开 题 报 告
毕业设计（文）题目
吸入式水面垃圾清理机器设计
题目类型
文类£
作品设计类□
□
选题简介意义
水域生命源生命摇篮然水受污染正愈发严重目前水面垃圾塑料泡沫生活废弃物难降解垃圾更容易生物寄居助长物种入侵隐患果水面垃圾没时清理水浸泡风吹会危水质尤夏天漂浮物高温霉烂臭味传方圆公里严重影响居民生活质量污染环境严重影响居民健康
目前许国家河流水域漂浮物污染十分严重生存环境投资环境开发利旅游资源等带负面影响举例说：水葫芦国北美亚洲洋洲非洲十分肆虐许水域原生物量灭绝严重破坏生物样性生态衡导致河水发黑发臭河流湖泊淤塞相关水域赤潮频发
传统水面垃圾清理通捞效率较低时消耗量力财力仅力难完成生命安全难保证
项目研制吸入式水面垃圾清理机器设计通机械手段时效利电源实现垃圾收集特点效率提高代进行作业环境次设计模仿机器基功设计思路根机器完成务动作结合机器特殊加工工艺综合运学基理基知识相关机械设计专业知识完成符合市场需求低成高技术含量水面垃圾清理机器模型创新设计中包括机器装置原理方案构思拟定原理方案实现传动方案设计单片机控制系统设计PROE 3D仿真设计造型关键技术分析实现结构设计简图设计计算说明设计结
二 课题综述（课题研究研究容解决问题预期目标研究步骤方法措施等）
研究容：
文分七章第章绪介绍选题目背景意义国外相关研究第二章介绍设计务包括设计目标求动作求等第三章水面垃圾清理机器进行体介绍包括整体机构机械机构第四章应现代设计方法学机器动作执行机构进行优化设计谓现代设计方法区常传统设计理方法包括设计方法学优化设计性设计限元法动态设计计算机辅助设计工神元计算方法工程遗传算法智工程价值工程机工程等特点：系统性社会性创造性优性动态性智化CA 化等现代设计方法组成水面垃圾清理机器优化机构优方案第五章介绍水面垃圾清理机器控制系统济实角度出发完成机器控制系统模块设计电路设计模块选型第六章双船体槽轮等机构进行理计算设计提供理第七章前章述基础出结次设计进行总结
研究方法：
（1） 查阅相关资料
（2） 进行实考察
（3） 指导老师相关专业员请假
三设计（文）体系结构（纲）
第章 绪
11 选题目背景意义
12 国外文献综述
13 研究容
第二章 设计务
21 设计题目
22 设计目标求
23 设计容
第三章 水面垃圾清理机器概述
31 整体结构
32 整体结构说明
第四章 动作执行机构优化设计
41设计方案
42功提取分解
43 原理求解综合
44方案评价指标级递阶结构图
45方案概述
第五章 控制系统设计
51视觉子系统
52 决策子系统
53 线通讯子系统
第六章 理设计计算
61双体船设计
62旋转叶片轴设计
63槽轮结构设计
64四杆风车结构尺寸设计
65曲柄滑块机构设计计算分析
66齿轮传动计算
指导教师意见：
签字：
年 月 日
院（系）审批意见：
签章：
年 月 日
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毕业设计（文）题目
吸入式水面垃圾清理机器设计
题目类型
文类£
作品设计类□
□
选题简介意义
水域生命源生命摇篮然水受污染正愈发严重目前水面垃圾塑料泡沫生活废弃物难降解垃圾更容易生物寄居助长物种入侵隐患果水面垃圾没时清理水浸泡风吹会危水质尤夏天漂浮物高温霉烂臭味传方圆公里严重影响居民生活质量污染环境严重影响居民健康
目前许国家河流水域漂浮物污染十分严重生存环境投资环境开发利旅游资源等带负面影响举例说：水葫芦国北美亚洲洋洲非洲十分肆虐许水域原生物量灭绝严重破坏生物样性生态衡导致河水发黑发臭河流湖泊淤塞相关水域赤潮频发
传统水面垃圾清理通捞效率较低时消耗量力财力仅力难完成生命安全难保证
项目研制吸入式水面垃圾清理机器设计通机械手段时效利电源实现垃圾收集特点效率提高代进行作业环境次设计模仿机器基功设计思路根机器完成务动作结合机器特殊加工工艺综合运学基理基知识相关机械设计专业知识完成符合市场需求低成高技术含量水面垃圾清理机器模型创新设计中包括机器装置原理方案构思拟定原理方案实现传动方案设计单片机控制系统设计PROE 3D仿真设计造型关键技术分析实现结构设计简图设计计算说明设计结
二 课题综述（课题研究研究容解决问题预期目标研究步骤方法措施等）
研究容：
文分七章第章绪介绍选题目背景意义国外相关研究第二章介绍设计务包括设计目标求动作求等第三章水面垃圾清理机器进行体介绍包括整体机构机械机构第四章应现代设计方法学机器动作执行机构进行优化设计谓现代设计方法区常传统设计理方法包括设计方法学优化设计性设计限元法动态设计计算机辅助设计工神元计算方法工程遗传算法智工程价值工程机工程等特点：系统性社会性创造性优性动态性智化CA 化等现代设计方法组成水面垃圾清理机器优化机构优方案第五章介绍水面垃圾清理机器控制系统济实角度出发完成机器控制系统模块设计电路设计模块选型第六章双船体槽轮等机构进行理计算设计提供理第七章前章述基础出结次设计进行总结
研究方法：
（1） 查阅相关资料
（2） 进行实考察
（3） 指导老师相关专业员请假
三设计（文）体系结构（纲）
第章 绪
11 选题目背景意义
12 国外文献综述
13 研究容
第二章 设计务
21 设计题目
22 设计目标求
23 设计容
第三章 水面垃圾清理机器概述
31 整体结构
32 整体结构说明
第四章 动作执行机构优化设计
41设计方案
42功提取分解
43 原理求解综合
44方案评价指标级递阶结构图
45方案概述
第五章 控制系统设计
51视觉子系统
52 决策子系统
53 线通讯子系统
第六章 理设计计算
61双体船设计
62旋转叶片轴设计
63槽轮结构设计
64四杆风车结构尺寸设计
65曲柄滑块机构设计计算分析
66齿轮传动计算
指导教师意见：
签字：
年 月 日
院（系）审批意见：
签章：
年 月 日
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