国开电专科机电控制工程基础网形考务试题答案
说明资料整理2020年11月26日
形考务1 试题答案
判断题
1动控制直接参情况利控制装置生产程输出量定规律运行变化[答案]错
2反馈控制系统通常指正反馈[答案]错
3谓反馈控制系统系统输出必须全部返回输入端[答案]错
4定量变化规律事先确定输出量够准确迅速复现定量样系统称动系统[答案]
5动控制技提高劳动生产率[答案]错
6般控制系统定量扰动量突然增加时输出量暂态程定衰减振荡[答案]错
7般控制系统定量扰动量突然增加某定值时输出量暂态程出现单调程[答案]
8控制象指求实现动控制机器设备生产程[答案]
9物理系统特性精确说非线性误差允许范围非线性特性线性化[答案]
10动控制中基控制方式开环控制闭环控制复合控制[答案]
11动态环节传递函数1s该环节微分环节[答案]错
12控制系统数学模型仅系统身结构参数关外输入关[答案]错
13控制系统传递函数取决身结构参数外输入关[答案]
14传递函数模型描述线性系统描述非线性系统[答案]错
15系统传递函数该系统两极点[答案]错
16传递函数物理系统数学模型反映物理系统性质物理系统相传递函数[答案]
17某环节输出量输入量关系y(t)Kx(t)_K_常数称例环节[答案]
18系统根研究问题选取量作输入量输出量传递函数模型[答案]
19零初始条件传递函数定义输出输入[答案]错
20控制系统传递函数分子中s高阶次表示系统阶数[答案]错
二单项选择题
1开环控制系统精度取决________
[答案]系统校准精度
2反馈控制系统通常指________
[答案]负反馈
3果系统输出端输入端间存反馈回路样系统定________
[答案]开环控制系统
4输出端输入端间存反馈回路系统定________
[答案]闭环控制系统
5数控机床系统程序输入设备运算控制器执行机构等组成属________
[答案]程序控制系统
6________控制信号反馈信号差
[答案]偏差信号
7________指系统输出量实际值希值差
[答案]误差信号
8________定量恒值
[答案]恒值控制系统
9输入量已知定值时间函数控制系统称________
[答案]程序控制系统
10________控制系统正常工作首条件重条件
[答案]稳定性
11已知线性系统输入单位阶跃函数系统传递函数_G_(s)输出_Y_(s)正确表达式________
[答案]Y(s) G(s)s
12传递函数表示________环节
[答案]积分
13控制系统闭环传递函数分母项式根称该系统________
[答案]闭环极点
14控制系统闭环传递函数分子项式根称该系统________
[答案]闭环零点
15单位斜坡函数拉氏变换式________
[答案]1s2
16阶系统传递函数时间常数________
[答案]2
17已知线性系统输入_x_(_t_)输出_y_(_t_)传递函数G(s)正确关系________
[答案]Y(s)G(s)·X(s)
18控制系统传递函数该系统极点________
[答案]0 0 2 025
19传递函数包括典型环节________
[答案]惯性环节例环节
20传递函数作________系统数学模型
[答案]线性系统
形考务2 试题答案
判断题
1时间常数T越阶系统踪单位斜坡输入信号稳态误差越[答案]错
2二阶系统欠阻尼阶跃响应表现等幅振荡形式[答案]错
3阶系统动态响应速度时间常数关[答案]
4两二阶系统具相阻尼两系统具致相超调量[答案]错
5两二阶系统具相阻尼两系统具致相超调量[答案]错
6两二阶系统具相超调量两系统具相阻尼振荡角频率[答案]错
7阶系统时间常数越动态响应速度越快[答案]
8二阶系统调节时间阻尼阻尼振荡角频率积成反[答案]
9二阶系统阻尼越振荡性越强[答案]
10Ⅰ型系统单位阶跃输入信号稳态误差零[答案]
11劳斯表第列系数符号改变两次说明该系统两根右半_s_面[答案]
12果扰动作系统偏离原衡状态扰动消失系统够足够准确度恢复原衡状态系统稳定否系统稳定[答案]
13计算中劳斯表某行元素均零说明特征方程关原点称根[答案]
140型系统阶跃输入作存稳态误差常称差系统[答案]
150型系统踪斜坡输入Ⅰ型系统踪存误差Ⅱ型斜坡输入稳态误差零[答案]
16二阶系统零阻尼极点位S面右半面[答案]错
17二阶欠阻尼系统阻尼越系统稳性越[答案]
18系统稳态误差稳定性样均取决系统身结构参数[答案]错
19两二阶系统具相超调量两系统具相阻尼振荡角频率[答案]错
20固定增加时二阶欠阻尼系统单位阶跃响应调节时间减[答案]
二单项选择题
1系统开环传递函数开环增益( )
[答案]5
2二阶系统传递函数该系统( )
[答案]欠阻尼系统
3保持二阶系统_ζ_变提高_ω_n( )
[答案]减少调节时间
4设系统特征方程系统( )
[答案]稳定
5某系统速度误差零该系统开环传递函数( )
[答案]Ks2(s+a)
6单位反馈系统开环传递函数输入单位斜坡函数时稳态误差( )
[答案]横8
7已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡阻尼( )
[答案] 0
8系统传递函数系统增益型次( )
[答案]542
9保持二阶系统_ω_n变提高_ζ_( )
[答案]减少升时间峰值时间
10二阶系统传递函数阻尼ζ( )
[答案]05
11二阶系统两极点均位负实轴阶跃输入输出响应表现
[答案]单调升趋稳态值
12已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现振荡特征阻尼( )
[答案]1
13关系统稳态误差概念正确( )
[答案]系统结构参数输入干扰关
14输入单位阶跃函数开环放系数_k_I型系统稳态误差( )
[答案]0
15时域分析法研究动控制系统时常典型输入信号( )
[答案]阶跃函数
16设控制系统开环传递函数该系统( )
[答案]I型系统
17阶系统时间常数T越系统输出响应达稳态值时间( )
[答案]越长
18设系统传递函数系统阻尼( )
[答案]12
19二阶系统0<ζ<1时果增加ζ输出响应超调量( )
[答案]减
20某二阶系统阻尼02系统阶跃响应( )
[答案]衰减振荡
形考务3 试题答案
判断题
1根轨迹起始开环极点终止开环零点[答案]
2根轨迹连续称实轴[答案]
3实轴根轨迹分支存区间右侧开环零极点数目总偶数[答案]错
4实轴相邻开环极点间存根轨迹区间定分离点[答案]
5实轴相邻开环零点间存根轨迹区间定汇合点[答案]
6根轨迹渐进线倾角 [答案]错
7独立渐线_n__m_条[答案]
8某单位反馈系统开环极点数4系统根轨迹分支数2 [答案]错
9单位反馈系统开环传递函数 根轨迹渐线实轴夹角[答案]
10单位反馈系统开环传递函数根轨迹分支数2分起始0－4[答案]
110型系统踪斜坡输入Ⅰ型系统踪存误差Ⅱ型斜坡输入稳态误差零[答案]
12二阶系统零阻尼极点位S面右半面[答案]错
13二阶欠阻尼系统阻尼越系统稳性越[答案]
14系统稳态误差稳定性样均取决系统身结构参数[答案]错
15两二阶系统具相超调量两系统具相阻尼振荡角频率[答案]错
16系统型根系统闭环传递函数中积分环节数确定[答案]错
17输入定时增开环增益减稳态误差增加开环传递函数中积分环节数消稳态误差[答案]
18佳工程参数获较超调量设计目标通常阻尼1[答案]错
19系统超调量指响应偏移量终值差百分数[答案]
20二阶系统欠阻尼阶跃响应表现等幅振荡形式[答案]错
二单项选择题
1开环传递函数_G_(_s)H_(_s_)存复数极点零点( )
[答案]没出射角入射角
2_n_阶系统_m_开环限零点( )条根轨迹终止S面穷远处
[答案]_n–m_
3开环传递函数实轴根轨迹( )
[答案] (∞3)
4系统开环传递函数实轴根轨迹( )
[答案] (∞3)(20)
5根轨迹点应满足幅角条件( )
[答案]±(2_k_+1)π(_k_012…)
6根( )条件否满足判断S面某点否根轨迹点
[答案]相(幅)角条件
7系统开环传递函数实轴根轨迹( )
[答案](∞5] [20]
8单位反馈系统开环传递函数根轨迹渐线倾角( )
[答案]+π2
9二阶系统0<_ζ_<1时果增加_ζ_输出响应超调量( )
[答案]减
10阶系统阶跃响应( )
[答案]振荡
11某二阶系统阻尼02系统阶跃响应( )
[答案]衰减振荡
12控制系统开环传递函数该系统型( )
[答案]Ⅱ型
13二阶控制系统特征参数( )
[答案]阻尼阻尼振荡角频率
14欠阻尼二阶系统单位阶跃响应( )
[答案]衰减振荡
15阻尼二阶系统两极点位( )
[答案]实轴位置
16二阶系统振荡程度取决( )
[答案]阻尼
17二阶欠阻尼系统调节时间( )成反
[答案]阻尼阻尼振荡角频率积
18阶系统单位阶跃响应( )
[答案]单调升趋1
19线性系统稳定( )位复面左半面
[答案]闭环极点
20输入相时系统型次越高稳态误差( )
[答案]越
形考务4 试题答案
判断题
1频率特性线性系统单位阶跃函数作输出响应[答案]错
2二阶振荡环节低频渐线0分贝线高频渐线斜率20dBdec直线[答案]错
3阶惯性环节转折频率1T[答案]
4积分环节数相频特性+90°直线[答案]错
5数幅频特性渐线精确曲线相误差发生转折频率处[答案]
6传递函数极点零点均s面左半面系统相位系统[答案]
7控制系统稳定性系统身结构参数外输入关[答案]错
8相位系统数幅频特性数相频特性应[答案]
9例环节幅相特性面实轴点[答案]
10(04填空题60互斥)例环节稳态正弦响应振幅输入信号K倍响应输入相位[答案]
11积分环节幅值_ω_成正相角恒90°[答案]错
12二阶振荡环节数幅频特性低频段渐线条20dBdec直线高频段渐线条斜率40dBdec直线[答案]错
13系统数幅频特性高频段具较斜率增强系统抗高频干扰力[答案]
14时滞环节影响系统幅频特性会影响系统相频特性[答案]
15二阶振荡环节输出信号相位始终滞输入滞极限90°[答案]错
16(单选第22题互斥05)PI校正相位超前校正[答案]错
17(单选第27题互斥05)PD校正相位超前校正[答案]错
18滞校正利高频衰减特性提高系统开环增益提高稳态精度系统稳定性[答案]错
19超前校正频带加宽高频干扰较敏感[答案]
20超前校正适求快动态响应场合[答案]错
二单项选择题
1ω0变化+∞时延迟环节频率特性极坐标图( )
[答案]圆
2阶微分环节频率时相频特性( )
[答案]45°
3相位系统开环增益越( )
[答案]稳态误差越
4般开环频率特性低频段表征闭环系统( )性
[答案]稳态
5某环节传递函数数幅频率特性_K_值增加( )
[答案]移
6设积分环节传递函数频率特性幅值( )
[答案]Kw
7实验法求取系统幅频特性时般通改变输入信号( )求输出信号幅值
[答案]频率
8II型系统数幅频特性低频段渐线斜率( )
[答案]–40(dBdec)
9例环节频率特性相位移( )
[答案]0°
0积分环节频率特性相位移( )
[答案]90°
11微分环节频率特性相位移( )
[答案]90°
12阶惯性环节转折频率处相位移( )
[答案]－45°
13阶微分环节转折频率处相位移( )
[答案]+45°
14已知系统相位系统阶惯性环节相位变化范围( )
[答案]090
15ω0变化+∞时二阶振荡环节相位移变化范围( )
[答案]0180
16阶惯性系统转折频率指_ω_( )
[答案]2
17已知某串联校正装置传递函数种( )
[答案]相位滞校正
18已知某串联校正装置传递函数种( )
[答案]相位超前校正
19已知某串联校正装置传递函数种( )
[答案]积分调节器
20已知某串联校正装置传递函数种( )
[答案]相位滞—超前校正
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说明资料整理2020年11月26日
形考务1 试题答案
判断题
1动控制直接参情况利控制装置生产程输出量定规律运行变化[答案]错
2反馈控制系统通常指正反馈[答案]错
3谓反馈控制系统系统输出必须全部返回输入端[答案]错
4定量变化规律事先确定输出量够准确迅速复现定量样系统称动系统[答案]
5动控制技提高劳动生产率[答案]错
6般控制系统定量扰动量突然增加时输出量暂态程定衰减振荡[答案]错
7般控制系统定量扰动量突然增加某定值时输出量暂态程出现单调程[答案]
8控制象指求实现动控制机器设备生产程[答案]
9物理系统特性精确说非线性误差允许范围非线性特性线性化[答案]
10动控制中基控制方式开环控制闭环控制复合控制[答案]
11动态环节传递函数1s该环节微分环节[答案]错
12控制系统数学模型仅系统身结构参数关外输入关[答案]错
13控制系统传递函数取决身结构参数外输入关[答案]
14传递函数模型描述线性系统描述非线性系统[答案]错
15系统传递函数该系统两极点[答案]错
16传递函数物理系统数学模型反映物理系统性质物理系统相传递函数[答案]
17某环节输出量输入量关系y(t)Kx(t)_K_常数称例环节[答案]
18系统根研究问题选取量作输入量输出量传递函数模型[答案]
19零初始条件传递函数定义输出输入[答案]错
20控制系统传递函数分子中s高阶次表示系统阶数[答案]错
二单项选择题
1开环控制系统精度取决________
[答案]系统校准精度
2反馈控制系统通常指________
[答案]负反馈
3果系统输出端输入端间存反馈回路样系统定________
[答案]开环控制系统
4输出端输入端间存反馈回路系统定________
[答案]闭环控制系统
5数控机床系统程序输入设备运算控制器执行机构等组成属________
[答案]程序控制系统
6________控制信号反馈信号差
[答案]偏差信号
7________指系统输出量实际值希值差
[答案]误差信号
8________定量恒值
[答案]恒值控制系统
9输入量已知定值时间函数控制系统称________
[答案]程序控制系统
10________控制系统正常工作首条件重条件
[答案]稳定性
11已知线性系统输入单位阶跃函数系统传递函数_G_(s)输出_Y_(s)正确表达式________
[答案]Y(s) G(s)s
12传递函数表示________环节
[答案]积分
13控制系统闭环传递函数分母项式根称该系统________
[答案]闭环极点
14控制系统闭环传递函数分子项式根称该系统________
[答案]闭环零点
15单位斜坡函数拉氏变换式________
[答案]1s2
16阶系统传递函数时间常数________
[答案]2
17已知线性系统输入_x_(_t_)输出_y_(_t_)传递函数G(s)正确关系________
[答案]Y(s)G(s)·X(s)
18控制系统传递函数该系统极点________
[答案]0 0 2 025
19传递函数包括典型环节________
[答案]惯性环节例环节
20传递函数作________系统数学模型
[答案]线性系统
形考务2 试题答案
判断题
1时间常数T越阶系统踪单位斜坡输入信号稳态误差越[答案]错
2二阶系统欠阻尼阶跃响应表现等幅振荡形式[答案]错
3阶系统动态响应速度时间常数关[答案]
4两二阶系统具相阻尼两系统具致相超调量[答案]错
5两二阶系统具相阻尼两系统具致相超调量[答案]错
6两二阶系统具相超调量两系统具相阻尼振荡角频率[答案]错
7阶系统时间常数越动态响应速度越快[答案]
8二阶系统调节时间阻尼阻尼振荡角频率积成反[答案]
9二阶系统阻尼越振荡性越强[答案]
10Ⅰ型系统单位阶跃输入信号稳态误差零[答案]
11劳斯表第列系数符号改变两次说明该系统两根右半_s_面[答案]
12果扰动作系统偏离原衡状态扰动消失系统够足够准确度恢复原衡状态系统稳定否系统稳定[答案]
13计算中劳斯表某行元素均零说明特征方程关原点称根[答案]
140型系统阶跃输入作存稳态误差常称差系统[答案]
150型系统踪斜坡输入Ⅰ型系统踪存误差Ⅱ型斜坡输入稳态误差零[答案]
16二阶系统零阻尼极点位S面右半面[答案]错
17二阶欠阻尼系统阻尼越系统稳性越[答案]
18系统稳态误差稳定性样均取决系统身结构参数[答案]错
19两二阶系统具相超调量两系统具相阻尼振荡角频率[答案]错
20固定增加时二阶欠阻尼系统单位阶跃响应调节时间减[答案]
二单项选择题
1系统开环传递函数开环增益( )
[答案]5
2二阶系统传递函数该系统( )
[答案]欠阻尼系统
3保持二阶系统_ζ_变提高_ω_n( )
[答案]减少调节时间
4设系统特征方程系统( )
[答案]稳定
5某系统速度误差零该系统开环传递函数( )
[答案]Ks2(s+a)
6单位反馈系统开环传递函数输入单位斜坡函数时稳态误差( )
[答案]横8
7已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡阻尼( )
[答案] 0
8系统传递函数系统增益型次( )
[答案]542
9保持二阶系统_ω_n变提高_ζ_( )
[答案]减少升时间峰值时间
10二阶系统传递函数阻尼ζ( )
[答案]05
11二阶系统两极点均位负实轴阶跃输入输出响应表现
[答案]单调升趋稳态值
12已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现振荡特征阻尼( )
[答案]1
13关系统稳态误差概念正确( )
[答案]系统结构参数输入干扰关
14输入单位阶跃函数开环放系数_k_I型系统稳态误差( )
[答案]0
15时域分析法研究动控制系统时常典型输入信号( )
[答案]阶跃函数
16设控制系统开环传递函数该系统( )
[答案]I型系统
17阶系统时间常数T越系统输出响应达稳态值时间( )
[答案]越长
18设系统传递函数系统阻尼( )
[答案]12
19二阶系统0<ζ<1时果增加ζ输出响应超调量( )
[答案]减
20某二阶系统阻尼02系统阶跃响应( )
[答案]衰减振荡
形考务3 试题答案
判断题
1根轨迹起始开环极点终止开环零点[答案]
2根轨迹连续称实轴[答案]
3实轴根轨迹分支存区间右侧开环零极点数目总偶数[答案]错
4实轴相邻开环极点间存根轨迹区间定分离点[答案]
5实轴相邻开环零点间存根轨迹区间定汇合点[答案]
6根轨迹渐进线倾角 [答案]错
7独立渐线_n__m_条[答案]
8某单位反馈系统开环极点数4系统根轨迹分支数2 [答案]错
9单位反馈系统开环传递函数 根轨迹渐线实轴夹角[答案]
10单位反馈系统开环传递函数根轨迹分支数2分起始0－4[答案]
110型系统踪斜坡输入Ⅰ型系统踪存误差Ⅱ型斜坡输入稳态误差零[答案]
12二阶系统零阻尼极点位S面右半面[答案]错
13二阶欠阻尼系统阻尼越系统稳性越[答案]
14系统稳态误差稳定性样均取决系统身结构参数[答案]错
15两二阶系统具相超调量两系统具相阻尼振荡角频率[答案]错
16系统型根系统闭环传递函数中积分环节数确定[答案]错
17输入定时增开环增益减稳态误差增加开环传递函数中积分环节数消稳态误差[答案]
18佳工程参数获较超调量设计目标通常阻尼1[答案]错
19系统超调量指响应偏移量终值差百分数[答案]
20二阶系统欠阻尼阶跃响应表现等幅振荡形式[答案]错
二单项选择题
1开环传递函数_G_(_s)H_(_s_)存复数极点零点( )
[答案]没出射角入射角
2_n_阶系统_m_开环限零点( )条根轨迹终止S面穷远处
[答案]_n–m_
3开环传递函数实轴根轨迹( )
[答案] (∞3)
4系统开环传递函数实轴根轨迹( )
[答案] (∞3)(20)
5根轨迹点应满足幅角条件( )
[答案]±(2_k_+1)π(_k_012…)
6根( )条件否满足判断S面某点否根轨迹点
[答案]相(幅)角条件
7系统开环传递函数实轴根轨迹( )
[答案](∞5] [20]
8单位反馈系统开环传递函数根轨迹渐线倾角( )
[答案]+π2
9二阶系统0<_ζ_<1时果增加_ζ_输出响应超调量( )
[答案]减
10阶系统阶跃响应( )
[答案]振荡
11某二阶系统阻尼02系统阶跃响应( )
[答案]衰减振荡
12控制系统开环传递函数该系统型( )
[答案]Ⅱ型
13二阶控制系统特征参数( )
[答案]阻尼阻尼振荡角频率
14欠阻尼二阶系统单位阶跃响应( )
[答案]衰减振荡
15阻尼二阶系统两极点位( )
[答案]实轴位置
16二阶系统振荡程度取决( )
[答案]阻尼
17二阶欠阻尼系统调节时间( )成反
[答案]阻尼阻尼振荡角频率积
18阶系统单位阶跃响应( )
[答案]单调升趋1
19线性系统稳定( )位复面左半面
[答案]闭环极点
20输入相时系统型次越高稳态误差( )
[答案]越
形考务4 试题答案
判断题
1频率特性线性系统单位阶跃函数作输出响应[答案]错
2二阶振荡环节低频渐线0分贝线高频渐线斜率20dBdec直线[答案]错
3阶惯性环节转折频率1T[答案]
4积分环节数相频特性+90°直线[答案]错
5数幅频特性渐线精确曲线相误差发生转折频率处[答案]
6传递函数极点零点均s面左半面系统相位系统[答案]
7控制系统稳定性系统身结构参数外输入关[答案]错
8相位系统数幅频特性数相频特性应[答案]
9例环节幅相特性面实轴点[答案]
10(04填空题60互斥)例环节稳态正弦响应振幅输入信号K倍响应输入相位[答案]
11积分环节幅值_ω_成正相角恒90°[答案]错
12二阶振荡环节数幅频特性低频段渐线条20dBdec直线高频段渐线条斜率40dBdec直线[答案]错
13系统数幅频特性高频段具较斜率增强系统抗高频干扰力[答案]
14时滞环节影响系统幅频特性会影响系统相频特性[答案]
15二阶振荡环节输出信号相位始终滞输入滞极限90°[答案]错
16(单选第22题互斥05)PI校正相位超前校正[答案]错
17(单选第27题互斥05)PD校正相位超前校正[答案]错
18滞校正利高频衰减特性提高系统开环增益提高稳态精度系统稳定性[答案]错
19超前校正频带加宽高频干扰较敏感[答案]
20超前校正适求快动态响应场合[答案]错
二单项选择题
1ω0变化+∞时延迟环节频率特性极坐标图( )
[答案]圆
2阶微分环节频率时相频特性( )
[答案]45°
3相位系统开环增益越( )
[答案]稳态误差越
4般开环频率特性低频段表征闭环系统( )性
[答案]稳态
5某环节传递函数数幅频率特性_K_值增加( )
[答案]移
6设积分环节传递函数频率特性幅值( )
[答案]Kw
7实验法求取系统幅频特性时般通改变输入信号( )求输出信号幅值
[答案]频率
8II型系统数幅频特性低频段渐线斜率( )
[答案]–40(dBdec)
9例环节频率特性相位移( )
[答案]0°
0积分环节频率特性相位移( )
[答案]90°
11微分环节频率特性相位移( )
[答案]90°
12阶惯性环节转折频率处相位移( )
[答案]－45°
13阶微分环节转折频率处相位移( )
[答案]+45°
14已知系统相位系统阶惯性环节相位变化范围( )
[答案]090
15ω0变化+∞时二阶振荡环节相位移变化范围( )
[答案]0180
16阶惯性系统转折频率指_ω_( )
[答案]2
17已知某串联校正装置传递函数种( )
[答案]相位滞校正
18已知某串联校正装置传递函数种( )
[答案]相位超前校正
19已知某串联校正装置传递函数种( )
[答案]积分调节器
20已知某串联校正装置传递函数种( )
[答案]相位滞—超前校正
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