长途客车防超载控制系统设计
摘
设计中通STC89C52单片机智化运针客车超载现象设计款智化预防控制系统中HX711作系统称重芯片客车负载进行检测时运红外射F3作系统核心具体包括程序控制模块客车数检测模块客车称重子模块LED显示模块键模块声光报警模块客车开关点火模块系统通键方式设置客车负载重量限制数控制利数码显示方式监控显示车辆员数量客车负载超出额定重量者数时候激发声光报警器时继电器控制火汽车进行锁定客车说重量符合求报警会接触时解客车锁定
关键词：客车防超载SCT89C52F3红外射HX711
Antioverload control system for intelligent bus
Abstract
This paper designs a set of intelligent bus anti overload control system based on single chip microcomputer The core of the system is STC89C52 microcontroller The core of the whole system is F3 infrared to radio tube and HX711 weighing chip It includes main program control module bus number detection module bus weighing baryon module LED display module key module acoustooptic alarm module and bus on off ignition module The adjustment of the upper limit of the bus number and the adjustment of the upper limit of the weight can be set by the key and the weight is displayed through the four in one common anode digital tube and the number is displayed through the two in one common anode When the number of passenger cars or the weight is overloaded or overloaded the sound and light alarm will be started At the same time the ignition device of the bus is disconnected through the relay and the car is locked When the bus man says and the weight meets the requirements the alarm will come into contact and the lock of the bus is relieved
Keywords：Passenger car overloading SCT89C52 F3 infrared ray tube HX711
目 录
1 绪 1
2 客车防超载智监控系统设计 2
21 元器件选型 2
211 控制芯片选型 2
212 显示模块选型 2
213 称重模块选型 2
22 总体设计 3
3 客车超载智化防控系统硬件设计 4
31 单片机系统 4
311 STC89C52单片机介绍 4
312 系统电路设计 4
32 数监测系统电路设计 5
321 F3红外介绍 5
321 数监测系统电路设计 6
33 客车称重硬件电路设计 6
331 HX711芯片介绍 6
331 客车称重硬件电路设计 7
34 LED显示硬件电路设计 7
341 数码介绍 7
332 LED显示硬件电路设计 8
35 键硬件电路设计 9
351 键介绍 9
351 键硬件电路设计 9
36 声光报警硬件电路设计 10
37 硬件电路控制设计 10
38 电源电路设计 11
4 客车防超载智控制程序设计 12
41 程序设计 12
42 子程序设计 14
421 数监测程序 14
422 荷载重量监测程序 16
423 LED信息显示程序 17
424 键控制程序 19
425 报警锁定程序 22
5防客车超载智化控制系统程序调试 25
51 LED数码显示功调试 25
52 称功重模块调试 25
53 数监测功模块调试 25
54 键功模块调试 26
55 称重监测模块继电器报警模块控制 26
56 数监测模块继电器报警模块控制 27
参考文献 28
附 录 29
致 谢 30
1 绪
着生活水断提高外出工探亲旅游数越越尤节假日相关公路客运（长途客车旅游客车等）运力没相应增加致超员现象频频出现前交通运输行业带严重影响社会性问题交通秩序常态化运转层面客车超员超载交通秩序造成影响时整交通运输行业市场发展起制约市场中相互间恶性竞争愈演愈烈驾员规定履行运输职责义务安全事终社会治安稳定构成威胁车辆性操作系统安全性超员超载车辆身带影响远社会效益车胎轮毂制动转等机动功超负荷运转中折扣引发交通事会直接带估量济损失车时身安全更保障已社会界士关注[1]
早前国家政策法规出系列治理措施严格规定法规实际运中没起应效果尤流量相集中重节假日中超载超员更成客车营运者利益追求[2]针样现状仅国家层面进行治理时更运输车辆尤客车采取相应技术措施杜绝种现象发生唯保证民群众生命财产安全利科技手段杜绝预防客车超员超载研究会着重现实意义社会价值
基认知研究客车操作系统智化判断超员超载现象进行检测通根检测结果反馈车辆核心系统系统设计中助称重芯片HX711判断车辆否超出荷载果发生超载情况通LED车辆承载数重量进行显示系统会动发出警报通继电器开关车辆引擎运转进行控制达锁定客车目设计客车运会效降低超员超载现象进道路交通安全客生命财产安全带定保障
2 客车防超载智监控系统设计
21 元器件选型
211 控制芯片选型
方案：MSP430系列单片机优点：芯片中集成种资源运行效率相较高缺点：电压着定求必须增加+5伏电压转换器外系统中IO口容易超压者电流击穿身没EEPROM部存储器需助外部数存储装置存储数
方案二：STC89C52单片机单片机系列中51型单片机着较优秀性运行起表现十分稳定性价高成投入低耗加密性等方面独具特点系统中STC系列单片机够进步提升系统稳定性够满足工作处理需求操作更加便捷[3]
考虑智客车防超载控制系统系统工作环境变温度湿度处理器定影响需抗干扰性强中央处理芯片时系统核心芯片中集成存储空间EEPROM系统运行中数存储提供基考量选系统核心处理器时候STC89C52单片机进行控会系统设计带更便捷时定程度提高控制系统运行稳定性
212 显示模块选型
方案：利数码相应数进行显示该显示模块显示方式点阵式够根实际需现实模块进行扩展应数值均固定模块样显示方式疑进行汉字显示时候着较表现该芯片优点显示文字果仅仅数字显示点材里显太合适
方案二：选择数码数码显示数字单数码显示数显示数字数码越显示数字越时数码优点非常明显数字显示非常清楚明
设计方案需显示重量数需显示数字选方案二
213 称重模块选型
方案：HX711款非常寻常转换器芯片款芯片功设计非常完美部集成种电路直接连接核心控制单片机单独中稳压电源晶振电路需单片机核心控制次实现[4]该款芯片功非常强专门制造高精度称重传感器量身造优点非常明显减系统设计成提高性
方案二：CZAF602压力传感器款采改变电阻值方法实现压力测试芯片款芯片特点部电阻通变形改变电阻系统运行中电阻调节运行中电桥会受阻值变化影响出现信号输出偏差实现电路控制
结合次设计求简单电路实现高效抗干扰性电路稳定时求绝压力值测量实现选取方案
22 总体设计
设计求系统设计方面实现功：程序控制模块客车数检测模块客车称重子模块LED显示模块键模块声光报警模块客车开关点火模块图21中显示客车防超载智化控制系统结构设计框架
图21 智客车防超载控制系统设计总体方案框图
次系统设计原理说核心部分实现压力信号检测利F3红外射实现数检测
整系统结构体分端口模块中包括采集相关重量数数信息采集端口客车荷载重量数进行限制控制端系统中负责控制程序运行基础部分相关信息数进行输出控制客车系统点火输出部分外整系统设计中加入预警功模块信息数显示模块通显示模块清楚超载重量超员数量
3 客车超载智化防控系统硬件设计
31 单片机系统
311 STC89C52单片机介绍
STC89C51单片机结构系统采STC89C51作控芯片芯片功非常强扩编性较高具体非常广广阔应空间系统中单片机作系统核心辅助电路配合实现整系统效控制系统中STC89C52单片机样适51型单片机相着相处理器核心八位应十分广泛选该型号单片机进行系统控制[5]单片机部构造较复杂认真分析发现存定规律功特点：
详见图31示引脚P0重量显示数码ag引脚连接时拉电阻作位选信号输入端P24P27三级表8550连接四位体阳极连接作片选信号输入端P20P21数显示数码连接作片选信号输入端P10蜂鸣器报警电路信号输入端P11声光报警电路LED灯信号输入端P12P16键输入端P32P32称重芯片信号输入端P35P36射信号输入端P37控制车辆点火信号端
图31 客车防超载智化控制系统中单片机STC89C52引脚图
312 系统电路设计
客车防超载智化控制系统中系统单元单片机STC89C52整系统运行核心该型号单片机着低功耗易开发抗干扰等特点系统设计运着较高吻合度该装置单片机控制电路设计包含复位电路时钟振荡电路前者引脚单片机9号引脚相连接者两引脚单片机1819号引脚相连接[6]里两条电路整系统中
STC89C52系统部擦编程寄存器种芯片运行较时开发者求高够程序进行编程着较扩展性特征进行手动复位操作手动复位处够问题发生时候工方式进行复位进效清系统中出现错误信息单片机进行复位操作时单片机会接通电源时复位引脚会高电产生详见图32示
图32 单片机系统中电路引脚结构图
32 数监测系统电路设计
321 F3红外介绍
系统设计时两路红外采集电路分记1路2路员进出时候红外采集电路会员数量信息进行感知走进客车时系统中计数会增加1时果2路移动1路系统会动做出判断车相应累计数会减1
客车数监测系统中红外监控电路两种模式相应装配元器件中红外线发射接受红外信号发射装置通红外发射发出信号红外发光二极构成发光体矩阵材质红外线发射效率较高PN结电流通正偏压注入PN结发出红外光线温度系数正时电流温度关系正相关系LED红外灯功率取决电路中电流电流超出定限值时红外灯发射功率会出现递减趋势[7]红外接收装置红外接收组合成起作光敏接收作样光敏接收受外界光线干扰较感光面积系统中该装置提高系统灵敏度接收装置中红外接收通常感知红外光线属光敏二极范畴详见33示
图33 核心控制系统中红外射F3
321 数监测系统电路设计
设计中红外F3车员数量进行监控该电路设计红外接收发射出红外光线接收接收红外信号工作原理接收装置接受红外信号时候电路中阻值会降红外光没接收装置接受时电路阻值会升电路中电阻升降规律电压较器基准电压进行相互间果红外光线射时候接收电阻会减串联电路中时电压值升输出电高电[8]没发出红外线进行射时电路电阻会保持较状态时电路中输出低电样电压变化成外部计数电计数信号单片机系统会根数变化员数量进行计算接着计算结果传递显示驱动器中数显示出
F3红外射中AB两点应着单片机P36P35两端口具体原理：B点走A点时候时红外射电路中电发生变化程序会电变化判断否数增加反判断数减少
图34 客车超载智化控制系统中数进行控制电路图
33 客车称重硬件电路设计
331 HX711芯片介绍
客车重量进行称量称重传感器HX711款精度较高传感器设计成24位AD转换芯片芯片中稳压电源振荡时钟集成起电路中外围电路进行连接进形成集成度较高芯片组运行中该芯片组够拥高相应速度时外部干扰着较强抵抗力芯片组引脚相应功见图35中示
图35 称重系统芯片HX711引脚结构功
331 客车称重硬件电路设计
该芯片部集成种电路直接连接核心控制单片机单独中包含稳压电源晶振电路系统设计中芯片够电源需求进行降低需外接模拟电源抗干扰力系统稳定性方面着较表现[9]具体电路设计见图36示图中HX711芯片23引脚单片机P33P32引脚连接提高数传输稳定性增加两47KΩ电阻
图36 客车称重系统电路设计图
34 LED显示硬件电路设计
341 数码介绍
LED数码段现实进行集成进显示屏进行现实设备系统设计中常见LED数码着两种类型分阳极阴极数码文采阳极详见图37示
图37 智客车防超载控制系统数码实物图
332 LED显示硬件电路设计
阳极LED数码显示电路设计中想称重数终数码中显示设计选四阳极8550三极分K1K2K3K4四三极单片机P24P25P26P27引脚应连接进行位选时候单片机中程序实现[10]单片机P0接口八位字节相连显示字节数字具体显示电路设计见图38
图38 客车称重系统信息显示电路设计结构图
客车超载智化控制系统中数值显示数变化电路中样适阳极LED数码两8550三极构成选位时三极引脚EW1EW2分单片机P21P22进行连接单片机P0引脚接入八位字节样通单片机程序相关数字信息进字节显示电路设计结构图见图39
图39 显示重量数信息模块电路设计
35 键硬件电路设计
351 键介绍
系统设计中系统间交互需通键盘实现系统控制部分软件设计方面进行分析进行键盘扫描问题进行时解决然会导致问题产生图310中客车防超载智化控制系统中键实物图片
图310 根数重量进行系统控制键
351 键硬件电路设计
设计键需加复位钮6钮钮单片机单独接口相应S02S06六钮分应P12P16单片机引脚接口相应位置键会实现该键相应功终客车中数车辆荷载重量限制系统进行控制
钮开关说明：
钮开关S02：校准称重实现校准增加
钮开关S03：校准称重实现校准减少
钮开关S04：设置模式系统中设定数重量两种限设定调整模式表示进入称重限值进行设定次1次进入数限值调整模式
钮开关S05：称重限调整模式中增加重量限值数限数值进行设定模式设置客车中限载数限
钮开关S06：称重限调整模式中减少重量限值切换数限调整模式状态数减少数值进行设定
整系统中数称重限值设定电路图39中示
图311 客车超载进行键控制电路设计
36 声光报警硬件电路设计
智客车防超载控制系统数者重量超报警限值时时单片机P10引脚输出低电蜂鸣器会导通[11]外单片机P11引脚LED进行连接时果引脚发出电低LED等会动亮起终实现声光报警功图312智客车防超载控制系统报警电路
图311 声光报警系统中电路设计
37 硬件电路控制设计
系统中硬件进行控制电路设计通继电器实现继电器元器件进行连接时候间接入电阻进行滤波单片机接入电路中加入8550三极进行控制引脚P37处高电输出时候时继电器会处断开状态反低电时候VCCGND两端口间电路接通继电器进入工作状态中[12]说客车车荷载数达设定数值时继电器会停止工作客车火功限制数设定数值继电器处闭合状态印象客车正常发动具体电路结构设计见图312示
图312 通继电器实现硬件控制电路设计
38 电源电路设计
单片机STC89C52单片机系统中样需增加+5伏电源电路处正常工作状态设计电路中5伏供电接口进行电源输入3脚接1脚实际VCC（电源）详见图313客车防超载智化控制系统中电源电路设计图示
图313 防超载系统中电源电路设计图示
4 客车防超载智控制程序设计
41 程序设计
智客车防超载控制系统程序设计子程序客车数监测称重监测键LED显示继电器开关点声光报警等子程序设计[13]子程序均通电路系统相连实现终智化控制具体设计体结构图41示首先开机检eeprom初始化时完成中断初始化开中断进入while（1）循环程序接着系统会动判断moden_flag0状态说明系统处正常工作状态（里检测鱼调整状态相区）然继续FlagTest定时进行判断等1时候执行称重Get_Weight()函数然FlagTest零时LED数码显示测重量称重程序执行完毕系统会称量重量键输入监测数值函数KeyPress()进行检测两者间果实际重量超出200克时候声光报警系统会发出光亮时警报响起时继电器电路接通客车点火装置利火反称重结果输入限值系统进入数监测样判定数超出5时候报警系统工作出发继电器进入工作状态控制客车火功果没超出额定数数少货LED中显示出进行键监测等程序终止
图41 客车防超载智控制程序设计结构图
核心代码程序：
void main()
{
init_eeprom() 开始初始化保存数
EA 0
TIM2Inital()
Timer0_Init()
初中始化完成开断
EA 1
Get_Maopi()
jdq0
while(1)
{
05秒称重次
jdq1
if(moden_flag0){
if (FlagTest1)
{
Get_Weight()获取重量
FlagTest 0
}
Display_Weight(Weight_Shiwu) 显示重量
KeyPress()
if(Weight_Shiwu>big_num&&Weight_Shiwu<100000)默认200 报警
{
Buzzer 0
LED0
jdq1
}
else if(people>Set_people_H) 数默认5 报警
{
Buzzer 0
LED0
jdq1
}
else{ 否解报警
Buzzer 1
LED1
jdq0
}
jishu() 记数数
Display_people(people)显示数
}
Key_Check() 键
}
}
42 子程序设计
421 数监测程序
客车数检测子程序设计核心红外射程序jishu()函数中DQ1射B定义单片机P35端口DQ2射A定义单片机P36端口jishu()函数该函数员计数子函数射B点A点间时候数数值会增加1反A点B点表示数减少1[14]具体程：判断DQ10时时延时delay(5)然次判断DQ10取DQ1状态flag1时射B处工作状态射F31接着系统会while(DQ1)程序进行执行加delay(5)while(DQ1)显示进出屋数时会出错理DQ20程类似if(f30)数值真时候程序中if(flag11&&f32)函数执行计算果时射B处flag1状态会确定接着f32说明进屋员加1函数if(flag21&&f31)执行计算时A点出flag2状态样会确定代表着F31时系统会判断出车员减少1整程序运行流程设计见图42示
图42 客车智控制系统数检测程序结构设计流程
核心代码：
void jishu() 员计数子函数 避障传感器B走避障传感器A时 加 1反减 1
{
if(DQ10)
{
delay11(5) 类似抖
if(DQ10)
{
flag11 取DQ1状态（DQ1直检测低电）
f31 确定避障传感器B终工作（判方功 进入走出）
}
while(DQ1)类似松手检测 （加delay(5)while(DQ1) 显示进出屋数时会出错）
}
if(DQ20)
{
delay11(5) 类似抖
if(DQ20)
{
flag21 取DQ2状态（DQ2直检测低电）
f32 确定避障传感器A终工作（判方功 进入走出）
}
while(DQ2)类似松手检测
}
if(f30)
{
if(flag11&&f32) 避障传感器Bflag1确定状态接着f32说明 进 屋 员加 1
{
delay11(5)
people++
flag10 清空标志位
flag20
f30
}
if(flag21&&f31) 避障传感器Aflag2确定状态接着f31说明 出 屋 员减 1
{
delay11(5)
if( people>0) people
flag10 清空标志位
flag20
f30
}
}
}
422 荷载重量监测程序
客车荷载重量进行监测程序中核心关键HX711芯片芯片程序中进行函数Get_Weight()运算时会执行函数HX711_Read()执行时候系统驱动进行初始化时程序部会重量数值进行检测然Weight_Shiwu Weight_Shiwu Weight_Maopi获取净重紧接着Weight_Shiwu (unsigned int)((float)(Weight_Shiwu*10)GapValue)计算实物实际重量详见图43示客车称重程序结构设计流程
图43 客车称重程序结构设计流程
核心代码：
void Get_Weight()
{
Weight_Shiwu HX711_Read()
Weight_Shiwu Weight_Shiwu Weight_Maopi 获取净重
Weight_Shiwu (unsigned int)((float)(Weight_Shiwu*10)GapValue) 计算实物实际重量
}
423 LED信息显示程序
客车LED显示子程序设计显示重量Display_Weight()函数显示数Display_people()函数前者实现程：执行P0LEDData[Weight_Shiwu10]然开位延时关闭显示时P0LEDData[Weight_Shiwu10010]显示位然开位延时关闭显示时P0LEDData[Weight_Shiwu1000100]显示十位接着继续开相应数位段时候进行显示时百位P0LEDData[Weight_Shiwu100001000]显示出时数点位开短暂等关闭显示数位返回原数者实现程：执行P0LEDData[ren_num10]显示位开位延时关闭显示时P0LEDData[ren_num10]显示十位相应数位开延时关闭显示出相应数值详见图44中显示程序流程结构设计流程
图44 数重量显示程序结构设计流程
核心代码：
void Display_Weight(uint aa)
{
Weight_Shiwuaa
P0 LEDData[Weight_Shiwu10]
P2 0x7F 开位
Delay_ms(1) 延时
P2 0xff 关闭显示
P0LEDData[Weight_Shiwu10010] 显示位
P2 0xBF
Delay_ms(1)
P2 0xff 关闭显示
P0 LEDData[Weight_Shiwu1000100] 显示十位
P2 0xdf
Delay_ms(1)
P2 0xff 关闭显示
P0 LEDData[Weight_Shiwu100001000] 显示百位
DIAN 0 显示数点
P2 0xef
Delay_ms(1)
P2 0xff 关闭显示
}
uchar ren_num
void Display_people(uint bb)
{
ren_numbb
P0 LEDData[ren_num10] 显示位
P2 0xFe 开位
Delay_ms(1) 延时
P2 0xff 关闭显示
P0LEDData[ren_num10] 显示十位
P2 0xFd
Delay_ms(1)
P2 0xff 关闭显示
}
424 键控制程序
处分析键子程序设置键增加减少键Key_Check()函数首先判断if(key1)否真果真执行moden_flag++然Buzzer1蜂鸣器关闭状态if(moden_flag3)时moden_flag零果if(key1)真执行部代码执行步代码判断if(moden_flag1)否真果真执行部代码果准执行部代码判断键2否if(key2)数值真键抖动果数值真表示称重量线数值增加1判断键3否if(key3)果真时候键静止果该键数值真表示称重量减少1 样道理通函数if(moden_flag2)数限进行判断设定处详细说明具体程称重限值增加减少样具体电路结构设计流程见图45示
图45 客车超载预防控制键设计结构流程
核心代码：
void KeyPress()
{
if(ROW20) 加
{
Display_Weight(Weight_Shiwu)
if(ROW20)
{
while(ROW2)
{
key_press_num++
if(key_press_num>100)
{
key_press_num0
while(ROW2)
{
if(GapValue<10000)
GapValue+10
Buzzer0
for(p0p<2p++)
Display_Weight(Weight_Shiwu)
Buzzer1
for(p0p<2p++)
Display_Weight(Weight_Shiwu)
Get_Weight()
}
}
Display_Weight(Weight_Shiwu)
Delay_ms(8)
}
if(key_press_num0)
{
key_press_num0
if(GapValue<10000)
GapValue++
Buzzer0
for(p0p<10p++)
Display_Weight(Weight_Shiwu)
Buzzer1
}
write_eeprom()
}
}
if(ROW30) 减
{
Display_Weight(Weight_Shiwu)
if(ROW30)
{
while(ROW3)
{
key_press_num++
if(key_press_num>100)
{
key_press_num0
while(ROW3)
{
if(GapValue>1)
GapValue10
Buzzer0
for(p0p<2p++)
Display_Weight(Weight_Shiwu)
Buzzer1
for(p0p<2p++)
Display_Weight(Weight_Shiwu)
Get_Weight()
}
}
Display_Weight(Weight_Shiwu)
Delay_ms(8)
}
if(key_press_num0)
{
key_press_num0
if(GapValue>1)
GapValue
Buzzer0
for(p0p<10p++)
Display_Weight(Weight_Shiwu)
Buzzer1
}
write_eeprom() 保存数
}
}
}
425 报警锁定程序
客车防超载智化控制系统中报警系统锁定程序设计两种状态设计[15]首先称重数值超键设定限制200克时候时声光报警模块会触发进入工作状态电路中继电器开始工作客车火开关锁定火次数进行监测时候果发现客车数键设定数值5时候声光报警模块样触发电路中继电器开始工作客车火开关会锁定两监测程序进行反复检测通单片机系统判断数荷载重量均限值时警报解继电器触头会闭合客车够进入正常运转状态
核心代码：
if(moden_flag0){
if (FlagTest1)
{
Get_Weight()获取重量
FlagTest 0
}
Display_Weight(Weight_Shiwu) 显示重量
KeyPress()
if(Weight_Shiwu>big_num&&Weight_Shiwu<100000)默认200 报警
{
Buzzer 0
LED0
jdq1
}
else if(people>Set_people_H) 数默认5 报警
{
Buzzer 0
LED0
jdq1
}
else{ 否解报警
Buzzer 1
LED1
jdq0
}
5防客车超载智化控制系统程序调试
51 LED数码显示功调试
LED数码显示模块中系统分四位体两位体阳极数码四位体LED数码显示系统监测重量两位体数码显示客车荷载数[16]接通电源两显示模块显示出数值均0表示系统初始值正常详见51示智客车防超载控制系统LED数码显示功调试
图51 重量数监测LED信息显示模块
52 称功重模块调试
称重功模块进行调试时候首先准备标准质量砝码砝码重量50克LED重量显示中会出现0050数值表示时系统监测重量50克详见图52客车荷载重量监测显示模块
图52 客车荷载重量监测显示模块
53 数监测功模块调试
智监控系统接通电源系统默认车数零木块作车客进行模拟电路板右侧红外射面()面（）时代表车（数加1）面（）面（）时代表车（数减1）图53（a）（b）示智客车防超载控制系统检测车数功模块调试
图53（a） 车数监测模块 图53（b） 车数监测模块
图53 客车防超载智控制系统数监测模块
54 键功模块调试
键功模块电路板两排键位第排两称重模块进行矫正键第排第矫正加第二矫正减矫正程中称重盘放置东西调试第排两键功正常
第二排首先第功键次表示该状态称重限制进行设定通第二键称重限数值增加通第三键称重限数值进行调里设定数值会直接报警模块相关联超出限定数动触发警报次第键时调整进入客车数限值通第二三键调整数限值图54（a）（b）智客车防超载控制系统键功模块调试
图54（a） 客车荷载重量限报警模块 图54（b） 客车荷载数限报警模块
图54 客车荷载重量数限键控制模块
55 称重监测模块继电器报警模块控制
系统默认称重限值200g手力压称重模块时时数码数值显示300g超定200g位单片机左边LED灯会动亮起触发蜂鸣器响起继电器边LED灯电路会断开灯熄灭继电器停止工作断开汽车点火开关[17]图55（a）（b）智客车防超载控制系统判断客车否超重启关继电器报警功调试
图55（a） 未超重前 图55（b） 超重
图55 重量数超载判断预警系统模块
56 数监测模块继电器报警模块控制
系统默认数超5数监测模块检测车数6超载时LED数码会显示出车数06时位单片机左侧灯点亮触发蜂鸣器发出警报继电器边LED灯熄灭时说明继电器已断开汽车火开关会关闭图56（a）（b）智客车防超载控制系统判断客车否超数开关继电器报警功调试
图56（a） 数未超前 图56（b） 数超
图56 数监测模块控制继电器报警
参考文献
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[17] Zaiqun W U A Level Control System Based on the Singlechip Microcomputer[J] Electronic Science & Technology 2013
附 录
原理图
PCB图
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长途客车防超载控制系统设计
摘
设计中通STC89C52单片机智化运针客车超载现象设计款智化预防控制系统中HX711作系统称重芯片客车负载进行检测时运红外射F3作系统核心具体包括程序控制模块客车数检测模块客车称重子模块LED显示模块键模块声光报警模块客车开关点火模块系统通键方式设置客车负载重量限制数控制利数码显示方式监控显示车辆员数量客车负载超出额定重量者数时候激发声光报警器时继电器控制火汽车进行锁定客车说重量符合求报警会接触时解客车锁定
关键词：客车防超载SCT89C52F3红外射HX711
Antioverload control system for intelligent bus
Abstract
This paper designs a set of intelligent bus anti overload control system based on single chip microcomputer The core of the system is STC89C52 microcontroller The core of the whole system is F3 infrared to radio tube and HX711 weighing chip It includes main program control module bus number detection module bus weighing baryon module LED display module key module acoustooptic alarm module and bus on off ignition module The adjustment of the upper limit of the bus number and the adjustment of the upper limit of the weight can be set by the key and the weight is displayed through the four in one common anode digital tube and the number is displayed through the two in one common anode When the number of passenger cars or the weight is overloaded or overloaded the sound and light alarm will be started At the same time the ignition device of the bus is disconnected through the relay and the car is locked When the bus man says and the weight meets the requirements the alarm will come into contact and the lock of the bus is relieved
Keywords：Passenger car overloading SCT89C52 F3 infrared ray tube HX711
目 录
1 绪 1
2 客车防超载智监控系统设计 2
21 元器件选型 2
211 控制芯片选型 2
212 显示模块选型 2
213 称重模块选型 2
22 总体设计 3
3 客车超载智化防控系统硬件设计 4
31 单片机系统 4
311 STC89C52单片机介绍 4
312 系统电路设计 4
32 数监测系统电路设计 5
321 F3红外介绍 5
321 数监测系统电路设计 6
33 客车称重硬件电路设计 6
331 HX711芯片介绍 6
331 客车称重硬件电路设计 7
34 LED显示硬件电路设计 7
341 数码介绍 7
332 LED显示硬件电路设计 8
35 键硬件电路设计 9
351 键介绍 9
351 键硬件电路设计 9
36 声光报警硬件电路设计 10
37 硬件电路控制设计 10
38 电源电路设计 11
4 客车防超载智控制程序设计 12
41 程序设计 12
42 子程序设计 14
421 数监测程序 14
422 荷载重量监测程序 16
423 LED信息显示程序 17
424 键控制程序 19
425 报警锁定程序 22
5防客车超载智化控制系统程序调试 25
51 LED数码显示功调试 25
52 称功重模块调试 25
53 数监测功模块调试 25
54 键功模块调试 26
55 称重监测模块继电器报警模块控制 26
56 数监测模块继电器报警模块控制 27
参考文献 28
附 录 29
致 谢 30
1 绪
着生活水断提高外出工探亲旅游数越越尤节假日相关公路客运（长途客车旅游客车等）运力没相应增加致超员现象频频出现前交通运输行业带严重影响社会性问题交通秩序常态化运转层面客车超员超载交通秩序造成影响时整交通运输行业市场发展起制约市场中相互间恶性竞争愈演愈烈驾员规定履行运输职责义务安全事终社会治安稳定构成威胁车辆性操作系统安全性超员超载车辆身带影响远社会效益车胎轮毂制动转等机动功超负荷运转中折扣引发交通事会直接带估量济损失车时身安全更保障已社会界士关注[1]
早前国家政策法规出系列治理措施严格规定法规实际运中没起应效果尤流量相集中重节假日中超载超员更成客车营运者利益追求[2]针样现状仅国家层面进行治理时更运输车辆尤客车采取相应技术措施杜绝种现象发生唯保证民群众生命财产安全利科技手段杜绝预防客车超员超载研究会着重现实意义社会价值
基认知研究客车操作系统智化判断超员超载现象进行检测通根检测结果反馈车辆核心系统系统设计中助称重芯片HX711判断车辆否超出荷载果发生超载情况通LED车辆承载数重量进行显示系统会动发出警报通继电器开关车辆引擎运转进行控制达锁定客车目设计客车运会效降低超员超载现象进道路交通安全客生命财产安全带定保障
2 客车防超载智监控系统设计
21 元器件选型
211 控制芯片选型
方案：MSP430系列单片机优点：芯片中集成种资源运行效率相较高缺点：电压着定求必须增加+5伏电压转换器外系统中IO口容易超压者电流击穿身没EEPROM部存储器需助外部数存储装置存储数
方案二：STC89C52单片机单片机系列中51型单片机着较优秀性运行起表现十分稳定性价高成投入低耗加密性等方面独具特点系统中STC系列单片机够进步提升系统稳定性够满足工作处理需求操作更加便捷[3]
考虑智客车防超载控制系统系统工作环境变温度湿度处理器定影响需抗干扰性强中央处理芯片时系统核心芯片中集成存储空间EEPROM系统运行中数存储提供基考量选系统核心处理器时候STC89C52单片机进行控会系统设计带更便捷时定程度提高控制系统运行稳定性
212 显示模块选型
方案：利数码相应数进行显示该显示模块显示方式点阵式够根实际需现实模块进行扩展应数值均固定模块样显示方式疑进行汉字显示时候着较表现该芯片优点显示文字果仅仅数字显示点材里显太合适
方案二：选择数码数码显示数字单数码显示数显示数字数码越显示数字越时数码优点非常明显数字显示非常清楚明
设计方案需显示重量数需显示数字选方案二
213 称重模块选型
方案：HX711款非常寻常转换器芯片款芯片功设计非常完美部集成种电路直接连接核心控制单片机单独中稳压电源晶振电路需单片机核心控制次实现[4]该款芯片功非常强专门制造高精度称重传感器量身造优点非常明显减系统设计成提高性
方案二：CZAF602压力传感器款采改变电阻值方法实现压力测试芯片款芯片特点部电阻通变形改变电阻系统运行中电阻调节运行中电桥会受阻值变化影响出现信号输出偏差实现电路控制
结合次设计求简单电路实现高效抗干扰性电路稳定时求绝压力值测量实现选取方案
22 总体设计
设计求系统设计方面实现功：程序控制模块客车数检测模块客车称重子模块LED显示模块键模块声光报警模块客车开关点火模块图21中显示客车防超载智化控制系统结构设计框架
图21 智客车防超载控制系统设计总体方案框图
次系统设计原理说核心部分实现压力信号检测利F3红外射实现数检测
整系统结构体分端口模块中包括采集相关重量数数信息采集端口客车荷载重量数进行限制控制端系统中负责控制程序运行基础部分相关信息数进行输出控制客车系统点火输出部分外整系统设计中加入预警功模块信息数显示模块通显示模块清楚超载重量超员数量
3 客车超载智化防控系统硬件设计
31 单片机系统
311 STC89C52单片机介绍
STC89C51单片机结构系统采STC89C51作控芯片芯片功非常强扩编性较高具体非常广广阔应空间系统中单片机作系统核心辅助电路配合实现整系统效控制系统中STC89C52单片机样适51型单片机相着相处理器核心八位应十分广泛选该型号单片机进行系统控制[5]单片机部构造较复杂认真分析发现存定规律功特点：
详见图31示引脚P0重量显示数码ag引脚连接时拉电阻作位选信号输入端P24P27三级表8550连接四位体阳极连接作片选信号输入端P20P21数显示数码连接作片选信号输入端P10蜂鸣器报警电路信号输入端P11声光报警电路LED灯信号输入端P12P16键输入端P32P32称重芯片信号输入端P35P36射信号输入端P37控制车辆点火信号端
图31 客车防超载智化控制系统中单片机STC89C52引脚图
312 系统电路设计
客车防超载智化控制系统中系统单元单片机STC89C52整系统运行核心该型号单片机着低功耗易开发抗干扰等特点系统设计运着较高吻合度该装置单片机控制电路设计包含复位电路时钟振荡电路前者引脚单片机9号引脚相连接者两引脚单片机1819号引脚相连接[6]里两条电路整系统中
STC89C52系统部擦编程寄存器种芯片运行较时开发者求高够程序进行编程着较扩展性特征进行手动复位操作手动复位处够问题发生时候工方式进行复位进效清系统中出现错误信息单片机进行复位操作时单片机会接通电源时复位引脚会高电产生详见图32示
图32 单片机系统中电路引脚结构图
32 数监测系统电路设计
321 F3红外介绍
系统设计时两路红外采集电路分记1路2路员进出时候红外采集电路会员数量信息进行感知走进客车时系统中计数会增加1时果2路移动1路系统会动做出判断车相应累计数会减1
客车数监测系统中红外监控电路两种模式相应装配元器件中红外线发射接受红外信号发射装置通红外发射发出信号红外发光二极构成发光体矩阵材质红外线发射效率较高PN结电流通正偏压注入PN结发出红外光线温度系数正时电流温度关系正相关系LED红外灯功率取决电路中电流电流超出定限值时红外灯发射功率会出现递减趋势[7]红外接收装置红外接收组合成起作光敏接收作样光敏接收受外界光线干扰较感光面积系统中该装置提高系统灵敏度接收装置中红外接收通常感知红外光线属光敏二极范畴详见33示
图33 核心控制系统中红外射F3
321 数监测系统电路设计
设计中红外F3车员数量进行监控该电路设计红外接收发射出红外光线接收接收红外信号工作原理接收装置接受红外信号时候电路中阻值会降红外光没接收装置接受时电路阻值会升电路中电阻升降规律电压较器基准电压进行相互间果红外光线射时候接收电阻会减串联电路中时电压值升输出电高电[8]没发出红外线进行射时电路电阻会保持较状态时电路中输出低电样电压变化成外部计数电计数信号单片机系统会根数变化员数量进行计算接着计算结果传递显示驱动器中数显示出
F3红外射中AB两点应着单片机P36P35两端口具体原理：B点走A点时候时红外射电路中电发生变化程序会电变化判断否数增加反判断数减少
图34 客车超载智化控制系统中数进行控制电路图
33 客车称重硬件电路设计
331 HX711芯片介绍
客车重量进行称量称重传感器HX711款精度较高传感器设计成24位AD转换芯片芯片中稳压电源振荡时钟集成起电路中外围电路进行连接进形成集成度较高芯片组运行中该芯片组够拥高相应速度时外部干扰着较强抵抗力芯片组引脚相应功见图35中示
图35 称重系统芯片HX711引脚结构功
331 客车称重硬件电路设计
该芯片部集成种电路直接连接核心控制单片机单独中包含稳压电源晶振电路系统设计中芯片够电源需求进行降低需外接模拟电源抗干扰力系统稳定性方面着较表现[9]具体电路设计见图36示图中HX711芯片23引脚单片机P33P32引脚连接提高数传输稳定性增加两47KΩ电阻
图36 客车称重系统电路设计图
34 LED显示硬件电路设计
341 数码介绍
LED数码段现实进行集成进显示屏进行现实设备系统设计中常见LED数码着两种类型分阳极阴极数码文采阳极详见图37示
图37 智客车防超载控制系统数码实物图
332 LED显示硬件电路设计
阳极LED数码显示电路设计中想称重数终数码中显示设计选四阳极8550三极分K1K2K3K4四三极单片机P24P25P26P27引脚应连接进行位选时候单片机中程序实现[10]单片机P0接口八位字节相连显示字节数字具体显示电路设计见图38
图38 客车称重系统信息显示电路设计结构图
客车超载智化控制系统中数值显示数变化电路中样适阳极LED数码两8550三极构成选位时三极引脚EW1EW2分单片机P21P22进行连接单片机P0引脚接入八位字节样通单片机程序相关数字信息进字节显示电路设计结构图见图39
图39 显示重量数信息模块电路设计
35 键硬件电路设计
351 键介绍
系统设计中系统间交互需通键盘实现系统控制部分软件设计方面进行分析进行键盘扫描问题进行时解决然会导致问题产生图310中客车防超载智化控制系统中键实物图片
图310 根数重量进行系统控制键
351 键硬件电路设计
设计键需加复位钮6钮钮单片机单独接口相应S02S06六钮分应P12P16单片机引脚接口相应位置键会实现该键相应功终客车中数车辆荷载重量限制系统进行控制
钮开关说明：
钮开关S02：校准称重实现校准增加
钮开关S03：校准称重实现校准减少
钮开关S04：设置模式系统中设定数重量两种限设定调整模式表示进入称重限值进行设定次1次进入数限值调整模式
钮开关S05：称重限调整模式中增加重量限值数限数值进行设定模式设置客车中限载数限
钮开关S06：称重限调整模式中减少重量限值切换数限调整模式状态数减少数值进行设定
整系统中数称重限值设定电路图39中示
图311 客车超载进行键控制电路设计
36 声光报警硬件电路设计
智客车防超载控制系统数者重量超报警限值时时单片机P10引脚输出低电蜂鸣器会导通[11]外单片机P11引脚LED进行连接时果引脚发出电低LED等会动亮起终实现声光报警功图312智客车防超载控制系统报警电路
图311 声光报警系统中电路设计
37 硬件电路控制设计
系统中硬件进行控制电路设计通继电器实现继电器元器件进行连接时候间接入电阻进行滤波单片机接入电路中加入8550三极进行控制引脚P37处高电输出时候时继电器会处断开状态反低电时候VCCGND两端口间电路接通继电器进入工作状态中[12]说客车车荷载数达设定数值时继电器会停止工作客车火功限制数设定数值继电器处闭合状态印象客车正常发动具体电路结构设计见图312示
图312 通继电器实现硬件控制电路设计
38 电源电路设计
单片机STC89C52单片机系统中样需增加+5伏电源电路处正常工作状态设计电路中5伏供电接口进行电源输入3脚接1脚实际VCC（电源）详见图313客车防超载智化控制系统中电源电路设计图示
图313 防超载系统中电源电路设计图示
4 客车防超载智控制程序设计
41 程序设计
智客车防超载控制系统程序设计子程序客车数监测称重监测键LED显示继电器开关点声光报警等子程序设计[13]子程序均通电路系统相连实现终智化控制具体设计体结构图41示首先开机检eeprom初始化时完成中断初始化开中断进入while（1）循环程序接着系统会动判断moden_flag0状态说明系统处正常工作状态（里检测鱼调整状态相区）然继续FlagTest定时进行判断等1时候执行称重Get_Weight()函数然FlagTest零时LED数码显示测重量称重程序执行完毕系统会称量重量键输入监测数值函数KeyPress()进行检测两者间果实际重量超出200克时候声光报警系统会发出光亮时警报响起时继电器电路接通客车点火装置利火反称重结果输入限值系统进入数监测样判定数超出5时候报警系统工作出发继电器进入工作状态控制客车火功果没超出额定数数少货LED中显示出进行键监测等程序终止
图41 客车防超载智控制程序设计结构图
核心代码程序：
void main()
{
init_eeprom() 开始初始化保存数
EA 0
TIM2Inital()
Timer0_Init()
初中始化完成开断
EA 1
Get_Maopi()
jdq0
while(1)
{
05秒称重次
jdq1
if(moden_flag0){
if (FlagTest1)
{
Get_Weight()获取重量
FlagTest 0
}
Display_Weight(Weight_Shiwu) 显示重量
KeyPress()
if(Weight_Shiwu>big_num&&Weight_Shiwu<100000)默认200 报警
{
Buzzer 0
LED0
jdq1
}
else if(people>Set_people_H) 数默认5 报警
{
Buzzer 0
LED0
jdq1
}
else{ 否解报警
Buzzer 1
LED1
jdq0
}
jishu() 记数数
Display_people(people)显示数
}
Key_Check() 键
}
}
42 子程序设计
421 数监测程序
客车数检测子程序设计核心红外射程序jishu()函数中DQ1射B定义单片机P35端口DQ2射A定义单片机P36端口jishu()函数该函数员计数子函数射B点A点间时候数数值会增加1反A点B点表示数减少1[14]具体程：判断DQ10时时延时delay(5)然次判断DQ10取DQ1状态flag1时射B处工作状态射F31接着系统会while(DQ1)程序进行执行加delay(5)while(DQ1)显示进出屋数时会出错理DQ20程类似if(f30)数值真时候程序中if(flag11&&f32)函数执行计算果时射B处flag1状态会确定接着f32说明进屋员加1函数if(flag21&&f31)执行计算时A点出flag2状态样会确定代表着F31时系统会判断出车员减少1整程序运行流程设计见图42示
图42 客车智控制系统数检测程序结构设计流程
核心代码：
void jishu() 员计数子函数 避障传感器B走避障传感器A时 加 1反减 1
{
if(DQ10)
{
delay11(5) 类似抖
if(DQ10)
{
flag11 取DQ1状态（DQ1直检测低电）
f31 确定避障传感器B终工作（判方功 进入走出）
}
while(DQ1)类似松手检测 （加delay(5)while(DQ1) 显示进出屋数时会出错）
}
if(DQ20)
{
delay11(5) 类似抖
if(DQ20)
{
flag21 取DQ2状态（DQ2直检测低电）
f32 确定避障传感器A终工作（判方功 进入走出）
}
while(DQ2)类似松手检测
}
if(f30)
{
if(flag11&&f32) 避障传感器Bflag1确定状态接着f32说明 进 屋 员加 1
{
delay11(5)
people++
flag10 清空标志位
flag20
f30
}
if(flag21&&f31) 避障传感器Aflag2确定状态接着f31说明 出 屋 员减 1
{
delay11(5)
if( people>0) people
flag10 清空标志位
flag20
f30
}
}
}
422 荷载重量监测程序
客车荷载重量进行监测程序中核心关键HX711芯片芯片程序中进行函数Get_Weight()运算时会执行函数HX711_Read()执行时候系统驱动进行初始化时程序部会重量数值进行检测然Weight_Shiwu Weight_Shiwu Weight_Maopi获取净重紧接着Weight_Shiwu (unsigned int)((float)(Weight_Shiwu*10)GapValue)计算实物实际重量详见图43示客车称重程序结构设计流程
图43 客车称重程序结构设计流程
核心代码：
void Get_Weight()
{
Weight_Shiwu HX711_Read()
Weight_Shiwu Weight_Shiwu Weight_Maopi 获取净重
Weight_Shiwu (unsigned int)((float)(Weight_Shiwu*10)GapValue) 计算实物实际重量
}
423 LED信息显示程序
客车LED显示子程序设计显示重量Display_Weight()函数显示数Display_people()函数前者实现程：执行P0LEDData[Weight_Shiwu10]然开位延时关闭显示时P0LEDData[Weight_Shiwu10010]显示位然开位延时关闭显示时P0LEDData[Weight_Shiwu1000100]显示十位接着继续开相应数位段时候进行显示时百位P0LEDData[Weight_Shiwu100001000]显示出时数点位开短暂等关闭显示数位返回原数者实现程：执行P0LEDData[ren_num10]显示位开位延时关闭显示时P0LEDData[ren_num10]显示十位相应数位开延时关闭显示出相应数值详见图44中显示程序流程结构设计流程
图44 数重量显示程序结构设计流程
核心代码：
void Display_Weight(uint aa)
{
Weight_Shiwuaa
P0 LEDData[Weight_Shiwu10]
P2 0x7F 开位
Delay_ms(1) 延时
P2 0xff 关闭显示
P0LEDData[Weight_Shiwu10010] 显示位
P2 0xBF
Delay_ms(1)
P2 0xff 关闭显示
P0 LEDData[Weight_Shiwu1000100] 显示十位
P2 0xdf
Delay_ms(1)
P2 0xff 关闭显示
P0 LEDData[Weight_Shiwu100001000] 显示百位
DIAN 0 显示数点
P2 0xef
Delay_ms(1)
P2 0xff 关闭显示
}
uchar ren_num
void Display_people(uint bb)
{
ren_numbb
P0 LEDData[ren_num10] 显示位
P2 0xFe 开位
Delay_ms(1) 延时
P2 0xff 关闭显示
P0LEDData[ren_num10] 显示十位
P2 0xFd
Delay_ms(1)
P2 0xff 关闭显示
}
424 键控制程序
处分析键子程序设置键增加减少键Key_Check()函数首先判断if(key1)否真果真执行moden_flag++然Buzzer1蜂鸣器关闭状态if(moden_flag3)时moden_flag零果if(key1)真执行部代码执行步代码判断if(moden_flag1)否真果真执行部代码果准执行部代码判断键2否if(key2)数值真键抖动果数值真表示称重量线数值增加1判断键3否if(key3)果真时候键静止果该键数值真表示称重量减少1 样道理通函数if(moden_flag2)数限进行判断设定处详细说明具体程称重限值增加减少样具体电路结构设计流程见图45示
图45 客车超载预防控制键设计结构流程
核心代码：
void KeyPress()
{
if(ROW20) 加
{
Display_Weight(Weight_Shiwu)
if(ROW20)
{
while(ROW2)
{
key_press_num++
if(key_press_num>100)
{
key_press_num0
while(ROW2)
{
if(GapValue<10000)
GapValue+10
Buzzer0
for(p0p<2p++)
Display_Weight(Weight_Shiwu)
Buzzer1
for(p0p<2p++)
Display_Weight(Weight_Shiwu)
Get_Weight()
}
}
Display_Weight(Weight_Shiwu)
Delay_ms(8)
}
if(key_press_num0)
{
key_press_num0
if(GapValue<10000)
GapValue++
Buzzer0
for(p0p<10p++)
Display_Weight(Weight_Shiwu)
Buzzer1
}
write_eeprom()
}
}
if(ROW30) 减
{
Display_Weight(Weight_Shiwu)
if(ROW30)
{
while(ROW3)
{
key_press_num++
if(key_press_num>100)
{
key_press_num0
while(ROW3)
{
if(GapValue>1)
GapValue10
Buzzer0
for(p0p<2p++)
Display_Weight(Weight_Shiwu)
Buzzer1
for(p0p<2p++)
Display_Weight(Weight_Shiwu)
Get_Weight()
}
}
Display_Weight(Weight_Shiwu)
Delay_ms(8)
}
if(key_press_num0)
{
key_press_num0
if(GapValue>1)
GapValue
Buzzer0
for(p0p<10p++)
Display_Weight(Weight_Shiwu)
Buzzer1
}
write_eeprom() 保存数
}
}
}
425 报警锁定程序
客车防超载智化控制系统中报警系统锁定程序设计两种状态设计[15]首先称重数值超键设定限制200克时候时声光报警模块会触发进入工作状态电路中继电器开始工作客车火开关锁定火次数进行监测时候果发现客车数键设定数值5时候声光报警模块样触发电路中继电器开始工作客车火开关会锁定两监测程序进行反复检测通单片机系统判断数荷载重量均限值时警报解继电器触头会闭合客车够进入正常运转状态
核心代码：
if(moden_flag0){
if (FlagTest1)
{
Get_Weight()获取重量
FlagTest 0
}
Display_Weight(Weight_Shiwu) 显示重量
KeyPress()
if(Weight_Shiwu>big_num&&Weight_Shiwu<100000)默认200 报警
{
Buzzer 0
LED0
jdq1
}
else if(people>Set_people_H) 数默认5 报警
{
Buzzer 0
LED0
jdq1
}
else{ 否解报警
Buzzer 1
LED1
jdq0
}
5防客车超载智化控制系统程序调试
51 LED数码显示功调试
LED数码显示模块中系统分四位体两位体阳极数码四位体LED数码显示系统监测重量两位体数码显示客车荷载数[16]接通电源两显示模块显示出数值均0表示系统初始值正常详见51示智客车防超载控制系统LED数码显示功调试
图51 重量数监测LED信息显示模块
52 称功重模块调试
称重功模块进行调试时候首先准备标准质量砝码砝码重量50克LED重量显示中会出现0050数值表示时系统监测重量50克详见图52客车荷载重量监测显示模块
图52 客车荷载重量监测显示模块
53 数监测功模块调试
智监控系统接通电源系统默认车数零木块作车客进行模拟电路板右侧红外射面()面（）时代表车（数加1）面（）面（）时代表车（数减1）图53（a）（b）示智客车防超载控制系统检测车数功模块调试
图53（a） 车数监测模块 图53（b） 车数监测模块
图53 客车防超载智控制系统数监测模块
54 键功模块调试
键功模块电路板两排键位第排两称重模块进行矫正键第排第矫正加第二矫正减矫正程中称重盘放置东西调试第排两键功正常
第二排首先第功键次表示该状态称重限制进行设定通第二键称重限数值增加通第三键称重限数值进行调里设定数值会直接报警模块相关联超出限定数动触发警报次第键时调整进入客车数限值通第二三键调整数限值图54（a）（b）智客车防超载控制系统键功模块调试
图54（a） 客车荷载重量限报警模块 图54（b） 客车荷载数限报警模块
图54 客车荷载重量数限键控制模块
55 称重监测模块继电器报警模块控制
系统默认称重限值200g手力压称重模块时时数码数值显示300g超定200g位单片机左边LED灯会动亮起触发蜂鸣器响起继电器边LED灯电路会断开灯熄灭继电器停止工作断开汽车点火开关[17]图55（a）（b）智客车防超载控制系统判断客车否超重启关继电器报警功调试
图55（a） 未超重前 图55（b） 超重
图55 重量数超载判断预警系统模块
56 数监测模块继电器报警模块控制
系统默认数超5数监测模块检测车数6超载时LED数码会显示出车数06时位单片机左侧灯点亮触发蜂鸣器发出警报继电器边LED灯熄灭时说明继电器已断开汽车火开关会关闭图56（a）（b）智客车防超载控制系统判断客车否超数开关继电器报警功调试
图56（a） 数未超前 图56（b） 数超
图56 数监测模块控制继电器报警
参考文献
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附 录
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PCB图
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