基PLC七层电梯控制系统设计
摘
次毕业设计基PLC七层电梯控制系统电梯垂直方运输设备高层建筑中缺少交通运输设备电力拖动载物轿厢建筑导轨做垂直升降运动日常生活中起着举足轻重作该系统PLC逻辑控制电路组成硬件西门子公司PLC做控制中心交流异步电动机继电器接触器行程开关钮发光指示器PLC IO接口组成体控制系统软件采模块设计法包括楼层轿厢外呼请求层检测开关门控制电梯升降电梯运行状态指示控制等模块整系统通PLC逻辑控制电路电梯升降加减速层起动制动等进行控制结构简单运行率高层精度高
关键字：PLC电梯逻辑控制电路
Summary
The text descrribes a control system that is dased on PLC The elevator is perpendicular directional of the coneyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipentsIt depends electric power dragging along to move a car that can carry person and lesd a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport there is prominent function in the people＇s life And the control elevator circulate of the PLC system slso has more and more high requestrequest to attain the movement purpose of steadyquasiquickof elevator movementThat system mainly from PLClogic control the electric circuit constituteIn hardware for siemens plc to the control and an exchangs difference to tread electric motor among themaffter the electric appliancesget in touch with a machine route of travel switch and press button give out light the indicator constitute and PLC IO turned around the interface for the control system of integral whole In the software to design of the modules including the floor and the car is outside the call for the floor inspection and control of the elevator door and the state indicates that controladding modules The whole system passes PLC logic control the electric is to the rise and fall of elevator Add decelerateEven layer Startmake to move a control Its struclue is simple and circulate an effciencyeven layer accuracy and with good value promote
KeywordsPLC elevatorThe logic controls electric circuit
目录
1绪 1
2电梯控制系统方案设计 2
21电梯构造 2
22电梯控制信号响应求流程 3
221电梯控制信号响应求 3
222电梯控制流程 3
23电梯控制求 4
231电梯位置确定显示 4
232轿厢运行命令门厅召唤信号 5
233电梯动运行时信号响应 5
234轿厢启动运行 6
235轿厢层停车 6
24编程序逻辑控制器(PLC) 6
25 PLC分类 6
26 PLC机型IO点点数选择 7
27 PLC控制系统组成 7
28安全设置 8
3电梯控制系统硬件设计 9
31程序设计思路 9
32电梯基电路设计 9
321电路交流双速电梯拖动电路 9
322开关门电路安全运行电路 10
33电梯电器元件表 11
331输入设备确定 12
332输出设备确定 13
4电梯控制系统软件设计 14
41电梯开关门控制 14
42层楼信号产生消 17
43选指令登记消 18
44外呼信号登记消 19
46电梯动运行时启动加速稳定运行环节 22
47停车制动环节 23
5电梯控制系统仿真 25
6结 30
参考文献 31
致谢 32
附录 33
附录：PLCI0接线 33
附录二：梯形图 35
1 绪
年国济飞速发展民生活水迅速提高工作居住条件巨改善电梯作建筑垂直交通运输工具生活息息相关传统电梯曳引电动机采接触器控制存着电气元件功弱电气障频繁性差工作寿命短等缺陷编程控制器(PLC)根序逻辑控制需发展起专门工业环境应设计数字运算操作电子装置种种优点目前电梯继电器控制方式已逐渐PLC控制代时PLC控制准确性高效性仅满足客舒适感保证稳精度降低耗节约源减少运行费PLC控制技术已成现代电梯行列热点
次毕业设计题目——基PLC七层电梯控制系统设计PLC控制指电梯信号控制PLC软件实现控制系统核心PLC次设计务容：建立PLC控制电梯系统信号控制系统总体框架利PLC集中处理电梯运行方式安全保护信号指令信号外召唤信号井道信号门区信号开关门限位信号等信号显示电梯楼层运行方呼梯应答等实现电梯运行位具手动动开关门功拖动控制系统中曳引机启动运行制动停止包括正反转信号种速度信号PLC运算判断通电机实现达求：通深入理研究编程实践全面认真完成述容
2电梯控制系统方案设计
21电梯构造
电梯种特殊起重运输设备轿厢配重拖动电动机减速传动机械井道井道设备召唤系统安全装置构成轿厢载物部位配重改变电梯电动机负载特性提高电梯安全性设置图21示电梯拖动系统示意图电梯轿厢配重分系钢丝绳两端钢丝绳跨挂曳引轮曳引轮减速机构电动机拖动形成轿厢运动
图21 电梯拖动系统示意图
井道指建筑中安装电梯提供电梯运行通道轿厢配重井道中运行井道层设门厅呼梯设备门厅门厅门厅门顶部装层楼指示器指示电梯运行方电梯位置门厅里呼梯盒作层站召唤电梯呼梯盒常安装厅门外离面1m高左右墙壁基站顶站钮中间层站行行两呼梯钮钮面带呼梯记忆灯基站呼梯盒设许定位装置安全设备井道顶部底部设顶蹲底缓设备确保电梯运行安全
轿厢动门机实现电梯开门关门电梯门分厅门轿厢门电梯停某层时层厅门轿厢门带动开启关闭电梯操箱安装轿厢
供司机客电梯发布操作命令面设电梯层站数相选层钮(带选记忆指示灯)行启动钮(带行记忆指示灯)开关门钮急停钮风扇明层楼指示灯控制开关电梯运行状态选择钥匙开关等
22电梯控制信号响应求流程
221电梯控制信号响应求
（1）轿厢关门钮时电梯门动关闭进行锁保护电梯门锁电梯动启动运行
（2）电梯达指定楼层电梯动停止运行动开门电梯延时动关门等厅外召唤
（3）电梯运行时响应电梯运行方相厅外召唤
（4）电梯达顶层底层时动停止改换方
（5）电梯接受轿厢外呼钮呼命令进行动登记记忆务完成动消记忆
（6）电梯楼层门厅轿厢部电梯运行情况显示
（7）电梯接受信号时采第信号进行运行方定先响应现电梯运行方呼方务执行完换执行方
（8）执行完方务进行换时根远站换原进行运行方转换
（9）电梯进行维修时楼层电梯门关闭防止行误入
222电梯控制流程
电梯接收厅外召唤时动进行定电动机M1高速运行达指定楼层达指定楼层电动机M1减速低速运行停层位置达停层位置电动机M1反转控制电梯动开门时厅客轿厢出厅外客进入轿厢客进入轿厢关门钮SB2门厅动关门图22示
M1换低速低速运行
否达停层位置
M1停转动开门
SB2
客否出门
动关门
M1反转层
开门程减速
门否开位
开门控制程结束
门否关闭
厅外召唤楼层
动定
M1起动高速运行
否召唤楼层
N
N
Y
Y
N
Y
出门
进门
图22电梯控制流程
23电梯控制求
231电梯位置确定显示
轿厢中客门厅中等坐电梯需知道电梯位置轿厢门厅设显示层楼标志电梯位置显示装置外电梯运行需更加准确电梯位置信号满足制动停车等控制需电梯位置信号般设井道中位置开关磁感应器提供轿厢设置隔磁板插入感应器时发出位置信号启动楼层指示图23示
图23 电梯层停层装置
232轿厢运行命令门厅召唤信号
司机客轿厢操控盘选层钮选定电梯运行目楼层选信号钮该信号应记忆相应指示灯点亮门厅等候电梯客门厅行行召唤钮外唤信号该信号需记忆点亮门厅行行指示灯保持信号求满足时应动消
233电梯动运行时信号响应
电梯动运行时应根选外唤信号决定电梯运行方站点停站般情况电梯先原安排运送客次序规定运行方确定响应中途反呼唤求直达方远站点开始返程
234轿厢启动运行
轿厢运行方确定轿厢门已关时候启动运行运行初始阶段加速运行阶段稳定运行阶段
235轿厢层停车
轿厢运行需确定层站停车层停车时轿厢底门厅面应相齐般规定具体层误差层时两面超5mm层停车程需轿厢底面停层楼面相前开始先减速制动满足层准确性客舒适感电梯层开始信号层感应器发出图23示层感应器KR8层感应器KR9装轿厢顶部隔磁板安装进道壁行时KR8首先插入隔磁铁板发出减速信号电梯开始减速KR9插入隔磁板时发出开门停车信号电动机停转抱闸抱死行时KR9首先插入隔磁铁板发出减速信号电梯开始减速KR8插入隔磁铁板时发出开门停车信号图23示
24编程序逻辑控制器(PLC)
PLC采8位16位微处理器核心仅具编程序存指令存储具逻辑序计数计时算术运算数较数传送等功PLC采循环扫描方式输入信号断进行采样然根检测信号状态通程序等做出反应反应输出信号形式输出信号控制系统外部负载：继电器电动机指示灯报警器等产生相应动作通程完成电梯控制
25 PLC分类
PLC通常结构特征输入输出点数少两种方法分类
（1）结构特征PLC分整体式模块式整体模块混合式三种类型中整体式PLC般型微型机集中CPU输入输出单元电源通信接口等部件集中机壳模块式PLCCPU输入输出单元电源通信接口等分做成模块应中需模块进行组装中型PLC般模块式结构
整体模块混合式PLCCPU电源模块通信模块定数量输入输出单元集成机壳中输入输出模块够时进行模块扩展
（2）输入输出点少PLC分微型型中型型机微型PLC输入输出点数128点中型PLC输入输出点数128512点型PLC输入输出点数512点
26 PLC机型IO点点数选择
针次毕业设计采西门子S7200系列PLC根七层七站交流双速电梯控制求选S7200类型中CPU226(ACDCRLY)型输入映象寄存器I00I27输出映象寄存器Q00Q1724点输入16点输出满足系统IO点求需进行扩展选EM223EM223输入输出模块4点输入4点输出8点输入8点输出16点输入16点输出模块次毕业设计中选1EM22316点输入16点输出模块1EM2238点输入8点输出模块做扩展模块满足次设计求(附录1：PLCIO接线图)
27 PLC控制系统组成
PLC控制系统组成图24
输入端
I
输出端
Q
召唤钮
指令钮
报警器
动开关门控制
指示
拖动控制电路
电磁制动器
层楼层感应器
运行方式
安全开关
检修开关
图24 PLC控制系统组成
28安全设置
电梯运行分动运行状态司机状态检修状态转换触点实现三种运行状态行三种状态中动运行关键复杂电梯运行明显状态步骤序运行设计时验设计法控制电路分成部分合起形成统流程图梯形图
电梯安全保护顶蹲底断钢丝绳轿厢员跌落逃生等保护消防运行等项电梯安全电梯重技术指标电梯安全设备安全窗开关安全钳开关限速器开关等安全窗轿厢顶部供应急情况疏散客安全窗开时电梯准运行安全钳防止电梯曳引钢绳断裂超速运行机械装置述情况轿厢夹持轨道限速器检测电梯运行速度装置电梯超速运行时限速器动作带动安全钳电梯停止运行极限开关强迫换速开关电梯限位安全装置电梯运行极限位置时停车限开关动作发出停车信号停车压强迫停车开关强制电梯停止运行停车通机械装置带动极限开关切断曳引电动机电源达停车目避免电梯出现顶蹲底事
3电梯控制系统硬件设计
31程序设计思路
次毕业设计针基PLC七层电梯控制系统设计电梯层面均需升降轿厢楼层指示灯显示17楼应指示灯表示楼层号层楼厅均输入钮控制电梯行行工作中电梯种呼梯信号时运行状态进行综合分析确定工作状态求具动定截梯反保护外呼记忆动开关门停梯消号动停层等功
32电梯基电路设计
321电路交流双速电梯拖动电路
图31 电梯拖动电路
图31交流双速电梯拖动电路M1YTD系列电梯专双速笼型异步电动机(624极)KM1KM2电动机正反转接触器实现电梯行控制KM3KM4电梯高低速运行接触器实现电梯高速低速运行KM5启动加速接触器KM6KM7KM8减速制动接触器调整电梯制动时加速度L1L2R1R2串入电动机定子电路中电抗电阻KM5KM8配合实现电动机加减速控制
（1）KM1KM2KM3电吸合时电梯进行行行启动延时KM5电吸合短接R1L1电梯转行行稳定运行
（2）电梯接收停层指令KM3失电释放KM4电吸合电动机转低速接法串入阻抗制动实现升降低速运行延时时间KM6KM7KM8次电吸合控制制动程强度提高停车制动时舒适感
（3）达层位置时接触器全部失电释放抱闸抱死电梯停止运行
（4）检修状态时电梯低速接法点动运行
322开关门电路安全运行电路
图32 开关门安全运行电路
图32示开关门电路安全运行电路门电动机励直流电动机KM9KM10控制正反转
（1）KM9接通时电阻R2电动机电枢联电流电枢左端流右端电动机正转实现开门压SQ8时R2部分短接实现开门调速(减速)
（2）KM10电时电阻R2电动机电枢联电流电枢右端流左端电动机反转实现关门压SQ9时R3部分短接实现关门调速
（3）电梯行运行时抱闸YB应开线圈应电电梯停止运行时抱闸应抱死线圈应电KM1KM2控制抱闸线圈YB电失电
（4）厅门轿门开关(SQ11SQ18)串联起控制门锁继电器KA1保证层楼门全部关闭正常电梯运行控制样减少占PLC输入口便检修
（5）安全窗开关SQ1安全钳SQ2限速开关SQ3轿急停开关SQ4强迫停止开关(SQ19SQ20)基站开关梯钥匙开关SA2热继电器触点FR1FR2串联起构成安全回路控制安全运行继电器KA2KA2触点控制PLCRUN口KA2电吸合时允许PLC处运行状态样节省PLC输入口实现种紧急情况立停车
33电梯电器元件表
表31电梯电器元器件表
元件符号
名称作
元件符号
名称作
KM1
行接触器
7KR
7楼感应器
KM2
行接触器
8KR
层感应器
KM3
高速接触器
9KR
层感应器
KM4
低速接触器
SB0
极限开关
KM5
启动接触器
SB1
开门钮
KM6KM8
制动接触器
SB2
关门钮
KM9
开门接触器
SB3
行启动钮
KM10
关门接触器
SB4
行启动钮
1HL7HL
17层层楼指示灯
SB5SB11
17楼轿选层钮
8HL9HL
行行指示灯
1SB16SB1
16楼行外呼钮
HL8HL9
操箱行指示记忆灯
2SB27SB2
27楼行外呼钮
HL10
1楼呼记忆灯
SQ
电源开关
HL11
2楼呼记忆灯
SQ1
安全窗开关
HL12
2楼呼记忆灯
SQ2
安全钳开关
HL13
3楼呼记忆灯
SQ3
限速器开关
HL14
3楼呼记忆灯
SQ4
轿急停开关
HL15
4楼呼记忆灯
SQ5
基站开关
HL16
4楼呼记忆灯
SQ6
开门位开关
HL17
5楼呼记忆灯
SQ7
关门开关
HL18
5楼呼记忆灯
SQ8
开门调整开关
HL19
6楼呼记忆灯
SQ9
关门调整开关
HL20
6楼呼记忆灯
SQ11SQ17
17楼厅门锁开关
HL21
7楼呼记忆灯
SQ18
轿门关闭位开关
1KR
1楼感应器
SQ19
限位开关
元件符号
名称作
元件符号
名称作
2KR
2楼感应器
SQ20
限位开关
3KR
3楼感应器
SQ21
行强迫停止开关
4KR
4楼感应器
SQ22
行强迫停止开关
5KR
5楼感应器
SA1
运行状态选择钥匙开关
6KR
6楼感应器
SA2
基站开关梯钥匙开关
331输入设备确定
操作厢应层选层钮7层7开关门操作厢需2点输入考虑客安全电梯门未关情况禁止启动轿厢门厅门开关应设极限开关需2点输入防止轿箱顶蹲底应设行行限位需2点输入需13开关输入点
井道层应设置感应器便感知轿厢前层层设楼层感应器需7感应器保证轿厢停时层准确轿厢设置层感应器行层感应器两感应器感知停偏偏停层准确时2感应器均接通需9点输入
门厅客召唤时底层顶层召唤钮外层均设两召唤钮7层需12钮
轿厢指令运行中停层站应设置基站输入点需门锁动检修行启动等输入点需6点分析知需40输入端点
表32 PLC控制输入表
PLC控制输入表
I00
门锁
I16
3楼选
I33
2楼行
I01
动运行
I17
4楼选
I34
2楼行
I02
检修
I20
5楼选
I35
3楼行
I03
开门
I21
6楼选
I36
3楼行
I04
关门
I22
7楼选
I37
4楼行
I05
行启动
I23
1楼感应器
I40
4楼行
I06
行启动
I24
2楼感应器
I41
5楼行
I07
基站
I25
3楼感应器
I42
5楼行
I10
开门位
I26
4楼感应器
I43
6楼行
I11
关门位
I27
5楼感应器
I44
6楼行
I12
行限位
I30
6楼感应器
I45
7楼行
I13
行限位
I31
7楼感应器
I46
层感应器
I14
1楼选
I32
1楼行
I47
层感应器
I15
2楼选
332输出设备确定
控制电梯行行(电机正反转)需2点输出控制电梯高速低速需2点输出启动加速3级制动减速4点输出开关门接触器2点输出楼层指示灯7点输出行指示灯2点输出呼记忆灯七层12楼层选记忆指示7输出部分需38点输出
表33 PLC控制输出表
PLC控制输出表
Q00
行
Q15
4层层楼指示
Q32
1楼呼记忆
Q01
行
Q16
5层层楼指示
Q33
2楼呼记忆
Q02
高速
Q17
6层层楼指示
Q34
2楼呼记忆
Q03
低速
Q20
7层层楼指示
Q35
3楼呼记忆
Q04
启动加速
Q21
行指示
Q36
3楼呼记忆
Q05
制动减速1
Q22
行指示
Q37
4楼呼记忆
Q06
制动减速2
Q23
1层选记忆指示
Q40
4楼呼记忆
Q07
制动减速3
Q24
2层选记忆指示
Q41
5楼呼记忆
Q10
开门
Q25
3层选记忆指示
Q42
5楼呼记忆
Q11
关门
Q26
4层选记忆指示
Q43
6楼呼记忆
Q12
1层层楼指示
Q27
5层选记忆指示
Q44
6楼呼记忆
Q13
2层层楼指示
Q30
6层选记忆指示
Q45
7楼呼记忆
Q14
3层层楼指示
Q31
7层选记忆指示
4电梯控制系统软件设计
41电梯开关门控制
（1）电梯开门
① 投入运行前开门图4142 开关梯钥匙插入SA2旋开梯位置中间继电器KA2电吸合动合触点KA2(12)闭合接通PLC电源PLC处运行状态
图41 电梯开门梯形图
IO7常开触点闭合
锁
KM9电电梯动开门
电梯投入运行前位基站基站行程开关SQ5闭合
输入继电器I07电
SM01常开触点闭合1扫描周期
Q10开门继电器电
M100常开触点闭合
开门辅助继电器M100电
初始化脉继电器SM01动接通1扫描周期
图42 电梯开门流程图
②电梯检修时开门图4143检修状态开关门均手动控制开门钮SB2
实施开门关门
检修时检修开关SA(12)闭合
输入继电器I02电
I02动合触点闭合
开门钮SB1
I03动合触点闭合
KM9电实现检修开门
M100动合触点闭合
M100电
Q10电
输入继电器I03电
图43电梯检修时开门流程图
③电梯动运行时停层开门图4144
④电梯关门程中重新开门图44电梯关门程中物夹两门中间需重新开门
开门钮SB1
输入继电器I03电
I03动合触点闭合
M100电
M100动合触点闭合
Q10电
KM9电实施重新开门
电梯停层时层位置M140电
M140动合触点闭合
M100电
M100动合触点闭合
Q10电→KM9电实现电梯开门
图44电梯动运行关门程中重新开门流程图
⑤呼梯开门图4145电梯达某层站果没继续电梯电梯停该层站命该层站呼梯电梯首先开门满足梯求
3层呼梯I31动合触点I32动合触点闭合
M100电
M100动合触点闭合
Q10闭合
KM9电电梯开门
例电梯停3层Q16动合触点闭合
图45 电梯呼梯开门流程图
⑥层站呼梯电梯首先定启动运行达呼梯层站时开门时开门停层开门处理
⑦电梯动运行时M102电 M102动断触点断开M100电进Q10电KM9电禁止开门
（2）电梯关门
①电梯停关门图4647时电梯达基站司机客离开轿厢电梯动关门司机开关电梯钥匙插入SA2旋关梯位置KA2失电释放PLC停止运行电梯关闭
图46 电梯关门梯形图
停站时间继电器T37延时结束时
T37动合触点闭合
M101电
M101动合触点闭合
Q11电
KM10电电梯动关门
图47 电梯关门流程图
②动运行时关门：电梯运行某楼层开门电梯停站时间继电器动开始计时计时时间会动关门
③停站时间未时通关门钮SB2(I04)实现提前关门图46
42层楼信号产生消
电梯位某层时指层感应器1KR7KR感应该楼层信号控制层灯状态离开该层时该楼层信号应新楼层信号(层层)取代层层楼继电器层层层楼信号关断
例：电梯4层降3层图4849
图48 电梯层楼信号产生消梯形图
输入继电器I25电
I25动合触点闭合
M112电
Q14电
M112动合触点闭合
I25动断触点断开
M113失电
M113断开
4HL失电4层层楼指示关断
3HL电指示3层层楼
3楼感应器3KR闭合
图49 电梯层楼信号产生消流程图
43选指令登记消
客司机通操作轿厢操盘17层选层钮SB5SB11选择楼层选层信号登记选层钮指示灯HL1HL7亮电梯达选层楼该层楼层楼辅助继电器电动断触点断开该层选辅助继电器失电指示灯熄灭选信号清外停某层该层选信号登记
例：电梯停2楼时某客进入电梯4楼选钮SB8(I17)图410411
图410 电梯选指令登记消梯形图
电梯运行4层时4层层楼继电器M113电
动断触点M113断开
M123失电
M123动合触点断开
Q26失电
4HL熄灭4楼选指令消
4楼选钮SB8
I17电
I17动合触点闭合
M123电
M123动合触点闭合
Q26电
4HL亮4层选指令登记
图411 电梯选指令登记消流程图
44外呼信号登记消
客厅门外呼梯时呼梯信号接收记忆电梯达该楼层定方目方致时(基层顶层外)呼梯求已满足呼梯信号应消
外呼钮时相应外呼辅助继电器电外呼钮指示灯亮表示呼梯求已电梯接收记忆该信号消电路层层楼继电器M100M114动断触点M110M114运行方继电器(M103行辅助继电器M104行辅助继电器)动断触点M103M104联构成样安排前边提电梯运行中响应方呼梯原决定电梯运行方呼梯目方致达呼梯楼层时电梯停止呼梯求已满足呼梯信号消电梯运行方呼梯目方相反时例电梯1楼运行(行)呼梯求2楼3楼选层求外呼梯求时电梯达2楼(2楼行求)停梯呼梯求没满足呼梯信号消3楼梯求电梯停2楼呼梯信号(2)立消客进入轿厢选层(1楼)电梯定2呼梯信号已满足呼梯信号消
：电梯行前方外呼信号图412413
图412 外呼信号登记消梯形图
电梯1楼运行行辅助继电器M103电
M103动断触点断开
I34电
I34动合触点闭合
M132电锁
M132动合触点闭合
Q34电
HL12亮2楼行呼梯登记
电梯行2层时2层层楼继电器M111电
M111动断触点断开电梯行非行行辅助继电器M104失电
动断触点M104动断触点保持闭合M132保持电2楼行外呼梯消电梯停梯
2楼行呼梯求2楼行呼梯钮2SB2闭合
图413 外呼信号登记消流程图
电梯行前方外呼信号(图414415)
图414 外呼信号登记消梯形图二
I36电
I36动合触点闭合
M133电锁
HL13亮3楼行呼梯登记
电梯运行3层时3层层楼继电器M112电
M133动合触点断开
Q35失电
HL13灭3楼行呼梯信号消
电梯1楼运行行辅助继电器M103电
M103动断触点断开
时3楼行呼梯求3楼行呼梯钮3SB1闭合
M112动断触点断开
M133动断触点闭合 Q35电
M133失电
图415 外呼信号登记消流程图二
45电梯定
电梯动运行状态电梯首先应确定运行方定电梯定两种情况行行电梯处命状态接收选外呼信号时应电梯处位置选外呼信号进行较确定行行旦电梯定选外呼电梯进行运行求没满足情况定信号消
检修状态运行方直接行行启动钮确定图416417
图416 电梯检修状态定梯形图
检修状态SA21闭合
I02电
I02动合触点闭合
行行启动钮SB3SB4闭合
输入继电器I05I06电
I05I06动合触点闭合
Q00Q01电确定电梯行行
图417 电梯检修状态定流程图
运行状态定
M103M104分确定行确定行辅助继电器线圈工作条件触点块外呼信号组成前面说较通电梯位置信号呼梯信号屏蔽实现例电梯行位2层时2层层楼继电器M111动断触点M111断开2层选外呼信号M105电影响行状态
46电梯动运行时启动加速稳定运行环节
电梯启动条件：①运行方已确定行行辅助继电器M144M146已电②门已关门锁继电器KA1电吸合→输入继电器I00电→I00动合触点闭合图418419
图418 电梯动运行时启动加速稳定运行环节梯形图
门已关KA1电吸合
KA1闭合
I00电
I00动合触点闭合
Q02电
T38电开始计时
计时时间T38动合触点闭合
高速接触器KM3电
Q02动断触点断开Q03电互锁
Q04电
启动加速接触器KM5电电梯加速
电梯确定行M144电
M144动合触点闭合
Q00电
行接触器KM1电
Q00断开Q01电互锁
图419 电梯动运行时启动加速稳定运行环节流程图
47停车制动环节
电梯停车制动前应首先确定停层信号确定停楼层应根电梯运行方外呼信号位置轿选层信号较出层停车触发信号行呼行呼选层信号存时产生符合前边介绍停车原存触发信号电梯运行层时产生停车信号停层信号辅助继电器M105梯形图支路中M103M104动断触点作解决呼梯方电梯运行方相反时停车问题(2楼外呼信号电梯1楼运行时M151会触发2楼位置时M103M104动断触点M105接通)设置停车信号消停车时间T37停层时间定时器
停层信号产生层感应器配合进行停车制动停车制动前应先产生停车制动信号然停车制动信号控制接触器实现停车制动解决电梯进入层区间出现停车信号致电梯急停车问题采升脉指令I36动合触点I37动合触点变成短信号图420
M106电
M140电做准备
低速接触器KM4电电梯低速运行
T39计时时间T39动合触点闭合
T40计时时间T40动合触点闭合
T41计时时间T41动合触点闭合
M107动断触点断开
T37电开始计时
1级减速接触器KM6电
2级减速接触器KM6电
电梯减速
电梯减速
电梯减速
M107电锁
T39T41电开始计时
3级减速接触器KM6电
M106动合触点闭合
T38动断触点断开
Q02T38失电
M106动断触点断开
Q03电
M107动合触点闭合
Q05电
Q06电
Q07电
Q04失电
图420停车制动环节流程图
5电梯控制系统仿真
次设计中够验证系统行性利S7－200仿真软件系统程系进行全面仿真验证系统行性仿真结果
（1）投入运行前开门
行程开关SQ5闭合时I07常开触点闭合控制Q10开门继电器电控制电梯开门图51示
图51 电梯投入运行前开门仿真图
（2）检修状态开门
电梯处检修状态时检修开关SA闭合输入继电器I02电时开门钮输入继电器I03电Q10开门继电器电控制电梯开门图52示
图52 电梯检修状态开门仿真图
（3）关门程中重新开门
电梯关门程中物门中间需重新开门时开门钮SB1输入继电器I03电Q10开门继电器电控制电梯开门图53示
图53 电梯关门程中重新开门仿真图
（4）电梯关门
关门钮SB2输入继电器I04电Q11关门继电器电控制电梯关门图54示
图54 电梯关门仿真图
（5）层楼信号产生消
4楼层楼感应器(4KR)接受信号控制输入继电器I26电Q15输出继电器电4层层楼指示灯(4HL)亮图55示
图55 电梯层楼信号产生仿真图
电梯降3层时3层层楼感应器(3KR)控制输入继电器I25电Q14输出继电器电3层层楼指示灯(3HL)亮时切断4层层楼指示灯(4HL)4层层楼信号消图56示
图56 电梯层楼信号消仿真图
（6）外呼信号登记消
客厅外2楼行钮时输入继电器I34电应输出继电器Q34电控制2楼呼记忆灯(HL12)亮2楼行信号登记图57示
图57 电梯外呼信号登记仿真图
电梯动行二楼时输入继电器I24电输出继电器Q34失电2楼行外选信号消图58示
图58 电梯外呼信号消仿真图
（7）选指令登记消
客进入电梯4楼选钮(SB8)输入继电器I17电应输出继电器Q26电4层选记忆指示灯亮4层选信号登记图59示
图59 电梯选指令登记仿真图
电梯达4楼4楼层楼感应器信号输入继电器I26电切断4层选记忆4层选指示灯熄灭4楼选信号消图510示
图510 电梯选指令消仿真图
6结
次毕业设计中交流异步电动机继电器接触器行程开关钮发光指示器PLC IO接口组合成完整控制系统软件采模块设计法楼层轿厢外呼请求层检测开关门控制电梯升降电梯运行状态指示控制等分解成模块然争模块进行程序编写进行汇总系统程序更加清晰明易修改整系统中通PLC逻辑控制电路电梯升降加减速层起动制动等进行控制结构更加简单运行率更高层精度更高
做工业种微形计算机PLC广泛应取代传统继电器控制中机械触点接线触点寿命短容易出现障性维护性差控制方式灵活功单消耗功率维修率高等缺点成现电梯控制系统应种发展趋势
参考文献
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[8] 郑凤翼图解PLC控制系统梯形图语句表北京民邮电出版社2006
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[10] 吴作明PLC开发应实例详解北京航空航天学出版社2007
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[14] 吴晓君杨明电气控制编程控制器应北京中国建材工业出版社2004
[15]郑凤翼金沙图解西门子S7200系列PLC应88例北京：电子工业出版社2009
致谢
时间梭学生活转眼结束生中重学时间离开际感谢帮助老师学
毕业设计期间确定设计选题收集资料等方面XX老师全力帮助耐心指导特指导老师王老师毕业设计予帮助位老师表示衷心感谢学校园里仅学丰富专业知识学终身受学知识积极工作生活态度通课程学相关专业老师沟通深感机会难获益匪浅位老师悉心授课专业更更丰富认识学工作坚实基础
期间次感谢诸位老师悉心指导感谢身边学予帮助次设计作毕业设计设计述程中难免错误妥处敬请位老师学批评指正
谢谢老师学母校会带着份美回忆勇敢踏新生路周围整社会贡献份力
附录
附录：PLCI0接线
附录二：梯形图
（A） （B） （C）
（A） （B） （C）
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摘
次毕业设计基PLC七层电梯控制系统电梯垂直方运输设备高层建筑中缺少交通运输设备电力拖动载物轿厢建筑导轨做垂直升降运动日常生活中起着举足轻重作该系统PLC逻辑控制电路组成硬件西门子公司PLC做控制中心交流异步电动机继电器接触器行程开关钮发光指示器PLC IO接口组成体控制系统软件采模块设计法包括楼层轿厢外呼请求层检测开关门控制电梯升降电梯运行状态指示控制等模块整系统通PLC逻辑控制电路电梯升降加减速层起动制动等进行控制结构简单运行率高层精度高
关键字：PLC电梯逻辑控制电路
Summary
The text descrribes a control system that is dased on PLC The elevator is perpendicular directional of the coneyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipentsIt depends electric power dragging along to move a car that can carry person and lesd a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport there is prominent function in the people＇s life And the control elevator circulate of the PLC system slso has more and more high requestrequest to attain the movement purpose of steadyquasiquickof elevator movementThat system mainly from PLClogic control the electric circuit constituteIn hardware for siemens plc to the control and an exchangs difference to tread electric motor among themaffter the electric appliancesget in touch with a machine route of travel switch and press button give out light the indicator constitute and PLC IO turned around the interface for the control system of integral whole In the software to design of the modules including the floor and the car is outside the call for the floor inspection and control of the elevator door and the state indicates that controladding modules The whole system passes PLC logic control the electric is to the rise and fall of elevator Add decelerateEven layer Startmake to move a control Its struclue is simple and circulate an effciencyeven layer accuracy and with good value promote
KeywordsPLC elevatorThe logic controls electric circuit
目录
1绪 1
2电梯控制系统方案设计 2
21电梯构造 2
22电梯控制信号响应求流程 3
221电梯控制信号响应求 3
222电梯控制流程 3
23电梯控制求 4
231电梯位置确定显示 4
232轿厢运行命令门厅召唤信号 5
233电梯动运行时信号响应 5
234轿厢启动运行 6
235轿厢层停车 6
24编程序逻辑控制器(PLC) 6
25 PLC分类 6
26 PLC机型IO点点数选择 7
27 PLC控制系统组成 7
28安全设置 8
3电梯控制系统硬件设计 9
31程序设计思路 9
32电梯基电路设计 9
321电路交流双速电梯拖动电路 9
322开关门电路安全运行电路 10
33电梯电器元件表 11
331输入设备确定 12
332输出设备确定 13
4电梯控制系统软件设计 14
41电梯开关门控制 14
42层楼信号产生消 17
43选指令登记消 18
44外呼信号登记消 19
46电梯动运行时启动加速稳定运行环节 22
47停车制动环节 23
5电梯控制系统仿真 25
6结 30
参考文献 31
致谢 32
附录 33
附录：PLCI0接线 33
附录二：梯形图 35
1 绪
年国济飞速发展民生活水迅速提高工作居住条件巨改善电梯作建筑垂直交通运输工具生活息息相关传统电梯曳引电动机采接触器控制存着电气元件功弱电气障频繁性差工作寿命短等缺陷编程控制器(PLC)根序逻辑控制需发展起专门工业环境应设计数字运算操作电子装置种种优点目前电梯继电器控制方式已逐渐PLC控制代时PLC控制准确性高效性仅满足客舒适感保证稳精度降低耗节约源减少运行费PLC控制技术已成现代电梯行列热点
次毕业设计题目——基PLC七层电梯控制系统设计PLC控制指电梯信号控制PLC软件实现控制系统核心PLC次设计务容：建立PLC控制电梯系统信号控制系统总体框架利PLC集中处理电梯运行方式安全保护信号指令信号外召唤信号井道信号门区信号开关门限位信号等信号显示电梯楼层运行方呼梯应答等实现电梯运行位具手动动开关门功拖动控制系统中曳引机启动运行制动停止包括正反转信号种速度信号PLC运算判断通电机实现达求：通深入理研究编程实践全面认真完成述容
2电梯控制系统方案设计
21电梯构造
电梯种特殊起重运输设备轿厢配重拖动电动机减速传动机械井道井道设备召唤系统安全装置构成轿厢载物部位配重改变电梯电动机负载特性提高电梯安全性设置图21示电梯拖动系统示意图电梯轿厢配重分系钢丝绳两端钢丝绳跨挂曳引轮曳引轮减速机构电动机拖动形成轿厢运动
图21 电梯拖动系统示意图
井道指建筑中安装电梯提供电梯运行通道轿厢配重井道中运行井道层设门厅呼梯设备门厅门厅门厅门顶部装层楼指示器指示电梯运行方电梯位置门厅里呼梯盒作层站召唤电梯呼梯盒常安装厅门外离面1m高左右墙壁基站顶站钮中间层站行行两呼梯钮钮面带呼梯记忆灯基站呼梯盒设许定位装置安全设备井道顶部底部设顶蹲底缓设备确保电梯运行安全
轿厢动门机实现电梯开门关门电梯门分厅门轿厢门电梯停某层时层厅门轿厢门带动开启关闭电梯操箱安装轿厢
供司机客电梯发布操作命令面设电梯层站数相选层钮(带选记忆指示灯)行启动钮(带行记忆指示灯)开关门钮急停钮风扇明层楼指示灯控制开关电梯运行状态选择钥匙开关等
22电梯控制信号响应求流程
221电梯控制信号响应求
（1）轿厢关门钮时电梯门动关闭进行锁保护电梯门锁电梯动启动运行
（2）电梯达指定楼层电梯动停止运行动开门电梯延时动关门等厅外召唤
（3）电梯运行时响应电梯运行方相厅外召唤
（4）电梯达顶层底层时动停止改换方
（5）电梯接受轿厢外呼钮呼命令进行动登记记忆务完成动消记忆
（6）电梯楼层门厅轿厢部电梯运行情况显示
（7）电梯接受信号时采第信号进行运行方定先响应现电梯运行方呼方务执行完换执行方
（8）执行完方务进行换时根远站换原进行运行方转换
（9）电梯进行维修时楼层电梯门关闭防止行误入
222电梯控制流程
电梯接收厅外召唤时动进行定电动机M1高速运行达指定楼层达指定楼层电动机M1减速低速运行停层位置达停层位置电动机M1反转控制电梯动开门时厅客轿厢出厅外客进入轿厢客进入轿厢关门钮SB2门厅动关门图22示
M1换低速低速运行
否达停层位置
M1停转动开门
SB2
客否出门
动关门
M1反转层
开门程减速
门否开位
开门控制程结束
门否关闭
厅外召唤楼层
动定
M1起动高速运行
否召唤楼层
N
N
Y
Y
N
Y
出门
进门
图22电梯控制流程
23电梯控制求
231电梯位置确定显示
轿厢中客门厅中等坐电梯需知道电梯位置轿厢门厅设显示层楼标志电梯位置显示装置外电梯运行需更加准确电梯位置信号满足制动停车等控制需电梯位置信号般设井道中位置开关磁感应器提供轿厢设置隔磁板插入感应器时发出位置信号启动楼层指示图23示
图23 电梯层停层装置
232轿厢运行命令门厅召唤信号
司机客轿厢操控盘选层钮选定电梯运行目楼层选信号钮该信号应记忆相应指示灯点亮门厅等候电梯客门厅行行召唤钮外唤信号该信号需记忆点亮门厅行行指示灯保持信号求满足时应动消
233电梯动运行时信号响应
电梯动运行时应根选外唤信号决定电梯运行方站点停站般情况电梯先原安排运送客次序规定运行方确定响应中途反呼唤求直达方远站点开始返程
234轿厢启动运行
轿厢运行方确定轿厢门已关时候启动运行运行初始阶段加速运行阶段稳定运行阶段
235轿厢层停车
轿厢运行需确定层站停车层停车时轿厢底门厅面应相齐般规定具体层误差层时两面超5mm层停车程需轿厢底面停层楼面相前开始先减速制动满足层准确性客舒适感电梯层开始信号层感应器发出图23示层感应器KR8层感应器KR9装轿厢顶部隔磁板安装进道壁行时KR8首先插入隔磁铁板发出减速信号电梯开始减速KR9插入隔磁板时发出开门停车信号电动机停转抱闸抱死行时KR9首先插入隔磁铁板发出减速信号电梯开始减速KR8插入隔磁铁板时发出开门停车信号图23示
24编程序逻辑控制器(PLC)
PLC采8位16位微处理器核心仅具编程序存指令存储具逻辑序计数计时算术运算数较数传送等功PLC采循环扫描方式输入信号断进行采样然根检测信号状态通程序等做出反应反应输出信号形式输出信号控制系统外部负载：继电器电动机指示灯报警器等产生相应动作通程完成电梯控制
25 PLC分类
PLC通常结构特征输入输出点数少两种方法分类
（1）结构特征PLC分整体式模块式整体模块混合式三种类型中整体式PLC般型微型机集中CPU输入输出单元电源通信接口等部件集中机壳模块式PLCCPU输入输出单元电源通信接口等分做成模块应中需模块进行组装中型PLC般模块式结构
整体模块混合式PLCCPU电源模块通信模块定数量输入输出单元集成机壳中输入输出模块够时进行模块扩展
（2）输入输出点少PLC分微型型中型型机微型PLC输入输出点数128点中型PLC输入输出点数128512点型PLC输入输出点数512点
26 PLC机型IO点点数选择
针次毕业设计采西门子S7200系列PLC根七层七站交流双速电梯控制求选S7200类型中CPU226(ACDCRLY)型输入映象寄存器I00I27输出映象寄存器Q00Q1724点输入16点输出满足系统IO点求需进行扩展选EM223EM223输入输出模块4点输入4点输出8点输入8点输出16点输入16点输出模块次毕业设计中选1EM22316点输入16点输出模块1EM2238点输入8点输出模块做扩展模块满足次设计求(附录1：PLCIO接线图)
27 PLC控制系统组成
PLC控制系统组成图24
输入端
I
输出端
Q
召唤钮
指令钮
报警器
动开关门控制
指示
拖动控制电路
电磁制动器
层楼层感应器
运行方式
安全开关
检修开关
图24 PLC控制系统组成
28安全设置
电梯运行分动运行状态司机状态检修状态转换触点实现三种运行状态行三种状态中动运行关键复杂电梯运行明显状态步骤序运行设计时验设计法控制电路分成部分合起形成统流程图梯形图
电梯安全保护顶蹲底断钢丝绳轿厢员跌落逃生等保护消防运行等项电梯安全电梯重技术指标电梯安全设备安全窗开关安全钳开关限速器开关等安全窗轿厢顶部供应急情况疏散客安全窗开时电梯准运行安全钳防止电梯曳引钢绳断裂超速运行机械装置述情况轿厢夹持轨道限速器检测电梯运行速度装置电梯超速运行时限速器动作带动安全钳电梯停止运行极限开关强迫换速开关电梯限位安全装置电梯运行极限位置时停车限开关动作发出停车信号停车压强迫停车开关强制电梯停止运行停车通机械装置带动极限开关切断曳引电动机电源达停车目避免电梯出现顶蹲底事
3电梯控制系统硬件设计
31程序设计思路
次毕业设计针基PLC七层电梯控制系统设计电梯层面均需升降轿厢楼层指示灯显示17楼应指示灯表示楼层号层楼厅均输入钮控制电梯行行工作中电梯种呼梯信号时运行状态进行综合分析确定工作状态求具动定截梯反保护外呼记忆动开关门停梯消号动停层等功
32电梯基电路设计
321电路交流双速电梯拖动电路
图31 电梯拖动电路
图31交流双速电梯拖动电路M1YTD系列电梯专双速笼型异步电动机(624极)KM1KM2电动机正反转接触器实现电梯行控制KM3KM4电梯高低速运行接触器实现电梯高速低速运行KM5启动加速接触器KM6KM7KM8减速制动接触器调整电梯制动时加速度L1L2R1R2串入电动机定子电路中电抗电阻KM5KM8配合实现电动机加减速控制
（1）KM1KM2KM3电吸合时电梯进行行行启动延时KM5电吸合短接R1L1电梯转行行稳定运行
（2）电梯接收停层指令KM3失电释放KM4电吸合电动机转低速接法串入阻抗制动实现升降低速运行延时时间KM6KM7KM8次电吸合控制制动程强度提高停车制动时舒适感
（3）达层位置时接触器全部失电释放抱闸抱死电梯停止运行
（4）检修状态时电梯低速接法点动运行
322开关门电路安全运行电路
图32 开关门安全运行电路
图32示开关门电路安全运行电路门电动机励直流电动机KM9KM10控制正反转
（1）KM9接通时电阻R2电动机电枢联电流电枢左端流右端电动机正转实现开门压SQ8时R2部分短接实现开门调速(减速)
（2）KM10电时电阻R2电动机电枢联电流电枢右端流左端电动机反转实现关门压SQ9时R3部分短接实现关门调速
（3）电梯行运行时抱闸YB应开线圈应电电梯停止运行时抱闸应抱死线圈应电KM1KM2控制抱闸线圈YB电失电
（4）厅门轿门开关(SQ11SQ18)串联起控制门锁继电器KA1保证层楼门全部关闭正常电梯运行控制样减少占PLC输入口便检修
（5）安全窗开关SQ1安全钳SQ2限速开关SQ3轿急停开关SQ4强迫停止开关(SQ19SQ20)基站开关梯钥匙开关SA2热继电器触点FR1FR2串联起构成安全回路控制安全运行继电器KA2KA2触点控制PLCRUN口KA2电吸合时允许PLC处运行状态样节省PLC输入口实现种紧急情况立停车
33电梯电器元件表
表31电梯电器元器件表
元件符号
名称作
元件符号
名称作
KM1
行接触器
7KR
7楼感应器
KM2
行接触器
8KR
层感应器
KM3
高速接触器
9KR
层感应器
KM4
低速接触器
SB0
极限开关
KM5
启动接触器
SB1
开门钮
KM6KM8
制动接触器
SB2
关门钮
KM9
开门接触器
SB3
行启动钮
KM10
关门接触器
SB4
行启动钮
1HL7HL
17层层楼指示灯
SB5SB11
17楼轿选层钮
8HL9HL
行行指示灯
1SB16SB1
16楼行外呼钮
HL8HL9
操箱行指示记忆灯
2SB27SB2
27楼行外呼钮
HL10
1楼呼记忆灯
SQ
电源开关
HL11
2楼呼记忆灯
SQ1
安全窗开关
HL12
2楼呼记忆灯
SQ2
安全钳开关
HL13
3楼呼记忆灯
SQ3
限速器开关
HL14
3楼呼记忆灯
SQ4
轿急停开关
HL15
4楼呼记忆灯
SQ5
基站开关
HL16
4楼呼记忆灯
SQ6
开门位开关
HL17
5楼呼记忆灯
SQ7
关门开关
HL18
5楼呼记忆灯
SQ8
开门调整开关
HL19
6楼呼记忆灯
SQ9
关门调整开关
HL20
6楼呼记忆灯
SQ11SQ17
17楼厅门锁开关
HL21
7楼呼记忆灯
SQ18
轿门关闭位开关
1KR
1楼感应器
SQ19
限位开关
元件符号
名称作
元件符号
名称作
2KR
2楼感应器
SQ20
限位开关
3KR
3楼感应器
SQ21
行强迫停止开关
4KR
4楼感应器
SQ22
行强迫停止开关
5KR
5楼感应器
SA1
运行状态选择钥匙开关
6KR
6楼感应器
SA2
基站开关梯钥匙开关
331输入设备确定
操作厢应层选层钮7层7开关门操作厢需2点输入考虑客安全电梯门未关情况禁止启动轿厢门厅门开关应设极限开关需2点输入防止轿箱顶蹲底应设行行限位需2点输入需13开关输入点
井道层应设置感应器便感知轿厢前层层设楼层感应器需7感应器保证轿厢停时层准确轿厢设置层感应器行层感应器两感应器感知停偏偏停层准确时2感应器均接通需9点输入
门厅客召唤时底层顶层召唤钮外层均设两召唤钮7层需12钮
轿厢指令运行中停层站应设置基站输入点需门锁动检修行启动等输入点需6点分析知需40输入端点
表32 PLC控制输入表
PLC控制输入表
I00
门锁
I16
3楼选
I33
2楼行
I01
动运行
I17
4楼选
I34
2楼行
I02
检修
I20
5楼选
I35
3楼行
I03
开门
I21
6楼选
I36
3楼行
I04
关门
I22
7楼选
I37
4楼行
I05
行启动
I23
1楼感应器
I40
4楼行
I06
行启动
I24
2楼感应器
I41
5楼行
I07
基站
I25
3楼感应器
I42
5楼行
I10
开门位
I26
4楼感应器
I43
6楼行
I11
关门位
I27
5楼感应器
I44
6楼行
I12
行限位
I30
6楼感应器
I45
7楼行
I13
行限位
I31
7楼感应器
I46
层感应器
I14
1楼选
I32
1楼行
I47
层感应器
I15
2楼选
332输出设备确定
控制电梯行行(电机正反转)需2点输出控制电梯高速低速需2点输出启动加速3级制动减速4点输出开关门接触器2点输出楼层指示灯7点输出行指示灯2点输出呼记忆灯七层12楼层选记忆指示7输出部分需38点输出
表33 PLC控制输出表
PLC控制输出表
Q00
行
Q15
4层层楼指示
Q32
1楼呼记忆
Q01
行
Q16
5层层楼指示
Q33
2楼呼记忆
Q02
高速
Q17
6层层楼指示
Q34
2楼呼记忆
Q03
低速
Q20
7层层楼指示
Q35
3楼呼记忆
Q04
启动加速
Q21
行指示
Q36
3楼呼记忆
Q05
制动减速1
Q22
行指示
Q37
4楼呼记忆
Q06
制动减速2
Q23
1层选记忆指示
Q40
4楼呼记忆
Q07
制动减速3
Q24
2层选记忆指示
Q41
5楼呼记忆
Q10
开门
Q25
3层选记忆指示
Q42
5楼呼记忆
Q11
关门
Q26
4层选记忆指示
Q43
6楼呼记忆
Q12
1层层楼指示
Q27
5层选记忆指示
Q44
6楼呼记忆
Q13
2层层楼指示
Q30
6层选记忆指示
Q45
7楼呼记忆
Q14
3层层楼指示
Q31
7层选记忆指示
4电梯控制系统软件设计
41电梯开关门控制
（1）电梯开门
① 投入运行前开门图4142 开关梯钥匙插入SA2旋开梯位置中间继电器KA2电吸合动合触点KA2(12)闭合接通PLC电源PLC处运行状态
图41 电梯开门梯形图
IO7常开触点闭合
锁
KM9电电梯动开门
电梯投入运行前位基站基站行程开关SQ5闭合
输入继电器I07电
SM01常开触点闭合1扫描周期
Q10开门继电器电
M100常开触点闭合
开门辅助继电器M100电
初始化脉继电器SM01动接通1扫描周期
图42 电梯开门流程图
②电梯检修时开门图4143检修状态开关门均手动控制开门钮SB2
实施开门关门
检修时检修开关SA(12)闭合
输入继电器I02电
I02动合触点闭合
开门钮SB1
I03动合触点闭合
KM9电实现检修开门
M100动合触点闭合
M100电
Q10电
输入继电器I03电
图43电梯检修时开门流程图
③电梯动运行时停层开门图4144
④电梯关门程中重新开门图44电梯关门程中物夹两门中间需重新开门
开门钮SB1
输入继电器I03电
I03动合触点闭合
M100电
M100动合触点闭合
Q10电
KM9电实施重新开门
电梯停层时层位置M140电
M140动合触点闭合
M100电
M100动合触点闭合
Q10电→KM9电实现电梯开门
图44电梯动运行关门程中重新开门流程图
⑤呼梯开门图4145电梯达某层站果没继续电梯电梯停该层站命该层站呼梯电梯首先开门满足梯求
3层呼梯I31动合触点I32动合触点闭合
M100电
M100动合触点闭合
Q10闭合
KM9电电梯开门
例电梯停3层Q16动合触点闭合
图45 电梯呼梯开门流程图
⑥层站呼梯电梯首先定启动运行达呼梯层站时开门时开门停层开门处理
⑦电梯动运行时M102电 M102动断触点断开M100电进Q10电KM9电禁止开门
（2）电梯关门
①电梯停关门图4647时电梯达基站司机客离开轿厢电梯动关门司机开关电梯钥匙插入SA2旋关梯位置KA2失电释放PLC停止运行电梯关闭
图46 电梯关门梯形图
停站时间继电器T37延时结束时
T37动合触点闭合
M101电
M101动合触点闭合
Q11电
KM10电电梯动关门
图47 电梯关门流程图
②动运行时关门：电梯运行某楼层开门电梯停站时间继电器动开始计时计时时间会动关门
③停站时间未时通关门钮SB2(I04)实现提前关门图46
42层楼信号产生消
电梯位某层时指层感应器1KR7KR感应该楼层信号控制层灯状态离开该层时该楼层信号应新楼层信号(层层)取代层层楼继电器层层层楼信号关断
例：电梯4层降3层图4849
图48 电梯层楼信号产生消梯形图
输入继电器I25电
I25动合触点闭合
M112电
Q14电
M112动合触点闭合
I25动断触点断开
M113失电
M113断开
4HL失电4层层楼指示关断
3HL电指示3层层楼
3楼感应器3KR闭合
图49 电梯层楼信号产生消流程图
43选指令登记消
客司机通操作轿厢操盘17层选层钮SB5SB11选择楼层选层信号登记选层钮指示灯HL1HL7亮电梯达选层楼该层楼层楼辅助继电器电动断触点断开该层选辅助继电器失电指示灯熄灭选信号清外停某层该层选信号登记
例：电梯停2楼时某客进入电梯4楼选钮SB8(I17)图410411
图410 电梯选指令登记消梯形图
电梯运行4层时4层层楼继电器M113电
动断触点M113断开
M123失电
M123动合触点断开
Q26失电
4HL熄灭4楼选指令消
4楼选钮SB8
I17电
I17动合触点闭合
M123电
M123动合触点闭合
Q26电
4HL亮4层选指令登记
图411 电梯选指令登记消流程图
44外呼信号登记消
客厅门外呼梯时呼梯信号接收记忆电梯达该楼层定方目方致时(基层顶层外)呼梯求已满足呼梯信号应消
外呼钮时相应外呼辅助继电器电外呼钮指示灯亮表示呼梯求已电梯接收记忆该信号消电路层层楼继电器M100M114动断触点M110M114运行方继电器(M103行辅助继电器M104行辅助继电器)动断触点M103M104联构成样安排前边提电梯运行中响应方呼梯原决定电梯运行方呼梯目方致达呼梯楼层时电梯停止呼梯求已满足呼梯信号消电梯运行方呼梯目方相反时例电梯1楼运行(行)呼梯求2楼3楼选层求外呼梯求时电梯达2楼(2楼行求)停梯呼梯求没满足呼梯信号消3楼梯求电梯停2楼呼梯信号(2)立消客进入轿厢选层(1楼)电梯定2呼梯信号已满足呼梯信号消
：电梯行前方外呼信号图412413
图412 外呼信号登记消梯形图
电梯1楼运行行辅助继电器M103电
M103动断触点断开
I34电
I34动合触点闭合
M132电锁
M132动合触点闭合
Q34电
HL12亮2楼行呼梯登记
电梯行2层时2层层楼继电器M111电
M111动断触点断开电梯行非行行辅助继电器M104失电
动断触点M104动断触点保持闭合M132保持电2楼行外呼梯消电梯停梯
2楼行呼梯求2楼行呼梯钮2SB2闭合
图413 外呼信号登记消流程图
电梯行前方外呼信号(图414415)
图414 外呼信号登记消梯形图二
I36电
I36动合触点闭合
M133电锁
HL13亮3楼行呼梯登记
电梯运行3层时3层层楼继电器M112电
M133动合触点断开
Q35失电
HL13灭3楼行呼梯信号消
电梯1楼运行行辅助继电器M103电
M103动断触点断开
时3楼行呼梯求3楼行呼梯钮3SB1闭合
M112动断触点断开
M133动断触点闭合 Q35电
M133失电
图415 外呼信号登记消流程图二
45电梯定
电梯动运行状态电梯首先应确定运行方定电梯定两种情况行行电梯处命状态接收选外呼信号时应电梯处位置选外呼信号进行较确定行行旦电梯定选外呼电梯进行运行求没满足情况定信号消
检修状态运行方直接行行启动钮确定图416417
图416 电梯检修状态定梯形图
检修状态SA21闭合
I02电
I02动合触点闭合
行行启动钮SB3SB4闭合
输入继电器I05I06电
I05I06动合触点闭合
Q00Q01电确定电梯行行
图417 电梯检修状态定流程图
运行状态定
M103M104分确定行确定行辅助继电器线圈工作条件触点块外呼信号组成前面说较通电梯位置信号呼梯信号屏蔽实现例电梯行位2层时2层层楼继电器M111动断触点M111断开2层选外呼信号M105电影响行状态
46电梯动运行时启动加速稳定运行环节
电梯启动条件：①运行方已确定行行辅助继电器M144M146已电②门已关门锁继电器KA1电吸合→输入继电器I00电→I00动合触点闭合图418419
图418 电梯动运行时启动加速稳定运行环节梯形图
门已关KA1电吸合
KA1闭合
I00电
I00动合触点闭合
Q02电
T38电开始计时
计时时间T38动合触点闭合
高速接触器KM3电
Q02动断触点断开Q03电互锁
Q04电
启动加速接触器KM5电电梯加速
电梯确定行M144电
M144动合触点闭合
Q00电
行接触器KM1电
Q00断开Q01电互锁
图419 电梯动运行时启动加速稳定运行环节流程图
47停车制动环节
电梯停车制动前应首先确定停层信号确定停楼层应根电梯运行方外呼信号位置轿选层信号较出层停车触发信号行呼行呼选层信号存时产生符合前边介绍停车原存触发信号电梯运行层时产生停车信号停层信号辅助继电器M105梯形图支路中M103M104动断触点作解决呼梯方电梯运行方相反时停车问题(2楼外呼信号电梯1楼运行时M151会触发2楼位置时M103M104动断触点M105接通)设置停车信号消停车时间T37停层时间定时器
停层信号产生层感应器配合进行停车制动停车制动前应先产生停车制动信号然停车制动信号控制接触器实现停车制动解决电梯进入层区间出现停车信号致电梯急停车问题采升脉指令I36动合触点I37动合触点变成短信号图420
M106电
M140电做准备
低速接触器KM4电电梯低速运行
T39计时时间T39动合触点闭合
T40计时时间T40动合触点闭合
T41计时时间T41动合触点闭合
M107动断触点断开
T37电开始计时
1级减速接触器KM6电
2级减速接触器KM6电
电梯减速
电梯减速
电梯减速
M107电锁
T39T41电开始计时
3级减速接触器KM6电
M106动合触点闭合
T38动断触点断开
Q02T38失电
M106动断触点断开
Q03电
M107动合触点闭合
Q05电
Q06电
Q07电
Q04失电
图420停车制动环节流程图
5电梯控制系统仿真
次设计中够验证系统行性利S7－200仿真软件系统程系进行全面仿真验证系统行性仿真结果
（1）投入运行前开门
行程开关SQ5闭合时I07常开触点闭合控制Q10开门继电器电控制电梯开门图51示
图51 电梯投入运行前开门仿真图
（2）检修状态开门
电梯处检修状态时检修开关SA闭合输入继电器I02电时开门钮输入继电器I03电Q10开门继电器电控制电梯开门图52示
图52 电梯检修状态开门仿真图
（3）关门程中重新开门
电梯关门程中物门中间需重新开门时开门钮SB1输入继电器I03电Q10开门继电器电控制电梯开门图53示
图53 电梯关门程中重新开门仿真图
（4）电梯关门
关门钮SB2输入继电器I04电Q11关门继电器电控制电梯关门图54示
图54 电梯关门仿真图
（5）层楼信号产生消
4楼层楼感应器(4KR)接受信号控制输入继电器I26电Q15输出继电器电4层层楼指示灯(4HL)亮图55示
图55 电梯层楼信号产生仿真图
电梯降3层时3层层楼感应器(3KR)控制输入继电器I25电Q14输出继电器电3层层楼指示灯(3HL)亮时切断4层层楼指示灯(4HL)4层层楼信号消图56示
图56 电梯层楼信号消仿真图
（6）外呼信号登记消
客厅外2楼行钮时输入继电器I34电应输出继电器Q34电控制2楼呼记忆灯(HL12)亮2楼行信号登记图57示
图57 电梯外呼信号登记仿真图
电梯动行二楼时输入继电器I24电输出继电器Q34失电2楼行外选信号消图58示
图58 电梯外呼信号消仿真图
（7）选指令登记消
客进入电梯4楼选钮(SB8)输入继电器I17电应输出继电器Q26电4层选记忆指示灯亮4层选信号登记图59示
图59 电梯选指令登记仿真图
电梯达4楼4楼层楼感应器信号输入继电器I26电切断4层选记忆4层选指示灯熄灭4楼选信号消图510示
图510 电梯选指令消仿真图
6结
次毕业设计中交流异步电动机继电器接触器行程开关钮发光指示器PLC IO接口组合成完整控制系统软件采模块设计法楼层轿厢外呼请求层检测开关门控制电梯升降电梯运行状态指示控制等分解成模块然争模块进行程序编写进行汇总系统程序更加清晰明易修改整系统中通PLC逻辑控制电路电梯升降加减速层起动制动等进行控制结构更加简单运行率更高层精度更高
做工业种微形计算机PLC广泛应取代传统继电器控制中机械触点接线触点寿命短容易出现障性维护性差控制方式灵活功单消耗功率维修率高等缺点成现电梯控制系统应种发展趋势
参考文献
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[6] 吴中俊编程序控制器原理应北京机械工业出版社2005
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[11] 献忠编程序控制器应技术北京清华学出版社2007
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[13] 李道霖电气控制PLC原理应北京电子工业出版社2004
[14] 吴晓君杨明电气控制编程控制器应北京中国建材工业出版社2004
[15]郑凤翼金沙图解西门子S7200系列PLC应88例北京：电子工业出版社2009
致谢
时间梭学生活转眼结束生中重学时间离开际感谢帮助老师学
毕业设计期间确定设计选题收集资料等方面XX老师全力帮助耐心指导特指导老师王老师毕业设计予帮助位老师表示衷心感谢学校园里仅学丰富专业知识学终身受学知识积极工作生活态度通课程学相关专业老师沟通深感机会难获益匪浅位老师悉心授课专业更更丰富认识学工作坚实基础
期间次感谢诸位老师悉心指导感谢身边学予帮助次设计作毕业设计设计述程中难免错误妥处敬请位老师学批评指正
谢谢老师学母校会带着份美回忆勇敢踏新生路周围整社会贡献份力
附录
附录：PLCI0接线
附录二：梯形图
（A） （B） （C）
（A） （B） （C）
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