机械设计专业毕业设计务书
课题名称：工业机器实训台设计
子课题1 步传送带料系统设计
子课题2 模拟（cnc）数控钻床设计
二指导教师：张敏xx
三设计容求
1课题概述
1）工业机器实训台系统中述子课题中2设计务般说课题选择单片机控制plc控制工控机控制等设计方案中涉机械机构设计气动回路设计等容需毕业设计程中重新学
2)步传送带料系统：步传送带料系统：动化生产车间（制造物流医药等）物料传送通传送带进行传送带式传送方式种传送方式带式传送传送带传送带机构调速驱动电机电气控制部分组成配合动控制机构实现传送+动包动分拣动码垛等功课题型模拟机构采2相步进电机驱动采红外线光电传感器进行位置检测指示灯显示系统工作状态机构部分采型步带传送铝型材制作传送带机构利气动推杆推动物料块进行传送带料气动推杆常见气动执行机构气动推杆结合移动机构（传送带机器移动滑台等）实现物料搬运气动推杆压缩空气驱动气缸做机械运动改变气缸中气体方控制气动推杆活动方气体方改变通控制气动电磁阀实现气动推杆物料块推入传送带传送带物料块移动
指定位置机器抓取物料块进行续处理（cnc加工码垛投送等等）毕业设计建议采单片机plc进行控制
3)模拟（cnc）数控钻床（补充数控钻概念）单轴运动机构（丝杠滑台）联轴器（传动皮带）步进电机直流电机交流电机连接单片机plc工控机等构成控制器驱动实现滑台机构运动滑台载加工头加工头电机驱动转动实现钻孔铣削加工滑台行程控制钻孔铣孔深度达数控钻床基功控制该课题需理解单轴运动机构组成丝杠齿距电机转速间关系软件实现控制步进电机转速高低转动角度实现控制加工头坐标定位设计务建议采单片机控制plc控制设计
4)关键词：气动推杆移动滑台气动电磁阀物料分拣码垛传送等
2设计容求
设计容：
1）设计抓取物料象
2）选择合适气动推杆移动滑台
3）机构部分设计
4）气动系统设计
5）控制系统设计（软件硬件）
6）系统调试运行
设计求：
1）机构设计正确规范
2）气动推杆选择合理
3）气动回路设计合理
4）提供完整安装图纸
5）调试方案设计正确
6）软件硬件设计合理
四设计参考书
模拟电子技术 高等教育出版社
数字电子技术 高等教育出版社
单片机c语言程序设计 北京航空航天学出版社
单片机原理应 中南学出版社
气动液压基础入门 化学工业出版社
机械基础 机械工业出版社
五毕业设计文章节安排求
1次毕业设计文结构采6章基结构
第1章 概述较篇幅介绍工业机器发展历史现状意义介绍工业机器实训台设计课题意义工业机器实训台基功
第2章 设计方案设计首先实训台方案进行介绍然针子课题讨具体设计方案
第3章 硬件电路设计分析电路组成部分工作原理包括电路原理图元器件性分析电路原理分析等容
第4章 软件设计进行电路软件设计包括系统总体设计思路程序流程图设计思路子程序流程图设计思路
第5章 系统调试包括调试前准备工作调试方法步骤调试结果分析等应该系统方案设计提出功相呼应
第6章 总结总结次毕业设计程中做遇问题解决心体会感想收获等
六文格式求(四宋体)
(五号宋体)
1封面
2目录
3容摘(200~400字左右中摘英文摘)
4引言
5正文（设计方案较选择设计方案原理计算分析证设计结果说明特点）
6结束语
7附录(参考文献图纸材料清单等)
六毕业设计进程安排
序号 容 求 完成时间
1 师生见面发毕业设计务书布置毕业设计 XX628
2 前期准备 完成毕业设计相关资料收集设计方案确定 假期
3 元件选型 参数型号数量 XX．9．15
4 控制板原理图设计 XX．9．30
5 控制板pcb板设计制作 XX1014
6 软件程序编写调试 XX1031
7 整机调试 完成批定功 XX．11．10
8 毕业设计务书编写 毕业设计说明书规定时间前交指导教师处 XX1125
9 毕业答辩成绩评定
XX年12月
七毕业设计答辩文求(四宋体)
(五号宋体)
1毕业设计答辩求
答辩前三天学生应时毕业设计说明书毕业文专题报告等必资料交指导教师审阅指导教师写出审阅意见
学生答辩时述部分应写出书面提纲容包括课题务目意义采原始资料参考文献设计基容方法成果结评价
答辩组质询课题关键问题质询课题密切相关基理知识设计计算方法实验方法测试方法鉴学生独立工作力创新力
2毕业设计文求
文字求说明书求印(图纸外)手写文字通语言流畅排版合理错字允许抄袭
图纸求工程制图标准制图图面整洁布局合理线条粗细均匀圆弧连接光滑尺寸标注规范文字注释必须工程字书写
曲线图表求：曲线图表线路图程序框图示意图等准徒手画必须国家规定标准工程求绘制
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课题名称：工业机器实训台设计
子课题1 步传送带料系统设计
子课题2 模拟（cnc）数控钻床设计
二指导教师：张敏xx
三设计容求
1课题概述
1）工业机器实训台系统中述子课题中2设计务般说课题选择单片机控制plc控制工控机控制等设计方案中涉机械机构设计气动回路设计等容需毕业设计程中重新学
2)步传送带料系统：步传送带料系统：动化生产车间（制造物流医药等）物料传送通传送带进行传送带式传送方式种传送方式带式传送传送带传送带机构调速驱动电机电气控制部分组成配合动控制机构实现传送+动包动分拣动码垛等功课题型模拟机构采2相步进电机驱动采红外线光电传感器进行位置检测指示灯显示系统工作状态机构部分采型步带传送铝型材制作传送带机构利气动推杆推动物料块进行传送带料气动推杆常见气动执行机构气动推杆结合移动机构（传送带机器移动滑台等）实现物料搬运气动推杆压缩空气驱动气缸做机械运动改变气缸中气体方控制气动推杆活动方气体方改变通控制气动电磁阀实现气动推杆物料块推入传送带传送带物料块移动
指定位置机器抓取物料块进行续处理（cnc加工码垛投送等等）毕业设计建议采单片机plc进行控制
3)模拟（cnc）数控钻床（补充数控钻概念）单轴运动机构（丝杠滑台）联轴器（传动皮带）步进电机直流电机交流电机连接单片机plc工控机等构成控制器驱动实现滑台机构运动滑台载加工头加工头电机驱动转动实现钻孔铣削加工滑台行程控制钻孔铣孔深度达数控钻床基功控制该课题需理解单轴运动机构组成丝杠齿距电机转速间关系软件实现控制步进电机转速高低转动角度实现控制加工头坐标定位设计务建议采单片机控制plc控制设计
4)关键词：气动推杆移动滑台气动电磁阀物料分拣码垛传送等
2设计容求
设计容：
1）设计抓取物料象
2）选择合适气动推杆移动滑台
3）机构部分设计
4）气动系统设计
5）控制系统设计（软件硬件）
6）系统调试运行
设计求：
1）机构设计正确规范
2）气动推杆选择合理
3）气动回路设计合理
4）提供完整安装图纸
5）调试方案设计正确
6）软件硬件设计合理
四设计参考书
模拟电子技术 高等教育出版社
数字电子技术 高等教育出版社
单片机c语言程序设计 北京航空航天学出版社
单片机原理应 中南学出版社
气动液压基础入门 化学工业出版社
机械基础 机械工业出版社
五毕业设计文章节安排求
1次毕业设计文结构采6章基结构
第1章 概述较篇幅介绍工业机器发展历史现状意义介绍工业机器实训台设计课题意义工业机器实训台基功
第2章 设计方案设计首先实训台方案进行介绍然针子课题讨具体设计方案
第3章 硬件电路设计分析电路组成部分工作原理包括电路原理图元器件性分析电路原理分析等容
第4章 软件设计进行电路软件设计包括系统总体设计思路程序流程图设计思路子程序流程图设计思路
第5章 系统调试包括调试前准备工作调试方法步骤调试结果分析等应该系统方案设计提出功相呼应
第6章 总结总结次毕业设计程中做遇问题解决心体会感想收获等
六文格式求(四宋体)
(五号宋体)
1封面
2目录
3容摘(200~400字左右中摘英文摘)
4引言
5正文（设计方案较选择设计方案原理计算分析证设计结果说明特点）
6结束语
7附录(参考文献图纸材料清单等)
六毕业设计进程安排
序号 容 求 完成时间
1 师生见面发毕业设计务书布置毕业设计 XX628
2 前期准备 完成毕业设计相关资料收集设计方案确定 假期
3 元件选型 参数型号数量 XX．9．15
4 控制板原理图设计 XX．9．30
5 控制板pcb板设计制作 XX1014
6 软件程序编写调试 XX1031
7 整机调试 完成批定功 XX．11．10
8 毕业设计务书编写 毕业设计说明书规定时间前交指导教师处 XX1125
9 毕业答辩成绩评定
XX年12月
七毕业设计答辩文求(四宋体)
(五号宋体)
1毕业设计答辩求
答辩前三天学生应时毕业设计说明书毕业文专题报告等必资料交指导教师审阅指导教师写出审阅意见
学生答辩时述部分应写出书面提纲容包括课题务目意义采原始资料参考文献设计基容方法成果结评价
答辩组质询课题关键问题质询课题密切相关基理知识设计计算方法实验方法测试方法鉴学生独立工作力创新力
2毕业设计文求
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