广州数控GSK980TA说明书 产品说明书

注 意 事 项



注 意 事 项

■ 运输储存
产品包装箱堆叠超六层
产品包装箱攀爬站立放置重物
产品相连电缆拖动搬运产品
严禁碰撞划伤面板显示屏
产品包装箱应避免潮湿暴晒雨淋

■ 开箱检查
开包装请确认否您购买产品
检查产品运输途中否损坏
清单确认部件否齐全损伤
存产品型号符缺少附件运输损坏等情况请时公司联系

■ 接 线
参加接线检查员必须具相应力专业员
产品必须接接电阻应4 欧姆中性线（零线）代线
接线必须正确牢固免导致产品障意想果
产品连接浪涌吸收二极必须规定方连接否会损坏产品
插拔插头开产品机箱前必须切断产品电源

■ 检 修
检修更换元器件前必须切断电源
发生短路载时应检查障障排方重新启动
产品频繁通断电断电须重新通电相隔时间少1分钟








前 言


说明书分四篇：
第篇 系统规格：介绍产品技术指标功
第二篇 编程说明：介绍指令程序格式
第三篇 操作说明：介绍产品操作方法
第四篇 安装连接：介绍产品安装连接设置方法






























说明书适软件版 V362说明书容变动恕行通知



警 告
产品进行安装连接编程操作前必须详细阅读产
品说明书机床厂家说明书严格说明书求进行相关
操作否导致产品机床损坏工件报废甚身伤害
注 意
说明书描述产品功技术指标（精度速度等）仅针
产品安装产品数控机床实际功配置技术性机
床厂家设计决定数控机床功配置技术指标机床厂家说明
书准
产品标准配置供货时提供说明书注明选配功
字样（刀补 C螺距误差补偿功等）功需提供选配
功订货时应详细写明需选配功名称 目 录
I
第篇 系统规格
第章 简介………………………………………………………………………………Ⅰ11
第二章 技术规格Ⅰ21
21 控制轴Ⅰ21
22 电子齿轮 Ⅰ21
23 坐标系Ⅰ21
24 准备功 Ⅰ21
25 插补功 Ⅰ25
26 螺纹切削 Ⅰ25
27 进功 Ⅰ25
28 动加减速Ⅰ26
29 辅助功 Ⅰ26
210 轴功 Ⅰ26
211 刀具功 Ⅰ27
212 刀具补偿 Ⅰ27
213 精度补偿 Ⅰ27
214 操作方式 Ⅰ27
215 程序编辑Ⅰ27
216 显示方式 Ⅰ27
217 报警安全Ⅰ28
218 存储通讯Ⅰ28
219 外部接口 Ⅰ28
220 环境适应性Ⅰ28
221 电气安全性Ⅰ29
222 电源适应性Ⅰ29
223 电磁兼容性Ⅰ29
第三章 产品型谱Ⅰ31
31 型号意义 Ⅰ31
32 标准附件 Ⅰ31
33 选配功 Ⅰ32
34 选配附件 Ⅰ32
第二篇 编程说明
第章 编程基础Ⅱ11
11 数控加工概述Ⅱ11
12 编程基知识Ⅱ12
121 坐标轴定义 Ⅱ12
122 机床坐标系机械零点 Ⅱ13
123 工件坐标系程序零点 Ⅱ13
124 插补功Ⅱ13
125 绝坐标编程相坐标编程Ⅱ14
126 直径编程半径编程Ⅱ15
13 程序构成Ⅱ16 目 录
II
131 程序般结构 Ⅱ16
132 指令值数点输入Ⅱ19
133 程序子程序 Ⅱ110
第二章 MSFT 指令 Ⅱ21
21 辅助功（M 指令）Ⅱ21
211 程序暂停 M00 Ⅱ22
212 程序运行结束 M30Ⅱ22
213 子程序调 M98 Ⅱ22
214 子程序返回 M99Ⅱ22
215 M 指令调子程序Ⅱ23
216 轴控制 M03M04M05 Ⅱ23
217 冷液控制 M08M09Ⅱ24
218 尾座控制 M10M11Ⅱ24
219 卡盘控制 M12M13 Ⅱ25
2110 润滑液控制 M32M33Ⅱ25
2111 轴动换档 M41M42M43M44Ⅱ26
22 轴功（S 指令）Ⅱ27
221 轴转速开关量控制Ⅱ27
222 轴转速模拟电压控制（选配功）Ⅱ28
223 恒线速控制 G96恒转速控制 G97Ⅱ28
224 轴倍率Ⅱ210
23 快速移动进功 Ⅱ211
231 快速移动 Ⅱ211
232 切削进（G98G99F 指令） Ⅱ211
233 手动进Ⅱ213
234 动加减速 Ⅱ214
24 刀具功（T 指令）Ⅱ216
第三章 G指令 Ⅱ31
31 概述 Ⅱ31
311 模态非模态初态Ⅱ32
312 指令字省略输入 Ⅱ32
313 相关定义Ⅱ33
32 快速移动 G00 Ⅱ34
33 直线插补 G01 Ⅱ35
34 圆弧插补 G02G03 Ⅱ36
35 暂停指令 G04 Ⅱ39
36 返回机械零点 G28 Ⅱ310
37 螺纹切削指令 G32 Ⅱ311
38 工件坐标系设定 G50Ⅱ313
39 固定循环指令Ⅱ314
391 轴切削循环 G90……………………………………………………Ⅱ314
392 螺纹切削循环 G92………………………………………………………Ⅱ316
393 径切削循环 G94…………………………………………………… Ⅱ319 目 录
III
394固定循环指令注意事项………………………………………………Ⅱ321
310 重循环指令Ⅱ322
3101 轴粗车循环 G71 Ⅱ322
3102 径粗车循环 G72 Ⅱ326
3103 封闭切削循环 G73 Ⅱ329
3104 精加工循环 G70Ⅱ333
3105 轴切槽重循环 G74Ⅱ333
3106 径切槽重循环 G75Ⅱ336
3107 重螺纹切削循环 G76Ⅱ338
311 刀尖半径补偿 G40G41G42（选配功） Ⅱ343
3111 概述 Ⅱ343
3112 刀补 C 注意事项 Ⅱ349
3113 刀补 C 示例Ⅱ350
第四章 宏指令Ⅱ41
41 宏变量Ⅱ41
411 宏变量方法 Ⅱ41
412 宏变量种类Ⅱ41
42 运算命令转移命令 G65Ⅱ43
421 运算命令Ⅱ43
422 转移命令Ⅱ44
423 关户宏指令编程注意事项 Ⅱ45
424 宏指令编程示例 Ⅱ46
第三篇 操作说明
第章 操作方式显示界面Ⅲ11
11 产品外观 Ⅲ11
111 状态指示Ⅲ11
112 编辑键盘Ⅲ12
113 显示菜单Ⅲ13
114 机床面板Ⅲ13
12 操作方式概述Ⅲ16
13 显示界面 Ⅲ17
131 位置界面Ⅲ18
132 程序界面Ⅲ110
133 偏置界面 Ⅲ111
134 报警界面Ⅲ112
135 设置界面Ⅲ113
136 参数界面Ⅲ114
137 诊断界面Ⅲ115
138 液晶度调整 Ⅲ116
第二章 安全操作Ⅲ21 目 录
IV
21 系统电 Ⅲ21
22 超程防护 Ⅲ22
221 硬件超程防护Ⅲ22
222 软件超程防护Ⅲ22
23 紧急操作 Ⅲ23
231 复位Ⅲ23
232 急停Ⅲ23
233 进保持Ⅲ23
234 切断电源Ⅲ23
24 关机 Ⅲ24
第三章 手动操作Ⅲ31
31 坐标轴移动Ⅲ31
311 手动进Ⅲ31
312 手动快速移动Ⅲ31
313 手动移动速度选择Ⅲ32
314 坐标值清零 Ⅲ33
32 手动操作Ⅲ35
321 轴正转反转停止控制 Ⅲ35
322 冷液控制 Ⅲ35
323 润滑控制Ⅲ35
324 手动换刀Ⅲ35
325 轴倍率修调 Ⅲ35
第四章 手轮单步操作 Ⅲ41
41 单步进 Ⅲ41
411 增量选择 Ⅲ41
412 移动方选择Ⅲ42
42 手轮进 Ⅲ42
421 增量选择 Ⅲ42
422 移动轴方选择Ⅲ43
423 手轮单步方式允许操作 Ⅲ43
424 说明事项Ⅲ43
第五章 录入操作Ⅲ51
51 指令字输入Ⅲ51
52 指令字执行Ⅲ52
53 参数设置Ⅲ52
54 数修改Ⅲ52
55 操作 Ⅲ53
第六章 程序编辑理Ⅲ61
61 程序建立Ⅲ61
611 程序程序段号生成Ⅲ61
612 程序容输入 Ⅲ61
613 指令字检索Ⅲ63
614 指令字插入Ⅲ65 目 录
V
615 指令字删Ⅲ66
616 指令字修改Ⅲ68
62 程序删 Ⅲ68
621 单程序删 Ⅲ68
622 全部程序删 Ⅲ68
63 程序选择Ⅲ69
631 检索法 Ⅲ69
632 扫描法 Ⅲ69
64 程序执行Ⅲ69
65 程序改名Ⅲ69
66 程序理 Ⅲ610
661 程序目录Ⅲ610
662 存储程序数量存储容量 Ⅲ610
663 程序锁住 Ⅲ610
67 编辑方式允许操作 Ⅲ611
第七章 刀具偏置刀Ⅲ71
71 定点刀 Ⅲ71
72 试切刀 Ⅲ72
73 回机械零点刀 Ⅲ74
74 偏置值修改Ⅲ76
741 绝值输入 Ⅲ76
742 增量值输入 Ⅲ76
第八章 动操作Ⅲ81
81 动运行 Ⅲ81
811 动运行启动 Ⅲ81
812 动运行停止 Ⅲ81
813 意段动运行Ⅲ82
814 进快速速度调整 Ⅲ83
815 轴速度调整Ⅲ84
82 运行时状态Ⅲ85
821 单段运行Ⅲ85
822 空运行 Ⅲ85
823 机床锁住运行Ⅲ85
824 辅助功锁住运行Ⅲ86
825 程序段选跳 Ⅲ86
83 操作 Ⅲ86
第九章 回零操作Ⅲ91
91 程序回零 Ⅲ91
911 程序零点Ⅲ91
912 程序回零操作步骤Ⅲ91
92 机械回零 Ⅲ92
921 机械零点Ⅲ92
922 机械回零操作步骤Ⅲ92 目 录
VI
93 回零方式操作Ⅲ93
第十章 数设置保存Ⅲ101
101 数设置 Ⅲ101
1011 设置界面相关设置Ⅲ101
1012 图形界面相关设置 Ⅲ102
1013 系统参数诊断参数设置 Ⅲ103
102 数保存(电子盘操作) Ⅲ104
第十章 通 讯 Ⅲ111
111 通讯软件安装 Ⅲ111
112 通讯软件操作 Ⅲ112
113 串行口设置 Ⅲ113
114 数输入（PC→CNC） Ⅲ114
1141 程序输入 Ⅲ114
1142 刀补输入 Ⅲ114
1143 参数输入 Ⅲ114
115 数输出（CNC→PC） Ⅲ115
1151 单程序输出 Ⅲ115
1152 全部程序输出 Ⅲ115
1153 刀补输出 Ⅲ115
1154 参数输出 Ⅲ116
116 通讯说明 Ⅲ117
第十二章 加工举例 Ⅲ121
121 程序编制 Ⅲ122
122 程序输入Ⅲ124
1221 查已存程序 Ⅲ124
1221 建立新程序 Ⅲ124
123 程序校验 Ⅲ127
1231 图形参数设置Ⅲ127
1232 程序校验 Ⅲ128
124 刀Ⅲ129
第四篇 安装连接
第章 安装布局…………………………………………………………………… Ⅳ11
11 系统连接Ⅳ11
111 系统盖接口布局 Ⅳ11
112 接口说明Ⅳ11
113 总体连线图 Ⅳ21
12 系统安装 Ⅳ13
121：标准面板安装尺寸Ⅳ13
122 面板安装尺寸 Ⅳ14
123 电柜安装条件 Ⅳ15
124 防止干扰方法 Ⅳ15
第二章 接口信号定义连接Ⅳ21 目 录
VII
21 驱动器连接 Ⅳ21
211 驱动接口定义Ⅳ21
212 指令脉方信号Ⅳ21
213 驱动器报警信号 nDALM Ⅳ22
214 系统准备信号 nMRDY1nMRDY2Ⅳ22
215 设定信号*nSET Ⅳ22
216 零点信号 nPCⅣ23
217 驱动器连接 Ⅳ24
22 轴编码器连接 Ⅳ24
221 轴编码器接口定义Ⅳ24
222 信号说明Ⅳ25
223 轴编码器接口连接Ⅳ25
23 手轮连接Ⅳ26
231 手轮接口定义Ⅳ26
232 信号说明Ⅳ26
233 手轮接口连接Ⅳ26
24 变频器连接 Ⅳ27
241 模拟轴接口定义Ⅳ27
242 信号说明Ⅳ27
243 变频器接口连接 Ⅳ27
25 系统 PC 机连接Ⅳ28
251 通讯接口定义Ⅳ28
252 通信接口连接Ⅳ28
26 电源接口连接Ⅳ29
27 IO 接口定义Ⅳ210
271 输入信号Ⅳ210
272 输出信号 Ⅳ211
28 IO 功连接Ⅳ213
281 行程限位急停 Ⅳ213
282 换刀控制Ⅳ214
283 机械回零Ⅳ217
284 轴正反转控制 Ⅳ221
285 轴转速开关量控制Ⅳ223
286 轴动换档控制 Ⅳ223
287 外接循环启动进保持Ⅳ225
288 冷控制Ⅳ226
289 润滑控制Ⅳ227
2810 卡盘控制Ⅳ227
2811 尾座控制 Ⅳ230
2812 压力低检测 Ⅳ232
2813 防护门检测 Ⅳ232 目 录
VIII
2814 轴旋转允许Ⅳ233
2815 程序段选跳 Ⅳ234
2816 系统变量Ⅳ234
29 IO 信号电气连接图Ⅳ236
第三章 参数说明Ⅳ31
31 参数说明（序排序） Ⅳ31
311 系统参数Ⅳ31
312 诊断参数 Ⅳ311
32 参数说明（功排序） Ⅳ316
321 XZ 轴控制逻辑 Ⅳ316
322 加减速控制 Ⅳ317
323 机床安全防护Ⅳ318
324 机械回零坐标显示Ⅳ318
325 螺纹功Ⅳ320
326 轴控制Ⅳ321
327 卡盘控制Ⅳ323
328 尾座控制Ⅳ323
329 刀具补偿Ⅳ323
3210 刀架控制Ⅳ324
3211 编辑显示Ⅳ325
3212 精度补偿Ⅳ326
3213 通讯功Ⅳ328
3214 螺补功Ⅳ328
第四章 机床调试Ⅳ41
41 急停限位Ⅳ41
42 驱动器设置Ⅳ41
43 齿轮调整Ⅳ41
44 加减速特性调整 Ⅳ42
45 机械零点调整Ⅳ43
46 轴功调整Ⅳ45
461 轴编码器 Ⅳ45
462 轴制动Ⅳ45
463 轴转速开关量控制Ⅳ45
464 轴转速模拟电压控制 Ⅳ45
47 反间隙补偿Ⅳ46
48 电动刀架调试Ⅳ47
49 单步手轮调整Ⅳ47
410 调整 Ⅳ48
第五章 障诊断Ⅳ51
51 系统诊断信息Ⅳ51
511 机床输入系统信号Ⅳ51
512 系统输出机床信号 Ⅳ52
513 系统轴运动状态数诊断 Ⅳ53 目 录
IX
514 操作面板诊断Ⅳ53
515 CNC PMC 间诊断 Ⅳ55
516 CNC 部状态 Ⅳ57
52 报警说明处理 Ⅳ59
521 程序操作报警（PS 报警）Ⅳ59
522 超程报警 Ⅳ511
523 驱动器报警 Ⅳ511
524 外部信息报警Ⅳ512

附 GSK980TA 数控系统 VT10 功说明附录1
附二 GSK980TAB（箱式）外形尺寸图附录3
附三 GSK980TADF3A（体化出线）外形安装尺寸图附录4
附四 GSK980TADF3AB(体化出线)外形安装尺寸图附录5
附五 GSK980TADY3（体化出线）外形安装尺寸图附录6
附六 GSK980TADY3B（体化出线）外形安装尺寸图 附录7
附七 附加面板 AP01附录8
附八 附加面板 AP02附录8
附九 出厂时系统参数 附录9
附十 出厂时诊断参数 附录11


第 篇
系统规格


第章：简介
第二章：技术规格
第三章：产品型谱






第篇 系统规格 · 第章 简 介
Ⅰ11


第章 简介


GSK980TA 公司研制普型车床数控系统作济型数控系统升级换代产品GSK980TA 具
技术特点：
采 16 位 CPU应 CPLD 完成硬件插补实现高速 µm 级控制
液晶（LCD）中文显示界面友操作方便
加减速调配套步进驱动器伺服驱动器
变电子齿轮应方便


































图 11 980TA 数控系统外观图 第篇 系统规格 · 第二章 技术规格
Ⅰ21


第二章 技术规格

21 控制轴
● 控制轴：XZ 两轴
● 联动轴：XZ 两轴
● 坐标值范围：±9999999mm
● 指令单位：0001mm

22 电子齿轮
● 指令倍系数（CMR：电子齿轮分子）：1～127
● 指令分频系数（CMD：电子齿轮分母）：1～127

23 坐标系
● XZ 直角坐标系X 轴轴轴线垂直Z 轴轴轴线方行工件方负方远离工件
方正方
● 机床坐标系：回机械零点该点坐标原点建立机床坐标系
● 工件坐标系：执行 G50 X_ Z_ 建立工件坐标系（称浮动坐标系）
● 绝坐标： XZ 表示
● 相坐标： UW 表示

24 准备功
● G 指令表

指 令 组 指 令 格 式 轨 迹 图 功 说 明
*G00 01 G00 X(U)_ Z(W)_




快速移动两轴
设定速度移动
G01 01 G01 X(U)_ Z(W)_ F_








直线插补



起点
终 点
起点
终点GSK980TA 车床数控系统
Ⅰ22

指 令 组 指 令 格 式 轨 迹 图 功 说 明
G02 01 G02 X(U)_ Z(W)_ R_(I_ K_)
F_






刀座时针圆弧插
补前刀座逆时针圆弧
插补（轨迹图刀
座）
G03 01 G03 X(U)_ Z(W)_ R_(I_ K_)
F_






刀座逆时针圆弧插
补前刀座时针圆弧
插补（轨迹图刀
座）
G04 00 G04 X(UP)_
暂停

G28 00 G28 X(U)_ Z(W)_





动返回机械零点
G32 01 G32 X(U)__ Z(W)__ F(I)__




螺纹切削
*G40 07 G40
取消刀尖半径补偿（选
配刀补 C 功时指令
效）
G41 07 G41
刀座刀尖半径左补
偿前刀座刀尖半径右
补偿（轨迹图刀
座选配刀补 C 功时
指令效）
G42 07 G42







刀座刀尖半径右补
偿前刀座刀尖半径左
补偿（轨迹图刀
座选配刀补 C 功时
指令效）
G50 00 G50 X_ Z_ 工件坐标系设定
G65 00 G65 H_ P#I Q#J R#K 宏指令
机械零点
前点
中间点第篇 系统规格 · 第二章 技术规格
Ⅰ23
起点(终点)
指 令 组 指 令 格 式 轨 迹 图 功 说 明
G70 00 G70 P(NS) Q(NF)






精加工循环
G71 00
G71 U(Δd) R(e) F

G71 P(NS) Q(NF) U(Δu)
W(Δw) S T






外圆圆粗车循环
G72 00
G72 W(Δd) R(e) F

G72 P(NS) Q(NF) U(Δu)
W(Δw) S T





端面粗车循环
G73 00
G73 U(Δi) W (Δk) R (d)

G73 P(NS) Q(NF) U(Δu)
W(Δw) F S T


封闭切削循环
G74 00
G74 R(e)

G74 X(U) Z(W) P Q
R(Δd) F





端面深孔加工循环
G75 00
G75 R(e)

G75 X(U) Z(W) P(Δi)
Q(Δk) R(Δd) F








外圆圆切槽循环
G76 00
G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin)
R(d)

G76 X(U) Z(W) R(i) P(k)
Q(△d) F(I)





复合型螺纹切削循环
d
i
e
k
e i
k
d
起点(终点)
起点(终点)
起点(终点)
起点(终点)GSK980TA 车床数控系统
Ⅰ24

起点(终点)起点(终点)
指 令 组 指 令 格 式 轨 迹 图 功 说 明
G90 01 G90 X(U)__ Z(W)__ R__
F__





外圆圆车削循环
G92 01 G92 X(U)__ Z(W)__ R__
F(I)__





螺纹切削循环
G94 01 G94 X(U)__ Z(W)__ R__ F__





端面切削循环
*G98 03 G98 F_ 分进
G99 03 G99 F_ 转进
G96 02 G96 S__ 恒线速控制
*G97 02 G97 S__ 取消恒线速控制
注 1：带*记号 G 指令初态 G 指令
注2：00 组 G 指令非模态 G 指令
注3：01 组 G 指令模态 G 指令

● 宏指令表

指令格式 功 定义 说明
G65 H01 P# I Q# J 赋值 # I # J
G65 H02 P# I Q# J R#K 加法运算 # I # J + # k
G65 H03 P# I Q# J R# k 减法运算 # I # J # k
G65 H80 Pn 条件转移 转 n n：序号
G65 H81 Pn Q#J R# K 条件转移 1 IF# J # kGOTO n n：序号
G65 H82 Pn Q#J R# K 条件转移 2 IF# J ≠ # kGOTO n n：序号
G65 H83 Pn Q#J R# K 条件转移 3 IF# J ﹥ # kGOTO n n：序号
G65 H84 Pn Q#J R# K 条件转移 4 IF# J ﹤ # kGOTO n n：序号
G65 H85 Pn Q#J R# K 条件转移 5 IF# J ≥ # kGOTO n n：序号
G65 H86 Pn Q#J R# K 条件转移 6 IF# J ≤ # kGOTO n n：序号
G65 H99 Pi 产生 PS 报警 产生 500 + i 号 PS 报警 i+500：报警号






起点(终点)起点(终点)
起点(终点)起点(终点)第篇 系统规格 · 第二章 技术规格
Ⅰ25

25 插补功
● 直线插补：G01 X(U)__Z(W) __ F
高直线插补速度 7600mmmin（应脉输出频率 127KHz）

● 圆弧插补：G02 X(U)_Z(W)_R_(I_K_) F_ 刀座时针圆弧插补前刀座逆时针圆弧插补
G03 X(U)_Z(W)_R_(I_K_) F_ 刀座逆时针圆弧插补前刀座时针圆弧插补
高圆弧插补速度 3800mmmin（应脉输出频率 63KHz）
注 1：规格书出速度指标 CMRCMD1 条件出 CMR≠CMD 时实际速度指标
规格书出指标电子齿轮 CMRCMD
注 2：数控系统机床控制时机床达速度指标受机械负载机械传动驱动装置矩频特性
电机高转速等素影响

26 螺纹切削
● G32：单头公制英制等螺距螺纹（直螺纹锥螺纹端面螺纹）加工段连续螺纹加工
● G92：单头公制英制等螺距螺纹（直螺纹锥螺纹）加工循环螺纹退尾长度参数设定
● G76：复合螺纹加工循环
● 公制螺纹螺距：0001～500mm英制螺纹螺距：006～25400 牙英寸
● 轴编码器：1024 线转
注 1：螺纹实际切削速度（螺纹切削速度＝螺纹导程×轴转速）高高移动速度
注 2：轴转速波动会影响螺距精度
注 3：加减速影响螺纹切入退出阶段螺纹螺距存较误差

27 进功
● 快速移动：X轴Z 轴快速移动速度（参数设置）运动实际快速移动速度快速移动倍率（F0
2550100四级）实时调节高快速速度：7600 mmmin（高脉输出频率 127KHz）

● 切削进：F 定切削进速度插补轨迹切线速度X 轴Z 轴瞬时速度切线速度 X 轴Z
轴方分量实际切削进速度进倍率（0～150十六级）实时调节
G98（分进）F：1～7600mmmin（电子齿轮 1：1 时）
G99（转进）F：001～50000mmrev

● 手动快速移动：手动方式 X 轴 Z 轴（两轴时）快速移动速度（参数设置）运动
实际快速移动速度快速移动倍率（F02550100四级）实时调节

● 手动连续进：手动方式 X 轴 Z 轴（两轴时）前手动进速度运动 16 级手动进速
度（0～1260 mmmin）进倍率实时调节

● 手动单步进：手动单步方式 X 轴 Z 轴（两轴时）单步进单步步长 000100101
1mm 四档调

GSK980TA 车床数控系统
Ⅰ26

● 电子手轮进：手轮方式电子手轮分控制 X 轴 Z 轴（两轴时）运动脉量 0001001
01 三档调

28 动加减速
● 快速移动采直线式加减速加减速时间常数 0～4000ms
● 切削进手动进采指数式加减速加减速起始速度参数设定加减速时间常数范围 0～4000ms
● 螺纹切削采指数式加减速加减速起始速度参数设定加减速时间常数范围 0～4000ms
● 程序段间速度控制：参数选择程序段间加减速方式渡者程序段准确位执行程
序段

29 辅助功
● M 指令表
指 令 功
M03 轴正转
M04 轴反转
M05 轴停止
M08 冷开
M09 冷关
M10 尾座进
M11 尾座退
M12 卡盘夹紧
M13 卡盘松开
M32 润滑开
M33 润滑关
M41～M44 轴动换档 1～4 档
M00 程序暂停
M30 程序结束M05 输出 M 指令输出全部关断
M98 调子程序
M99 子程序返回果 M99 程序结束（前程序非程序调）程序
反复执行

● 执行未定义 M 指令调子程序 O90□□（参数设置功否效）

210 轴功
轴转速控制方式：开关量控制模拟电压控制（选配功）
● 轴转速开关量控制：
执行 S1～S4工换档S 信号 2 档（S1～S2）4 档（S1～S4）开关量输出
执行 S10～S99 调子程序 O9110～O9199（参数设置功否效）
● 轴转速模拟电压控制：执行 S0～S9999输出 0～10V 电压控制轴转速
支持四档轴动换档（M41～M44）
第篇 系统规格 · 第二章 技术规格
Ⅰ27
轴转速倍率：50％～120％八级实时调节
G96 恒线速控制（S 定切削线速度值单位：米分）
G97 取消恒线速控制（S 定轴转速单位：转分）

211 刀具功
● 控刀位数：4～8 位
● 刀位信号输入方式：直接输入
● 换刀方式：正转选刀位反转锁紧
● 刀方式：定点刀试切刀等

212 刀具补偿
●刀具长度补偿：16 组补偿数X±999999（单位：mm）Z±999999（单位：mm）
●刀尖半径补偿（选配功）：16 组补偿数R0～999999（单位：mm）T0～9(刀尖方)

213 精度补偿
● 反间隙补偿： 补偿 XZ 两轴补偿范围 0～2000（单位：0001mm）
● 螺距误差补偿（选配功）： 补偿 XZ 两轴轴 128 补偿点点补偿（7～+7）×补偿倍率（单
位：0001mm）补偿倍率 124816（参数选择）

214 操作方式
编辑手动动录入机械回零程序回零单步手轮

215 程序编辑
● 户程序容量：40KB63 程序
● 指令格式：ISO绝相混合编辑
● 子程序：二重子程序嵌套
● 编辑功：字段检索插入修改删程序检索改名删

216 显示方式
● 显示器：320×240 点阵式单色 STNLCDCCFL 背光
● 显示语种：中文提示信息英文指令（选配功：全英文显示）
● 图形功：刀具轨迹动态显示
● 级显示页面：位置程序诊断参数设置偏置报警



GSK980TA 车床数控系统
Ⅰ28

217 报警安全
● PS 报警：程序操作错
● 急停报警：外部急停操作
● 超程报警：轴正负软件限位报警
● 驱动器报警：轴准备未绪驱动报警指令速度
● 外部信息报警：非法指令换刀反锁时间长参数设置错误操作错误

218 存储通讯
● 加工程序参数偏置机械坐标工件坐标操作方式等户数掉电保持
● 4 电子盘数备份区实现户数备份备份数恢复
● 通讯（选配功）：RS232 通讯接口 PC 机双传送程序参数刀补数

219 外部接口
● 驱动器接口（X 轴 XS30Z 轴 XS31）：
连接驱动器脉信号+方信号差分输出脉宽度 1μs
● 轴编码器接口（XS32）：
连接 1024 线转轴编码器90º相位差方波信号 AB 转信号 Z 差分输入
● 通讯接口（XS36）：
连接 PC 机通端口实现 CNC PC 机间数双传输
● 模拟轴接口（XS37）：
连接轴伺服变频器输出 0～10V 模拟电压实现轴级变速
● 手轮接口（XS38）：
手轮（手摇脉发生器）脉输入接口90º相位差方波信号ABTTL 电输入
● 输出信号：
系统→机床16 点晶体输出输出点 0V 接通输出效输出点 0V 断开输出效
● 输入信号：
机床→系统16 点光电隔离输入输入点+24V 接通输入效输入点+24V 断开输入效

220 环境适应性
项 目 工作 贮存运输
环境温度 0℃～45℃ 20℃～55℃
相湿度 ≤90（凝露） ≤95（40℃）
气压强 86kPa～106kPa 86kPa～106kPa
振动 ≤05G ≤1G





第篇 系统规格 · 第二章 技术规格
Ⅰ29
221 电气安全性
● 绝缘电阻：电源盒 LN 端保护接端间施加 500Vdc 时测绝缘电阻 50MΩ受
恒定湿热试验绝缘电阻 1MΩ
● 耐电压强度：电源盒 LN 保护接间承受 1000V30s 耐电压试验试验中击穿飞弧
试验立测量绝缘电阻符合述绝缘电阻指标规定
● 泄漏电流：电源盒 LN 保护接间施加 1000V 电压持续 30s泄漏电流 5mA
● 保护接：产品符合 JBT 88322001 规定

222 电源适应性
● 电压：AC220V（15％～＋10％）
● 频率：49～51Hz 连续变化

223 电磁兼容性
● 静电放电抗扰度：符合 GBT 176262 规定
● 电快速瞬变脉群抗扰度：符合 GBT 176264 规定
● 浪涌抗扰度：符合 GBT 176265 规定
● 电压暂降短时中断抗扰度：符合 GBT 1762611 规定












第篇 系统规格 · 第三章 产品型谱
Ⅰ31


第三章 产品型谱
31 型号意义
GSK 980TA—□

装配形式： ： 面板（420×260mm）
L： 面板（420×320mm）
B： 箱式装配
980TA 车床数控系统A：铝合金立体面板
广州数控产品标志

型号 说明
GSK980TA 420×260mm 铝合金立体操作面板
GSK980TAL GSK980TA 加装 AP01 附加面板外形尺寸 420×320mm
GSK980TAB GSK980TAL 箱式装配
GSK980TADF3A□□□□ DF3A 体化装配出线（箱式底孔出线）
GSK980TADF3A□□□□B DF3A 体化装配出线（箱背航空插座出线）
GSK980TADY3A□□□□B DY3A 体化装配出线（箱背航空插座出线）
GSK980TADY3A□□□□ DY3A 体化装配出线（箱式底孔出线）
GSK980TADY3B□□□□B DY3B 体化装配出线（箱背航空插座出线）
GSK980TADY3B□□□□ DY3B 体化装配出线（箱式底孔出线）

注：□□□□ 4 位阿拉伯数字前 2 位代表 X 轴驱动器规格 2 位代表 Z 轴驱动规格00表示该
轴驱动器安装

32 标准附件
GSK PB：开关电源盒（已装配）
插接件：产品接口连接插接件（含端子台接线端子）
附件电缆：
110芯屏蔽电缆线壹条（标准长度3米轴接口）
28芯屏蔽电缆线（标准长度3米×3轴X40编码器条）
3配厂刀架控制器时配刀架信号线壹条（标准长度3米）
配厂刀架控制器时配8芯屏蔽电缆线壹条（标准长度3米）
4配厂驱动器时配信号线壹套（标准长度3米）
配厂驱动器时配10芯屏蔽电缆线（标准长度3米×2XZ轴接口）
抗干扰组件：1N4007×801μF630V×6



GSK980TA 车床数控系统
Ⅰ32


33 选配功
通讯：
提供通讯电缆通讯软件实现系统 PC 机间程序参数等数双传送
变频：
系统输出 0～10V 模拟电压控制轴伺服变频器实现轴级调速
刀补 C：
系统具备刀尖半径补偿功（补偿方式 C）
螺补：
系统具备记忆型螺距误差补偿功丝杠螺距误差进行补偿

34 选配附件
电源滤波器：FN2060606选配时装配交货
电子手轮：作附件交货需安装交货应注明GSK980TLGSK980TBGSK980T体化AP02AP03附加
面板适配长春LGF001100GSK980TALGSK980TABAP01附加面板适配东信RE45T1SO5B1长
春ZBG001配套GSKCT58510B附加面板
附加面板：作附件交货
AP01：铝合金420×71㎜适配GSK980TA面板方拼装
AP02：铝合金100×260㎜适配GSK980TA面板侧面拼装
AP03：冷轧板100×260㎜适配GSK980T面板侧面拼装
急停钮：LAY302ZS1(箱式体化装配时标准安装件作电源开关)
钮：锁钮（绿色红色）KH516B11
锁式钮（绿色红色）KH516B21
通常作附件交货求安装接线时应说明安装接线求面板箱式体AP01附加面板
安装φ16安装孔钮6φ22安装孔钮1AP02AP03附加面板安装φ16安装孔钮3
φ22安装孔钮1
特殊附件电缆：标准附件电缆外附件电缆应说明电缆技术求
：标准附件外选配件

第 二 篇
编程说明


第章：编程简介
第二章：MSFT 指令
第三章：G 指令
第四章：宏指令




第二篇 编程说明 · 第章 编程基础
Ⅱ11

第章 编程基础
11 数控加工概述
数控机床数控系统（Computer Numerical Controler 简称 CNC）伺服电机（步进电机）驱动装置
机床（包括轴箱进传动机构工作台刀座电控柜……）等部分组成户编辑零件程序 CNC
处理发出运动指令控制指令运动指令通电机驱动装置驱动机床进运动控制指令实现轴起
停刀具选择冷润滑等控制通刀具工件相运动实现零件切削加工
数控编程零件外形尺寸加工工艺程工艺参数刀具参数等信息数控系统专编
程指令编写零件加工程序程数控加工数控系统零件加工程序求控制机床完成零件加工
程数控机床工作原理图11数控加工工艺流程图12






图11






















图12



O0001
G00 X376 Z0
G01 Z128 F50
…
M30
％
分析零件图纸确定加工工艺
编写零件程序录入数控系统
进行程序检查试运行
检查工件尺寸修改程序刀补
刀设置刀具偏置坐标
运行加工程序进行零件加工
加工完毕零件成型 GSK980TA 车床数控系统
Ⅱ12

12 编程基知识
121 坐标轴定义
图数控车床示意图

















系统 X 轴Z 轴组成直角坐标系X 轴轴轴线垂直Z 轴轴轴线方行接工件
方负方离开工件方正方
刀座机床轴相位置划分数控车床前刀座刀座相编程指令前刀座刀座中
运动轨迹系统前刀座刀座数控车床图 14 前刀座坐标系图 15 刀座
坐标系图 14图 15 出前刀座坐标系 X 方正相反 Z 方相
图示例子中前刀座坐标系说明编程应

X
Z

X
Z


图 14 前刀座坐标系 图 15 刀座坐标系



图 13第二篇 编程说明 · 第章 编程基础
Ⅱ13

122 机床坐标系机械零点
机床坐标系CNC进行坐标计算基准坐标系机床固坐标系机床坐标系原点称机械参考点
机械零点机械零点安装机床零点开关回零开关决定通常零点开关回零开关安装X轴Z轴
正方行程处进行机械回零操作回机械零点系统前机床坐标设零建立前位
置坐标原点机床坐标系
注：果车床没安装零点开关进行机械回零操作
123 工件坐标系程序零点
工件坐标系方便编程零件图纸设定直角坐标系称浮动坐标系零件装夹机床
根刀具工件相位置G50指令设置刀具前位置绝坐标系统中建立工件坐标系刀具
前位置称程序零点执行程序回零操作回位置通常工件坐标系Z轴轴轴线重合X轴位
零件首端尾端工件坐标系旦建立便直效直新工件坐标系取代


图中XOZ 机床坐标系X1O1Z1 X 坐标轴工件首端工件坐标系X2O2Z2 X 坐标轴工件尾端
工件坐标系O 机械零点A 刀尖A 述三坐标系中坐标：
A 点机床坐标系中坐标(xz)
A 点 X1O1Z1 坐标系中坐标(x1z1)
A 点 X2O2Z2 坐标系中坐标(x2z2)

124 插补功
插补指控制 2 轴时运动运动合成轨迹符合确定数学关系构成二维（面）三维
（空间）轮廓插补称轮廓控制插补时控制运动轴称联动轴联动轴移动量移动方移
动速度整运动程中时受控形成需合成运动轨迹控制 1 轴轴运动终点控制运
动程中运动轨迹种运动控制方式称点位控制
系统 X 轴 Z 轴联动轴属 2 轴联动数控系统系统具直线圆弧螺纹插补功

图 16
(xz)
(x1z1)
(x2z2)
（00）
O2 O1 Z1 (Z2)
X2 X1
z2
z1
x12 (x22)
x2
z
棒料零件
O
x
z GSK980TA 车床数控系统
Ⅱ14
直线插补：X 轴 Z 轴合成运动轨迹起点终点条直线
圆弧插补：X 轴 Z 轴合成运动轨迹圆弧半径 R 指定圆心 IK 指定起点终点圆弧
螺纹插补：X 轴Z 轴两轴运动轴旋转运动插补FI 指令值定螺纹螺距（F 公制I
英制）螺距指螺纹切削程中移动距离较长轴（X 轴 Z 轴）轴旋转周时移
动量（符号）系统加工公制英制直螺纹锥螺纹端面螺纹机床必须安装 1024
线转轴编码器加工螺纹
示例：

O0020
…
…
G32 W27 F3 （B→C螺纹插补）
G1 X50 Z30 F100
G1 X80 Z50 （D→E直线插补）
G3 X100 W10 R10 （E→F圆弧插补）
…
…
M30

125 绝坐标编程相坐标编程
编程时轨迹终点位置两种表示方法：
轨迹终点位置绝坐标（指令址 XZ）表示称绝坐标编程轨迹终点位置终点相
起点坐标差（指令址 UW）表示称相坐标编程相坐标负值表示坐标轴负运行相
坐标正值表示坐标轴正运行
系统允许程序段中轨迹终点位置轴绝坐标表示轴相坐标表
示种编程方法称混合编程







图 17第二篇 编程说明 · 第章 编程基础
Ⅱ15
示例：A→B 直线插补

绝坐标编程：G01 X200 Z50
相坐标编程：G01 U100 W50
混合坐标编程：G01 X200 W50 G01 U100 Z50

注：程序段中时指令址 XU 时指令址 ZW指令字效
例：G50 X10 Z20
G01 X20 W30 U20 Z30程序段终点坐标（3030）

126 直径编程半径编程
直径编程：系统参数 NO001 Bit2 位 0 时X 轴方数直径值输入
半径编程：系统参数 NO001 Bit2 位 1 时X 轴方数半径值输入时 X 轴电子齿轮分子（系
统参数 NO015）应原计算值 2 倍

表 11 直径编程半径编程设置关址数
址数 说明 直径编程 半径编程
X 坐标 X G50 设定 X 坐标 直径值表示 半径值表示
X 增量 直径值表示 半径值表示
U G71G72G73 指令中 X
精加工余量
系统参数 NO004 Bit4 位设定
直径值表示半径值表示
G75 中切削退刀量
R G74 中切削终点时候
退刀量
直径值表示 半径值表示
X 轴刀具长度补偿
值
系统参数 NO004 Bit4 位设定
直径值表示半径值表示
X 轴方进速度 半径变化转半径变化分
直径
半径
编程
关
址数

X 轴位置显示 显示直径值 显示半径值
表 11 列举址数外址数例：圆弧半径G90 中锥度等直径编
程半径编程设置关X 轴方数半径值指定

注 1：说明书述说明中没特指出均采直径编程
注 2：X 轴刀具长度补偿值直径值半径值表示意义指刀具长度补偿值改变时工件外径
直径值半径值变化
例：直径编程时 X 轴刀具长度补偿值改变 10mm工件外径直径值改变 10mm半径编程
时 X 轴刀具长度补偿值改变 10mm工件外径直径值改变 20mm

图 18GSK980TA 车床数控系统
Ⅱ16
13 程序构成
完成零件动加工户需数控系统指令格式编写零件程序（简称程序）数控系统执
行程序完成机床进运动轴起停刀具选择冷润滑等控制实现零件加工
程序示例：

图 19

O0001 （程序名）
N0005 G0 X100 Z100 （快速定位 A 点）
N0010 M12 （夹紧工件）
N0015 T0101 （换 1 号刀执行 1 号刀偏）
N0020 M3 S600 （启动轴置轴转速 600 转分钟）
N0025 M8 （开冷切液）
N0030 G1 X50 Z0 F600 （ 600mmmin 速度 B 点）
N0040 W30 F200 （ B 点切削 C 点）
N0050 X80 W20 F150 （ C 点切削 D 点）
N0060 G0 X100 Z100 （快速退回 A 点）
N0070 T0100 （取消刀偏）
N0080 M5 S0 （停止轴）
N0090 M9 （关冷切液）
N0100 M13 （松开工件）
N0110 M30 （程序结束关轴冷液）
N0120
执行完述程序刀具走出 A→B→C→D→A 轨迹

131 程序般结构
程序OXXXX（程序名）开头号结束干行程序段构成程序段程序段
号开始（省略）*结束干指令字构成程序般结构图 110 示





第二篇 编程说明 · 第章 编程基础
Ⅱ17
















图 110 程序般结构

程序名
系统存储63程序识区分程序程序开始指令址O
四位数字构成程序名程序程序名允许重复
○ □□□□
程序号（0000～9999前导零省略）
指令址O

指令字
指令字命令数控系统完成控制功基指令单元指令字英文字母（称指令址）
数值（称指令值符号数符号数）构成指令址规定指令值意义指
令字组合情况指令址意义表12系统指令字览表
X 1000
指令址 指令值
指令字
X 1000
指令址 指令值
指令字

表 12 指令字览表
指令址 指令值取值范围 功 意 义
O 0～9999 程序名
N 0～9999 程序段号
G 00～99 准备功
9999999～9999999(mm) X 坐标 X 0～9999999(s) 暂停时间
Z 9999999～9999999（mm） Z 坐标
9999999～9999999（mm） X 增量 U
0～9999999(s) 暂停时间
O0001
N0010 G50 X1000 Z100
N0020 G0 X40 Z5
N0025 G1 U10
N0030 G01 X10 Z30 F200
N0040 G01 U50 W20 F100
……
……
N0200 M30

程序名
程序段
程序段号
程序段结束符
程序
程序结束符
指令字
程序段选跳符GSK980TA 车床数控系统
Ⅱ18
指令址 指令值取值范围 功 意 义
9999999～9999999（mm） G71G72G73 指令中 X 精加工余量
0001～9999999（mm） G71 中切削深度

9999999～9999999（mm） G73 中 X 退刀距离
9999999～9999999（mm） Z 增量
0001～9999999（mm） G72 中切削深度
9999999～9999999（mm） G71G72G73 指令中 Z 精加工余量 W
9999999～9999999（mm） G73 中 Z 退刀距离
9999999～9999999（mm） 圆弧半径
0001～9999999（mm） G71G72 循环退刀量
0001～9999999(千次) G73 中粗车循环次数
0001～9999999（mm） G74G75 中切削退刀量
0001～9999999（mm） G74G75 中切削终点时候退刀量
0001～9999999（mm） G76 中精加工余量
R
9999999～9999999（mm） G90G92G94G96 中锥度
9999999～9999999（mm） 圆弧中心相起点 X 轴矢量 I 006～25400（牙英寸） 英制螺纹牙数
K 9999999～9999999（mm） 圆弧中心相起点 Z 轴矢量
0～7600（mmmin） 分进速度
0001～500(mmr) 转进速度 F
0001～500（mm） 公制螺纹导程
0～9999（转分） 轴转速指定
00～04 档轴输出 S
10～99 子程序调
T 01～08 刀具功
M 00～99 辅助功输出程序执行流程子程序调
0～9999999（0001 秒） 暂停时间
0～9999 调子程序号
0～999 子程序调次数
0～9999999（0001mm） G74G75 中 X 循环移动量
G76 中螺纹切削参数
P
0～9999 复合循环指令精加工程序段中起始程序段号
0～9999 复合循环指令精加工程序段中结束程序段号
0～9999999（0001mm） G74G75 中 Z 循环移动量
1～9999999（0001mm） G76 中第次切入量 Q
1～9999999（0001mm） G76 中切入量
H 01～99 G65 中运算符


程序段选跳符程序段号程序段
程序包含干程序段程序程序段单位执行通常程序段执行完执行程序段
程序段间字符*分开手册中表示程序段程序段号开始*
结尾干指令字构成示例：

第二篇 编程说明 · 第章 编程基础
Ⅱ19
N0030 G0 X20 Z30





程序段号
N0000～N9999前导零省略程序段号输入程序调跳转目标程序段必须
程序号程序段号序意排面程序段号定前面

程序段选跳符
果希程序执行时执行某程序段（删该程序段）该程序段前插入
开程序选跳开关程序执行时程序段跳执行

程序结束符
程序程序名开始％结束％程序文件结束符通讯传送程序时％通讯结束
标志

132 指令值数点输入
系统指令值允许数指令值允许数指令址某时候允许数某时
候允许数表 13 示需特注意指令值允许数指令字编辑输入时否带数点会改
变指令值单位（实际执行指令值输入值）建议编辑允许数指令字时输入数点避免
意外情况
系统参数 NO013 Bit3 位 1 时编辑允许数指令字时未输入数点系统指令值末
位数字数点处理（输入 X1系统 X10mm 处理）
系统参数 NO013 Bit3 位 0 时编辑允许数指令字时未输入数点系统输入单
位作指令值单位（输入 X1系统 X0001mm 处理）
系统参数 NO013 Bit6 位 1 时编辑允许数指令字时未输入数点系统产生 PS 007
报警
















程序段结束符
程序段号
程序段选跳符 GSK980TA 车床数控系统
Ⅱ110
表 13
址 备 注
X
U
Z
W
R
I
K
示例：
允许
数点指
令址
F




O
N
G
M
S
T
P
Q
允许
数点
指令址
H
进行指令字输入时输入数点系统参数 NO013 Bit3
位 1 时系统量单位进行计算

133 程序子程序
简化编程相相似加工轨迹控制程需次时该部分程序指令编辑
独立程序进行调调程序程序称程序调程序（M99结束）称子程序子程序
程序样占系统程序容量存储空间子程序必须独立程序名子程序意
程序调独立运行子程序结束返回程序中继续执行见图示













输入
数点
动加数点
输入数点
动加数点
输入数点
输入 GO X20 GO X20 GO X20
系统显示 GO X20 GO X20 GO X20
终点实际坐标 20mm 20mm 002mm
G98 状态（毫米分钟） 允许数点
F 指定进速度 G99 状态（毫米转）
F 指定螺纹导程
允许数点
Ｏ0001
G50 X100 Z100
M3 S1 T0101
G0 X0 Z0
G1 U200 Z200 F200
M98 P21006
G0 X100 Z100
M5 S0 T0100
M30

Ｏ1006
G1 X50 Z50
U100 W200
U30 W15 R15 F250
M99

调
返回
程序 子程序
图111第二篇 编程说明 · 第二章 MSFT 指令
Ⅱ21

第二章 MSFT指令

21 辅助功（M 指令）
M指令指令址M1～2位数字组成控制程序执行流程输出信号机床
M □□
指令值（00～99前导零省略）
指令址
程序段M指令效程序段中出现两两M指令时M指令效
M指令执行移动功指令字段时执行先序：
① M 指令 M00M30M98 M99 时移动完成执行 M 指令
② M 指令输出信号机床时移动时执行 M 指令

表 21 M 指令览表
指令 功 备注
M00 程序暂停
M30 程序运行结束
M98 子程序调
M99 子程序返回
状态保持
M03 轴正转
M04 轴反转
*M05 轴停止
功互锁状
态保持
M08 冷液开
*M09 冷液关
功互锁状
态保持
M10 尾座进
M11 尾座退
功互锁状
态保持
M12 卡盘夹紧
M13 卡盘松开
功互锁状
态保持
M32 润滑开
*M33 润滑关
功互锁状
态保持
M41 轴换挡第1档位
M42 轴换挡第2档位
M43 轴换挡第3档位
M44 轴换挡第4档位
功互锁状
态保持
注：标*指令电时效

系统执行输出信号机床 M 指令延时段时间执行续指令字程序段延时时间
诊断参数 DGN080 设置称 M 代码执行时间





延时时间M 代码开始执行 开始执行续指令字程序段 GSK980TA 车床数控系统
Ⅱ22

211 程序暂停 M00
指令格式：M00M0
指令功：前程序段指令执行完成程序运行暂停循环启动键运行程序段

212 程序运行结束 M30
指令格式：M30
指令功：前程序段指令执行完成动运行停止执行M05M09时加工件数加1光
标返回程序开头（系统参数NO005BIT40时光标回程序开头次动运行时
光标返回程序开头）

213 子程序调 M98
指令格式：
M98 P○○○□□□□





指令功：前程序段指令执行完成系统执行程序段执行 P 指定子程序
子程序执行 999 次
注： MDI 方式调子程序

214 子程序返回 M99
指令格式： M99 P○○○○




指令功： （子程序中）前程序段指令执行完成返回程序中P指定程序段继续执行
未输入P时返回程序中调前子程序M98指令程序段继续执行果M99
程序结束（前程序程序调执行）前程序反复执行
示例：图21表示调子程序（M99中P指令字）执行路径图22表示M99中P指令字调返
回执行路径

程序 子程序






调次数（1999）调 1 次时输入
调子程序号（0000～9999）调次数
未输入时子程序号前导 0 省略输入调
次数时子程序号必须 4 位数
返回程序执行程序段号（0000～9999）
前导 0 省略
O1009
N0010 ………
N0020………
N0030………
N0040 M98 P1010
N0050………
N0060………
N0070………
……
O1010
N1020………
N1030………
………
………
N1100 M99 P0070

图 21 第二篇 编程说明 · 第二章 MSFT 指令
Ⅱ23



















系统调二重子程序子程序中调子程序（图23）

O0001



M98P1000




M30
程序
O1000



M98P2000




M99
重子程序
O2000



M98P3000




M99
二重子程序
重嵌套 二重嵌套
图 23 二重子程序嵌套

215 M 指令调子程序
系统参数NO006 BIT5（CM98）设置1时执行表21外M指令（M□□）系统调执行子
程序O90□□功户定义特殊功
注 1：系统参数 NO006 BIT5（CM98）设置 0 时执行表 21 外指令系统产生报警
注 2：执行表 21 外 M 指令时必须编入应子程序否产生报警
注 3： MDI 方式子程序调操作效

216 轴控制 M03M04M05
指令格式：M03M3
M04M4
M05 M5
指令功：M03：轴正转
Ｏ0001
G50 X100 Z100
M3 S1 T0101
G0 X0 Z0
G1 U200 Z200 F200
M98 P21006
G0 X100 Z100
M5 S0 T0100
M30

Ｏ1006
G1 X50 Z50
U100 W200
U30 W15 R15 F250
M99

调
返回
程序 子程序图 22GSK980TA 车床数控系统
Ⅱ24

M04：轴反转
M05：轴停止
系统电M05输出效M05输出效时执行M03M04M03M04输出效保持时取消M05
输出（输出效）M03M04输出效时执行M05取消M03M04输出M05输出效保持
诊断参数DGN089DGN090（轴制动输出时间）0时执行M05输出轴制动SPZD脉信号（非
保持输出）轴制动输出时间设置0时执行M05输出轴制动SPZD脉信号
M03（M04）输出效时执行M04（M03）产生报警
注 1：系统急停时取消 M03M04 输出M05 输出效
注 2：系统复位时系统参数 NO009 Bit3 位设置否取消 M03M04 输出：
Bit3＝0 时系统复位时取消 M03M04 输出
Bit3＝1 时系统复位时 M03M04 输出状态变
注 3：M03M04M05SPZD 输出时序详见说明书第四篇安装连接
注 4：操作面板 键控制轴正转停止反转详见说明书第三篇操
作说明

217 冷液控制 M08M09
指令格式：M08 M8
M09 M9
指令功：M08：冷泵开
M09：冷泵关
系统电M09 效 M08 输出效执行 M08M08 输出效冷泵开执行 M09取消
M08 输出冷泵关
注 1：系统急停时取消 M08 输出
注 2：系统复位时系统参数 NO009 Bit3 位设置否取消 M08 输出：
Bit3＝0：系统复位时取消 M08 输出
Bit3＝1：系统复位时 M08 输出状态变
注 3：M09 应输出信号执行 M09 取消 M08 输出
注 4：操作面板 键控制冷泵开关详见说明书第三篇操作说明

218 尾座控制 M10M11
指令格式：M10
M11
指令功：M10：尾座进
M11：尾座退
系统诊断参数DGN064Bit2位设置尾座控制功（M11M12）否效：
Bit2＝0：尾座控制效执行M10M11指令出现报警
Bit2＝1：尾座控制效 第二篇 编程说明 · 第二章 MSFT 指令
Ⅱ25

系统电M11M10均输出执行M10M10输出效取消M11输出尾座进执行M11M11
输出效取消M10输出尾座退M10M11时效
注 1：系统复位急停时 M10M11 输出状态变
注2：尾座外部输入信号（脚踏开关等）控制尾座控制时序详见说明书第四篇安装连接

219 卡盘控制 M12M13
指令格式：M12
M13
指令功：M12：卡盘夹紧
M13：卡盘松开
系统电M12M13均输出执行M12M12输出效取消M13输出执行M13M13输出效
取消M12输出M12M13时效
诊断参数DGN064号Bit0位设置卡盘控制（M12M13）功否效：
Bit0＝0：卡盘控制效执行M12M13指令出现报警
Bit0＝1：卡盘控制效
系统诊断参数DGN064号Bit1位（SLSP）设置否检查卡盘夹紧：
Bit1＝0：卡盘功效时检查卡盘否夹紧果卡盘未夹紧法启动轴否产生报警
（报警015：运动停止）
Bit1＝1：卡盘功效时检查卡盘否夹紧
诊断参数DGN068号Bit0位（PB1）设置选择卡方式外卡方式：
Bit0＝0：卡方式
Bit0＝1：外卡方式
诊断参数DGN068号Bit3位（PB2）设置否检查卡盘位信号：
Bit3＝0：检查卡盘位信号
Bit3＝1：检查卡盘位信号诊断信息 DGN 002 BIT7 卡盘紧外卡盘松信号 NQPJ BIT6
外卡盘紧卡盘松信号 WQPJ轴档位位信号 M41IM42I 效
注 1：系统复位急停时M12M13 输出状态变
注2：卡盘外部输入信号（脚踏开关等）控制卡盘控制时序详见说明书第四篇安装连接

2110 润滑液控制 M32M33
指令格式：M32
M33
指令功：M32：润滑泵开
M33：润滑泵关
系统电M33 效 M32 输出效执行 M32M32 输出效润滑泵开执行 M33取消
M32 输出润滑泵关
注 1：系统急停时M32 输出效
注 2：系统复位时系统参数 NO009 Bit3 位设置否取消 M32 输出：
Bit3＝0：系统复位时取消 M32 输出
Bit3＝1：系统复位时 M32 输出状态变 GSK980TA 车床数控系统
Ⅱ26

注 3：M33 应输出信号执行 M33 取消 M32 输出
注 4：操作面板 键控制润滑泵开关详见说明书第三篇操作说明

2111 轴动换档 M41M42M43M44
指令格式：M4n(n1234)
指令功：执行M4n时轴换第n档
必须选择轴转速模拟电压控制方式（系统参数NO001Bit4位设置1）诊断参数DGN064
Bit7位设置1时轴动换档功效轴动换档功效时执行M41～M44时系统报警
系统电时M41～M44均输出系统默认轴档位第1档（执行S指令时根系统参数NO037
设置计算应输出模拟电压）执行M41M42M43M44中意指令应输出效保持时
取消余3指令输出 M41M42M43M44时效
轴动换档功加工程中动切换轴机械档位系统执行S指令时根前轴机械档
位应模拟电压输出10V时轴转速设置参数（M41～M44分应系统参数NO037～NO040）计算
输出轴伺服变频器模拟电压控制轴实际转速S指令转速致
相关参数：
系统参数NO037～NO040
诊断参数DGN064（BIT5BIT6）
诊断参数DGN066 ～NO067 参数意义控制时序详见第四篇安装连接
注：系统复位急停时M41～M44 输出状态保持变


















第二篇 编程说明 · 第二章 MSFT 指令
Ⅱ27

22 轴功（S 指令）
S指令指令址S1～4位数字组成控制轴转速
指令格式：S
00～04（前导0省略）：轴转速开关量控制
0000～9999（前导0省略）：轴转速模拟电压控制
程序段S指令效程序段中出现两两S指令时S指令效
S指令执行移动功指令字段时移动指令S指令时执行
轴转速开关量控制方式系统执行 S 指令延时段时间执行续指令字程序段
延时时间诊断参数 DGN081 设置称 S 代码执行时间




221 轴转速开关量控制
系统参数N0001Bit40时轴转速开关量控制功效
指令格式： S□□
00～04前导零省略果输入超2位数2位效
指令功：2～4档轴转速开关量控制
系统参数N0005Bit71时执行S指令S1～S4信号输出系统等手动换档
系统参数N0005Bit70时执行S指令S信号输出系统诊断参数DGN073Bit0位设置S信号2
档（S1S2）输出4档（S1～S4）输出：
DGN073 Bit00：S信号4档（S1～S4）输出效
Bit01：S信号2档（S1S2）输出效S03S04指令效
系统电时S1～S4输出效（输出）执行S01S02S03S04中意指令应S信号输出
效保持时取消余3S信号输出执行S00指令时取消S1～S4输出时刻S1～S4
时输出效
轴转速开关量控制时果系统参数N0006 BIT51时执行S10~S99系统调子程序O9110~O9199
功户定义特殊功MDI方式S代码调子程序功效果调子程序存
系统产生报警
轴转速开关量控制时果系统参数N0006 BIT50执行S10~S99系统产生报警
注 1：机床具档轴转速S 指令轴实际转速应关系机床制造厂家决定
注 2：系统复位时S01S02S03S04 输出状态变
注 3：系统急停时诊断参数 DGN073 Bit4 位设置否取消 S01S02S03S04 输出：
Bit4＝0 时系统急停时取消 S01S02S03S04 输出
Bit4＝1 时系统急停时S01S02S03S04 输出状态变
注４：执行 S05～S09 系统产生报警


延时时间S 代码开始执行 开始执行续指令字程序段 GSK980TA 车床数控系统
Ⅱ28

222 轴转速模拟电压控制（选配功）
系统参数N0001Bit41时轴转速模拟电压控制功效
指令格式： S
0000～9999前导零省略
指令功：设定轴转速系统输出0～10V模拟电压控制轴伺服变频器实现轴级变速
S指令值掉电记忆电时置0
轴转速模拟电压控制功效时轴转速输入2种方式：S指令设定轴固定转速（转分）S
指令值改变时轴转速恒定变称恒转速控制（G97模态）S指令设定刀具相工件外圆切线速度
（米分）称恒线速控制（G96模态）恒线速控制方式切削进时轴转速着编程轨迹X轴绝
坐标绝值变化
系统执行S指令时根前轴机械档位高轴转速（输出模拟电压10V）设置值（应系
统参数NO037～NO040）计算定转速应模拟电压值然输出轴伺服变频器控制轴实际
转速求转速致轴动换档功效时前轴档位M41～M44状态决定轴动换
档功效时M41～M44均输出时系统默认轴档位第1档系统电时模拟电压输出0V执行
S指令输出输出模拟电压值保持变（非处恒线速控制切削进状态X轴绝坐标值绝值
发生改变）执行S0模拟电压输出0V系统复位急停时模拟电压输出保持变
轴转速模拟电压控制相关参数：
系统参数NO21：高轴转速（输出模拟电压10V）时输出电压偏置值
系统参数NO36：轴转速0（输出模拟电压0V）时输出电压偏置值
系统参数NO037～NO040：轴1～4档（应M41～M44）时轴高转速（输出模拟电压10V）

223 恒线速控制 G96恒转速控制 G97
指令格式：G96 S__（S0000～S9999前导零省略）
指令功：恒线速控制效定切削线速度（米分）取消恒转速控制G96 模态 G 指令果
前 G96 模态输入 G96
指令格式：G97 S__（S0000～S9999前导零省略）
指令功：取消恒线速控制恒转速控制效定轴转速（转分）G97 模态 G 指令果前
G97 模态输入 G97
指令格式：G50 S__（S0000～S9999前导零省略）
指令功：设置恒线速控制时轴高转速限制值（转分）前位置作程序零点
G96G97 组模态指令字效G97 初态指令字系统电时默认 G97 效
车床车削工件时工件通常轴轴线中心线进行旋转刀具切削工件切削点成围绕轴轴
线作圆周运动圆周切线方瞬时速率称切削线速度（通常简称线速度）材料工件材料
刀具求线速度
轴转速模拟电压控制功效时恒线速控制功效恒线速控制时轴转速着编程轨迹
（忽略刀具长度补偿） X 轴绝坐标值绝值变化X 轴绝坐标值绝值增轴转速降低
X 轴绝坐标值绝值减轴转速提高切削线速度保持 S 指令值恒线速控制功切削
工件直径变化工件表面光洁度保持致
线速度轴转速 × |X| × π ÷1000 （米分）
轴转速：转分 第二篇 编程说明 · 第二章 MSFT 指令
Ⅱ29

|X|：X 轴绝坐标值绝值（直径值）毫米
π≈314
















恒线速控制时切削进（插补）程中着编程轨迹 X 轴绝坐标值绝值变化改变轴转
速 G00 快速移动进行实际切削G00 执行程中轴转速保持变时轴转速程序
段终点位置线速度计算
恒线速控制时工件坐标系 Z 坐标轴必须轴轴线（工件旋转轴）重合否实际线速度
定线速度致
恒线速控制效时G50 S__限制轴高转速（转分）线速度 X 轴坐标值计算轴转速
高 G50 S__设置限制轴高转速限制值时实际轴转速轴高转速限制值系统电时
轴高转速限制值未设定轴高转速限制功效G50 S__定义高转速限制值重新指定前保
持高转速限制功 G96 状态效 G97 状态 G50 S__设置轴高转速起限制作
轴高转速限制值然保持
需特注意：果执行 G50 S0恒线速控制时轴转速限制 0 转分（轴会旋转）执行
G50 S 设置恒线速控制高转速限制值时前位置设程序零点执行回程序零点时回前
位置
系统参数 NO043 恒线速控制时轴转速限线速度 X 轴坐标值计算轴转速低
值实际轴转速限制轴转速限










40 80 120 160 200240280320360400440480520560600
200
600
400
800
1200
1000
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
3000
0
0
0 5
100
200
300
400
S600 m min
单位（mm直径值）
（n）
图 24 GSK980TA 车床数控系统
Ⅱ210

示例：


O0001 （程序名）
N0010 M3 G96 S300 （轴正转恒线速控制效线速度 300 米分）
N0020 G0 X100 Z100 （快速移动 A 点移动程中轴转速 955 转分）
N0030 G0 X50 Z0 （快速移动 B 点移动程中轴转速 1910 转分）
N0040 G1 W30 F200 （ B 点切削 C 点切削中轴转速恒 1910 转分）
N0050 X80 W20 F150 （ C 点切削 D 点轴转速 1910 转分线性变化 1194 转分）
N0060 G0 X100 Z100 （快速退回 A 点移动程中轴转速 955 转分）
N0110 M30 （程序结束关轴冷液）
N0120

注 1： G96 状态中指令 S 值 G97 状态中保持着返回 G96 状态时值恢复
例：
G96 S50 （切削线速度 50 米分）
G97 S1000（轴转速 1000 转分）
G96 X3000（切削线速度 50 米分）
注 2：机床锁住（执行 XZ 轴运动指令时 XZ 轴移动）时恒线速控制功然效
注 3：螺纹切削时恒线速控制功然效保证螺纹加工精度螺纹切削时采恒
线速控制应 G97 状态进行螺纹切削
注 4： G96 状态变 G97 状态时G97 程序段果没指令 S 指令（转分） G96 状态转
速作 G97 状态 S 指令时轴转速变
注 5：恒线速控制时切削线速度计算出轴转速高前轴档位高转速（系统参数
NO037～NO040）时时轴转速限制前轴档位高转速

224 轴倍率
轴转速模拟电压控制方式效时轴实际转速轴倍率修调键 50～120指令转
速范围进行 8 级实时修调（级变化 10）轴倍率修调操作详见说明书第三篇操作说明
进行轴倍率修调实际转速受轴前档位高转速限制恒线速控制方式受低轴转
速限制值高轴转速限制值限制轴倍率掉电记忆电时初始倍率 100
图 25第二篇 编程说明 · 第二章 MSFT 指令
Ⅱ211

23 快速移动进功
系统快速移动切削进手动进三种轴运动控制方式
231 快速移动
快速移动：车床说X 轴方 Z 轴方独立快速移动速率运动两方运动构
成确定直线圆弧轨迹系统 G 指令手动快速两种方式执行快速移动手动快速
移动时 X 轴方 Z 轴方时移动
X 轴方 Z 轴方快速移动速率分系统参数 N0022 N0023 设置快速倍率修调键
实际快速移动速率进行实时修调实际快速移动速率 F0 2550100快速移动速率设置值
F0 系统参数 N0032 设置值
快速倍率掉电记忆电时初始倍率 100
相关参数：
系统参数 N0022：X 轴快速移动速率（半径变化分钟）
系统参数 N0023：Z 轴快速移动速率
系统参数 N0025：XZ 轴快速移动时直线加减速时间常数
系统参数 N0032：快速移动倍率 F0 时 XZ 轴快速移动速率（X 轴直径变化分钟）
示例：G00 A 点快速移动 B 点










A→C： X Z 快速移动速率移动 X 坐标值 B 点 X 坐标相等时X 停止
移动
C→B：X 停止移动Z 继续快速移动 B 点

232 切削进（G98G99F 指令）
切削进：系统时控制 X 轴 Z 轴两方运动刀具运动轨迹指令定义轨迹（直线圆
弧）致运动轨迹切线方瞬时速度 F 指令值致种运动控制程称
切削进插补切削进速度 F 指令字指定系统执行插补指令（切削进）时
根编程轨迹 F 指令定切削进速度分解 X 轴 Z 轴两方系统时控制 X
轴方 Z 轴方瞬时速度两方速度矢量合成速度等 F 指令值
机床面板进倍率键外接倍率开关切削进速度进行实时修调实际切削进速
度指令速度 0～150范围作 16 级调整（级变化 10）进倍率调整螺纹切削效切
削进倍率调整操作详见说明书第三篇操作说明
A（起点）
CB（终点）
X
Z
图 26 GSK980TA 车床数控系统
Ⅱ212








示例：图27括号点坐标值（X直径值）系统参数NO0223800系统参数NO023
7600快速倍率进倍率均100

图27
程序：
O0010
G50 X160 Z80（建立工件坐标系）
G98
G0 X50 Z0 （A点M点快速移动B点A→M中X速度7600mmminZ速度7600mmmin
M→B中X速度0mmmin Z速度7600mmmin）
G1 W30 F100（B→C整程中X速度0mmminZ速度100mmmin）
X100 W20 （C→D整程中X速度156mmminZ速度62mmmin）
X140 （D→E整程中X速度200mmminZ速度0mmmin）
G3 W100 R20（EFG圆弧插补E点X速度200mmminZ速度0mmmin
F点X速度0mmminZ速度100mmmin
G点X速度200mmminZ速度0mmmin）
W10 （G→H整程中X速度0mmminZ速度100mmmin）
M30






t
z
z
t
x
x
zx
d
df
d
df
ffF


+ 22
FX轴方Z轴方瞬时速度矢量合成速度
dxX轴瞬时(dt时间段)增量fxX轴瞬时速度
dzZ轴瞬时(dt时间段)增量fzZ轴瞬时速度
fx
fz第二篇 编程说明 · 第二章 MSFT 指令
Ⅱ213

指令格式：G98 F__（F0001～F7600前导零省略定分进速度毫米分）
指令功：毫米分单位定切削进速度G98 模态 G 指令果前 G98 模态输
入 G98
指令格式：G99 F__（F00001～F500前导零省略）
指令功：毫米转单位定切削进速度G99 模态 G 指令果前 G99 模态输
入 G99系统执行 G99 F__时 F 指令值（毫米转）前轴转速（转分）积作
指令进速度控制实际切削进速度轴转速变化时实际切削进速度着改变
G99 F__定轴转切削进量工件表面形成均匀切削纹路 G99 模
态进行加工机床必须安装 1024 线转轴编码器
G98G99 组模态 G 指令效G98 初态 G 指令系统电时默认 G98 效
转进量分钟进量换算公式：
Fm Fr×S
中：Fm：分钟进量（mmmin）
Fr：转进量（mmr）
S：轴转速（rmin）
系统电时进速度0执行F指令F值保持变执行F0进速度0系统复位急停时
F值保持变
进倍率掉电记忆电时初始进倍率 100
相关参数：
系统参数 N0027：切削进速率限值（X 轴Z 轴相 X 轴直径变化分钟）
系统参数 N0029：切削进手动进时指数加减速时间常数
系统参数 N0030：切削进时指数加减速起始（终止）速度
注： G99 模态轴转速低 1 转分时切削进速度会出现均匀现象轴转速出现波动
时实际切削进速度会存误差保证加工质量建议加工时选择轴转速低
轴伺服变频器输出效力矩低转速

233 手动进
手动进：系统手动方式前手动进速度进行 X 轴 Z 轴正负移动X 轴方 Z
轴方时移动
X 轴方 Z 轴方手动进速率应 0～150进倍率 16 档进倍率修调键进行实时修调
档手动进速度系统设定固定值

表 22
进倍率() 手动进速度(mmmin)
0 0
10 20
20 32
30 50
40 79
50 126 GSK980TA 车床数控系统
Ⅱ214
进倍率() 手动进速度(mmmin)
60 20
70 32
80 50
90 79
100 126
110 200
120 320
130 500
140 790
150 1260
注：X 轴手动进速度直径变化分钟
手动进倍率掉电记忆电时初始倍率 100
相关参数：
系统参数 N0029：手动进时指数加减速时间常数
系统参数 N0041：手动进时加减速起始（终止）速度（X 轴直径变化分钟）

234 动加减速
轴运动开始阶段运动停止前系统动进行加减速处理实现速度滑渡减运动起
动停止时击系统采插补加减速处理快速移动采直线型加减速切削进手动进采
指数型加减速
快速移动 直线型加减速(系统参数 NO024～NO025 设定轴加减速时间常数)
切削进 指数型加减速(系统参数 NO029 设定轴相加减速时间常数)
手动进 指数型加减速(系统参数 NO029 设定轴相加减速时间常数)


CNC
指令
脉分配
（插补）
加减速控制
加减速控制
驱动控制
驱动控制
插补速度 加减速控制速度
X 轴电机
Z 轴电机

图28


图29 快速移动速度曲线
FR：快速移动速率
（系统参数 NO022NO023）
TR：快速移动加减速时间常数
（系统参数 NO024NO025）第二篇 编程说明 · 第二章 MSFT 指令
Ⅱ215



系统采插补动加减速相邻两切削进程序段轨迹交点处会加减速原
形成弧形渡够准确定位两轨迹交点实际轨迹编程轨迹存轮廓误差果避免种
轮廓误差两程序段间插入准确停指令（G04）时前程序段运动程序段终点时减速零
速准确定位程序段终点然执行切削进程序段
系统参数 N0007 BIT31程序段准确定位程序段终点进速度减速零速执
行程序段种方式程序段起始速度开始加速终点时减速终止速度
执行程序段程序运行时间会增加导致加工效率降低

示例：
G01 U100（X轴负移动）
W200 （Z轴负移动）









图211

系统参数N0007BIT30时两轨迹拐角处形成弧形渡
系统参数N0007BIT30第段插入G04时实际运动轨迹编程轨迹致
相邻两程序段间系统表23进行程序段渡处理

表 23
前程序段
续程序段 点定位 切削进 移动
点定位 X X X
切削进 X O X
移动 X X X
注：X：前程序段准确定位程序段终点执行续程序段
O：相邻两程序段间轴速度加减速方式渡轨迹交点处形成弧形渡（准确定位）
编程轨迹
实际运动轨迹
X
Z
图210 切削进手动进速度曲线
FC：进速度
TC：切削进速度加减速时间常数
（系统参数 NO029） GSK980TA 车床数控系统
Ⅱ216

24 刀具功（T 指令）
数控车床进行零件加工时通常需工序刀具编写加工程序时刀具外形尺寸安
装位置通常确定加工程中时需重新安装刀具刀具段时间会磨损刀尖
实际位置发生变化果时根刀具零件相位置编写修改加工程序加工程序编写
修改工作会非常繁琐
系统刀具功（T 指令）具刀具动交换刀具长度补偿二作控制 4～8 刀位动刀架
加工程中实现换刀刀具实际位置偏差进行补偿（称刀具长度补偿）刀具长度补偿功
允许编程时考虑刀具实际位置需加工前通刀操作获刀具位置偏置数（称刀
具偏置刀偏）刀具加工前先执行刀具长度补偿：刀具偏置系统坐标进行偏移刀尖
运动轨迹编程轨迹致更换刀具需重新刀修改刀具偏置需修改加工程序果
刀具磨损导致加工尺寸出现偏差直接根尺寸偏差修改刀具偏置消加工尺寸偏差









图 212

指令格式：
T ○○ ○○



指令功：动刀架换刀目标刀具号刀位指令刀具偏置号应刀具偏置执行刀具长度补偿
刀具偏置号刀具号相刀具应偏置号应刀具偏
置号 00 刀具偏置 X0Z0系统刀具补偿状态：系统坐标偏移 0（未
进行坐标偏移）执行刀具长度补偿执行 T□□00系统前刀具偏置反
偏移系统坐标系统已执行刀具长度补偿状态改变未补偿状态显示刀具偏置号00
程称取消刀具长度补偿间称：取消刀补
：T0101 表示选择 1 号刀执行 1 号刀偏
T0102 表示选择 1 号刀执行 2 号刀偏
T0301 表示选择 3 号刀执行 1 号刀偏
电时T指令显示刀具号掉电前状态刀具偏置号00
程序段中T指令效程序段中出现两两T指令时T指令效

目标刀具号（0008前导 0 省略）
刀具偏置号（0016前导 0 省略）第二篇 编程说明 · 第二章 MSFT 指令
Ⅱ217

执行列意种操作取消刀具长度补偿：
1执行 T□□00 指令
2执行 G28 指令手动回机械零点（取消已回机械零点坐标轴刀具长度补偿未回机械
零点坐标轴取消刀偏）
3执行程序回零操作（取消已回程序零点坐标轴刀具长度补偿未回程序零点坐标轴
取消刀偏）
4系统参数 NO004 BIT31执行复位操作（录入操作方式复位取消刀补）
执行刀具长度补偿方式两种通 NO003 Bit4 位设定：
Bit4＝0 时刀具移动方式执行刀具长度补偿
Bit4＝1 时修改坐标方式执行刀具长度补偿
T指令执行移动功指令程序段时移动指令T指令时执行（系统参数NO004BIT3设
置执行刀具长度补偿方式关）：刀具交换时执行前刀具长度补偿偏移值叠加移动指
令坐标移动值里起执行
刀具长度补偿编程轨迹言T 指令中刀具偏置号应偏置程序段终点加减
图 213 刀具长度补偿建立执行取消程









图 213 刀具长度补偿建立执行取消程

G01 X100 Z100 T0101（程序段 1执行刀具长度补偿程）
G1 W150 （程序段 2刀具长度补偿状态）
G1 150 W100 T0100 （程序段 3取消刀具长度补偿程）

录入动方式单独 T 指令字（移动指令程序段）执行刀具长度补偿程系
统参数 NO004 BIT3 设置关示例：
表 24
刀具偏置号 X Z
00 0000 0000
01 0000 0000
02 12000 23000
03 24560 13452





编程轨迹
坐标轴移动轨迹 GSK980TA 车床数控系统
Ⅱ218





















图 214 刀具移动方式


















图 215 修改坐标方式

T 指令执行移动功指令程序段时执行刀具长度补偿移动速度移动指令决定切削进
快速移动速度
T 指令状态
T0202
坐标显示

U：12000
W：23000

X：0000
Z：0000
T 指令状态
T0303
坐标显示

U：24560
W：13452

X：0000
Z：0000
T 指令状态
T0100
坐标显示

U：0000
W：0000

X：0000
Z：0000
01 号刀刀补
状态
换 02 号刀刀
具移动方式执行
02 号刀偏X 轴
正移动 12mm
Z 轴负移动
23mm
换 03 号刀刀
具移动方式执行
03 号刀偏X 轴正
移动 1256mm
Z 轴正移动
36452mm
T 指令状态
T0100
坐标显示

U：0000
W：0000

X：0000
Z：0000
01 号刀刀补
状态
T 指令状态
T0202
坐标显示

U：0000
W：0000

X：12000
Z：23000
换 02 号刀修
改坐标方式执行
02 号刀偏
T 指令状态
T0303
坐标显示

U：0000
W：0000

X：24560
Z：13452
换 03 号刀修
改坐标方式执行
03 号刀偏 第二篇 编程说明 · 第二章 MSFT 指令
Ⅱ219

系统参数 NO003 Bit40执行单独 T 指令时执行刀具长度补偿速度前模态决定：前模
态切削进时前切削进速度执行刀具长度补偿前模态 G00 时前快速移动速度执行
刀具长度补偿
系统参数 NO003 Bit41 时执行单独 T 指令时刀具长度补偿续第移动指令时执行
执行刀具长度补偿速度该移动指令决定
排刀架（未安装动刀架）时诊断参数 DGN084（总刀位数选择）应设置 0时 T 指令刀
位号 0执行 T 指令没换刀动作执行刀具长度补偿切削刀具改变通执行刀具长度补偿实
现

系统适 4～8 刀位动刀架刀位信号直接输入（刀位信号独立编码信号）刀架正
转换刀位反转锁紧换刀程换刀控制时序详见说明书第四篇安装连接
机床面板 键进行手动换刀具体操作详见说明书第三篇操作说明

相关参数：
系统参数NO011BIT0：刀位信号高低电选择
系统参数NO011BIT1：刀架锁紧信号高低电选择
诊断参数DGN070BIT0：换刀方式选择
诊断参数DGN070BIT1：换刀结束否检测刀位信号
诊断参数DGN076DGN077：换刀时移动刀位需时间限（NO076低字节NO077高字节）
诊断参数 DGN078DGN079：换刀时间（NO078 低字节NO079 高字节）
诊断参数 DGN082：刀架正转停止刀架反转锁紧开始延迟时间
诊断参数 DGN083：刀具位未接收*TCP 信号产生报警延迟时间
诊断参数DGN084：总刀位数
诊断参数DGN085：刀架反转锁紧时间

第二篇 编程说明 · 第三章 G指令
Ⅱ31

第三章 G指令
31 概述
G指令指令址G1～2位指令值组成规定刀具相工件运动方式进行坐标设定等
种操作G指令览表见表31
G □□


G指令字分0001020304组程序段中输入组G指令字果
程序段中输入两组G指令字时G指令字效没参数（指令字）组G
指令字程序段中功时效先序关果表31外G指令字未提供
选配功G指令字系统出现报警

表 31 G 指令字览表
指 令 字 组 功 备 注
G00 快速移动 初态G指令
G01 直线插补
G02 圆弧插补（逆时针）
G03 圆弧插补（时针）
G32 螺纹切削
G90 轴切削循环
G92 螺纹切削循环
G94
01
径切削循环
模态G指令
G04 暂停准停
G28 返回机械零点
G50 坐标系设定
G65 宏指令
G70 精加工循环
G71 轴粗车循环
G72 径粗车循环
G73 封闭切削循环
G74 轴切槽重循环
G75 径切槽重循环
G76
00
重螺纹切削循环
非模态G指令
G96 恒线速开 模态G指令
G97 02 恒线速关 初态G指令
G98 分进 初态G指令
G99 03 转进 模态G指令
G40 取消刀尖半径补偿 初态G指令
G41 刀尖半径左补偿（选配）
G42
04
刀尖半径右补偿（选配） 模态G指令




指令值（00～99首位0输入）
指令址G GSK980TA 车床数控系统
Ⅱ32

311 模态非模态初态
G指令字分0001020304组中00组G指令字非模态G指令组G指令字模态G指令G00
G97G98G40初态G指令
G 指令字执行定义功状态保持效直组 G 指令改变种 G 指令字称
模态 G 指令字模态 G 指令字执行定义功状态改变前续程序段执行该 G 指令字
时需次输入该 G 指令字
G 指令字执行定义功状态次性效次执行该 G 指令字时必须输入该 G 指令字
种 G 指令字称非模态 G 指令字
系统电未执行功状态效模态G指令字称初态G指令字电执行初态G指令字
时需输入该G指令字系统初态指令字G00G40G97G98

312 指令字省略输入
简化编程表 32 列举指令字具执行指令值保持特点果前面程序段中已包含
指令字续程序段中需指令值相意义相指令字时必输入

表 32
指令址 功意义 电时初始值
U G71 中切削深度 NO51 参数值
U G73 中 X 退刀距离 NO53 参数值
W G72 中切削深度 NO51 参数值
W G73 中 Z 退刀距离 NO54 参数值
R G71G72 循环退刀量 NO52 参数值
R G73 中粗车循环次数 NO55 参数值
R G74G75 中切削退刀量 NO56 参数值
R G76 中精加工余量 NO60 参数值
R G90G92G94G96 中锥度 0
（G98）F 分进速度（G98） 0
（G99）F 转进速度（G99） 0
F 公制螺纹螺距（G32G92G76） 0
S 轴转速指定（G97） 0
S 轴线速指定（G96） 0
S 轴转速开关量输出 0
P
G76 中螺纹切削精加工次数
G76 中螺纹切削螺纹退刀宽度
G76 中螺纹切削刀尖角度
NO57 参数值
NO19 参数值
NO58 参数值
Q G76 中切入量 NO59 参数值

注 1：种功指令址（ F定分进转进公制螺纹螺距等）指令字
执行次执行相功定义指令字时允许省略输入：执行 G98 F 未执行螺纹
指令进行公制螺纹加工时必须 F 指令字输入螺距
注2：址X（U）Z（W）定程序段终点坐标时允许省略输入程序段中未输入 X（U） Z（W）
坐标指令字时系统取前 X 轴 Z 轴绝坐标作程序段终点坐标值
注 3：表 32 中未列入指令址时必须输入相应指令字省略输入 第二篇 编程说明 · 第三章 G指令
Ⅱ33

示 例：
O0001
G0 X100 Z100 （快速移动X100 Z100模态指令字G0效）
X20 Z30 （快速移动X20 Z30模态指令字G0未输入）
G1 X50 Z50 F300 （直线插补X50 Z50进速度300mmmin 模态指令字G1效）
X100 （直线插补X100 Z50进速度300mmmin未输入Z轴坐标取前坐标值
Z50F300保持G1模态指令字均未输入）
G0 X0 Z0 （快速移动X0 Z0模态指令字G0效）
M30

示 例：
O0002
G0 X50 Z5 （快速移动X50 Z5）
G04 X4 （延时4秒）
G04 X4 （次延时4秒G04非模态G指令字需次输入）
M30

示 例（电第次运行）：
O0003
X100 Z100 （快速移动 X100 Z100G0 系统初态指令字未输入）
G1 X0 Z0 F100 （直线插补 X0 Z0分进进速度 100mmminG98 初态指令
字未输入）
M30



313 相关定义
说明书容阐述中未作特殊说明时关词（字）意义：


起点：前程序段运行前位置
终点：前程序段执行结束位置
X：终点 X 绝坐标
U：终点起点 X 绝坐标差值
Z：终点 Z 绝坐标
W：终点起点 Z 绝坐标差值
F：切削进速度





GSK980TA 车床数控系统
Ⅱ34

32 快速移动 G00
指令格式：G00 X（U） Z（W）
指令功：X轴Z轴时起点快速移动速度移动终点G00初态G指令
两轴独立速度移动合成轨迹定直线两轴时达终点编程时应特
注意
指令址X（U）Z（W）省略全部省略时表示该轴起点终点坐标值致时
省略表示终点始点位置
XZ轴快速移动速度分系统参数NO022NO023设定实际移动速度通机床面板快
速倍率键进行修调

图 31


示例：刀具 A 点快速移动 B 点











图 32

G0 X20 Z25（绝编程）
G0 U22 W18（相编程）


X轴
25
Z轴
11
A
B
18
20
C 点 A 点快速移
动 B 点中间点第二篇 编程说明 · 第三章 G指令
Ⅱ35

33 直线插补 G01
指令格式：G01 X（U）_ Z（W）_ F_
指令功：运动轨迹起点终点条直线轨迹图 33 示G01 模态 G 指令
指令址 X（U）Z（W）省略全部省略时表示该轴起点终点坐标值致
时省略表示终点始点位置
F 指令值 X 轴方 Z 轴方瞬时速度矢量合成速度实际切削进速度进倍率 F 指令
值积F 指令值执行指令值保持直新 F 指令值执行述 G 指令 F 指令字功
相时重复
前点
终点
X
L
Z
U2
W
X轴
Z轴

图 33

示例（直径编程）：图 34
G01 X600 Z70 （绝值编程）
G01 U200 W180 （相值编程）




图 34
起点
起点 GSK980TA 车床数控系统
Ⅱ36

34 圆弧插补 G02G03
指令格式：G02 X（U）_ Z（W）_ I K F_者：
G02 X（U）_ Z（W）_ R F_
指令功：运动轨迹起点终点时针（刀座坐标系）逆时针（前刀座坐标系）圆弧轨迹
图35示G02模态G指令

指令格式：G03 X（U）_ Z（W）_ I K F_者：
G03 X（U）_ Z（W）_ R F_
指令功：运动轨迹起点终点逆时针（刀座坐标系）时针（前刀座坐标系）圆弧轨迹
图36示G03模态G指令

R：圆弧半径（0～9999999mm）
I：圆心圆弧起点 X 轴坐标差值（9999999～9999999mm）
K：圆心圆弧起点 Z 轴坐标差值（9999999～9999999mm）

X
X轴
Z轴
U2
K
W
圆
弧
起
点圆
弧
终
点
Z
I

圆
弧
终
点
X
U2
圆
弧
起
点 X轴
K
Z轴
Z
W
R I

图 35 G02 轨迹图 图 36 G03 轨迹图

G02 G03圆弧方（时针逆时针）定义前刀座坐标系刀座坐标系相反详见图37：









第二篇 编程说明 · 第三章 G指令
Ⅱ37


图 37


示例：图 38
φ6306
X
Z
起点
终点
圆心

图 38
程序：
G02 X6306 Z200 R1926 F300 G02 U1781 W200 R1926 F300
G02 X6306 Z200 I3536 K637 F300 G02 U1781 W200 I3536 K637 F300

注意事项：
● G02G03程序段中指令址IKR必须少输入否系统产生报警IKR时输入时R
效IK效未输入R时果省略IK系统I0K0处理
● 未输入X（U）Z（W）时果R定半径执行G02G03指令X轴Z轴移动果未输入R
IK指令字时执行G02G03指令轨迹全圆（360°） GSK980TA 车床数控系统
Ⅱ38

● R指令时理180°180°两圆弧系统规定等180°圆弧效
果终点R指令定义圆弧系统会产生报警









图39


● G02G03程序段中IK指令字定义圆心时终点圆弧系统会报警执行指令
轨迹：指令定义圆心圆弧方X轴Z轴时起点圆弧运动X轴Z轴坐标终
点坐标相时X轴Z轴停止运动轴（Z轴X轴）继续运动终点























指令终点
Z先达终点
起点
K 圆心
I
图310第二篇 编程说明 · 第三章 G指令
Ⅱ39

35 暂停指令 G04
指令格式：G04 P__
G04 X__
G04 U__
指令功：轴运动停止改变前G指令模态保持数状态延时定时间执行
程序段延时时间指令字P__X__U__指定G04非模态G指令
PUX未输入时表示程序段间准确停指令字P__X__U__指令值时间单位参数设置关
见表：
表33
指令址 P U X 备注
0001秒 秒 秒 系统参数NO13BIT3位1
单位
0001秒 0001秒 0001秒 系统参数NO013BIT3位0






























GSK980TA 车床数控系统
Ⅱ310

36 返回机械零点 G28
指令格式：G28 X（U） Z（W）
指令功：起点开始快速移动速度达X（U）Z（W）指定中间点时回机械零点G04
非模态G指令
指令址X（U）Z（W）省略全部详见表：
表34
指 令 功
G28 X（U） X轴回机械零点Z轴保持原位
G28 Z（W） Z轴回机械零点X轴保持原位
G28 两轴保持原位继续执行程序段
G28 X（U） Z（W） XZ轴时回机械零点
X：中间点X绝坐标
U：中间点起点X绝坐标差值
Z：中间点Z绝坐标
W：中间点起点Z绝坐标差值
指令动作程（图311）：
（1）起点时独立快速移动速度移动中间点（A点→B点）
（2）两轴达中间点中间点时独立快速移动速度移动机械零点（B点→R
点）回零结束指示灯亮

起点 A
Z
X
中间点
B（XZ）
机械零点
R

注 1：系统电果没进行手动回机械零点操作执行 G28 时中间点机械零点运动程
手动返回机械零点时相（收减速信号减速运动机械零点）
注 2： A 点→B 点 B 点→R 点程中两轴独立快速速度移动轨迹
定直线
注 3：机床锁住时执行 G28 指令X 轴 Z 轴移动系统绝坐标改变中间点坐标然执行
程序段回零结束指示灯点亮
注 4：执行 G28 指令回机械零点操作系统取消刀具长度补偿
注 5：果机床未安装零点开关执行 G28 指令否造成机床损坏
图 311 第二篇 编程说明 · 第三章 G指令
Ⅱ311

37 螺纹切削指令 G32
指令格式：G32 X（U）__Z（W）__ F（I）__
指令功：刀具运动轨迹起点终点条直线起点终点位移量（X轴半径值）较坐
标轴称长轴坐标轴称短轴运动程中轴转圈长轴移动螺距短轴
长轴作直线插补刀具切削工件时工件表面形成条等螺距螺旋切槽实现等螺距
螺纹加工FI指令字分定公制英制螺纹螺距执行G32指令加工公制
英制等螺距直螺纹锥螺纹端面螺纹：
起点终点X坐标值相（输入XU）时进行直螺纹切削
起点终点Z坐标值相（输入ZW）时进行端面螺纹切削
起点终点XZ坐标值相时进行锥螺纹切削
G32模态G指令
F：公制螺纹螺距（0001～500 mm）轴转圈长轴移动量F指令值执行保持效直次
执行定螺纹螺距F指令字
I：英寸螺纹牙数（006～25400牙英寸）长轴方1英寸（254 mm）长度螺纹牙数
理解长轴移动1英寸（254 mm）时轴旋转圈数I指令值执行保持次加工英制螺纹
必须输入I指令字

图 312
螺纹螺距指轴转圈长轴位移量（X轴位移量半径值）长轴短轴判断方法见图：

图 313 GSK980TA 车床数控系统
Ⅱ312

螺纹切削注意事项：
● 机床必须安装1024线转轴编码器进行螺纹切削轴编码器轴传动应1：1
轴编码器输出90°相位差AB差分信号Z信号（转信号）切削螺纹时系统收轴编码器Z信
号移动X轴Z轴开始螺纹加工改变轴转速分粗车精车次切削完成
螺纹加工果程序段螺纹加工执行程序段时系统检测Z信号直接开始螺纹加
工功实现连续螺纹加工
● 螺纹切削开始结束部分X轴Z轴加减速程时螺距误差较需实际
螺纹起点前留出引入长度δ1实际螺纹终点留出引出长度（通常称退刀槽）δ2：
编程螺纹长度实际螺纹长度长例图示：
示例：螺纹螺距：4mmδ1 35mmδ2 35mm总切深 1mm（单边）分两次切入
G00 X28 Z3 （第次切入 05mm）
G32 X51 W77 F40 （锥螺纹第次切削）
G00 X55 （刀具退出）
W77 （Z 回起点）
X27 （第二次进刀 05mm）
G32 X50 W77 F40 （锥螺纹第二次切削）
G00 X55 （刀具退出）
W77 （Z 回起点）


图 314
● G32起点终点螺纹螺距确定条件螺纹切削时X轴Z轴移动速度轴转速决定切
削进速度倍率关螺纹切削时轴倍率控制效轴转速发生变化时X轴Z轴加减速
原会螺距误差增螺纹切削时进行轴转速调整更停止轴（轴停止导
致刀具工件损坏）
● 螺纹切削时执行进保持操作系统显示暂停螺纹切削停止直前程序段第
非螺纹切削程序段执行完停止运动程序运行暂停
● 单程序段运行螺纹切削时效执行完前程序段第非螺纹切削程序段程序运行暂
停
● 系统复位急停驱动报警时螺纹切削立停止 第二篇 编程说明 · 第三章 G指令
Ⅱ313

38 工件坐标系设定 G50
指令格式：G50 X（U） Z（W）
指令功：设置前位置绝坐标通设置前位置绝坐标系统中建立工件坐标系（称浮
动坐标系）执行指令系统前位置作程序零点执行回程序零点操作时返回
位置 工件坐标系建立绝坐标编程坐标系输入坐标值直次执行 G50
建立新工件坐标系G50 非模态 G 指令
X：前位置新 X 轴绝坐标
U：前位置新 X 轴绝坐标执行指令前绝坐标差值
Z：前位置新 Z 轴绝坐标
W：前位置新 Z 轴绝坐标执行指令前绝坐标差值
G50 指令中未输入 X（U） Z（W）未输入坐标轴前绝前坐标值设置坐标X（U）Z（W）
均未输入时改变前坐标值执行 G50（包括 G50 S 设置恒线速控制时高转速限制）
前位置设程序零点













图 315 示执行指令段G50 X100 Z150建立图示工件坐标系（X100
Z150）点设置程序零点

注：果刀具长度补偿状态执行 G50 设定坐标系系统显示绝坐标前刀具偏置值修正
坐标设置值程序零点工件坐标系中 G50 坐标设置值确定位置刀具长度补偿状态回程序
零点回零结束位置取消刀具长度补偿程序零点位置
示例：
前刀补状态 执行 G50 X20 Z20 坐标显示值 01 号刀补值
T0100 X：20 Z：20
T0101 X：32 Z：43
X：12
Z：23



程序零点
（100150）
图 315
X
φ100
150

Z
（25050）
X
150
G50 设置坐标系 G50 设置坐标系前


X
Z
50
φ250GSK980TA 车床数控系统
Ⅱ314

39 固定循环指令
简化编程系统提供程序段完成快速移动定位直线螺纹切削快速移动返回起
点单次加工循环G指令：
G90：轴切削循环
G94：径切削循环
G92：螺纹切削循环

391 轴切削循环 G90
指令格式：G90 X（U）__ Z（W）__ F__ （圆柱切削）
G90 X（U）__ Z（W）__ R__ F__（圆锥切削）
切削起点：直线插补（切削进）起始位置
切削终点：直线插补（切削进）结束位置
X：切削终点 X 轴绝坐标
U：切削终点起点 X 轴绝坐标差值
Z：切削终点 Z 轴绝坐标
W：切削终点起点 Z 轴绝坐标差值
R：切削起点切削终点 X 轴绝坐标差值（半径值） R U 符号致时求
R│≤│U2│
循环程：①X 轴起点快速移动切削起点
②切削起点直线插补（切削进）切削终点
③X 轴切削进速度退刀（①方相反）返回 X 轴绝坐标起点相处
④Z 轴快速移动返回起点循环结束
G90 模态指令指令起点终点相径（X 轴）进刀轴（Z 轴 XZ 轴时）切削
实现柱面锥面切削循环


X轴
Z W
U2
X2
Z轴

图 316
○1
○3
○4
○2
AD
C B
快速移动
切削进
A：起点（终点）
B：切削起点
C：切削终点 第二篇 编程说明 · 第三章 G指令
Ⅱ315

X轴
Z W
4(R)
2(F)
R
1(R)
U2
X2
Z轴
3(F)

图 317


UW 反应切削终点起点相位置 UW 符号四种组合图 318 示：























1） U>0W<0（示出 R>0） 2） U<0W<0（示出 R<0）
W
U2 ③ ①
②
④ R
W Z
X
Z
X
①
②
③
④
U2
R

3） U>0W>0（示出R<0 │R│≤│U2│） 4） U<0W>0（示出R>0│R│≤│U2│）

④
R
W
U2③
②
①
Z
X
R
W
U2
②
①
④
③
Z
X

图 318 GSK980TA 车床数控系统
Ⅱ316
示例：图 319
Φ120
Φ60
轴
轴

图 319
O0001
M3 S300
G0 X130 Z5
G90 X120 Z110 F200 （C→D）
X60 Z30 （A→B）
G0 X130 Z80
G90 X120 Z80 R30 F150（B→C）
M5 S0
M30

392 螺纹切削循环 G92
指令格式：G92 X（U）__ Z（W）__ F__ （公制直螺纹切削循环）
G92 X（U）__ Z（W）__ I__ （英制直螺纹切削循环）
G92 X（U）__ Z（W）__ R__ F__ （公制锥螺纹切削循环）
G92 X（U）__ Z（W）__ R__ I__ （英制锥螺纹切削循环）
切削起点：螺纹插补起始位置
切削终点：螺纹插补结束位置
X：切削终点 X 轴绝坐标
U：切削终点起点 X 轴绝坐标差值
Z：切削终点 Z 轴绝坐标
W：切削终点起点 Z 轴绝坐标差值
R：切削起点切削终点 X 轴绝坐标差值（半径值） R U 符号致时求
R│≤│U2│
F0001～500 mm公制螺纹螺距F 指令值执行保持省略输入
I006～25400 牙英寸英制螺纹英寸牙数I 指令值执行保持省略输入
循环程：①X 轴起点快速移动切削起点
②切削起点螺纹插补切削终点
③X 轴快速移动速度退刀（①方相反）返回 X 轴绝坐标起点相处
④Z 轴快速移动返回起点循环结束
G92 模态指令指令起点终点相径（X 轴）进刀轴（Z 轴 XZ 轴时）切削
实现等螺距直螺纹锥螺纹切削循环执行 G92 指令螺纹加工结束前螺纹退尾程：距离螺
纹切削终点固定长度（称螺纹退尾长度）处 Z 轴继续进行螺纹插补时X 轴退刀方指
数式加速退出Z 轴达切削终点X 轴快速移动速度退刀（循环程③） 第二篇 编程说明 · 第三章 G指令
Ⅱ317

G92 指令螺纹退尾功加工没退刀槽螺纹需实际螺纹起点前留出螺纹引
入长度
G92 指令分次进刀完成螺纹加工实现 2 连续螺纹加工加工端面
螺纹G92指令螺纹螺距定义 G32 致螺距指轴转圈长轴位移量（X 轴位移量半径值）

G92螺纹切削注意事项：
● 机床必须安装1024线转轴编码器进行螺纹切削轴编码器轴传动应1：1
轴编码器输出90°相位差AB差分信号Z信号（转信号）切削螺纹时系统收轴编码器Z信号
开始螺纹加工改变轴转速联系G92程序段分粗车精车次切削完
成螺纹加工
● 螺纹切削开始结束部分X轴Z轴加减速程时螺距误差较G92指令螺纹退
尾功加工没退刀槽螺纹需实际螺纹起点前留出螺纹引入长度
● G92起点切削终点螺纹螺距确定条件螺纹切削时X轴Z轴移动速度轴转速决定
切削进速度倍率关螺纹切削时轴倍率控制效轴转速发生变化时X轴Z轴加减
速原会螺距误差增螺纹切削时进行轴转速调整更停止轴（轴停止
导致刀具工件损坏）
● 螺纹切削时执行进保持操作系统显示暂停螺纹切削停止直螺纹切削循环中第
非螺纹切削动作执行完停止运动程序运行暂停
● 单程序段运行螺纹切削时效执行完螺纹切削循环中第非螺纹切削动作运行暂停
● 系统复位急停驱动报警时螺纹切削立停止




















起点（终点）
切削终点
切削起点
图 320
○1○3
○4
○2
快速移动
螺纹切削
A：起点（终点）
B：切削起点
C：切削终点
退尾宽度
D
C B
AGSK980TA 车床数控系统
Ⅱ318

X
X2
刀具
Z

图 321
示例：图 322
Φ
轴
轴

O0001
M3 S300
G0 X150 Z50
T0101（外圆车刀）
G0 X130 Z5
G90 X120 Z110 F200（C→D）
X60 Z30（A→B）
G0 X130 Z80
G90 X120 Z80 R30 F150（B→C）
G0 X150 Z150
T0202（螺纹刀）
G0 X65 Z5
G92 X585 Z25 F3（加工螺纹分4刀切削第次进刀15mm）
X575 Z25（第二次进刀1mm）
X565 Z25（第三次进刀05mm）
X56 Z25（第四次进刀05mm）
M5 S0
M30
图 322
○1
○3 ○4
○2
快速移动
螺纹切削
A：起点（终点）
B：切削起点
C：切削终点
D
C
B
A
退尾宽度 第二篇 编程说明 · 第三章 G指令
Ⅱ319

393 径切削循环 G94
指令格式：G94 X（U）__ Z（W）__ F__ （端面切削）
G94 X（U）__ Z（W）__ R__ F__（锥度端面切削）
切削起点：直线插补（切削进）起始位置
切削终点：直线插补（切削进）结束位置
X：切削终点 X 轴绝坐标
U：切削终点起点 X 轴绝坐标差值
Z：切削终点 Z 轴绝坐标
W：切削终点起点 Z 轴绝坐标差值
R：切削起点切削终点 Z 轴绝坐标差值R U 符号时求│R│≤│W│
循环程：①Z 轴起点快速移动切削起点
②切削起点直线插补（切削进）切削终点
③Z 轴切削进速度退刀（①方相反）返回 Z 轴绝坐标起点相处
④X 轴快速移动返回起点循环结束
G94 模态指令指令起点终点相轴（Z 轴）进刀径（X 轴 XZ 轴时）切削实现
端面锥面切削循环

图 323








○1
○3
○4○2 快速移动
切削进
A：起点（终点）
B：切削起点
C：切削终点
A
B
C
DGSK980TA 车床数控系统
Ⅱ320


图 324

UW 反应切削终点起点相位置 UW 符号四种组合图 325 示：





























1） U>0 W<0（示出R<0 ） 2） U<0 W<0 R<0






R
W
U2
①
②
③
④
R
W
U2
①
②
③
④
Z
X
Z
X


（3）U>0W>0（示出 R<0│R│≤│W│） 4）U<0W>0（示出 R<0│R│≤│W│）


R
U2
①
②
③
④
R
U2
W
W
Z
X
Z
X
①
②
③
④

图 325
○1
○3
○4○2
AB
C
D
快速移动
切削进
A：起点（终点）
B：切削起点
C：切削终点第二篇 编程说明 · 第三章 G指令
Ⅱ321

示例：见篇 391 节图 319
O0002
M3 S1
G0 X130 Z5
G94 X120 Z0 F100（D→C）
G0 X120 Z110
G90 X60 Z30 R50（C→B→A）
M5 S0
M30

394 固定循环指令注意事项
1）固定循环指令中 X（U）Z（W）R 执行没执行新固定循环指令重新定 X（U）
Z（W）R 时X（U）Z（W）R 指令值保持效果执行 G04 外非模态（00 组）
G 指令执行 G00G01G02G03G32 时X（U）Z（W）R 保持指令值清
2） G90G92 G94 程序段程序段移动指令字时执行该移动程序段时G90
G92 G94 程序段动作会次执行避免出现种情况必须固定循环指令 G
指令取消循环动作
（例）N003 M3
…
N010 G90 X200 Z100 F2000
N011 M8（重复执行 G90 次）
…
3）录入方式执行固定循环指令时运行结束需循环启动钮进行前面样固
定循环
4）固定循环指令 MST 指令段循环指令 MST 指令时进行果象述例
子样指令 MST 取消固定循环（指令 G00G01）时必须次指令固定循环指令
（例）N003 T0101
…
…
N010 G90 X200 Z100 F2000
N011 G00 T0202
N012 G90 X205 Z100









GSK980TA 车床数控系统
Ⅱ322

310 重循环指令
系统重循环指令包括：轴粗车循环G71径粗车循环G72封闭切削循环G73精加工循环G70
轴切槽重循环G74径切槽重循环G75重螺纹切削循环G76系统执行指令时根编程轨
迹进刀量退刀量等数动计算切削次数切削轨迹进行次进刀→切削→退刀→进刀加工循环
动完成工件毛坯粗精加工指令起点终点相

3101 轴粗车循环 G71
指令格式：G71 U（∆d） R（e） F S T ⑴
G71 P（ns） Q（nf） U（∆u） W（∆w） ⑵
N（ns） ．．．．．
．．．．．．．．
．．．．F
．．．．S
．．．．T ⑶
·

·
N（nf）．．．．．
指令意义：G71指令分三部分：
⑴：定粗车时进刀量退刀量切削速度轴转速刀具功程序段
⑵：定定义精车轨迹程序段区间精车余量程序段
⑶：定义精车轨迹干连续程序段执行G71时程序段仅计算粗车轨迹
实际未执行
系统根精车轨迹精车余量进刀量退刀量等数动计算粗加工路线Z轴行
方切削通次进刀→切削→退刀切削循环完成工件粗加工G71起点终点相
指令适非成型毛坯（棒料）成型粗车
相关定义：
精车轨迹：指令第⑶部分（ns～nf程序段）出工件精加工轨迹精加工轨迹起点（ns
程序段起点）G71起点终点相简称A点精加工轨迹第段（ns程序段）
X轴快速移动切削进ns程序段终点简称B点精加工轨迹终点（nf
程序段终点）简称C点精车轨迹A点→B点→C点
粗车轮廓：精车轨迹精车余量（∆u∆w）偏移轨迹执行G71形成轨迹轮廓精加工轨
迹ABC点偏移应粗车轮廓A’B’C’点G71指令终连续切削轨
迹B’点→C’点
∆d：粗车时X轴单次进刀量（单位：mm半径值）符号进刀方ns程序段移动方决
定U（∆d）执行指令值∆d保持系统参数NO051值修改∆d×1000（单位：0001
mm）未输入U（∆d）时系统参数NO051值作进刀量
e：粗车时X轴单次退刀量（单位：mm半径值）符号退刀方进刀方相反R（e）
执行指令值e保持系统参数NO052值修改e×1000（单位：0001 mm）未输入
R（e）时系统参数NO052值作退刀量 第二篇 编程说明 · 第三章 G指令
Ⅱ323
ns：精车轨迹第程序段程序段号
nf：精车轨迹程序段程序段号
∆u：X轴精加工余量（单位：mm）粗车轮廓相精车轨迹X轴坐标偏移：A’点A点
X轴绝坐标差值U（∆u）未输入时系统∆u0处理：粗车循环X轴留精加工
余量
∆w：Z轴精加工余量（单位：mm）粗车轮廓相精车轨迹Z轴坐标偏移：A’点A点
Z轴绝坐标差值 W（∆w）未输入时系统∆w0处理：粗车循环Z轴留精加
工余量
F：切削进速度
S：轴转速
T：刀具号刀具偏置号
指令执行程：
① 起点 A 点快速移动 A’点X 轴移动 ∆uZ 轴移动 ∆w
② A’点 X 轴移动 ∆d（进刀）ns 程序段 G0 时快速移动速度进刀ns 程序段 G1 时
G71 切削进速度 F 进刀进刀方 A 点→B 点方致
③ Z 轴切削进粗车轮廓进方 B 点→C 点 Z 轴坐标变化致
④ X 轴Z 轴切削进速度退刀 e（45°直线）退刀方轴进刀方相反
⑤ Z 轴快速移动速度退回 A’点 Z 轴绝坐标相位置
⑥ 果 X 轴次进刀(∆d+e)移动终点 A’点→B’点连线中间（未达超出 B’点）
X 轴次进刀(∆d+e)然执行③果 X 轴次进刀(∆d+e)移动终点达 B’点超
出 A’点→B’点连线X 轴进刀 B’点然执行⑦
⑦ 粗车轮廓 B’点切削进 C’点
⑧ C’点快速移动 A 点G71 循环执行结束程序跳转 nf 程序段程序段执行


图 326 G71 指令运行轨迹 GSK980TA 车床数控系统
Ⅱ324

说明：
● ns～nf程序段必须紧G71程序段编写系统执行G71程序段ns程序段间编写程序段
● 执行G71时ns～nf程序段仅计算粗车轮廓程序段未执行ns～nf程序段中FST指
令执行G71时效时G71程序段FST指令效ns～nf程序段执行G70精加工循环时
ns～nf程序段中FST指令效
● ∆u∆w反应粗车坐标偏移切入方∆u∆w符号四种组合见图327图中：A
→B→C精车轨迹A’→B’→C’粗车轮廓A起点


图 327
● ns程序段含Z（W）指令字G00G01指令否PS 065报警
● 精车轨迹（ns～nf程序段）X轴Z轴尺寸必须单变化（直增直减）
● ns～nf程序段中列指令：
★ G04（暂停）外00组G指令
★ G00G01G02G03外01组G指令
★ 子程序调指令（M98M99）
● 录入方式中执行G71指令否产生PS 067报警
● G71指令执行程中停止动运行手动移动次执行G71循环时必须返回手动
移动前位置果返回继续执行面运行轨迹错位
● 单程序段状态运行时粗车动作（进刀→切削→退刀→返回）完成程序暂停








∆u<0∆w>0
∆u>0∆w<0∆u>0∆w>0
∆u<0∆w<0 第二篇 编程说明 · 第三章 G指令
Ⅱ325

示例：图 328
起点
(20010)
05
2
ab
cd
e

图 328
O0001
N010 G50 X2200 Z50（设定座标系）
N020 M3 S300（轴正转转速300转分钟）
N030 M8（开冷）
N040 T0101（调入粗车刀）
N050 G00 X2000 Z100（快速移动接工件）
N060 G71 U05 R05（次切深1mm[直径]退刀1mm）
N070 G71 P080 Q120 U05 W05 F100 S200（ad粗车加工余量X方05mmZ方05mm）
N080 G00 X400（定位 X40）
N090 G01 Z300 F100 S200（a→b）
N100 X600 W300（b→c） 精加工路线a→b→c→d→e程序段
N110 W200（c→d）
N120 X1000 W100（d→e）
N130 G00 X2200 Z500 （快速退刀安全位置）
N140 T0202（调入2号精加工刀执行2号刀偏）
N160 G70 P80 Q120（ad精车加工）
N170 G00 X2200 Z500 M05 S0 （快速回安全位置关轴停转速）
N180 M09（关闭冷）
N190 T0100（换回基准刀清刀偏）
N200 M30（程序结束）





GSK980TA 车床数控系统
Ⅱ326

3102 径粗车循环 G72
指令格式：G72 W（∆d） R（e） F S T ⑴
G72 P（ns） Q（nf） U（∆u） W（∆w） ⑵
N（ns） ．．．．．
．．．．．．．．
．．．．F
．．．．S
．．．．T ⑶
·

·
N（nf）．．．．．
指令意义：G72指令分三部分：
⑴：定粗车时进刀量退刀量切削速度轴转速刀具功程序段
⑵：定定义精车轨迹程序段区间精车余量程序段
⑶：定义精车轨迹干连续程序段执行G72时程序段仅计算粗车轨迹
实际未执行
系统根精车轨迹精车余量进刀量退刀量等数动计算粗加工路线Z轴行
方切削通次进刀→切削→退刀切削循环完成工件粗加工G72起点终点相
指令适非成型毛坯（棒料）成型粗车
相关定义：
精车轨迹：指令第⑶部分（ns～nf程序段）出工件精加工轨迹精加工轨迹起点（ns
程序段起点）G72起点终点相简称A点精加工轨迹第段（ns程序段）
Z轴快速移动切削进ns程序段终点简称B点精加工轨迹终点（nf程
序段终点）简称C点精车轨迹A点→B点→C点
粗车轮廓：精车轨迹精车余量（∆u∆w）偏移轨迹执行G72形成轨迹轮廓精加工轨
迹ABC点偏移应粗车轮廓A’B’C’点G72指令终连续切削轨
迹B’点→C’点
∆d：粗车时Z轴单次进刀量（单位：mm）符号进刀方ns程序段移动方决定U（∆d）
执行指令值∆d保持系统参数NO051值修改∆d×1000（单位：0001 mm）未输
入U（∆d）时系统参数NO051值作进刀量
e：粗车时Z轴单次退刀量（单位：mm）符号退刀方进刀方相反R（e）执行
指令值e保持系统参数NO052值修改e×1000（单位：0001 mm）未输入R（e）时
系统参数NO052值作退刀量
ns：精车轨迹第程序段程序段号
nf：精车轨迹程序段程序段号
∆u：粗车时X轴留出精加工余量（粗车轮廓相精车轨迹X轴坐标偏移：A’点A点X
轴绝坐标差值单位：mm）
∆w：粗车时Z轴留出精加工余量（粗车轮廓相精车轨迹Z轴坐标偏移：A’点A点Z
轴绝坐标差值单位：mm）
F：切削进速度 第二篇 编程说明 · 第三章 G指令
Ⅱ327
S：轴转速
T：刀具号刀具偏置号
指令执行程：
○1 起点 A 点快速移动 A’点X 轴移动 ∆uZ 轴移动 ∆w
○2 A’点 Z 轴移动 ∆d（进刀）ns 程序段 G0 时快速移动速度进刀ns 程序段 G1 时
G72 切削进速度 F 进刀进刀方 A 点→B 点方致
○3 X轴切削进粗车轮廓进方 B 点→C 点 X 轴坐标变化致
○4 X轴Z 轴切削进速度退刀 e（45°直线）退刀方轴进刀方相反
○5 X轴快速移动速度退回 A’点 Z 轴绝坐标相位置
○6 果 Z 轴次进刀(∆d+e)移动终点 A’点→B’点连线中间（未达超出 B’点）
Z 轴次进刀(∆d+e)然执行③果 Z 轴次进刀(∆d+e)移动终点达 B’点超
出 A’点→B’点连线Z 轴进刀 B’点然执行⑦
○7 粗车轮廓 B’点切削进 C’点
○8 C’点快速移动 A 点G72 循环执行结束程序跳转 nf 程序段程序段执行


图 329
说明：
● ns～nf程序段必须紧G72程序段编写系统执行G72程序段ns程序段间编写程序段
● 执行G72时ns～nf程序段仅计算粗车轮廓程序段未执行ns～nf程序段中FST指
令执行G72时效时G72程序段FST指令效ns～nf程序段执行G70精加工循环时
ns～nf程序段中FST指令效
● ∆u∆w反应粗车坐标偏移切入方∆u∆w符号四种组合见图330图中：A
→B→C精车轨迹A’→B’→C’粗车轮廓A起点


GSK980TA 车床数控系统
Ⅱ328


图 330 G72 指令轨迹四种形状
● ns程序段含X（U）指令字G00G01指令否PS 065报警
● 精车轨迹（ns～nf程序段）X轴Z轴尺寸必须单变化（直增直减）
● ns～nf程序段中列指令
★ G04（暂停）外00组G指令
★ G00G01G02G03外01组G指令
★ 子程序调指令（M98M99）
● 录入方式中执行G72指令否产生PS 067报警
● G72指令执行程中停止动运行手动移动次执行G72循环时必须返回手动
移动前位置果返回继续执行面运行轨迹错位
● 单程序段状态运行时粗车动作（进刀→切削→退刀→返回）完成程序暂停

示例：图331
φφφ
起点
（17610）

O0002
N010 G50 X2200 Z500（设定工件坐标系）
N015 T0202（换2号刀执行2号刀偏）
图 331
∆u<0∆w>0
∆u>0∆w<0∆u>0∆w>0
∆u<0∆w<0第二篇 编程说明 · 第三章 G指令
Ⅱ329
N017 M03 S200（轴正转转速200）
N020 G00 X1760 Z100（快速移动接工件）
N030 G72 W10 R05（进刀量1mm退刀量05mm）
N040 G72 P050 Q090 U1 W05 F100 S200（ad粗车X留1mmZ留05mm余量）
N050 G00 Z550 S200 （快速移动）
N060 G01 X1600 F120（进刀a点）
N070 X800 W200（加工a—b） 精加工路线程序段
N080 W150（加工b—c）
N090 X400 W200 （加工c—d）
N100 G0 X2200 Z500（快速退刀安全位置）
N105 T0303（换3号刀执行3号刀偏）
N110 G70 P050 Q090（精加工a—d）
N120 G0 X2200 Z500（快速返回起点）
N130 M5 S0 T0200（停轴换2号刀取消刀补）
N140 M30（程序结束）


3103 封闭切削循环 G73
指令格式：G73 U（Δi） W （Δk） R （d） F S T ⑴
G73 P（ns） Q（nf） U（Δu） W（Δw） ⑵
N（ns） ．．．．．
．．．．．．．
．．．．F
．．．．S
．．．．T ⑶
·

·
N（nf）．．．．．
指令意义：G73指令分三部分：
⑴：定退刀量切削次数切削速度轴转速刀具功程序段
⑵：定定义精车轨迹程序段区间精车余量程序段
⑶：定义精车轨迹干连续程序段执行G73时程序段仅计算粗车轨迹
实际未执行
系统根精车余量退刀量切削次数等数动计算粗车偏移量粗车单次进刀量粗车轨迹
次切削轨迹精车轨迹偏移切削轨迹逐步精车轨迹次切削轨迹精车余量
偏移精车轨迹G73 起点终点相指令适成型毛坯粗车G73 指令非模态指令指
令轨迹图 332

相关定义：
精车轨迹：指令第⑶部分（ns～nf程序段）出工件精加工轨迹精加工轨迹起点（ns
程序段起点）G73起点终点相简称A点精加工轨迹第段（ns程序段）GSK980TA 车床数控系统
Ⅱ330
终点简称B点精加工轨迹终点（nf程序段终点）简称C点精车轨迹A点→B
点→C点
粗车轨迹：精车轨迹组偏移轨迹粗车轨迹数量切削次数相坐标偏移精车轨迹A
BC点分应粗车轨迹AnBnCn点（n切削次数第次切削表示A1B1
C1点次表示AdBdCd点）第次切削相精车轨迹坐标偏移量
（Δi×2+∆u∆w+Δk）（直径编程表示）次切削相精车轨迹坐标偏
移量（∆u∆w）次切削相次切削轨迹坐标偏移量：
Δi：X轴粗车退刀量（单位：mm半径值）Δi等A1点相Ad点X轴坐标偏移量（半径值）
粗车时X轴总切削量（半径值）等|Δi|X轴切削方Δi符号相反：Δi＞0粗车
时X轴负方切削Δi指令值执行保持系统参数NO053值修改∆i×1000（单
位：0001 mm）未输入U（∆i）时系统参数NO053值作X轴粗车退刀量
Δk：Z轴粗车退刀量（单位：mm）Δk等A1点相Ad点Z轴坐标偏移量粗车时Z轴总
切削量等|Δk|Z轴切削方Δk符号相反：Δk＞0粗车时Z轴负方切削
Δk指令值执行保持系统参数NO054值修改∆k×1000（单位：0001 mm）未输
入W（∆k）时系统参数NO054值作Z轴粗车退刀量
d：切削次数（单位：千次）R0005表示5次切削完成封闭切削循环R （d）指令值执行保持
系统参数NO055值修改d×1000（单位：次）未输入R （d）时系统参数NO055
值作切削次数
ns：精车轨迹第程序段程序段号
nf：精车轨迹程序段程序段号
∆u：X轴精加工余量（单位：mm）次粗车轨迹相精车轨迹X轴坐标偏移：
A1点相A点X轴绝坐标差值∆u＞0次粗车轨迹相精车轨迹X轴正
方偏移未输入U（∆u）时系统∆u0处理：粗车循环X轴留精加工余量
∆w：Z轴精加工余量（单位：mm）次粗车轨迹相精车轨迹Z轴坐标偏移：
A1点相A点Z轴绝坐标差值∆w＞0次粗车轨迹相精车轨迹Z轴正
方偏移未输入W（∆w）时系统∆w0处理：粗车循环Z轴留精加工余量
F：切削进速度
S：轴转速
T：刀具号刀具偏置号
指令执行程：① A→A1：快速移动
② 第次粗车A1→B1→C1 ：
A1→B1：ns 程序段 G0 时快速移动速度ns 程序段 G1 时 G73 指定切削进
速度
B1→C1：切削进
③ C1→A2：快速移动
④ 第二次粗车A2→B2→C2 ：
A2→B2：ns 程序段 G0 时快速移动速度ns 程序段 G1 时 G73 指定切削进
速度
B2→C2：切削进
)1100011000
2( −×
∆−−×
×∆− d
k
d
i第二篇 编程说明 · 第三章 G指令
Ⅱ331
⑤ C2→A3：快速移动
…………
…………
第 n 次粗车An→Bn→Cn ：
An→Bn：ns 程序段 G0 时快速移动速度ns 程序段 G1 时
G73 指定切削进速度
Bn→Cn：切削进
Cn→An+1：快速移动
…………
…………
次粗车Ad→Bd→Cd ：
Ad→Bd：ns 程序段 G0 时快速移动速度ns 程序段 G1 时 G73 指定切
削进速度
Bd→Cd：切削进
Cd→A：快速移动起点


图 332 G73 指令运行轨迹
说明：
● ns～nf程序段必须紧G73程序段编写系统执行G73程序段ns程序段间编写程序段
● 执行G73时ns～nf程序段仅计算粗车轮廓程序段未执行ns～nf程序段中FST指
令执行G73时效时G73程序段FST指令效ns～nf程序段执行G70精加工循环时GSK980TA 车床数控系统
Ⅱ332
ns～nf程序段中FST指令效
● ns程序段G00G01G02G03指令
● ns～nf程序段中列指令
★ G04（暂停）外00组G指令
★ G00G01G02G03外01组G指令
★ 子程序调指令（M98M99）
● G73指令执行程中停止动运行手动移动次执行G73循环时必须返回手动
移动前位置果返回继续执行面运行轨迹错位
● 单程序段状态运行时粗车动作（An→Bn→Cn）完成程序暂停

示例：图 333
轴
起点
(20010)
轴
16


O0010
N010 G50 X2600 Z500 （设置工件坐标系）
N011 G99 G00 X2000 Z100 M03（指定转进快速移动起点启动轴）
N012 G73 U10 W10 R0003 （X退刀2mmZ退刀1mm）
N013 G73 P014 Q019 U05 W05 F03 S0180 （粗车X留05mmZ留05mm精车余量）
N014 G00 X800 W400
N015 G01 W200 F015 S0600
N016 X1200 W100
N017 W200 S0400 精加工形状程序段
N018 G02 X1600 W200 R200
N019 G01 X1800 W100 S0280
N020 M05 S0（停轴）
N021 G0 X2600 Z500（快速移动）
N022 M30（程序结束）
图 333 第二篇 编程说明 · 第三章 G指令
Ⅱ333
3104 精加工循环 G70
指令格式：G70 P（ns） Q（nf）
指令功：刀具起点位置着ns～nf程序段出工件精加工轨迹进行精加工G71G72G73进行
粗加工G70指令进行精车单次完成精加工余量切削G70循环结束时刀具返回起
点执行G70程序段程序段
中：ns：精车轨迹第程序段程序段号
nf：精车轨迹程序段程序段号
G70 指令轨迹 ns～nf 间程序段编程轨迹决定nsnf G70～G73 程序段中相位置关系：
．．．．．．．．
G71G72G73 ……
N（ns） ．．．．．．
．．．．．．．．
· F
· S
· T 精加工路线程序段群
·

·
N（nf）……

·
G70 P（ns） Q（nf）
·
说明：
● 执行G70时ns～nf程序段中FST指令效
● G70指令执行程中停止动运行手动移动次执行G70循环时必须返回手动
移动前位置果返回继续执行面运行轨迹错位
● ns～nf程序段中列指令：
★ G04（暂停）外00组G指令
★ G00G01G02G03外01组G指令
★ 子程序调指令（M98M99）
● 单程序段状态运行时整精加工动作完成程序暂停

3105 轴切槽重循环 G74
指令格式：G74 R（e）
G74 X（U） Z（W） P（Δi） Q（Δk） R（Δd） F
指令意义：径（X 轴）进刀循环复合轴断续切削循环：起点轴（Z 轴）进回退进……
直切削切削终点 Z 轴坐标相位置然径退刀轴回退起点 Z 轴坐标相
位置完成次轴切削循环径次进刀进行次轴切削循环切削切
削终点返回起点（G74 起点终点相）轴切槽复合循环完成G74 径进刀
轴进刀方切削终点 X（U）Z（W）起点相位置决定 指令工件端面加
工环形槽中心深孔轴断续切削起断屑时排屑作 GSK980TA 车床数控系统
Ⅱ334
相关定义：
轴切削循环起点：次轴切削循环开始轴进刀位置表示 An(n123……)An Z 轴
坐标起点 A 相An An1 X 轴坐标差值Δi第次轴切削循环起点 A1 起点
A 点次轴切削循环起点（表示 Af） X 轴坐标切削终点相
轴进刀终点：次轴切削循环轴进刀终点位置表示 Bn(n123……)Bn Z 轴坐标
切削终点相Bn X 轴坐标 An 相次轴进刀终点（表示 Bf）切削终
点点
径退刀终点：次轴切削循环达轴进刀终点径退刀（退刀量Δd）终点位置
表示 Cn(n123……)Cn Z 轴坐标切削终点相Cn An X 轴坐标差值Δd
轴切削循环终点：径退刀终点轴退刀终点位置表示 Dn(n123……)Dn Z 轴坐
标起点相Dn X 轴坐标 Cn 相（ An X 轴坐标差值Δd）
切削终点：X（U） Z（W） 指定位置次轴进刀终点 Bf
R（e）：次轴（Z 轴）进刀轴退刀量（单位：mm）符号R（e）执行指令值
保持效系统参数 NO056 值修改 e×1000（单位：0001 mm）未输入 R（e）
时系统参数 NO056 值作轴退刀量
X：切削终点 Bf X 轴绝坐标值（单位：mm）
U：切削终点 Bf 起点 A X 轴绝坐标差值（单位：mm）
Z：切削终点 Bf Z 轴绝坐标值（单位：mm）
W：切削终点 Bf 起点 A Z 轴绝坐标差值（单位：mm）
P（Δi） ：单次轴切削循环径（X 轴）切削量（单位：0001mm半径值）符号
Q（Δk）：轴（Z 轴）切削时Z 轴断续进刀进刀量（单位：0001mm）符号
R（Δd）：切削轴切削终点径（X 轴）退刀量（单位：mm半径值）符号
省略 X（U） P（Δi）指令字时视 0

指令执行程：
① 轴切削循环起点 An 轴（Z 轴）切削进△k切削终点 Z 轴坐标起点 Z 轴坐标时
Z 轴负进反 Z 轴正进
② 轴（Z 轴）快速移动退刀 e退刀方①进方相反
③ 果 Z 轴次切削进(Δk+e)进终点轴切削循环起点 An 轴进刀终点 Bn 间
Z 轴次切削进(Δk+e)然执行②果 Z 轴次切削进(Δk+e)进终点达
Bn 点 An Bn 间Z 轴切削进 Bn 点然执行○4
④ 径（X 轴）快速移动退刀△d（半径值） Cn 点Bf 点（切削终点） X 轴坐标 A 点（起
点）X 轴坐标时 X 轴正退刀反 X 轴负退刀
⑤ 轴（Z 轴）快速移动退刀 Dn 点第 n 次轴切削循环结束果前次轴
切削循环执行⑥果前次轴切削循环执行⑦
⑥ 径（X 轴）快速移动进刀进刀方④退刀方相反果 X 轴进刀(△d+△i)（半径
值）进刀终点 A 点 Af 点（次轴切削循环起点）间X 轴快速移动进刀
(△d+△i)（半径值） ：D n → A n+1然执行①（开始次轴切削循环） 果 X 轴 进
刀(△d+△i) （半径值）进刀终点达 Af 点 Dn Af 点间X 轴快速移动 Af
点然执行①开始次轴切削循环
⑦ X 轴快速移动返回起点 AG74 指令执行结束 第二篇 编程说明 · 第三章 G指令
Ⅱ335


图334 G74轨迹图
说明：
● 循环动作含Z（W）P（Δk）G74程序段进行果仅执行G74 R（e）程序段循环
动作进行
● Δd e 均址R指定区根程序段中Z（W）P（Δk）指令字
● G74指令执行程中停止动运行手动移动次执行G74循环时必须返回手动
移动前位置果返回继续执行面运行轨迹错位
● 单程序段状态运行时单次轴切削循环（An→Bn→Cn→Dn）完成程序运行暂停
示例：图335

图 335 GSK980TA 车床数控系统
Ⅱ336

O0001（程序名）
G50 X100 Z50（快速移动）
M3 S500（启动轴置转速500）
G0 X40 Z5（定位加工起点）
G74 R05 （加工循环）
G74 X20 Z60 P500 Q500 F50
G0 Z50（Z退刀）
X100（X退刀）
M5 S0（停轴）
M30（程序结束）

3106 径切槽重循环 G75
指令格式：G75 R（e）
G75 X（U） Z（W） P（Δi） Q（Δk） R（Δd） F
指令意义：轴（Z 轴）进刀循环复合径断续切削循环：起点径（X 轴）进回退进……
直切削切削终点 X 轴坐标相位置然轴退刀径回退起点 X 轴坐标相
位置完成次径切削循环轴次进刀进行次径切削循环切削切
削终点返回起点（G75 起点终点相）径切槽复合循环完成G75 轴进刀
径进刀方切削终点 X（U）Z（W）起点相位置决定 指令加工径环形
槽圆柱面径断续切削起断屑时排屑作
相关定义：
径切削循环起点：次径切削循环开始径进刀位置表示 An(n123……)An X 轴
坐标起点 A 相An An1 Z 轴坐标差值Δk第次径切削循环起点 A1 起点
A 点次径切削循环起点（表示 Af） Z 轴坐标切削终点相
径进刀终点：次径切削循环径进刀终点位置表示 Bn(n123……)Bn X 轴坐标
切削终点相Bn Z 轴坐标 An 相次径进刀终点（表示 Bf）切削终点
点
轴退刀终点：次径切削循环达径进刀终点轴退刀（退刀量Δd）终点位置
表示 Cn(n123……)Cn X 轴坐标切削终点相Cn An X 轴坐标差值Δd
径切削循环终点：轴退刀终点径退刀终点位置表示 Dn(n123……)Dn X 轴坐
标起点相Dn Z 轴坐标 Cn 相（ An Z 轴坐标差值Δd）
切削终点：X（U） Z（W） 指定位置次径进刀终点 Bf
R（e）：次径（X 轴）进刀径退刀量（单位：mm）符号R（e）执行指令值
保持效系统参数 NO056 值修改 e×1000（单位：0001 mm）未输入 R（e）
时系统参数 NO056 值作径退刀量
X：切削终点 Bf X 轴绝坐标值（单位：mm）
U：切削终点 Bf 起点 A X 轴绝坐标差值（单位：mm）
Z：切削终点 Bf Z 轴绝坐标值（单位：mm）
W：切削终点 Bf 起点 A Z 轴绝坐标差值（单位：mm） 第二篇 编程说明 · 第三章 G指令
Ⅱ337
P（Δi） ：径（X 轴）进刀时X 轴断续进刀进刀量（单位：0001mm半径值）
符号
Q（Δk）：单次径切削循环轴（Z 轴）进刀量（单位：0001mm）符号
R（Δd）：切削径切削终点Z 轴退刀量（单位：mm）符号省略 Z（W） Q
指令字时视 0
指令执行程：
① 径切削循环起点 An 径（X 轴）切削进△i切削终点 X 轴坐标起点 X 轴坐标时
X 轴负进反 X 轴正进
② 径（X 轴）快速移动退刀 e退刀方①进方相反
③ 果 X 轴次切削进(Δi+e)进终点径切削循环起点 An 径进刀终点 Bn 间
X 轴次切削进(Δi+e)然执行②果 X 轴次切削进(Δi+e)进终点达
Bn 点 An Bn 间X 轴切削进 Bn 点然执行○4
④ 轴（Z 轴）快速移动退刀△d Cn 点Bf 点（切削终点） Z 轴坐标 A 点（起点）Z 轴
坐标时 Z 轴正退刀反 Z 轴负退刀
⑤ 径（X 轴）快速移动退刀 Dn 点第 n 次径切削循环结束果前次径
切削循环执行⑥果前次径切削循环执行⑦
⑥ 轴（Z 轴）快速移动进刀进刀方④退刀方相反果 Z 轴进刀(△d+△k)进
刀终点 A 点 Af 点（次径切削循环起点）间Z 轴快速移动进刀(△d+△k)
：Dn→An+1然执行①（开始次径切削循环）果 Z 轴 进刀(△d+△k)进刀
终点达 Af 点 Dn Af 点间Z 轴快速移动 Af 点然执行①开始次径
切削循环
⑦ Z 轴快速移动返回起点 AG75 指令执行结束


图336 G75轨迹图 GSK980TA 车床数控系统
Ⅱ338
说明：
● 循环动作含X（U）P（Δi）G75程序段进行果仅执行G75 R（e）程序段循环
动作进行
● Δd e 均址R指定区根程序段中X（U）P（Δi）指令字
● G75指令执行程中动运行停止手动移动次执行G75循环时必须返回手动
移动前位置果返回次执行面运行轨迹错位
● 单程序段状态运行时粗车动作（An→Bn→Cn→Dn）完成程序暂停

示例：图337

图 337 G75 指令切削示例图

O0001（程序名）
G50 X150 Z50（快速移动）
M3 S500（启动轴置转速500）
G0 X125 Z20（定位加工起点）
G75 R05 （加工循环）
G75 X40 Z50 P500 Q500 F50
G0 X150（X退刀）
Z50（Z退刀）
M5 S0（停轴）
M30（程序结束）

3107 重螺纹切削循环 G76
指令格式：G76 P（m）（r）（a） Q（△dmin） R（d）
G76 X（U） Z（W） R（i） P（k） Q（△d） F（I）
指令功：通次螺纹粗车螺纹精车完成规定牙高（总切深）螺纹加工果定义螺纹角度
0°螺纹粗车切入点螺纹牙顶逐步移螺纹牙底相邻两牙螺纹夹角规定
螺纹角度G76 指令加工带螺纹退尾直螺纹锥螺纹实现单侧刀刃螺纹切削吃
刀量逐渐减少利保护刀具提高螺纹精度G76 指令加工端面螺纹加工轨迹
图 338 示 第二篇 编程说明 · 第三章 G指令
Ⅱ339


图 338

切入方法详细情况见图 339：

图 339
相关定义：
起点（终点）：程序段运行前运行结束时位置表示 A 点
螺纹终点： X（U） Z（W） 定义螺纹切削终点表示 D 点果螺纹退尾切削时
会达点
螺纹起点：Z 轴绝坐标 A 点相X 轴绝坐标 D 点 X 轴绝坐标差值 i（螺纹锥度
半径值）表示 C 点果定义螺纹角度 0°切削时达 C 点 GSK980TA 车床数控系统
Ⅱ340
螺纹切深参考点：Z 轴绝坐标 A 点相X 轴绝坐标 C 点 X 轴绝坐标差值 k（螺纹
总切削深度半径值）表示 B 点B 点螺纹切深 0系统计算次螺纹切削深
度参考点
螺纹切深：次螺纹切削循环切削深度次螺纹切削轨迹反延伸线直线 BC 交点
该点 B 点 X 轴绝坐标差值（符号半径值）螺纹切深次粗车螺纹切深
n ×△dn 前粗车循环次数△d 第次粗车螺纹切深
螺纹切削量：次螺纹切深次螺纹切深差值：（ n 1n − ）×△d
退刀终点：次螺纹粗车循环精车循环中螺纹切削结束径（X 轴）退刀终点位置表
示 E 点
螺纹切入点：次螺纹粗车循环精车循环中实际开始螺纹切削点表示 Bn 点（n 切削循
环次数）B 1 第次螺纹粗车切入点Bf 次螺纹粗车切入点Be 螺纹精车切入点
Bn 点相 B 点 X 轴 Z 轴位移符合公式：
a：螺纹角度
X：螺纹终点 X 轴绝坐标（单位：mm）
U：螺纹终点起点 X 轴绝坐标差值（单位：mm）
Z：螺纹终点 Z 轴绝坐标值（单位：mm）
W：螺纹终点起点 Z 轴绝坐标差值（单位：mm）
m：螺纹精车次数 00～99 (单位：次) 必须输入 2 位数m 指令值执行保持效系统参
数 NO057 值修改 m未输入 m 时系统参数 NO057 值作精车次数螺纹精车时
编程螺纹轨迹切削第次精车切削量 d 精车切削量 0消切削时机
械应力（俗称刀）造成欠切提高螺纹精度表面质量
r：螺纹退尾宽度 00～99（单位：01×LL 螺纹螺距）必须输入 2 位数r 指令值执行保持
效系统参数 NO019 值修改 r未输入 r 时系统参数 NO019 值作螺纹
退尾宽度螺纹退尾功实现退刀槽螺纹加工系统参数 NO019 定义螺纹退尾宽度
G92 指令效
a：相邻两牙螺纹夹角取值：002930556080单位：度（°）必须输入 2 位数a
指令值执行保持效系统参数 NO058 值修改 a未输入 a 时系统参数 NO058
值作螺纹牙角度实际螺纹角度刀具角度决定 a 应刀具角度相
△dmin：螺纹粗车时切削量（单位：0001mm符号半径值）（ n 1n − ）×△
d＜△dmin 时△dmin 作次粗车切削量：次螺纹切深（ 1n − ×△d+△dmin）
设置△dmin 避免螺纹粗车切削量递减造成粗车切削量粗车次数Q（△
dmin）执行指令值△dmin 保持效系统参数 NO059 值修改△dmin（单位：
0001 mm）未输入 Q（△dmin）时系统参数 NO059 值作切削量
d：螺纹精车切削量等螺纹精车切入点 Be 次螺纹粗车切入点 Bf X 轴绝坐标差
值（单位：mm符号半径值）R（d）执行指令值 d 保持效系统参数 NO060
值修改 d×1000（单位：0001 mm）未输入 R（d）时系统参数 NO060 值作螺
纹精车切削量
i：螺纹锥度螺纹起点螺纹终点 X 轴绝坐标差值（单位：mm半径值）未输入 i 时系统
i0（直螺纹）处理
k：螺纹牙高螺纹总切削深度（单位：0001mm半径值符号）未输入 k 时系统报警
△d：第次螺纹切削深度（单位：0001mm半径值符号）未输入△d 时系统报警
||
||
2
a
轴位移
轴位移
X
Ztg 第二篇 编程说明 · 第三章 G指令
Ⅱ341
F：0001～500 mm公制螺纹螺距F 指令值执行保持效加工公制螺纹省略输入 F（I）
系统前保持公制螺纹螺距作 F 值
I：006～25400 牙英寸英制螺纹英寸螺纹牙数I 指令值执行保持加工英制螺
纹程序段必须输入

指令执行程：
① 起点快速移动 B1螺纹切深△d果 a0仅移动 X 轴果 a≠0X 轴 Z 轴时移
动移动方 A→D 方相
② 行 C→D 方螺纹切削 D→E 相交处（r≠0 时退尾程）
③ X 轴快速移动 E 点
④ Z 轴快速移动 A 点单次粗车循环完成
⑤ 次快速移动进刀 Bn（n 粗车次数）切深取（ ×△d）（ 1n − ×△d+△dmin）中
较值果切深（kd）转②执行果切深等（kd）切深（kd）进刀
Bf 点转⑥执行次螺纹粗车
⑥ 行 C→D 方螺纹切削 D→E 相交处（r≠0 时退尾程）
⑦ X 轴快速移动 E 点
⑧ Z 轴快速移动 A 点螺纹粗车循环完成开始螺纹精车
⑨ 快速移动 Be 点（螺纹切深 k切削量 d）进行螺纹精车返回 A 点完成次螺
纹精车循环
⑩ 果精车循环次数 m转⑨进行次精车循环螺纹切深 k切削量 0果精车
循环次数等 mG76 复合螺纹加工循环结束

G76螺纹切削注意事项：
● 机床必须安装1024线转轴编码器进行螺纹切削轴编码器轴传动应1：1
轴编码器输出90°相位差AB差分信号Z信号（转信号）定位螺纹切入点系统收轴编
码器Z信号开始螺纹切削
● 螺纹切削开始结束部分X轴Z轴加减速程时螺距误差较G76指令螺
纹退尾功加工没退刀槽螺纹需实际螺纹起点前留出螺纹引入长度
● 执行G76指令螺纹切削时X轴Z轴进速度轴转速螺纹螺距决定切削进速度倍
率关螺纹切削时轴倍率控制效轴转速发生变化时X轴Z轴加减速原会
螺距误差增螺纹切削时进行轴转速调整更停止轴（轴停止导致刀
具工件损坏）
● 螺纹螺距指轴转圈长轴位移量（X轴位移量半径值）C点D点Z轴坐标差绝值
X轴坐标差绝值（半径值等i绝值）时Z轴长轴反X轴长轴
● 螺纹切削时执行进保持操作系统显示暂停螺纹切削停止直螺纹循环中第
非螺纹切削动作执行完停止运动程序运行暂停
● 单程序段运行螺纹切削时效执行完螺纹循环中第非螺纹切削动作运行暂停
● 系统复位急停驱动报警时螺纹切削立停止
● 系统执行含X（U）Z（W）指令字G76指令进行复合螺纹加工循环仅G76 P（m）（r）（a）
Q（△dmin） R（d）程序段完成复合螺纹加工循环
● G76指令执行程中动运行停止手动移动次执行G76循环时必须返回手动
nGSK980TA 车床数控系统
Ⅱ342
移动前位置果返回次执行面运行轨迹错位
● UW符号决定A→C→D→E方R（i）符号决定C→D方UW符号四种组
合方式应四种加工轨迹
● mra指令址P次输入mra必须输入两位数字值0省略
示例：精加工次数 2 次螺纹退尾长度 05 倍螺纹螺距螺纹牙角度 30°
P 指令字 P020530


示例：图 340螺纹 M68×6
6
6064
68
62

图 340

G50 X100 Z50（设置工件坐标系）
M3 S300（启动轴指定转速）
G00 X80 Z10（快速移动加工起点）
G76 P011060 Q100 R02（进行螺纹切削）
G76 X6064 Z62 P3680 Q1800 F60
G00 X100 Z50（返回程序起点）
M5 S0（停轴）
M30（程序结束）











切削点放图 第二篇 编程说明 · 第三章 G指令
Ⅱ343

311 刀尖半径补偿 G40G41G42（选配功）
3111 概述
零件程序般针刀具某点零件外形进行编制点通常理想状态假想刀尖A点（假
想刀尖点实际存假想刀尖点编程时考虑刀尖半径）刀尖圆弧圆心 O 点（图 341 示）
实际加工中车刀工艺求刀尖理想点段圆弧切削加工时实际切削
点理想状态切削点间位置偏差会造成切少切影响零件精度

图 341
假想刀尖设定般情况刀尖半径中心设定起始位置较困难假想刀尖设起始位置
较容易假想刀尖编程时需考虑刀尖半径图 342 图 343 分刀尖中心编程假想
刀尖编程刀具轨迹



















种刀尖点理想点段圆弧造成加工误差刀尖园弧半径补偿功消刀尖
园弧半径补偿通G41G42G40指令建立取消刀尖半径补偿TR分设定假想刀尖方刀尖
园弧半径表35示






果刀尖半径补偿刀尖中心轨 果刀尖半径补偿实现精
迹编程轨迹 密切削
图 342 刀尖中心编程时刀具轨迹
果刀尖半径补偿刀尖中心轨 果刀尖半径补偿实现精
迹编程轨迹 密切削
图 343 假想刀尖编程时刀具轨迹 GSK980TA 车床数控系统
Ⅱ344

指令格式：


X Z

注：G40
注：G41G42G00G01指令字XZ G00G01 指令参数

表35
指令 功说明 备注
G40 取消刀尖半径补偿
G41 刀座坐标系中刀尖半径左补偿前刀座坐标系中刀尖半径右补偿
G42 刀座坐标系中刀尖半径右补偿前刀座坐标系中刀尖半径左补偿
详见图344
图 345 说
明

G42着刀具运
动方刀具
工件右侧
G41着刀具运
动方刀具
工件左侧
工件
刀具
X
Z

图344 刀座坐标系中刀尖半径补偿




G40

G41

G42
G00

G01 第二篇 编程说明 · 第三章 G指令
Ⅱ345

Z
G41着刀具运
动方刀具
工件右侧
G42着刀具运
动方刀具
工件左侧
工件
刀具
X

图345 前刀座坐标系中刀尖半径补偿
说明：
● G41G42指令带参数补偿号（代表刀具应刀尖半径补偿值）T指定刀尖半径补偿
值根偏置号指令址RMDI页面设置（见表36）刀尖补偿号刀具偏置补偿号应
● 刀尖半径补偿建立取消G00 G01 指令G02 G03
● 刀尖半径补偿存储器中定义刀具半径假想刀尖方号参数T设置刀具假想刀尖
号（见表36）
● 假想刀尖号码定义假想刀尖点刀尖圆弧中心位置关系假想刀尖号码10（0~9）种设置
表达9方位置关系刀座坐标系时图347前刀座坐标系时图348示
刀尖中心起点致时设置假想刀尖号码09图349

表 36 系统刀尖半径补偿值显示页面
序号 X Z R T
001 0020 0030 0020 2
002 1020 20123 0080 3

015 0030 0026 018 9
016 0050 0038 020 1

GSK980TA 车床数控系统
Ⅱ346

X轴
Z轴
假想刀尖号码1 假想刀尖号码2
假想刀尖号码3 假想刀尖号码4
假想刀尖号码5 假想刀尖号码6
假想刀尖号码7
假想刀尖号码8
图 347 刀座坐标系中假想刀尖号码




刀座坐标系 第二篇 编程说明 · 第三章 G指令
Ⅱ347

X轴
Z轴

假想刀尖号码1 假想刀尖号码2
假想刀尖号码3 假想刀尖号码4
假想刀尖号码5
假想刀尖号码6
假想刀尖号码7
假想刀尖号码8
图 348 前刀座坐标系中假想刀尖号码





前刀座坐标系 GSK980TA 车床数控系统
Ⅱ348


图 349 刀尖中心起点致
● 刀点假想刀尖号码应关系
表面C
X
表面B
A
Z

图 350
加工图 350 示零件刀时着表面 C 表面 B 切削确定刀点 A刀具表面 CB 切削时
假想刀尖 O（图 351）根图 347 图 348 假想刀尖号码知例中假想刀尖号码 T＝3
O

图 351
情况类推处阐述
● 取消模式满足条件程序段执行时系统进入补偿模式
1 程序段中含 G41 G42已指定 G41 G42 模式
2 刀尖半径补偿号码 0
3 程序段中指定 X Z 移动移动量零
● 补偿模式程序段满足项条件执行时系统进入补偿取消模式
1 指令 G40
2 刀具半径补偿号码指定0

第二篇 编程说明 · 第三章 G指令
Ⅱ349

3112 刀补 C 注意事项
1）连续指令两两移动命令程序段偏置模式果连续指定两
非移动指令（辅助机暂停等）偏置会正确执行否会产生切切削足
① M05 M 码输出
② S21 S 码输出
③ G04 X1000 暂停
④ G01 U0 移动距离零
⑤ G98 G 指令
果连续指定程序段两更时刀尖中心会移前程序段终点垂直前程序段程序路径
位置
2）录入方式执行程序段时执行刀尖半径补偿
3）开机操作面板 RESET 键 M30 执行时系统立刻进入取消模式程序必须取消模式
结束否刀具终点定位刀具停止离终点量长度位置
4）刀尖半径补偿建立取消 G00 G01 指令圆弧指令（G02 G03）果指定会
产生报警（PS34）
5）调子程序前（执行 M98 前）系统必须补偿取消模式进入子程序起动偏置
返回程序前（执行 M99 前）必须补偿取消模式否会出现报警№036
6）果补偿量负数程序 G41 G42 彼交换果刀具中心工件外侧移动会侧
移动反然
7）通常取消模式换刀时改变补偿量值果补偿模式中变更补偿量换刀新补
偿量效
8）G71G72G73 指令时路径偏移刀尖半径量循环程中进行 C 刀补转接点计算
9）G74～G76 执行刀尖半径补偿
10）G70 精车循环中进行刀尖半径补偿计算 C 刀补转接点
11）G90 G94 指令时刀尖半径补偿
循环路径刀尖中心路径通常行程序路径













图 352 G90 刀具补偿GSK980TA 车床数控系统
Ⅱ350















3113 刀补 C 示例
加工图 354 示零件零件尺寸图示刀尖半径 R＝1第刀
X
Z
R6

图 354
刀方法刀刀偏设置页面表 37 设置：

表 37
序号 X Z R T
001 … … 1000 3
002 … … … …
… … … … …
007 … … … …
008 … … … …


图 353 G94 刀具补偿第二篇 编程说明 · 第三章 G指令
Ⅱ351

示例：
G0 X100 Z50 （快速移动）
M3 T0101 S600（启动轴换号刀执行号刀补置轴 600 转分钟）
G42 G0 X16 Z5（开始执行刀尖半径补偿）
G1 Z14 F200
G2 X28 W6 R6
G1 W7
X32
Z35
G40 X80 Z30 （取消刀尖半径补偿）
M5 S0 T0100
G0 X100 Z50
M30

第二篇 编程说明 · 第四章 宏指令
Ⅱ41

第四章 宏指令
系统提供类似高级语言宏指令通户宏指令实现变量赋值加减运算逻辑判断条件转
移利编制特殊零件加工程序减少手工编程时进行繁琐数值计算简化户程序
41 宏变量
411 宏变量方法
宏变量指令程序中指令址值通指令变量赋值直接键盘设定变量程序中
宏变量宏变量宏变量号区
（1）宏变量表示
#＋宏变量号表示
格式：# i
（中 i 200202203……）
示例：#205#209#1005
（2）宏变量引
宏变量置换指令值
示例：F#203…#20315 时 F15 指令功相
Z#210…#210250 时 Z250 指令功相
G#230…#2303 时 G3 指令功相
宏变量置换宏变量值格式：＃+9+宏变量号
示例：#200 205#205 500：
X#9200 X500 指令功相
X#9200 X500 指令功相
注 1：指令址 O N 引宏变量
注 2：果宏变量值超指令值范围
例：#230 120 时M#230 超指令值

412 宏变量种类
根宏变量号宏变量分公宏变量系统宏变量两类
（1）公宏变量#200～#231
公宏变量户程序中公程序 1 中定义宏变量样适程序 2程 序 3
系统未规定公宏变量途户公宏变量#200～#231 值断电保存
电源接通时全部0

（2）系统宏变量
系统宏变量接口输入信号#1000～#1015接口输出信号#1100～#1107系统宏变量值
0 1途系统中固定
系统读取系统宏变量#1000～#1015 值便知道接口输入信号状态 16 输入信号
值系统部动赋宏变量（#1000—#1015）判断跳转宏指令起作种处理
GSK980TA 车床数控系统
Ⅱ42

宏变量#1000～#1015 接口位置定义：
DGN000 *TCP DIQP *DECX BDT T04 T03 T02 T01
DITW
系统宏变量号： #1007 #1006 #1005 #1004 #1003 #1002 #1001 #1000
插座脚号： XS649 XS647 XS401 XS402 XS403 XS404 XS405 XS406

DGN001 *SP *ST *DECZ*ESP
系统宏变量号： #1015 #1014 #1013 #1012
插座脚号： XS407 XS408 XS409 XS4010

DGN002 T08 T07 T06 T05
M021 M411 *SPEN
*OV8 *0V4 *0V2 *0V1
系统宏变量号： #1011 #1010 #1009 #1008
插座脚号： XS40：19 XS40：20 XS40：21 XS40：22

接口输出信号#1100～#1107 通宏指令赋值输出 1 0改变输出信号状态宏变量
#1100～#1107 接口位置定义：
DGN005 TL TL+ M13 M11 S04 S03 S02 S01
U06 U06 U05 U04 U03 U02 U01 U00
DOQPSDOTWS M44 M43 M43 M41
系统宏变量号： #1107 #1106 #1105 #1104 #1103 #1102 #1101 #1100
插座脚号： XS4012 XS4013 XS3910 XS399 XS398 XS3914 XS391 XS395





















第二篇 编程说明 · 第四章 宏指令
Ⅱ43

42 运算命令转移命令 G65
指令般格式：
G65 Hm P# i Q# j R# k
中：m：运算命令转移命令范围 01～99
# i：存入运算结果宏变量名
# j：进行运算宏变量名 1常数
# k：进行运算宏变量名 2常数

指令意义：# i #j O # k


例：P#200 Q#201 R#202 表示#200 #201 O #202
P#200 Q#201 R1 表示#200 #201 O 15
P#200 Q100 R#202 表示#200 100 O #202

说明：
● 宏变量值含数点宏变量值表示意义指令址带数点表示意义相
示例：#100 10 Z#100 表示时 Z 绝坐标 001 毫米
● 宏变量名常数直接表示时带#号

表 41 宏指令览表
G 指令 H指令址 功 定义
G65 H01 赋值 # i # j
G65 H02 加法运算 # i # j + # k
G65 H03 减法运算 # i # j # k
G65 H80 条件转移 转 n
G65 H81 条件转移 1 IF# j # kGOTO n
G65 H82 条件转移 2 IF# j ≠ # kGOTO n
G65 H83 条件转移 3 IF# j ﹥ # kGOTO n
G65 H84 条件转移 4 IF# j ﹤ # kGOTO n
G65 H85 条件转移 5 IF# j ≥ # kGOTO n
G65 H86 条件转移 6 IF# j ≤ # kGOTO n
G65 H99 产生 PS 报警 产生 500+n 号 PS 报警

421 运算命令
1）宏变量赋值
指令格式：G65 H01 P# I Q# J
指令功：# I # J （# J 值赋# I）
示例：G65 H01 P# 201 Q1005 （#201 1005）
G65 H01 P#201 Q#210 （#201 #210）
G65 H01 P#201 Q#202 （#201 #202）
运算符号 Hm 指定GSK980TA 车床数控系统
Ⅱ44

2）加法运算
指令格式：G65 H02 P# I Q# J R #K
指令功：# I # J+# k
示例：G65 H02 P# 201 Q202 R15 （#201 #202+15）

3）减法运算
指令格式：G65 H03 P# I Q# J R# k
指令功： # I # J－# k
示例：G65 H03 P# 201 Q#202 R#203（#201 #202－#203）

注 1：运算中参加运算 QR 没指定时值默认零进行运算
注 2：运算中数部分全部舍

422 转移命令

1）条件转移
指令格式：G65 H80 Pn （n：程序段号）
指令功：转程序段号 n 程序段
示例：G65 H80 P120（转 N120 程序段）

2）条件转移 1
指令格式：G65 H81 Pn Q#J R# K （n：程序段号）
指令功：# j # k转程序段号 n 程序段# j ≠ # k程序序执行
示例： G65 H81 P1000 Q#201 R#202
# 201 #202 时转 N1000 程序段#201 ≠ #202 时程序序执行

3）条件转移 2
指令格式：G65 H82 Pn Q#J R# K （n：程序段号）
指令功：# j ≠ # k转程序段号 n 程序段# j # k程序序执行
示例： G65 H82 P1000 Q#201 R#202
# 201 ≠ #202 时转 N1000 程序段#201 #202 时程序序执行

4）条件转移 3
指令格式：G65 H83 Pn Q#J R# K （n：程序段号）
指令功：# j ﹥# k转程序段号 n 程序段# j≤# k程序序执行
示例： G65 H83 P1000 Q#201 R#202
# 201 ＞ #202 时转 N1000 程序段#201 ≤ #202 时程序序执行

5）条件转移 4
指令格式：G65 H84 Pn Q#J R# K （n：程序段号）
指令功：# j ﹤# k转程序段号 n 程序段# j≥# k程序序执行
示例： G65 H84 P1000 Q#201 R#202
# 201 ＜ #202 时转 N1000 程序段#201 ≥ #202 时程序序执行

第二篇 编程说明 · 第四章 宏指令
Ⅱ45

6）条件转移 5
指令格式：G65 H85 Pn Q#J R# K （n：程序段号）
指令功：# j≥# k转程序段号 n 程序段# j﹤# k程序序执行

示例： G65 H85 P1000 Q#201 R#202
# 201 ≥ #202 时转 N1000 程序段#201 ＜ #202 时程序序执行

7）条件转移 6
指令格式：G65 H86 Pn Q#J R# K （n：程序段号）
指令功：# j≤# k转程序段号 n 程序段# j﹥# k程序序执行
示例： G65 H86 P1000 Q#201 R#202
# 201 ≤ #202 时转 N1000 程序段#201 ＞ #202 时程序序执行

8）发生 PS 报警
指令格式：G65 H99 Pi
指令功：产生 PS（ i +500）号报警
示例： G65 H99 P15
产生 PS515 号报警

注转移指令中先前程序段检索未检索程序开头检索未检索产
生报警

示例：实线表示开始检索方虚线表示实线方检梭未检索检索方









423 关户宏指令编程注意事项
1）指令址 GXZUWRIKFHMSTPQ 面 键#便输
入
2） MDI 状态指令运算转移命令 G65 输入显示外指令址数输入
显示
3）运算转移命令指令址 HPQR 必须写 G65
示例：N100 H02 G65 P#200 Q#201 R#202（错误）
N100 G65 H01 P#200 Q10（正确）
4）系统参数 NO013 Bit5 位设置执行宏指令单程序停止功否效
O0020
N0010 G0 X0 Z0
N0020 G1 Z20 F30
N0030 G1 X30
N0040 G65 H80 P10
N0050 G0 X0 Z0
N0010 G2 X10 Z10 R50 F20
N0070 M30
执行G65 H80 P10程序段
系统执行G2 X10 Z10 R50 F20
程序段 GSK980TA 车床数控系统
Ⅱ46

5）宏变量值（232～2321）范围正确显示9999999～9999999超述范围时显示
*******
6）宏变量值取整数运算结果出现数时数部分舍

424 宏指令编程示例
例：利户定义指令 M61 实现动送料
程序
○0001（程序名）
N10 G50 X100 Z100（设定工件坐标系）
N20 G00 U50 F100（快速定位）
N30 G01 U08（送料）
N40 M61（定义 M61 指令调 O9061 子程序）
N50 G0 X100 Z100（送料结束回程序零点）
N60 M99（反复执行程序动送料）

子程序（定义 M61）
○9061（子程序名）
N10 G65 P#1104 Q1（#11041输出送料信号指示）
G65 H82 P20 Q#1004 R1（#10041 时执行程序段#10040 时执行 N20 程序段）
G65 H01 P#1100 Q0（#11000取消送料信号指示）
N20 M99 P30（返回程序 N30 程序段）



第 三 篇
操作说明

第章： 操作方式显示界面
第二章： 安全操作
第三章： 手动操作
第四章： 手轮单步操作
第五章： 录入操作
第六章： 程序编辑理
第七章： 刀具偏置刀
第八章： 动操作
第九章： 回零操作
第十章： 数设置保存
第十章：通讯
第十二章：加工举例

第三篇 操作说明 · 第章 操作方式显示界面
Ⅲ11

第章 操作方式显示界面

11 产品外观
系统采铝合金立体操作面板外观图面板划分：
















111 状态指示



XZ 回零结束指示灯

快速指示灯

单段运行指示灯

机床锁指示灯
MST

辅助功锁指示灯

空运行指示灯







LCD(320×240)
点阵式单色显
示器蓝色背光)
状态指示
编辑键盘
显示菜单
机床面板GSK980TA 车床数控系统
Ⅲ12

112 编辑键盘
键 名称 功说明

复位键 系统复位进输出停止等

址输入

址键
双址键反复键两者间切换

数字键 数字输入

负号键 负号输入

数点 数点输入

输入键 参数补偿量等数输入确定启动通讯输入

输出键 启动通讯输出

存盘键 程序参数刀补数保存电子盘

转换键 信息显示切换

取消键 清输入行中容

编辑键 编辑时程序字段等插入修改删

EOB键 程序段结束符输入 第三篇 操作说明 · 第章 操作方式显示界面
Ⅲ13
键 名称 功说明

光标移动键 控制光标移动

翻页键 显示界面页面切换

113 显示菜单

菜 单 键 备 注

进入位置界面位置界面相坐标绝坐标综合坐标位置程序等四页
面

进入程序界面程序界面程序程序目录MDI三页面

进入刀偏界面刀偏界面显示刀补数宏变量

进入报警界面报警界面外部信息报警信息两页面

进入设置界面图形界面（反复键两界面间转换）设置界面代码设置
开关设置两页面图形界面图形参数图形显示两页面

进入参数界面显示系统参数

进入诊断界面机床面板（反复键两界面间转换）诊断界面显示诊断信息
诊断参数机床面板进行机床软键盘操作

114 机床面板
键功说明见表：
键 名称 功说明

进保持键 程序MDI指令运行暂停

循环启动键 程序MDI指令运行启动

进倍率键 进速度调整 GSK980TA 车床数控系统
Ⅲ14
键 名称 功说明

快速倍率键 快速移动速度调整

轴倍率键
轴速度调整
（轴转速模拟量控制方式效）

手动换刀键 手动换刀

润滑液开关键 机床润滑开关

冷液开关键 冷液开关

轴控制键
轴正转

轴停止

轴反转

手动进键 手动单步操作方式XZ轴正负移动

快速开关 快速速度进速度切换

手轮控制轴选择键 手轮操作方式XZ轴选择

手轮单步增量选择键 手轮格移动0001001011 mm
单步步移动0001001011 mm

单段开关
程序单段运行连续运行状态切换单段效时单段
运行指示灯亮

机床锁住开关 机床锁住时机床锁住指示灯亮XZ轴输出效
第三篇 操作说明 · 第章 操作方式显示界面
Ⅲ15
键 名称 功说明

辅助功锁住开关
辅助功锁住时辅助功锁住指示灯亮MST功
输出效

空运行开关
空运行效时空运行指示灯点亮加工程序MDI指
令段空运行方式运行

编辑方式选择键 进入编辑操作方式

动方式选择键 进入动操作方式

录入方式选择键 进入录入（MDI）操作方式

机械回零方式选择键 进入机械回零操作方式

单步手轮方式选择键 进入单步手轮操作方式（两种操作方式参数选
择）

手动方式选择键 进入手动操作方式

程序回零方式选择键 进入程序回零操作方式


























GSK980TA 车床数控系统
Ⅲ16

12 操作方式概述
系统编辑动录入机械回零单步手轮手动程序回零等七种操作方式

编辑操作方式
编辑操作方式进行加工程序建立删修改等操作

动操作方式
动操作方式动运行程序

录入操作方式
录入操作方式进行参数输入指令段输入执行

机械回零操作方式
机械回零操作方式分执行XZ轴回机械零点操作

手轮单步操作方式
单步手轮进方式中系统选定增量进行移动

手动操作方式
手动操作方式进行手动进手动快速进倍率调整快速倍率调整轴启停冷液开
关润滑液开关手动换刀等操作

程序回零操作方式
程序回零操作方式分执行 XZ 轴回程序零点操作

















第三篇 操作说明 · 第章 操作方式显示界面
Ⅲ17
诊断
机床面板
诊断界面
参数
设置
参数界面
图形界面
设置界面
刀补
报警
程序
刀偏界面
报警界面
程序界面
位置 位置界面
报警信息
诊断信息
图形参数
参数显示
图形显示
般设置
参数开关
综合坐标
显示信息
刀偏显示
宏变量显示
外部信息
程序目录
程序显示
MDI输入
绝座标
相座标
位置程序
13 显示界面
系统位置界面程序界面等 9 界面界面显示页面显示菜单键切换显示界面翻
页键切换显示页面界面（页面）操作方式独立显示菜单显示界面页面层次结构见图：









































GSK980TA 车床数控系统
Ⅲ18
131 位置界面
键进入位置界面位置界面绝相综合位置程序四页面通 键
键查
1) 绝坐标显示页面
显示 XZ 坐标值刀具前工件坐标系中绝位置工件坐标系 G50 指定














编程速率：程序中F代码指定速率G98时速率单位：毫米分（mmmin）G99螺纹切削
时速率单位：00001毫米转（00001mmrev）编程速率超出15000时编程速率显
示***’
手动机械回零程序回零方式显示手动速率
单步方式显示单步增量
手轮方式显示手轮增量
实际速率：实际加工中倍率修调实际加工速率速率单位实际速率超出26214时实
际速率显示***’
进倍率：前进倍率
快速倍率：前快速倍率（轴模拟控制方式反复 键切换显示轴倍率快速倍率）
G功码：前效01组03组G 代码
加工件数：程序执行M30加工件数加1系统电时加工件数清零
切削时间：程序运行MDI运行累计时间时间格式：时：分：秒系统电时切削时间清
零
注：必须安装1024线（1024 pr）轴编码器显示轴实际转速

2) 相坐标显示页面
显示 UW 坐标值前位置相相参考点坐标系统电时 UW 坐标清零UW 坐
标清零前点相参考点相坐标显示页面 键 键页面中 UW 闪烁
键 UW 坐标值清零
系统参数No005Bit11G50设置绝坐标时UW设置绝坐标值相
第三篇 操作说明 · 第章 操作方式显示界面
Ⅲ19













3) 综合坐标显示页面
综合位置页面中时显示相坐标绝坐标机床坐标余移动量余移动量动录
入方式显示
机床坐标显示值前位置机床坐标系中坐标值机床坐标系通回机械零点建立
余移动量程序段MDI指令目标坐标前绝坐标差值
显示页面：












4) 位置程序显示页面
位置程序显示页面中时显示前位置绝坐标相坐标前程序6程序行程序运
行中显示程序行动态刷新光标位前程序行











GSK980TA 车床数控系统
Ⅲ110

132 程序界面
键进入程序界面非编辑操作方式程序界面程序MDI输入程序目录三页面通
键 键查编辑操作方式程序显示页面通 键 键显示前程序程序
容
1) 程序显示页面
程序显示页面中显示包括前程序段程序容编辑操作方式 键 键
前查程序容














2)MDI 输入显示页面
MDI 输入显示页面中显示前 GMSTF 指令状态动录入操作方式显示前程
序段容













3)程序目录显示页面
程序目录页面显示容：
（a）系统版号：显示系统前版号 第三篇 操作说明 · 第章 操作方式显示界面
Ⅲ111

(b) 已存程序数：已存入程序数(包括子程序)
剩余：尚存入程序数
(c) 已存储量：存入程序占存储容量
剩余：程序存储容量
(d) 程序目录表：次显示存入程序程序号















133 偏置界面
键进入偏置界面显示刀偏宏变量等容通 键 键查
1）刀偏显示
No 000～No016定点刀偏值号 No100～No116试切刀偏值号




















(相坐标)GSK980TA 车床数控系统
Ⅲ112
报警信息 O0101 N0000

准备未绪报警 录入方式
驱动报警 12 X轴驱动器报警

2）宏变量显示
No200～No231系统宏变量宏变量值通宏指令指定键盘直接设置














134 报警界面
键进入报警界面报警界面外部信息报警信息两页面通 键 键查
1）外部信息：显示超程报警外部报警信息














2）报警信息：显示驱动器报警程序操作错报警信息












(相坐标)第三篇 操作说明 · 第章 操作方式显示界面
Ⅲ113

135 设置界面
键复合键界面次 键进入设置界面 键进入图形界面反复键
两界面间转换

1 设置界面
设置界面两页通 键 键查














奇偶校验（TVON）：未
ISO代码（ISO）：通讯时选代码
英制编程：设定输入指令单位英寸毫米
动序号：设定程序编辑时否动加序号















参数开关：参数开关开时修改参数关闭时禁止修改参数
程序开关：程序开关开时编辑程序关闭时禁止编辑程序


GSK980TA 车床数控系统
Ⅲ114

2图形界面
图形界面图形参数图形显示两页面通 键 键查
1）图形参数页面
图形参数页面中选择图形显示坐标系缩放例范围等














2）图形显示页面
图形显示页面中显示图形参数范围（绝坐标参考）轨迹














136 参数界面
键进入参数界面参数界面显示系统位参数数参数等容通 键 键查
参数号应意义请参第四篇安装连接
参数显示页面参数容提示行显示前光标指参数容位参数提示行容通
键切换显示参数位英文缩写参数某位详细信息显示位参数详细信息时
键 键改变显示参数位


1第三篇 操作说明 · 第章 操作方式显示界面
Ⅲ115































137 诊断界面

键复合键界面次 键进入诊断界面 键进入机床面板界面反复
键两界面间切换

（1）诊断界面显示
诊断界面显示系统机床间输入输出信号状态系统部状态等通 键 键查诊
断号应意义请参第四篇安装连接





参数 O0101 N0000
序号 数 序号 数
001 00010001 011 00000010
002 11101000 012 00101111
003 01010100 013 10101000
004 01000000 014 00110011
005 00010001 015 1
006 00000000 016 1
007 00000000 017 1
008 00000000 018 1
009 00000000 019 5
010 00000001 020 2
Bit0 SCW10英制公制机床
序号 004 S0000 T0200
录入方式
参数容提示行
某位详细信息
参数 O0101 N0000
序 号 数 序 号 数
001 00010001 011 00000010
002 11101000 012 00101111
003 01010100 013 10101000
004 01000000 014 00110011
005 00010001 015 1
006 00000000 016 1
007 00000000 017 1
008 00000000 018 1
009 00000000 019 5
010 00000001 020 2
ABOT RDRN DEC1 ORC TOC DCS PROD SCW
序号 004 S0000 T0200
录 入 方式
参数容提示行
位英文缩写
DECIGSK980TA 车床数控系统
Ⅲ116


















（2）机床面板界面显示
机床面板界面中编辑键代机床面板键进行操作















138 液晶度调整

键（必时 键 键）进入现位置（相坐标）显示页面 键
键页面中UW闪烁次 键液晶度减（变暗）次 键液晶度增
（变亮）



诊断容提示行
位英文缩写
诊断 O0101 N0000
序号 数 序号 数
000 00000000 008 00110011
001 00000000 009 00000000
002 00000000 010 00000000
003 00000000 011 00000000
004 00100000 012 00000000
005 00000000 013 00000000
006 00000000 014 00000000
007 00000000 015 00000000
诊断信息
机床侧输入信号(IO版)
Bit7*TCP QP *DECX X14 T04 T03 T02 T01
序号 001 S0000 T0200
录入方式
机床面板 O0101 N0000

机床锁住（键1）： 关 开
辅助锁住（键2）： 关 开
单程序段（键3）： 关 开
空运行 （键4）： 关 开
程序选跳（键5）： 关 开

现位置（相坐标）
U 0000 W 0000

S0000 T0200
录入方式第三篇 操作说明 · 第二章 安全操作
Ⅲ21


第二章 安全操作

21 系统电
系统电前应确认：
1 机床状态正常
2 电源电压符合求
3 接线正确牢固
系统电显示页面：


广 州 数 控 设 备 厂

Gsk980T Cnc System

准备未绪




时系统检初始化检发现障停留图页面意键进入报警页面显示相关报警信
息系统检正常初始化完成显示现位置（相坐标）页面

现位置（相坐标）

录入方式
编程速率： 0 G 功码：G00G98
实际速率： 0 加工件数：0
进倍率：100 切削时间：000000
快速倍率：100 S0000 T0200
O0008 N0000
U 0000
W 0000






GSK980TA 车床数控系统
Ⅲ22

22 超程防护
避免 X 轴Z 轴超出行程损坏机床机床必须采取超程防护措施

221 硬件超程防护
分机床 XZ 轴正负行程处安装行程限位开关图接线时诊断参数 DGN072
Bit3 位（MESP）必须设置 0出现超程时行程限位开关动作系统停止运动显示准备未绪报警
+X X +Z Z
超程解开关
+24V
*ESP
急停开关


222 软件超程防护
诊断参数 DGN072 Bit4 位设置 0 时软件限位功效
软件行程范围系统参数 NO045NO046 NO047NO048 设置机床坐标值参考值图
示XZ 机床坐标系两轴NO045NO047 X 轴正负行程NO046 NO048 Z 轴正负
行程虚线框软件行程范围










NO048 NO046
NO047
NO045
x
z 第三篇 操作说明 · 第二章 安全操作
Ⅲ23

23 紧急操作
加工程中户编程操作产品障等原会出现意想结果时必须
系统立停止工作节描述紧急情况系统进行处理数控机床紧急情况处理请见
机床制造厂相关说明

231 复位
系统异常输出坐标轴异常动作时 键系统处复位状态：
1轴运动停止
2MS功输出效（参数设置 键否动关闭轴正反转润滑冷等信号）
3动运行结束模态功状态保持

232 急停

机床运行程中危险紧急情况急停钮（外部急停信号效时）系统进入急停状态时
机床移动立停止输出（轴转动冷液等）全部关闭松开急停钮解急停报警系统
进入复位状态电路连接方法章221节示
注1：解急停报警前先确认障已排
注2：电关机前急停钮减少设备电击
注3：急停报警解应重新执行回机械零点操作确保坐标位置正确性（机床未安装机械零点
进行回机械零点操作）
注 4：诊断参数 DGN072 Bit3（MESP）设置 0外部急停效

233 进保持
机床运行程中 键运行暂停需特注意螺纹切削循环指令运行中功
运行动作立停止

234 切断电源

机床运行程中危险紧急情况立切断机床电源防事发生必须注意切断电源系
统坐标实际位置较偏差必须进行重新刀等操作






GSK980TA 车床数控系统
Ⅲ24
24 关机
关机前应确认：
1CNCXZ轴处停止状态
2辅助功（轴水泵等）关闭
3先切断CNC电源切断机床电源
注：关切断机床电源操作请见机床制造厂说明书



































第三篇 操作说明 · 第三章 手动操作
Ⅲ31


第三章 手动操作

键进入手动操作方式手动操作方式进行手动进轴控制等操作
31 坐标轴移动
手动操作方式两轴手动移动
311 手动进
键X轴负正进松开键时轴运动停止时调整进倍率改变进
速度 键Z轴负正进松开键时轴运动停止时调整进倍率
改变切削进速度
进行手动进时 键指示灯 亮进入手动快速移动状态

312 手动快速移动
键指示灯 亮 键X轴负正进松开键时轴运
动停止时调整进倍率改变进速度 键Z轴负正进松开键
时轴运动停止时调整快速倍率改变快速移动速度
进行手动快速移动时 键指示灯 熄灭快速移动效手动速度进
注 1：快速移动时速度时间常数加减速方式程序指令快速移动(G00 定位)时相
注 2：接通电源急停解返回机械零点前快速移动效（快速移动指示灯 亮）时快
速移动速度手动进速度快速移动速度系统参 NO012 Bit0 位选择
注 3：编辑手轮单步操作方式 键效
注 4：手动方式时轴效






GSK980TA 车床数控系统
Ⅲ32

313 手动移动速度选择



进倍率键

手动进切削时进倍率键中 键分调整手动进速率16级
进倍率进速率关系表

进倍率() 进 速 度(mmmin)
0 0
10 20
20 32
30 50
40 79
50 126
60 20
70 32
80 50
90 79
100 126
110 200
120 320
130 500
140 790
150 1260

注 表约3误差

快速倍率键

手动快速移动时快速倍率键中 键分调整手动快速移动速率快速倍
率 FO25％50％100％四档
注：快速倍率选择列情况效
(1) G00定位
(2) 固定循环中快速移动
(3) G28时快速移动 第三篇 操作说明 · 第三章 手动操作
Ⅲ33

(4) 手动快速移动
(5) 手动返回机械零点快速移动
例：快速移动速度6米分时果倍率50速度3米分

314 坐标值清零

相位置清零
1） 键（必时 键 键）进入相坐标页面

现位置（相坐标）

录入方式
编程速率： 500 G 功码：G01G98
实际速率： 500 加工件数：10
进倍率：100 切削时间：052808
快速倍率：100 S0000 T0200
O0008 N0000
U 16000
W 56000


2） 键页面中 U 闪烁 键

现位置（相坐标）

录入方式
编程速率： 500 G 功码：G01G98
实际速率： 500 加工件数：10
进倍率：100 切削时间：052808
快速倍率：100 S0000 T0200
O0008 N0000
U 0000
W 56000


3） 键页面中W闪烁 键




GSK980TA 车床数控系统
Ⅲ34

现位置（相坐标）

录入方式
编程速率： 500 G 功码：G01G98
实际速率： 500 加工件数：10
进倍率：100 切削时间：052808
快速倍率：100 S0000 T0200
O0008 N0000
U 0000
W 0000


机床坐标清零
键（必时 键 键）进入综合坐标页面

现位置
录入方式
（相坐标） （绝坐标）
U 18000 X 0000
W 38000 Z 0000
（机床坐标） （余移动量）
X 12587 X 0000
Z 23698 Z 0000
S0000 T0200


先住 键 键X 轴机床坐标清零样先住 键 键 Z 轴
机床坐标清零
现位置
录入方式
（相坐标） （绝坐标）
U 18000 X 0000
W 38000 Z 0000
（机床坐标） （余移动量）
X 0000 X 0000
Z 0000 Z 0000
S0000 T0200

注：机床坐标清零影响螺距误差补偿精度请慎
第三篇 操作说明 · 第三章 手动操作
Ⅲ35

32 手动操作
321 轴正转反转停止控制
：手动操作方式键轴正转
：手动操作方式键轴停止
：手动操作方式键轴反转

322 冷液控制

：手动操作方式键冷液开关切换

323 润滑控制
：手动操作方式键机床润滑开关切换

324 手动换刀
：手动操作方式键手动相换刀（前第1刀具键刀具换第2
前第4刀具键刀具换第1）

325 轴倍率修调
动运行中选择模拟电压输出控制轴速度时修调轴速度

轴倍率键
轴倍率键中 键修调轴倍率改变轴速度实现轴倍率 50％～120％ 8 级
实时调节







第三篇 操作说明 · 第四章 手轮单步操作
Ⅲ41
现位置（相坐标）

单步方式
单步增量： 1 G 功码：G01G98
实际速率： 0 加工件数：0
进倍率：100 切削时间：000000
快速倍率：100 S0000 T0200
O0008 N0000
U 16000
W 56000


第四章 手轮单步操作

手轮单步操作方式中机床系统设定增量值进行移动
41 单步进
设置系统参数 No001 Bit3 位 0 键进入单步操作方式时显示页面：

现位置（相坐标）

单步方式
单步增量：001 G 功码：G01G98
实际速率： 0 加工件数：0
进倍率：100 切削时间：000000
快速倍率：100 S0000 T0200
O0008 N0000
U 16000
W 56000


411 增量选择

键选择移动增量诊断参数 DGN073 BIT1（SINC） 1 时
应增量 0001 应增量 001BIT1（SINC） 0 时
效 键时页面显示：













GSK980TA 车床数控系统
Ⅲ42
现位置（相坐标）

手轮方式
手轮增量：001 G 功码：G01G98
实际速率： 0 加工件数：0
进倍率：100 切削时间：000000
快速倍率：100 S0000 T0200
O0008 N0000
U 16000
W 56000


412 移动方选择
次 键 X 轴负正单步增量进次次 键
Z 轴负正单步增量进次
42 手轮进
设置系统参数 NO001 Bit3 位 1 键进入手轮操作方式时显示页面：

手轮外形图示：




手轮外形图
421 增量选择

键选择手轮增量诊断参数 DGN073 BIT1（SINC） 1 时
应增量 0001 应增量 001BIT1（SINC） 0 时 应增量 0001
应增量 001 应增量 01 键页面显示：











现位置（相坐标）

手轮方式
手轮增量：001 G 功码：G01G98
实际速率： 0 加工件数：0
进倍率：100 切削时间：000000
快速倍率：100 S0000 T0200
O0008 N0000
U 16000
W 56000第三篇 操作说明 · 第四章 手轮单步操作
Ⅲ43

422 移动轴方选择
手轮操作方式 键分址 U W 闪烁选择相应轴 键址
U 闪烁显示：












手轮进方手轮旋转方决定般情况手轮时针正进逆时针负进果
时手轮时针负进逆时针正进交换手轮端 AB 信号
423 手轮单步方式允许操作
：键轴正转
：键轴停止
：键轴反转
：键冷液开关切换
：键机床润滑开关切换
：键手动相换刀
外手轮单步方式进行轴倍率修调
424 说明事项
1手轮刻度机床移动量关系见表：

手轮刻度移动量
手轮增量 0001 001 01
坐标指定值 0001mm 001mm 01mm

2手轮旋转速度高 3 转秒果超 3 转秒会导致刻度值移动量符
3 键仅手轮操作方式效

闪烁
现位置（相坐标）

手轮方式
手轮增量：001 G 功码：G01G98
实际速率： 0 加工件数：0
进倍率：100 切削时间：000000
快速倍率：100 S0000 T0200
O0008 N0000
U 16000
W 56000 第三篇 操作说明 · 第五章 录入操作
Ⅲ51


第五章 录入操作

录入操作方式进行参数设置指令字输入指令字执行

51 指令字输入

选择MDI方式进入程序页面输入程序段G50 X50 Z100操作步骤：
1 键进入录入操作方式
2 键（必时 键 键）进入 MDI 页面：


3次键入址键 数字键 键页面显示：
程序 O0101 N0000
（程序段值） （模态值）
G50 X F
Z G00 M
U G97 S
W T
R G96
F G98
M G21
S SRPM 0000
T SSPM 0000
P SMAX 9999
Q SACT 0000
S0000 T0200
址 录入方式

GSK980TA 车床数控系统
Ⅲ52
4次键入址键 数字键 键
5次键入址键 数字键 键
执行完述操作页面显示：

程序 O0101 N0000
（程序段值） （模态值）
G50 X 50000 F
Z 100000 G00 M
U G97 S
W T
R G96
F G98
M G21
S SRPM 0000
T SSPM 0000
P SMAX 9999
Q SACT 0000
S0000 T0200
址 录入方式

52 指令字执行
指令字输入 键执行MDI指令字运行程中 键 键急停钮MDI指
令字停止运行
注：子程序调指令（M98 P 等）复合型切削循环指令（G70G71G72G73G74G75G76等）
MDI执行效
53 参数设置
录入方式进入参数界面进行参数值修改详见篇第 10 章
54 数修改
录入方式程序界面输入数进行执行前字段输入程中错 键清
容重新输入正确数者重新输入正确部分取代错误容章 51 节中错误输入 X50
输入正确 X100键入址键 数字键 键取代先前错误输
入 X50操作完毕页面显示：







第三篇 操作说明 · 第五章 录入操作
Ⅲ53












55 操作
键执行 MDI 指令字：系统参数 NO004 BIT2 位（DCS）设置 1 时 键执行
前输入指令字
动操作方式键冷液开关切换
修调轴倍率
修调快速倍率
修调进倍率
进行机床锁住辅助锁住空运行等操作







第三篇 操作说明 · 第六章 程序编辑理
Ⅲ61


第六章 程序编辑理

编辑操作方式建立选择修改删程序实现PC机双通讯
防程序意外修改删系统设置程序开关编辑程序前必须开程序开关程序开关设置
详见篇第十章
61 程序建立
611 程序程序段号生成
程序中编入程序段号编入程序段号程序程序段编入先序执行（调时例外）
设置界面动序号设置0时系统动生成程序段号编程时手动编入程序段号
设置界面动序号设置1时系统动生成程序段号编辑时 键动生成程序段
程序段号程序段号增量值系统参数NO 042设置(动序号设置详见篇第十章说明)
设置 O0101 N0000
奇偶校检 0
ISO 代码 1 (0EIA 1ISO)
英制编程 0 (0公制 1英制)
动序号 1
序号TVON S 0000 T0200
录入方式


612 程序容输入
1 键进入编辑操作方式
2 键进入程序页面 键选择程序显示页面
程序
O0101 N0000
O0101
G50 X100 Z100
G00 X0 Z0
G01 U50 W40 F200
X0 Z0
M30

址
S0000 T0200

编辑方式
GSK980TA 车床数控系统
Ⅲ62

4次键入址键 数字键 （建立Ｏ0001 程序例）
程序
O0101 N0000
O0101
G50 X100 Z100
G00 X0 Z0
G01 U50 W40 F200
X0 Z0
M30

数字 O
0001 S0000 T0200

编辑方式

5 键建立新程序
程序
O0001 N0001
O0001

址
S0000 T0200

编辑方式

6程序容编入时先输入址输入数字（程序段指令字前述方法输入指令字）
然 键完成程序段输入
7步骤 6 方法完成程序程序段输入
注1：编辑程序时编辑功A编辑功B两种方式系统参数N0005Bit3位进行选择述步
骤选择编辑功B进行描述
编辑功A：编辑时键入址数键入址时输入行中容会动输入需 键
会输入例：键入 X 100须 键X 100会输入程序中
编辑功B：编辑时键入址数键入址时输入行中容动输入 时连’’(
*)动输入例： 键入 X 100键入址键时X 100动输入程序中
注2：数点输入控制参数详见第四篇安装连接




第三篇 操作说明 · 第六章 程序编辑理
Ⅲ63
613 指令字检索
扫描法：光标逐指令字扫描
1 键光标逐指令字移动
前光标 N100 处：
程序
O0101 N0000
O0101

N100 G01 X1000 Z1200
M03
N110 M30
S0000 T0200

编辑方式

次 键光标移址 G
程序
O0101 N0000
O0101

N100 G01 X1000 Z1200
M03
N110 M30
S0000 T0200

编辑方式

次 键光标移址 X
程序
O0101 N0000
O0101

N100 G01 X1000 Z1200
M03
N110 M30
S0000 T0200

编辑方式

GSK980TA 车床数控系统
Ⅲ64
住 键放光标连续逐指令字移动 键 键光标移动方相反
2 键显示程序页（程序处第页时 键效）光标位页开头
键显示程序页（程序处页时 键效）光标位页开头住
键放连续翻页

检索法（指令字）：光标现位置开始检索指定指令字
光标前位置N现需光标移S02处
程序
O0101 N0000
O0101

N100 G01 X1000 Z1200
S02
N0110 M30
S0000 T0200

编辑方式


操作方法：
1) 次址键 数字键
2） 键系统开始检索检索完成光标处址 S02 果 键检索系
统检索指令字 S02 产生报警
程序
O0101 N0000
O0101

N100 G01 X1000 Z1200
S02
N110 M30
S0000 T0200

编辑方式

注检索 S02 时必须输入 S02果输入 S2 检索 S02

检索法（址）：前位置开始检索指定址
光标前位置N现需光标移M处 第三篇 操作说明 · 第六章 程序编辑理
Ⅲ65
程序
O0101 N0000
O0101

N100 G01 X1000 Z1200
S02
N0110 M30
S0000 T0200

编辑方式

操作方法：
1) 址键
2) 键系统开始检索检索完成光位址 M 键检索系统检
索址 M 产生报警
程序
O0101 N0000
O0101

N100 G01 X1000 Z1200
S02
N0110 M30
S0000 T0200

编辑方式

返回程序开头方法
方法1
编辑操作方式程序显示页面中 键光标回程序开头
方法2
程序检索方法检索操作详见篇 631 节
方法3
(1) 选择编辑操作方式进入程序显示页面
(2) 址键 键

614 指令字插入
址X1000前插入G01指令步骤：
1光标位X1000前指令字N1234处显示 GSK980TA 车床数控系统
Ⅲ66

程序 O0050 N1234
编辑方式
址 S0000 T0200
O0050
N1234 X1000Z 200
S02
N5678 M03
M30


2键入G01 键显示

程序 O0050 N1234
编辑方式
址 S0000 T0200
O0050
N1234 G01 X1000 Z200
S02
N5678 M03
M30



615 指令字删
单指令字删
删指令字 Z1200
1） 光标位指令字 Z1200 处显示
程序
O0101 N0000
O0101

N0100 X1000 Z1200 M03
S02
N0110 M30
S0000 T0200

编辑方式


第三篇 操作说明 · 第六章 程序编辑理
Ⅲ67
2） 键 Z1200（前光标指指令字）删显示
程序
O0101 N0000
O0101

N0100 X1000 M03
S02
N0110 M30
S0000 T0200

编辑方式


指令字删
前光标指令字开始删指定程序段号指令字
删M03N2233 S02间指令字：
1）光标位指令字M03处显示
程 序
O0 101 N0000
O0101

N0100 X1000 Z1200 M03
S02



N2233 S02
N2300 M30
S0000 T0200

编辑方式

2）输入N2233 键M03N2233 S02间指令字删显示


程序
O0101 N0000
O0101

N0100 X1000 Z1200 N2300 M30
S0000 T0200

编辑方式
GSK980TA 车床数控系统
Ⅲ68
程序
O0101 N0000
O0101

N0100 X1000 Z1200 T0200
S02
N0110 M30
S0000 T0200

编辑方式

616 指令字修改
T0200 修改成 M03：
1 移动光标 T0200 处显示











2输入M03 键显示
程序
O0101 N0000
O0101

N0100 X1000 Z1200 M03
S02
N0110 M30
S0000 T0200

编辑方式

62 程序删
621 单程序删
操作步骤
1）选择编辑操作方式进入程序显示页面
2）次键入址键 数字键 （Ｏ0001程序例）
3) 键Ｏ0001程序删

622 全部程序删
操作步骤
1）选择编辑操作方式进入程序显示页面 第三篇 操作说明 · 第六章 程序编辑理
Ⅲ69
2）次键入址键 符号键 数字键
3） 键 全部程序删
63 程序选择
系统中已存程序时通检索方法选择程序

631 检索法
(a) 选择编辑动操作方式
(b) 键 进入程序显示画面
(c) 址键
(d) 键入程序号
(e) 键 LCD 显示检索程序（程序存系统出现报警）

632 扫描法
(a) 选择编辑动操作方式
(b) 键 进入程序显示画面
(c) 址键
(d) 键显示程序
(e) 重复步骤cd逐显示存入程序

64 程序执行
接面步骤选择需程序外接启动键机床面板启动键程序动运行完成应
操作

65 程序改名
（a）选择编辑操作方式进入程序显示页面
（c）址键
（d）键入新程序名
（e） 键改新程序名

GSK980TA 车床数控系统
Ⅲ610
66 程序理
661 程序目录
非编辑操作方式 键（必时 键 键）进入程序目录显示页面页面中
目录表形式显示系统已存程序名页显示36程序名已存程序数超36
键显示程序名
程序 O0101 N0000
系统版号 ：Gsk980T 020928
已存程序数 ：0020 剩余： 0043
已存储量 ：03628 剩余：40020
程序目录表 ：
O0000 O0001 O0002 O0003 O0004 O0005
O0006 O0007 O0008 O0009 O0010 O0011
O0012 O0023 O0088 O0089 O1000 O0044
O0100 O0101
S0000 T0200
手动方式

662 存储程序数量存储容量
见篇661节


663 程序锁住
防程序意外修改删系统设置程序开关程序编辑关闭程序开关（图）程
序锁住操作详见篇1011节
设置 O0101 N0000
参数开关 关 开
程序开关 关 开
S 0000 T0200
手动方式



软件版
程序数信息
存储量信息
程序目录 第三篇 操作说明 · 第六章 程序编辑理
Ⅲ611
67 编辑方式允许操作
：编辑操作方式键冷液开关切换
修调轴倍率
修调进倍率 第三篇 操作说明 · 第七章 刀具偏置刀
Ⅲ71


第七章 刀具偏置刀

简化编程允许编程时考虑刀具实际位置系统提供定点刀试切刀回机械零点
刀三种刀方法通刀操作获刀具偏置数

71 定点刀
定点刀方法否效系统参数 NO010 BIT6 位设置决定
操作步骤：
轴
Z轴
X轴
Z轴

图 A 图 B
1选择意刀刀具中偏置号 0（ T0100T0300）
2基准刀刀尖定位某点（刀点）图 A
3相坐标(UW)坐标值清零
4 键进入偏置界面 键移动光标选择基准刀应偏置号
5址键 数字键 键基准刀 X 轴偏置量零
6址键 数字键 键基准刀 Z 轴偏置量零
7移动刀具安全位置选择外刀具（刀具中偏置号 0）移动刀点图 B
8 键移动光标选择该刀应偏置号
9址键 键X 轴刀补值置相应偏置号中
10址键 键Z 轴刀补值置相应偏置号中
11重复步骤 7～10刀具进行刀





GSK980TA 车床数控系统
Ⅲ72

72 试切刀
试切刀方法否效取决系统参数 No012 Bit5 位设定列操作系统参数 No013
Bit3 位设定 1 前提描述
操作步骤（工件端面建立工件坐标系）：
Z
X
α
表面 A
表面 B

1选择意刀刀具 A 表面切削
2 Z 轴动情况 X 轴退出刀具停止轴旋转
3 键进入录入方式 键（必时 键 键）进入 MDI 页面
4次键入址键 数字键 键址键 数字键 键
键前 Z 绝坐标设 0
5 键进入偏置界面 键 键移动光标选择偏置号（该刀具应偏置号+100）
6次键入址键 数字键 键Z 刀偏设 0
7刀具 B 表面切削
8 X 轴动情况 Z 轴退出刀具停止轴旋转
9测量直径α（假定α15）
10 键进入录入方式 键进入 MDI 页面
11次键入址键 数字键 键址键 数字键
键 键前 X 绝作标设 15
12 进入偏置界面 键 键移动光标选择偏置号（该刀应偏置号+100）号
13次键入址键 数字键 键X 刀偏设 0
14移动刀具安全换刀位置换刀
15手动方式 A 表面切削
16 Z 轴动情况 X 轴退出刀具停止轴旋转
17测量 A 表面工件坐标系原点间距离βˊ（假定βˊ1） 第三篇 操作说明 · 第七章 刀具偏置刀
Ⅲ73

18 进入偏值界面 键 键移动光标选择偏置号（刀应偏置号+100）号
19次址键 符号键 数字键 键Z 轴刀偏设定
20手动方式 B 表面切削
21 X 轴动情况 Z 轴退出刀具停止轴旋转
22测量距离αˊ（假定αˊ10）
23 进入偏值界面 键 键移动光标选择偏置号（刀应偏置号+100）号
24次键入址键 数字键 键X 轴刀偏设定
25重复步骤 14～24 刀具

































GSK980TA 车床数控系统
Ⅲ74

73 回机械零点刀
列操作系统参数 No013 Bit3 位设定 1 前提描述
操作步骤：
Z
X
α
表面 A
表面 B

1 键进入机械回零操作方式两轴回机械零点
2选择意刀刀具中偏置号 0（ T0100T0300）
3刀具 A 表面切削
4 进入偏置界面 键 键移动光标选择偏置号（刀具号+100）号
5次址键 数字键 键Z 轴偏置值设定
6刀具 B 表面切削
7 X 轴动情况 Z 退出刀具停止轴旋转
8测量距离α（假定α＝15）
9 进入偏置界面 键 键移动光标选择偏置号（刀具号+100）
10次键入址键 数字键 键X 轴偏置值设定

11移动刀具安全换刀位置
12换刀刀具中偏置号 0（ T0100T0300）










13刀具 A1 表面切削

Z
X
α1
表面 A1
表面 B1
β第三篇 操作说明 · 第七章 刀具偏置刀
Ⅲ75
14 Z 轴动情况 X 轴退出刀具停止轴旋转测量 A1 表面工件坐标系原点间
距离β（假定β＝1）
15 进入偏置界面 键 键移动光标选择偏置号（刀具号+100）号
16次址键 符号键 数字键 键Z 轴刀偏设定
17刀具 B1 表面切削
18 X 轴动情况 Z 退出刀具停止轴旋转
19测量距离α1（假定α1＝10）
20 进入偏置界面 键 键移动光标选择偏置号（刀具号+100）
21次键入址键 数字键 键X 轴刀偏设定
22移动刀具安全换刀位置
23重复步骤 14～22完成刀刀

注1：机床必须安装机械零点开关进行回机械零点刀操作
注2：回机械零点刀执行G50指令设定工件坐标系
注3 系统必须设置坐标偏移方式执行刀补（系统参数NO003BIT4位设置1）第程
序段T指令执行刀具长度补偿程序第移动指令程序段包含执行刀具长度补偿T指令
注4：相应参数必须设置：
系统参数No004BIT70
系统参数No012BIT71
系统参数No012BIT51






















GSK980TA 车床数控系统
Ⅲ76

74 偏置值修改
键进入偏置界面通 键 键显示No 000～No008No 009～No016偏值号
偏置 O0101 N0000
序号 X Z R T
000 0000 0000 0000 0
001 0000 0000 0000 0
002 0000 0000 0000 0
003 0000 0000 0000 0
004 0000 0000 0000 0
005 0000 0000 0000 0
006 0000 0000 0000 0
007 0000 0000 0000 0
008 0000 0000 0000 0
现位置(相位置)
U 0000 W 0000
址 S0000 T0200
录入方式

741 绝值输入
1 进入偏置界面移动光标需修改偏置值补偿号位置
2址键 X Z输入补偿量（输入数点）
3 键补偿量 LCD 显示出

742 增量值输入
1进入偏置界面移动光标需修改偏置值补偿号位置
2址键 U W输入补偿增量（输入数点）
3 键前偏值量键入增量值相加作新补偿量显示出
(例)前偏置值： 5678
键盘输入增量 15新设定补偿量 7178(5678+15)

注 1：变更刀偏时新偏移量执行 T 代码生效
注 2：果实际测量工件尺寸零件图纸尺寸符合尺寸原偏置值加误差值尺寸原偏
置值减误差值
示例：需加工零件外径Ф55382加工中 01 号刀偏值零件加工前01 号刀偏中值：
序号 X Z T R
00 0 0 0 0
01 16380 24562 0 0
零件加工中实际测量零件外径Ф55561时修改 01 号刀偏值：
序号 X Z T R
00 0 0 0 0
01 16559 24562 0 0
16380+（5556755382）第三篇 操作说明 · 第八章 动操作
Ⅲ81

第八章 动操作

81 动运行
检索法扫描法选择运行程序

检索法
1选择编辑动操作方式
2 键 进入程序显示画面
3 址键
4 键入程序号
5 键 LCD 显示检索程序（程序存系统出现报警）

扫描法
1选择编辑动操作方式
2 键 进入程序显示画面
3 址键
4 键显示程序
5 重复步骤34逐显示存入程序

811 动运行启动
1 键进入动操作方式
2 键启动程序运行

812 动运行停止

动运行中某原需程序停止运行系统提供种程序停止方法

指令停止(M00)
含 M00 程序段执行停止动运行模态功状态全部保存起面板 键外接运
行键程序继续执行
相关键停止 GSK980TA 车床数控系统
Ⅲ82
1动运行中 键外接暂停键 机床呈列状态：
（1）机床进减速停止
（2） G04 指令执行时计时暂停
（3）模态功状态保存
（4） 键程序继续执行

2复位键
（1）轴运动停止
（2）MS 功输出效（参数设置 键否动关闭轴正反转润滑冷等信号）
（3）动运行结束模态功状态保持


3 急停钮
机床运行程中危险紧急情况急停钮（外部急停信号效时）系统进入急停状态时
机床移动立停止输出（轴转动冷液等）全部关闭松开急停钮解急停报警系统
进入复位状态

注1：解急停报警前先确认障已排
注2：电关机前急停钮减少设备电击
注3：急停报警解应重新执行回机械零点操作确保坐标位置正确性（机床未安装机械零点
进行回机械零点操作）
注 4：诊断参数 DGN072 Bit3 位（MESP）设置 0外部急停效

813 意段动运行
某特定情况需加工程序中间某行开始运行系统允许前程序意段开始运
行具体操作步骤：

1 键进入编辑操作方式 键进入程序显示页面

2 光标移准备开始运行程序段处（N0008开始运行移动光标指令字N0008）



第三篇 操作说明 · 第八章 动操作
Ⅲ83
程序
O0101 N0000
O0101

N0001 G0 X100 Z100
N0005 G0 X0 Z2
N0008 G1 X20 Z30 F500
N0009 M3
N0010 G1 W100 F200
N0020 G0 X100 Z100M30

S0000 T0200

动方式


3 移动刀具前光标程序段程序段运行终点位置（移动刀具N0005 G0 X0 Z2运行终
点位置）处
4 前模态运行该程序段前模态致执行相应模态功状态
5 键进入动操作方式 键启动程序运行

814 进快速速度调整
动运行时系统通调整进快速移动倍率改变运行速度需改变程序参数中设定
速度值
进倍率调整

进倍率键
进倍率键中 键实现进倍率16级实时调节
次 键进倍率增加档直150％
次 键进倍率减少档直0
注1：进倍率调整程序中F指定值
注2：实际进速度＝F指定值 × 进倍率
快速倍率调整

快速倍率键
GSK980TA 车床数控系统
Ⅲ84
快速倍率键中 键实现快速倍率FO25％50％100％四档实时调节
次 键进倍率增加档直100％
次 键进倍率减少档直F0
注1：系统参数No022No023分设定XZ轴快速移动速率
X轴实际快速移动速率＝No022设定值 × 快速倍率
Z轴实际快速移动速率＝No023设定值 × 快速倍率
注2：快速倍率F0时快速移动低速率系统参数No032设定

815 轴速度调整
动运行中选择模拟电压输出控制轴速度时修调轴速度

轴倍率键
轴倍率键中 键修调轴倍率改变轴速度实现轴倍率
50％～120％ 8 级实时调节
次 键进倍率增加档直 120％
次 键进倍率减少档直 50％
注 1：输出模拟电压高值设定模拟电压高输出值×轴倍率
例：系统参数 NO037 设置 9999NO021 设置 625 时执行 S9999 指令选择轴倍率 70
实际输出模拟电压≈10×707V
注2：轴倍率变化屏幕左角显示通 键快速倍率轴倍率间转换

现位置（绝坐标）

录入方式
编程速率： 500 G 功码：G01G98
实际速率： 500 加工件数：10
进倍率：100 切削时间：052808
快速倍率：100 S0000 T0200
O0008 N0000
X 16000
Z 56000

现位置（绝坐标）

录入方式
编程速率： 500 G 功码：G01G98
实际速率： 500 加工件数：10
进倍率：100 切削时间：052808
轴倍率：120 S0000 T0200
O0008 N0000
X 16000
Z 56000






第三篇 操作说明 · 第八章 动操作
Ⅲ85

82 运行时状态
821 单段运行
首次执行程序时防止编程错误出现意外选择单段运行
动操作方式 键状态指示区中单段运行指示灯 亮表示选择单段运行功者
进入诊断界面→机床面板页面数字键3选择单程序段运行开
单段运行时执行完前程序段系统停止运行继续执行程序段时需 键反复
直程序运行完毕
注1：G28指令中中间点位置单段停止
注2：执行固定循环G90G92G94G70～G76指令时单段状态见第篇编程说明
注 3：系统参数 No013 Bit5 位设定执行宏指令（G65）时单段运行状态否效

822 空运行

动运行程序前防编程错误出现意外选择空运行状态进行程序校验
动操作方式 键状态指示区中空运行指示灯亮表示进入空运行状态者进入诊断
界面→机床面板页面数字键 4 选择空运行开空运行状态机床进辅助功效程序中指定
速度效系统表中速度运动

程 序 指 令
快速移动 切削进
手动快速移动钮ON（开） 快速移动 手动进高速度
手动快速移动钮OFF（关） 手动进速度快速移动（见注） 手动进速度
注 系统参数NO004Bit6位设定手动进速度快速移动

823 机床锁住运行
动操作方式 键状态指示区中机床锁住运行指示灯 亮表示进入机床锁住运行状
态者进入诊断界面→机床面板页面数字键1选择机床锁住开机床锁住运行常辅助功锁住功
起程序校验机床锁住运行时：
1机床拖板移动位置界面中机床坐标改变
2机床坐标外坐标显示未锁住状态时样
3MST指令样执行



GSK980TA 车床数控系统
Ⅲ86

824 辅助功锁住运行

动操作方式 键状态指示区中辅助功锁住运行指示灯
MST
亮表示进入辅助功锁
住运行状态者进入诊断界面→机床面板页面数字键2选择辅助功开时MST指令执行机
床拖板移动通常机床锁住功起程序校验
注：辅助功锁住效时影响 M00M30M98M99 执行

825 程序段选跳
程序中想执行某段程序想删时选择程序段选跳功程序段段首具号程
序段选跳开关开（机床面板键程序选跳外部输入效）时动运行时程序段跳运行

机床面板 O0101 N0000

机床锁住（键1）： 关 开
辅助锁住（键2）： 关 开
单程序段（键3）： 关 开
空运行 （键4）： 关 开
程序选跳（键5）： 关 开

现位置（相坐标）
U 0000 W 0000

S0000 T0200
录入方式
注：程序段段首具号程序段选跳开关未开时动运行时程序段样运行

83 操作
：动操作方式键冷液开关切换


第三篇 操作说明 · 第九章 回零操作
Ⅲ91


第九章 回零操作
91 程序回零
911 程序零点
零件装夹机床根刀具工件相位置G50指令设置刀具前位置绝坐标系统
中建立工件坐标系刀具前位置称程序零点执行程序回零操作回位置

912 程序回零操作步骤
1 键进入程序回零操作方式显示页面行显示程序回零字样页面图：

现位置（相坐标）

程序回零
手动速率： 126 G 功码：G01G98
实际速率： 0 加工件数：10
进倍率：100 切削时间：052808
快速倍率：100 S0000 T0200
O0008 N0000
U 16000
W 56000


2 键选择回 X Z 轴程序零点

3 机床轴着程序零点方移动回程序零点轴停止移动页面中[X][Z][U][W]闪烁回
零结束指示灯亮

回零结束指示灯


注 1：XZ 轴时回程序零点
注 2：进行回程序零点操作系统取消刀具长度补偿




GSK980TA 车床数控系统
Ⅲ92

92 机械回零
921 机械零点
机床坐标系 CNC 进行坐标计算基准坐标系机床固坐标系机床坐标系原点称机械零点
（机械参考点）机械零点安装机床零点开关回零开关决定通常零点开关回零开关安装 X
轴 Z 轴正方行程处

922 机械回零操作步骤
键进入机械回零操作方式显示页面行显示机械回零字样显示：

现位置（相坐标）

机械回零
手动速率： 126 G 功码：G01G98
实际速率： 0 加工件数：10
进倍率：100 切削时间：052808
快速倍率：100 S0000 T0200
O0008 N0000
U 16000
W 56000


2 键选择回 X Z 轴机械零点
3 机床着机械零点方移动减速信号零点信号检测回机械零点时轴停止移动页面中
[X][Z][U][W]闪烁回零结束指示灯亮

回零结束指示灯

注 1：果数控机床未安装机械零点机械回零操作
注 2：回零结束指示灯列情况熄灭：
1）零点移出
2）急停开关
注 3：进行回机械零点操作系统取消刀具长度补偿
注 4：机械回零相关参数详见第四篇安装连接




第三篇 操作说明 · 第九章 回零操作
Ⅲ93

93 回零方式操作
：键轴正转
：键轴停止
：键轴反转
：键冷液开关切换
：键机床润滑开关切换
：键手动相换刀

外程序回零机械回零方式进行轴倍率修调快速倍率修调进倍率修
调
























第三篇 操作说明 · 第十章 数设置保存
Ⅲ101


第十章 数设置保存

101 数设置
1011 设置界面相关设置

设置 O0101 N0000
奇偶校检 0
ISO 代码 1 (0EIA 1ISO)
英制编程 0 (0公制 1英制)
动序号 0
序号TVON S 0000 T0200
手动方式


设置页面（图）：
1 键进入录入操作方式 键进入图页面
2 键 键移动光标设置项目
3述说明键入10
（1) 奇偶校验(TVON)
未
（2) ISO 代码(ISO)
通讯时选代码
1： ISO码
0： EIA码
注： 通编程器时设定ISO码
（3) 英制编程
设定输入指令单位英寸毫米
1： 英寸
0： 毫米
（4) 动序号
0： 程序编辑时动插入序号
1： 程序编辑时动插入序号序号增量值系统参数NO042设置
4 键设置完毕


录入方式GSK980TA 车床数控系统
Ⅲ102

设置页面二（图）：
设置 O0101 N0000
参数开关 关 开
程序开关 关 开
S 0000 T0200
手动方式


1 键进入开关设置页面 键移动光标设置项目
2 键切换开关状态 键√左移 键√右移
参数开关开时修改参数程序开关开时编辑程序
注：参数开关关切换开时系统会出现PS 100号报警时 键消报警
果切换参数开关状态报警安全起见参数修改结束务必设置参数开关关

1012 图形界面相关设置
键进入图形界面 键显示图形参数页面

图形 O0101 N0000
图形参数
座标选择 0(XZ0 ZX0)
缩放例 0
图形中心 0000(X轴工件座标值)
图形中心 0000(Z轴工件座标值)
X值 0000
Z值 0000
X值 0000
Z值 0000
序号001
手动方式

设置方法：
1录入操作方式 键 键移动光标需设定参数
2键入相应数值
3 键完成设置

录入方式
1第三篇 操作说明 · 第十章 数设置保存
Ⅲ103

1013 系统参数诊断参数设置
通参数设定调整驱动器机床等相关特性参数意义详见第四篇安装连接
键进入参数界面 键切换参数页面图示：



















设置方法：
1章 1011 述方法开参数开关
2选择录入方式 键显示需设定参数页面
3光标移设置参数号：
方法1： 键 键持续光标次移动
方法2： 址键 参数号 键
4输入新参数值
5 键参数值输入显示出
6参数设定需关闭参数开关
诊断参数设置方法系统参数设置方法相








ABOT RDRN DECI ORC TOC DCS PROD SCW GSK980TA 车床数控系统
Ⅲ104

102 数保存(电子盘操作)
系统提供存储数区域存放程序偏置量（刀补）系统参数诊断参数等数存放
系统 ROM 区（N0 盘）RAM 区 N1N2N3N4 电子盘
系统出厂前存储区设置数：
ROM 区（N0 盘）：系统初始化数

RAM 区：户配置设置数（ N1 相）
N1（1 盘）：户配置设置数（户购买 CNC 数 N4 相）
N2（2 盘）：伺服型标准数（适配 DA98DA98A四工位电动刀架2 档动换档轴控制）
N3（3 盘）：步进型标准数（配 DF3ADY3四工位电动刀架2 档动换档轴控制）
N4（4 盘）：CNC 空载演示标准数
出厂时存储区系统参数诊断参数详见附录

ROM 区
ROM（N0 盘）数读型（改写）永久性系统初始数进行系统初始化需执行读 N0
盘数操作操作步骤：
1 时住数字键 键 键接通系统电源
2 LCD 中央出现取盘 Reset 键确认 Can 键取消字样提示松开键
3 键
时系统初始数写入 RAM 区系统程序区偏置区数清参数区设置初始值

RAM 区
RAM 区系统工作时存储区RAM 区数修改程序编辑偏置输入参数设置均 RAM
区进行系统 RAM 区中数掉电保持

N1N2N3 N4 电子盘
N1~N4 电子盘掉电保持型读写存储器系统数备份存储器永久性保存户程序偏置（刀
补）系统参数诊断参数等数N1~N4 电子盘数须读入 RAM 区系统效电子盘数
修改须先读入 RAM 区 RAM 区修改存入电子盘生效
1 存盘操作
存盘操作步骤：
（1） 键选择编辑操作方式
（2） 键进入程序显示页面
（3） 次键入址键 数字键 （处 N1 盘例欲存进 N2N3 N4 盘分
键） 第三篇 操作说明 · 第十章 数设置保存
Ⅲ105
（4） 键状态显示行出现存盘字样存盘字样消失存盘结束系统前程序
偏置（刀补）系统参数诊断参数等数存入该电子盘
注：系统执行存盘操作时切勿断电否存入电子盘数会错误

2 读盘操作
读盘操作步骤：
（1） 时住数字键 键（处读 N1 盘例欲读 N2N3 N4 盘分
键） 键接通系统电源
（2） LCD 中央出现取盘 Reset 键确认 Can 键取消字样提示松开键
（3） 键
时系统 RAM 区中程序偏置（刀补）系统参数诊断数等数读入 N1 盘



第三篇 操作说明 · 第十章 通讯
Ⅲ111

第十章 通讯
111 通讯软件安装
通讯软件安装步骤：
1 PC 机系统断电状态连接通讯电缆：DB9 针插头插入系统 XS36 通讯接口DB9 孔插头
插入 PC 机 9 针串行口（COM0 COM1）
2 系统电进入参数界面检查系统参数 NO002 否已设 11101000参数值需
篇介绍方法修改参数
3 win98 操作系统采 MSDOS 方式启动 PC 机出现 DOS 提示符C＼述步骤
通讯软件安装硬盘中（处 C 盘例DOS 操作 Windows 中直接创建拷贝文件）：
1） C＼键入MD C＼GSK980↵建立专目录键入CD＼GSK980↵进入 GSK980 子
目录





2） 通讯软盘放入 35 寸软盘驱动器软盘文件全部拷贝 C＼GSK980 中键入COPY
A＼**↵户 35 寸软驱 A 盘操作时应A相应代号代







时A盘中容拷贝C盘GSK980目录
注：述↵号PC机键盘ENTER键书述中涉












GSK980TA 车床数控系统
Ⅲ112

112 通讯软件操作
PC 机提示符C＼GSK980键入GSK980↵进行操作






PC 机屏幕显示操作界面：
KND CNCTalker V320 COM02400




StCom Trans Reciv KDNC Kedit EscExit
SC

屏幕显示说明：
1屏幕左方显示通讯软件版号
2屏幕右方显示前效串行口（COM0 COM1）串行通讯波特率（信号频率）
3屏幕方通讯操作菜单左右应 PC 键盘 F1~F5 键 F1~F5 键执行相应操作
F1：StCom 进行串行口设置
F2：Trans PC 机传送数 980 CNC
F3：Recit 980CNC 传送数 PC 机
F4：KDNC DNC 通讯 （目前功效）
F5：Kedit PC 机数文件编辑
Esc：EscExit 退出通讯程序返回 DOS 提示符






第三篇 操作说明 · 第十章 通讯
Ⅲ113

113 串行口设置
1GSK980TA 系统串行口设置
GSK980TA 系统串行通讯波特率系统参数 No044 设置设置范围：
50100110150200300600120024004800
出厂时标准设置：2400
2PC 机串行口设置
进入通讯操作界面F1键屏幕提示：
Select Serial Port(01)：
根通讯线插入位置输入 0 1 分选择 COM0 COM1 口前通讯口输入屏幕提示：
BAUDRATE 1：300 2：600 3：1200 4：2400 5：4800 6：9600
Selecte baudrate (16)：
GSK980TA 系统相波特率（：2400）选择 1~6（：4）输入PC 机串行口设置完成
屏幕返回操作界面右方显示前设置

























GSK980TA 车床数控系统
Ⅲ114

114 数输入（PC→CNC）
执行输入功 PC 机指定数文件输入 GSK980TA 系统 RAM 区输入数包括加工程
序参数刀补

1141 程序输入
1 先开 GSK980TA 系统程序开关选择编辑操作方式进入程序页面（必时删存储器中
某程序防程序名相）
2 PC 机通讯操作界面F2键屏幕底行提示：
SC：File name to transmit：
键入 PC 机传送程序名↵键
3 GSK980TA 系统键盘键入址键
4键入存储器中未程序名
5 键传送开始GSK980TA 系统 LCD 右角显示输入字样闪烁PC 机屏幕显示传
送程序
6传送结束 PC 机键屏幕返回操作界面
程序段传送时操作方法样

1142 刀补输入
1选择编辑操作方式进入刀补界面 PC 机通讯操作界面F2键屏幕底行提示：
SC：File name to transmit：
2键入 PC 机传送刀补数文件名↵键
3 GSK980TA 系统侧 键传送开始系统 LCD 右角显示输入字样闪烁PC 机屏
幕显示传送刀补数
4传送结束 PC 机键屏幕返回操作界面

1143 参数输入
1先开 GSK980TA 系统参数开关选择编辑操作方式进入参数界面
PC 机通讯操作界面F2键屏幕底行提示：
SC：File name to transmit：
2 键入 PC 机传送参数数文件名↵键
3 GSK980TA 系统侧 键传送开始系统 LCD 右角显示输入字样闪烁PC 机
屏幕显示传送参数数
4 传送结束 PC 机键屏幕返回操作界面 第三篇 操作说明 · 第十章 通讯
Ⅲ115

115 数输出（CNC→PC）
执行输出功 GSK980TA 系统数传输 PC 机PC 接受数包括加工程序参数刀
补

1151 单程序输出
1先开 GSK980TA 系统程序开关选择编辑操作方式进入程序页面
2 PC 机通讯操作界面F3键屏幕底行提示：
SC：File name to store：
键入 PC 机保存程序名↵键
3 GSK980TA 系统键盘键入址键
4键入欲传输程序名
5 键传送开始GSK980TA 系统 LCD 右角显示输出字样闪烁PC 机屏幕显示输
入程序
6传送结束 PC 机键屏幕返回操作界面

1152 全部程序输出
存储器中存储全部程序输出 PC 机操作步骤：
1先开 GSK980TA 系统程序开关选择编辑操作方式进入程序页面
2 PC 机通讯操作界面F3键屏幕底行提示：
SC：File name to store：
键入 PC 机保存程序名↵键
3 GSK980TA 系统键盘键入址键
4 次键入符号键 址键
5 键传送开始系统 LCD 右角显示输出字样闪烁PC 机屏幕显示输入程序
6传送结束 PC 机键屏幕返回操作界面

1153 刀补输出
1选择编辑操作方式进入刀补界面
PC 机通讯操作界面F3键屏幕底行提示：
SC：File name to store：
2键入 PC 机保存刀补数文件名↵键 GSK980TA 车床数控系统
Ⅲ116
3 GSK980TA 系统侧 键输出开始系统 LCD 右角显示输出字样闪烁PC 机屏
幕显示输入刀补数
4输出结束 PC 机键屏幕返回操作界面

1154 参数输出
1先开 GSK980TA 系统参数开关选择编辑操作方式进入参数界面
PC 机通讯操作界面F3键屏幕底行提示：
SC：File name to store：
2键入 PC 机保存参数数文件名↵键
3 GSK980TA 系统侧 键输出开始系统 LCD 右角显示输出字样闪烁PC 机屏
幕显示输入参数数
4 传送结束 PC 机键屏幕返回操作界面


























第三篇 操作说明 · 第十章 通讯
Ⅲ117

116 通讯说明
通讯功效时参数作文件PCCNC间双传送文件（PC机中）必须遵守格
式：
1文件开头
2参数号参数值格式：
N__ P__
N：参数号P：参数值参数值前导零省略
3文件结束符读代码数传送结束
文件没参数刀补号读入值变化
PC 机中程序格式：















4 PC 机中参数文件格式：
















：0087
G50 X100 Z100
G0 U100 W210
M3
T0101
G1 X500 Z500 F1000
T0202
G0 X100 Z100
M30


N01 P 00000000
N02 P 11101100
………………
………………
N90 P 00000000
N91 P 00000000
GSK980TA 车床数控系统
Ⅲ118

5 PC 机中刀补文件格式：












6 通讯时果出现报警系统动停止传送

7 停止传输时 键

8 数输入时部分参数设定必须重新电效(出现 000 号报警时)



G10 P01 X 000000 Z 000000
G10 P02 X 000000 Z 000000
G10 P03 X 000000 Z 000000
………………
………………
G10 P15 X 000000 Z 000000
G10 P16 X 000000 Z 000000
第三篇 操作说明 · 第十二章 加工举例
Ⅲ121

第十二章 加工举例

加工图示工件棒料尺寸Φ135×178 mm
4
×
×
×
轴
Z轴
棒料


4 刀加工具体：
刀号 刀型 说明
1 号刀

外圆粗车刀
2 号刀

外圆精车刀
3 号刀

切槽刀刀宽 3mm
4 号刀

螺纹车刀刀尖角 60°
图 121GSK980TA 车床数控系统
Ⅲ122

121 程序编制
根机械加工工艺说明书指令解释建立图 121 示工件坐标系编辑程序：

Ｏ０００１ 零件程序名
Ｎ００００ G0 X150 Z50 定位安全位置换刀
Ｎ０００５ M12 夹紧卡盘
Ｎ００１０ M3 S800 开轴转速 800
Ｎ００２０ M8 开冷液
Ｎ００３０ T0101 换第刀
Ｎ００４０ G0 X136 Z2 工件
Ｎ００５０ G71 U05 R05 F200 切深 1mm退刀 1mm
Ｎ００５５ G71 P0060 Q0150 U025 W05 X 预留 05mmZ 05mm 余量
Ｎ００６０ G0 X16 工件端面
Ｎ００７０ G1 Z23 车Φ16 外圆
Ｎ００８０ X3998 车端面
Ｎ００９０ W33 车Φ3998 外圆
Ｎ０１００ X40 车端面
Ｎ０１０５ W30 车Φ40 外圆
Ｎ０１１０ G3 X80 W20 R20 车凸圆弧
Ｎ０１２０ G2 X120 W20 R20 车凹圆弧
Ｎ０１３０ G1 W20 车Φ120 外圆
Ｎ０１４０ G1 X130 W5 车锥度
Ｎ０１５０ G1 W25 车Φ130 外圆
Ｎ０１６０ G0 X150 Z185 粗车完毕回换刀点
Ｎ０１７０ T0202 换 2 号刀执行 2 号刀偏
Ｎ０１８０ G70 P0060 Q0150 精车循环
Ｎ０１９０ G0 X150 Z185 粗车完毕回换刀点
Ｎ０２００ T0303 换 3 号刀执行 3 号刀偏
Ｎ０２１０ G0 Z56 X42 工件
Ｎ０２２０ G1 X30 F100 切Φ30 槽
Ｎ０２３０ G1 X37 F300 返回
Ｎ０２４０ G1 X40 W15 倒角
Ｎ０２５０ G0 X42 W30 出切槽刀宽
Ｎ０２６０ G1 X40
Ｎ０２６２ G1 X37 W15 倒角
Ｎ０２６４ G1 X10 切Φ10 槽
Ｎ０２６６ G0 X17 Z1
Ｎ０２６８ G1 X16
Ｎ０２７０ G1 X14 Z0 F200 倒角
Ｎ０２８０ G0 X150 Z50 返回回换刀点
Ｎ０２９０ T0404 S100 换 4 号刀置轴 200 速
Ｎ０３００ G0 X42 Z54 工件
Ｎ０３１０ G92 X39 W34 F3 切螺纹循环
Ｎ０３２０ X38 进 1mm 切第二刀 第三篇 操作说明 · 第十二章 加工举例
Ⅲ123
Ｎ０３３０ X364 进 06mm 切第三刀
Ｎ０３３２ X36 进 04mm 切第四刀
Ｎ０３４０ G0 X150 Z50 回换刀点
Ｎ０３５０ T0100 换回 1 号刀
Ｎ０３６０ M5 关轴
Ｎ０３７０ M9 关冷液
Ｎ０３８０ M13 松开卡盘
Ｎ０３９０ M30 程序结束






































GSK980TA 车床数控系统
Ⅲ124

122 程序输入
1221 查已存程序
编辑操作方式外操作方式中 键进入程序页面显示 键选择程序目录方
式页面显示：

程序 O0101 N0000
系统版号 ：Gsk980T 020928
已存程序数 ：0020 剩余： 0043
已存储量 ：03628 剩余：40020
程序目录表 ：
O0000 O0002 O0003 O0004 O0005 O0006
O0007 O0008 O0009 O0010 O0011 O0012
O0023 O0088 O0089 O1000 O0044 O0100
O0101
S0000 T0200
手动方式


页面中查软件版已存程序数存储空间程序名等信息

1221 建立新程序
编辑操作方式 键进入程序页面 键选择程序显示方式页面显示：

程序
O0101 N0000
O0101
G50 X100 Z100
G00 X0 Z0
G01 U50 W40 F200
X0 Z0
M30

址
S0000 T0200

编辑方式






第三篇 操作说明 · 第十二章 加工举例
Ⅲ125
址键 键入址 O 闪烁 页面显示：

程序
O0101 N0000
O0101
G50 X100 Z100
G00 X0 Z0
G01 U50 W40 F200
X0 Z0
M30

数字 O
S0000 T0200

编辑方式


次键入数字键 页面显示：
程序
O0101 N0000
O0101
G50 X100 Z100
G00 X0 Z0
G01 U50 W40 F200
X0 Z0
M30

数字 O
0001 S0000 T0200

编辑方式


键建立新程序页面显示：

程序
O0001 N0001
O0001

址
S0000 T0200

编辑方式

GSK980TA 车床数控系统
Ⅲ126
面编写程序逐字输入完成程序编辑完成编辑程序首页显示：
程序
O0001 N0001
O0001
N0000 GO X150 Z180
N0005 M12
N0010 M3 S300
N0020 M8
N0030 T0101
N0040 G0 X136 Z180
N0050 G71 U2 R1 F200
N0060 G71 P0060 Q0150 U1 W1
N0070 G0 X16

址
S0000 T0200

编辑方式

键显示程序页面































第三篇 操作说明 · 第十二章 加工举例
Ⅲ127

123 程序校验
1231 图形参数设置
键进入图形界面 键进入图形参数显示页面 键进入录入操作方
式显示页面：
图形 O0001 N0001
图形参数
座标选择 0(XZ0 ZX1)
缩放例 0
图形中心 0000(X轴工件座标值)
图形中心 0000(Z轴工件座标值)
X值 0000
Z值 0000
X值 0000
Z值 0000
序号001
录入方式

键移动光标图形参数中座标选择X值Z值X值
Z值进行设置（图形参数中缩放例图形中心参数会根X值Z值X值Z
值参数设置动设置）
X 值进行设置说明图形参数设置方法： 键移动光标参数X 值前
（毛坯实际尺寸135mm输入数值应135m处设置150）次键入
键设置页面显示：

图形 O0001 N0001
图形参数
座标选择 0(XZ0 ZX1)
缩放例 0
图形中心 0000(X轴工件座标值)
图形中心 0000(Z轴工件座标值)
X值 150000
Z值 0000
X值 0000
Z值 0000
序号001
录入方式


GSK980TA 车床数控系统
Ⅲ128
述方法设置数例中设置页面显示：

图形 O0001 N0001
图形参数
座标选择 1(XZ0 ZX1)
缩放例 71
图形中心 70000(X轴工件座标值)
图形中心 95000(Z轴工件座标值)
X值 150000
Z值 200000
X值 10000
Z值 10000
序号001
录入方式

1232 程序校验

键进入图形轨迹显示页面 键进入动操作方式 键
状态指示区中辅助功锁住灯
MST
机床锁住灯 空运行指示灯 亮进入辅助功锁住
机床锁住空运行状态 开始作图页面显示：
图形 O0001 N0001
X X 63493
Z 28519
Z
*S开始作图 T仃止状态
动方式

动运行程序通显示图形轨迹检验程序正确性



第三篇 操作说明 · 第十二章 加工举例
Ⅲ129
124 刀
1） 键进入手动操作方式移动XZ轴刀具换刀安全位置
2） 键进入录入操作方式
3） 键进入程序页面通 键进入MDI方式次键入址键 数字键
键 键执行换刀刀具偏置清零（刀作基准刀）
4） 键进入手动操作方式移动XZ轴刀具工件选择手动移动倍率手轮单步操
作微量移动两轴移动刀具刀具恰接触刀点图示：
178
Z轴
轴


5）复位相坐标(UW)坐标值清零
6） 进入刀偏页面显示方式 键 键移动光标选择基准刀应偏置号 001 号
键进入录入操作方式图：
偏置 O0001 N0001
序号 X Z R T
000 0000 0000 0000 0
001 0000 0000 0000 0
002 0000 0000 0000 0
003 0000 0000 0000 0
004 0000 0000 0000 0
005 0000 0000 0000 0
006 0000 0000 0000 0
007 0000 0000 0000 0
008 0000 0000 0000 0
现位置(相位置)
U 0000 W 0000
址 S0000 T0100
录入方式



GSK980TA 车床数控系统
Ⅲ1210
7）址键 数字键 基准刀 X 偏置量零址键 数字键
基准刀 Z 偏置量零
8） 切换程序录入页面 键入址键 数字键 键
样方法输入 X135 Z0 运行完成工件坐标系基准刀设定
9）移动刀具安全换刀位置
10） 键进入录入操作方式 键进入程序页面通 键进入 MDI 方式
次键入址键 数字键 键 执行换第二刀
刀具偏置清零
11） 键进入手动操作方式移动 XZ 轴刀具工件选择手动移动倍率手轮单步
操作微量移动两轴移动刀具刀点图示：
178
Z轴
轴
12） 进入刀偏页面显示方式 键移动光标选择第 2 刀应偏置号 002
键进入录入操作方式址键 X 轴刀补值置相应偏置号中
样址键 Z 刀补值置相应偏置号中页面显示：

偏置 O0001 N0001
序号 X Z R T
000 0000 0000 0000 0
001 0000 0000 0000 0
002 74404 5914 0000 0
003 0000 0000 0000 0
004 0000 0000 0000 0
005 0000 0000 0000 0
006 0000 0000 0000 0
007 0000 0000 0000 0
008 0000 0000 0000 0
现位置(相位置)
U 74404 W 5914
址 S0000 T0100
录入方式
第三篇 操作说明 · 第十二章 加工举例
Ⅲ1211

9～12 步骤第 34 刀第 34 刀刀点位置：
178
Z轴
轴
第3刀刀点
178
Z轴
轴
第 4 刀刀点
13）刀完移开刀具安全位置
14） 键进入动操作方式关闭状态指示区中辅助功锁住灯
MST
机床锁住灯
空运行指示灯 动开始加工
15）测量工件尺寸实际零件尺寸偏差修改刀偏值直零件尺寸公差范围

注：中途需暂停 动运行暂停中途出现紧急情况 键急停钮切断电源
立终止程序运行




第 四 篇
安装连接

第章：安装布局
第二章：接口信号定义连接
第三章：参数说明
第四章：机床调试
第五章：障诊断

第四篇 安装连接 · 第章 安装布局
Ⅳ11


第章 安装布局
11 系统连接
111 系统盖接口布局

















图 11 系统盖接口布局

112 接口说明
电源盒：采 GSKPB 电源盒提供+5V+24V+12V12V0V 电源
滤波器（选配）：输入端交流 220V 电源输入PE 端接输出端接 GSKPB 电源盒 LN 端
XS30XS31：15 芯 D 型孔插座连接 XZ 轴驱动器
XS32：15 芯 D 型孔插座连接轴编码器
XS36：9 芯 D 型孔插座连接 PC 机 RS232 接口
XS37：9 芯 D 型针插座连接变频器
XS38：9 芯 D 型针插座连接手轮
XS39：25 芯 D 型孔插座系统信号输出机床接口
XS40：25 芯 D 型针插座系统接收机床信号接口








XS39输出 XS40输入
XS2
滤波器（选配）
XS37变频器
AC220V
L
+
5V
COM
+12V
+24V
GND
12V
XS36通讯
轴
X
N
电源
XS30
输
出
端AC220V
XS38手轮
轴
Z 编
码
器
AC220V
XS31 XS32
输
入
端
GND
AC220VGSK980TA 车床数控系统
Ⅳ12

113 总体连线图


























图 12 总体连线图


















驱动器 驱动器
电机 电机
PC 机
编码器
手轮
虚线框系统部
分滤波器选配件
接变频器 接机床
XS2第四篇 安装连接 · 第章 安装布局
Ⅳ13

12 系统安装
121：标准面板安装尺寸










































图
13
：标准面板安装尺寸

MST
户安装尺寸图GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ14

122 面板安装尺寸













































MST
图
14
：面板安装尺寸
第四篇 安装连接 · 第章 安装布局
Ⅳ15

123 电柜安装条件
电柜必须够效防止灰尘冷液机溶液进入
设计电柜时系统盖机箱距离 20cm需考虑电柜温度升时必须保证柜柜外
温度差超 10℃
电柜必须安装风扇保证部空气流通
显示面板必须安装冷液喷射方
设计电柜时必须考虑量降低外部电气干扰防止干扰系统传送

124 防止干扰方法
系统设计时已采取屏蔽空间电磁辐射吸收击电流滤电源杂波等抗干扰措施定
程度防止外部干扰源系统身影响确保系统稳定工作系统安装连接时必采取措施：
1：CNC 远离产生干扰设备（变频器交流接触器静电发生器高压发生器动力线路分段
装置等）
2：通隔离变压器系统供电安装系统机床必须接CNC 驱动器必须接点连接独立
线
3：抑制干扰：交流线圈两端联 RC 回路（001μF100～200Ω图 15）RC 回路安装时
感性负载直流线圈两端反联续流二极（图 16）交流电机绕组端接浪涌吸收
器（图 17）



















4：CNC 引出电缆采绞合屏蔽电缆屏蔽电缆电缆屏蔽层系统侧采取单端接信号线应
短
0V
+24V
图 16
M
3～
浪涌
吸收
器
KM
图 17
220V～
图 15GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ16

5：减 CNC 信号电缆间强电电缆间相互干扰布线时应遵循原：























组 电缆种类 布线求
交流电源线
交流线圈 A
交流接触器
A 组电缆 B 组C 组分开捆绑保留间
距离少 10cm者 A 组电缆进行电磁屏蔽
直流线圈（24VDC）
直流继电器（24VDC）
系统强电柜间电缆 B
系统机床间电缆
B 组电缆 A 组电缆分开捆绑 B 组电缆进行屏蔽
B 组电缆 C 组电缆离越远越
系统伺服驱动器间
电缆
位置反馈电缆
位置编码器电缆
手轮电缆
C
屏蔽电缆
C 组 A 组电缆分开捆绑者 C 组电缆进行屏蔽
C 组电缆 B 组电缆间距离少 10cm电缆采双绞
线 第四篇 安装连接 · 第二章 接口信号定义连接
Ⅳ21


第二章 接口信号定义连接
21 驱动器连接
211 驱动接口定义




















注：n代表XZ*表示负逻辑 IO 信号带*记输入信号+24V 接通时输入功效
+24V 断开时输入功效输出信号带*记表示输出 0 电效

212 指令脉方信号
XCP+XCPZCP+ZCP脉信号XDIR+XDIRZDIR+ZDIR方信号两组信号均差分
输出外部建议 26LS32 连接部电路见图 22：











图 22 指令脉方信号电路
信 号 说 明
nCP+nCP 指令脉信号
nDIR+nDIR 指令方信号
nPC 零点信号
nDALM 驱动器报警信号
nMRDY1nMRDY2 系统准备信号
*nSET 设定信号
IN A1
IN B7
IN C9
IN D15
EN4
EN12
OUT A 2
OUTA 3
OUT B 6
OUTB 5
OUT C 10
OUTC 11
OUT D 14
OUTD 13
AM26LS31
XCCWDIR
ZCCWDIR
ZCWPULS
XCWPULS
+5V
XDIR+
XDIR
ZDIR+
ZDIR
ZCP+
ZCP
XCP+
XCP
CNC侧系统侧
图 21 驱动接口
1：XCP+
2：XDIR+
3：XPC
4：+24V
5：XDALM
6：*XSET
7：XMRDY1
8：XMRDY2
9：XCP
10：XDIR
11：0V
12：+5V
13：+5V
14：0V
15：0V
1：ZCP+
2：ZDIR+
3：ZPC
4：+24V
5：ZDALM
6：*ZSET
7：ZMRDY1
8：ZMRDY2
9：ZCP
10：ZDIR
11：0V
12：+5V
13：+5V
14：0V
15：0V
XS30 XS31GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ22
系统侧
图 26 设定信号电路
系统侧
+5V
nMRDY1
nMREY2SRVON
CNC侧
+5V
STn *nSET
CNC侧

213 驱动器报警信号 nDALM
系统参数 NO009 Bit0Bit1 位设定驱动器报警电低电高电
部电路见图 23：








图 23 报警信号部电路
该类型输入电路求驱动器采图 24 方式提供信号：





图 24 驱动器提供信号方式

214 系统准备信号 nMRDY1nMRDY2
nMRDY1nMRDY2 控制伺服系统正常工作时 nMRDY1nMRDY2 触点闭合系统报警
时nMRDY1nMRDY2 触点断开部电路见图 25：






图 25 准备信号部接口电路

215 设定信号*nSET
*nSET 控制伺服输入禁止提高 CNC 驱动器间抗干扰力该信号系统脉信号输出时
高电脉信号输出时低电
部接口电路见图 26：








方式 方式二
nDALM nDALM
+12V +5V
ALMn
nDALM
CNC侧系统侧 第四篇 安装连接 · 第二章 接口信号定义连接
Ⅳ23
+24V
*DECn
nPC

216 零点信号 nPC
机械回零时电机编码器转信号接开关信号等作零点信号
部连接电路见图 27：










图 27 零点信号电路

注：图 PC 信号采+24V 电果驱动器输出 PC 信号采+5V 电系统中电阻 R14 阻值改
470Ω
NPN 型霍尔元件做减速信号做零点信号时连接方法图 28 示：











图 28 NPN 型霍尔元件连接
PNP 型霍尔元件做减速信号做零点信号时连接方法图 29 示：











图 29 PNP 型霍尔元件连接



+5V
PCnnPC R14
47K
CNC 侧系统侧
+24V
*DECn
nPC
NPN 型霍尔元件GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ24

217 驱动器连接
系统公司驱动器连接图 210 示：




























图 210 系统驱动器连接
22 轴编码器连接
221 轴编码器接口定义











图 211 XS32 编码器接口
1：
2：
3：MPCS
4：MPCS+
5：MPBS
6：MPBS+
7：MPAS
8：MPAS+
9：
10：
11：0V
12：5V
13：+5V
14：0V
15：0V
名 称 说 明
MPCSMPCS+
MPASMPAS+
MPBSMPBS+
编码器A相脉
编码器Z相脉
编码器B相脉
GSK980TA
DY3驱动器连接
10 nDIR
0V
+5V
0V
nDALM
金属外壳
14
12
11
5
nDIR+nCP
nCP+
GSK980TA（XZ轴
）XS30XS311
9
2
10
DIR
RDY1
EN+
RDY2
EN
金属外壳
11
6
3
14
CP+
CP
DIR+
D
Y3驱动器
信号接口1
9
2
GSK980TA
DF3驱动器连接
nDIR+
2
nDALM
金属外壳
5
14
12
11
10
0V
+5V
0VnDIR
GSK980TA（XZ轴）
XS30XS31
9
1
nCP
nCP+
DIR+
3
ALMCOM
FREE
DIR
OUTCOM
FREE
金属外壳
7
5
8
9
4
CP
CP+
DF3
驱动器
信号接口1
2
RSTP
10金属外壳
FSTP
金属外壳
4
17
22
DG
DG
GSK980TA（XZ轴
）XS30XS31
GSK980TA
DA98(A)驱动器连接
nDIR10
0V11
4
+24
3
5 nPC
nDALM
nDIR
nCP+1
9
2 nCP
SIGN
7
CZCOM
DG3
2
20
COM+
CZ
15
215 SON
ALM
PULS
SIGN+
PULS+
DA98
驱动器
信号接口CN118
19
6
GSK980TA（XZ 轴）
XS30XS31
GSK980TA（XZ 轴）
XS30XS31
GSK980TA（XZ 轴）
XS30XS31 第四篇 安装连接 · 第二章 接口信号定义连接
Ⅳ25
5
MPBS
金属外壳
0V
MPAS
MPAS+
+5V
MPBS+
11
12
7
8
6
GSK980TA（XS32）MPCS
MPCS+4
3
6
B
+5V
0V
11
4
7
5
AA
B
3
长春光1024
编码器
2
8
ZZ
线

222 信号说明
系统求 1024 线(1024pr)增量式编码器MPASMPAS+ MPBSMPBS+MPCSMPCS+分
编码器 A 相B 相Z 相（转信号）差分输入信号
部连接电路图 212：















图 212 编码器信号电路


223 轴编码器接口连接
系统轴编码器连接图 213 示连接时采双绞线（长春光 ZLF121024BMC05D 编
码器例）：












图 213 系统编码器连接






EN4
INA+2
INA1
INB+14
INB15
INC+6
INC7
IND+10
IND9
EN12
OUTA 3
OUTB 13
OUTC 5
OUTD 11
AM26LS32
+5V
MPAS+
MPAS
MPCS+
MPCS
MPBS+
MPBS
PAS
PCS
PBS
+5V
CNC侧系统侧 GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ26

23 手轮连接
231 手轮接口定义









232 信号说明
XHAXHB 分手轮 A 相B 相输入信号部连接电路图 215 示：














图 215 手轮信号电路

233 手轮接口连接
系统手轮连接图 216 示：








图 216 系统手轮连接



信号 说明
XHA 手轮 A 相信号
XHB 手轮 B 相信号
+5V0V 直流电源
EN4
INA+2
INA1
INB+14
INB15
INC+6
INC7
IND+10
IND9
EN12
OUTA 3
OUTB 13
OUTC 5
OUTD 11
AM26LS32
+5V
XHA
XHB
5 V
CNC侧系统侧
图214 XS38手轮接口
9：0V
8：
7：
6：0V 61
5：XHB
4：+5V
3：
2：+5V
1：XHA
金属外壳
GSK980T（XS38）
2
6
5
1
0V
XHB+5V
XHA
空
0V
+5V
B
A手轮

GSK980TA（XS38）第四篇 安装连接 · 第二章 接口信号定义连接
Ⅳ27
GSK980TA（XS37）
金属外壳
4
5 输入端
0V端
变频器0V
SVC

24 变频器连接
241 模拟轴接口定义










242 信号说明

模拟轴接口 SVC 端输出 0~10V 电压信号部电路见图 218：











图 218 SVC 信号电路

243 变频器接口连接
系统变频器连接图 219 示：





图 219 系统变频器连接





信号 说明
SVC 0~10V 模拟电压
0V 信号
图 217 XS37 模拟轴接口
5：SVC
4：0V
3：
2：
1： 61
SVC
CNC侧系统侧GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ28
金属外壳金属外壳
RXD2
DSRDTR
DCD
CTS
GND
RTS
4
6
5
1
8
7
GSK980TA（XS36）TXD
3 TXD
3
DSR
DTR
CTS
GND
DCD
RTS
7
8
5
6
4
1
PC机RS232接口RXD
2

25 系统 PC 机连接
251 通讯接口定义










252 通信接口连接
系统通 RS232 接口 PC 机进行通讯（必须选购 980TA 通讯软件）
系统 PC 机连接图 221 示：










图 221 系统 PC 机连接
















信号 说明
DCD 载波检测
RXD 接收数
TXD 发送数
DTR 数终端准备
GND 信号
DSR 数装置准备
RTS 请求发送
CTS 准备发送
图 220 XS36 通讯接口
6：DSR
7：RST
8：CTS
9：
1：DCD
2：RXD
3：TXD
4：DTR
5：GND 第四篇 安装连接 · 第二章 接口信号定义连接
Ⅳ29

26 电源接口连接
系统采GSKPB电源盒四组电压：+5V（5A）+12V（1A）12V（1A）+24V（2A）公
端COM（0V）产品出厂时电源盒系统XS2连接已完成户需连接220V交流电源
外部连接图222示：



















图 222 电源盒外部连接




















+
5V
输 出 端
输 入 端
AC220V
AC220V
+24V
+12V
12V
L
GND
N
COM
P B电源
GND
AC220V AC220V

（选购件）GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ210

27 IO 接口定义





























注 1：部分输入输出接口定义种功表中表示
注 2：+24V0V 分 CNC 配套电源盒+24VCOM 端等效

271 输入信号
输入信号指机床系统信号该输入信号+24V 接通时输入功效该输入信号+24V 断
开时输入功效带*记输入信号+24V 接通时输入功效+24V 断开时输入功效
输入信号机床侧触点应满足列条件：
触点容量：DC30V16mA
开路时触点间泄漏电流：1mA
闭路时触点间电压降：2V （电流 85mA包括电缆电压降）
输入信号外部输入两种方式：种触点开关输入采种方式信号机床侧键
极限开关继电器触点等（包括*DECX*DECZ*ESP*TCPST*SPSAGTBDTDITWDIQP
*OV1～*OV8 等信号）连接图 225 示
信号 说明
*DECX*DECZ XZ 轴回参考点减速信号
BDTDITW 程序跳选尾座控制信号
T01～T08 刀位信号
*SPSAGT 进保持防护门检测信号
ST 循环启动信号
*ESP 紧急停止信号
TL+TL 刀架正反转信号
M42IM41I 轴动换档位信号
NQPJWQPJ 卡盘夹紧松开位信号
SPEN 轴旋转允许信号
*OV1~*OV8 倍率信号
信号 说明
S1~S4 轴档位信号
M03M04 M05 轴正反转停止信号
M08 冷液开信号
DOTWJDOTWS 尾座进退信号
DOQPJDOQPS 卡盘夹紧松开信号
M32 润滑开信号
*TCPPRES 刀架锁紧位压力检测信号
SPZD 轴制动信号
M41~M44 轴动换档信号
+24V DC24V
0V 公端
DIQP 卡盘输入信号
图 223 XS40 输入接口
13：TLUO7
12：TL+UO6
11：+24V
10：*ESP
9：*DECZ
8：ST
7：*SPSAGT
6：T01
5：T02
4：T03
3：T04
2：BDTDITW
1：*DECX
25：0V
24：0V
23：+24V
22：T05*OV1*SPEN
21：T06*OV2
20：T07M41IWQPJ*OV4
19：T08M42INQPJ*OV8
18：0V
17：0V
16：0V
15：0V
14：0V
1：S2M42UO1
2：DOTWJ
3：M04
4：DOQPJ
5：S1M41UO0
6：M32
7：M03
8：S4M44UO3
9：UO4DOTWS
10：DOQPSUO5
11：DIQP
12：*TCPPRES
13：+24V
14：S3M43UO2
15：M08
16：M05
17：SPZD
18：0V
19：0V
20：0V
21：0V
22：0V
23：0V
24：0V
25：+24V
图 224 XS39 输出接口第四篇 安装连接 · 第二章 接口信号定义连接
Ⅳ211

种触点开关（晶体）输入连接图 226 示刀位信号（T01～T08）建议采输入方
式

































272 输出信号
输出信号驱动机床侧继电器指示灯该输出信号 0V 接通时输出功效 0V 截止时
输出功效该输出信号包括 S1～S4M3M4M5M8M10M11M32TLTL+UO0～UO5DOQPJ
DOQPSSPZD 信号 TLTL+SPZD 脉信号（输出保持）外输出均电信号（输出保持）
信号公端＋24V
系统输出信号晶体规格
输出效时负载电流包括瞬间电流 200mA
输出效时饱电压 200mA 时 16V典型值 1V
输出效时耐电压包括瞬间电压 288V
输出效时泄漏电流 100μA
1K
47K
01
+5V
+24V
机床侧 系统侧
图 225
输
入
信
号
1K
47K
01
+5V+24V
输入信号
机床侧 系统侧
47K
27K
输
入
信
号

2K
系统侧
机床侧
1K
27K
01
+5V
+24V
2K
系统侧 机床侧
输
入
信
号
NPN 型连接
PNP 型连接
图 226 GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ212
图 228
+24V
系统侧

典型应电路：

驱动发光二极
NPN 输出需串联电阻控制流发光二极电流般约 10mA图 227 示：











驱动灯丝型指示灯
NPN 输出需外接预热电阻减少导通时电流击预热电阻阻值指示灯亮原
图228示














驱动感性负载（继电器）
NPN型输出时需线圈附接入续流二极保护输出电路减少干扰入图229示












27K
+24V
系统侧
图 227
继电器
+24V
系统侧系统侧
图 229第四篇 安装连接 · 第二章 接口信号定义连接
Ⅳ213
+X X +Z Z
限位暂时解开关
+24V
*ESP（XS40）
急停开关

28 IO 功连接
281 行程限位急停
相关信号
*ESP：急停信号+24V 断开效

信号诊断
诊断信息号
0 0 1 *ESP
脚 号 XS4010

控制参数
诊断参数号
0 7 2 MESP
MESP 0：急停功效
1：急停功效

信号部连接
急停信号*ESP 电路图 230 示：







图 230

信号外部连接
急停行程开关连接方式图 231 示：







图231 行程开关连接

控制逻辑
触点断开时急停信号+24V 断开机床紧急停止M03M04M08M32 信号关闭系统准备
信号 nMRDY 触点断开时关闭 XZ 轴脉输出


*ESP
CNC侧系统侧 GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ214

282 换刀控制

相关信号
T01～T04TL+TL信号仅刀具位刀架正转刀架反转信号
T05～T08*TCP 输入信号接口功复接口 T05 SPEN 信号接口T07M41I WQPJ 信
号接口T08M42I NQPJ 信号接口复接口选中功

信号诊断
1输入信号：T01~T08 刀位信号*TCP 刀架锁紧信号

诊断信息号
0 0 0 T04 T03 T02 T01
脚 号 XS403 XS404 XS405 XS406

诊断信息号
0 0 2 T08 T07 T06 T05
脚 号 XS4019 XS4020 XS4021 XS4022

2输出信号：TL+ 刀架正转信号TL刀架反转信号
诊断信息号
0 0 5 TL TL+
脚 号 XS4013 XS4012

控制参数
系统参数号
0 1 1 TSGN TCPS
TSGN 0 ：刀位信号+24V接通效
1 ：刀位信号+24V 断开效
TCPS 0 ：刀架锁紧信号+24V 断开效
1 ：刀架锁紧信号+24V接通效

诊断参数号
0 7 0 PB6 PB5
PB5 0：选择换刀方式 B
1：选择换刀方式 A
PB6 0：换刀结束时检测刀位信号
1：换刀结束时检测刀位信号

诊断参数号
0 7 6 0 1 1 1 1 1 0 0
0 7 7 0 0 0 0 0 0 0 0
换刀时移动刀位需时间限（NO076 低字节NO077 高字节）
第四篇 安装连接 · 第二章 接口信号定义连接
Ⅳ215
T0n*TCP
系统侧

诊断参数号
0 7 8 1 1 1 1 0 0 0 0
0 7 9 0 0 0 0 0 0 0 1
换刀时间（NO078 低字节NO079 高字节）

诊断参数号
0 8 2 0 0 0 0 0 1 0 0
换刀延迟时间 T1：刀架正转停止刀架反转锁紧开始延迟时间

诊断参数号
0 8 3 0 1 1 1 1 0 0 0
未接收*TCP报警延迟时间T2：刀具位T2时间没收*TCP信号报警

诊断参数号
0 8 4 0 0 0 0 1 0 0 0
总刀位数选择

诊断参数号
0 8 5 0 0 1 1 1 1 0 0
刀架反转锁紧时间

部电路
1T01～T08*TCP 采光藕输入部电路图图 232 示：









图 232

2TL+TL刀架正反转输出信号部电路图 233 示：










图 233
+24V
ULN2803
TL+TL
CNC侧系统侧
输出信号GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ216

3外部连接电路图 234 示刀位信号低电效时需外接拉电阻










换刀时序图












注：①图 235 中诊断参数 DGN076DGN077 等应诊断参数设置时间参数
② Ta≥(DGN077DGN076)×前换刀位数时产生 5 号报警：换刀时间长
③ Tb≥DGN083 时产生 11 号报警：换刀时反锁时间长

功描述

1PB50PB60：换刀方式 B
① 执行换刀操作系统输出刀架正转信号 TL＋开始检测刀具位信号检测刀具位信号输
出刀架反转信号 TL时关闭 TL＋然检查锁紧信号*TCP接收信号延迟诊断参数 DGN085
设置时间关闭刀架反转信号(TL)换刀结束
② 系统输出刀架反转信号诊断参数 DGN083 设定时间果系统没接收*TCP 信号
系统产生报警关闭刀架反转信号
③ 刀架控制器刀架锁紧信号系统参数 NO011 Bit0(TCPS)设定 0时 CNC 检查刀架
锁紧信号
④ 前刀号存诊断信息 DGN075 中换刀正常结束时系统动修改值右角显示屏
显示前指令 T 代码刀补号
⑤ 换刀时前刀位诊断信息 DGN075 显示刀位致

2PB50PB61：换刀方式 B(带位检测)

图 234
2K
+24V
T0n
系
统
侧
霍尔元件
图 235
刀架正转输出(TL+ DGN0056)
刀架位输入(T1T8DGN0000～DGN0003
DGN0024～DGN0027)
刀架反转输出(TL：DGN0057)
刀架锁紧输入(*TCP：DGN007)
Ta<(DGN077076)×刀位数 T1：DGN082
T2：DGN083
TbⅣ217

换刀程基换刀方式 B 相仅增加刀位确认环节：系统停止输出刀架反转信号瞬间时
检测确认刀位信号（前刀位输入信号否前刀号致）致换刀程完成致
系统出现 008 号外部信息报警

3 PB51PB60：换刀方式 A：
手动MDI 动方式执行换刀系统输出刀架正转信号开始检测刀位信号检测刀位
信号停止输出刀架正转信号开始检测刀位信号否变化没位变化没位输出刀架反
转信号反转信号持续定时间（诊断参数 DGN085 号设定）停止输出刀架换刀程结束
注 1：换刀方式 A 时诊断参数 DGN082 号设定效刀架正转停止刀架反转锁紧开始延迟时间作检
查
注 2：诊断参数 DGN082 号外余刀架控制相关参数设定功均效

4 PB51PB61：换刀方式 A(带位检测)
换刀程基换刀方式 A仅增加刀位确认环节系统停止输出刀架反转信号瞬间时检测
确认刀位信号（前刀位输入信号否前刀号致）致换刀程完成致系统出
现 008 号外部信息报警

283 机械回零

相关信号
DECX：X 减速信号
DECZ：Z 减速信号
XPC：X 零点信号
ZPC：Z 零点信号

信号诊断
诊断信息号
0 0 0 DECX
脚 号 XS401

诊断信息号
0 0 1 DECZ
脚 号 XS409

诊断信息号
0 0 8 PCZ PCX
脚 号 XS313 XS303

控制参数
系统参数号
0 0 4 DECI
DECI 1 返回机械零点时减速信号24V接通开始减速
0 返回机械零点时减速信号24V断开开始减速 GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ218

系统参数号
0 0 5 PPD
PPD 1 G50设置绝坐标返回参考点时时设置相坐标绝坐标
0 G50设置绝坐标返回参考点时仅设置绝坐标

系统参数号
0 0 6 ZMZ ZMX
ZMXZMZ 电时X轴Z轴机械零点返回方原始反间隙方
0 返回机械零点方间隙方正
1 返回机械零点方间隙方负

系统参数号
0 0 7 ZCZ ZCX
ZCXZCZ 0 返回机械零点时需独立减速信号零位信号
1 返回机械零点时接开关时作减速信号零位信号

系统参数号
0 1 1 ZNLK
ZNLK 0 ：执行回零操作时方键锁必须直住方键
1 ：执行回零操作时方键锁次方键动运行零点停止返回零点程中
RESET键运动立停止

系统参数号
0 1 2 ISOT
APRS 1 ：返回参考点系统动设定绝坐标系坐标值系统参数NO049NO050设置
0 ：返回参考点动设定绝坐标系

系统参数号
0 1 4 ZRSZ ZRSX
ZRSZZRSX 1 ZX轴机械零点执行回机械零点时需检测减速信号零点信号
0 ZX轴机械零点执行回机械零点时检测减速信号零点信号直接回机
床坐标系零点

系统参数号
0 3 3 ZRNFL
ZRNFL：XZ轴返回参考点低速速率

系统参数号
0 4 9 PRSX
0 5 0

PRSZ
PRSXPRSZ：回机械零点XZ轴绝坐标系设定值


第四篇 安装连接 · 第二章 接口信号定义连接
Ⅳ219

诊断参数号
0 7 1 MZRZ MZRX
MZRXMZRZ 0 ：选择 XZ 轴回零方正方回零
1：选择 XZ 轴回零方负方回零

减速信号部连接电路图 236 示：










伺服电机转信号做零点信号时机械回零
① 示意图













② 减速信号连接电路









③ 回零动作时序
系统参数NO006BIT0（ZMX）BIT1（ZMZ）均设0系统参数NO004BIT5（DECI）0时
选择返回机械零点初始反间隙方正减速信号低电效时回零动作时序图示：

*DECn
CNC侧
图 236
系统侧

安装机床滑
板挡块
+24V
控制单元
*DECX
*DECZ
图 238
系
统
侧
图 237 GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ220












图 239

④ 回零程
A：选择机械回零方式手动正进键相应轴快速移动速度零点方运动
运行压减速开关减速信号触点断开时进速度立降固定低速继续运行
B：减速开关释放减速信号触点重新闭合系统开始检测编码器转信号（PC）该信号电
跳变运动停止时操作面板相应轴回零结束指示灯亮机械回零操作结束

接开关时作减速零点信号时机械回零

①示意图：

















图 240






图中：通常 L1≥（15~2
倍）接开关宽度L2
≈接开关宽度 第四篇 安装连接 · 第二章 接口信号定义连接
Ⅳ221
+24V
*DECn
nPC

② 减速信号连接电路










图 241

③ 回零动作时序
系统参数NO006BIT0（ZMX）BIT1（ZMZ）均设0系统参数NO004BIT5（DECI）0时
选择返回机械零点初始反间隙方正减速信号低电效时回零动作时序图示：










图 242
④ 回零程
A：选择机械回零方式手动正进键相应轴快速移动速度零点方运动
B：接开关第次感应档块时减速信号效速度立降固定低速运行
C：接开关离开档块时减速信号效减速固定低速继续运行开始检测零点信号（PC）
D：接开关第二次感应档块时零点信号效运动停止操作面板回零结束指示灯亮机
械回零操作结束

284 轴正反转控制

相关信号
M03：轴正转
M04：轴反转
M05：轴停止
SPZD：轴制动

*DECn n PC
GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ222

信号诊断
诊断信息号
0 0 4 SPZD M05 M04 M03
脚 号 XS3917 XS3916 XS393 XS397

控制参数
系统参数号
0 0 9 RSJG
RSJG 1 复位键时系统关闭M03M04M08M32输出信号
0 复位键时系统关闭M03M04M08M32输出信号

诊断参数号
0 8 0 0 0 0 0 0 1 0 0
M 代码执行持续时间
诊断参数号
0 8 7 0 0 0 0 0 1 0 0
0 8 8 0 0 0 0 0 0 0 0
执行M05延迟输出轴制动时间
诊断参数号
0 8 9 0 0 0 0 0 1 0 0
0 9 0 0 0 0 0 0 0 0 0
轴制动输出效时间

部电路
轴控制信号电路图 243 示：








动作时序
轴动作时序图 244 示：









+24V
ULN2803
M0 3 M0 4 M0 5 SPZD
CNC侧
图 243
系统侧



T3T2
图 244 轴正反转时序图
轴制动
轴停止
轴正转反转
轴停止 第四篇 安装连接 · 第二章 接口信号定义连接
Ⅳ223

注：T2 发出轴停止信号发出轴制动信号延迟时间T3 轴制动保持时间

控制逻辑
① 系统开机时轴停止M05 信号输出保持
② 执行 M3M4 指令M3M4 效保持M05 信号关闭输出
③ 执行 M3 M4输出效状态需先执行 M05 指令执行 M4 M3否出现外
部信息报警
④ 执行 M5 指令延时设定时间 T2输出轴制动信号延时 T3 设定时间关闭制动输出
信号轴停止

285 轴转速开关量控制
相关信号
S1～S4：轴转速开关量控制信号S1～S4M41～M44UO0～UO3 接口

信号诊断
诊断信息号
0 0 5 S4 S3 S2 S1
脚 号 XS398 XS3914 XS391 XS395

控制参数
系统参数号
0 0 1 模拟轴
Bit4 1 轴转速模拟电压控制
0 轴开关控制

诊断参数号
0 7 3 SOUS
SOUS 0：轴模拟电压控制效时S1S2S3S4效
1：轴模拟电压控制效时S1S2效S3S4效应输出口UO2UO3（宏程序指定
#1102#1103）
注：选择轴变频功时S1～S4功效应输出口UO0～UO3（宏程序指定#1100～#1103）M41～
M44（选择轴动换档功）效

控制逻辑
⑤ S1～S4信号效
⑥ 执行S0关闭S1～S4信号输出
⑦ 执行某S**指令时应S**输出效保持系统动关闭外S**信号输出

286 轴动换档控制
相关信号
M41～M44：轴动换档输出信号
M41IM42I：换档位信号 GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ224
图 245
系统侧
+24V
ULN2803
M4nIS0n
CNC侧

M41IT07WQPJ *OV4 接口M42IT08NQPJ *OV8 接口选择轴变频控制（0～
10V 模拟电压输出）时支持 4 档位轴动换挡控制2 档位换档位检测功

信号诊断
诊断信息号
0 0 5 M44 M43 M42 M41
脚 号 XS398 XS3914 XS391 XS395

诊断信息号
0 0 2 M42I M41I
脚 号 XS4019 XS4020

部电路
M41～M44 电路图 245 示：









控制参数
系统参数号
0 0 1 模拟轴
Bit4 1 轴转速模拟量控制轴动换档功时必须设1
0 轴开关量控制

系统参数号
0 3 7 GRMAX1
0 3 8 GRMAX2
0 3 9 GRMAX3
0 4 0 GRMAX4
GRMAX1 GRMAX2 GRMAX3 GRMAX4：轴模拟电压输出10V时分应第1234档轴高
转速轴动换档效时分应执行指令M41M42M43M44时轴转速系统电时
动换档功效时默认第1档转速

诊断参数号
0 6 4 AGER AGIN AGIM
AGER1：轴动换档功效
0：轴动换档功效
AGIN1：轴动换档 12 档时检查换档位信号 M41IM42I 第四篇 安装连接 · 第二章 接口信号定义连接
Ⅳ225

0：轴动换档 12 档时检查换档位信号 M41IM42I
AGIM1：换档位信号 M41IM42I +24V 断开时效
0：换档位信号 M41IM42I +24V 接通时效

诊断参数号
0 6 5 0 0 0 0 0 1 0 0
动换档信号输出延迟时间 1

诊断参数号
0 6 6 0 0 0 0 0 0 0 0
动换档信号输出延迟时间 2

诊断参数号
0 6 7 0 0 0 0 1 0 0 0
轴换档时转速

功描述
①检查诊断参数 DGN064 AGER 否 1选择轴变频控制否执行轴动换档功会产
生 01 报警：M 代码错
②否前档位致（检查信号输出状态）果致M 代码结束进行换档果致进
行换档程③
③轴转速诊断参数 DGN067 设置转速果运动时暂停运动
④延迟诊断参数 DGN065[换档时间 1]关闭原档位输出信号时输出新换档信号
⑤换档 1 2 档时诊断参数 DGN064 AGIN 1转⑥否转⑦
⑥检查 1 2 档位输入信号 M41IM42I果换档位转⑦果换档位系统直等换
档位信号执行程序段
⑦延迟诊断参数 DGN066[换档时间 2]根前档位系统参数 NO037～NO040（应 1～4 档）设
置值输出轴模拟电压换档 M 指令结束
注 1：开机时换档信号 M41～M44 输出默认档位 1
注 2：T07WQPJ*OV4T08NQPJ*OV8 输入信号然效

287 外接循环启动进保持
相关信号
ST：外接动循环启动信号机床面板中动循环启动键功相
*SP：进保持信号机床面板中进保持键功相防护门检测（PB4）接口*表示信
号+24V 断开时系统进保持

信号诊断
诊断信息号
0 0 1 *SP ST
脚 号 XS407 XS408
GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ226

信号部连接
*SPST 信号部电路见图 246：









控制参数
诊断参数号
0 7 2 MST M@SP
MST 0：外接循环启动（ST）信号效
1：外接循环启动（ST）信号效时循环启动开关宏程序定义（#1014）
M@SP 0：外接暂停（*SP）信号效时必须外接暂停开关否系统显示暂停
1：外接暂停（*SP）信号效时暂停开关宏程序定义（#1015）功

外部连接电路
*SPST 信号外部连接见图 247











288 冷控制
相关信号
M08：冷液开

信号诊断

诊断信息号
0 0 4 M08
脚 号 XS3915




图 246
*SPST
CNC侧系统侧
图 247
系
统
侧
+24V
XS40 插座
*SP
ST
锁常闭点第四篇 安装连接 · 第二章 接口信号定义连接
Ⅳ227

部电路图 248 示：











功描述
①M08 信号效时XS39 接口第 15 脚输出 0V
②执行 M09 指令XS39 接口第 15 脚关闭 0V 输出

289 润滑控制
相关信号
M32：润滑油开

信号诊断

诊断信息 DGN004
0 0 4 M32
脚 号 XS396

部电路








功描述
①M32 信号效时XS39 接口第 6 脚输出 0V
②执行 M33 指令XS39 接口第 6 脚关闭 0V 输出

2810 卡盘控制
相关信号
DIQP：卡盘控制输入信号
DOQPJ：卡盘夹紧输出外卡盘松开输出信号

+24V
ULN2803
M0 8
图 248 M08 部电路
系统侧
+24V
ULN2803
M3 2
CNC侧
图 249 M32 电路
系统侧GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ228

DOQPS：卡盘松开输出外卡盘夹紧输出信号
NQPJ：卡盘夹紧位外卡盘松开位信号 T08M42I 接口
WQPJ：卡盘松开位外卡盘夹紧位信号 T07M41I 接口
注：NQOJWQPJ 效时M41IM42I 等信号然效应设置参数选择功

信号诊断

诊断信息号
0 0 0 DIQP
脚 号 XS3911

诊断信息号
0 0 4 DOQPJ
脚 号 XS394

诊断信息号
0 0 5 DOQPS
脚 号 XS3910

诊断信息号
0 0 2 NQPJ WQPJ
脚 号 XS4019 XS4020

控制参数

诊断参数号
0 6 4 SLSP SLQP
SLSP1：卡盘功效时检查卡盘否夹紧
0：卡盘功效时检查卡盘否夹紧果卡盘未夹紧法启动轴否产生报警（报警015：
运动停止）
SLQP1：卡盘控制功效
0：卡盘控制功效

诊断参数号
0 6 8 PB2 PB1
PB1 0：卡方式NQPJ 卡盘紧信号WQPJ 卡盘松信号
1：外卡方式NQPJ 外卡盘松信号WQPJ 外卡盘紧信号
PB2 0：检查卡盘位信号
1：检查卡盘位信号诊断参数 NO 002 BIT7 卡盘紧外卡盘松信号 NQPJBIT6 外
卡盘紧卡盘松信号 WQPJ轴换档位检测信号 M41IM42I 效

第四篇 安装连接 · 第二章 接口信号定义连接
Ⅳ229

部电路
DOQPJDOQPS 电路图 250 示：








动作时序
① SLQP1SLSP0PB10PB21 时系统选择卡方式卡盘位信号检测机效：
DOQPS：卡盘松开输出WQPJ：松开位信号
DOQPJ：卡盘夹紧输出NQPJ：夹紧位信号


输入信号：DIQP



输出信号：DOQPJ


输入信号：NQPJ


输出信号：DOQPS





输入信号：WQPJ



执行 M12 DOQPS（XS39 10 脚）输出 24VDOQPJ（XS39 4 脚）输出 0V卡盘夹紧系统
等 NQPJ 信号位
执行 M13 DOQPJ（XS39 4 脚）输出 24VDOQPS（XS39 10 脚）输出 0V卡盘松开系统
等 WQPJ 信号位
开机时DOQPJ DOQPS 输出 24V系统第次检测卡盘控制输入信号 DIQP 效时DOQPJ
0V 接通卡盘夹紧

② SLQP1SLSP0PB11PB21 时系统选择外卡方式卡盘位信号检测机效：
DOQPS：卡盘夹紧输出WQPJ：夹紧位信号
+24V
ULN2803
CNC侧
图 250
系统侧
DOQPJDOQPS
图 251GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ230

DOQPJ：卡盘松开输出NQPJ：松开位信号
执行 M12 DOQPS（XS39 10 脚）输出 0VDOQPJ（XS39 4 脚）输出 24V卡盘夹紧系
统等 WQPJ 信号位
执行 M13 DOQPJ（XS39 4 脚）输出 0VDOQPS（XS39 10 脚）输出 24V卡盘松开系
统等 NQPJ 信号位
开机时DOQPJ DOQPS 输出 24V系统第次检测卡盘控制输入信号 DIQP 效时DOQPS
0V 接通卡盘夹紧


输入信号：DIQP



输出信号：DOQPS


输入信号：WQPJ


输出信号：DOQPJ




输入信号：NQPJ



第二次卡盘控制输入效时DOQPS 输出 0V卡盘松开卡盘夹紧松开信号互锁交输出
次卡盘控制输入信号效时输出状态改变次

③卡盘轴互锁关系：
SLQP1SLSP0M3 M4 效时执行 M13 产生 PS 报警：mill 11or mill 12 is error输出状态
变
SLQP1SLSP0PB21 时 MDI 动方式执行 M12 指令系统未检测卡盘夹紧位效
前系统执行指令手动方式卡盘控制输入信号 DIQP 效时系统未检测卡盘夹紧位
效前面板轴正反转键效轴旋转时动循环加工程中DIQP信号输入效DOQPSDOQPJ
系统复位急停时输出状态保持变

2811 尾座控制
相关信号
DOTWJ：尾座进输出信号
DOTWS：尾座退输出信号
DITW：尾座控制输入信号DITWBDT接口
图 252第四篇 安装连接 · 第二章 接口信号定义连接
Ⅳ231

信号诊断
诊断信息号
0 0 0 DITW
脚 号 XS402

诊断信息号
0 0 5 DOTWS
脚 号 XS399

控制参数
诊断参数号
0 6 4 SLTW
SLTW1：尾座控制功效
0：尾座控制功效

部电路
尾座控制信号电路见图 253 示：









动作时序
尾座控制时序图254示：









功描述
①开机时尾座进（DOTWJ）尾座退（DOTWS）效第次尾座控制输入（DITW）效时尾座
进效第二次尾座控制输入效时尾座退效尾座进尾座退信号互锁交输出次尾座控制
输入信号效时输出状态改变次
②轴旋转时尾座控制输入信号效果执行 M11 产生 PS 报警：mill 11 or mill 12 is error
输出状态保持变
③DOTWSDOTWJ 系统复位急停时输出状态保持变
输入信号 DITW
输出信号DOTWJ
输出信号 DOTWS
图 254 尾座控制时序
+24V
ULN2803
M1 0 M1 1
CNC侧
图 253
系统侧
DOTWJDOTWS GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ232

④执行指令 M10 DOTWJ（XS39 2 脚）输出 0V尾座进执行指令 M11 DOTWS（XS39 9 脚）
输出 0V尾座退

2812 压力低检测

相关信号
PRES：压力低报警检测信号*TCP 接口

信号诊断

诊断信息号
0 0 5 PB3
脚 号 XS3912

控制参数

诊断参数号
0 6 8 SPB3 PB3
PB3 0：压力低检测功效诊断信息 DGN000 BIT7 刀架锁紧信号*TCP
1：压力低检测功效诊断信息 DGN000 BIT7 压力低报警信号 PRES
SPB3 0：PRES +24V 接通时压力低报警
1：PRES 0V 接通时压力低报警

诊断参数号
0 6 9 0 0 0 0 1 0 0 0
压力检测出现报警前等时间

功描述
① PB31SPB30 时 PRES 信号 24V 接通系统确认压力低报警
② PB31SPB31 时 PRES 信号 0V 接通系统确认压力低报警
③选择压力低报警检测功系统旦检测压力低报警信号PRES 效信号保持时间超出诊断
参数 DGN069 设定值时系统产生 14 号报警时轴进暂停轴停转动循环启动RESET
键断电取消报警
④选择压力低报警功时刀架锁紧信号*TCP 输入效系统默认刀架锁紧位

2813 防护门检测

相关信号
SAGT：防护门检测*SP 暂停信号接口

第四篇 安装连接 · 第二章 接口信号定义连接
Ⅳ233

信号诊断

诊断信息号
0 0 1 PB4
脚 号 XS407

控制参数
诊断参数号
0 6 8 SPB4 PB4
PB4 0：防护门检测功效
1：防护门检测功效外接暂停信号 SP 效
SPB4 0：SAGT 0V 接通时防护门关闭
1：SAGT +24V 接通时防护门关闭

功描述
① PB4＝1SPB4＝0 时 SAGT 信号 0V 接通系统确认防护门关闭
② PB4＝1SPB4＝1 时 SAGT 信号+24V 接通系统确认防护门关闭
③动方式动循环启动时果系统检测防护门开产生 10 号报警：Protect gate is
open RESET键断电取消报警
④动运行程中果系统检测防护门开轴进暂停轴停转冷关闭系统产生 10
号报警RESET键断电取消报警
⑤防护门检测功系统动方式效
⑥防护门检测信号 SAGT 暂停信号*SP 复应设置参数选择 PB41 时M@SP（诊断参数 DGN
072 BIT5）应设 1 MSP0 时PB4 设 0 时

2814 轴旋转允许

相关信号
*SPEN：轴旋转允许信号 T05 接口

信号诊断

诊断信息号
0 0 2 SPEN
脚 号 XS4022

控制参数

诊断参数号
0 6 4 SPEN
*SPEN 0：轴旋转允许输入信号效
1：轴旋转允许输入信号效 GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ234

控制逻辑
*SPEN1系统未接收轴旋转允许信号时执行 M03M04 指令产生报警Signal spen is off

2815 程序段选跳

程序中想执行某段程序段想删该程序段时选择程序段选跳功程序段段首具
号程序段选跳开关开（机床面板键程序选跳外部输入效）时动运行时程序段跳
运行

相关信号
BDT：程序段选跳信号尾座控制输入信号 DITW 接口

信号诊断
诊断信息号
0 0 0 BDT
脚 号 XS402

控制参数
诊断参数号
0 6 4 SLTW
SLTW 0：程序选跳功效
1：程序选跳功效尾座控制输入信号效

部电路
BDTDITW 信号电路图 255 示：









功描述
BDT 信号效时段首带标记程序段跳执行BDT 输入机床软键盘程序选跳开关
等效

2816 系统变量
相关信号
宏输出信号：选择轴转速度模拟电压控制动换档功效时UO0～UO5宏输出效
宏输入信号：宏输入信号接口复功接口复功效时UI00～UI15宏输入效

BDTDITW
CNC侧
图 255
系统侧 第四篇 安装连接 · 第二章 接口信号定义连接
Ⅳ235

信号诊断
诊断信息号
0 0 5 UO05 UO04 UO03 UO02 UO01 UO00
脚 号 XS3910 XS399XS398 XS3914 XS391 XS395
变量号 #1105 #1104 #1103 #1102 #1101 #1100

诊断信息号
0 0 0 UI07 UI06 UI05 UI04 UI03 UI02 UI01 UI00
脚 号 XS3912 XS3911 XS401 XS402XS403 XS404 XS405 XS406
变量号 #1007 #1006 #1005 #1004 #1003 #1002 #1001 #1000

诊断信息号
0 0 0 UI15 UI14 UI13 UI12 UI11 UI10 UI09 UI08
脚 号 XS407 XS408 XS409 XS4010 XS4019 XS4020 XS4021 XS4022
变量号 #1015 #1014 #1013 #1012 #1011 #1010 #1009 #1008

功描述
宏变量＃1100～＃1105 赋值改变 UO0～UO5 输出信号状态赋值1时输出 0V赋值0
时关闭输出信号
宏变量＃1000～＃1015 赋值检测输入信号状态变化判断转移宏指令起作种
处理




















GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ236

29 IO 信号电气连接图
举例说明部分信号接口电气连接原理图 仅供参考设计中系统 DC24V 电源工作电流较
电磁阀等 DC24V 电源必须独立电器件符号说明：









































图
256
电气连接图例
第四篇 安装连接 · 第二章 接口信号定义连接
Ⅳ237

尾座连接













































图
257
尾座电气连接

L2L1
L+
QF1
L3
FU
KA1
TC1
GSK980TA
（2）
DOTWJM10
（2）
DITW
（13）
24V
（9）
DOTWSM11
尾座进
液压站电机
V1
M1
3~
U1
24V
RC吸收器
W1
尾座进
尾座退
尾座进退
尾座退GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ238

卡盘连接













































图
258
卡盘电气连接

（13）
24V
（10）
DIQPSM13
（11）
DIQP
（14）
DIQPJM12
RC吸收器
卡盘松开
卡盘夹紧
卡盘松
卡盘松紧 卡盘紧
GSK980TA 第四篇 安装连接 · 第二章 接口信号定义连接
Ⅳ239

刀架连接













































图
259
刀架电气连接

XS4023
XS403
XS405
XS406
XS404
XS4013
XS4012
KA5
KA6
XS4025
KM1
KM1
KM2
KM2
RC吸收器
V
3
U
3
W
3
3
C1
R5
R3
2K
R1
2K
R2
2K
R4
2K
T2
TL+
T1
TL
+24V
0V
T3
T4
C2
R6
VD10
VD9
刀架反转
KM2
刀架电机
刀架正转
KM1
T3
刀架反转
刀架正转
KA5
T2
T1
KA6
T4GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ240

轴动换档连接













































图
260
轴动换档电气连接

VD4
XS4020
KA10
KA9
KA10
KA9
变频器
FWD
REV
COM
M4
XS3913
XS397
XS393
+24V
M3
XS395
XS391
M41
M42
KA7 KA8
轴2档
轴1档
YV5
变频电机
轴 正 转
YV6
轴 反 转
VD1
VD2 VD3
KA8
轴反转
轴正转
KA7
轴1档
轴2档
KA9 KA10
XS4019
XS4011
M41I
M42I
+24V
SQ2
SQ1
轴2 档 位
轴1 档 位第四篇 安装连接 · 第二章 接口信号定义连接
Ⅳ241

电机抱闸连接













































X
轴抱闸电机电路

注：
VD31

VD32
均
1N4007X
X
轴伺服接口

电源关

电源开

图
261
电机抱闸连接
第四篇 安装连接 · 第三章 参数说明
Ⅳ31


第三章 参数说明

章说明 CNC 系统参数诊断参数通参数设置实现功求参数表示方
法：


参数号 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
31 参数说明（序排序）
311 系统参数

系统参数号
0 0 1 模拟轴 手轮 半径编程
Bit2 1 半径编程
0 直径编程
Bit3 1 手轮方式
0 单步方式
Bit4 1 轴转速模拟电压控制
0 轴转速开关量控制
标准设置：0 0 0 0 0 0 0 1

系统参数号
0 0 2 RS232 刀补C
Bit1 1 刀尖半径补偿功效（选配功）
0 刀尖半径补偿功效
Bit5 1 通讯功效
0 通讯功效
标准设置：1 1 0 0 1 0 0 0

系统参数号
0 0 3 螺补 刀补方式
Bit4 1 坐标偏移方式执行刀具长度补偿
0 移动方式执行刀具长度补偿
Bit5 1 螺距误差补偿功效(选配功)
0 螺距误差补偿功效
标准设置：0 1 0 0 0 1 0 0

系统参数号
0 0 4 ABOT RDRN DECI ORC TOC DCS PROD SCW
ABOT 1 断电系统记忆前绝坐标重新电绝坐标显示0
0 断电系统记忆前绝坐标
RDRN 1 空运行状态返回机械零点前快速运动指令效
0 空运行状态返回机械零点前快速运动指令效 GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ32
方波输出输出频率 63KPPS

脉输出输出频率 127KPPS
脉宽度 1μs

DECI 1 返回机械零点时减速信号24V接通开始减速
0 返回机械零点时减速信号24V断开开始减速
ORC 1 刀具偏置值半径表示
0 刀具偏置值直径表示
TOC 1 刀具偏置状态复位时保持变
0 刀具偏置状态复位时清零
DCS 1 MDI方式面板输出键直接执行已录入指令
0 MDI方式循环起动键执行已录入指令
PROD 1 相坐标位置显示编程坐标位置
0 相坐标位置显示含刀具偏置位置
SCW 1 指令单位英制（必须英制机床）
0 指令单位公制（必须公制机床）
标准设置：1 1 0 0 0 0 0 0

系统参数号
0 0 5 SMAL M30 EDTBDRDY PPD PCMD
SMAL 1 执行S代码时轴手动换档
0 执行S代码时轴动换档
M30 1 M30执行完毕 光标立刻返回程序开头
0 M30执行完毕 次循环起动键光标返回程序开头继续执行
EDTB 1 编辑功A编辑时键入址数键入址时输入行中容会动输入需
插入键会输入
0 编辑功B编辑时键入址数键入址时输入行中容动输入EOB
键时连’’(*)动输入
DRDY 0 参数恒设0
PPD 1 G50设置绝坐标返回参考点时时设置相坐标绝坐标
0 G50设置绝坐标返回参考点时仅设置绝坐标
PCMD 1 输出波形脉
0 输出波形方波






标准设置：0 0 0 1 0 0 1 1

系统参数号
0 0 6 PSG2 PSG1 CM98 OVRI ZMZ ZMX
PSG2PSG1：轴位置编码器齿轮
倍率 PSG2 PSG1
X1 0 0
X2 0 1
X4 1 0
X8 1 1 第四篇 安装连接 · 第三章 参数说明
Ⅳ33

注1：保证螺纹加工精度轴位置编码器传动建议1：1
CM98 0 编入系统标准外MST代码时系统会产生PS报警
1 编入系统标准外MST代码时系统动调应子程序
注2：M00：调子程序90○○
S00：调子程序91□□
T00：调子程序92△△
OVRI 0 值恒设0否进倍率开关
ZMXZMZ 电时X轴Z轴机械零点返回方初始反间隙方
0 返回机械零点方间隙方正
1 返回机械零点方间隙方负
标准设置：0 0 0 0 0 0 0 0

系统参数号
0 0 7 SMZ ZCZ ZCX
SMZ 0 程序段程度段间滑渡
1 含运动指令程序段准确执行位执行程序段
ZCXZCZ 0 返回机械零点时需独立减速信号零位信号
1 返回机械零点时接开关时作减速信号零位信号
标准设置：0 0 0 0 1 0 0 0

系统参数号
0 0 8 DIRZ DIRX
DIRXDIRZ ：XZ轴电机旋转方选择
1：执行面板正方键时nDIR+高电nDIR低电执行面板负方键时nDIR+
低电nDIR高电
0：执行面板负方键时nDIR+高电nDIR低电执行面板正方键时nDIR+
低电nDIR高电
标准设置：0 0 0 0 0 0 1 1

系统参数号
0 0 9 RSJG ALMZ ALMX
RSJG 1 复位键时系统关闭M03M04M08M32输出信号
0 复位键时系统关闭M03M04M08M32输出信号
ALMXALMZ 驱动器报警电选择
1 XDALMZDALM信号0V断开时报警
0 XDALMZDALM信号0V接通时报警
标准设置：0 0 0 0 0 0 0 0

系统参数号
0 1 0 NOFC CPF4 CPF3 CPF2 CPF1
NOFC 1 定点刀方式时偏置量输入效
0 定点刀方式时偏置量输入效
CPF4CPF3CPF2CPF1：反间隙补偿脉频率设定值（BCD码形式）
补偿频率（设定值+1）Kpps
标准设置：0 0 0 0 0 0 0 1 GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ34

系统参数号
0 1 1 BDEC BD8 RVDL KSGN ZNLK TSGN TCPS
BDEC 0 反间隙补偿方式A固定脉频率输出（CPF4CPF3CPF2CPF1BD8设置）
1 反间隙补偿方式B脉频率加减速特性输出（CPF4CPF3CPF2CPF1BD8设置效）
BD8 0 反间隙输出脉频率系统参数NO010设定频率进行补偿
1 ：反间隙输出脉频率系统参数NO010设定频率18进行补偿
RVDL 0 ：轴运动方改变时方信号脉信号时输出
1 ：轴运动方改变时先输出方信号脉信号延迟输出
KSGN 0 ：运动停止方信号保持
1 ：运动停止方信号保持
ZNLK 0 ：执行回零操作时方键锁必须直住方键
1 ：执行回零操作时方键锁次方键动运行零点停止返回零点程中RESET
键运动立停止
TSGN 0 ：刀位信号+24V接通效
1 ：刀位信号+24V 断开效
TCPS 0 ：刀架锁紧信号+24V 断开效
1 ：刀架锁紧信号+24V接通效
标准设置：1 1 1 0 1 0 1 0

系统参数号
0 1 2 APRS WSFT DOFSI EAL OFVY EBCL ISOT
APRS 1 ：返回参考点系统动设定绝坐标系坐标值系统参数NO049NO050设置
0 ：返回参考点动设定绝坐标系
WSFT 1 ：工件坐标系偏移效 偏移量刀偏号0100值确定
0 ：工件坐标系偏移效
注：果 0 号刀补输入 W1000前工件坐标系偏移 100mm果 100 号刀补输入 Z1000前
工件坐标系偏移 Z1000 位置
DOFSI 1 ：试切刀方式时刀具偏置输入效
0 ：试切刀方式时刀具偏置输入效
EAL 1 ：系统报警时编辑程序
0 ：系统报警时编辑程序
OFVY 1 ：恒设1
EBCL 1 ：程序结束符EOB显示(分号)
0 ：程序结束符EOB显示*(星号)
ISOT 1 ：开机急停返回机械零点前 手动快速移动效
0 ：开机急停返回机械零点前 手动快速移动效
标准设置：1 0 1 0 1 1 1 1


第四篇 安装连接 · 第三章 参数说明
Ⅳ35

系统参数号
0 1 3 POD SBKM SKPF PODI PML3 PML2 PML1
POD 0：指令录入时数点输入效址输入数点
1 指令录入时数点输入效址必须输入数点否会产生007报警
SBKM 1 执行宏指令时单程序段运行效
0 执行宏指令时单程序段运行效
PODI 1 指令录入时数点输入效址动加数点例：X50X50000mm
0 指令录入时数点输入效址动加数点例：X50X0500mm
PML1PML2PML3 螺距误差实际补偿量设定补偿量倍率









标准设置：1 0 1 0 1 0 0 0

系统参数号
0 1 4 ZRSZ ZRSX
ZRSZZRSX 1 ZX轴机械零点执行机械回零操作时需检测减速信号零点信号
0 ZX轴机械零点执行机械回零操作时检测减速信号零点信号直接回机床
坐标系零点
标准设置：0 0 1 1 0 0 1 1

系统参数号
0 1 5 CMRX
0 1 6 CMRZ
CMRX CMRZ：XZ轴指令倍系数
设定范围： 1～127
标准设置：1

系统参数号
0 1 7 CMDX
0 1 8 CMDZ
CMDXCMDZ：XZ轴指令分频系数
设定范围： 1～127
标准设置：1

PML3 PML2 PML1 倍率积
0 0 0 ×1
0 0 1 ×2
0 1 0 ×4
0 1 1 ×8
1 0 0 ×16
1 0 1 ×32
1 1 0 ×64
1 1 1 ×128 GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ36

电子齿轮计算公式： 360 M
D
ZCMR S
CMD L Zα
×××
S：指令输出单位 ZM：丝杠端皮带轮齿数
α脉量电机转动角度 ZD：电机端皮带轮齿数
L：丝杠导程

系统参数号
0 1 9 THDCH
THDCH：螺纹切削时退尾宽度
螺纹退尾宽度THDCH×01×螺纹导程
设定范围：0～255
标准设置：5

系统参数号
0 2 0 WLKTME
WLKTME 信号抖动宽度时间（特殊情况改变标准设置出厂标准设置2开机时动检查该参
数果15动设置2）
设定范围：0～15
标准设置： 2

系统参数号
0 2 1 轴摸拟调正数
轴高速度指令模拟电压输出10V时电压偏置补偿值
设定范围：32768～32767
标准设置：625

系统参数号
0 2 2 RPDFX
RPDFX：X轴快速移动速率（半径值）
设定范围：30～3800（单位：毫米分）
标准设置：3800

系统参数号
0 2 3 RPDFZ
RPDFZ： Z轴快速移动速率
设定范围30～7600（单位：毫米分）
标准设置： 7600

系统参数号
0 2 4 LINTX
0 2 5

LINTZ
LINTXLINTZ：XZ轴快速移动时线性加减速时间常数值
第四篇 安装连接 · 第三章 参数说明
Ⅳ37

设定范围：8～4000(单位：毫秒)
标准设置：配伺服电机时设100配步进电机时设450

系统参数号
0 2 6 THRDT
THRDT：螺纹切削中X轴指数加减速时间常数
设定范围：1～4000（单位毫秒）
标准设置：伺服电机50步进电机200

系统参数号
0 2 7 FEDMX
FEDMX：XZ轴切削进限速度
设定范围：1～8000（单位毫米分）
标准设置：8000

系统参数号
0 2 8 THDFL
THDFL：螺纹切削中XZ轴指数加减速限值
设定范围：6～8000（单位毫米分）
标准设置：500

系统参数号
0 2 9 FEEDT
FEEDT：切削进手动进时指数加减速时间常数设0时进行指数加减速
设定范围：0～4000（单位：毫秒）
标准设置：100

系统参数号
0 3 0 FEDFL
FEDFL：切削进时指数加速起始速度减速终止速度
设定范围：0～8000（单位毫米分）
标准设置：0

系统参数号
0 3 1 CRCDL
CRCDL：参数恒设0
标准设置：0

系统参数号
0 3 2 RPDFL
RPDFL：XZ轴快速移动时F0（快速倍率抵挡）速率 GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ38

设定范围：6～8000（单位：毫米分）
标准设置：500

系统参数号
0 3 3 ZRNFL
ZRNFL：XZ轴返回机械零点低速速率
设定范围：6～8000（单位：毫米分）
标准设置：200

系统参数号
0 3 4 BKLX
BKLX：X轴反间隙补偿量
设定范围：0～2000（单位0001毫米）
标准设置：0

系统参数号
0 3 5 BKLZ
BKLZ：Z轴反间隙补偿量
设定范围：0～2000（单位0001毫米）
标准设置：0

系统参数号
0 3 6 SPDLC
SPDLC：轴低速度指令模拟电压输出0V时电压偏置补偿值
设定范围：0～8191
标准设置：0

系统参数号
0 3 7 GRMAX1
0 3 8 GRMAX2
0 3 9 GRMAX3
0 4 0 GRMAX4
GRMAX1 GRMAX2 GRMAX3 GRMAX4：轴模拟电压输出10V时分应第1234轴档位高转
速轴动换档效时分应执行指令M41M42M43M44时轴转速系统电时
动换档功效时默认第1档转速
设定范围：1～9999 （单位转分）
标准设置：9999

系统参数号
0 4 1 JOGFL
JOGFL：手动进时指数加减速起始速度减速终止速度
设定范围：0～8000 （单位毫米分）
标准设置：0 第四篇 安装连接 · 第三章 参数说明
Ⅳ39
系统参数号
0 4 2 SEQINC
SEQINC：动插入程序段号时段号增量值
设定范围：0～9999
标准设置： 10

系统参数号
0 4 3 LOWSP
LOWSP：（G96）恒线速控制轴低转速
设定范围：0～9999（单位转分）
标准设置：99

系统参数号
0 4 4 BRATE0
BRATE0：串口通讯波特率设置系统参数 NO002 RS2321 时 参数效
设定范围：200300600120024004800 (单位bits)
标准设置：2400

系统参数号
0 4 5 LT1X1
0 4 6 LT1Z1
0 4 7 LT1X2
0 4 8 LT1Z2
LT1X1LT1Z1：XZ 轴正行程
LT1X2LT1Z2：XZ 轴负行程
设定范围：0～±9999999（单位：0001mm）
标准设置：LT1X2LT1Z2：9999999LT1X1LT1Z1：9999999














虚线框表示 XZ 轴行程范围虚线框外禁止区果机床动部分进入禁止区会产生超程
报警
监测运动时间间隔中计算行程容差公制系统中快速移动速度 15000 倍
例快速移动速度果 6000mmmin 6000×1512mm行程容差 12mm
注：系统参数 NO．001 BIT2 设置直径指定时直径值设定 X 轴 BIT2 位设置半径指定
时半径值设定 X 轴
（LT1Z1LT1X1）（LT1Z2LT1X1）
X
LT1X1
（LT1Z1LT1X2）
LT1Z2 O LT1Z1
（LT1Z2LT1X2）
LT1X2
ZGSK980TA 车床数控系统
Ⅳ310

系统参数号
0 4 9 PRSX
PRSX：回机械零点X轴绝坐标系设定值
设定范围：9999999～9999999
标准设置：0

系统参数号
0 5 0 PRSZ
PRSZ：回机械零点Z轴绝坐标系设定值
设定范围：9999999～9999999
标准设置：0

系统参数号
0 5 1 MRCCD
MRCCD：G71G72循环切削深度动运行中程序指令值改变参数设置
设定范围：0～9999999（单位 0001毫米）
标准设置：0

系统参数号
0 5 2 MRCDT
MRCDT：G71G72循环退刀量动运行中程序指令值改变参数设置
设定范围：0～9999999（单位 0001毫米）

系统参数号
0 5 3 PECSCX
PECSCX：G73循环指令中 X轴总切削量动运行中程序指令值改变参数设置
设定范围：9999999～9999999（单位 0001毫米）

系统参数号
0 5 4 PECSCZ
PECSCZ： G73循环指令中Z轴总切削量动运行中程序指令值改变参数设置
设定范围：9999999～9999999（单位 0001毫米）

系统参数号
0 5 5 PATIM
PATIM：G73指令中循环切削次数动运行中程序指令值改变参数设置
设定范围：0～9999999

系统参数号
0 5 6 GROVE
GROVE：G74G75循环退刀量动运行中程序指令值改变参数设置
设定范围：0～9999999（单位 0001毫米）
第四篇 安装连接 · 第三章 参数说明
Ⅳ311
系统参数号
0 5 7 THRPT
THRPT：G76循环精加工重复次数动运行中程序指令值改变参数设置
设定范围：0～9999999

系统参数号
0 5 8 THANG
THANG：G76循环中刀尖角度动运行中程序指令值改变参数设置
设定范围：02930556080

系统参数号
0 5 9 THCLM
THCLM： G76循环中切削深度动运行中程序指令值改变参数设置
设定范围：0～9999999（单位 0001毫米）

系统参数号
0 6 0 THDFN
THDFN：G76循环中精加工余量动运行中程序指令值改变参数设置
设定范围：0～9999999（单位 0001毫米）

系统参数号
0 6 1
X轴螺距误差补偿间隔
设定范围9999999～99999999
标准设置：0

系统参数号
0 6 2
Z轴螺距误差补偿间隔
设定范围9999999～99999999
标准设置：0

312 诊断参数
诊断参数号
0 6 4 AGER AGIN AGIM SPEN SLTW SLSP SLQP
AGER 1：轴动换档功效
0：轴动换档功效
AGIN 1：轴动换档12档时检查换档位信号M41IM42I
0：轴动换档 12 档时检查换档位信号 M41IM42I
AGIM 1：换档位信号M41IM42I+24V 断开时效
0：换档位信号 M41IM42I +24V 接通时效
GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ312
SPEN 1：轴旋转允许输入功效
0：轴旋转允许输入功效
SLTW 1：尾座控制功效
0：尾座控制功效
SLSP 1：卡盘功效时检查卡盘否夹紧
0：卡盘功效时检查卡盘否夹紧果卡盘未夹紧法启动轴否产生报警（报警
015：运动停止）
SLQP 1：卡盘控制功效
0：卡盘控制功效
标准设置：0000 0000

诊断参数号
0 6 5 0 0 0 0 0 1 0 0
动换档信号输出延迟时间 1
设定范围：0000 0000～1111 1111（二进制） （单位：256 毫秒）
标准设置：0000 0100

诊断参数号
0 6 6 0 0 0 0 0 0 0 0
动换档信号输出延迟时间 2
设定范围：0000 0000～1111 1111（二进制） （单位：256 毫秒）
标准设置：0000 0000

诊断参数号
0 6 7 0 0 0 0 1 0 0 0
轴换档时转速
设定范围：0000 0000～1111 1111（二进制） （单位：rmin）
标准设置：0000 1000

诊断参数号
0 6 8 SPB4 PB4 SPB3 PB3 PB2 PB1
PB4 0：防护门检测功效
1：防护门检测功效外接暂停信号*SP 效
SPB4 0：SAGT +24V 断开时防护门关闭
1：SAGT +24V 接通时防护门关闭
PB3 0：压力低检测功效诊断信息 DGN000 BIT7 刀架锁紧信号*TCP
1：压力低检测功效诊断信息 DGN000 BIT7 压力低报警信号 PRES
SPB3 0：PRES +24V 接通时压力低报警
1：PRES +24V 断开时压力低报警
PB1 0：卡方式NQPJ 卡盘紧信号WQPJ 卡盘松信号
1：外卡方式NQPJ 外卡盘松信号WQPJ 外卡盘紧信号
第四篇 安装连接 · 第三章 参数说明
Ⅳ313
PB2 0：检查卡盘位信号
1：检查卡盘位信号诊断信息 DGN 002 BIT7 卡盘紧外卡盘松信号 NQPJBIT6
外卡盘紧卡盘松信号 WQPJ轴换档位检测信号 M41IM42I 效

诊断参数号
0 6 9 0 0 0 0 1 0 0 0
压力检测出现报警前等时间
设定范围：0000 0000～1111 1111（二进制） （单位：秒）

诊断参数号
0 7 0 PB6 PB5
PB5 0：选择换刀方式 B
1：选择换刀方式 A
PB6 0：换刀结束时检测刀位信号
1：换刀结束时检测刀位信号

诊断参数号
0 7 1 MZRZ MZRX
MZRXMZRZ 0：选择 XZ 轴回零方正方回零
1：选择 XZ 轴回零方负方回零

诊断参数号
0 7 2 SLCD MST M@SP MOT MESP MPWE SKEY SOVI
SLCD 0：液晶屏延时刷新保证显示效果通常设0
1：液晶屏立刷新
MST 0：外接循环启动（ST）信号效
1：外接循环启动（ST）信号效时循环启动开关宏指令定义（#1014）
M@SP 0：外接暂停（*SP）信号效时必须外接暂停开关否系统显示暂停
1：外接暂停（*SP）信号效时暂停开关宏指令定义（#1015）功
MOT 0：检查软件行程限位
1：检查软件行程限位
MESP 0：急停功效
1：急停功效
MPWE 0：设置界面参数开关允许开
1：设置界面参数开关开禁止修改参数
SKEY 0：设置界面程序开关开编辑程序
1：设置界面程序开关开禁止编辑程序
SOVI 0：T05～T08 接口定义效
1：T05～T08 接口定义效应接口定义外接倍率开关信号*0V1*0V2*0V4*0V8 输
入信号


GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ314

诊断参数号
0 7 3 SINC SOUS
SINC 0：单步（手轮）方式时0110010001mm步长效
1：单步（手轮）方式时011mm步长效0001001效
注1：配步进驱动时避免失步参数建议设1
SOUS 0：轴模拟电压控制效时S1S2S3S4效
1：轴模拟电压控制效时S1S2效S3S4效应输出口UO2UO3（宏指令指定#1102
#1103）
注2：选择轴变频功时S1～S4功效应输出口UO0～UO3（宏指令指定#1100～#1103）M41～
M44（选择轴动换档功）效

诊断参数号
0 7 4 KEY1
KEY1 0：开机时程序开关关
1：开机时程序开关开

诊断参数号
0 7 6 1 1 1 1 1 1 0 0
0 7 7 0 0 0 0 0 0 0 0
换刀时移动刀位需时间限（NO076 低字节NO077 高字节）
设定范围：0000 0000 0000 0000～1111 1111 1111 1111（二进制）（单位：16 毫秒）
标准设置：0000 0000 1111 1100

诊断参数号
0 7 8 1 1 1 1 1 0 0 0
0 7 9 0 0 0 0 1 1 1 1
换刀时间（NO078 低字节NO079 高字节）
设定范围：0000 0000 0000 0000～1111 1111 1111 1111（二进制）（单位：16 毫秒）
标准设置：0000 1111 1111 1000

诊断参数号
0 8 0 0 0 0 0 0 1 0 0
M 代码执行持续时间
设定范围：0000 0000～1111 1111（二进制）（单位：128 毫秒）
标准设置：0000 0100

诊断参数号
0 8 1 0 0 0 0 0 1 0 0
S 代码执行持续时间
设定范围：0000 0000～1111 1111（二进制）（单位：128 毫秒）
标准设置：0000 0100



第四篇 安装连接 · 第三章 参数说明
Ⅳ315
诊断参数号
0 8 2 0 0 0 0 0 1 0 0
换刀延迟时间 T1：刀架正转停止刀架反转锁紧开始延迟时间
设定范围：0000 0000～1111 1111（二进制）（单位：16 毫秒）
标准设置：0000 0100

诊断参数号
0 8 3 0 0 1 1 1 1 1 1
未接收*TCP 报警延迟时间 T2：刀具位 T2 时间没收*TCP 信号报警
设定范围：0000 0000～1111 1111（二进制）（*64ms）
标准设置：0011 1111

诊断参数号
0 8 4 0 0 0 0 0 1 0 0
总刀位数选择
设定范围：0000 0000～0000 1000（二进制）
标准设置：0000 0100

诊断参数号
0 8 5 0 0 1 1 1 1 1 1
刀架反转锁紧时间
设定范围：0000 0000～1111 1111（二进制）（单位：16 毫秒）
标准设置：0011 1111

诊断参数号
0 8 7 0 0 0 0 0 1 0 0
0 8 8 0 0 0 0 0 0 0 0
执行 M05 延迟输出轴制动时间（NO087 低字节NO088 高字节）
设定范围：0000 0000 0000 0000～1111 1111 1111 1111（二进制）（单位：16 毫秒）
标准设置：0000 0000 0000 0100

诊断参数号
0 8 9 0 0 0 0 0 1 0 0
0 9 0 0 0 0 0 0 0 0 0
轴制动输出效时间（NO089 低字节NO090 高字节）
设定范围：0000 0000 0000 0000～1111 1111 1111 1111（二进制）（单位：16 毫秒）
标准设置：0000 0000 0000 0100




GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ316
32 参数说明（功排序）
321 XZ 轴控制逻辑
系统参数号
0 0 5 DRDY PCMD
DRDY 0 参数恒设0
PCMD 1 系统输出波形脉
0 系统输出波形方波






系统参数号
0 0 8 DIRZ DIRX
DIRXDIRZ ：XZ轴电机旋转方选择
1：执行面板正方键时nDIR+高电nDIR低电执行面板负方键时nDIR+
低电nDIR高电
0：执行面板负方键时nDIR+高电nDIR低电执行面板正方键时nDIR+
低电nDIR高电
机床移动方指令求方符时调整参数进行修正

系统参数号
0 0 9 ALMZALMX
ALMXALMZ 驱动器报警电选择
1 XDALMZDALM信号0V断开时报警
0 XDALMZDALM信号0V接通时报警
根驱动器报警信号输出高电低电进行调整参数

系统参数号
0 1 1 RVDL KSGN
RVDL 0 ：轴运动方改变时方信号脉信号时输出
1 ：轴运动方改变时先输出方信号脉信号延迟输出
KSGN 0 ：运动停止方信号保持
1 ：运动停止方信号保持
配步进驱动器时RVDLKSGN建议设1

系统参数号
0 1 2 OFVY
OFVY 1 ：恒设1


方波输出输出频率 63KPPS

脉波形输出输出频率 127KPPS
脉宽度 1ms 第四篇 安装连接 · 第三章 参数说明
Ⅳ317
322 加减速控制

系统参数号
0 2 2 RPDFX
0 2 3

RPDFZ
RPDFXRPDFZ：XZ轴快速移动速率（半径值）
设定范围：X30～3800（单位：毫米分） Z30～7600（单位：毫米分）
标准设置：X：3800 Z：7600
X配伺服电机时设3800配步进电机时设3000
Z配伺服电机时设7600配步进电机时设6000

系统参数号
0 2 4 LINTX
0 2 5

LINTZ
LINTXLINTZ：XZ轴快速移动时线性加减速时间常数值数值越加减速程越慢
设定范围：8～4000(单位：毫秒)
配伺服电机时设100配步进电机时设450

系统参数号
0 2 7 FEDMX
FEDMX：XZ轴切削进限速度
设定范围：1～8000（单位毫米分）
标准设置：8000

系统参数号
0 2 9 FEEDT
FEEDT：切削进手动进时指数加减速时间常数设0时进行指数加减速
设定范围：0～4000（单位：毫秒）
标准设置：100

系统参数号
0 3 0 FEDFL
FEDFL：切削手动进时指数加速起始速度减速终止速度设置速度越加减速程越快
启动停止时击越
设定范围：0～8000（单位毫米分）
标准设置：0

系统参数号
0 3 2 RPDFL
RPDFL：XZ轴快速移动时F0（低快速速率）速率
设定范围：6～8000（单位：毫米分）
标准设置：500



GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ318
323 机床安全防护
诊断参数号
0 6 8 SPB4 PB4 SPB3 PB3
PB4 0：防护门检测功效
1：防护门检测功效外接暂停信号 SP 效
SPB4 0：SAGT +24V 断开时防护门关闭
1：SAGT +24V 接通时防护门关闭
PB3 0：压力低检测功效诊断信息 DGN000 BIT7 刀架锁紧信号*TCP
1：压力低检测功效诊断信息 DGN000 BIT7 压力低报警信号 PRES
SPB3 0：PRES +24V 接通时压力低报警
1：PRES +24V 断开时压力低报警

诊断参数号
0 6 9 0 0 0 0 0 1 0 0
压力检测出现报警前等时间
设定范围：0000 0000～1111 1111（二进制） （单位：秒）

诊断参数号
0 7 2 MST M@SP MOT MESP
MST 0：外接循环启动（ST）信号效
1：外接循环启动（ST）信号效时循环启动开关宏指令定义（#1014）
M@SP 0：外接暂停（*SP）信号效时必须外接暂停开关否系统显示暂停
1：外接暂停（*SP）信号效时暂停开关宏指令定义（#1015）功
MOT 0：检查软件行程限位
1：检查软件行程限位
MESP 0：急停功效
1：急停功效

324 机械回零坐标显示

系统参数号
0 0 4 RDRN DECI
RDRN 1 空运行状态返回机械零点前快速运动指令效
0 空运行状态返回机械零点前快速运动指令效
DECI 1 返回机械零点时减速信号24V接通开始减速
0 返回机械零点时减速信号24V断开开始减速

系统参数号
0 0 5 PPD
PPD 1 G50设置绝坐标返回参考点时时设置相坐标绝坐标
0 ：G50设置绝坐标返回参考点时仅设置绝坐标


第四篇 安装连接 · 第三章 参数说明
Ⅳ319
系统参数号
0 0 6 ZMZ ZMX
ZMXZMZ 电时X 轴Z 轴机械零点返回方初始反间隙方
0 返回机械零点方间隙方正
1 返回机械零点方间隙方负

系统参数号
0 0 7 ZCZ ZCX
ZCXZCZ 0 返回机械零点时需独立减速信号零位信号
1 返回机械零点时接开关时作减速信号零位信号
接开关时作减速开关回零开关时须设置1

系统参数号
0 1 1 ZNLK
ZNLK 0 ：执行回零操作时方键锁必须直住方键
1 ：执行回零操作时方键锁次方键动运行零点停止返回零点程中
RESET键运动立停止

系统参数号
0 1 2 APRS ISOT
APRS 1 ：返回参考点系统动设定绝坐标系坐标值系统参数 NO049 NO050 设置
0 ：返回参考点动设定绝坐标系
ISOT 1 ：开机急停返回机械零点前 手动快速移动效
0 ：开机急停返回机械零点前 手动快速移动效

系统参数号
0 1 4 ZRSZ ZRSX
ZRSZZRSX 1 XZ 轴机械零点执行回机械零点时需检测减速信号零点信号
0 XZ轴机械零点执行回机械零点时检测减速信号零点信号直接回机床
坐标系零点

系统参数号
0 3 3 ZRNFL
ZRNFL： XZ 轴返回机械零点时低速速度
设定范围：6～8000（单位：毫米分）
标准设置：200

系统参数号
0 4 9 PRSX
0 5 0 PRSZ
PRSXPRSZ：回零点XZ 轴绝坐标系设定值
设定范围：0～9999999
标准设置：0


GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ320
诊断参数号
0 7 1 MZRZ MZRX
MZRXMZRZ 0 ：选择 XZ 轴回零方正方回零
1 ：选择 XZ 轴回零方负方回零

325 螺纹功

系统参数号
0 1 9 THDCH
THDCH：螺纹切削时退尾宽度螺纹退尾宽度THDCH × 01×导程
设定范围：0～255
标准设置：5

系统参数号
0 2 6 THRDT
THRDT：螺纹切削中X轴指数加减速时间常数数值越加减速程越慢
设定范围：1～4000（单位毫秒）
标准设置：伺服电机50步进电机200

系统参数号
0 2 7 FEDMX
FEDMX：XZ轴切削进限速度
设定范围：1～8000（单位毫米分）
标准设置：8000

系统参数号
0 2 8 THDFL
THDFL：螺纹切削中XZ轴指数加减速限值数值越螺纹退尾程越快
设定范围：6～8000（单位毫米分）
标准设置：500

系统参数号
0 2 9 FEEDT
FEEDT：切削进手动进时指数加减速时间常数设0时进行指数加减速
设定范围：0～4000（单位：毫秒）
标准设置：100

系统参数号
0 3 0 FEDFL
FEDFL：切削手动进时指数加速起始速度减速终止速度
设定范围：0～8000（单位毫米分）
标准设置：0

第四篇 安装连接 · 第三章 参数说明
Ⅳ321
326 轴控制

系统参数号
0 0 1 模拟轴
Bit4 1 轴转速模拟电压控制
0 轴转速开关量控制

系统参数号
0 0 9 RSJG
RSJG 1 复位键时系统关闭 M03M04M08M32 输出信号
0 复位键时系统关闭M03M04M08M32输出信号

系统参数号
0 2 1 轴摸拟调正数
轴高速度指令模拟电压输出 10V 时电压偏置补偿值设置值增输出电压相应提升
设定范围：32768～32767
标准设置：625

系统参数号
0 3 6 SPDLC
SPDLC：轴高速度指令模拟电压输出 0V 时电压偏置补偿值设置值增输出电压相应提升
设定范围：0～8191
标准设置：0

系统参数号
0 3 7 GRMAX1
0 3 8 GRMAX2
0 3 9 GRMAX3
0 4 0 GRMAX4
GRMAX1 GRMAX2 GRMAX3 GRMAX4：轴模拟电压输出 10V 时分应第 1234 档轴
高转速轴动换档效时应执行指令 M41M42M43M44 时轴转速系统
电动换档功效时默认第 1 档转速
设定范围：1～9999 （单位转分）
标准设置：9999

诊断参数号
0 6 4 AGER AGIN AGIM
AGER1：轴动换档功效
0：轴动换档功效
AGIN1：轴动换档 12 档时检查换档位信号 M41IM42I
0：轴动换档 12 档时检查换档位信号 M41IM42I
AGIM1：换档位信号 M41IM42I 0V 接通时效
0：换档位信号 M41IM42I +24V 接通时效

GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ322
诊断参数号
0 6 5 0 0 0 0 0 1 0 0
动换档信号输出延迟时间 1
设定范围：0000 0000～1111 1111（二进制） （单位：256 毫秒）
标准设置：0000 0100

诊断参数号
0 6 6 0 0 0 0 0 0 0 0
动换档信号输出延迟时间 2
设定范围：0000 0000～1111 1111（二进制） （单位：256 毫秒）
标准设置：0000 0000

诊断参数号
0 6 7 0 0 0 0 1 0 0 0
轴换档时转速
设定范围：0000 0000～1111 1111（二进制） （单位：rmin）
标准设置：0000 1000

诊断参数号
0 8 0 0 0 0 0 0 1 0 0
M 代码执行持续时间
设定范围：0000 0000～1111 1111（二进制）（单位：128 毫秒）
标准设置：0000 0100

诊断参数号
0 8 1 0 0 0 0 0 1 0 0
S 代码执行持续时间
设定范围：0000 0000～1111 1111（二进制）（单位：128 毫秒）
标准设置：0000 0100

诊断参数号
0 8 7 0 0 0 0 0 1 0 0
0 8 8 0 0 0 0 0 0 0 0
执行M05延迟输出轴制动时间（NO087低字节NO088高字节）
设定范围：0000 0000 0000 0000～1111 1111 1111 1111（二进制）（单位：16 毫秒）
标准设置：0000 0000 0000 0100

诊断参数号
0 8 9 0 0 0 0 0 1 0 0
0 9 0 0 0 0 0 0 0 0 0
轴制动输出效时间（NO089低字节NO090高字节）
设定范围：0000 0000 0000 0000～1111 1111 1111 1111（二进制）（单位：16 毫秒）
标准设置：0000 0000 0000 0100
第四篇 安装连接 · 第三章 参数说明
Ⅳ323
327 卡盘控制
诊断参数号
0 6 4 SLSP SLQP
SLSP 1：卡盘功效时检查卡盘否夹紧
0：卡盘功效时检查卡盘否夹紧果卡盘未夹紧法启动轴否产生报警（报
警 015：运动停止）
SLQP 1：卡盘控制功效
0：卡盘控制功效

诊断参数号
0 6 8 SPB3 PB3 PB2 PB1
PB3 0：压力低检测功效诊断信息 DGN000 BIT7 刀架锁紧信号*TCP
1：压力低检测功效诊断信息 DGN000 BIT7 压力低报警信号 PRES
SPB3 0：PRES +24V 接通时压力低报警
1：PRES 0V 接通时压力低报警
PB1 0：卡方式NQPJ 卡盘紧信号WQPJ 卡盘松信号
1：外卡方式NQPJ 外卡盘松信号WQPJ 外卡盘紧信号
PB2 0：检查卡盘位信号
1：检查卡盘位信号诊断信息 DGN 002 BIT7 卡盘紧外卡盘松信号 NQPJBIT6 外
卡盘紧卡盘松信号 WQPJ轴换档位检测信号 M41IM42I 效

诊断参数号
0 6 9 0 0 0 0 1 0 0 0
压力检测出现报警前等时间
设定范围：0000 0000～1111 1111（二进制） （ 单位：秒）

328 尾座控制

诊断参数号
0 6 4 SLTW
SLTW 1：尾座控制功效
0：尾座控制功效

329 刀具补偿

系统参数号
0 0 2 刀补C
Bit1 1 刀尖半径补偿功（选配功）效
0 刀尖半径补偿功效




GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ324
系统参数号
0 0 3 刀补方式

Bit4 1 坐标偏移方式执行刀具长度补偿
0 移动方式执行刀具长度补偿

系统参数号
0 0 4 ORC TOC PROD
ORC 1 刀具偏置值半径表示
0 刀具偏置值直径表示
TOC 1 刀具偏置状态复位时清零
0 刀具偏置状态复位时变
PROD 1 相坐标位置显示编程坐标位置
0 相坐标位置显示含刀具偏置位置

系统参数号
0 1 0 NOFC
NOFC 1 ：定点刀方法效
0 ：定点刀方法效

系统参数号
0 1 2 DOFSI
DOFSI 1 ：试切刀方法效
0 ：试切刀方法效

3210 刀架控制
系统参数号
0 1 1 TSGN TCPS
TSGN 0 ：刀位信号+24V接通效
1 ：刀位信号+24V断开效
TCPS 0 ：刀架锁紧信号+24V断开效
1 ：刀架锁紧信号+24V接通效

诊断参数号
0 7 0 PB6 PB5
PB5 0：选择换刀方式 B
1：选择换刀方式 A
PB6 0：换刀结束时检测刀位信号
1：换刀结束时检测刀位信号

诊断参数号
0 7 6 0 1 1 1 1 1 0 0
0 7 7 0 0 0 0 0 0 0 0
换刀时移动刀位需时间限（NO076 低字节NO077 高字节） 第四篇 安装连接 · 第三章 参数说明
Ⅳ325
设定范围：0000 0000 0000 0000～1111 1111 1111 1111（二进制）（单位：16 毫秒）
标准设置：0000 0000 1111 1100

诊断参数号
0 7 8 1 1 1 1 0 0 0 0
0 7 9 0 0 0 0 0 0 0 1
换刀时间（NO078 低字节NO079 高字节）
设定范围：0000 0000 0000 0000～1111 1111 1111 1111（二进制）（单位：16 毫秒）
标准设置：0000 1111 1111 1000

诊断参数号
0 8 2 0 0 0 0 0 1 0 0
换刀延迟时间 T1：刀架正转停止刀架反转锁紧开始延迟时间
设定范围：0000 0000～1111 1111（二进制）（单位：16 毫秒）
标准设置：0000 0100

诊断参数号
0 8 3 0 1 1 1 1 0 0 0
未接收*TCP 报警延迟时间 T2：刀具位 T2 时间没收*TCP 信号报警
设定范围：0000 0000～1111 1111（二进制）（*64ms）
标准设置：0011 1111

诊断参数号
0 8 4 0 0 0 0 1 0 0 0
总刀位数选择
设定范围：0000 0000～0000 1000（二进制）
标准设置：0000 0100

诊断参数号
0 8 5 0 0 1 1 1 1 0 0
刀架反转锁紧时间
设定范围：0000 0000～1111 1111（二进制）（单位：16 毫秒）
标准设置：0011 1111

3211 编辑显示
系统参数号
0 0 5 M30 EDTB
M30 1 M30 执行完毕 光标立刻返回程序开头
0 M30执行完毕 须次循环起动键光标返回程序开头继续执行
EDTB 1 编辑功 A
0 编辑功B

系统参数号
0 0 6 CM98
CM98 0 编入系统标准外 MST 代码时系统会产生 PS 报警
1 编入系统标准外MST代码时调应子程序 GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ326

系统参数号
0 1 2 EAL EBCL
EAL 1 ：系统报警时编辑程序
0 ：系统报警时编辑程序
EBCL 1 ：程序结束符EOB显示(分号)
0 ：程序结束符EOB显示*(星号)

系统参数号
0 1 3 POD PODI
POD 0：指令录入时数值输入数点
1 指令录入时数点输入效址必须输入数点否会产生007报警
PODI 1 指令录入时动加数点例：X50X50000mm
0 指令录入时动加数点例：X50X0500mm

诊断参数号
0 7 2 SKEY
SKEY 0：设置界面程序开关开编辑程序
1：设置界面程序开关开禁止编辑程序

3212 精度补偿
系统参数号
0 1 0 CPF4 CPF3 CPF2 CPF1
CPF4CPF3CPF2CPF1：反间隙补偿脉频率设定值（BCD码形式）
补偿频率（设定值+1）Kpps

系统参数号
0 1 1 BDEC BD8
BDEC 0 反间隙补偿A固定脉频率（CPF4CPF3CPF2CPF1BD8设置）输出
1 反间隙补偿B脉频率加减速特性输出（CPF4CPF3CPF2CPF1BD8设置效）
BD8 0 反间隙脉输出频率系统参数NO010设定频率进行补偿
1 ：反间隙脉输出频率系统参数NO010设定频率18进行补偿

系统参数号
0 3 4 BKLX
BKLX：X轴反间隙补偿量
设定范围：0～2000（单位0001毫米）
标准设置：0

系统参数号
0 3 5 BKLZ
BKLZ：Z轴反间隙补偿量
设定范围：0～2000（单位0001毫米）
标准设置：0 第四篇 安装连接 · 第三章 参数说明
Ⅳ327

系统参数号
0 0 3 螺补
Bit5 1 螺距误差补偿功效(选配功)
0 螺距误差补偿功效

系统参数号
0 1 3 PML3PML2 PML1
PML1PML2PML3 螺距误差实际补偿量设定补偿量倍率

PML3 PML2 PML1 倍率积
0 0 0 ×1
0 0 1 ×2
0 1 0 ×4
0 1 1 ×8
1 0 0 ×16
1 0 1 ×32
1 1 0 ×64
1 1 1 ×128

系统参数号
0 6 1 0
X 轴螺距误差补偿间隔
设定范围9999999～99999999
标准设置：0

系统参数号
0 6 2 0
Z 轴螺距误差补偿间隔
设定范围9999999～99999999
标准设置：0

系统参数号
1 0 0 PECZRX
X 轴螺距误差零点

系统参数号
1 0 1



2 3 9
X 轴螺补值
系统参数 NO101～NO239：X 轴螺距误差补偿值
GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ328

系统参数号
3 0 0 PECINTZ
Z轴螺距误差零点
PECZRXPECZRZ：设定螺距误差零点位置根机械求 轴设定0～127意值

系统参数号
3 0 1



4 3 9
Z轴螺补值
系统参数NO301～NO439：Z轴螺距误差补偿值

3213 通讯功
系统参数号
0 0 2 RS232
Bit5 1 通讯功效
0 通讯功效

系统参数号
0 4 4 BRATE0
BRATE0：串口通讯波特率设置系统参数NO002 RS2321时 参数效
设定范围：200300600120024004800 (单位bits)

3214 螺补功
补偿量设定
①设定补偿量零点补偿点位置关系机械移动方补偿间隔等素关
②补偿点 N(N0123…127)补偿量 区间 NN1 机械误差决定
③机械零点作补偿原点 轴设定补偿量作参数值设定
④补偿轴 X Z 轴补偿点数：XZ 轴 128 点
⑤补偿量范围：补偿点（7～+7）×补偿倍率 （7～+7）范围外值输入效
⑥设定方法系统参数输入方法相详见第三篇操作说明

补偿量设定注意事项
①补偿零点设定(系统参数 100300)
②螺距误差补偿量(系统参数 101～428)
③输入正补偿间隔 值进行补偿
④输入负补偿间隔 绝值显示绝值进行补偿
⑤输入补偿间隔零时 进行补偿
⑥设定螺距误差参数重新电返回机械零点效 第四篇 安装连接 · 第三章 参数说明
Ⅳ329

种补偿参数设定例子
①系统参数 NO100（螺距误差原点）0 NO061（补偿间隔）10000
误差补偿机械零点参考点机械零点正坐标系运动进行螺距误差补偿
第段补偿长度参数 NO102 设定补偿值第二段补偿长度系统参数 NO103 设定补偿值第 N 段补
偿长度系统参数 NO101+N 设定补偿值
设定
点
机床
坐标
系
（参考点）
0 +10000 +20000 +30000
012 3
(0) (+7) (6) (+4)
127
+1270000
(+2)

补偿表中第101号应参考点（螺距误差原点0）补偿点1应参考点正方移动10000
位置 隔10000 应补偿点 第127补偿点1270000处补偿量补偿点1设定
0运动10000时补偿量 补偿点2设定10000 运动20000时补偿量补偿点N 设定(N1)
×(补偿间隔)运动N×(补偿间隔)时补偿量







实际机床参考点运动+30000位置螺距误差补偿量：
(+7)+(6)+(+4)+5

②系统参数NO100（螺距误差原点）60NO061（补偿间隔）10000
误差补偿机械零点参考点机械零点正负坐标系运动均进行螺距误差补偿
正坐标运行第段补偿长度参数 NO162 设定补偿值第二段补偿长度参数 NO163 设定补偿值
第 N 段补偿长度参数 NO161+N 设定补偿值
负坐标运行第段补偿长度参数 NO161 设定补偿值第二段补偿长度参数 NO160 设定补偿值
第 N 段补偿长度参数 NO162N 设定补偿值
设定
点
机床
坐标
系
（参考点）
0 +100002000060000
58 59 60 61
(7) (7) (+6) (+4)
127
+670000
(+1)(+0)
10000

补偿表中第161号应参考点（60）补偿点61应原点正运动10000点隔10000
应补偿点 第127补偿点+670000处补偿量 补偿点59 应参考点负方运动10000点
10000应补偿点 补偿点0600000处补偿量 补偿点N设定(N61)×(补偿
间隔)运动(N60)×(补偿间隔)补偿量
机床坐标系 补偿参数号 补偿量 补偿前脉数 补偿脉数
参考点0 0 0
10000 102 7 10000 10007
20000 103 6 20000 20001
30000 104 4 30000 30005
…… 105 … GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ330









实际 机械30000运动+10000时 螺距误差补偿
(7)+(7)+(+6)+(+4)(4)

③系统参数NO100（螺距误差原点）127 NO061（补偿间隔）10000
误差补偿机械零点参考点机械零点负坐标移动进行螺距误差补偿
第段补偿长度参数NO228设定补偿值第二段补偿长度参数NO227设定补偿值第N段补偿长度
参数NO229N设定补偿值
设定
点
机床
坐标
系
（参考点）
030000 200001270000
124 125 126 127
(+3) (7) (0)(+0)
10000
(+2)

补偿表末尾 应着参考点补偿点126应参考点负方运动10000点隔
10000 应补偿点 补偿点11260000处补偿量补偿点127应设定0运动10000时
补偿量 补偿点126 应设定10000运动20000时补偿量 补偿点N 应设定(N128)×(补偿间隔)
运动(N127) ×(补偿间隔)时补偿量








实际 机械40000运动参考点 螺距误差补偿
(+3)+(7)+(0)+(+2)(2)




机床坐标系 补偿参数号 补偿量 补偿前脉数 补偿前脉数
…… 158 …
30000 159 7 30000 29992
20000 160 7 20000 19999
10000 161 +6 10000 10006
参考点0 0 0
10000 162 +4 10000 10004
…… 163 …
机床坐标系 补偿参数号 补偿量 补偿前脉数 补偿脉数
参考点0 0 0
10000 228 2 10000 10002
20000 227 0 20000 20002
30000 226 7 30000 29995
40000 225 3 40000 39998
…… … 第四篇 安装连接 · 第四章 机床调试
Ⅳ41


第四章 机床调试

章介绍系统首次通电时试运行方法步骤面操作步骤进行调试进行相应机床
操作
41 急停限位
系统具软件限位功安全起见建议时采取硬件限位措施轴正负方安装行程限
位开关连接图示：







图41
时诊断参数 DGN072 BIT3 位（MESP）需设置 0
诊断信息 DGN001 监测急停输入信号状态
手动手轮方式慢速移动坐标轴验证轴超程限位开关效性报警显示正确性超程解
钮效性出现超程急停钮时系统会出现准备未绪报警超程解钮反方
运动解系统报警

42 驱动器设置
系统中系统参数 NO005 Bit2（DRDY）位必须设 0系统参数 NO012 Bit2（OFVY）必须设 1
需根驱动器报警逻辑电设置系统参数 NO009 BIT0BIT1 位（ALMZALMX 分应 Z
X 轴）配套公司驱动器时系统参数 NO009 BIT0BIT1 位设 1
果机床移动方位移指令求方致修改系统参数 NO008 BIT0 BIT1 位（ZDIRXDIR
分应 ZX 轴）

43 齿轮调整
机床移动距离系统坐标显示位移距离致时修改系统参数 NO015~ NO018 进行电子齿轮
调整适应机械传动
计算公式：


CMR：指令倍系数（系统参数 NO015NO016）
360 M
D
ZCMR
CMD L Z
δ
α
×××
+X X +Z Z
限位暂时解开关
+24V
*ESP（XS40）
急停开关
(XS4010) GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ42

CMD：指令分频系数（系统参数 NO017NO018）
α ：脉量电机接受脉转动角度
L：丝杠导程
δ：系统输入指令单位（系统 Z 0001mmX 00005mm）
ZM ：丝杠端齿轮齿数
ZD：电机端齿轮齿数
例：丝杆端齿轮齿数 50电机端齿轮齿数 30脉量α 0075 度丝杆导程 4 毫米
X 电子齿轮：


Z 电子齿轮：

系统参数 NO015（CMRX）1 NO017（CMDX）1NO016（CMRZ）2 NO018（CMDZ）
1
电子齿轮分子分母时系统允许高速度会降例：系统参数 NO016（CMRZ）2
NO018（CMDZ）1 时Z 轴允许高速度 3800 毫米分钟
电子齿轮分子分母相等时系统定位精度会降例：系统参数 NO016（CMRZ）1
NO018（CMDZ）5 时输入增量 0004 时输出脉输入增量达 0005 时输出脉
保证系统定位精度速度指标配套具电子齿轮功数字伺服时建议系统电子齿轮
设置 1：1计算出电子齿轮设置数字伺服中
配套步进驱动时选带步进细分功驱动器时合理选择机械传动保持系统
电子齿轮设置 1：1避免系统电子齿轮分子分母悬殊

44 加减速特性调整
根驱动器电机特性机床负载等素调整相关系统参数：
系统参数 NO022NO023：XZ 轴快速移动速度
系统参数 NO024NO025：XZ 轴快速移动时线性加减速时间常数
系统参数 NO026：螺纹切削时 X 轴指数加减速时间常数
系统参数 NO028：螺纹切削时指数加减速起始终止速度
系统参数 NO029：切削进手动进指数加减速时间常数
系统参数 NO030：切削进时指数加减速起始终止速度
系统参数 NO007 BIT3（SMZ）：相邻切削进程序段速度否滑渡
加减速时间常数越加速减速程越慢机床运动击越加工时效率越低加减速时间常
数越加速减速程越快机床运动击越加工时效率越高
加减速时间常数相时加减速起始终止速度越高加速减速程越快机床运动击越加
工时效率越高加减速起始终止速度越低加速减速程越慢机床运动击越加工时效率
越低
加减速特性调整原驱动器报警电机失步机床运动没明显击前提适减
360 00005 360 50 1
0075 4 30 1
M
D
ZCMR
CMD L Z
δ
α
××× ×××
360 M
D
ZCMR
CMD L Z
δ
α
×××
0001 360 50 2
0075 4 30 1
× ××第四篇 安装连接 · 第四章 机床调试
Ⅳ43
加减速时间常数提高加减速起始终止速度提高加工效率加减速时间常数设置太加减速起
始终止速度设置高容易引起驱动器报警电机失步机床振动
系统参数 NO007 BIT3（SMZ）1 时切削进轨迹交点处进速度降加减速起始速度
然加速相邻程序段指令速度轨迹交点处实现准确定位会加工效率降低BIT30 时相邻
切削轨迹直接加减速方式进行滑渡前条轨迹结束时进速度定降起始速度轨迹
交点处形成弧形渡（非准确定位）种轨迹渡方式工件表面光洁度加工效率较高配套步进电
机驱动装置时避免失步现象应系统参数 NO007 BIT3 位设置 1
配套步进电机驱动装置时快速移动速度高加减速时间常数太加减速起始终止速度高容
易导致电机失步建议参数设置（电子齿轮 1：1 时）：
系统参数 NO022≤2500 系统参数 NO023≤5000
系统参数 NO024≥450 系统参数 NO025≥450
系统参数 NO029≥250 系统参数 NO028≤50
系统参数 NO026≥250 系统参数 NO030≤50
配套交流伺服驱动装置时起始速度设置较高加减速时间常数设置较提高加工效率
果佳加减速特性尝试加减速时间常数设置 0通调整交流伺服加减速参数实现
建议参数设置（电子齿轮 1：1 时）：
系统参数 NO022＝3800 系统参数 NO023＝7600
系统参数 NO024≤50 系统参数 NO025≤50
系统参数 NO029≤50 系统参数 NO028≤500
系统参数 NO026≤50 系统参数 NO030≤500
述参数设置值推荐值具体设置参考驱动器电机特性机床负载实际情况

45 机械零点调整
根连接信号效电采回零方式回零方调整相关参数：
系统参数 NO004 BIT5（DECI）：返回机械零点时减速信号效电
系统参数 NO006 BIT0BIT1(ZMXZMZ)：XZ 轴机械零点减速时返回方初始反间隙方
系统参数 NO007 BIT0BIT1（ZCXZCZ）：返回机械零点时否接开关时作减速信
号零位信号
系统参数 NO011 BIT2（ZNLK）：执行回零操作时方键否锁
系统参数 NO014 BIT0BIT1(ZRSCXZRSCZ)执行回机械零点时XZ 轴否检测减速信号零
点信号
系统参数 NO033： XZ 轴返回机械零点减速程低速速度
系统参数 NO071 BIT0BIT1（MZRXMZRZ）： XZ 轴回零方选择正方回零负方
回零
确认超程限位开关效执行机械回零操作
通常机械零点安装行程处回零撞块效行程 25 毫米保证足够减速距离确保速
度降保证准确回零执行机械回零速度越快回零撞块越长否系统加减速机床惯性
等移动拖板回零撞块没足够减速距离影响回零精度
GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ44
机械回零连接方法通常两种：
1通常配套交流伺服电机接法：分行程开关伺服电机转信号示意图













采接法回机械零点时减速开关释放避免编码器转信号行程开关释放界点
位置保证电机转半圈达编码器转信号提高回零精度电机转动半圈应机床移动距离电
机端齿数（2×丝杆端齿数）
参数设置：
系统参数 NO004 BIT5（DECI）0
系统参数 NO006 BIT0（ZMX）BIT1（ZMZ）0
系统参数 NO007 BIT0（ZCX）BIT1（ZCZ）0
系统参数 NO011 BIT2（ZNLK）1
系统参数 NO014 BIT0（ZRSCX）BIT1（ZRSCZ）1
系统参数 NO033200
诊断参数 NO071 BIT0（MZRX）BIT1（MZRZ）0

2通常配套步进电机接法：接开关时作减速零点信号示意图

















安装机床滑
板挡块
图 42
图中：通常 L1≥（15~2）
接开关宽度L2≈接
开关宽度
图 43 第四篇 安装连接 · 第四章 机床调试
Ⅳ45
配套步进电机回零高速时避免失步快速倍率开关修调 50参数设置：
系统参数 NO004 BIT5（DECI）0
系统参数 NO006 BIT0（ZMX）BIT1（ZMZ）0
系统参数 NO007 BIT0（ZCX）BIT1（ZCZ）1
系统参数 NO011 BIT2（ZNLK）0
系统参数 NO014 BIT0（ZRSCX）BIT1（ZRSCZ）1
系统参数 NO033200
诊断参数 DGN071 BIT0（MZRX）BIT1（MZRZ）0
诊断信息 DGN000 BIT5 位 NO001 BIT5 位检查零点减速信号否效
诊断信息 DGN008 BIT0 位 BIT1 位检查电机编码器转信号（PC 信号）否效

46 轴功调整
461 轴编码器
机床进行螺纹加工必须安装 1024 线编码器编码器轴传动必须 1：1
采步带传动方式（滑动传动）
诊断信息 DGN008 BIT2 位检查轴编码器螺头信号否效
诊断信息 DGN011 DNG012 检查轴编码器螺纹信号否效

462 轴制动
执行 M05 指令轴快速停提高加工效率必须设置合适轴制动时间采电机耗
制动时制动时间长会引起电机烧坏
诊断参数 DGN087088：轴指令停止轴制动输出时间
诊断参数 DGN089090：轴制动时间

463 轴转速开关量控制
机床速电机控制时控制电机转速指令 S01~S04相关参数：
系统参数 NO001 Bit40：选择轴转速开关量控制
诊断参数 DGN073 Bit00：选择轴控制档位四档
系统参数NO006 BIT51执行S10～S99时系统产生S代码错报警会动调应子
程序

464 轴转速模拟电压控制
通系统参数设置实现轴转速模拟电压控制接口输出0V～10V模拟电压控制变频器实现级
变速相关需调整参数：
系统参数 NO001 Bit41：选择轴转速模拟电压控制
系统参数 NO021：轴速度指令电压 10V 时偏置补偿值
系统参数 NO036：轴速度指令电压 0V 时偏置补偿值
GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ46
系统参数 NO037~ NO040：轴转速 1~4 档高转速限制系统电时默认轴档位处第档
变频器需调整基参数：
正反转指令模式选择：端子板
频率设定模式选择：端子板
编程指定转速编码器检测转速致时通调整系统参数 NO037～NO040指定转速
实际转速致
转速调整方法：选择轴第档 MDI 页面中录入指令 S9999 运行轴旋转观察屏幕右角显
示轴转速显示转速值重新输入 NO037 参数中余档位调整方法相
输入 S9999 时电压值应 10V输入 S0 时电压值应 0V果电压值偏差调整系统参数 NO021
NO036 校正电压偏置补偿值（通常出厂前已正确调整般需调整）
前档位高转速时系统输出模拟电压果高 10V 时系统参数 NO021 应设置输
入指令 S00 时轴转速缓慢旋转现象时表明系统输出模拟电压高 0V 时系统参数 NO036
应设置
机床没安装编码器时转速感应仪检测轴转速MDI 指令输入 S9999转速感应仪显示转
速设定系统参数 NO037 中

47 反间隙补偿
百分表千分表激光检测仪测量反间隙补偿进行准确补偿方提高加工精度
推荐手轮单步方式测量丝杠反间隙建议方法测量反间隙：
编辑程序：
O0001
N10 G01 W10 F800
N20 W15
N30 W1
N40 W1
N50 M30
测量前应反间隙误差补偿值设置零
单段运行程序定位两次找测量基准 A记录前数进行运行 1mm然反运行
1mm B 点读取前数









图 44 反间隙测量方法示意图
反位置
读数位置
A
B 第四篇 安装连接 · 第四章 机床调试
Ⅳ47
反间隙误差补偿值 | A 点记录数 –B 点记录数| 计算出数输入系统参数
NO034（BKLX） NO035（BKLZ）中
数 A ：A 处读百分表数
数 B ：B 处读百分表数
脉量：1 微米
注：1系统参数 NO011 Bit7Bit6 设定反间隙补偿方式补偿频率
2机床 3 月重新检测反间隙

48 电动刀架调试
系统支持 4~8 工位电动刀架刀位信号直接输入正旋转选刀反旋转锁紧刀架正常运转相
关参数设定：
系统参数 NO011 Bit0 位（TCPS）：刀架锁紧信号高低电选择
系统参数 NO011 Bit1 位（TSGN）：刀架位信号高低电选择果刀具位信号低电效
接拉电阻
诊断参数 DNG076077：换刀时移动刀位需时间
诊断参数 DNG078079：换刀需时间限
诊断参数 DNG082：刀架正转停止反转锁紧开始延迟时间
诊断参数 DNG083：未接收*TCP 信号报警时间
诊断参数 DNG084：总刀位选择
首次电进行换刀时果刀架转动刀架电机三相电源相序连接正确造成时
应立复位键切断电源检查接线确三相电源相序连接正确造成调换三相电源中意
两相反转锁紧时间设置合适设置时间太长太短反转锁紧时间长损坏电机反转锁紧时
间短刀架锁紧检验刀架否锁紧方法：百分表紧刀架扳动刀架百分表指针浮
动应超出 1 丝
诊断信息 DGN005 Bit7（TL） Bit6（TL+）检查刀架正反转输出信号否效
诊断信息 DGN000 BIT0～BIT3 位（T01～T04）检查 T01～T04 刀位信号否效
调试中必须刀位转换刀位进行次换刀观察换刀正确性时间参数设定否合适

49 单步手轮调整
操作面板 键单步操作方式手轮操作方式系统参数 NO011 Bit4 位设定选择
Bit4 1：手轮操作方式效单步操作方式效
0：单步操作方式效手轮操作方式效
配套步进驱动时防止手轮旋转快屏蔽单步（手轮）1mm01mm 档增量诊断参数 NO073
Bit1 位设定选择
诊断参数号
0 7 3 SINC
SINC 0：单步（手轮）方式时0110010001mm步长效
1：单步（手轮）方式时011mm步长效0001001效 GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ48

410 调整
诊断参数号
0 6 4 AGER AGIN AGIM SPEN SLTW SLSP SLQP
AGER1：轴动换档功效
0：轴动换档功效
AGIN1：轴动换档 12 档时检查换档位信号 M41IM42I
0：轴动换档 12 档时检查换档位信号 M41IM42I
AGIM1：换档位信号 M41IM42I 0V 接通时效
0：换档位信号 M41IM42I +24V 接通时效
SPEN1：轴旋转允许输入功效
0：轴旋转允许输入功效
SLTW1：尾座控制功效
0：尾座控制功效
SLSP1：卡盘功效时检查卡盘否夹紧
0：卡盘功效时检查卡盘否夹紧果卡盘未夹紧法启动轴否产生报警（报警015：
运动停止）
SLQP1：卡盘控制功效
0：卡盘控制功效

诊断参数号
0 6 8 SPB4 PB4 SPB3 PB3 PB2 PB1
PB4 0：防护门检测功效
1：防护门检测功效外接暂停信号*SP 效
SPB4 0：SAGT 0V 接通时防护门关闭
1：SAGT +24V 接通时防护门关闭
PB3 0：压力低检测功效诊断信息 DGN000 BIT7 刀架锁紧信号*TCP
1：压力低检测功效诊断信息 DGN000 BIT7 压力低报警信号 PRES
SPB3 0：PRES +24V 接通时压力低报警
1：PRES 0V 接通时压力低报警
PB1 0：卡方式NQPJ 卡盘紧信号WQPJ 卡盘松信号
1：外卡方式NQPJ 外卡盘松信号WQPJ 外卡盘紧信号
PB2 0：检查卡盘位信号
1：检查卡盘位信号诊断信息 DGN 002 BIT7 卡盘紧外卡盘松信号 NQPJBIT6 外
卡盘紧卡盘松信号 WQPJ轴换档位检测信号 M41IM42I 效





第四篇 安装连接 · 第四章 机床调试
Ⅳ49
诊断参数号
0 7 2 SLCD SLCD M@SP MOT MESP MPWE SKEY SOVI
SLCD 0：液晶屏延时刷新保证显示效果通常设0
1：液晶屏立刷新
MST 0：外接循环启动（ST）信号效
1：外接循环启动（ST）信号效时循环启动开关宏程序定义（#1014）
M@SP 0：外接暂停（*SP）信号效时必须外接暂停开关否系统显示暂停
1：外接暂停（*SP）信号效时暂停开关宏程序定义（#1015）
MOT 0：检查软限位
1：检查软限位
MPWE 0：设置参数开关
1：屏蔽参数开关禁止修改参数
SKEY 0：程序开关开效编辑程序
1：屏蔽程序开关禁止编辑程序
SOVI 0：T05～T08输入信号效
1：T05～T08输入信号效外接进倍率开关信号*0V1*0V2*0V4*0V8效

诊断参数号
0 7 3 SINC SOUS
SINC 0：单步（手轮）方式时0110010001mm步长效
1：单步（手轮）方式时011mm步长效0001001效
SOUS 0：轴模拟电压控制效时S1S2S3S4效
1：轴模拟电压控制效时S1S2效S3S4效应输出口UO2UO3（宏程序指
定#1102#1103）
















第四篇 安装连接 · 第五章 障诊断
Ⅳ51


第五章 障诊断

51 系统诊断信息
部分诊断检测系统接口信号部运行状态修改
DGN000～DGN002 机床输入系统信号诊断信息
DGN004～DGN005 系统输出机床信号诊断信息
DGN008～DGN014 系统轴运动状态数诊断信息
DGN016～DGN029 操作面板键诊断信息
DGN032～DGN075 CNC PMC 间诊断信息
DGN096～DGN100 CNC 部状态诊断信息

511 机床输入系统信号
机床侧输入信号诊断信息直接应系统硬件电路硬件电路出现障时通部分信息加
确认某位应信号输入效时该位会显示变化否说明输入电路发生障
诊断信息号
*TCP DIQP *DECX BDT T04 T03 T02 T01 0 0 0 PRES X16 DITW
脚 号 XS3912 XS3911 XS401 XS402 XS403 XS404 XS405 XS406
PRES：压力低报警信号
*TCP：刀架锁紧信号
DIQP：卡盘控制输入信号
X16：宏变量输入信号
*DECX：X 轴减速信号
DITW：尾坐控制输入信号
BDT：程序段选跳信号
T01～TO4：第号刀第四号刀刀位信号

诊断信息号
@SP ST *DECZ@ESP 0 0 1 SAGT
脚 号 XS407 XS408 XS409 XS4010
SAGT防护门检测信号
@SP：进保持信号（*SP）@表示负逻辑
ST：动循环启动信号
*DECZ：Z 轴减速信号
@ESP：急停信号（*ESP）@表示负逻辑

GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ52

诊断信息号
M42I*OV8 M41I*OV4 *OV2 *OV1
T08 T07 T06 T05 0 0 2
NOPJ WQPJ *SPEN
脚 号 XS4019 XS4020 XS4021 XS4022
T5～T8：第五号刀第八号刀刀位信号
M42I：M42档换档位信号
*SPEN轴旋转允许输入信号
M41I：M41档换档位信号
*OV1*OV2*OV4*OV8：进倍率信号
NQPJ：卡盘紧位外卡盘松位信号
WQPJ：卡盘松位外卡盘紧位信号

512 系统输出机床信号
某位应信号输出效时该位显示1硬件电路中相应输出晶体导通否说明输出电路
发生障

诊断信息号
0 0 4 SPZD DOQPJ M05 M32 M08 DOTWJ M04 M03
脚 号 XS3917 XS394 XS3916 XS396 XS3915 XS392 XS393 XS397
SPDZ：轴制动
DOQPJ：卡盘夹紧
DOTWJ：尾座进
M03：轴正转
M04：轴反转
M05：轴停止
M08：冷开
M32：润滑开

诊断信息号
TL TL+ DOQPS DOTWS M44 M43 M42 M41
S04 S03 S02 S01 0 0 5
UO7 UO6 UO5 UO4 UO3 UO2 UO1 UO0
脚 号 XS4013 XS4012 XS3910 XS399 XS398 XS3914 XS391 XS395
TL+：刀架正转
TL：刀架反转
DOQPS：卡盘松
UO0~UO7：宏程序指定#1100~#1107
M41~M44：选择轴变频控制时动换档功时换档输出信号
S1~S4：轴档位控制
DOTWS：尾座退 第四篇 安装连接 · 第五章 障诊断
Ⅳ53

513 系统轴运动状态数诊断

诊断信息号
0 0 8 RFZ RFX PCS PCZ PCX
PCXPCZ：XZ 轴零点信号
PCS：轴编码器转信号
RFZRFX：应轴参考计数器零

诊断信息号
0 0 9 ALMZ ALMX
脚 号 XS315 XS305
ALMZALMX：ZX 轴驱动器报警信号

诊断信息号
0 1 0
手轮数：信号输入效时相应位会显示变化

诊断信息号
0 1 1
0 1 2
轴反馈数：轴编码器信号输入效时相应位会显示变化

诊断信息号
0 1 3
0 1 4
轴模拟输出值：轴模拟电压输出时相应位会显示变化

514 操作面板诊断
诊断信息 DGN016～DGN022 编辑键盘键诊断信息诊断信息 DGN024～DGN029 机床面板键
诊断信息操作面板中应键时应位显示1松开键显示0反说明键盘电路
障

诊断信息号
0 1 6 7 6 5 4 3 2 1 0
应键


诊断信息号
0 1 7 RST CHANG 9 8
应键


GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ54


诊断信息号
0 1 8 STORE CAN EOB SRT INP DEL INS ALT
应键


诊断信息号
0 1 9 W L PGU PGD CRU CRD
应键




诊断信息号
0 2 0 SET ALM DGN PAM OFS PRG POS
应键


诊断信息号
0 2 1 O U Z X R F H S
应键


诊断信息号
0 2 2 K J I P T M G N
应键


诊断信息号
0 2 4 DRN SBK HZ HX +Z Z
应键



诊断信息号
0 2 5 OV OV+ JTOL +X X RHST COOL
应键



诊断信息号
0 2 6 1 01 001 0001 TRV TRV+
应键






第四篇 安装连接 · 第五章 障诊断
Ⅳ55

诊断信息号
0 2 7 MLK AFL RT SPO SPO+
应键







诊断信息号
0 2 8 PHOME EDT AUT MDI HOME HNDL JOG
应键


诊断信息号
0 2 9 @SP SPS ST SPM SPP
应键


515 CNC PMC 间诊断
部分信号 CNC PMC 间传送信号供户检查系统部工作状态
诊断信息号
0 3 2 HXRV1 *DECX X +X
HXRV1：手轮 X快速倍率 1
*DECX：X 轴减速信号
X+X：X 轴手动负正运动

诊断信息号
0 3 3 HZRV2 *DECZ Z +Z
HZRV2：手轮 Z 轴快速倍率 2
*DECZ：Z 轴减速信号
Z+Z：Z 轴手动负正运动

诊断信息号
0 3 4 DRN GR2 GR1
DRN：空运行
GR2：齿轮 2 档换档信号
GR1：齿轮 1 档换档信号

诊断信息号
0 3 5 MLK MP2 MP1 SBK BDT
MLK：机床锁住
MP2MP1：单步手轮移动量
SBK：单程序段
BDT：程序跳选
GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ56


诊断信息号
0 3 6 ZNR *SSTP SAR FIN ST STLK
ZNR：回零开关
*SSTP：轴停止
SAR：轴转速达
FIN：MST 附助机完成
ST：动循环启动
STLK：互锁信号

诊断信息号
0 3 7 ERS RT *SP *ESP *OV8 *OV4 *OV2 *OV1
ERS：外部复位
RT：手动快速
*SP：进保持
*ESP：急停
*OV8~*OV1：倍率开关

诊断信息号
0 3 8 PN8 PN4 PN2 PN1 KEY
PN8PN4PN2PN1：外部程序选择
KEY：程序保护开关

诊断信息号
0 4 2 SMZ AFL OVC SOVC SOVB SOVA
SMZ：误差检查信号
AFL：MST 辅助机锁住
OVC：倍率取消
SOVCSOVBSOVA：SPCSPBSPA 轴倍率

诊断信息号
0 4 3 SKIP
SKIP：跳跃信号

诊断信息号
0 4 6 UI07 UI06 UI05 UI04 UI03 UI02 UI01 UI00
0 4 7 UI15 UI14 UI13 UI12 UI11 UI10 UI09 UI08
UI00～UI15：宏输入信号

诊断信息号
0 4 8 OP SA STL SPL ZPZ ZPX
OP：动运行中
SA：伺服准备 第四篇 安装连接 · 第五章 障诊断
Ⅳ57
STL：循环启动
SPL：进保持
ZPZ：Z 轴回零结束
ZPX：X 轴回零结束

诊断信息号
0 4 9 MA DEN RST AL
MA：CNC 准备
DEN：轴运动结束
RST：复位
AL：报警

诊断信息号
0 6 2 UO07 UO06 UO05 UO04 UO03 UO02 UO01 UO00
0 6 3 UO15 UO14 UO13 UO12 UO11 UO10 UO09 UO08
UO00~UO15：宏输出信号

诊断信息号
0 7 5 T8 T7 T6 T5 T4 T3 T2 T1
T1~T8：前刀号

516 CNC 部状态
系统动运行中没报警运动时通诊断信息 DGN096 DGN097 查前系统工作状
态

诊断信息号
0 9 6 CITL COVZ CINP CDWL CMTN CFIN
CITL： 1 时表示互锁信号效
COVZ： 1 时表示倍率零
CINP： 1 时表示正进行位检查
CDWL： 1 时表示正执行 G04 指令
CMTN： 1 时表示正执行运动指令
CFIN： 1 时表示正执行 MST 指令

诊断信息号
0 9 7 CRST CTRD CTPU
CRST： 1 时紧急停止外部复位MDI 面板复位键效
CTRD： 1 时表示 RS232 接口正输入
CTPU： 1 时表示 RS232 接口正输出



GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ58

诊断信息号
1 0 0 STP REST EMS RSTB CSU
诊断信息动运行完毕动运行暂停时状态信息检查系统障原
STP：停止插补分配标志列情况设定：
1 外部复位效时
2 急停效时
3 进保持效时
4 MDI 面板复位效时
5 动运行中运行方式变化手动时
REST：外部复位复位键急停键效时设定
EMS：急停效时设定
RSTB：MDI 面板复位键效时设定
CSU：急停效发生伺服报警时设定




























第四篇 安装连接 · 第五章 障诊断
Ⅳ59
52 报警说明处理
521 程序操作报警（PS 报警）

报警代码 报警容 处理方法
000 设定必须切断次电源参数 系统断电重新电
003 输入超允许位数数 修改录入数
004 程序开始部分仅数字符号址 修改程序
005
址数紧接着出现址者
EOB 代码 修改程序
006
符号输入错误（允许输入
号址输入号） 删余
007
数点输入错误（允许数点输入
址输入数点） 删余数点
009 输入非法址 修改程序中错误址
010 指令 G 代码 修改程序中错误 G 代码
011
切削进中没指定进速度者进速
度合适
修改程序指定正确 F 进速度值
023 半径 R 指定圆弧插补中R 址
指令负值 修改程序中 R 址指令值
029 T 代码指令偏置值 重新刀修正 T 代码指令偏置值
030 T 功刀具偏置号 修改刀具偏置号
060 序号检索时没发现指定序
号 操作错误重新检索存序号
061 G70G71G72G73 指令中指定址
P Q
修改程序 NS～NF 程序段中
指令址 P Q
062
1G71 G72 中切削深度零负值
2G73 重复次数零负值
3G74 G75 中 ∆i ∆K 指令负值
4然 G74 G75 中 ∆i ∆K 零
址 U W 指定零负值
5然指定 G74 G75 退刀方
∆d 负值
根 1～5 判断代码错误程序进
行修正
063 G70G71G72 G73 指令中指令 P
指定序号检索 程序进行修正增加正确序号
065
1 G71G72 G73 指令中址 P 指
定序号程序段未指令 G00
G01
2 G71 G72 指令中址 P 指定
序号程序段中指令址 Z(W)(G71)
时 X(U)(G72 时)
NS～NF 第程序段必须 G00
G01
G71 指定 NS～NF 第程序段必
须单独指令 X U
G72 指定 NS～NF 第程序段必
须单独指令 Z W
066
G70G71 G72 指令中址 P Q
指定两程序段中指令 G
代码
正确 G 代码参见编程手册
GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ510


报警代码 报警容 处理方法
067
录入方式G70～G73 中指令 P Q
代码
录入方式G70G71G72 G73
指令 P Q 复位键清报警
068 存储器容量够 清需程序
069
G71～G73 中 PQ 指定精加工形状
程序段组合移动指令倒角
渡圆指令
修改程序PQ 进行正确指令
071
没找检索址数者程序号检索
中没找指定号码程序 操作错误检查数
072 存储程序超 63 删必程序
073
存入程序号存储器中已存入程序
号相
重新建立新程序号删必
程序
074 程序号 1~9999 范围 修改程序号
076 M98 程序段中没指定 P 程序进行修正指定正确 P 代码
077 子程序嵌套 调子程序数超出极限子程序二
重嵌套修改程序嵌套结构
078
M98M99 程序段中没找 P 指
定程序号者序号
程序进行修正检查 P 指定程序
号
079
存储器中存入程序编辑器容
致 重新检查程序
081 T代码没指令前指令动刀具补偿
指令
修正 T 代码指令错误
082 T 代码动刀具补偿指令程序段
中
程序进行修正
085 通讯时出现外溢奇偶错误 检查输入程序波特率重新通讯
086
通讯时IO 口准备信号（DR） OFF 状
态 检查通讯电缆
087 IO 口输入停止 合适波特率重新通讯
090
返回参考点时开始位置距参考点太者
速度太慢返回参考点正常执行
起始点参考点位置分开足够远
距离返回参考点位置指定
足够快速度检查程序容
100 参数开关 ON 状态 修改参数开关 OFF 状态者时
复位键取消键
101 程序编辑中改写存储器时电源断电
关机开机报警动取消重新
进行读盘操作注意记录原程序参数
等
第四篇 安装连接 · 第五章 障诊断
Ⅳ511

报警代码 报警容 处理方法
111
宏程序命令运算结果超出允许范围
（232～２321） 程序进行修正
114 G65 程序段中指令未定义 H 代码 检查程序定义正确 H 代码
115 指定非法变量号 修改程序指定正确变量号
116 P 指定变量号禁止代入变量 程序进行修正指定正确变量号
125 G65 程序段中指令址 修改程序正确址
128
转移指令中转移址序号 0～
9999者没找转移序号 修改程序正确序号

522 超程报警
报警代码 报警容 处理方法
1 超出 X 轴正行程极限 修改系统参数 NO045 正行程范围手动负
进
2 超出 X 轴负行程极限 修改系统参数 NO047 负行程范围手动正
进
3 超出 Z 轴正行程极限 修改系统参数 NO046 正行程范围手动负
进
4 超出 Z 轴负行程极限 修改系统参数 NO048 负行程范围手动正
进

523 驱动器报警
报警代码 报警容 处理方法
11 X 轴驱动器准备未绪报警
21 Z 轴驱动器准备未绪报警
系统参数 NO005 BIT2 设置 0
12 X 轴驱动器报警
22 Z 轴驱动器报警
报警信号电设置正确重新调整系统参数
NO009检查驱动器否损坏
31 X 轴指令速度
32 Z 轴指令速度
XZ 轴快速速度超出极限 重新调整系统参数 NO022
NO023指令速度高降低指令速度电子齿轮设
置正确设置电子齿轮








GSK980TA 车床数控系统
Ⅳ512

524 外部信息报警
报 警 代 码 报警容 处理方法
01 M 代码错 程序中编入非法 M 代码修改程序
02 S 代码错 程序中编入非法 S 代码修改程序
03 T 代码错 程序中编入非法 T 代码修改程序
04 换刀时间设定错误
Ta>T 全刀位时产生报警重新设置诊断参数 DGN084 总刀位
数
05 换刀时间长
刀架开始正转 Ta 时间指定刀位达信号没接收
产生报警检查刀架线路系统接受刀架位信号造成
原 Ta 时间合理重新设置诊断参数 DGN076～DGN079
换刀时间
06 M03M04 代码指定错 轴正转反转时没 M05 停止指定轴反转正转
修改程序
07 轴旋转时指定 S 轴正旋转时指定 S 代码进行轴换档修改程序先
执行 M05执行 S 指令
08 总刀位数参数设定错误 重新设置诊断参数 DGN084 总刀位数限制八工位刀架
09 请进行手动轴换档 手动换档取消键然循环启动键启动设置系统参数
NO005 BIT7 位 0
10 Signal Sten is off 检查 STEN 信号调整诊断参数 DGN064
11 换刀时反锁时间长 检查刀架相关线路重新设置诊断参数 DGN085 延迟时间
检查*TCP 信号
12 Signal Spen is off
检查线路障设置诊断参数 DGN064禁止轴旋转允许功
检查 SPEN 信号
13 Mill 11 or mill 12 is error
尾座卡盘控制功效时执行 M3M4 指令执
行尾座卡盘松开命令
15 卡盘松时起动轴 夹紧卡盘启动轴诊断参数 DGN064 BIT1 位设置 1


附 录
附录1

附 GSK980TA数控系统VT10功说明
版代号 VT10产品版显示：GSK980T 000915版软件增加 12 工位刀架控制功刀位信号
BCD 编码输入正反转选刀位动锁紧输出制动信号刀架停止

1 信号说明
STB：刀位选通信号
TD～TA：刀位编码信号（二进制）
TL：刀架反转输出信号
TL+：刀架正转输出信号
TZD：刀架制动器输出信号
TCP：刀架锁紧输入信号

2 相关参数
系统参数号
0 1 1 BDEC BD8 RVDL ZDIL KSGN ZNLK TSGN TCPS
TSGN：STB TD～TA：输入信号效电选择0高电1低电
TCPS：设 01*TCP 刀架锁紧输入信号+24V 闭开效
注：刀架 123…序刀架正转反反转

3 换刀参数
T0（DGN078）：刀架旋转该时间需刀位信号直未达（报警 11）
T1（DGN082）：锁紧信号导通时延迟 T1 关闭刀架旋转信号
T2（DGN083）：选通信号刀位信号该时间锁紧信号时报警（报警 11）
T3（DGN085）：输出制动时间宽度单位 64 毫秒
IN（DGN084）：刀位数(0～12 位)
TC（DGN075）：前刀位（动设置）
诊断参数号
0 7 8 T0
时间单位：16 毫秒

诊断参数号
0 8 2 T1
时间单位：16 毫秒

诊断参数号
0 8 3 T2
时间单位：64 毫秒

GSK980TA 车床数控系统
附录2

诊断参数号
0 8 5 T3
时间单位：64 毫秒

诊断参数号
0 8 4 IN
总刀位数选择（0~12 位）
诊断参数号
0 7 5 TC
前刀位（动设置）
注 1：时间设置高位设 1（负值）
注 2：该时间执行换刀需刀位信号未达锁紧否产生报警 11

4 换刀程

果刀号TC进行换刀否系统动计算短换刀路径发出正反转信号开始检测：1
选通信号2 刀位信号
选通信号 1检测刀位信号求否致致开始检查锁紧信号否 1锁紧信号 1
延迟时间 T1 关闭刀架旋转信号输出刀架制动锁紧信号时间宽度 T3

5 输入输出信号
诊断信息号
0 0 0 *TCP *DECX STB TD TC TB TA
诊断信息号
0 0 5 TL TL+ TZD UO4 S4 S3 S2 S1
6 机床输入输出接口连接表
















13：TLUO7
12：TL+UO6
11：+24V
10：*ESP
9：*DECZ
8：ST
7：*SP
6：TA
5：TB
4：TC
3：TD
2：BDTSTB
1：*DECX
25：0V
24：0V
23：+24V
22：T05*OV1
21：T06*OV2
20：T07*OV4
19：T08*OV8
18：0V
17：0V
16：0V
15：0V
14：0V
XS40 输入
1：S2UO1
2：M10
3：M04
4：Y16
5：S1UO0
6：M32
7：M03
8：S4UO3
9：UO4
10：TZD
11：X16
12：*TCP
13：+24V
14：S3UO2
15：M08
16：M05
17：SPZD
18：0V
19：0V
20：0V
21：0V
22：0V
23：0V
24：0V
25：+24V
XS39 输出 附 录
附录3

附二 GSK980TAB（箱式）外形尺寸图
MST






















GSK980TA 车床数控系统
附录4


附三 GSK980TADF3A（体化出线）外形安装尺寸图





附 录
附录5
机床控制
保险
X电机
电源
Z电机
J1
J2
J3 J4
编码器
刀架
通讯
手轮
J5
J6 J7
J8
航空插头 尺寸

附四 GSK980TADF3AB(体化出线)外形安装尺寸图











































GSK980TA 车床数控系统
附录6


附五 GSK980TADY3（体化出线）外形安装尺寸图





附 录
附录7

附六 GSK980TADY3B（体化出线）外形安装尺寸图
J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7 J8
X电机 Z电机
电源
机床控制
保险
刀架
编码器
通讯
手轮
航空插头 尺寸





GSK980TA 车床数控系统
附录8


附七 附加面板AP01
AP01：铝合金 420×71 ㎜适配 GSK980TA面板方拼装外形安装尺寸：








附八 附加面板AP02
AP02：铝合金 100×260 ㎜适配 GSK980TA面板侧面拼装外形安装尺寸：






























均布
均 布附 录
附录9

附九 出厂时系统参数

系统参数 N0 N1RAM N2（伺服） N3（步进） N4 户设置
001 00000001 00000001 00000001 00000001
002 11001000 11101000 11101000 11101000
003 01000100 01010100 01010100 01010100
004 11000000 01000000 01000000 01000000
005 00000000 00010001 00010001 00010001
006 00000000 00000000 00000000 00000000
*007 00000111 00000000 00001000 00001000
008 01110111 00000011 00000011 00000011
009 00000000 00000011 00000011 00000000
010 01000001 00000001 00000001 00000001
011 00000000 11101110 11101110 11101110
012 11100110 00101111 00101111 00101111
013 00000000 10100000 10100000 10100000
014 10110011 00110011 00110000 00110000
015 1 1 1 1
016 1 1 1 1
017 10 1 1 1
018 10 1 1 1
019 10 5 5 5
020 2 2 2 2
021 1000 645 645 645
022 4000 3800 3000 3000
023 8000 7600 6000 6000
*024 100 50 450 450
*025 100 50 450 450
*026 50 50 250 250
*027 4000 8000 8000 8000
*028 2000 500 50 50
*029 50 50 250 250
*030 0 500 50 50
031 0 0 0 0
032 400 400 400 400
033 200 200 200 200
034 0 0 0 0
035 0 0 0 0
036 0 0 0 0
037 9999 9999 9999 9999
038 9999 9999 9999 9999
039 9999 9999 9999 9999
040 9999 9999 9999 9999
*041 0 500 0 0
042 0 10 10 10
043 99 99 99 99
044 2400 2400 2400 2400
045 9999999 9999999 9999999 9999999
046 9999999 9999999 9999999 9999999 GSK980TA 车床数控系统
附录10

系统参数 N0 N1RAM N2（伺服） N3（步进） N4 户设置
047 9999999 9999999 9999999 9999999
048 9999999 9999999 9999999 9999999
049 0 0 0 0
050 0 0 0 0
051 0 0 0 0
052 500 500 500 500
053 1000 1000 1000 1000
054 2000 2000 2000 2000
055 2 2 2 2
056 500 500 500 500
057 2 2 2 2
058 0 0 0 0
059 20 20 20 20
060 20 20 20 20
061 0 0 0 0
062 0 0 0 0
063 8000 8000 8000 8000
064 0 0 0 0
065 896 1 1 1
066 896 1 1 1
注：带*参数影响加减速特性户需根系统配置负载特性作适调整






附 录
附录11

附十 出厂时诊断参数

诊断参数 N0 N1RAM N2（伺服） N3（步进） N4 户设置
064 00000000 00000000 00000000 00000000
065 00000000 00000000 00000000 00000000
066 00000000 00000000 00000000 00000000
067 00000000 00000000 00000000 00000000
072 00000000 00111000 00111000 00111000
073 00000000 00001000 00001000 00001000
074 00000000 00001000 00001000 00001000
076 01110001 01110001 01110001 01110001
077 00000010 00000010 00000010 00000010
078 10001000 10001000 10001000 10001000
079 00010011 00010011 00010011 00010011
080 00001000 00000100 00000100 00000100
081 00001000 00000100 00000100 00000100
082 00011111 00000100 00000100 00000100
083 01111111 00111111 00111111 00111111
084 00000100 00000100 00000100 00000100
085 00011111 00111111 00111111 00111111
087 00000000 00000000 00000000 00000000
088 00000000 00000000 00000000 00000000
089 00000000 00000000 00000000 00000000
090 00000000 00000000 00000000 00000000



















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