机器视觉教学大纲

机器视觉教学纲

课程编码：08241059
课程名称：机器视觉
英文名称：MACHINE VISION
开课学期：7
学时学分：362 （中实验学时：4 ）
课程类型：专业方选修课
开课专业：机械工程动化
选教材：贾云编著 机器视觉 科学出版社 2002年
参考书：
1 ROBOTICS Control Sensing Vision and Intelligence K S FuMcGrawHill Publishing Company 1987
2 张广军编著机器视觉科学出版社2005年
执笔：

课程容包括：二值图分析图预处理边缘检测图分割纹理分析明暗分析彩色感知深度图立体视觉通课程学学生应掌握机器视觉基础理基方法实算法
课程性质目务
机器视觉课程机械工程动化专业智机器方门专业方选修课机器智化机械学科重发展方国际跨学科热门研究领域机器视觉智机器重组成部分图象处理模式识工智工神网络神物理学认知科学等紧密关系课程开阔学生视野学生解专业发展前学生培养成面二十世纪复合型具重位作通课程学学生掌握定科学研究方法技潜力成研究型学生定基础

二 教学基求
课程容包括：二值图分析图预处理边缘检测图分割纹理分析明暗分析深度图立体视觉通课程学学生应掌握机器视觉基础理基方法实算法
纲仅列出达教学基求课程容限制讲述体系方式方法列出容非求讲容通学达教学基求
CAI课件作辅助教学手段节省量时间传递更信息量课程建议CAI课件
作业检验学生学情况重教学环节帮助学生掌握课程基容培养分析运算力建议布置作业5－8次期末前安排次综合作业作考查环节
实验教学环节实验时间4学时次实验组4－6学生均亲操作机会

三 章节容学时分配
1． 类视觉机器视觉 (4学时) 类视觉原理视觉信息处理程机器视觉理框架应成学基础
2． 值图分析区域分析（4学时）：阈值特性投影游程长度编码二值图算法区域边缘分割区域表示分裂合
3． 图预处理（4学时）：直方图修正图线性运算线性滤波器非线性滤波器
4． 边缘检测轮廓表示（4学时）：梯度边缘检测算法二阶微分算子LoG算法图逼Canny边缘检测器数字曲线表示曲线拟合Hough变换
5．纹理（4学时）：纹理分析统计方法序纹理结构分析基模型纹理分析分形理分析纹理纹理恢复形状
6． 明暗分析（4学时）：图辐射度表面方反射图图明暗恢复形状光度立体
7． 双目立体视觉（4学时）：双目立体视觉原理精度分析系统结构立体成立体匹配系统标定
8． 三维视觉技术（4学时）：结构光三维视觉原理光模式投射系统标定方法光度立体视觉纹理恢复形状激光测距法

四 实验：
1． 实验目务
课程实验综合运机器视觉基理机器视觉实验装置计算机图处理软件加深理解机器视觉基概念掌握机器视觉图基处理方法培养学生动手力分析问题解决问题力
2． 实验教学基求
（1）掌握机器视觉图基处理方法：噪边缘增强边缘检测
（2）掌握三维物体机器视觉识方法：结构光法实验装置三维物体数获取三维物体重建方法
3． 实验教材指导书
编
4． 实验项目览表

序号
实验项目
容提
实验
类型
学时
分配
仪器
设 备
实验
点
备注

1
视觉图基处理方法

滤波图增强边缘检测
综合
2学时
配备图处理软件微机
机械设计动化实验室


2
三维物体机器视觉识方法
结构光法图数获取处理三维模型重建
综合
2学时
结构光实验系统
机械设计动化实验室


五 考核方式：
（1）考核形式考查采五级分制考核环节时出勤作业实验期末综合作业（2）时成绩占35％实验占30期末综合作业占35％

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