． 设计务描述
11 洗衣机工作概述
全动洗衣机操作便利节约力资源种功选择等优点现已普遍应全动洗衣机机构工作原理简述：
全动洗衣机洗衣桶〔外桶〕脱水桶〔桶〕 重心安放外桶固定作盛水桶旋转脱水 桶四周孔外桶水流想通洗衣机进水 排水分进水电磁阀排水电磁阀进展进水时通电控 系统进水阀翻开水水注入外桶排水时通电控系 统排水阀翻开水外桶排解极外洗涤正转反转 洗涤电动机拖动波轮正反转实现洗涤清漂时脱水 旋转脱水时通电控系统离合器合洗涤电动机带动 桶正转进展甩干高中低水位开关非检测洗衣桶高中低水位需功选择洗涤方式洗涤程水位 启动钮洗衣机选择求进展洗涤程完成声响警 报停顿工作
12 洗衣机硬件配置
输入局部设计电源开关钮 SB0启动暂停钮 SB1水位设置钮 SB2程序选择钮 SB3洗涤方式选择钮 SB4高水位开关 SQ1中水位开关 SQ2低水位开关 SQ3 输出局部电动机正转接触器 KM1电动机翻转接触器KM2进水电磁阀YV1排水电磁阀YV2脱水电磁阀YV3报警蜂鸣器 HA高水位指示灯 HL1中水位指示灯 HL2低水位指示灯HL3洗涤指示灯HL4清漂指示灯HL5脱水指示灯HL6标准洗
指示灯 HL7轻柔洗指示灯 HL8
高
洗涤
标准
正转
脱水阀
中
清漂
轻柔
反转
高水位开关
低
脱水
蜂鸣器
进水阀
中水位开关
排水阀
低水位开关
水位SB2 程序选择SB3
方式选择SB4
启动暂停SB1 电源开关SB0
设计核心硬件三菱 FX2N32MRFX2N32MR 掌握点数16 256 点(单元16326480128)1敏捷配置具满足特需求量特模块外6 根单元中单元扩展 256IO2高速运算根指令008us指令应指令152 百 us指令 3突出存放器容量 FX2N 系列包括 8K 步置 RAM 存放器存放器盒扩展16RAM EEPROM4丰富元件资源3072 点关心继电器256 点计时器235 点计数器8000 数存储器
图 11 洗衣机面板布置图
13 设计务求
洗衣机具三种形式功选择水位选择洗涤程序〔洗衣程〕选择洗涤方式选择三种形式选择功：
水位选择：分高中低三种水位洗衣机水桶水位达选择水位时相应水位开关闭合反水位开关断开
洗涤程序选择：分全程洗〔洗涤轻飘脱水全程〕清漂洗〔清漂脱水程〕脱水三种
洗涤方式选择：分标准洗轻柔洗两种标准洗轻柔洗洗涤清漂脱水程中需时间二标准洗选择全程洗清漂洗脱水中意种轻柔洗全程洗
洗衣机具体掌握求：
（1） 电源钮系统默认标准全程洗涤洗中水位
（2） 需求进展水位选择洗涤程序选择洗涤方式选择
（3） 启动钮洗衣机选择方式进展洗涤 全程示
选择标准全程洗涤高水位启动钮进入洗涤程首先进水达水位停顿进水正转洗涤正转洗涤 8s 暂停 2s 反转洗涤反转洗涤 8s 暂停 2s反复 10min 开头排水水位降低位延时 5s 开头脱水30s 停顿脱水进入清漂程清漂程洗涤程相电动机正反转时间清漂总时间进水→清漂→排水→脱水→次次进水→次次清漂→次次排水完成清漂程进展终脱水
2min 停顿脱水报警蜂鸣器连续接通 10 次示洗衣全程完毕关断电源
（4） 水位选择求动水位钮次进展次水位选 择高中低循环式选择某水位选择时应水位指示 灯亮洗衣程中水位钮效排水脱水状态外 洗衣桶水位低现选择水位时进水
（5） 洗涤程序选择求动次程序选择钮进展次选择全程洗清漂洗脱水循环式选择应指示灯点亮洗衣机工作钮效
（6） 洗涤方式选择求动次程序选择钮进展次选择标准洗轻柔洗循环式选择应指示灯点亮洗衣机工作钮效
（7） 清漂程中清漂指示灯断续点亮显示系统处清漂程中清漂程完毕清漂指示灯熄灭洗涤程脱水程样
（8） 洗衣程中启动暂停钮暂停洗衣启动暂停钮系统暂停点处开头运行洗衣程中电源开关钮系统复位断开电源
二． I0 端子安排接线图
21 I0 端子安排
图 21 IO 端子安排图
I0 端子接线图
图 22 I0 端子接线图
三． 掌握系统方框图
开头
选择洗涤方式洗涤程序水
N
标准洗
Y
全程洗
Y
清漂加脱水？
起动
N
Y
起动 起动
选择方式洗
选择方式清
选择方式终脱水
〔标准：2min〕
工作完成报警
停机
图 31
7
全程流程图
洗衣程流程图
进水
达选择水位
电动机正转 〔标准：8s
轻柔：3s〕
电动机停顿〔2s〕
电动机反转 〔标准： 8s 轻柔：3s〕
电动机停顿 〔2s〕
N
洗涤时间？
〔标准：10min 轻柔： 6min〕
Y
排水〔时间：达水位
延时 5s〕
洗涤程脱水〔30s〕
图 32 洗涤程流程图
33 清漂程流程图
进水
达选择水位
清漂正转 〔标准： 8s 轻柔： 3s〕
电动机停顿〔2s〕
清漂反转〔标准： 8s 轻柔： 3s〕
电动机停顿〔2s〕
N
清漂
程脱水
〔30s〕
清漂时间
〔标准：5min 轻柔：2min〕
排水〔排水时间：达
低水位延时 5s〕
脱水次数等 1？
Y 终程脱水
图 33 清漂程流程图
四． 程序环节剖析
状态局部输出器件关系
表 1 状态局部输出器件关系
二分频电路梯形图
X000 电源开关钮承受二分频电路 X000 电源启动
关闭电源M150 作等洗衣程完毕M150 闭合起洗衣程完毕时关闭电源作
二分频时序图第电源接通电源断开会闭合斯循环
图 42 二分频时序图
图 43 水位选择梯形图
段梯形图水位选择默认状况 K1C1 M2 闭合选择低水位 C1 复位水位回默认中水位
图 44 洗涤程序选择梯形图
X003 洗涤程序选择钮假设洗涤方式已选择轻柔洗X0003 起选择程序作争标准洗状况程序选择选 择标准洗默认状况全程洗 X003 选择漂洗加脱水 选择脱水次X003 回默认状态
图 45 传送指令梯形图
图传送指令通赋值掌握电动机正反转时间停顿时间
图 脱水环节梯形图
图脱水环节时电动机正转排水脱水阀门翻开脱水 2 次完成环节
图 蜂鸣器掌握梯形图
图蜂鸣器掌握脱水程完成蜂鸣器响M150 接通前面二分频电路接通次实现关闭电源作
五． 心体会
二周全动洗衣机 PLC 课程设计收获颇丰 仅生疏全动洗衣机工作程学会步进指令 步进指令简洁直观易阅读掌握洗衣机工作 程真便利
图书馆PLC 应技术易读通书中教师布置课题相题目中音乐喷泉掌握系统三相步进电机掌握系统等全动洗衣机掌握 SFC 图掌握 IO 点数少参考着课例子转化成步进梯形图然根底断进展扩展修改终完成梯形图编程时成感算书实例复印便利争
天课程设计加深 PLC 生疏理解知道 PLC 应工业掌握优点更重学问匮乏坚决断学断身边虚 心请教时助图书馆网络扩学问面决心样社会竞争中立足 作
参 考 文 献
1 文辉张志芳 PLC 应技术易读通 北京：中国电力出版社2023
2
3
附录 梯形图
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． 设计务描述
11 洗衣机工作概述
全动洗衣机操作便利节约力资源种功选择等优点现已普遍应全动洗衣机机构工作原理简述：
全动洗衣机洗衣桶〔外桶〕脱水桶〔桶〕 重心安放外桶固定作盛水桶旋转脱水 桶四周孔外桶水流想通洗衣机进水 排水分进水电磁阀排水电磁阀进展进水时通电控 系统进水阀翻开水水注入外桶排水时通电控系 统排水阀翻开水外桶排解极外洗涤正转反转 洗涤电动机拖动波轮正反转实现洗涤清漂时脱水 旋转脱水时通电控系统离合器合洗涤电动机带动 桶正转进展甩干高中低水位开关非检测洗衣桶高中低水位需功选择洗涤方式洗涤程水位 启动钮洗衣机选择求进展洗涤程完成声响警 报停顿工作
12 洗衣机硬件配置
输入局部设计电源开关钮 SB0启动暂停钮 SB1水位设置钮 SB2程序选择钮 SB3洗涤方式选择钮 SB4高水位开关 SQ1中水位开关 SQ2低水位开关 SQ3 输出局部电动机正转接触器 KM1电动机翻转接触器KM2进水电磁阀YV1排水电磁阀YV2脱水电磁阀YV3报警蜂鸣器 HA高水位指示灯 HL1中水位指示灯 HL2低水位指示灯HL3洗涤指示灯HL4清漂指示灯HL5脱水指示灯HL6标准洗
指示灯 HL7轻柔洗指示灯 HL8
高
洗涤
标准
正转
脱水阀
中
清漂
轻柔
反转
高水位开关
低
脱水
蜂鸣器
进水阀
中水位开关
排水阀
低水位开关
水位SB2 程序选择SB3
方式选择SB4
启动暂停SB1 电源开关SB0
设计核心硬件三菱 FX2N32MRFX2N32MR 掌握点数16 256 点(单元16326480128)1敏捷配置具满足特需求量特模块外6 根单元中单元扩展 256IO2高速运算根指令008us指令应指令152 百 us指令 3突出存放器容量 FX2N 系列包括 8K 步置 RAM 存放器存放器盒扩展16RAM EEPROM4丰富元件资源3072 点关心继电器256 点计时器235 点计数器8000 数存储器
图 11 洗衣机面板布置图
13 设计务求
洗衣机具三种形式功选择水位选择洗涤程序〔洗衣程〕选择洗涤方式选择三种形式选择功：
水位选择：分高中低三种水位洗衣机水桶水位达选择水位时相应水位开关闭合反水位开关断开
洗涤程序选择：分全程洗〔洗涤轻飘脱水全程〕清漂洗〔清漂脱水程〕脱水三种
洗涤方式选择：分标准洗轻柔洗两种标准洗轻柔洗洗涤清漂脱水程中需时间二标准洗选择全程洗清漂洗脱水中意种轻柔洗全程洗
洗衣机具体掌握求：
（1） 电源钮系统默认标准全程洗涤洗中水位
（2） 需求进展水位选择洗涤程序选择洗涤方式选择
（3） 启动钮洗衣机选择方式进展洗涤 全程示
选择标准全程洗涤高水位启动钮进入洗涤程首先进水达水位停顿进水正转洗涤正转洗涤 8s 暂停 2s 反转洗涤反转洗涤 8s 暂停 2s反复 10min 开头排水水位降低位延时 5s 开头脱水30s 停顿脱水进入清漂程清漂程洗涤程相电动机正反转时间清漂总时间进水→清漂→排水→脱水→次次进水→次次清漂→次次排水完成清漂程进展终脱水
2min 停顿脱水报警蜂鸣器连续接通 10 次示洗衣全程完毕关断电源
（4） 水位选择求动水位钮次进展次水位选 择高中低循环式选择某水位选择时应水位指示 灯亮洗衣程中水位钮效排水脱水状态外 洗衣桶水位低现选择水位时进水
（5） 洗涤程序选择求动次程序选择钮进展次选择全程洗清漂洗脱水循环式选择应指示灯点亮洗衣机工作钮效
（6） 洗涤方式选择求动次程序选择钮进展次选择标准洗轻柔洗循环式选择应指示灯点亮洗衣机工作钮效
（7） 清漂程中清漂指示灯断续点亮显示系统处清漂程中清漂程完毕清漂指示灯熄灭洗涤程脱水程样
（8） 洗衣程中启动暂停钮暂停洗衣启动暂停钮系统暂停点处开头运行洗衣程中电源开关钮系统复位断开电源
二． I0 端子安排接线图
21 I0 端子安排
图 21 IO 端子安排图
I0 端子接线图
图 22 I0 端子接线图
三． 掌握系统方框图
开头
选择洗涤方式洗涤程序水
N
标准洗
Y
全程洗
Y
清漂加脱水？
起动
N
Y
起动 起动
选择方式洗
选择方式清
选择方式终脱水
〔标准：2min〕
工作完成报警
停机
图 31
7
全程流程图
洗衣程流程图
进水
达选择水位
电动机正转 〔标准：8s
轻柔：3s〕
电动机停顿〔2s〕
电动机反转 〔标准： 8s 轻柔：3s〕
电动机停顿 〔2s〕
N
洗涤时间？
〔标准：10min 轻柔： 6min〕
Y
排水〔时间：达水位
延时 5s〕
洗涤程脱水〔30s〕
图 32 洗涤程流程图
33 清漂程流程图
进水
达选择水位
清漂正转 〔标准： 8s 轻柔： 3s〕
电动机停顿〔2s〕
清漂反转〔标准： 8s 轻柔： 3s〕
电动机停顿〔2s〕
N
清漂
程脱水
〔30s〕
清漂时间
〔标准：5min 轻柔：2min〕
排水〔排水时间：达
低水位延时 5s〕
脱水次数等 1？
Y 终程脱水
图 33 清漂程流程图
四． 程序环节剖析
状态局部输出器件关系
表 1 状态局部输出器件关系
二分频电路梯形图
X000 电源开关钮承受二分频电路 X000 电源启动
关闭电源M150 作等洗衣程完毕M150 闭合起洗衣程完毕时关闭电源作
二分频时序图第电源接通电源断开会闭合斯循环
图 42 二分频时序图
图 43 水位选择梯形图
段梯形图水位选择默认状况 K1
图 44 洗涤程序选择梯形图
X003 洗涤程序选择钮假设洗涤方式已选择轻柔洗X0003 起选择程序作争标准洗状况程序选择选 择标准洗默认状况全程洗 X003 选择漂洗加脱水 选择脱水次X003 回默认状态
图 45 传送指令梯形图
图传送指令通赋值掌握电动机正反转时间停顿时间
图 脱水环节梯形图
图脱水环节时电动机正转排水脱水阀门翻开脱水 2 次完成环节
图 蜂鸣器掌握梯形图
图蜂鸣器掌握脱水程完成蜂鸣器响M150 接通前面二分频电路接通次实现关闭电源作
五． 心体会
二周全动洗衣机 PLC 课程设计收获颇丰 仅生疏全动洗衣机工作程学会步进指令 步进指令简洁直观易阅读掌握洗衣机工作 程真便利
图书馆PLC 应技术易读通书中教师布置课题相题目中音乐喷泉掌握系统三相步进电机掌握系统等全动洗衣机掌握 SFC 图掌握 IO 点数少参考着课例子转化成步进梯形图然根底断进展扩展修改终完成梯形图编程时成感算书实例复印便利争
天课程设计加深 PLC 生疏理解知道 PLC 应工业掌握优点更重学问匮乏坚决断学断身边虚 心请教时助图书馆网络扩学问面决心样社会竞争中立足 作
参 考 文 献
1 文辉张志芳 PLC 应技术易读通 北京：中国电力出版社2023
2
3
附录 梯形图
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