基于dsp的无刷直流电动机换向调速系统

基dsp刷直流电动机换调速系统
刷直流电动机机械特性调节特性励直流电动机特性类似通改变电机定子电压电机获转速控制电机转速时通改变定子电压克服负载电网扰动带转速降刷直流电机启动电流额定电流倍十倍防止电机运行中电流电机良损耗采电流闭环控制刷直流电机速度控制系统采类似励直流电机双闭环调压调速控制方式基刷直流电机结构特点通PWM调制电枢端电压实现速度控制电流控制环节均采PID控制算法双闭环刷直流电机调速系统结构框图图1示

图1 双闭环刷直流电动机调速系统结构图
换功率驱动电路设计：
换功率驱动电路作电机旋转中控制定子电流导通相电流方产生磁场方转子永磁体磁场方正交已获转矩电机转子断旋转定子电流实时换换流根定转速调节定子电压时通检测电路获取转子磁极位置定子电流保证电机准确安全运转见换功率驱动电路包括三相逆变器电路PWM驱动电路PWM驱动信号隔离电路位置检测电路定子电流检测电路系统保护电路系统电路示意图图2示

图2 刷直流电动机换驱动系统电路结构示意图
系统设备：F28335数字信号处理器带反联续流二极MOSFET功率构成二电逆变器IR2136三相桥式MOSFET驱动器HCPL0631两路快速光耦霍尔位置检测传感器
系统控制程序图：

（a）程序 （b）转子位置检测中断子程序

（c）EPWM周期中断子程序
涉课程中模块：AD转换ECAPEPWMGPIO
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