开题报告
电气工程动化
船舶起货机PLC复合控制设计
综述课题国外研究动态说明选题意义
基传统船舶起货机电动式液压式电液式船起货机控制方式言继电接触器式集成电路式单片机式着PLC技术发展PLC船舶起货机应越越广泛目前船舶起货机控制注重逻辑时序控制调速方式级变极三速调节级调速应液压式G．M系统起货机变频调速船舶起货机应较少通常情况船舶起货机机械控制电气设计工作独立进行机械功控制系统结合理想够已然已助机电体化运动控制系统设计发展关仿真软件项目理工具协作软件著述工具发展项目重潜部分优良超前计划工程学相提机械电气软件工程集成正改变运动控制设计发展面貌求提供船舶起货机现设备描述详述合格性范围阐明必须达效果告诉船员样实现结果然现船起货机没提供需性定量信息没连接机械完整描述
编程控制器(PLC)种工业控制计算机特模块化结构PLC具体积设计灵活运行性／价格高等静电方便位机通讯工程动化中广泛应助中型PLC实现现场控制工作站集中理计算机相结合结构老设备技术改造实现船舶机舱动化提高动化水性进实现机舱着十分重意义
船舶起货机船舶装卸货物机械 起货机工作质量直接影响船舶装卸速度 进影响船舶航行周期船舶起货机远洋船舶甲板机械典型设备结构复杂难理专业性强易掌握船舶起货机采传统继电器．接触器控制系统该控制方式障率高性维护性差灵活性扩展性差必采先进PLC控制技术取代编程序控制器软件功代继电器控制系统中量接触器中间继电器时间继电器等器件 控制系统设计安装调试工作量减少 具性极高稳定维修维护方便成低等显著优点 利编程序控制器实现船舶起货机控制具较高应价值整系统具逐级滑起动三级动制动逆转矩控制操作频度限制限位保护联锁控制防止货物跌落维修时间提示历史参数查询等功功模块身具备欠压超压载缺相等电机运行需保护极简化线路整系统性维护性高灵活性扩展性方便
海事教育培训机构中船舶起货机教学容滞缺少相应实操训练容进行船舶电动起货机实物仿真少利课堂讲授专业知识控制线路分析简单电力拖动实训缺少专门船舶起货机实训中心致学员难理方面掌握船舶起货机专业知识深入理解船舶起货机系统动作程达培养学员实际操作分析问题解决障力实现船舶起货机PLC复合控制研制船舶电动起货机实物仿真设备增加典型变频伺服步进控制电力驱动技术应轮机工程教学实践电力拖动船起货机教学更加具体生动船舶电动起货机实物仿真增加软件硬件障设置功提高轮机员起货机障分析维修理水增加HMI触摸屏显示控制程信息方便进行参数修改障查询更利学员船电业务理解接受
着生产规模扩动化程度提高作物料搬运重设备起重机现代化生产程中应越越广作愈愈起重机求越越高起重机正历着场巨变革
工业生产规模断扩生产效率日益提高产品生产程中物料装卸搬运费占例逐渐增加促型高速起重机需求量断增长起重量越越工作速度越越高耗性提出更高求起重机已成动化生产流程中重环节起重机容易操作容易维护安全性性高求具优异耐久性障性维修性济性目前世界浮游起重机起重量达6500t履带起重机起重量达3000t桥式起重机起重量1200t集装箱岸边装卸桥车运行速度已达350mmin堆垛起重机运行速度240mmin垃圾处理起重机起升速度达100mmin
基PLC船舶起货机具更工作方式更调速性更问题解决方案．船舶起货机PLC复合控制系统集成SIEMENS典型驱动HOIST—INGLUFFINGSLEWING具完备起货机功船舶起货机采PLC控制系统减少理员日常维护减少障发生率船舶控制系统继电器系统微机动控制系统发展改革相信着船舶起货机动化程度日益提高PLC船应会越越广泛终代继电器控制系统
二 研究基容拟解决问题：
研究基容：
1)熟悉现场总线技术
2)设计PLC船电动起货机复合控制系统变频器功模块CPU机界面通总线互连起实现集中控制理
3)完善系统功系统具逐级滑起动三级动制动逆转矩控制操作频度限制限位保护联锁控制防止货物跌落维修时间提示历史参数查询等功
拟解决问题：
1熟悉船舶起重机作业流程
2根船舶起重机工作流程设计进行研究建立相应数学模型
3运仿真软件船舶起重机作业系统进行仿真
4通仿真船舶起重机作业性机械设备优化配置等问题进行分析
三研究步骤方法措施：
步骤方法：
(1)解船舶起重机国际发展动态
(2)熟悉船舶起重机作业流程相关作业规
(3)研究讨船舶起重机起重抓物防跌变频机界面等系列流程进行集中控制建立数学模型
(4)船舶起重机作业系统进行仿真通仿真进行分析
(5)出结
措施：
图书馆查找相关书籍期刊杂志等通网寻找相关资料查代该技术研究成果新动态然通资料学研究进步熟悉理解设计需相关课题设计程中时指导老师探讨解问题时老师请教
四 参考文献
[1]王前进船舶电动起货机仿真训练器研究[D]连连海事学2008
[2]张桂臣复合误差模型适应船舶控制系统研究[D]连连海事学2009
[3]黄丽卿基PLC船舶电站动频载调节装置研究实现[D] 厦门：厦门学2007
[4]邹奔腾船舶分油机PLC 控制仿真系统设计实现[D] 连连海事学2007
[5]杜晓涛基PLC串行通信船舶电站监控系统设计实现[D]武汉武汉理工学2008
[6]郑华耀船舶电气设备系统[M]连海事学出版社2005
[7]刘明伟电机电气控制[M]科学出版社2007
[8]黄雷等编程控制器应[M]北京民交通出版社 1992
[9]申立琴马彩文田新峰西门子PLC控制量步迸电机应研究[J]机电工程200825(5)9l1
[10]冯邱志基S7300PLC变频调速系统副井提升机应矿山机械[J] 200735(9)188189
[11]赖惠鸽朱学军基现场总线技术PLC控制系统研究[J]新技术新工艺2006379．
[12]李俊张晓东PLC控制系统抗干扰技术研究[J]电气应200726(12)130132．
[13]张亮提供PLC控制系统性软件设计[J]工矿动化200663941．
[14]王前进船舶电动起货机仿真训练器研究[M]连连海事学2008．
[15]Sinchuk O NChumak V V Mikhailov S L Thermal model of asynchronous crane motor for diagnostics and adjustment of digital overload protection[J] Russian Electrical Engineering2003V74(S3)8288
[16]STEP7 V5 4 Programming Manual[Z] SIEMENS A＆D2009
[17]TP270OP270MP270B Operating Instructions Manuals[Z] SIEMENS A＆D2004
[18]S7300 Specifications Firmware V26[J]SIEMENS A&D200721
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电气工程动化
船舶起货机PLC复合控制设计
综述课题国外研究动态说明选题意义
基传统船舶起货机电动式液压式电液式船起货机控制方式言继电接触器式集成电路式单片机式着PLC技术发展PLC船舶起货机应越越广泛目前船舶起货机控制注重逻辑时序控制调速方式级变极三速调节级调速应液压式G．M系统起货机变频调速船舶起货机应较少通常情况船舶起货机机械控制电气设计工作独立进行机械功控制系统结合理想够已然已助机电体化运动控制系统设计发展关仿真软件项目理工具协作软件著述工具发展项目重潜部分优良超前计划工程学相提机械电气软件工程集成正改变运动控制设计发展面貌求提供船舶起货机现设备描述详述合格性范围阐明必须达效果告诉船员样实现结果然现船起货机没提供需性定量信息没连接机械完整描述
编程控制器(PLC)种工业控制计算机特模块化结构PLC具体积设计灵活运行性／价格高等静电方便位机通讯工程动化中广泛应助中型PLC实现现场控制工作站集中理计算机相结合结构老设备技术改造实现船舶机舱动化提高动化水性进实现机舱着十分重意义
船舶起货机船舶装卸货物机械 起货机工作质量直接影响船舶装卸速度 进影响船舶航行周期船舶起货机远洋船舶甲板机械典型设备结构复杂难理专业性强易掌握船舶起货机采传统继电器．接触器控制系统该控制方式障率高性维护性差灵活性扩展性差必采先进PLC控制技术取代编程序控制器软件功代继电器控制系统中量接触器中间继电器时间继电器等器件 控制系统设计安装调试工作量减少 具性极高稳定维修维护方便成低等显著优点 利编程序控制器实现船舶起货机控制具较高应价值整系统具逐级滑起动三级动制动逆转矩控制操作频度限制限位保护联锁控制防止货物跌落维修时间提示历史参数查询等功功模块身具备欠压超压载缺相等电机运行需保护极简化线路整系统性维护性高灵活性扩展性方便
海事教育培训机构中船舶起货机教学容滞缺少相应实操训练容进行船舶电动起货机实物仿真少利课堂讲授专业知识控制线路分析简单电力拖动实训缺少专门船舶起货机实训中心致学员难理方面掌握船舶起货机专业知识深入理解船舶起货机系统动作程达培养学员实际操作分析问题解决障力实现船舶起货机PLC复合控制研制船舶电动起货机实物仿真设备增加典型变频伺服步进控制电力驱动技术应轮机工程教学实践电力拖动船起货机教学更加具体生动船舶电动起货机实物仿真增加软件硬件障设置功提高轮机员起货机障分析维修理水增加HMI触摸屏显示控制程信息方便进行参数修改障查询更利学员船电业务理解接受
着生产规模扩动化程度提高作物料搬运重设备起重机现代化生产程中应越越广作愈愈起重机求越越高起重机正历着场巨变革
工业生产规模断扩生产效率日益提高产品生产程中物料装卸搬运费占例逐渐增加促型高速起重机需求量断增长起重量越越工作速度越越高耗性提出更高求起重机已成动化生产流程中重环节起重机容易操作容易维护安全性性高求具优异耐久性障性维修性济性目前世界浮游起重机起重量达6500t履带起重机起重量达3000t桥式起重机起重量1200t集装箱岸边装卸桥车运行速度已达350mmin堆垛起重机运行速度240mmin垃圾处理起重机起升速度达100mmin
基PLC船舶起货机具更工作方式更调速性更问题解决方案．船舶起货机PLC复合控制系统集成SIEMENS典型驱动HOIST—INGLUFFINGSLEWING具完备起货机功船舶起货机采PLC控制系统减少理员日常维护减少障发生率船舶控制系统继电器系统微机动控制系统发展改革相信着船舶起货机动化程度日益提高PLC船应会越越广泛终代继电器控制系统
二 研究基容拟解决问题：
研究基容：
1)熟悉现场总线技术
2)设计PLC船电动起货机复合控制系统变频器功模块CPU机界面通总线互连起实现集中控制理
3)完善系统功系统具逐级滑起动三级动制动逆转矩控制操作频度限制限位保护联锁控制防止货物跌落维修时间提示历史参数查询等功
拟解决问题：
1熟悉船舶起重机作业流程
2根船舶起重机工作流程设计进行研究建立相应数学模型
3运仿真软件船舶起重机作业系统进行仿真
4通仿真船舶起重机作业性机械设备优化配置等问题进行分析
三研究步骤方法措施：
步骤方法：
(1)解船舶起重机国际发展动态
(2)熟悉船舶起重机作业流程相关作业规
(3)研究讨船舶起重机起重抓物防跌变频机界面等系列流程进行集中控制建立数学模型
(4)船舶起重机作业系统进行仿真通仿真进行分析
(5)出结
措施：
图书馆查找相关书籍期刊杂志等通网寻找相关资料查代该技术研究成果新动态然通资料学研究进步熟悉理解设计需相关课题设计程中时指导老师探讨解问题时老师请教
四 参考文献
[1]王前进船舶电动起货机仿真训练器研究[D]连连海事学2008
[2]张桂臣复合误差模型适应船舶控制系统研究[D]连连海事学2009
[3]黄丽卿基PLC船舶电站动频载调节装置研究实现[D] 厦门：厦门学2007
[4]邹奔腾船舶分油机PLC 控制仿真系统设计实现[D] 连连海事学2007
[5]杜晓涛基PLC串行通信船舶电站监控系统设计实现[D]武汉武汉理工学2008
[6]郑华耀船舶电气设备系统[M]连海事学出版社2005
[7]刘明伟电机电气控制[M]科学出版社2007
[8]黄雷等编程控制器应[M]北京民交通出版社 1992
[9]申立琴马彩文田新峰西门子PLC控制量步迸电机应研究[J]机电工程200825(5)9l1
[10]冯邱志基S7300PLC变频调速系统副井提升机应矿山机械[J] 200735(9)188189
[11]赖惠鸽朱学军基现场总线技术PLC控制系统研究[J]新技术新工艺2006379．
[12]李俊张晓东PLC控制系统抗干扰技术研究[J]电气应200726(12)130132．
[13]张亮提供PLC控制系统性软件设计[J]工矿动化200663941．
[14]王前进船舶电动起货机仿真训练器研究[M]连连海事学2008．
[15]Sinchuk O NChumak V V Mikhailov S L Thermal model of asynchronous crane motor for diagnostics and adjustment of digital overload protection[J] Russian Electrical Engineering2003V74(S3)8288
[16]STEP7 V5 4 Programming Manual[Z] SIEMENS A＆D2009
[17]TP270OP270MP270B Operating Instructions Manuals[Z] SIEMENS A＆D2004
[18]S7300 Specifications Firmware V26[J]SIEMENS A&D200721
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