电梯模型PLC控制系统设计
目录
1 PLC控制系统设计分析 1
11限度满足控象控制求 2
12保证PLC控制系统安全 2
13力求简单济维修方便 2
2电梯控制求 2
21电梯位置确定显示 2
22轿厢运行命令门厅召唤信号 2
23电梯动运行时信号响应 3
24轿厢运行 3
25轿厢停车 3
3系统软件设计 4
4 控制系统中IO端口分配 5
5PLC控制电梯外部接线图 7
6PLC梯形图控制分析 8
61 轿厢开门控制分析 8
62 轿厢关门控制分析 9
63 楼层信号产生消环节 9
64 停层信号登记消环节 11
65 外呼信号登记消环节 12
66 电梯定环节 15
67 电梯运行条件 16
1 PLC控制系统设计分析
种控制系统实现控象工艺求提高生产效率产品质量设计PLC控制系统时应遵循基原：
11限度满足控象控制求
充分发挥PLC功限度满足控象控制求设计PLC控制系统首前提设计中重条原求设计员设计前深入现场进行调查研究收集控制现场资料收集相关先进国国外资料时注意现场工程理员工程技术员现场操作员紧密配合拟定控制方案解决设计中重点问题疑难问题
12保证PLC控制系统安全
保证PLC控制系统够长期安全稳定运行设计控制系统重原求设计者系统设计元器件选择软件编程全面考虑确保控制系统安全例：应该保证PLC程序仅正常条件运行非正常情况（突然掉电电钮错等）正常工作
13力求简单济维修方便
新控制工程固然提高产品质量数量带巨济效益社会效益新工程投入技术培训设备维护导致运行资金增加满足控制求前提方面注意断扩工程效益方面注意断降低工程成求设计者仅应该控制系统简单济控制系统维护方便成低宜盲目追求动化高指标
2电梯控制求
电梯两电机控制电机控制轿厢升降电机控制轿厢开门关门
21电梯位置确定显示
轿厢中客门厅中等电梯需知道电梯位置轿厢门厅中
设楼层标志电梯位置
22轿厢运行命令门厅召唤信号
客轿厢操控盘选层钮选定电梯运行目楼层选信号钮该信号应记忆相应指示灯点亮门厅等候电梯客门厅行行召唤钮外呼信号该信号需记忆点亮门厅行行指示灯保持信号求满足时应动消号
23电梯动运行时信号响应
电梯动运行时应根选外呼信号决定电梯运行方站点停站
般情况电梯先原安排运送客次序规定运行方确定响应中途反呼唤求（截梯）直达方远站点开始返程
24轿厢运行
轿厢运行方确定轿厢门层门已关时电梯运行运行时手动开门层呼梯开门开门时行车
25轿厢停车
楼层限位开关闭合时呼梯信号呼梯信号行车方致时轿厢停车
总电梯控制较复杂计算机诞生前电梯继电接触器控制时
代难生产出质量优良电梯现编程控制器电梯控制提供广
阔空间着PLC应技术断发展已成电梯运行中关键技术
3系统软件设计
系统电开始初始化扫描周期门厅召唤信号轿厢呼时系统检查轿厢楼层目标楼层关系决定电梯运行达目时电梯制动运行门区服务完成工作周期务次等条命令循环直发出停止命令系统总体流程图图61
电
等
否门厅召唤
确认层
目标层
目标层该层否层
电梯运行
否目标层
电梯停层
门区服务
否停止运行
停止
否轿厢召唤
N
N
Y Y
Y
N
Y
N
Y
图61 控制系统总体流程图
4 控制系统中IO端口分配
便该电梯PLC控制分析现列出该电梯IO分配表
表6输入输出信号址分配表
输入信号址分配
输出信号址分配
作
名称
输入址
作
名称
输出址
轿厢开门钮
SB1
I00
轿厢升
KM1
Q00
轿厢关门钮
SB2
I01
轿厢降
KM2
Q01
轿厢门开位
SQ1
I04
轿厢开门
KM3
Q02
轿厢门关位
SQ2
I05
轿厢关门
KM4
Q03
呼层
SB3
I10
楼楼层指灯
HL1
Q04
呼二层
SB4
I11
二楼楼层指灯
HL2
Q05
呼三层
SB5
I12
三楼楼层指灯
HL3
Q06
呼四层
SB6
I13
四楼楼层指灯
HL4
Q07
层感应器
SQ3
I14
行指示灯
HL5
Q10
二层感应器
SQ4
I15
行指示灯
HL6
Q11
三层感应器
SQ5
I16
呼层指灯
HL7
Q12
四层感应器
SQ6
I17
呼二层指灯
HL8
Q13
层呼
SB7
I20
呼三层指灯
HL9
Q14
二层呼
SB8
I21
呼四层指灯
HL10
Q15
二层呼
SB9
I22
层呼指灯
HL11
Q20
三层呼
SB10
I23
二层呼指灯
HL12
Q21
三层呼
SB11
I24
二层呼指灯
HL13
Q22
四层呼
SB12
I25
三层呼指灯
HL14
Q23
—
—
—
三层呼指灯
HL15
Q24
—
—
—
四层呼指灯
HL16
Q25
5PLC控制电梯外部接线图
图61 PLC接线图
6PLC梯形图控制分析
面介绍四层电梯PLC梯形图中网络23控制轿厢开门网络4567控制轿厢关门网络5758控制轿厢升降
61 轿厢开门控制分析
1）电梯动运行停层时开门电梯停层时辅助继电器M03接通M02电锁Q02电电梯开始开门
2）电梯关门程中手动开门电梯关门程中物夹两门中间需重新开门例通手动开门钮I00实施重新开门目前数电梯采光幕机械安全触板进行检测动发送重新开门信号达重新开门目
3）呼梯开门电梯达某层站果没继续电梯电梯停该层站命该停站呼梯电梯首先开门满足梯求层站呼梯电梯首先定启动运行达呼梯楼层时开门时开门停层开门处理
图61轿厢开门
62 轿厢关门控制分析
1)电梯动关门遇开门限位开关I04 辅助继电器M55接通时定时器T40开始计时计时15秒M01接通Q03电电梯动关门
2)手动关门客15秒进入轿厢通关门钮I01实现提前关门I0I钮M01电锁时Q03接通实现关门
图62轿厢关门
63 楼层信号产生消环节
电梯位某层时层感应器（I04I05I06I07）产生该楼层信号控制指层灯（Q04Q05Q06Q07）状态离开该层时该楼层信号应新楼层信号（层层）取代梯形图图示图中层层楼辅助继电器层层层楼信号关断
图63 楼层信号产生消
64 停层信号登记消环节
客通轿厢1~4层选层钮（I10I11I12I13）操作选择欲楼层选层信号登记选层钮指示灯(Q12Q13Q14Q15)亮电梯达选楼层停层信号消指示灯应熄灭梯形图图示图中选层辅助继电器梯形图支路中串入层楼辅助继电器动断触电
图64 停层信号登记消
65 外呼信号登记消环节
客司机厅门外呼梯时呼梯信号应接收记忆电梯达该楼层定方目方致时（基层顶层外）呼梯求已满足呼梯信号应消梯形图图示
外呼钮（I20I21I22I23I24I25）时相应外呼辅助继电器（Q20Q21Q22Q23Q24Q25）接通外呼钮指示灯亮表示呼梯求已电梯接收记忆该信号消环节层信号动断触点运行方信号动断联构成（M50行辅助继电器M51行辅助继电器）样安排前边提电梯运行中响应呼梯原决定
截梯电梯运行方呼梯目方致达呼梯楼层时电梯停止呼梯求满足呼梯信号消电梯方呼梯目方相反时电梯楼运行（行）呼梯求二楼三楼选层求外呼梯求电梯达二楼时（二楼行求）停梯呼梯求没满足呼梯信号消
三楼梯求电梯停二楼单呼梯信号（二）立消客进入轿厢选层（楼）电梯定二呼梯信号已满足呼梯信号消
图65 外呼信号登记消
66 电梯定环节
动运行状态电梯首先应确定运行方定电梯定两种情况行行电梯处命状态接收选外呼信号时应电梯处位置选外呼信号进行较确定行行旦电梯定选外呼电梯进行运行求没满足情况定信号消
图中M50M51分定行定行辅助继电器线圈工作条件触点块呼外呼信号电梯位置信号组成电梯行位2层时M05动断触点断开1层呼外唤影响行状态
图中M50M51电梯行行全程中存全程接通情况行4楼时旦4楼层楼继电器M07接通时M50立断开时电梯处行状态4楼置时停止解决问题引入M22~M25行行继电器接通时间延长行行全程M22~M25会发生述情况：3楼外呼信号（存外呼选层信号）电梯行电梯3楼位置M06M50断开电梯3楼位置电梯停层开门客进行轿厢选4层间时间12楼外呼选层信号电梯未完成3楼运动前定行方
图66 电梯定行
67 电梯运行条件
1）电梯运行条件：运行方已确定门已关
2）运行时禁止开门
图67 电梯运行
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1 PLC控制系统设计分析 1
11限度满足控象控制求 2
12保证PLC控制系统安全 2
13力求简单济维修方便 2
2电梯控制求 2
21电梯位置确定显示 2
22轿厢运行命令门厅召唤信号 2
23电梯动运行时信号响应 3
24轿厢运行 3
25轿厢停车 3
3系统软件设计 4
4 控制系统中IO端口分配 5
5PLC控制电梯外部接线图 7
6PLC梯形图控制分析 8
61 轿厢开门控制分析 8
62 轿厢关门控制分析 9
63 楼层信号产生消环节 9
64 停层信号登记消环节 11
65 外呼信号登记消环节 12
66 电梯定环节 15
67 电梯运行条件 16
1 PLC控制系统设计分析
种控制系统实现控象工艺求提高生产效率产品质量设计PLC控制系统时应遵循基原：
11限度满足控象控制求
充分发挥PLC功限度满足控象控制求设计PLC控制系统首前提设计中重条原求设计员设计前深入现场进行调查研究收集控制现场资料收集相关先进国国外资料时注意现场工程理员工程技术员现场操作员紧密配合拟定控制方案解决设计中重点问题疑难问题
12保证PLC控制系统安全
保证PLC控制系统够长期安全稳定运行设计控制系统重原求设计者系统设计元器件选择软件编程全面考虑确保控制系统安全例：应该保证PLC程序仅正常条件运行非正常情况（突然掉电电钮错等）正常工作
13力求简单济维修方便
新控制工程固然提高产品质量数量带巨济效益社会效益新工程投入技术培训设备维护导致运行资金增加满足控制求前提方面注意断扩工程效益方面注意断降低工程成求设计者仅应该控制系统简单济控制系统维护方便成低宜盲目追求动化高指标
2电梯控制求
电梯两电机控制电机控制轿厢升降电机控制轿厢开门关门
21电梯位置确定显示
轿厢中客门厅中等电梯需知道电梯位置轿厢门厅中
设楼层标志电梯位置
22轿厢运行命令门厅召唤信号
客轿厢操控盘选层钮选定电梯运行目楼层选信号钮该信号应记忆相应指示灯点亮门厅等候电梯客门厅行行召唤钮外呼信号该信号需记忆点亮门厅行行指示灯保持信号求满足时应动消号
23电梯动运行时信号响应
电梯动运行时应根选外呼信号决定电梯运行方站点停站
般情况电梯先原安排运送客次序规定运行方确定响应中途反呼唤求（截梯）直达方远站点开始返程
24轿厢运行
轿厢运行方确定轿厢门层门已关时电梯运行运行时手动开门层呼梯开门开门时行车
25轿厢停车
楼层限位开关闭合时呼梯信号呼梯信号行车方致时轿厢停车
总电梯控制较复杂计算机诞生前电梯继电接触器控制时
代难生产出质量优良电梯现编程控制器电梯控制提供广
阔空间着PLC应技术断发展已成电梯运行中关键技术
3系统软件设计
系统电开始初始化扫描周期门厅召唤信号轿厢呼时系统检查轿厢楼层目标楼层关系决定电梯运行达目时电梯制动运行门区服务完成工作周期务次等条命令循环直发出停止命令系统总体流程图图61
电
等
否门厅召唤
确认层
目标层
目标层该层否层
电梯运行
否目标层
电梯停层
门区服务
否停止运行
停止
否轿厢召唤
N
N
Y Y
Y
N
Y
N
Y
图61 控制系统总体流程图
4 控制系统中IO端口分配
便该电梯PLC控制分析现列出该电梯IO分配表
表6输入输出信号址分配表
输入信号址分配
输出信号址分配
作
名称
输入址
作
名称
输出址
轿厢开门钮
SB1
I00
轿厢升
KM1
Q00
轿厢关门钮
SB2
I01
轿厢降
KM2
Q01
轿厢门开位
SQ1
I04
轿厢开门
KM3
Q02
轿厢门关位
SQ2
I05
轿厢关门
KM4
Q03
呼层
SB3
I10
楼楼层指灯
HL1
Q04
呼二层
SB4
I11
二楼楼层指灯
HL2
Q05
呼三层
SB5
I12
三楼楼层指灯
HL3
Q06
呼四层
SB6
I13
四楼楼层指灯
HL4
Q07
层感应器
SQ3
I14
行指示灯
HL5
Q10
二层感应器
SQ4
I15
行指示灯
HL6
Q11
三层感应器
SQ5
I16
呼层指灯
HL7
Q12
四层感应器
SQ6
I17
呼二层指灯
HL8
Q13
层呼
SB7
I20
呼三层指灯
HL9
Q14
二层呼
SB8
I21
呼四层指灯
HL10
Q15
二层呼
SB9
I22
层呼指灯
HL11
Q20
三层呼
SB10
I23
二层呼指灯
HL12
Q21
三层呼
SB11
I24
二层呼指灯
HL13
Q22
四层呼
SB12
I25
三层呼指灯
HL14
Q23
—
—
—
三层呼指灯
HL15
Q24
—
—
—
四层呼指灯
HL16
Q25
5PLC控制电梯外部接线图
图61 PLC接线图
6PLC梯形图控制分析
面介绍四层电梯PLC梯形图中网络23控制轿厢开门网络4567控制轿厢关门网络5758控制轿厢升降
61 轿厢开门控制分析
1）电梯动运行停层时开门电梯停层时辅助继电器M03接通M02电锁Q02电电梯开始开门
2）电梯关门程中手动开门电梯关门程中物夹两门中间需重新开门例通手动开门钮I00实施重新开门目前数电梯采光幕机械安全触板进行检测动发送重新开门信号达重新开门目
3）呼梯开门电梯达某层站果没继续电梯电梯停该层站命该停站呼梯电梯首先开门满足梯求层站呼梯电梯首先定启动运行达呼梯楼层时开门时开门停层开门处理
图61轿厢开门
62 轿厢关门控制分析
1)电梯动关门遇开门限位开关I04 辅助继电器M55接通时定时器T40开始计时计时15秒M01接通Q03电电梯动关门
2)手动关门客15秒进入轿厢通关门钮I01实现提前关门I0I钮M01电锁时Q03接通实现关门
图62轿厢关门
63 楼层信号产生消环节
电梯位某层时层感应器（I04I05I06I07）产生该楼层信号控制指层灯（Q04Q05Q06Q07）状态离开该层时该楼层信号应新楼层信号（层层）取代梯形图图示图中层层楼辅助继电器层层层楼信号关断
图63 楼层信号产生消
64 停层信号登记消环节
客通轿厢1~4层选层钮（I10I11I12I13）操作选择欲楼层选层信号登记选层钮指示灯(Q12Q13Q14Q15)亮电梯达选楼层停层信号消指示灯应熄灭梯形图图示图中选层辅助继电器梯形图支路中串入层楼辅助继电器动断触电
图64 停层信号登记消
65 外呼信号登记消环节
客司机厅门外呼梯时呼梯信号应接收记忆电梯达该楼层定方目方致时（基层顶层外）呼梯求已满足呼梯信号应消梯形图图示
外呼钮（I20I21I22I23I24I25）时相应外呼辅助继电器（Q20Q21Q22Q23Q24Q25）接通外呼钮指示灯亮表示呼梯求已电梯接收记忆该信号消环节层信号动断触点运行方信号动断联构成（M50行辅助继电器M51行辅助继电器）样安排前边提电梯运行中响应呼梯原决定
截梯电梯运行方呼梯目方致达呼梯楼层时电梯停止呼梯求满足呼梯信号消电梯方呼梯目方相反时电梯楼运行（行）呼梯求二楼三楼选层求外呼梯求电梯达二楼时（二楼行求）停梯呼梯求没满足呼梯信号消
三楼梯求电梯停二楼单呼梯信号（二）立消客进入轿厢选层（楼）电梯定二呼梯信号已满足呼梯信号消
图65 外呼信号登记消
66 电梯定环节
动运行状态电梯首先应确定运行方定电梯定两种情况行行电梯处命状态接收选外呼信号时应电梯处位置选外呼信号进行较确定行行旦电梯定选外呼电梯进行运行求没满足情况定信号消
图中M50M51分定行定行辅助继电器线圈工作条件触点块呼外呼信号电梯位置信号组成电梯行位2层时M05动断触点断开1层呼外唤影响行状态
图中M50M51电梯行行全程中存全程接通情况行4楼时旦4楼层楼继电器M07接通时M50立断开时电梯处行状态4楼置时停止解决问题引入M22~M25行行继电器接通时间延长行行全程M22~M25会发生述情况：3楼外呼信号（存外呼选层信号）电梯行电梯3楼位置M06M50断开电梯3楼位置电梯停层开门客进行轿厢选4层间时间12楼外呼选层信号电梯未完成3楼运动前定行方
图66 电梯定行
67 电梯运行条件
1）电梯运行条件：运行方已确定门已关
2）运行时禁止开门
图67 电梯运行
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