伺服电机编码器原理 伺服电机编码器分类 伺服电机编码器注意事项
伺服电机编码器原理
伺服编码器基功普通编码器样增量型AA反BB反ZZ反等信号外伺服编码器着普通编码器方伺服电机数步电机步电机启动时候需知道转子磁极位置样够力矩启动伺服电机样需外配路信号检测转子前位置增量型UVW等信号正路检测转子位置信号伺服编码器显点复杂致般弄懂道理加厂家意掩遮信号相关资料齐全更加增添伺服电机编码器神秘色彩
AB两相相差90度通较A相前B相前判编码器正转反转通零位脉获编码器零位参考位
编码器码盘材料玻璃金属塑料玻璃码盘玻璃沉积薄刻线热稳定性精度高金属码盘直接通通刻线易碎金属定厚度精度限制热稳定性玻璃差数量级塑料码盘济型成低精度热稳定性寿命均差
分辨率—编码器旋转360度提供少通暗刻线称分辨率称解析分度直接**少线般转分度5~10000线
伺服电机编码器分类
1增量型编码器
普通编码器ABZ信号外增量型伺服编码器UVW信号目前国产早期进口伺服采样形式线较
2绝值型伺服电机编码器
增量式编码器转动时输出脉通计数设备知道位置编码器动停电时计数设备部记忆记住位置样停电编码器移动电工作时编码器输出脉程中干扰丢失脉然计数设备记忆零点会偏移种偏移量知道错误生产结果出现知道
解决方法增加参考点编码器参考点参考位置修正进计数设备记忆位置参考点前保证位置准确性工控中次操作先找参考点开机找零等方法
印机扫描仪定位增量式编码器原理次开机听噼哩啪啦阵响找参考零点然工作
样方法工控项目较麻烦甚允许开机找零（开机知道准确位置）绝编码器出现
绝型旋转光电编码器位置绝唯抗干扰需掉电记忆已越越广泛应种工业系统中角度长度测量定位控制
绝编码器光码盘许道刻线道刻线次2线4线8线16线编排样编码器位置通读取道刻线通暗获组2零次方2n1次方唯2进制编码（格雷）称n位绝编码器样编码器码盘机械位置决定受停电干扰影响
绝编码器机械位置决定位置唯性需记忆需找参考点直计数什时候需知道位置什时候读取位置样编码器抗干扰特性数性提高
绝编码器定位方面明显优增量式编码器已越越应伺服电机绝型编码器高精度输出位数较行输出位输出信号必须确保连接较复杂工况隔离连接电缆芯数带诸便降低性绝编码器位数输出型般均选串行输出总线型输出德国生产绝型编码器串行输出常SSI（步串行输出）
单圈绝式编码器圈绝式编码器 旋转单圈绝式编码器转动中测量光码盘道刻线获取唯编码转动超360度时编码回原点样符合绝编码唯原样编码器旋转范围360度测量称单圈绝式编码器果测量旋转超360度范围圈绝式编码器
编码器生产厂家运钟表齿轮机械原理中心码盘旋转时通齿轮传动组码盘（组齿轮组码盘）单圈编码基础增加圈数编码扩编码器测量范围样绝编码器称圈式绝编码器样机械位置确定编码位置编码唯重复需记忆
圈编码器优点测量范围实际富裕较样安装时必费劲找零点某中间位置作起始点简化安装调试难度圈式绝编码器长度定位方面优势明显目前欧洲新出伺服电机基采圈绝值型编码器
3正余弦伺服电机编码器
中心轴光电码盘环形通暗刻线光电发射接收器件读取获四组正弦波信号组合成ABCD正弦波相差90度相位差（相周波360度）CD信号反叠加AB两相增强稳定信号转输出Z相脉代表零位参考位
普通正余弦编码器具备正交sincos 1Vpp信号相方波信号增量式编码器AB正交信号圈会重复许许信号周期2048等窄幅称三角波Index信号相增量式编码器Z信号圈般出现种正余弦编码器实质种增量式编码器种正余弦编码器具备述正交sincos信号外具备圈出现信号周期相互正交1Vpp正弦型CD信号果C信号sinD信号cos通sincos信号高倍率细分技术仅正余弦编码器获原始信号周期更细密名义检测分辨率2048线正余弦编码器2048细分达转400万线名义检测分辨率前欧美伺服厂家提供类高分辨率伺服系统国厂家尚见外带CD信号正余弦编码器CD信号细分提供较高转绝位置信息转2048绝位置带CD信号正余弦编码器视作种模拟式单圈绝编码器 9 g0 n9
正余弦伺服电机编码器优点采高频率通讯伺服驱动器获高精度细分样降低硬件求单圈角度信号伺服电机启动稳启动力矩
伺服电机编码器注意事项（1）安装
安装时轴施加直接击
伺服电机编码器轴机器连接应柔性连接器轴装连接器时硬压入连接器安装良轴加允许负荷负荷造成拨芯现象特注意
轴承寿命条件关受轴承荷重影响特轴承负荷规定荷重延长轴承寿命
编码器进行拆解样做损防油防滴性防滴型产品宜长期浸水油中表面水油时应擦拭干净
（2）振动
加编码器振动会成误脉发生原应设置场安装场加注意转发生脉数越旋转槽圆盘槽孔间隔越窄越易受振动影响低速旋转停止时加轴体振动旋转槽圆盘抖动会发生误脉
（3）关配线连接
① 配线应电源OFF状态进行电源接通时输出线接触电源时会损坏输出回路
② 配线错误时会损坏部回路配线时应充分注意电源极性等
3 高压线动力线行配线时会受感应造成误动作成损坏分离开行配线
④ 延长电线时应10m电线分布容量波形升降时间会较长问题时采施密特回路等波形进行整形
⑤ 避免感应噪声等量短距离配线集成电路输入时特需注意
6 电线延长时导体电阻线间电容影响波形升降时间加长容易产生信号间干扰（串音）应电阻线间电容低电线（双绞线屏蔽线）
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伺服电机编码器原理
伺服编码器基功普通编码器样增量型AA反BB反ZZ反等信号外伺服编码器着普通编码器方伺服电机数步电机步电机启动时候需知道转子磁极位置样够力矩启动伺服电机样需外配路信号检测转子前位置增量型UVW等信号正路检测转子位置信号伺服编码器显点复杂致般弄懂道理加厂家意掩遮信号相关资料齐全更加增添伺服电机编码器神秘色彩
AB两相相差90度通较A相前B相前判编码器正转反转通零位脉获编码器零位参考位
编码器码盘材料玻璃金属塑料玻璃码盘玻璃沉积薄刻线热稳定性精度高金属码盘直接通通刻线易碎金属定厚度精度限制热稳定性玻璃差数量级塑料码盘济型成低精度热稳定性寿命均差
分辨率—编码器旋转360度提供少通暗刻线称分辨率称解析分度直接**少线般转分度5~10000线
伺服电机编码器分类
1增量型编码器
普通编码器ABZ信号外增量型伺服编码器UVW信号目前国产早期进口伺服采样形式线较
2绝值型伺服电机编码器
增量式编码器转动时输出脉通计数设备知道位置编码器动停电时计数设备部记忆记住位置样停电编码器移动电工作时编码器输出脉程中干扰丢失脉然计数设备记忆零点会偏移种偏移量知道错误生产结果出现知道
解决方法增加参考点编码器参考点参考位置修正进计数设备记忆位置参考点前保证位置准确性工控中次操作先找参考点开机找零等方法
印机扫描仪定位增量式编码器原理次开机听噼哩啪啦阵响找参考零点然工作
样方法工控项目较麻烦甚允许开机找零（开机知道准确位置）绝编码器出现
绝型旋转光电编码器位置绝唯抗干扰需掉电记忆已越越广泛应种工业系统中角度长度测量定位控制
绝编码器光码盘许道刻线道刻线次2线4线8线16线编排样编码器位置通读取道刻线通暗获组2零次方2n1次方唯2进制编码（格雷）称n位绝编码器样编码器码盘机械位置决定受停电干扰影响
绝编码器机械位置决定位置唯性需记忆需找参考点直计数什时候需知道位置什时候读取位置样编码器抗干扰特性数性提高
绝编码器定位方面明显优增量式编码器已越越应伺服电机绝型编码器高精度输出位数较行输出位输出信号必须确保连接较复杂工况隔离连接电缆芯数带诸便降低性绝编码器位数输出型般均选串行输出总线型输出德国生产绝型编码器串行输出常SSI（步串行输出）
单圈绝式编码器圈绝式编码器 旋转单圈绝式编码器转动中测量光码盘道刻线获取唯编码转动超360度时编码回原点样符合绝编码唯原样编码器旋转范围360度测量称单圈绝式编码器果测量旋转超360度范围圈绝式编码器
编码器生产厂家运钟表齿轮机械原理中心码盘旋转时通齿轮传动组码盘（组齿轮组码盘）单圈编码基础增加圈数编码扩编码器测量范围样绝编码器称圈式绝编码器样机械位置确定编码位置编码唯重复需记忆
圈编码器优点测量范围实际富裕较样安装时必费劲找零点某中间位置作起始点简化安装调试难度圈式绝编码器长度定位方面优势明显目前欧洲新出伺服电机基采圈绝值型编码器
3正余弦伺服电机编码器
中心轴光电码盘环形通暗刻线光电发射接收器件读取获四组正弦波信号组合成ABCD正弦波相差90度相位差（相周波360度）CD信号反叠加AB两相增强稳定信号转输出Z相脉代表零位参考位
普通正余弦编码器具备正交sincos 1Vpp信号相方波信号增量式编码器AB正交信号圈会重复许许信号周期2048等窄幅称三角波Index信号相增量式编码器Z信号圈般出现种正余弦编码器实质种增量式编码器种正余弦编码器具备述正交sincos信号外具备圈出现信号周期相互正交1Vpp正弦型CD信号果C信号sinD信号cos通sincos信号高倍率细分技术仅正余弦编码器获原始信号周期更细密名义检测分辨率2048线正余弦编码器2048细分达转400万线名义检测分辨率前欧美伺服厂家提供类高分辨率伺服系统国厂家尚见外带CD信号正余弦编码器CD信号细分提供较高转绝位置信息转2048绝位置带CD信号正余弦编码器视作种模拟式单圈绝编码器 9 g0 n9
正余弦伺服电机编码器优点采高频率通讯伺服驱动器获高精度细分样降低硬件求单圈角度信号伺服电机启动稳启动力矩
伺服电机编码器注意事项（1）安装
安装时轴施加直接击
伺服电机编码器轴机器连接应柔性连接器轴装连接器时硬压入连接器安装良轴加允许负荷负荷造成拨芯现象特注意
轴承寿命条件关受轴承荷重影响特轴承负荷规定荷重延长轴承寿命
编码器进行拆解样做损防油防滴性防滴型产品宜长期浸水油中表面水油时应擦拭干净
（2）振动
加编码器振动会成误脉发生原应设置场安装场加注意转发生脉数越旋转槽圆盘槽孔间隔越窄越易受振动影响低速旋转停止时加轴体振动旋转槽圆盘抖动会发生误脉
（3）关配线连接
① 配线应电源OFF状态进行电源接通时输出线接触电源时会损坏输出回路
② 配线错误时会损坏部回路配线时应充分注意电源极性等
3 高压线动力线行配线时会受感应造成误动作成损坏分离开行配线
④ 延长电线时应10m电线分布容量波形升降时间会较长问题时采施密特回路等波形进行整形
⑤ 避免感应噪声等量短距离配线集成电路输入时特需注意
6 电线延长时导体电阻线间电容影响波形升降时间加长容易产生信号间干扰（串音）应电阻线间电容低电线（双绞线屏蔽线）
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