传输
机床程序保护钥匙开关开
系统侧设定参数：
6451#50 6451#41
PCIN侧选择参数：
端口：com1
奇偶校验：even
数位：7
停止位：2（1）
注意：系统侧PCIN侧相关参数应
进入系统输入输出画面：
（#3）→INPUT CALL键
5M64S 宏程序加工程序传输
系统侧PCIN侧参数设定述
（#1）（9001）宏程序
（#1）（XXXX）加工程序
注意：程序名称前需加O
6M64S 伺服驱动器拨码开关设置原
电缆连接序控制单元设0然着电缆走次设12轴伺服驱动器设3
7M64S 具体参数
2038刀库换高度
3207轴定角度
3001轴速度
2013~2014进轴软限位
轴辅助参数#117软件极限正#118软件极限负
2001快速进速度
2002切削钳制速度
2025回零快速速度
2026参考点接速度
2218丝杠螺距
辅助轴参数#5螺距进量直线轴时设定丝杠螺距
2030参考点返回方0（正方回零）1（负方回零）
辅助轴参数101#80（参考点返回方正）1（参考点返回方负）
11210（宏程序编辑）1（宏程序编辑）P0效
11220（显示）1（显示）2（显示禁止呼）
注意：9000~9999号程序否编辑显示呼
1123原点零禁止：0（）1（）
8105编辑锁住B（8000~9999号）
6451#5PLC改
6451#4#0PLC
2238机械振抑制滤波器频率
2237负载惯量倍率
2012切削间隙补偿
2011G00间隙补偿
2004G00时间常数（直线）
10431（英文）22（汉语）
2248动轴落防止时间（0~200sec）
3056急停时减速时间常数
6451#01（显示PLC回路监视）
7M64S M代码
刀库前进：M28 刀库退：M29
刀具夹紧：M10 刀具松开：M11
刀盘旋转：M72 面板刀号改变：M73(写数)
轴定：M19 读数：M71
冷开：M08 冷关：M09
气冷开：M07(M17) 气冷关：M09(M18)
8M64S机床中条件
MDI方式刀库前进M28前提条件：轴首先定次G30 Z0达换高度
轴定时定角度周360度分成4095值
9M64S刀库换刀宏程序
O9001
G04 P100
IF[#1000EQ1]GOTO10（刀具号较）
IF[#1001EQ1]GOTO10（机床锁住）
M05
G04 P2000
M19
G04 P2000
M71（读数表旋转）
G30 Z0（G00速度定位定位第二参考点）
M28
G04 P1000
M11
G04 P1000
G53 G01 Z15 F2500
M72（写数表旋转）
G53 G01 Z125 F5000（Z值2038#参数设定值）
M10
G04 P1000
M29
G04 P1000
M73（数码显示刀号改变）
G30 Z0
N10（跳转）
M99
10M64S调试程中出现问题应方案
轴定
3237#4 3238#4（XH716）
3237#104 3238#4（XH7145）
定抖动（涉轴定位置增益）
3201#100降30
3202#100降30
轴8000转时报警（两参数改）
3219#30改400（0~8000加速时间参数断电效）
3049#设200（轴速度变化时加减速时间常数）
XY运动时尖
2238#150（机械振抑制滤波器频率）
轴转动报警S01 PR21（机械检测器信号2）
3234#0（轴功2）
11M64S屏幕保护参数设定
#80780（功效）（屏保设定范围：1~60分钟）
手动关闭显示：相值画面先SHIFT键CB CAN键
12M64S屏蔽伺服轴
#8201轴取出控制轴控制目标中
0：正常1：
13M64S波形显示
基参数#1222aux06 bit21FO键波形显示伺服轴速度位置刚性攻丝
14日调试时M代码设置（带第四轴）
M08：冷开 M09：冷关
M10：刀具夹紧 M11：刀具松开
M12：排屑正转 M13：排屑反转 M14：排屑停止
M55：A轴夹紧 M56：A轴松开
M73：轴刀具设置
M17：气冷开 M18：气冷关
■ 系统调试（M70）
1控制参数1中参数
8126：操作提示音效1效0效
8155：子程序中断1中断0中断
2M70中参数编号意识界面查询参数
3M70换刀点参数2039第三参考点相应宏程序中P3（2038第二参考点相应宏程序中应该P2）
5屑M代码：M36开M37关
排屑M代码：M45开M46关M23开M25关
气冷M代码：M07开M09关
6松拉刀时效时系统报EMGF31号报警系统报警信息中写入松刀紧刀开关坏显示（PLC问题）
7刀库前进退开关时效时系统报EMGF30报警报警信息刀仓退错误
8机床锁定状态时执行换刀动作机床报警系统必须断电
9M80501进入PLC密码MPARA进入参数密码
10系统绝位置设定先改参数2049先改0断电电改2设定根系统提示做
112038斗笠刀库第二参考换刀点2039斗笠刀库第三参考换刀点
123107轴定速度3108轴换刀角度3109般设定100
13刚性攻丝执行中中断必须MONITOR界面中PLC开关刚性攻丝回退设效动作完成关闭注意执行该动作程中务必操作机床
14M70输入信号CF31输出信号CF32
15M代码做法：H(xx) R504 Mxx
M代码结束Y0C1E
16报警F址报警信息写入报警信息列表
17轴定输出：Y189E
18轴速度钳制参数：3005：65008000
19激光干涉仪时参数设置4208负端420104208负端负0负
20轴参数设定（时先导入标准参数根情况修改参数）：
◆ SP13001PGV：设定值15
含义：非插补模式时位置回路增益般设定值SP1300212
◆ SP13002PGN：设定值33
含义：插补模式时位置回路增益增设定值提高指令追踪性缩短定位时准备时间加减速时机械击会加
◆ SP13005VGN1：设定值150
含义：速度回路增益1设定速度回路增益根负载惯量进行设定
增设定值提高控制精度易发生振动发生振动时调20～30终设定值刚发生振动时应数值70～80
设定值变化：150 → 100~120
◆ SP13006VIA1：设定值1900
含义：速度回路超前补偿1设定速度回路积分控制增益100 左右档进行调节高速切削中欲提高轮廓追踪精度时提高设定值进行调整外位置回路振动时（10～20Hz）设定值调
◆ SP13023OD1：设定值120
含义：误差检测区间（插补模式·轴期）设定插补模式轴期时误差检测区间设定0进行误差检测
◆ SP13026TSP：设定值8000
含义：电机高转速果实际电机转速超设定高速度发出超速报警
◆ SP13027ZSP：设定值50
含义：电机零速度设定执行零速度检测电机转速果实际电机速度低设定速度零速度检测开
◆ SP13028SDTS：设定值800
含义：速度检测设定值设定执行速度检测电机速度果实际电机速度低设定速度速度检测开 标准设定值高转速10
◆ SP13029CSNT：设定值30
含义：速度检测复位区间设定速度检测ON 变OFF 滞区间减设定值速度检测易出现震颤
◆ SP13053ODS：设定值1600
含义：非插补模式误差检测区间＜标准设定值＞ODS电机高速[rmin]×60PGV2请勿设定0否进行误差检测
◆ SP13063EMGt：设定值300
含义：紧急停止时减速时间常数设定紧急停止时减速控制时间常数设定电机高速度（TSP）停止需时间设定0时7000ms 进行减速控制
◆ SP13057GRA1：设定值1
含义：轴齿轮1
◆ SP13061GRB1：设定值1
含义：电机轴齿轮1
◆ 3001slimt1：设定值8000
含义：界限转速设定相该齿轮电机高转速轴转速（设定S 模拟输出10V 时轴转速)
◆ 3002slimt2◆ 3003slimt3◆ 3004slimt4
◆ 3005smax1：设定值8000
含义：高转速设定该齿轮轴高转速确保slimt≧smax根S 指令齿轮段1～4 数值较动输出轴齿轮切换指令
◆ 3006smax2◆ 3007smax3◆ 3008smax4（全设0）
界限转速（slimt）设定轴电机高转速时轴转速等轴电机高转速（SP017）齿轮求出值需根轴齿轮规格等机械规格转速进行限制时设定高转速（smax）满足齿轮切换需求数值设定4
◆ 3009ssift1：设定值20
含义：偏移转速设定进行该齿轮切换轴转速(注) 注意果设定较值齿轮切换时会导致齿轮缺损
◆ 3010ssift2◆ 3011ssift3◆ 3012ssift4（全设0）
◆ 3013stap1：设定值1500
含义：攻牙高转速设定该齿轮攻牙循环轴高转速
◆ 3014stap2◆ 3015stap3◆ 3016stap4（全设0）
◆ 3017stapt1：设定值150
含义：攻牙时间常数设定该齿轮斜率定期攻牙循环时间常数
（直线加减速型）
◆ 3018stapt2◆ 3019stapt3◆ 3020stapt4（全设0）
◆ 3021sori：设定值100
含义：定转速设定轴定转速设定轴定转速旋转时转速
◆ 3023sori：设定值10
含义：低转速设定齿轮低转速发出低值S 指令轴该转速运转
◆ 3024sout：设定值1
含义：轴连接设定连接轴类型0：连接轴1：串行连接（总线）2～5：模拟输出
◆ 3025encon：设定值2
含义：轴编码器设定轴编码器连接状况0：1：（轴编码器连接检查效）2：编码器串行连接
◆ 3031smcpno：设定值1004
含义：轴驱动单元IF通道NO4 位数值设定连接轴驱动单元时接口通道编号该通道第轴1004中第位代表驱动器通道数第2必须0第34位轴号
◆ 3035spunit：设定值B
含义：输出单位B：(1 μm)该参数仅MDSDDH 驱动单元中效
◆ 3107ori_spd：设定值100
含义：定指令速度定指令时轴转速轴定速度
◆ 3108ori_sft：设定值5000
含义：定位偏差量设定定停止位置轴定角度
◆ 3109zdetspd：设定值100
含义：Z相检测速度般设定100
21伺服参数设定（时先导入标准参数根情况修改参数）：
◆ 2201PC1：设定值1 ◆ 2202PC2：设定值1
含义：电机侧齿轮 含义：机床侧齿轮
设定电机机床侧齿轮旋转轴时应设定整体减速(增速)齿轮设定范围时电子齿轮溢出导致初始参数异常（伺服警报编号37）
◆ 2203PGN：设定值33
含义：位置回路增益1增设定值然够提高指令追踪性缩短定位时准备时间加减速时机械击会加
◆ 2205VGN1：设定值90
含义：速度回路增益1根负载惯量进行设定设定值提高控制精度提高会易发生振动发生振动时调20～30终设定值发生振动时应数值70～80
设定值变化：90 → 50~70
◆ 2208VIA：设定值1364
含义：速度回路进补偿设定速度回路积分控制增益标准设定值1364SHG 控制时标准设定值1900100 左右档进行调节高速切削中欲提高轮廓追踪精度时增设定值进行调整外位置回路振动时（10～20Hz）设定值调
◆ 2218PIT：设定值根丝杠设定
含义：滚珠丝杠螺距设定滚珠丝杠螺距旋转轴设定360
◆ 2219RNG1：设定值260
含义：位置编码器分辨率半闭环控制时SV020（RNG2）设定值
◆ 2220RNG2：设定值260
含义：速度编码器分辨率编码器OSA18时SV020设定值260编码器OSA105时SV020设定值1000
◆ 2223OD1：设定值 6
含义：伺服启动时误差检测区间请勿设定0否进行误差检测机床24mmin时该值设6机床12mmin时该值设3机床9mmin时该值设2
◆ 2224INP：设定值 50(μm)
含义：位检测区间请设定机械求定位精度果降低设定值定位精度提高循环时间（准备时间）会延长
◆ 2225MTYP：设定值xx07（XY）2207 xx08（Z）2208
含义：电机编码器类型根电机型号设定
◆ 2230IVC：设定值0
含义：电压死区补偿设定100时理非通电时间进行相应电压补偿设定0时进行100补偿调整时请100开始10档进行调整果会导致振动发生振动音
◆ 2231OVS1：设定值0
含义：补偿1定位时发生情况进行设定补偿定位时电机扭矩仅选择补偿SV027(SSF1ovs)时效希根方更改补偿量时SV042（OVS2）0时+两方SV031（OVS1）值进行补偿希根指令方变更补偿量时SV042（OVS2）时设定（SV031：+方SV042：方设定时相反) 设定1时进行该指令方补偿动作
◆ 2230IVC：设定值0
含义：电压死区补偿设定100时理非通电时间进行相应电压
◆ 2237JL：设定值0
含义：负载惯量倍率相电机惯量例形式设定电机惯量+电机
轴换算负载惯量
◆ 2238FHz1：设定值0
含义：陷波滤波器频率1发生机械振动时设定希抑制振动频率
（80 生效）时设定0
◆ 2248EMGt：设定值0
含义：垂直轴防坠落时间紧急停止时Readyoff 延迟制动器启动输入垂直轴防坠落时间次增加100ms设定轴坠落值HF 系列带制动器电机时标准设定200ms
◆ 2249EMGt：设定值0
含义：垂直轴防坠落时间紧急停止时Readyoff 延迟制动器启动输
10伺服优化软件MS Configurator
◆ 参数设定
#1926：NC IP：1921682001
PC IP：19216820010（连接）
#11641调试完设定0（必须）
#12241调试完设定0（必须）
#12260调试完设定1（涉圆度调整时G611）（必须）
◆ 优化中注意事项
■ 第步：做Tool中1Setup（必须）
Communication path setup：测试否系统进行连接Detail选项查系统IP址设定般M700M70IP：1921682001TEST选项测试电脑系统连接情况
Vibration signal setup：加震信号设定三进轴分加震
Program creation：创建程序创建调整项目
■ 第二步：做All adjustIndividual Adjust
果想单独做次轴必须该轴做次加震否步骤法执行
分开调整中第步做第二步速度增益调整做程中容易出现E011报警该轴加震做次果次法完成手动设定参数：22336422382622246225022830004228736022880改2205N加加N设定直电机响设定N修改参数：2233223822462287前调第三步时间常数调整第四步位置环增益调整第五步丢步调整解决超调欠调问题机床进50退10第六步圆度动调整丢步3调整果圆度软件动调整直调合适位置时系统复位键
11参数设定
#110040：NC画面启动启动PLC
1：NC画面启动时启动PLC
12导入伺服电机标准参数时候重点改参数：
★ 进伺服电机标准化（ X Y Z ）：
22011 22021 220333 22040
2205N（查标准参数表果机床响声降低设定值）
22060 22070
2208~2216N（查标准参数表基改动）
22170080（1080）（标准参数设定）
2218N（：10）（设定丝杠螺距单位：mm）
2219N 2220N
2225N（：x2072207）（查标准参数表）
★ 轴伺服电机标准化（ SPSET2参数设定 ）：
13001N（设标准参数） 13002N（设标准参数）
13005N（设标准参数） 13006N（设标准参数）
130170008（设标准参数） 13023N（设标准参数）
13026N（：8000）（电机高转速）
1302725（电机零转速）
13028800（速度检测设定值）
1302930（速度检测复位区间）
130320000（参考：2B00）（设标准参数）
130531600（设标准参数误差检测区间）
13056300（设标准参数紧急停止时减速时间常数）
130571（设标准参数轴侧齿轮）
130611（设标准参数电机侧齿轮）
12三菱PLC：
软元件加注释
首先软元件注释项中新建Main选项必须现里添加注释程序MAIN中修改否出现参注释数（注释）存提示
梯图前步号添加注释
选择编辑→文档生成 →声明注解批量编辑 →
中 行间声明左边显示通显示→声明显示显示注意编写行间声明时直接找目标行然添加注释梯图步号225找步225行添加注释
注释右边显示通显示→注释显示显示注意添加注释时没步应关系果225行前添加注释找225行添加注释226230
检测梯形图问题
选工具 →程序检查选项
注意：注释编辑完掉选择否影响正常梯图编辑
MSTB 功数 （输出文件寄存器R：R504 ）般16进制常数H45
斗笠式刀库PLC中重信号定义：
名 称
定 义
备 注
R10620
轴刀具
R536
T指令数
R6436
户宏输出#1032PLC控制器
X0C68
R7514
斗笠刀库总刀具数设定#18001开式
PLC 窗口指R 寄存器户领域中意分配「读出窗口」者「写入窗口」读出写入CNC 运行
状态轴信息参数刀具数等功
PLC 窗口分读出「读出窗口」写入「写入窗口」「读出窗口」「写入窗口」参数(窗口开始R
寄存器)指定R 寄存器户领域意位置「读出窗口」「写入窗口」领域时分指定3
固定户领域分割读出写入窗口领域 (R 寄存器户领域：R8300～9799
备份领域1500 点R9800～9899 非备份领域100 点窗口开始R 寄存器必须偶数)
1 读出窗口者写入窗口16 R 寄存器
固定信号忽略通文件寄存器R248R272 中忽略计固定信号作信号
仅供参考
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