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小型芋头去皮机的设计

平***苏

贡献于2020-11-09

字数:14754



型芋头皮机设计
学 生:
指导老师:


摘 :通型芋头皮机正确分析设计皮装置目解决芋头体积易清洗皮工清洗皮费力技术问题茎类物质清洗皮芋头皮机组成:波盘带轮齿轮轴等选设计校核带轮轴承轴寿命强度分析重零部件受力载荷分布情况AutoCAD画出芋头皮机装置零件图装配图
关键词:皮机机械传动茎类植物

The Design of Small Taro Peeled Machine
Author Xie Feng
Tutor Tang Xingchu
(Oriental Science &Technology College of Hunan Agricultural University Changsha 410128)

Abstract The correct analysis of small taro peeled machine designed the the peeled devices Its purpose is to solve the taro small size easy to clean peeled laborintensive technical problems by artificial washing peeled cleaning peeled stem substances Selection and design of machine components odds pulley gear shaft etc of taro peeled check pulleys bearings and shaft life and the intensity of use analysis of the important parts of the force and load distribution Taro peelers device parts and assembly drawings using AutoCAD to draw
Key words:Small taro peelersMechanical transmissionStem of plant

1 前言
60年代荷兰马铃薯加工企业数法式薯条生产商着生产线力迅速扩废水问题成荷兰社会焦点荷兰政府提高水污染税事实荷兰世界第批采取措施国家结果荷兰马铃薯加工设备制造商找降低水污染解决途径荷兰美国世界先进皮系统生产商 

马铃薯加工程中考虑降低成产品质量蒸汽皮已成重环高达30年致力皮技术原目标设降低生产成高达公司断发展改进中取成功十年中公司机器已履行降低皮损失命 
    已8世界专利专利申请高达新研制分离定子皮机刷加带式清皮机(SepaStator brushnbelt)皮生产线已投放市场年事实欧洲美国加澳利亚日中国等国家型马铃薯蔬菜加工商高达机器机器已达45吨时生产力着科学技术断进步开泰公司通吸收国外根薯类加工机械特点设计制造出土豆皮机该设备采毛刷原理广泛适胡萝卜山芋马铃薯红薯等根薯类蔬菜清洗皮接着该公司相继开发出高压清洗皮机气泡清洗皮机水流清洗皮机滚筒清洗皮机毛刷清洗皮机等设备清洗皮技术功完善操作简单破损率低[1]
2 整体方案确定
21 确定传动方案
机器通常原动机传动装置工作机三部分组成传动装置位原动机工作机间传递运动动力改变转速转矩运动形式适应工作机功求传动装置设计整台机器性尺寸重量成影响应合理拟定传动方案
传动方案般运动简图表示拟定传动方案根工作机功求工作条件选择合适传动机构类型确定类传动机构布置序组成部分联接方式绘出传动装置运动简图该机工作机波盘转动芋头进行皮里构思利齿轮传动带动波盘转动
考虑素:
1)带传动承载力较低传递相转矩时结构尺寸较传动稳缓吸振应布置高速级
2)开式齿轮传动工作环境般较差润滑条件容易损寿命短应布置低速级
根工作机功求工作条件初步出传动装置运动简图

图1 运动简图
Fig 1 Movement diagram
22 机构类型选择
选择传动机构类型时应综合考虑关求工作条件例工作机功尺寸重量限制环境条件制造力工作寿命济求等选择类型基原:
1)传递功率时应充分考虑提高传动装置效率减少耗降低运行费时应选传动效率高传动机构齿轮传动功率传动满足功条件选结构简单制造方便传动形式降低初始费(制造费)[2]
2)载荷变发生载时应考虑缓吸振载保护问题带传动采弹性联轴器载保护装置
3)传动求严格尺寸求紧凑场合选齿轮传动蜗轮传动应注意蜗杆传动效率低常中功率间歇工作场合
4)粉尘潮湿易燃易爆场合宜选链传动闭式齿轮传动蜗杆传动采带传动摩擦传动
综述采取图1示方案
3 型芋头皮机设计
31 原动机选择
驱动工作机械连接简单室作业功率较维修方便种类型号较等确定原动机电动机[3]
32 电动机选择
般选步转速1000rmin1500rmin电动机需转速nw400rmin~750rmin传动装置总传动约23[4]
321 电动机类型结构型式
芋头皮周围环境潮湿选般途Y(IP44)系列三相异步电动机卧式封闭结构
322 电动机额定功率Pe
Pe15kw
323 电动机转速
便选择电动机转速先推算电动机转速选范围机械设计机械设计基础课程设计表2–1查V带传动常传动范围i1′2~4直齿轮传动范围i2′2~3电动机转速选范围:
Nnw×i1′×i2′1800 rmin~5400rmin (1)
见步转速3000rmin符合面求
表1 电机技术参数
Table 1 Motor Technical Parameters
方案
电机型号
额定功率(kw)
电动机转速
步 满载
电动机质量(kg)
装置传动
总 V带 单级圆锥齿轮减速器
1
Y90S2
15
3000 2840
22
631 3 210
2
Y90L4
15
1500 1400
27
311 27 115
3
Y100L6
15
1000 940
33
209 2 105
选定电动机型号Y90S–2卧式电动机[5]
324 电动机技术数外形安装尺寸
机械设计基础课程设计表12–1123查出Y90S–2型电动机技术数外形安装尺寸列表备
3.3 计算传动装置总传动分配级传动
331 传动装置总传动
i总631 (2)
式中电动机满载转速rmin 执行机构转速rmin
332 配级传动
取V带传动i13单级圆柱齿轮减速器传动
i2≈210 (3)
i2值符合单级直齿轮减速器传动常范围
34 计算传动装置运动动力参数
341 轴转速
电动机轴0轴减速器高速轴Ⅰ轴低速轴Ⅱ轴轴转速
2840rmin (4)
≈947rmin (5)
≈450rmin (6)式中高速轴Ⅰ转速rmin低速轴Ⅱ转速rmin
342 轴功率
电动机额定功率Ped计算轴输入功率
P0Pe15kW (7) PⅠP0η115×096144kW
PⅡ PⅠη2η3144×099×095135Kw
式中:V带传动η1096滚动轴承η2099直齿圆柱齿轮传动η3 095
343 轴转矩
T0504KNm (8)
TⅠ1452KNm (9)
TⅡ2859KNm (10)
35 V带传动设计计算
351 确定计算功率Pca
机械设计表86查工作情况系数KA13
PcaKAP13×15kW 195kW (11)
式中:Pca计算功率KWKA工作情况系数P需传递额定功率KW
352 选取V带带型
根计算功率带轮转速机械设计图88确定选Z型[6]
353 确定带轮基准直径dd1验算带速v
机械设计表8–6表8–8取动轮基准直径dd171mm>50mm式(8–13)验算带速度
v10552ms<25ms (12)
带速度合适
根机械设计dd2idd1式动轮基准直径dd2
dd2i1dd13×71213mm (13)
根机械设计表8–8加适圆整取dd2224mm
354 确定V带基准长度Ld中心距a
根07(dd1+dd2)根机械设计式(8–22)计算带需基准长度
Ld02a0++ (14)
〔2×400+п×+〕mm1278mm
机械设计表82选带基准长度Ld1250mm

机械设计式(8–23)计算实际中心距a
a≈a0+(400+)mm386mm (15)
355 验算带轮包角α1
机械设计式(8–6)(8–7)
α1≈180° (16)
180° 1573°≥90°
动轮包角合适
356 计算V带根数zqazx
机械设计式(8–26)知
zPca(P0+△P0)KαKL (17)
n02840rmindd171mm3查机械设计表8–4a表8–4b
P005kW
△P0004kW
查机械设计表8–5Kα093查表8–2KL111
z195(05+004)×093×111348
取z4根
357 计算预紧力F0
机械设计式(8–6)知
F0500Pca(25Kα1)vz+qv2 (18)
查机械设计表8–4q006kgm
F0[500×195×(250951)10552×4+006×105522]N
4437N
358 计算作轴压轴力Fp
式(8–28)Fp2zF0sin(α12)[2×4×4437×sin(1573°2)]N3478N (19)
36 V带轮设计
361 选择带轮材料
带轮圆周速度<25ms带轮材料选HT150
362 确定带轮结构型式
带轮基准直径dd1<71×251775mm采实心式
363 计算基结构尺寸
表3 V带轮轮槽尺寸
Table 3 The size of V pulley wheel groove
项目
符号
槽型


Z
基准宽度(节宽)
b(b)
85
基准线槽深
h
20
基准线槽深
h
70
槽间距
e
1203


图2 带轮
Fig 2 Pulley
364 带轮结构尺寸
带轮结构尺寸:
Dd171mm
d1(18~2)d(18~2)×24432~48mm取d1432mm (20)
dadd1+2h71+2×275mm (21)
带轮结构尺寸:
d1′(18~2)d′36~40mm取d1′38mm (22)
C′(17~14)B(17~14)×5274~13mm取C′10mm

图3 带轮
Fig 3 Large Pulley
37 齿轮传动设计
371 选定齿轮类型精度等级材料齿数
1)图示传动方案选直齿圆柱齿轮传动
2)皮机般机械齿轮传送功率速度高齿轮选择8级精度
3)材料选择表101选择齿轮材料40Cr(调质)硬度280HBS齿轮材料40cr(调质)硬度240HBS二者材料硬度差40HBS
4)齿轮齿数取Z117
齿轮齿数Z221×17357取Z235

372 齿面接触强度设计
设计计算机械设计公式(109a)进行试算
d≥232 (23)
确定公式计算数值试选载荷系数K13
1)计算齿轮传递扭矩
T1008×10 (24)
机械设计表107选取齿宽系数
机械设计表106查材料弹性影响系数Z1898MPa
机械设计图1021d齿面硬度查齿轮接触疲劳强度极限650MPa齿轮接触疲劳强度极限600MPa
机械设计式1013计算应力循环次数设工作寿命3年年工作300天
N60×947×1×(3×300×8)4091×10 (25)
N1948×10 (26)
机械设计图1019取接触疲劳寿命系数090 095 (27)
2)计算接触疲劳许应力
取失效概率1安全系数S1机械设计式(1012)
(28)
试算齿轮分度圆直径d代入中值
d≥232 64450mm
3)计算圆周速度V

4)计算齿宽b
(29)
计算齿宽齿高
模数 (30)
齿高 (31)

5)计算载荷系数
根8级精度图108查动载系数K116直齿轮
机械设计表102查系数K125
机械设计表104插值法查8级精度齿轮相支承非称布置时K
K查机械设计图1013K135载荷系数
(32)
实际载荷系数校正算分度圆直径式(1010a)

(33)
6)计算模数m

齿根弯曲强度设计
机械设计式(105)弯曲强度计算公式
(39)
确定公式计算数值
机械设计图1020c查齿轮弯曲疲劳强度极限齿轮弯曲强度极限
图1018取弯曲疲劳寿命系数
7)计算弯曲疲劳许应力[12]
取弯曲疲劳安全系数S14机械设计式(1012)




8)计算载荷系数K
(40)
查取齿形系数
机械设计表105查
查取应力校正系数
机械设计表105查
计算齿轮 加较



齿轮数值
38 齿轮设计计算
(41)
计算结果齿面接触疲劳强度计算模数m齿根弯曲疲劳强度计算模数齿轮模数m决定弯曲强度决定承载力齿面接触疲劳强度决定承载力仅齿轮直径关取弯曲强度算模数2847圆整标准值m25接触强度算分度圆直径d70315mm算出齿轮齿数
(42)
齿轮齿数 取整数60
样设计出齿轮传动满足齿面接触疲劳强度满足齿根弯曲疲劳强度做结构紧凑避免浪费[13]
38 尺寸计算
计算分度圆直径 (43)
计算中心距 (44)
计算齿轮宽度 (45)
4 轴设计计算
41 输出轴设计
411 计算轴转矩齿轮作力
轴传递转矩
TⅡ28590Nmm
齿轮圆周力
(46)
齿轮径力
Fr2 Fttanαcosδ238125tan20°cos64°43′21″6038N (47)
齿轮轴力
Fa2Fttanαsinδ23812 tan20°sin64°43′21″12214N (48)
412 初算轴直径
选取轴材料45钢调质处理表153选A0112
轴直径:dmin1344mm (49)
轴直径显然安装联轴器处轴直径需开键槽轴径增加5变1411mm查机械设计手册取d16mm[14]
413 选择联轴器
查机械设计表141取载荷系数KA13联轴器计算转矩:
TcaKA TⅡ13×2859037167Nmm
根计算转矩轴径轴转速计算转矩Tca应联轴器公称转矩条件查标准GB501485手册选弹性拄销联轴器型号:HL1联轴器16×42GB501485半联轴器孔径dⅠ16mm孔径 d16mm半联轴器长度L42mm 半联轴器轴配合毂孔长度L130mm
42 轴结构设计
421 拟定轴零件装配方案
根轴零件定位加工求参考轴结构设计基求出图示装配方案

图4轴
Fig 4 Axis
422 根轴定位求确定轴段直径长度
(1)满足半联轴器轴定位求12轴段右端需制出轴肩取23段直径d2321mm半联轴器轴配合毂孔长度L130mm保证轴端挡圈压半联轴器压轴端面取12段长度应L1略短现取l1228mm
(2)初步选择滚动轴承轴承左端仅受轴力作选碳钢深沟球轴承参工作求根d2321mm轴承产品目录中初步选取6305CS尺寸d×D×T25×62×17d2525mml3417mm
(3)取齿轮轮毂宽度Ld6736mm套筒端面压紧齿轮轴段应略短轮毂宽度取l6734mm齿轮左端采轴肩定位轴肩高度h>007d取h5mm轴环处直径d5646mm轴环宽度b≥14h取l5610mm
(4)轴承端盖总宽度20mm根轴承端盖装拆便轴承添加润滑脂求取端盖外端面半联轴器右端面间距离l30mm取l2350mm
(5)选滚动轴承轴承右端受径轴力作选角接触球轴承参工作求根d2327mm轴承产品目录中初步选取0基游隙组标准精度级单列角接触球轴承7206C尺寸d×D×B30×62×16d45 30mm
423 轴零件周定位
齿轮半联轴器轴周定位均采键联接机械设计表61查键截面半联轴器轴联接b×h5mm×5mm长25mm齿轮轴配联接b×h10mm×8mm半联轴器轴配合H7k6滚动轴承轴周定位渡配合保证处选轴直径尺寸公差
m6
424 确定轴圆角倒角尺寸
参考机械设计表152取轴端倒角08×45°轴肩处圆角半径见图轴2[17]
425 求轴载荷
首先根轴结构图作出轴计算简图确定轴承支点位置时应手册中查取a值7206C型角接触球轴承手册中查a129mm作简支梁轴支承跨距L2+L346mm+55mm101mm根轴计算简图作出轴弯矩图扭矩图
图5受力图
Fig 5 Axis diagram
轴结构图弯矩扭矩图中出截面C轴危险截面先计算出截面C处MHMVM值列表
表4 轴危险截面
Table 4 Dangerous section of the shaft
载荷
水面H
垂直面V
支反力F
FNH122717NFNH252028N
FNV13307NFNV27575N
弯矩M
MH17741977Nmm
MV12582767NmmMV22583075Nmm
总弯矩
1792898Nmm
1792903Nmm
扭矩T
TⅡ28590Nmm
426 弯扭合成应力校核轴强度
根机械设计式(155)表中数值取α06轴计算应力
σca532MPa (50)
前已选定轴材料45钢调质处理表151查[σ1]60MPa[18]σca<[σ1]安全
427 校核轴疲劳强度
1)判断危险截面
需校核截面Ⅶ左右两侧
2)截面Ⅶ右侧
抗弯截面系数 w01d301×3032700mm3 (51)
抗扭截面系数 wT02 d302×3035400mm3 (52)
截面Ⅶ右侧弯矩M
M1792903×100424Nmm
截面Ⅶ扭矩TⅡ28590Nmm
截面弯曲应力
σb372MPa (53)
截面扭转矩应力
τT529 MPa (54)
轴材料45钢调质处理表151查σB640MPaσb1275MPaτT155MPa
截面轴肩形成理应力集中系数ασατ机械设计附表32查取003312插值查
ασ210ατ167
机械设计附图31轴材料敏感系数
qσ075qτ077
效应力集中系数式(附34)
kσ1+ qσ(ασ1)1+075×(2101)1825 (55)
kτ1+ qτ(ατ1)1+077×(1671)15159 (56)
机械设计附图32查尺寸系数εσ085附图33扭转尺寸系数ετ087
轴磨削加工附图34表面质量系数
βσβτ092
轴未表面强化处理βq1式(312)(312a)综合系数值
Kσ+1+1223 (58)
Kτ+1+1183 (59)
参考文献碳钢特性系数
Ψσ01~02取Ψσ01
Ψτ005~01取Ψτ005
计算安全系数Sca值
Sσ3315 (60)
Sτ3117 (61)
Sca227>>S15 (62)
知安全
3)截面Ⅶ左侧
抗弯截面系数 w01d301×36346656mm3 (63)
抗扭截面系数 wT02 d302×36393312mm3 (64)
截面Ⅶ右侧弯矩M
M1792903×100424Nmm
截面Ⅶ扭矩TⅡ28590Nmm
截面弯曲应力
σb372MPa (65)
截面扭转矩应力
τT306 MPa (66)
ασ210ατ167
盈配合处附表38插入法求出取 08
190 08×190152
轴磨削加工附图34表面质量系数
βσβτ092
综合系数值
Kσ+1190+11987 (67)
Kτ+1152+11607 (68)
参考文献碳钢特性系数
Ψσ01~02取Ψσ01
Ψτ005~01取Ψτ005
计算安全系数Sca值
Sσ6437 (69)
Sτ6114 (70) Sca4433>>S15 (71)
该轴截面Ⅶ左侧强度够[20]
43 输入轴设计
431 计算轴转矩齿轮作力
轴传递转矩
TⅠ14520Nmm
齿轮圆周力
Ft1 80388N (72)
齿轮径力
Fr1 Fa224934N
齿轮轴力
Fa1 Fr210882N
432 初算轴直径
选取轴材料45钢调质处理表153选A0112轴直径:dmin A0112×128mm (73)
轴直径显然安装带轮直径需开键槽轴径增加5变1344mm查机械设计手册取d15mmV带轮轴配合毂孔长度L152mm
44 轴结构设计
441 拟定轴零件装配方案
根轴零件定位加工求参考轴结构设计基求出图示装配方案

图6 轴
Fig 6 Axis
442 根轴定位求确定轴段直径长度
(1)满足V带轮轴定位求12轴段右端需制出轴肩取23段直径d2330mmV带轮轴配合毂孔长度L7852mm取l7852mm
(2)初步选择滚动轴承轴承时受径力轴力作选角接触球轴承轴承产品目录中初步选取0基游隙组标准精度级单列角接触球轴承7206C尺寸d×D×B30×62×16d56 30mm
(3)两滚动轴承间采套筒定位套筒端面压紧两滚动轴承端面安装轴承处轴段应略短两轴承宽度取l56l1217mm
(4)轴承端盖总宽度20mm根轴承端盖装拆便轴承添加润滑脂求取端盖外端面半联轴器右端面间距离l30mm取l6720mm
(5)右端轴承右端面采轴肩定位轴肩高度h>007d取h3mm轴环处直径d5645mm轴环宽度b≥14h取l3410mm
443 轴零件周定位
V带轮轴周定位采键联接d12手册查键截面b×h6mm×6mm键槽键槽铣刀加工长45mm时保证齿轮轴配合良中性选择齿轮轮毂轴配合H7n6滚动轴承轴周定位渡配合保证处选轴直径尺寸公差m6
444 确定轴圆角倒角尺寸
参考机械式设计表152取轴端倒角1×45°轴肩处圆角半径见图6
445 求轴载荷
首先根轴结构图作出轴计算简图确定轴承支点位置时应手册中查取a值7206C型角接触球轴承手册中查a129mm作简支梁轴支承跨距L2L342a58mm2×129mm451mm根轴计算简图作出轴弯矩图扭矩图

图7受力图
Fig 7 Axis diagram
轴结构图弯矩扭矩图中出截面C轴危险截面先计算出截面C处MHMVM值列表
表4 轴危险截面
Table 4 Dangerous section of the shaft
载荷
水面H
垂直面V
支反力F
FNH121865NFNH258523N
FNV16782NFNV218152N
弯矩M
MH157428Nmm
MV1488304NmmMV2488289Nmm

总弯矩
164827Nmm
164827Nmm
扭矩T
TⅠ14520Nmm
446 弯扭合成应力校核轴强度
根机械式设计式(155)表中数值取α06轴计算应力
σca243MPa (74)
前已选定轴材料45钢调质处理机械式设计表151查[σ1]60MPaσca<[σ1]安全

5 轴滚动轴承设计计算
51 输入轴滚滚动轴承设计
511 求值
044
根表135角接触球轴承e值056时512 初步计算量动载荷P
根机械式设计式(138a) Pfp(XFr+YFa) (75)
机械式设计表136fp10~12取fp12
机械式设计表135X1Y0
P12×(1×24934+0×10882)2992N
513 求轴承应基额定载荷值
根机械式设计式(136)
CP1967N (76)
514 验算轴承寿命
轴承样设计手册选择C17800N7206C轴承轴承基额定静载荷C0r12800N
根机械式设计式(135)
Lh()ε×()33705732h>>5000h (77)
角接触球轴承7206C符合求
52 输入轴滚动轴承设计计算
521 求值
229
根机械式设计表135角接触球轴承e值056时>e
522 初步计算量动载荷P
根机械式设计式(138a) Pfp(XFr+YFa) (78)
机械式设计表136fp10~12取fp12
机械式设计表135X044Y值需已知型号基额定静载荷C0求出先暂选似中间值取Y12
P12×(044×10882+12×24934)4165N
523 求轴承应基额定载荷值
根机械式设计式(136)
CP2137N (79)
524 验算轴承寿命
轴承样设计手册选择C17800N7206C轴承轴承基额定静载荷C0r12800N验算:
1)求相轴载荷应e值Y值表135相轴载荷0019表中介0015~0029间应e值038~040Y值147~140
2)线性插值法求Y值
Y140+147
X044 Y147
3)求量动载荷P
P12×(044×10882+147×24934)497N
4)验算7206C轴承寿命根式(135)
Lh()ε×()31701480>>5000h (80)
角接触球轴承7206C符合求
6 键联接选择校核计算
61 齿轮键联接选择计算
键轴齿轮材料钢机械式设计表62查许挤压应力[σp]100~120MPa取均值[σp]110MPa键工作长度lLb251015mm键轮毂键槽接触高度k05h05×84mm式机械式设计(61)
σp265 MPa<[σp] (81)
见联接强度足够
62 V带轮键联接选择计算
键轴轮毂材料钢机械式设计表62查许挤压应力[σp]100~120MPa取均值[σp]110MPa键工作长度lLb45639mm键轮毂键槽接触高度k05h05×63mm式(61)
σp124 MPa<[σp] (82)
见联接强度足够
63 半联轴器键联接选择计算
键轴联轴器材料钢表62查许挤压应力[σp]100~120MPa取均值[σp]110MPa键工作长度lLb22616mm键轮毂键槽接触高度k05h05×63mm式(61)
σp481<[σp] (83)
见联接强度足够
7 啮合件轴承润滑
摩擦面间加入润滑剂仅降低摩擦减轻磨损保护零件遭锈蚀采循环润滑时起散热降温作液体压缩性润滑油膜具缓吸振力膏状润滑脂防止部润滑剂外泄阻止外部杂质侵入避免加剧零件磨损起密封作
润滑剂分气体液体半固体固体四种基类型液体润滑剂中应广泛润滑油包括矿物油动植物油合成油种乳剂半固体润滑剂指种润滑脂润滑油稠化剂稳定混合物固体润滑剂形成固体膜减少摩擦阻力物质石墨二硫化钼聚四氟乙烯等气体作气体润滑剂中空气气体轴承中
设计中轴承采脂润滑润滑脂润滑膜强度高承受较载荷易流失容易密封次加脂维持相长段时间润滑脂装填量应超轴承空间13~12通轴承座注油孔通道注入采滚动轴承脂(SY151482*)适种机械设备滚动轴承润滑适工作温度≤90°C
8 波盘设计
根设计求波盘直径350mm采1mm厚锈钢材料更达皮效果波盘转速n450~500转分设计中转速450转分

图8波盘形状
Fig 8 Odds shape
9 总结
然学里次课程设计历次起实巫见巫前课程设计说参着前思路走毕业设计完全想象构思开始阶段方案确定阶段设计说明书编写没样完成:计算准确画图注意细节说明书设计统等等计算轴时心算错数导致面设计数出错绘图时发现错误重新数改正终图画计算程中发现错误改变设计数情况举胜举现市面芋头皮机够完善够参考书籍限网络详细资料全面样更加加重设计课题设计形成阻碍指导老师学帮助通翻阅相关资料改正设计图纸错误合理方
毕业设计位学生必修课求学生独立思考问题学期间学知识进行类深化够方面提高学生力进入社会做足准备时发现足方前没掌握牢固知识未涉领域希时间里断学新知识提升力说次设计非常圆满完成考虑欠妥方希老师批评指教少视进步更进步三月努力相信次毕业设计定四年学生涯划圆满句号

参考文献
[1] 西北工业学机械原理机械零件教研室编孙恒陈作模编机械原理第6版 北京:高等教育出版社2001(2004重印)
[2] 孟宪源现代机构手册[M] 北京:机械工业出版社1994
[3] 藤森洋三机构设计——实构思图册[M] 北京:机械工业出版社1989
[4] 郁明山现代机械传动手册[M] 北京:机械工业出版社1996
[5] 刘瑞新赵淑萍朱世AutoCAD2000应教程[M] 北京:机械工业出版社200010
[6] 机械设计手册(软件版)V30
[7] 王振华实轴承手册[M] 海科学技术文献出版社1991
[8] 邹慧君机构系统设计[M] 海科学技术出版社
[9] 李季庆陈作模机械设计基础[M] 北京:高等教育出版社1999
[10] 郑文纬吴克坚机械原理[M]第7版 北京:高等教育出版社1997
[11] 郭应龙机械动力学[M] 武汉:水利电力出版社1993
[12] 西北工业学机械原理机械零件教研室编孙恒傅绍编机械原理[M]第4版 北京:高等教育出版社1989
[13] 唐锡宽金德闻机械动力学[M] 北京:高等教育出版社1993
[14] 齿轮手册编委会齿轮手册[M] 北京:机械工业出版社1990
[15] 吴宗泽机械结构设计[M] 北京:机械工业出版社1988
[16] 吴宗泽罗圣国机械设计课程设计手册[M](第二版) 北京:高等教育出版社1999
[17] 周开勤机械零件手册[M]第四版 北京:高等教育出版社1994
[18] 余俊机械设计[M]第二版 北京:高等教育出版社1986
[19] 章日晋机械零件结构设计[M] 北京:机械工业出版社1987
[20] 汝元功唐民机械设计手册[M] 北京:高等教育出版社1995
[21] 濮良贵纪名刚机械设计[M] 北京:高等教育出版社2001



致 谢
文汤兴初老师悉心指导热情关怀完成说没汤老师悉心指导没次设计圆满完成老师严谨治学态度渊博学识活跃思维方式收益终生导师身仅学知识更重学会许做道理次表示汤老师衷心感谢帮助学文研究工作中太关心支持帮助次位老师学长朋友事家表示衷心感谢




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