西博思电动执行机构检修规程
1 总说明
11 安全操作说明
遵守安全关注意事项导致员严重伤害设备损坏
合格工作员必须彻底熟知操作说明中警告注意信息：
合格工作员指工厂安全生产部门批准培训具相关验知识解关规章制度安全规程熟悉工作环境熟知会出现危害预防危害事相关工作员
外具紧急救护知识
电流工厂应情形根规定DIN VDE 0105IEC 364合格员允许事相关工作
正确运输恰存贮安装仔细调试保障执行机构障安全运行基条件
进步注意事项：
阀门制造厂商已完成安装调试：
果执行机构安装阀门然阀门起运输现场步骤阀门制造厂已进行调试时必须检查项设定
12 般安全规
特重注意：
包含目录定货清单操作说明设备铭牌机产品手册中条件关技术数规定
般安装安全规
工厂订立规定求
正确工具起重运输机械
穿戴防护服特高温执行机构表面温度高场合
特定情形该设备应非工业领域果更加严格求必须户采取保护措施满足该求
怀疑时候特缺少产品某方面详细说明时必须SIPOS销售部门咨询澄清事实咨询时请提供产品型号序列号
建议关SIPOS AKTORIK服务中心服务支持员事关执行机构计划安装调试维护工作
根IEC 618003标准产品属限制产品室时会产生线电干扰必时户必须采取适措施消
13 处理回收
包装：产品采适厂外运输特殊包装保护包装材质利环保容易分类回收东西组成
列包装材料：
木质板(OSB)卡纸板纸张聚乙烯塑料
执行机构：SIPOS电动执行机构具长寿命总会时间决定更换执行机构采模块化设计容易解体根材质进行分开类
2 运输储存
采坚固包装设备运送安装点
绳子绕控制单元外壳圆形头吊运该外壳起吊眼够承受70kg重执行机构重量
起重链条连接手柄轮处
储存干燥通风良室
执行机构放置架子防潮
保持外部电缆接线罩子进线孔密封完
3 子部件装配
SIPOS 5 FLASHt系列执行机构两部分组成：齿轮单元控制单元
齿轮单元列部件组成：齿轮箱电机手动装置信号齿轮单元输出法兰盘输出轴类型关机械附加部件电气连接部分角行程齿轮箱
控制单元列部件组成：电源板Field bus总线板继电器板控制板功率模块安装电子部分金属壳体面板电气接线端子
4 安装连接
41 安装阀门
般安装注意事项：适输出轴类型
执行机构角度安装运行
避免敲振动允许施加作力
检查执行机构输出轴法兰盘阀门否相匹配
执行机构阀门减速箱法兰盘连接承载表面彻底清洗干净
连接部分轻微油脂
执行机构安装阀门确保中
性等级少88级(88级意味着抗拉强度800Nmm2屈服点80600 Nmm2)螺栓(弹簧垫片防止螺栓松动)
均匀角线先序拧紧螺栓
411 A型输出轴
安装指导：手柄手轮转动执行机构执行机构螺纹会旋入阀门传动螺杆
果订货时螺纹轴衬梯形螺纹必须列步骤进行：
输出轴法兰盘必执行机构拆
输出轴法兰盘拧中心定位圈
螺纹轴衬连滚针轴承轴承垫片起取
螺纹轴衬取滚针轴承轴承垫片
螺纹轴衬里攻出螺纹(装配检查轴度跳动)
清洗螺纹轴衬
滚针轴承轴承垫片加滚珠轴承润滑油脂装配螺纹轴衬
螺纹轴衬轴承插入输出轴法兰里(爪子必须空心轴里凹槽啮合)
旋进中心定位圈拧紧直动止确保旋进时径密封完
油脂枪通加油嘴滚珠轴承润滑油脂压入直油脂螺纹轴衬中心定位圈间空间溢出
412 螺杆保护套
取坚固件
检查处收起位置螺杆保护套长度否相匹配
螺纹密封面采密封部件
拧紧螺杆保护套
42 电气连接
电源供电电压必须始终处铭牌标明允许电压范围
开端子部分罩子前先断开执行机构回路电源
印刷电路板装静电调试敏感CMOS半导体元件避免手指触印刷电路
板电子元器件印刷线防止印刷电路板电子元器件印刷线金属物体相接触连接时允许带绝缘手柄改锥接触接线端子螺丝
取接线罩电子室面板
旋入电缆密封接头插入动力控制电缆注意屏蔽层心接电缆密封接头
接线图纸接线模似量信号必须屏蔽电缆电缆屏蔽层必须两端处接
X3112：反馈信号X321314：位置定信号X1NL1：220VAC电源
安装连接头控制单元箱体罩子
拧紧电缆密封接头
43 分体安装
执行机构控制单元通法兰齿轮单元相连控制单元齿轮单元分体安装
需安装件作附件订购分体安装前控制单元齿轮单元拆
安装程中重点确保O型圈装配完便达需防护等级
安装支架固定安装控制单元方
控制单元齿轮单元分开控制单元O型圈起安装安装支架
安装分体安装部件：带插头连线盒安装支架面带插座连线盒安装齿轮单元
5 手动远控操作
51 手柄
执行机构静止动时允许手柄连接部蜗杆心：里推手柄时撞坏危险
允许电机带动手柄起旋转
调试完成手柄手动操作执行机构时必须超出已设定末端位置范围否会重新进行末端位置调整
着齿轮箱方力压手柄克服弹簧阻力执行机构电动方式切换手动方式
手动方式优先级电动方式优先级高手柄松开进行电动操作
手柄时针旋转：
回转型执行机构 输出轴时针旋转
直行程型执行机构 推力杆外伸说关闭阀门
角行程型执行机构 花键轴曲柄时针旋转
52 操作面板
通操作面板选择控制执行机构运行点(远方)时
操作执行机构操作面板四键操作控制面板LOCAL LED(操作指示灯)亮起时表示选择控制模式
操作时短时键响应参数设置permanent contact(
持续型接点信号)响应样说松开开关键执行机构停止运行果键保持2秒操作响应参数设置pulse contact(脉型接点信号)响应样执行机构直停止键接收相反方控制命令时停止运行
53 远端控制
531 远端操作
操作命令取决参数REMOTE CONTROLREMOTE RECONNECT设置：
通OPEN(开)CLOSE(关)STOP(停)EMERGENCY(紧急)开关量输入端子模拟量输入通道(例模拟量三态门阈值开关位置控制器程控制器)进行操作
通PROFIBUS DPcyclic services(循环服务)功
控制面板REMOTE LED远控发光二极亮起时表明执行机构处远端控制模式
改变执行机构总线址执行机构必须断电然电新址效(起作)电压复位必须时断开控制面板供电辅助24VDC电源(假话)等LED指示灯熄灭电
532 参数设置监控
COMSIPOS
运行PC机设置参数运行诊断程序包括通讯电缆说明作附件订购订货号：2SX51003PC02
PROFIBUS DP(V1)
执行机构参数通循环(周期性)访问服务功异步访问V1功进行读写
6 设置参数调试
61 调试前准备工作
安装完毕进行检查确保：
正确安装执行机构
固定螺丝连接件电气连接部分拧紧
正确实施接等电位连接
电气连接正确误
已采取措施防止手指触运动活动部件
电动执行机构阀门完损
环境温度电动执行机构工作允许范围(控制象传递热量影响考虑)
62 调整信号齿轮单元率
操作步骤：
信号齿轮单元拆罩子
确定执行机构全行程旋转圈数行程距离(毫米)角度说包含整定位行程输出轴必须转动圈数(行程距离角度)
调整全行程旋转圈数行程距离(毫米)角度档接设定值
通锁定机构调整滑动轮直齿轮边缘壳体标明某档数值齐(需时松开信号齿轮单元4固定螺丝取出信号齿轮单元调整完毕重新安装)
安装信号齿轮单元外罩
手指正确方轻轻推动滑动齿轮时果慢慢转动C部分轴执行机构更容易移动滑动齿轮重新安装信号齿轮时(果调整时已取话)信号齿轮输入轴
C型联接信号输出轴相连齐确认程中没导线夹住
63 前状态
执行机构电时液晶显示屏会出现列字符：
第行显示
含义
…OPEN
执行机构开度…
…OPEN→OPEN
执行机构开度…正开中
…OPEN→CLOSE
执行机构开度…正关闭中
Totally opened
执行机构完全开
Totally closed
执行机构完全关闭
第二行显示
含义
Remote ready
远控准备远端控制执行机构运行
Frmote fault
障
Local ready
操作准备操作面板操作执行机构运行
Local fault
障
locPar ready
执行机构参数末端位置已设定完毕误进入该菜单设定修改参数
locPar fault
执行机构参数末端位置没设定必须先设定参数进行末端位置调整
Manual operation
手动操作执行机构电动控制起作
Emerg Ready
执行机构处紧急信号控制处预先设定紧急位置
Emerg Fault
紧急模式产生障
动控制面板Localremote键次次执行机构操作模式REMOTELOCALLOCALRARAM三者间转换操作模式
64 菜单Language settingCommissioning(调试)Observing(观察)Diagnosis(诊断)
commissioning(调试)菜单中参数locpar模式输入4PIN代码改变
键↑↓菜单参数间进行切换
ENTER键进入该菜单
动Localremote键退出ENTER键确认改变参数保存
Language setting般情况默认Language UKUS(英语)
65 Commissioning(调试)菜单
功
操作键
显示
解释
选择locPar模式
Localremote
Locpar readyfault
Locpar模式
进入菜单
ENTER
Commissioning 调试
↑↓E
Locpar改变调试关参数
进入Commissioning 菜单
ENTER
Enter PINcode输入PIN代码0000
Locpar出现该菜单
输入参数修改密码
↑↓ ENTER
9044
输入代码确认
651 设定阀门关参数
现连续检查改变参数设定值↑↓参数间进行切换
动ENTER键参数值变成闪烁方式↑↓键选择新参数值
次ENTER键参数值闪烁表明新参数值已确认存储EEPROM中
显示第参数(close direction)时↑键早退出返回菜单
参数(第行显示)
参数(第二行显示)
解释
close direction
Clockwise
Anticlockwise
关命令输出轴时针方旋转
关命令输出轴逆时针方旋转
Cutoff mode cl
Traveldependent*
Torquedependent
关末端位置关断模式Traveldependent行程关断模式Torquedependent力矩关断模式
Cutoff modeop
Traveldependent*
Torquedependent
开末端位置关断模式Traveldependent行程关断模式Torquedependent力矩关断模式
Maxcltorque
Cutoff force cl
…nm
…kn
关力矩
Maxoptorque
Cutoff force cl
开力矩
Retry torqblock
0*
发生力矩障时重试次数05
Rise time
01s1s
电机启动运行速度时间(05s*)
dcbrake直流制动
0250(0*)
直流制动时电流值
Mottempwarn
…℃155℃
电机温度报警温度极限(135℃*)
Mottempprot
电机温度保护
On* 启
Off 关闭
果电机温度保护功关闭掉关产品质量保证条款效
Motor heating
电机加热
off * 启
On 关闭
该功启电机停止运行时根电机绕组温度电机绕组通直流电流心加热电机
Endposadjust
调整末端位置
调整执行机构行程极限
Rectorque graph
记录力矩曲线
652 调整执行机构行程极限
6521 首次调整(完全设定)
设定前求
行程极限开始调整前阀门必须处绷紧状态(防止关方参数设置实际相符时出现意外)果需手柄松开阀门(般时针旋转手柄执行机构输出轴时针旋转)
调整信号齿轮单元率摘掉信号齿轮单元罩子
行程极限开始调整前手动调整中心轮E初始位置
调试时定松开中心轮右边电位器固定螺丝电位器中心轮啮合意
设置
设定值
解释
Start with pos
首先设定末端位置
OPEN
↑↓键选择首先设定末端位置：开关末端位置然ENTER键确认
CLOSE
Move to oppos
[Move to clpos]
Press Ebutton
相应键(OPEN CLOSE)钮执行机构末端位置运行
Until TL reached
…OPEN→OPEN
…OPEN→CLOSE
↑↓E↑+↓
执行机构运行
Move to oppos
[Move to clpos]
Press Ebutton
ENTER键
旦达末端位置2秒ENTER键进行确认
Adjust of poti
调整电位器
Deviation…
偏差…
抓住D部分动手转动中心轮E部分慢慢显示值减方转动直显示0(调整时松开电位器中心轮啮合)然ENTER键确认确认手调整中心轮
Move to oppos
[Move to clpos]
Press Ebutton
相应键(OPEN CLOSE)钮执行机构设定外末端位置运行
Until TL reached
…OPEN→OPEN
…OPEN→CLOSE
↑↓E↑+↓
执行机构运行
Move to oppos
[Move to clpos]
Press Ebutton
ENTER键
旦达末端位置2秒ENTER键进行确认
Signgear ratio
信号齿轮单元率
&adjustment OK
末端位置设定正确ENTER↓键
Increase it增
果显示两项表明信号齿轮单元率合适必须重新调整率
Decrease it 减
6522 次调整
设定前求
必须已进行正确末端位置设定否进行首次调整
进行该项调整
行程极限开始调整前阀门必须处绷紧状态果需手柄松开阀门
中心轮首次调整没调整
调试时定松开中心轮右边电位器固定螺丝电位器中心轮啮合意
操作时帮助
时↑↓键会取消次调整次调整前末端位置设定保持变执行机构前末端位置设定运行果取消调整显示check endpos信息必须ENTER键进行确认
↑↓键闪烁选项间进行切换
ENTER键确认设定会显示设定项
设置
设定值
解释
Complnew pos
重新设定末端位置
Yes
两末端位置进行调整选择YES
no
末端位置进行调整选择NO
New setting of
重新设定末端位置
OPEN
选择重新设定末端位置
CLOSE
Move to oppos
[Move to clpos]
Press Ebutton
相应键(OPEN CLOSE)钮执行机构设定外末端位置运行
Until TL reached
…OPEN→OPEN
…OPEN→CLOSE
↑↓E↑+↓
执行机构运行
Move to oppos
[Move to clpos]
Press Ebutton
ENTER键
旦达末端位置2秒ENTER键进行确认
Signgear ratio
信号齿轮单元率
&adjustment OK
末端位置设定正确ENTER↓键
Decrease it
减率
信号齿轮单元率必须设定更值进行完全设定
6523 调整机械式位置指示器
调试中旦末端位置已调整完毕动中心齿轮(手动调整取出整信号齿轮单元)否重新设定末端位置
面方法调整机械式位置指示器阀门实际末端位置相符：
执行机构运行完全关闭位置
旋转白色圆片G直红色标记罩子观察窗边箭头齐
执行机构运行完全开位置
保持白色圆片G动转动透明圆片H直绿色标记罩子观察窗边箭头齐
653 记录力矩曲线
通较3条存储力矩曲线事先阀门监控
设定略
654 设定程控制关参数
参数(第行)
参数值(第二行)
解释
Endposrange cl
关末端位置范围
0～2*
范围执行器非常低速度运行
Endposrange opl
开末端位置范围
98～100*
范围执行器非常低速度运行
Setpoint input
模似量信号类型
Rising4～20mA*
Rising slop* 升斜坡
4～20mA*范围
ENTER键次设定
20mA应阀门传开
实现模似量信号断线检测功
Fixed setpoint
固定定值
0～100
(0*)
程定值某固定百分数
Procactvinput
实际程值输入
Rising4～20mA*
Rising slop* 升斜坡
4～20mA*范围
ENTER键次设定
20mA应100程值
实现模似量信号断线检测功
Speed input
模似量速度定值输入信号
Rising4～20mA*
Rising slop * 升斜坡
4～20mA*范围
ENTER键次设定
20mA应速度
实现模似量信号断线检测功
Local spsetpt
操作运行速度
StdOPENCLOSE*
Via speed input
执行机构该参数设定速度运行
执行机构外部模似量定速度运行
Reml spsetpt
远控操作运行速度
Via speed input*
StdOPENCLOSE
执行机构外部模似量定速度运行
执行机构该参数设定速度运行
Binary inputs
开关量输入信号类型
NO*
NC
24VDC信号开关量输入信号OPENCLOSESTOP起作时
Emergency input
开关量输入信号紧急类型
NO*
NC
24VDC信号开关量输入信号EMERGENCY起作时
Analog input 2
Rising4～20mA*
ENTER键次设定
Rising slop* 升斜坡
4～20mA*范围
20mA应100
实现模似量信号断线检测功
Remote control
两端控制类型
Prcntr currhnp
Prcntr bus inp
Prcntr fix setp
Poscntr currlnp
Poscntr bus inp
Trithreshold
Permcont binlnp*
Permcont bus
Pulsecont binlnp
Twowirecontrol
程控制器定值模似量输入口定
程控制器定值现场总线接口定
程控制器定值固定值
位置控制器模似量输入位置定值
位置控制器通profibus接口设定位置
通模似量定实现三种控制命令功
通开关量输入端子持续接点控制功
通profibus接口持续型接点控制功
通开关量输入端子脉型接点控制功
通开关量输入端子控制功
Remote reconnect
Nonactive*起作
Prcntr currhnp
Prcntr bus inp
Prcntr fix setp
Poscntr currlnp
Poscntr bus inp
Trithreshold
Permcont binlnp
Permcont bus
Twowirecontrol
通Remote control设定远控方式起作stop命令关
Open circbeh
开路特性
Move to empos
模似量输入开路时运行紧急位置
Keep position*
模似量输入开路时保持原位
Close tightly
关紧
Yes*
No
果执行机构末端位置范围
Emergency pos
紧急位置
…
0*
紧急命令效模似量输入开路open circbeh参数设成move to empos时执行机构动运行该参数设定位置
IntercontCLOSE
关中间接点范围
IntercontOPEN
开中间接点范围
Actvaloutput
实际输出值
Output value
输出值容
Actvalue slope
输出斜坡
Actvalue range
输出范围
Posrising 4mA*
Posactvalue*
Procactvalue
Rising slope*
Falling slope
4～20mA*
0～20mA
ENTER键次出现参数：Output valueActvalue slope Actvalue range
模似量输出代表实际位置实际程值
0→4mA100→20mA
0→20mA100→4mA
模似量输出值范围
Binary output1
(output1)
开关量输出1
Nonactive起作
Totclosed全关
Totopened* NO全开
Tlclosed关方力矩关
Tlopen开方力矩关
开关量输出关闭没信号输出
开关量输出效：
执行机构处完全关闭状态
执行机构处完全开状态
关方力矩方式关断
开方力矩方式关断
Output state1
输出1状态
Tlcl or op开关…
Fault障
Blinker闪烁
Ready准备
Ready+remote
Local
Intercontcl关中间接点
Intercontop开中间点
Mottempfault温度障
Mottempwam温度报警
Extvoltfault外电压障
Maintenance维护
Runindopen正开
Runindclose正关
NC 常闭
NO* 常开
关开方力矩方式关断
障
闪烁信号表明执行机构正运行
准备执行机构远程操作
执行机构远程操作
执行机构处locallocpar模式
执行器0intercontclose设定值间
参数intercontclose设定值100间
电机温度超限障
电机温度超限报警
回路电源回路电源电压高低
维护期限已执行机构需维护
执行机构正开方运行
执行机构正关方运行
常闭型接点信号效时输出电压0V
常开型接点信号效时输出电压24V
Customer variant
户特殊软件代码
0000*
655 外部模似量速度定
根程控制求采外部模似量速度定目：
减少开关次数
防止压力波动
减少气蚀缺陷
该功通输入4位密码激活(必须明确认购订货号：2SX52003FE00)订购时需提供该执行机构序列号(参见设备铭牌)
656 设定速度曲线
略
7 状态障信息
remotelocpar模式找observing(观察)diagnosis(诊断)菜单
执行机构障信息面办法快速查：
remote fault信息出现第2行时
ENTER键(果必次动该键)→直显示languagesprache
动↓键两次→显示comdate ro然显示observing
ENTER键→显示state of unit
ENTER键→显示ready
动↓键→会显示出障信息
71 Observing(观察)菜单(装置状态障信息)
fault signal(障信息)参数外显示参数修改仅仅执行机构前状态映象
显示(第行)
显示(第二行)
解释
State of unit
Ready
↓↑E
yae
no
ENTER键进入该菜单↓检查
准备远方操作两障
没准备障存
Fault signal
Yes
↓键查障信息
←return to menu
↓↑E
ENTER键返回级State of unit菜单
Former errors
↓↑E
ENTER键进入查5障
Former errors1
前障1
↓↑E
ENTER键进入↓↑翻阅
Blocked in move
发生障1(Former errors1)
该倒中2障存
Bus commfault
←return to menu
ENTER键返回Former errors1菜单
…
…
…
Former errors5
前障1
↓↑E
ENTER键进入↓↑翻阅
Handwhlpressed
发生障5(Former errors5)
该倒中1障存
←return to menu
ENTER键返回Former errors5菜单
←return to menu
↓↑E
ENTER键返回Former errors菜单
fault signal
障信号
Is reset
reset
果存障ENTER试着复位
障够复位显示reset
Tl switch
力矩开关
Tl swnonact
关断前没达设定力矩限幅
Tlopen active
开方运行时达设定开方力矩限幅
Tlclose active
关方运行时达设定关方力矩限幅
Remote cntr by
远端控制方式
Prcntr currlnp
程控制器模似量定
Prcntr bus inp
程控制器总线定
Prcntr fis setp
程控制器固定定值
Poscntr currlnp
位置控制器模似量定
Poscntr bus inp
位置控制器总线定
Trithreshold
模似量三态门控制 0…30CLOSE30…70STOP70…100OPEN
Permcont binlnp
端子板开关量持续接点控制
Permcont bus
总线开关持续型接点控制
Pulscont binlnp
端子板开关量脉型接点控制
Twowirecontrol
二线控制高电OPEN低电CLOSE
Intercontclose
…activ
执行机构处0…位置该信号起作
…nonactiv 否
执行机构处0…位置该信号起作
Intercontopen
…activ
执行机构处…1000位置该信号起作
…nonactiv 否
执行器处…100位置该信号起作
Analog input1
…
前模似量通道1实际输入值…
Analog input2
…
前模似量通道2实际输入值…
Binary inputs
Cl op stop em
关开停紧急信号起作
No signal
关开停紧急信号起作
Motor temperat
…℃ max155℃
目前电机温度…℃
Actual speed
Curractspeed
Curracttime
…rpm
…mmnin
…s
目前电机输出轴速度
Position cntr
位置控制器
Enabled 启
位置控制器功启
Disabled 禁止
位置控制器功禁止订购号2sx52003fc00
Proccontroller
程控制器
Enabled 启
程控制器功启
Disabled 禁止
程控制器功禁止订购号2sx52003fg00
Anspeed setpt
外部模似量速度定
Enabled 启
外部模似量速度定功启
Disabled 禁止
速度定功禁止订购号2sx52003fe00
Speed curve
速度曲线
Enabled 启
速度曲线功启
Disabled 禁止
速度曲线功禁止订购号2sx52003fd00
Motor warranty
电机保护
Valid 效
果电机温度保护关掉电机温度允许范围外运行时电机质量保障
Not valid 效
Mlfbnumber
2s5…………………
SIPOS电动执行机构订货型号
Works number
……………………
厂商识机构13位数字产品序列号
Firmware cu
2ddmmyy
控制程序软件版号
dclinkvoltage
…v
变频器直流母线电压
Motor current
目前电机电流
Pb source
No channel act
没通PROFIBUS接口控制执行机构运行
Channel 1 active
通PB接口通道1控制执行机构运行
Channel 2 active
通PB接口通道2控制执行机构运行
Pb channel1
No transmission
没数传输
15 mbaud
15M波特率进行通讯
State pb chan1
Wait prm
等参数设置电报
Wait cfg
等配置电报
Data exchange
PROFIBUS站进行周期性数交换
Pb channel2
No transmission
没数传输
15 mbaud
15M波特率进行通讯
State pb chan2
Wait prm
等参数设置电报
Wait cfg
等配置电报
Data exchange
PROFIBUS站进行周期性数交换
←return to menu
ENTER键返回observing菜单
72 障信息含义处理方法
显示
解释
解决方式
Actvalerror
4…20mA实际位置障
更换控制板
Blocked in move
末端位置外发生力矩障
检查必时提高力矩值
Bus commfault
PROFIBUS通讯障
检查站联系报文检查接线头
Check endpos
末端位置设定效(正确)
重新进行末端位置调整
Check parameters
调试正确
检查设定参数
Comvia bus
通PROFIBUS进行调试
等通总线进行调试
Converter temp
变频器温度太高
检查阀门否太涩
操作循环次数太高
环境温度太高
Dpr error
Dualprotram障
更换PROFIBUS安装组件
Eeprom error
EEPROM障
更换控制板
Extvoltfault
回路供电电源障
检查供电回路
Fault anal inp2
模似量输入通道2障
增减模似量检查接线头
Handwhl pressed
正手轮操作执行机构
检查手柄否回复位
high cruufault
变频器电流
检查电机电缆否短路方
检查运行环境
必更换电子元件
High voltage
电压超允许+15范围
检查回路电源电压
Initparams fault
工厂部设定参数错误
更换控制板
Inverter fault
控制板变频器间通讯障
断电然电
果障存更换整控制单元
Local disabled
操作禁止
取消PROFIBUS站作禁止
Low voltage
电压低允许－15范围
检查回路电源电压
Mottemp to high
电机温度太高
检查阀门否太涩
操作循环次数太高
环境温度太高
Moved too far
执行器位置传感器容许范围外
重新调试
果需重新进行末端位置调整
Opcirc poslnd
部电位器电缆断线
检查控制齿轮单元连接接线头
Opcirc templnd
电机温度检测回路电缆断线
检查控制齿轮单元连接接线头
Opcircbinlnp
开关量输入回路开路
检查进线电缆
Ram error
RAM障
更换控制板
Runtime error
运行中障
检查终控制元件否运转灵活提高力矩值电位器障重新固定位置（便固定）
Setpinperror
模似量输入通道1障
增减电流值检查接线头
Voltage error
回路电子板电压障
更换整控制单元
Watchdog error
门狗错误
更换整控制单元
73 Diagnosis(诊断)菜单
该菜单显示参数修改仅仅执行机构前状态映象
显示(第行)
显示(第二行)
解释
Actual data
Switching cycles
Swcyclesh
Torque cutoffs
Travel cutoffs
Motor operhours
Electrophours
Cycles per hour
←return to menu
↓↑E
…
…
…
…
…h
…h
…
ENTER键查诊断数
第次运行起总开关次数
10分钟基础计算均时开关次数
第次运行起总力矩关断次数
第次运行起总行程关断次数
第次运行起电机总运行时数
第次运行起电子板总工作时数
10分钟执行机构相运行时间
ENTER键返回Actual data菜单
Maintlimit
Switching cycles
Torque cutoffs
Motor operhours
←return to menu
↓↑E
…
…
…h
ENTER键查维护极限值
总开关次数
总力矩关断次数
总电机运行时数
ENTER键返回Maintlimit菜单
Maintenance
维护
Not necessary
没达维护极限值需维护
Necessary需
已达中维护极限值需维护
←return to menu
ENTER键返回diagnosis菜单
8 维护
执行机构开始进行工作前确保：
计划采取措施会造成身伤害工厂正常生产
执行机构相应设备正确机械部分脱开检查回路外检查辅助电路部分
般安全准：
断开电气连接头
采取措施防止偶然接
确认设备运行
已接旁路掉？
周围活动设备设置安全挡板防护罩
81 检查修正服务
执行机构免维护(输出轴连接类型A型轴时需加润滑油脂外)
重新添加润滑油脂时间间隔参见82节
般建议执行机构运行50时者调试完成执行机构进行般检查确保：
执行机构实际运行满足生产工艺求
设寻常噪音震动产生
固定件没松动
没泄漏
喷漆没破坏必破损处仔细重新喷漆特环境条件利情形
述事项保障包括情况工厂特定环境进步检查必须检查中发现允许偏差变动必须立纠正
隔8年进行次检修时更换润滑油脂
建议SIPOS AKTORIK服务中心进行程
82 重新油
8年更换齿轮箱润滑油
运行50时1 年果A型连接轴油脂嘴处重新加油脂
时候取面板接线罩必须检查密封圈否已损坏必时更换密封圈重新加油脂
正常负荷情况推荐面时间间隔执行机构重新油脂果负荷重必须相应缩短维护间隔
果A型输出轴请注意阀门螺杆单独润滑
处置润滑油脂时必须遵守制造商说明相关规定关润滑技术信息需时提供
润滑剂(工厂品牌)前齿轮单元齿轮部件必须清洗干净(避免润滑油脂混合)
83 拆卸重装
印刷电路板装静电调试敏感CMOS半导体元件避免手指触印刷电路板电子元件器印刷线防止印刷电路板电子元件器印刷线金属物体相接触连接时允许带绝缘手柄螺丝刀接触螺丝端子
重新安装程中确保密封件完损保持清洁油脂安装前螺丝抹点士林
84 备件
通标准件外允许原产件备件通常完整组件形式提供备件3位数字标出数字前加前缀2SY5组成完整备件代码
订购备件时总提供列信息：
备件型号2SY5…(见表)
需数量
执行机构型号序列号(见产品铭牌)
型号
名称
2SY5012
电源电路板带安装说明书
2SY5013
Field bus 总线板带安装说明书
2SY5014
继电器板带安装说明书
2SY5016
控制板带安装说明书
2SY5017
Field bus 总线连接电路板模似量信号隔离电路板包括接线束
2SY5018
功率模块（IGBT模块）带导热涂料安装说明书安装件
2SY5030
连接头带O形圈盖子安装件
2SY5033
Field bus 连接头模似量信号隔离连接头带O形圈端盖安装件
2SY5034
插入式连接中插座包括接线束安装件
2SY5035
控制单元部分插入式连接连接件包括接线束安装件
2SY5036
齿轮单元部分插入式连接连接件包括接线束安装件
2SY5037
Field bus 连接端盖带O形圈安装件
2SY5041
控制单元盖子包括钮操作金属片O形圈安装件
2SY5042
控制单元壳体
2SY5211
齿轮箱包括滑动轴承座套信号轴预留安装保护轴子部分
2SY5212
蜗杆包括键轴承垫圈保持架密封圈
2SY5213
B1型输出轴包括方形密封保持架圈轴承垫圈轴密封圈
2SY5214
信号轴包括垫圈O型圈夹持圈
2SY5215
加油排油嘴螺丝带O形密封圈
2SY5216
输出轴衬完整套
2SY5217
A型轴衬
2SY5218
套完整密封件（示意图）
2SY5221
信号齿轮带位置传感器机械式位置指示器
2SY5222
位置传感器包括正齿轮电线插头安装说明书
2SY5223
机械式位置指示器
2SY5225
信号齿轮罩子包括O型圈安装件
2SY5230
电机包括导键压缩弹簧O型垫圈连接电缆安装件
2SY5240
输出部分法兰盘包括O型圈轴密封圈安装件
2SY5241
A型轴包括输出轴轴衬法兰盘安装部件
2SY5243
尺寸法兰盘转换尺寸法兰盘转换适配器A型输出轴法兰盘转换适配器包括安装件
2SY5250
手柄轮包括支撑板压缩弹簧连接电缆O型圈安装件
2SY5252
手
2SY5253
螺杆保护带端盖
2SY5254
中间齿轮包括安装件
2SY5260
减速箱直接安装角行程执行机构带安装部件
2SY5265
减速箱带底座曲柄角行程执行机构带安装部件
2SY5270
线性单元带安装部件
2SY583
角行程齿轮箱带安装件
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1 总说明
11 安全操作说明
遵守安全关注意事项导致员严重伤害设备损坏
合格工作员必须彻底熟知操作说明中警告注意信息：
合格工作员指工厂安全生产部门批准培训具相关验知识解关规章制度安全规程熟悉工作环境熟知会出现危害预防危害事相关工作员
外具紧急救护知识
电流工厂应情形根规定DIN VDE 0105IEC 364合格员允许事相关工作
正确运输恰存贮安装仔细调试保障执行机构障安全运行基条件
进步注意事项：
阀门制造厂商已完成安装调试：
果执行机构安装阀门然阀门起运输现场步骤阀门制造厂已进行调试时必须检查项设定
12 般安全规
特重注意：
包含目录定货清单操作说明设备铭牌机产品手册中条件关技术数规定
般安装安全规
工厂订立规定求
正确工具起重运输机械
穿戴防护服特高温执行机构表面温度高场合
特定情形该设备应非工业领域果更加严格求必须户采取保护措施满足该求
怀疑时候特缺少产品某方面详细说明时必须SIPOS销售部门咨询澄清事实咨询时请提供产品型号序列号
建议关SIPOS AKTORIK服务中心服务支持员事关执行机构计划安装调试维护工作
根IEC 618003标准产品属限制产品室时会产生线电干扰必时户必须采取适措施消
13 处理回收
包装：产品采适厂外运输特殊包装保护包装材质利环保容易分类回收东西组成
列包装材料：
木质板(OSB)卡纸板纸张聚乙烯塑料
执行机构：SIPOS电动执行机构具长寿命总会时间决定更换执行机构采模块化设计容易解体根材质进行分开类
2 运输储存
采坚固包装设备运送安装点
绳子绕控制单元外壳圆形头吊运该外壳起吊眼够承受70kg重执行机构重量
起重链条连接手柄轮处
储存干燥通风良室
执行机构放置架子防潮
保持外部电缆接线罩子进线孔密封完
3 子部件装配
SIPOS 5 FLASHt系列执行机构两部分组成：齿轮单元控制单元
齿轮单元列部件组成：齿轮箱电机手动装置信号齿轮单元输出法兰盘输出轴类型关机械附加部件电气连接部分角行程齿轮箱
控制单元列部件组成：电源板Field bus总线板继电器板控制板功率模块安装电子部分金属壳体面板电气接线端子
4 安装连接
41 安装阀门
般安装注意事项：适输出轴类型
执行机构角度安装运行
避免敲振动允许施加作力
检查执行机构输出轴法兰盘阀门否相匹配
执行机构阀门减速箱法兰盘连接承载表面彻底清洗干净
连接部分轻微油脂
执行机构安装阀门确保中
性等级少88级(88级意味着抗拉强度800Nmm2屈服点80600 Nmm2)螺栓(弹簧垫片防止螺栓松动)
均匀角线先序拧紧螺栓
411 A型输出轴
安装指导：手柄手轮转动执行机构执行机构螺纹会旋入阀门传动螺杆
果订货时螺纹轴衬梯形螺纹必须列步骤进行：
输出轴法兰盘必执行机构拆
输出轴法兰盘拧中心定位圈
螺纹轴衬连滚针轴承轴承垫片起取
螺纹轴衬取滚针轴承轴承垫片
螺纹轴衬里攻出螺纹(装配检查轴度跳动)
清洗螺纹轴衬
滚针轴承轴承垫片加滚珠轴承润滑油脂装配螺纹轴衬
螺纹轴衬轴承插入输出轴法兰里(爪子必须空心轴里凹槽啮合)
旋进中心定位圈拧紧直动止确保旋进时径密封完
油脂枪通加油嘴滚珠轴承润滑油脂压入直油脂螺纹轴衬中心定位圈间空间溢出
412 螺杆保护套
取坚固件
检查处收起位置螺杆保护套长度否相匹配
螺纹密封面采密封部件
拧紧螺杆保护套
42 电气连接
电源供电电压必须始终处铭牌标明允许电压范围
开端子部分罩子前先断开执行机构回路电源
印刷电路板装静电调试敏感CMOS半导体元件避免手指触印刷电路
板电子元器件印刷线防止印刷电路板电子元器件印刷线金属物体相接触连接时允许带绝缘手柄改锥接触接线端子螺丝
取接线罩电子室面板
旋入电缆密封接头插入动力控制电缆注意屏蔽层心接电缆密封接头
接线图纸接线模似量信号必须屏蔽电缆电缆屏蔽层必须两端处接
X3112：反馈信号X321314：位置定信号X1NL1：220VAC电源
安装连接头控制单元箱体罩子
拧紧电缆密封接头
43 分体安装
执行机构控制单元通法兰齿轮单元相连控制单元齿轮单元分体安装
需安装件作附件订购分体安装前控制单元齿轮单元拆
安装程中重点确保O型圈装配完便达需防护等级
安装支架固定安装控制单元方
控制单元齿轮单元分开控制单元O型圈起安装安装支架
安装分体安装部件：带插头连线盒安装支架面带插座连线盒安装齿轮单元
5 手动远控操作
51 手柄
执行机构静止动时允许手柄连接部蜗杆心：里推手柄时撞坏危险
允许电机带动手柄起旋转
调试完成手柄手动操作执行机构时必须超出已设定末端位置范围否会重新进行末端位置调整
着齿轮箱方力压手柄克服弹簧阻力执行机构电动方式切换手动方式
手动方式优先级电动方式优先级高手柄松开进行电动操作
手柄时针旋转：
回转型执行机构 输出轴时针旋转
直行程型执行机构 推力杆外伸说关闭阀门
角行程型执行机构 花键轴曲柄时针旋转
52 操作面板
通操作面板选择控制执行机构运行点(远方)时
操作执行机构操作面板四键操作控制面板LOCAL LED(操作指示灯)亮起时表示选择控制模式
操作时短时键响应参数设置permanent contact(
持续型接点信号)响应样说松开开关键执行机构停止运行果键保持2秒操作响应参数设置pulse contact(脉型接点信号)响应样执行机构直停止键接收相反方控制命令时停止运行
53 远端控制
531 远端操作
操作命令取决参数REMOTE CONTROLREMOTE RECONNECT设置：
通OPEN(开)CLOSE(关)STOP(停)EMERGENCY(紧急)开关量输入端子模拟量输入通道(例模拟量三态门阈值开关位置控制器程控制器)进行操作
通PROFIBUS DPcyclic services(循环服务)功
控制面板REMOTE LED远控发光二极亮起时表明执行机构处远端控制模式
改变执行机构总线址执行机构必须断电然电新址效(起作)电压复位必须时断开控制面板供电辅助24VDC电源(假话)等LED指示灯熄灭电
532 参数设置监控
COMSIPOS
运行PC机设置参数运行诊断程序包括通讯电缆说明作附件订购订货号：2SX51003PC02
PROFIBUS DP(V1)
执行机构参数通循环(周期性)访问服务功异步访问V1功进行读写
6 设置参数调试
61 调试前准备工作
安装完毕进行检查确保：
正确安装执行机构
固定螺丝连接件电气连接部分拧紧
正确实施接等电位连接
电气连接正确误
已采取措施防止手指触运动活动部件
电动执行机构阀门完损
环境温度电动执行机构工作允许范围(控制象传递热量影响考虑)
62 调整信号齿轮单元率
操作步骤：
信号齿轮单元拆罩子
确定执行机构全行程旋转圈数行程距离(毫米)角度说包含整定位行程输出轴必须转动圈数(行程距离角度)
调整全行程旋转圈数行程距离(毫米)角度档接设定值
通锁定机构调整滑动轮直齿轮边缘壳体标明某档数值齐(需时松开信号齿轮单元4固定螺丝取出信号齿轮单元调整完毕重新安装)
安装信号齿轮单元外罩
手指正确方轻轻推动滑动齿轮时果慢慢转动C部分轴执行机构更容易移动滑动齿轮重新安装信号齿轮时(果调整时已取话)信号齿轮输入轴
C型联接信号输出轴相连齐确认程中没导线夹住
63 前状态
执行机构电时液晶显示屏会出现列字符：
第行显示
含义
…OPEN
执行机构开度…
…OPEN→OPEN
执行机构开度…正开中
…OPEN→CLOSE
执行机构开度…正关闭中
Totally opened
执行机构完全开
Totally closed
执行机构完全关闭
第二行显示
含义
Remote ready
远控准备远端控制执行机构运行
Frmote fault
障
Local ready
操作准备操作面板操作执行机构运行
Local fault
障
locPar ready
执行机构参数末端位置已设定完毕误进入该菜单设定修改参数
locPar fault
执行机构参数末端位置没设定必须先设定参数进行末端位置调整
Manual operation
手动操作执行机构电动控制起作
Emerg Ready
执行机构处紧急信号控制处预先设定紧急位置
Emerg Fault
紧急模式产生障
动控制面板Localremote键次次执行机构操作模式REMOTELOCALLOCALRARAM三者间转换操作模式
64 菜单Language settingCommissioning(调试)Observing(观察)Diagnosis(诊断)
commissioning(调试)菜单中参数locpar模式输入4PIN代码改变
键↑↓菜单参数间进行切换
ENTER键进入该菜单
动Localremote键退出ENTER键确认改变参数保存
Language setting般情况默认Language UKUS(英语)
65 Commissioning(调试)菜单
功
操作键
显示
解释
选择locPar模式
Localremote
Locpar readyfault
Locpar模式
进入菜单
ENTER
Commissioning 调试
↑↓E
Locpar改变调试关参数
进入Commissioning 菜单
ENTER
Enter PINcode输入PIN代码0000
Locpar出现该菜单
输入参数修改密码
↑↓ ENTER
9044
输入代码确认
651 设定阀门关参数
现连续检查改变参数设定值↑↓参数间进行切换
动ENTER键参数值变成闪烁方式↑↓键选择新参数值
次ENTER键参数值闪烁表明新参数值已确认存储EEPROM中
显示第参数(close direction)时↑键早退出返回菜单
参数(第行显示)
参数(第二行显示)
解释
close direction
Clockwise
Anticlockwise
关命令输出轴时针方旋转
关命令输出轴逆时针方旋转
Cutoff mode cl
Traveldependent*
Torquedependent
关末端位置关断模式Traveldependent行程关断模式Torquedependent力矩关断模式
Cutoff modeop
Traveldependent*
Torquedependent
开末端位置关断模式Traveldependent行程关断模式Torquedependent力矩关断模式
Maxcltorque
Cutoff force cl
…nm
…kn
关力矩
Maxoptorque
Cutoff force cl
开力矩
Retry torqblock
0*
发生力矩障时重试次数05
Rise time
01s1s
电机启动运行速度时间(05s*)
dcbrake直流制动
0250(0*)
直流制动时电流值
Mottempwarn
…℃155℃
电机温度报警温度极限(135℃*)
Mottempprot
电机温度保护
On* 启
Off 关闭
果电机温度保护功关闭掉关产品质量保证条款效
Motor heating
电机加热
off * 启
On 关闭
该功启电机停止运行时根电机绕组温度电机绕组通直流电流心加热电机
Endposadjust
调整末端位置
调整执行机构行程极限
Rectorque graph
记录力矩曲线
652 调整执行机构行程极限
6521 首次调整(完全设定)
设定前求
行程极限开始调整前阀门必须处绷紧状态(防止关方参数设置实际相符时出现意外)果需手柄松开阀门(般时针旋转手柄执行机构输出轴时针旋转)
调整信号齿轮单元率摘掉信号齿轮单元罩子
行程极限开始调整前手动调整中心轮E初始位置
调试时定松开中心轮右边电位器固定螺丝电位器中心轮啮合意
设置
设定值
解释
Start with pos
首先设定末端位置
OPEN
↑↓键选择首先设定末端位置：开关末端位置然ENTER键确认
CLOSE
Move to oppos
[Move to clpos]
Press Ebutton
相应键(OPEN CLOSE)钮执行机构末端位置运行
Until TL reached
…OPEN→OPEN
…OPEN→CLOSE
↑↓E↑+↓
执行机构运行
Move to oppos
[Move to clpos]
Press Ebutton
ENTER键
旦达末端位置2秒ENTER键进行确认
Adjust of poti
调整电位器
Deviation…
偏差…
抓住D部分动手转动中心轮E部分慢慢显示值减方转动直显示0(调整时松开电位器中心轮啮合)然ENTER键确认确认手调整中心轮
Move to oppos
[Move to clpos]
Press Ebutton
相应键(OPEN CLOSE)钮执行机构设定外末端位置运行
Until TL reached
…OPEN→OPEN
…OPEN→CLOSE
↑↓E↑+↓
执行机构运行
Move to oppos
[Move to clpos]
Press Ebutton
ENTER键
旦达末端位置2秒ENTER键进行确认
Signgear ratio
信号齿轮单元率
&adjustment OK
末端位置设定正确ENTER↓键
Increase it增
果显示两项表明信号齿轮单元率合适必须重新调整率
Decrease it 减
6522 次调整
设定前求
必须已进行正确末端位置设定否进行首次调整
进行该项调整
行程极限开始调整前阀门必须处绷紧状态果需手柄松开阀门
中心轮首次调整没调整
调试时定松开中心轮右边电位器固定螺丝电位器中心轮啮合意
操作时帮助
时↑↓键会取消次调整次调整前末端位置设定保持变执行机构前末端位置设定运行果取消调整显示check endpos信息必须ENTER键进行确认
↑↓键闪烁选项间进行切换
ENTER键确认设定会显示设定项
设置
设定值
解释
Complnew pos
重新设定末端位置
Yes
两末端位置进行调整选择YES
no
末端位置进行调整选择NO
New setting of
重新设定末端位置
OPEN
选择重新设定末端位置
CLOSE
Move to oppos
[Move to clpos]
Press Ebutton
相应键(OPEN CLOSE)钮执行机构设定外末端位置运行
Until TL reached
…OPEN→OPEN
…OPEN→CLOSE
↑↓E↑+↓
执行机构运行
Move to oppos
[Move to clpos]
Press Ebutton
ENTER键
旦达末端位置2秒ENTER键进行确认
Signgear ratio
信号齿轮单元率
&adjustment OK
末端位置设定正确ENTER↓键
Decrease it
减率
信号齿轮单元率必须设定更值进行完全设定
6523 调整机械式位置指示器
调试中旦末端位置已调整完毕动中心齿轮(手动调整取出整信号齿轮单元)否重新设定末端位置
面方法调整机械式位置指示器阀门实际末端位置相符：
执行机构运行完全关闭位置
旋转白色圆片G直红色标记罩子观察窗边箭头齐
执行机构运行完全开位置
保持白色圆片G动转动透明圆片H直绿色标记罩子观察窗边箭头齐
653 记录力矩曲线
通较3条存储力矩曲线事先阀门监控
设定略
654 设定程控制关参数
参数(第行)
参数值(第二行)
解释
Endposrange cl
关末端位置范围
0～2*
范围执行器非常低速度运行
Endposrange opl
开末端位置范围
98～100*
范围执行器非常低速度运行
Setpoint input
模似量信号类型
Rising4～20mA*
Rising slop* 升斜坡
4～20mA*范围
ENTER键次设定
20mA应阀门传开
实现模似量信号断线检测功
Fixed setpoint
固定定值
0～100
(0*)
程定值某固定百分数
Procactvinput
实际程值输入
Rising4～20mA*
Rising slop* 升斜坡
4～20mA*范围
ENTER键次设定
20mA应100程值
实现模似量信号断线检测功
Speed input
模似量速度定值输入信号
Rising4～20mA*
Rising slop * 升斜坡
4～20mA*范围
ENTER键次设定
20mA应速度
实现模似量信号断线检测功
Local spsetpt
操作运行速度
StdOPENCLOSE*
Via speed input
执行机构该参数设定速度运行
执行机构外部模似量定速度运行
Reml spsetpt
远控操作运行速度
Via speed input*
StdOPENCLOSE
执行机构外部模似量定速度运行
执行机构该参数设定速度运行
Binary inputs
开关量输入信号类型
NO*
NC
24VDC信号开关量输入信号OPENCLOSESTOP起作时
Emergency input
开关量输入信号紧急类型
NO*
NC
24VDC信号开关量输入信号EMERGENCY起作时
Analog input 2
Rising4～20mA*
ENTER键次设定
Rising slop* 升斜坡
4～20mA*范围
20mA应100
实现模似量信号断线检测功
Remote control
两端控制类型
Prcntr currhnp
Prcntr bus inp
Prcntr fix setp
Poscntr currlnp
Poscntr bus inp
Trithreshold
Permcont binlnp*
Permcont bus
Pulsecont binlnp
Twowirecontrol
程控制器定值模似量输入口定
程控制器定值现场总线接口定
程控制器定值固定值
位置控制器模似量输入位置定值
位置控制器通profibus接口设定位置
通模似量定实现三种控制命令功
通开关量输入端子持续接点控制功
通profibus接口持续型接点控制功
通开关量输入端子脉型接点控制功
通开关量输入端子控制功
Remote reconnect
Nonactive*起作
Prcntr currhnp
Prcntr bus inp
Prcntr fix setp
Poscntr currlnp
Poscntr bus inp
Trithreshold
Permcont binlnp
Permcont bus
Twowirecontrol
通Remote control设定远控方式起作stop命令关
Open circbeh
开路特性
Move to empos
模似量输入开路时运行紧急位置
Keep position*
模似量输入开路时保持原位
Close tightly
关紧
Yes*
No
果执行机构末端位置范围
Emergency pos
紧急位置
…
0*
紧急命令效模似量输入开路open circbeh参数设成move to empos时执行机构动运行该参数设定位置
IntercontCLOSE
关中间接点范围
IntercontOPEN
开中间接点范围
Actvaloutput
实际输出值
Output value
输出值容
Actvalue slope
输出斜坡
Actvalue range
输出范围
Posrising 4mA*
Posactvalue*
Procactvalue
Rising slope*
Falling slope
4～20mA*
0～20mA
ENTER键次出现参数：Output valueActvalue slope Actvalue range
模似量输出代表实际位置实际程值
0→4mA100→20mA
0→20mA100→4mA
模似量输出值范围
Binary output1
(output1)
开关量输出1
Nonactive起作
Totclosed全关
Totopened* NO全开
Tlclosed关方力矩关
Tlopen开方力矩关
开关量输出关闭没信号输出
开关量输出效：
执行机构处完全关闭状态
执行机构处完全开状态
关方力矩方式关断
开方力矩方式关断
Output state1
输出1状态
Tlcl or op开关…
Fault障
Blinker闪烁
Ready准备
Ready+remote
Local
Intercontcl关中间接点
Intercontop开中间点
Mottempfault温度障
Mottempwam温度报警
Extvoltfault外电压障
Maintenance维护
Runindopen正开
Runindclose正关
NC 常闭
NO* 常开
关开方力矩方式关断
障
闪烁信号表明执行机构正运行
准备执行机构远程操作
执行机构远程操作
执行机构处locallocpar模式
执行器0intercontclose设定值间
参数intercontclose设定值100间
电机温度超限障
电机温度超限报警
回路电源回路电源电压高低
维护期限已执行机构需维护
执行机构正开方运行
执行机构正关方运行
常闭型接点信号效时输出电压0V
常开型接点信号效时输出电压24V
Customer variant
户特殊软件代码
0000*
655 外部模似量速度定
根程控制求采外部模似量速度定目：
减少开关次数
防止压力波动
减少气蚀缺陷
该功通输入4位密码激活(必须明确认购订货号：2SX52003FE00)订购时需提供该执行机构序列号(参见设备铭牌)
656 设定速度曲线
略
7 状态障信息
remotelocpar模式找observing(观察)diagnosis(诊断)菜单
执行机构障信息面办法快速查：
remote fault信息出现第2行时
ENTER键(果必次动该键)→直显示languagesprache
动↓键两次→显示comdate ro然显示observing
ENTER键→显示state of unit
ENTER键→显示ready
动↓键→会显示出障信息
71 Observing(观察)菜单(装置状态障信息)
fault signal(障信息)参数外显示参数修改仅仅执行机构前状态映象
显示(第行)
显示(第二行)
解释
State of unit
Ready
↓↑E
yae
no
ENTER键进入该菜单↓检查
准备远方操作两障
没准备障存
Fault signal
Yes
↓键查障信息
←return to menu
↓↑E
ENTER键返回级State of unit菜单
Former errors
↓↑E
ENTER键进入查5障
Former errors1
前障1
↓↑E
ENTER键进入↓↑翻阅
Blocked in move
发生障1(Former errors1)
该倒中2障存
Bus commfault
←return to menu
ENTER键返回Former errors1菜单
…
…
…
Former errors5
前障1
↓↑E
ENTER键进入↓↑翻阅
Handwhlpressed
发生障5(Former errors5)
该倒中1障存
←return to menu
ENTER键返回Former errors5菜单
←return to menu
↓↑E
ENTER键返回Former errors菜单
fault signal
障信号
Is reset
reset
果存障ENTER试着复位
障够复位显示reset
Tl switch
力矩开关
Tl swnonact
关断前没达设定力矩限幅
Tlopen active
开方运行时达设定开方力矩限幅
Tlclose active
关方运行时达设定关方力矩限幅
Remote cntr by
远端控制方式
Prcntr currlnp
程控制器模似量定
Prcntr bus inp
程控制器总线定
Prcntr fis setp
程控制器固定定值
Poscntr currlnp
位置控制器模似量定
Poscntr bus inp
位置控制器总线定
Trithreshold
模似量三态门控制 0…30CLOSE30…70STOP70…100OPEN
Permcont binlnp
端子板开关量持续接点控制
Permcont bus
总线开关持续型接点控制
Pulscont binlnp
端子板开关量脉型接点控制
Twowirecontrol
二线控制高电OPEN低电CLOSE
Intercontclose
…activ
执行机构处0…位置该信号起作
…nonactiv 否
执行机构处0…位置该信号起作
Intercontopen
…activ
执行机构处…1000位置该信号起作
…nonactiv 否
执行器处…100位置该信号起作
Analog input1
…
前模似量通道1实际输入值…
Analog input2
…
前模似量通道2实际输入值…
Binary inputs
Cl op stop em
关开停紧急信号起作
No signal
关开停紧急信号起作
Motor temperat
…℃ max155℃
目前电机温度…℃
Actual speed
Curractspeed
Curracttime
…rpm
…mmnin
…s
目前电机输出轴速度
Position cntr
位置控制器
Enabled 启
位置控制器功启
Disabled 禁止
位置控制器功禁止订购号2sx52003fc00
Proccontroller
程控制器
Enabled 启
程控制器功启
Disabled 禁止
程控制器功禁止订购号2sx52003fg00
Anspeed setpt
外部模似量速度定
Enabled 启
外部模似量速度定功启
Disabled 禁止
速度定功禁止订购号2sx52003fe00
Speed curve
速度曲线
Enabled 启
速度曲线功启
Disabled 禁止
速度曲线功禁止订购号2sx52003fd00
Motor warranty
电机保护
Valid 效
果电机温度保护关掉电机温度允许范围外运行时电机质量保障
Not valid 效
Mlfbnumber
2s5…………………
SIPOS电动执行机构订货型号
Works number
……………………
厂商识机构13位数字产品序列号
Firmware cu
2ddmmyy
控制程序软件版号
dclinkvoltage
…v
变频器直流母线电压
Motor current
目前电机电流
Pb source
No channel act
没通PROFIBUS接口控制执行机构运行
Channel 1 active
通PB接口通道1控制执行机构运行
Channel 2 active
通PB接口通道2控制执行机构运行
Pb channel1
No transmission
没数传输
15 mbaud
15M波特率进行通讯
State pb chan1
Wait prm
等参数设置电报
Wait cfg
等配置电报
Data exchange
PROFIBUS站进行周期性数交换
Pb channel2
No transmission
没数传输
15 mbaud
15M波特率进行通讯
State pb chan2
Wait prm
等参数设置电报
Wait cfg
等配置电报
Data exchange
PROFIBUS站进行周期性数交换
←return to menu
ENTER键返回observing菜单
72 障信息含义处理方法
显示
解释
解决方式
Actvalerror
4…20mA实际位置障
更换控制板
Blocked in move
末端位置外发生力矩障
检查必时提高力矩值
Bus commfault
PROFIBUS通讯障
检查站联系报文检查接线头
Check endpos
末端位置设定效(正确)
重新进行末端位置调整
Check parameters
调试正确
检查设定参数
Comvia bus
通PROFIBUS进行调试
等通总线进行调试
Converter temp
变频器温度太高
检查阀门否太涩
操作循环次数太高
环境温度太高
Dpr error
Dualprotram障
更换PROFIBUS安装组件
Eeprom error
EEPROM障
更换控制板
Extvoltfault
回路供电电源障
检查供电回路
Fault anal inp2
模似量输入通道2障
增减模似量检查接线头
Handwhl pressed
正手轮操作执行机构
检查手柄否回复位
high cruufault
变频器电流
检查电机电缆否短路方
检查运行环境
必更换电子元件
High voltage
电压超允许+15范围
检查回路电源电压
Initparams fault
工厂部设定参数错误
更换控制板
Inverter fault
控制板变频器间通讯障
断电然电
果障存更换整控制单元
Local disabled
操作禁止
取消PROFIBUS站作禁止
Low voltage
电压低允许－15范围
检查回路电源电压
Mottemp to high
电机温度太高
检查阀门否太涩
操作循环次数太高
环境温度太高
Moved too far
执行器位置传感器容许范围外
重新调试
果需重新进行末端位置调整
Opcirc poslnd
部电位器电缆断线
检查控制齿轮单元连接接线头
Opcirc templnd
电机温度检测回路电缆断线
检查控制齿轮单元连接接线头
Opcircbinlnp
开关量输入回路开路
检查进线电缆
Ram error
RAM障
更换控制板
Runtime error
运行中障
检查终控制元件否运转灵活提高力矩值电位器障重新固定位置（便固定）
Setpinperror
模似量输入通道1障
增减电流值检查接线头
Voltage error
回路电子板电压障
更换整控制单元
Watchdog error
门狗错误
更换整控制单元
73 Diagnosis(诊断)菜单
该菜单显示参数修改仅仅执行机构前状态映象
显示(第行)
显示(第二行)
解释
Actual data
Switching cycles
Swcyclesh
Torque cutoffs
Travel cutoffs
Motor operhours
Electrophours
Cycles per hour
←return to menu
↓↑E
…
…
…
…
…h
…h
…
ENTER键查诊断数
第次运行起总开关次数
10分钟基础计算均时开关次数
第次运行起总力矩关断次数
第次运行起总行程关断次数
第次运行起电机总运行时数
第次运行起电子板总工作时数
10分钟执行机构相运行时间
ENTER键返回Actual data菜单
Maintlimit
Switching cycles
Torque cutoffs
Motor operhours
←return to menu
↓↑E
…
…
…h
ENTER键查维护极限值
总开关次数
总力矩关断次数
总电机运行时数
ENTER键返回Maintlimit菜单
Maintenance
维护
Not necessary
没达维护极限值需维护
Necessary需
已达中维护极限值需维护
←return to menu
ENTER键返回diagnosis菜单
8 维护
执行机构开始进行工作前确保：
计划采取措施会造成身伤害工厂正常生产
执行机构相应设备正确机械部分脱开检查回路外检查辅助电路部分
般安全准：
断开电气连接头
采取措施防止偶然接
确认设备运行
已接旁路掉？
周围活动设备设置安全挡板防护罩
81 检查修正服务
执行机构免维护(输出轴连接类型A型轴时需加润滑油脂外)
重新添加润滑油脂时间间隔参见82节
般建议执行机构运行50时者调试完成执行机构进行般检查确保：
执行机构实际运行满足生产工艺求
设寻常噪音震动产生
固定件没松动
没泄漏
喷漆没破坏必破损处仔细重新喷漆特环境条件利情形
述事项保障包括情况工厂特定环境进步检查必须检查中发现允许偏差变动必须立纠正
隔8年进行次检修时更换润滑油脂
建议SIPOS AKTORIK服务中心进行程
82 重新油
8年更换齿轮箱润滑油
运行50时1 年果A型连接轴油脂嘴处重新加油脂
时候取面板接线罩必须检查密封圈否已损坏必时更换密封圈重新加油脂
正常负荷情况推荐面时间间隔执行机构重新油脂果负荷重必须相应缩短维护间隔
果A型输出轴请注意阀门螺杆单独润滑
处置润滑油脂时必须遵守制造商说明相关规定关润滑技术信息需时提供
润滑剂(工厂品牌)前齿轮单元齿轮部件必须清洗干净(避免润滑油脂混合)
83 拆卸重装
印刷电路板装静电调试敏感CMOS半导体元件避免手指触印刷电路板电子元件器印刷线防止印刷电路板电子元件器印刷线金属物体相接触连接时允许带绝缘手柄螺丝刀接触螺丝端子
重新安装程中确保密封件完损保持清洁油脂安装前螺丝抹点士林
84 备件
通标准件外允许原产件备件通常完整组件形式提供备件3位数字标出数字前加前缀2SY5组成完整备件代码
订购备件时总提供列信息：
备件型号2SY5…(见表)
需数量
执行机构型号序列号(见产品铭牌)
型号
名称
2SY5012
电源电路板带安装说明书
2SY5013
Field bus 总线板带安装说明书
2SY5014
继电器板带安装说明书
2SY5016
控制板带安装说明书
2SY5017
Field bus 总线连接电路板模似量信号隔离电路板包括接线束
2SY5018
功率模块（IGBT模块）带导热涂料安装说明书安装件
2SY5030
连接头带O形圈盖子安装件
2SY5033
Field bus 连接头模似量信号隔离连接头带O形圈端盖安装件
2SY5034
插入式连接中插座包括接线束安装件
2SY5035
控制单元部分插入式连接连接件包括接线束安装件
2SY5036
齿轮单元部分插入式连接连接件包括接线束安装件
2SY5037
Field bus 连接端盖带O形圈安装件
2SY5041
控制单元盖子包括钮操作金属片O形圈安装件
2SY5042
控制单元壳体
2SY5211
齿轮箱包括滑动轴承座套信号轴预留安装保护轴子部分
2SY5212
蜗杆包括键轴承垫圈保持架密封圈
2SY5213
B1型输出轴包括方形密封保持架圈轴承垫圈轴密封圈
2SY5214
信号轴包括垫圈O型圈夹持圈
2SY5215
加油排油嘴螺丝带O形密封圈
2SY5216
输出轴衬完整套
2SY5217
A型轴衬
2SY5218
套完整密封件（示意图）
2SY5221
信号齿轮带位置传感器机械式位置指示器
2SY5222
位置传感器包括正齿轮电线插头安装说明书
2SY5223
机械式位置指示器
2SY5225
信号齿轮罩子包括O型圈安装件
2SY5230
电机包括导键压缩弹簧O型垫圈连接电缆安装件
2SY5240
输出部分法兰盘包括O型圈轴密封圈安装件
2SY5241
A型轴包括输出轴轴衬法兰盘安装部件
2SY5243
尺寸法兰盘转换尺寸法兰盘转换适配器A型输出轴法兰盘转换适配器包括安装件
2SY5250
手柄轮包括支撑板压缩弹簧连接电缆O型圈安装件
2SY5252
手
2SY5253
螺杆保护带端盖
2SY5254
中间齿轮包括安装件
2SY5260
减速箱直接安装角行程执行机构带安装部件
2SY5265
减速箱带底座曲柄角行程执行机构带安装部件
2SY5270
线性单元带安装部件
2SY583
角行程齿轮箱带安装件
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