20142015学年第1学期期末考试
文
考试科目： 虚拟现实技术
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课教师：
北京邮电学
时间：2015年X月X日
虚拟现实技术概述
摘 21世纪类社会信息化社会信息技术标志高新技术产业整济中重断增加媒体技术产品计算机产业发展活跃领域早期计算机处理数字现媒体计算机够综合处理声文图信息种信息建立逻辑连接集成系统具交互性虚拟现实技术目前计算机领域中项发展快学科综合技术已广泛应许领域文综述虚拟现实技术概念特征原理国外研究应进展项课程总结建议
关键词： 虚拟现实研究现状发展趋势
1 虚拟现实简介
11 虚拟现实概念
虚拟现实(Virtual Reality简称VR译作灵境幻真)年出现高新技术称灵境技术工环境种创建体验虚拟世界计算机系统
关虚拟现实定义狭义广义两层面理解
谓狭义认种先进机界面种情况虚拟现实技术称基然工界面利计算机技术生成逼真具视听触等种感知虚拟环境户通种交互设备虚拟环境中实体相互作产生身境感觉交互式视景仿真信息交流种先进数字化机接口技术虚拟现实利电脑模拟产生三度空间虚拟世界提供者关视觉听觉触觉等感官模拟者身历境般时没限制观察三度空间事物VR项综合集成技术涉计算机图形学机交互技术传感技术工智等领域计算机生成逼真三维视听嗅觉等感觉作参者通适装置然虚拟世界进行体验交互作者进行位置移动时电脑立进行复杂运算精确3D世界影传回产生场感
广义虚拟想象（三维视化）真实三维世界模拟仅仅种界面更重部分部模拟机交互界面采虚拟现实方式界面某特定环境真实现户通然方式接受相应模拟环境种感官刺激虚拟世界中物体进行思想行等方面交流该技术集成计算机图形(CG)技术计算机仿真技术工智传感技术显示技术网络行处理等技术新发展成果种计算机技术辅助生成高技术模拟系统
概括说虚拟现实通计算机复杂数进行视化操作交互种全新方式传统机界面流行视窗操作相虚拟现实技术思想质飞跃
12 虚拟现实特征
虚拟现实系统提供中先进机界面通户提供视觉听觉触觉等种直观然实时感知交互方法手段程度方便户操作减轻户负担提高系统工作效率效率系统沉浸程度交叉程度决定
121 沉浸性 (Immersion)
沉浸性称进入性指户感作角存模拟环境中真实程度理想模拟环境应该户难分辨真假户全身心投入计算机创建三维虚拟环境中该环境中切真听真动起真甚闻起尝起等切感觉真现实世界中感觉样中沉浸包括种视觉沉浸外听觉沉浸力觉沉浸触觉沉浸运动沉浸甚包括味觉沉浸嗅觉沉浸等理想虚拟现实技术应该具切具感知功相关技术特传感技术限制目前虚拟现实技术具沉浸功仅限视觉听觉力觉触觉运动等种
122 交互性 (Interactivity)
虚拟现实系统中交互性现实传统媒体技术指户模拟环境物体操作程度环境反馈然程度(包括实时性)例户手直接抓取模拟环境中虚拟物体时手握着东西感觉感觉物体重量视野中抓物体立刻着手移动移动
交互性具特点：（1）虚拟环境中参反馈（2）机交互效性（3）机交互实时性
123 想象性 (Imagination)
想象性指虚拟环境想象出时种想象体现出设计者相应思想实现定目标强调虚拟现实技术应具广阔想空间拓宽类认知范围仅现真实存环境意构想客观存甚发生环境 般说完整虚拟现实系统虚拟环境高性计算机核心虚拟环境处理器头盔显示器核心视觉系统语音识声音合成声音定位核心听觉系统方位踪器数手套数衣体身体方位姿态踪设备味觉嗅觉触觉力觉反馈系统等功单元构成例建设座楼前传统方法画种图纸现采虚拟现实系统进行设计仿真
13 虚拟现实应领域
虚拟现实应领域非常广泛重点研究心理学控制学计算机图形学数库设计实时分布系统电子学媒体技术等学科融合技术研究医学娱乐艺术教育军事工业制造理等相关领域虚拟现实技术系统
2 虚拟现实涉关键技术
21 然交互传感技术
虚拟现实技术中强调然交互性处虚拟世界中虚拟世界进行交互甚意识计算机存计算机系统提供虚拟现实空间眼睛耳朵皮肤手势语音等种感觉方式直接预支发生交互虚拟环境然交互技术目前虚拟现实技术中技术相种然交互技术相太成熟
211 然交互
研究虚拟现实目标实现计算机应该适应适应计算机认机接口改进应该基相变类特性
虚拟现实技术中机交互助键盘鼠标菜单头盔手套甚障碍方发展终计算机体感觉聆听声音通感官进行沟通
212 通道
通道界面充分利感觉运动通道湖北特性捕捉户意增进机交互中性然性
现计算机操作时眼手十分累效率高虚拟现实技术听说眼等协工作实现高效机通信机器选择佳反应通道会某通道负担重
213 高带宽
现计算机输出容已快速连续显示彩色图信息量非常输入键盘敲击虚拟现实技术利语言图姿势等输入理解进行快速批量信息输入
214 非精确交互技术
指种技术完全说明户交互目交互方式键盘鼠标均需户精确输入动作思维准确计算机应该理解求甚纠正错误虚拟现实系统智化界面重发展方
通交互作表示事物现实性传统计算机应方式中机交互媒介Ian果真思维符号表示现实抽象代虚拟现实技术种媒介成事物复现模拟甚想象虚构户感官方计算机二直接应象交道
22 实施碰撞检测技术
保证虚拟环境真实性户仅视觉实虚拟环境中虚拟物体表现身境进行种交互首先求虚拟环境中固体物体穿透户接触物体进行拉推抓取时真实碰撞发生实时做出相应反应
需虚拟现实系统够时检测出碰撞产生相应碰撞反应时更新场景输出否会发生穿透现象正碰撞检测避免诸穿墙等真实情况发生虚拟世界真实感
碰撞检测问题计算机图形学等领域中长研究历史精确碰撞检测提高虚拟环境真实性增加虚拟环境沉浸性十分重作虚拟现实系统中高度复杂性实时性碰撞检测提出更高求
虚拟世界中通常包含静止环境象运动活动物体虚拟物体模型成千万基元素组成虚拟环境复杂度碰撞检测计算复杂度提高时虚拟现实系统中较高实时性求求碰撞检测必须短时间（30~50ms）完成碰撞检测成虚拟现实系统实时仿真系统瓶颈碰撞检测虚拟现实系统研究重技术
221 碰撞检测求
虚拟现实系统中保证虚拟世界真实性碰撞检测须较高真实性真确性
222 碰撞检测实现方法
原始简单碰撞检测方法种蛮力计算方法两模型中元素进行两两测试种方法正确结果模型复杂度增时计算量种相交测试会变十分缓慢显法忍受样虚拟现实系统等求相差甚远
两物体间精确碰撞检测加速实现现碰撞检测算法划分两类：层次包围盒法空间分解法两种方法目死减少需相交测试象者基元素数目
23 环境建模技术
虚拟现实技术中营造虚拟环境核心容建立虚拟环境首先建模然基础进行实时进行绘制立体显示形成虚拟世界虚拟环境建模目获取实际三维环境三维数根应需利取三维数建立相应虚拟模型设计出反映研究象真实效模型虚拟现实系统信度
231 虚拟现实技术系统中虚拟环境
2311 模仿真实世界中环境
例建筑物武器系统战场环境种真实环境已存已设计没建成类虚拟现实系统功实际系统仿真
2312 类创造环境
例影视制作电子游戏三维动画环境虚构模型物理模型完全虚构时系统动画技术常插值方法
2313 模仿真世界中类见环境
例分子结构空气中速度温度压力分布等种真实环境真实存类视觉听觉感觉分子机构类微观环境进行放等类虚拟现实系统功实际科学视化
232 环境建模包括方面
包含视觉听觉触觉力觉味觉等种感觉通道建模包含技术建模技术物理建模技术行建模技术听觉建模技术等
24 真实感实时绘制技术
谓真实感实时绘制技术指计算机中重现真实世界场景程真实感绘制务模拟真物体物理属性物体形状光学性质表面文明里粗糙程度物体间相位置遮挡关系等谓实时绘制指户试点发生变化时场景需时更新保证图形显示速度必须视点改变速度否会产生迟滞现象般说消迟滞现象计算机秒钟必须生成20帧图外系统场景进行光明处理反混淆处理纹理处理等等实时显示提出高求
241 采方法提高显示逼真度加强真实性
(1) 纹理映射：纹理图贴简单物体物体似描述物体表面纹理细节加强真实性
(2) 环境映射：纹理映射基础出现环境映射方法采纹理图表示物体镜面反射规投射效果
(3) 反走样：两倍分辨率绘制图形计算正常分辨率图形者计算邻接元素素点影响加权求终素值
242 真实感实时绘制技术包含技术
基图形实时绘制技术（3D剪切见消隐细节层次模型）基图实时绘制技术
25 三维虚拟声音实现技术
虚拟现实技术系统中三维虚拟声音熟悉立体声音完全日常听立体声录音然声道分整体效果言感立体声音听着面前某面虚拟现实系统中三维虚拟声音听着感觉声音围绕听着双耳球型中方声音出现头方方者前方虚拟场景中户准确判断出声源精确位置符合真实境界中听觉方式声音系统成三维虚拟声音
251 三维虚拟声音特征：
2511 全三维定位特征
指三维虚拟空间中实际声音信号定位特定虚拟专源力户准确判断出声源精确位置符合真实世界中听觉方式
2512 三维实时踪特征
指三维虚拟空间中实时踪虚拟声源位置变化竞相变化力
2513 沉浸感交互性
三维虚拟声音沉浸感指加入三维虚拟声音户产生身境感觉户产生身境感觉更进步沉浸虚拟环境中助增强场效果三维声音交互特性指追户运动产生场反应实时相应力
252 三维虚拟声音技术
三维虚拟声音技术包括技术语音识技术语音合成技术
26 立体显示技术
类客观世界获信息80视觉视觉信息获取类感知外部世界获取信息重传感通道视觉通道成感知虚拟现实系统中重环节视觉显示技术中实现立体显示技术较复杂关键立体视觉显示技术虚拟现实重支撑技术中包括彩色眼镜法偏振光眼镜法串行式立体显示法裸眼立体显示技术许立体显示技术产品存定缺点典型客观观察者试点定求意视角观察期着发展中解决
27 相关技术
虚拟现实技术种技术综合简单介绍种相关关键技术实相关技术系统集成技术虚拟现实系统中包括量感知信息模型系统集成技术起着重作集成技术包括信息步技术模型标定技术数转换技术识合成技术等
3 虚拟现实现实生活中较成熟应
31 基虚拟现实技术航空发动机机务训练系统
虚拟现实技术具独特优点采种技术产生逼真虚拟世界建立发动机机务训练系统视觉听觉操作产生种身境感觉进行相关试车操作解决真实装备培训中制约问题采网络结构实现户操作提高培训学效率具极济效益军事效益
采计算机虚拟技术实现障设置等功实际操作中出现发动机关障现点便利试车操作发动机关显示进行回放实装法实现足处虚拟视景计算机性求较高操作程中力反馈等法实现实现需昂贵外设作支持
建立发动机试车虚拟环境扩展虚拟台果辅高精度实时发动机模型实现发动机相关分析研究成数字化试车台
航空发动机飞机心脏实际程中机务培训判发动机性种飞行前检查等项工作利开展保证飞机飞行安全提高战斗力重保障目前类工作数结合实装基硬件形式训练模拟器展开具代价昂贵维护复杂等限制利虚拟现实技术仿真技术建立数字化飞机发动机创建出真实感沉浸感较强航空发动机试车环境种机务工作提供模拟试车服务提高保障员操作水操作技产生较军事济效益
利虚拟现实技术创建航空发动机试车环境包括飞机座舱机场等物理模型机务操作逻辑发动机数学仿真模型机务操作虚拟座舱进行操作响应发动机数学模型台运行保障操作视景沉浸感保证发动机性准确性
虚拟现实技术实现手段底层实现层面讲OpenGLDirectX技术高层实现手段讲分两方面：虚拟现实建模技术二虚拟现实驱动技术虚拟现实建模软件：MAYA3D MAXCreator等虚拟现实驱动软件：VEGAOPENGVSVTreeVRtoolsEON等高层虚拟现实软件般底层实现方法封装户提供基现实象描述起方便快捷
32 基OpenGL虚拟现实技术工业设计中应研究
321 OpenGl简介
OpenGL开放性图形库（Open Graphic Library）三维计算机图形模型库似该领域工业标准种高性开放式功强3D图库具百指令函数OpenGL灵活方便实现二维三维高级图形技术性表现异常优越具建模变换光线处理色彩处理动画等力图形效果处理增加纹理映射物体运动模糊效果雾化效果等等
322 专业建模软件建模OpenGL转化
工业产品设计中三维模型均3DS MAX等专业建模软件构造成3DS MAX交互性较差3DS MAX模型默认存储格式max易交互性灵活OpenGL读取采3DS MAX模型种易OpenGL读取文件格式3ds作三维模型存储格式然模型通OpenGL导入三维场景实现交互性操作图21图22示模型专业建模软件3D MAX中创建两模型面具体介绍3ds文件导入OpenGL实现程
图21 变压器 图22 安全器材
3221 3ds模型数结构
3DS格式文件种二进制数文件块(chunk)组成(见图23)块包括块索引(ID：Indentification)块包含容块组成块位置
3DS文件中判断1块存储容通块索引(ID)实现类型块具ID3DS文件身1块(MainChunk)块ID4D4D块始终出现文件开始处通文件开始两字节容进行判断便知道前操作文件否3DS文件样避免开正确类型文件
保证文件结构完整性操作性块文件中定体系存储体系中块(Main Chunk)顶端块嵌套子块子块间相互嵌套样块块间关系体现方便读取作整场景环境设置(包括视点光源材质等)放实体块前面实体产生作
3DS文件中实体三角形面片组成样三维模型(3DModel)包括三维实体(3DObject)三维实体面片(CFace)组成记录数时候三维实体块中记录系列三维空间坐标二维纹理坐标面片块中通坐标索引表示面片空间中位置应纹理
材质块中记录检索该材质名称果材质文件创建包括文件名否记录材质颜色三维模型中记录材质(CMaterialInfo)实体中通材质索引决定前实体引材质
3222 3ds数模型读取
根3DS数模型结构分析够应面象方法设计种方便快速准确3DS文件进行读取方法中CVector2类CVector3类存储二维三维数记录空间坐标纹理坐标C3DModel类包含整三维模型干三维实体(C3Dobject存储)干材质信息(CmaterialInfo存储)组成文全C3Dobject中记录组成实体顶点数量顶点坐标列表面数量纹理坐标列表实体材质信息CFace类记录组成某面纹理坐标索引理坐标索引
根3DS文件中块间嵌套关系设计种递读取方法函数ReadChunk读取块开头记录块索引(ID)块长度读取文件第1块时通索引判断前开否合法3DS文件(索引4D4D)果通调ReadNextChunk函数程序带入递程
ReadNextChunk函数中样首先需调ReadChunk读取块索引块长度块索引判断块类型块类型决定读取接数程中ReadChunkReadNextChunk会反复调
配合着OpenGL计算机中生成虚拟环境程序3ds文件读入虚拟环境样方便3D模型移植计算机台中更产品进行设计分析
323 基虚拟现实技术网络会展
着迅速发展虚拟现实技术计算机媒体展示技术结合展览方面断涌现出结合虚拟现实技术网络会展国外虚拟会展业已十分成熟著名德国汉诺威展网络运虚拟现实技术建立三维立体展示系统国外城市宣传开始采虚拟现实技术网新加坡虚拟庞贝古城虚拟巴黎圣母院等运三维虚拟现实技术展示价值文物展品三维场景户够通Internet远程连接体验
国虚拟会展目前基属界面包装通二维面静态网页展示中国茶叶博览会采虚拟现实技术茶具茶文化进行网浏览虚拟现实环球网站（www．vwww．com）利虚拟现实技术进行网展销武汉国际机电博览会采网虚拟武博会武博会期开幕未展会现场客户通点击该网站亲赴现场样场馆展位前流连意观种产品解性途甚突破实际参观程中限制深入解展品部结构浏览武博会时信息
虚拟展览系统表现形式分三类：①运图文声环视图展示物品场景类系统表现形式局限更生动更全面展示②单纯三维场景展示户意漫游提供展览会表面形式提供展览容展览场景关联③提供三维场景提供实际展览容三维场景结合起[3]
324 虚拟现实软件（Multigen Creator）高架库场景建模中应
Creator美国MultiGenParadigm公司推出种建模软件系统专门创建视景仿真实时三维模型性优越系统稳定性具建模软件法拟优点视化仿真领域具广泛应图2示具强建模功众图发生器提供建模系统工具时提供更灵活Open Flight格式该格式成三维建模领域中流行图生成格式成仿真领域行业标准Creator特点体现方面：
（1）具种视图结构开发工具类似AutoCAD3Dmax菜单视图架构方便
（2）数存储层次结构清晰便快速建模维护作种层次性数结构Creator层次结构属性描述三维物体层数进行直接操作
（3）采LOD（Level of Detail）节点技术创建结构化修改优化模型数库更容易数处理更加合理高效非常适型视景仿真建模LODCreator数处理技术根观察视点位置确定模型精细程度距离视点模型精细度高距离视点远模型精细度低
（4）采DOF（Degree of Freedom）节点技术实现期机交互DOF技术Creator数处理技术通动态模型设置DOF父节点然Vega（视景驱动软件）中通控制DOF节点控制子节点（该动态模型）虚拟场景中运动
外Creator完成三维建模传统AutoCAD3Dmax建模方法Creator更考虑系统运行实时性采纹理光等技术提高逼真度减数结构冗余性存储格式更精炼满足观众仿真间动态交互
4 国外虚拟现实研究新进展
计算机发展提供种计算工具分析工具导致许解决问题新方法产生虚拟现实技术产生发展样概括国外虚拟现实技术涉三研究领域：通计算图形方式建立实时三维视觉效果建立虚拟世界观察界面虚拟现实技术加强诸科学计算技术等方面应
41 VR技术美国研究现状
美国虚拟现实技术研究发源虚拟现实技术追溯世纪40年代初研究应集中美国军方飞行驾驶员宇航员模拟训练然着冷战美国军费削减技术逐步转民目前美国该领域基础研究集中感知户界面台软件硬件四方面
世纪80年代美国宇航局(NASA)美国国防部组织系列关虚拟现实技术研究取令瞩目研究成果美国宇航局Ames实验室致力虚拟行星探索(VPE)实验计划现NASA已建立航空卫星维护VR训练系统空间站VR训练系统已建立供全国VR教育系统北卡罗纳学计算机系进行VR研究早著名学研究分子建模航空驾驶外科手术仿真建筑仿真等乔治梅森学研制出套动态虚拟环境中流体实时仿真系统施乐公司研究中心VR领域事利VRT建立未办公室研究努力设计项基VR数存取更容易窗口系统波音公司波音777运输机采全纸化设计利开发虚拟现实系统虚拟环境叠加真实环境虚拟模板显示正加工工件工根模板控制加工尺寸简化加工程
图形图处理技术传感器技术VR项目技术目前空间动态性时间实时性项技术焦点
42 VR技术欧洲研究现状
欧洲英国VR开发某方面特分布行处理辅助设备(包括触觉反馈)设计应研究方面欧洲说领先英国Bristol公司发现VR应交点应集中整体综合技术软件硬件某领域处领先位英国ARRL公司关远呈现研究实验包括VR重构问题产品包括建筑科学视化计算
欧洲较发达国家：荷兰德国瑞典等积极进行VR研究应
瑞典DIVE分布式虚拟交互环境基Unix节点进程世界中工作异质分布式系统
荷兰海牙TNO研究物理电子实验室(TNO PEL)开发训练模拟系统通改进机界面改善现模拟系统户完全介入模拟环境
德国VR应方面取出意料成果改造传统产业方面产品设计降低成避免新产品开发风险二产品演示吸引客户争取定单三培训新生产设备投入前虚拟工厂提高工操作水
2008年10月2729日法国举行ACM Symposi um on Virtual Reality Software and Technoogy会整体促进虚拟现实技术深入发展转
43 VR技术日研究现状
日虚拟现实技术发展世界相关领域研究中样具举足轻重位建立规模VR知识库虚拟现实游戏方面作出成
东京技术学院精密智实验室研究建立三维模型性化界面称SpmAR NEC公司开发种虚拟现实系统代手处理CAD中三维形体模型通数手套模型处理操作者手联系起日国际工业商业部产品科学研究院开发种采xY记录器受力反馈装置东京学高级科学研究中心研究重点集中远程控制方面研究项目户控制远程摄系统模拟手动机械手臂系统东京学广濑研究室重点研究虚拟现实视化问题正开发种虚拟全息系统克服前显示交互作技术局限性日奈良尖端技术研究生院学教授千原国宏领导研究组2004年开发出种嗅觉模拟器虚拟空间里水果放鼻尖闻装置会鼻尖处放出水果香味虚拟现实技术嗅觉研究领域项突破
44 国虚拟现实技术研究现状
国虚拟现实技术研究发达国家相段距离着计算机图形学计算机系统工程等技术高速发展虚拟现实技术已相重视引起国界士兴趣关注研究应VR建立虚拟环境虚拟场景模型分布式VR系统开发正着深度广度发展国家科委国防科工委部已虚拟现实技术研究列重点攻关项目国许研究机构高校进行虚拟现实研究应取错研究成果
北京航空航天学计算机系国早进行VR研究权威单位虚拟实现视化新技术研究室集成分布式虚拟环境提供实时三维动态数库虚拟现实演示环境飞行员训练虚拟现实系统虚拟现实应系统开发台等方面取进展：着重研究虚拟环境中物体物理特性表示处理虚拟现实中视觉接口方面开发出部分硬件提出关算法实现方法
清华学国家光盘工程研究中心作布达拉宫采QuickTime技术实现全景VR制浙江学CAD＆CG国家重点实验室开发套桌面型虚拟建筑环境实时漫游系统哈尔滨工业学计算机系已成功合成高级行中特定脸图解决表情合成唇动合成技术问题正研究说话时手势头势动作语音语调步等
5 关门课程
学期老师课程指导学虚拟现实技术门前途课程学程中发现虚拟现实技术项新起发展潜力技术现正式起步发展阶段领域已应觉社会发展离开虚拟现实技术正现社会离开特网样面说虚拟现实技术认识感想着网络通讯技术迅猛发展．虚拟现实技术优势越发明显某种意义改变思维方式甚会改变世界空间时间法项发展中具深远潜应方新技术利建立真正远程教室间教室中五湖四海朋友学讨游戏现实生活中样网络计算机相关三维设备工作生活娱乐更加情趣虚拟现实技术世纪发展重技术作门科学艺术会断走成熟．行业中广泛应发挥神奇作二十世纪虚拟现实技术时代
学期学容讲虚拟现实技术虚拟现实利电脑模拟产生三维空间虚拟世界提供者关视觉听觉等感官模拟者身境时没限制观察三度空间事物段虚拟现实定义感触时没限制观察三度空间事物
作名二学生够学门新技术感充实虚拟现实技术作门新技术未发展中会体现出更价值游戏说应虚拟三维场景设计出游戏场景玩家亲境利VR桌面系统提高交互性玩家彻底放松现实世界纷繁复杂未开发产品设计者新理念甚幢设计中建筑采虚拟现实技术建立三维场景需推销楼盘时楼盘建虚拟漫游场景没进样领略您建筑风格促进购买者兴趣发现价值公司开会您产品设计理念时候您利虚拟现实技术创作您想设计产品原型公司部门例行会议展示新理念产品总学期学虚拟现实技术门实新型前途技术未科技生活工业等领域会发生革命性变化
6 文结
正新兴科学技术样虚拟现实技术许相关学科领域交叉集成产物着虚拟必须清醒认识然领域技术潜力巨应前景广阔存着许尚未解决理问题尚未客服技术保障客观目前虚拟现实技术取成绝部分仅仅限扩展计算机接口力仅仅刚刚开始涉感知系统肌肉系统计算机集合作问题真正开始涉找问题技术实现途径时信息处理系统间隔阂彻底克服
然独特优势特长领域发展提供全新突破口时相信着计算机技术尤网络技术飞速发展虚拟现实技术会更长足发展必更广泛应领域类生产生活带全新面貌 转
参考文献
[1]张占龙罗辞勇虚拟现实技术概述计算机仿真2005年 22 (3) 13
[2] 吴家铸岗刘华峰等 视景仿真技术应 西安 西安电子科技学出版社2001年
[3]宋志明康凤举Vega开发环境扩展研究系统仿真学报2004年 16(1)200401 178179
[1] 孟晓梅刘文庆Multigen Creator教程[M]国防工业出版社2002
[2]王冬海三维视景仿真技术铁列车运行控制系统仿真中应[D]北京交通学硕士毕业文2004
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20142015学年第1学期期末考试
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考试科目： 虚拟现实技术
学 院：
专 业：
班 级：
班序号：
学 号：
姓 名：
手 机：
课教师：
北京邮电学
时间：2015年X月X日
虚拟现实技术概述
摘 21世纪类社会信息化社会信息技术标志高新技术产业整济中重断增加媒体技术产品计算机产业发展活跃领域早期计算机处理数字现媒体计算机够综合处理声文图信息种信息建立逻辑连接集成系统具交互性虚拟现实技术目前计算机领域中项发展快学科综合技术已广泛应许领域文综述虚拟现实技术概念特征原理国外研究应进展项课程总结建议
关键词： 虚拟现实研究现状发展趋势
1 虚拟现实简介
11 虚拟现实概念
虚拟现实(Virtual Reality简称VR译作灵境幻真)年出现高新技术称灵境技术工环境种创建体验虚拟世界计算机系统
关虚拟现实定义狭义广义两层面理解
谓狭义认种先进机界面种情况虚拟现实技术称基然工界面利计算机技术生成逼真具视听触等种感知虚拟环境户通种交互设备虚拟环境中实体相互作产生身境感觉交互式视景仿真信息交流种先进数字化机接口技术虚拟现实利电脑模拟产生三度空间虚拟世界提供者关视觉听觉触觉等感官模拟者身历境般时没限制观察三度空间事物VR项综合集成技术涉计算机图形学机交互技术传感技术工智等领域计算机生成逼真三维视听嗅觉等感觉作参者通适装置然虚拟世界进行体验交互作者进行位置移动时电脑立进行复杂运算精确3D世界影传回产生场感
广义虚拟想象（三维视化）真实三维世界模拟仅仅种界面更重部分部模拟机交互界面采虚拟现实方式界面某特定环境真实现户通然方式接受相应模拟环境种感官刺激虚拟世界中物体进行思想行等方面交流该技术集成计算机图形(CG)技术计算机仿真技术工智传感技术显示技术网络行处理等技术新发展成果种计算机技术辅助生成高技术模拟系统
概括说虚拟现实通计算机复杂数进行视化操作交互种全新方式传统机界面流行视窗操作相虚拟现实技术思想质飞跃
12 虚拟现实特征
虚拟现实系统提供中先进机界面通户提供视觉听觉触觉等种直观然实时感知交互方法手段程度方便户操作减轻户负担提高系统工作效率效率系统沉浸程度交叉程度决定
121 沉浸性 (Immersion)
沉浸性称进入性指户感作角存模拟环境中真实程度理想模拟环境应该户难分辨真假户全身心投入计算机创建三维虚拟环境中该环境中切真听真动起真甚闻起尝起等切感觉真现实世界中感觉样中沉浸包括种视觉沉浸外听觉沉浸力觉沉浸触觉沉浸运动沉浸甚包括味觉沉浸嗅觉沉浸等理想虚拟现实技术应该具切具感知功相关技术特传感技术限制目前虚拟现实技术具沉浸功仅限视觉听觉力觉触觉运动等种
122 交互性 (Interactivity)
虚拟现实系统中交互性现实传统媒体技术指户模拟环境物体操作程度环境反馈然程度(包括实时性)例户手直接抓取模拟环境中虚拟物体时手握着东西感觉感觉物体重量视野中抓物体立刻着手移动移动
交互性具特点：（1）虚拟环境中参反馈（2）机交互效性（3）机交互实时性
123 想象性 (Imagination)
想象性指虚拟环境想象出时种想象体现出设计者相应思想实现定目标强调虚拟现实技术应具广阔想空间拓宽类认知范围仅现真实存环境意构想客观存甚发生环境 般说完整虚拟现实系统虚拟环境高性计算机核心虚拟环境处理器头盔显示器核心视觉系统语音识声音合成声音定位核心听觉系统方位踪器数手套数衣体身体方位姿态踪设备味觉嗅觉触觉力觉反馈系统等功单元构成例建设座楼前传统方法画种图纸现采虚拟现实系统进行设计仿真
13 虚拟现实应领域
虚拟现实应领域非常广泛重点研究心理学控制学计算机图形学数库设计实时分布系统电子学媒体技术等学科融合技术研究医学娱乐艺术教育军事工业制造理等相关领域虚拟现实技术系统
2 虚拟现实涉关键技术
21 然交互传感技术
虚拟现实技术中强调然交互性处虚拟世界中虚拟世界进行交互甚意识计算机存计算机系统提供虚拟现实空间眼睛耳朵皮肤手势语音等种感觉方式直接预支发生交互虚拟环境然交互技术目前虚拟现实技术中技术相种然交互技术相太成熟
211 然交互
研究虚拟现实目标实现计算机应该适应适应计算机认机接口改进应该基相变类特性
虚拟现实技术中机交互助键盘鼠标菜单头盔手套甚障碍方发展终计算机体感觉聆听声音通感官进行沟通
212 通道
通道界面充分利感觉运动通道湖北特性捕捉户意增进机交互中性然性
现计算机操作时眼手十分累效率高虚拟现实技术听说眼等协工作实现高效机通信机器选择佳反应通道会某通道负担重
213 高带宽
现计算机输出容已快速连续显示彩色图信息量非常输入键盘敲击虚拟现实技术利语言图姿势等输入理解进行快速批量信息输入
214 非精确交互技术
指种技术完全说明户交互目交互方式键盘鼠标均需户精确输入动作思维准确计算机应该理解求甚纠正错误虚拟现实系统智化界面重发展方
通交互作表示事物现实性传统计算机应方式中机交互媒介Ian果真思维符号表示现实抽象代虚拟现实技术种媒介成事物复现模拟甚想象虚构户感官方计算机二直接应象交道
22 实施碰撞检测技术
保证虚拟环境真实性户仅视觉实虚拟环境中虚拟物体表现身境进行种交互首先求虚拟环境中固体物体穿透户接触物体进行拉推抓取时真实碰撞发生实时做出相应反应
需虚拟现实系统够时检测出碰撞产生相应碰撞反应时更新场景输出否会发生穿透现象正碰撞检测避免诸穿墙等真实情况发生虚拟世界真实感
碰撞检测问题计算机图形学等领域中长研究历史精确碰撞检测提高虚拟环境真实性增加虚拟环境沉浸性十分重作虚拟现实系统中高度复杂性实时性碰撞检测提出更高求
虚拟世界中通常包含静止环境象运动活动物体虚拟物体模型成千万基元素组成虚拟环境复杂度碰撞检测计算复杂度提高时虚拟现实系统中较高实时性求求碰撞检测必须短时间（30~50ms）完成碰撞检测成虚拟现实系统实时仿真系统瓶颈碰撞检测虚拟现实系统研究重技术
221 碰撞检测求
虚拟现实系统中保证虚拟世界真实性碰撞检测须较高真实性真确性
222 碰撞检测实现方法
原始简单碰撞检测方法种蛮力计算方法两模型中元素进行两两测试种方法正确结果模型复杂度增时计算量种相交测试会变十分缓慢显法忍受样虚拟现实系统等求相差甚远
两物体间精确碰撞检测加速实现现碰撞检测算法划分两类：层次包围盒法空间分解法两种方法目死减少需相交测试象者基元素数目
23 环境建模技术
虚拟现实技术中营造虚拟环境核心容建立虚拟环境首先建模然基础进行实时进行绘制立体显示形成虚拟世界虚拟环境建模目获取实际三维环境三维数根应需利取三维数建立相应虚拟模型设计出反映研究象真实效模型虚拟现实系统信度
231 虚拟现实技术系统中虚拟环境
2311 模仿真实世界中环境
例建筑物武器系统战场环境种真实环境已存已设计没建成类虚拟现实系统功实际系统仿真
2312 类创造环境
例影视制作电子游戏三维动画环境虚构模型物理模型完全虚构时系统动画技术常插值方法
2313 模仿真世界中类见环境
例分子结构空气中速度温度压力分布等种真实环境真实存类视觉听觉感觉分子机构类微观环境进行放等类虚拟现实系统功实际科学视化
232 环境建模包括方面
包含视觉听觉触觉力觉味觉等种感觉通道建模包含技术建模技术物理建模技术行建模技术听觉建模技术等
24 真实感实时绘制技术
谓真实感实时绘制技术指计算机中重现真实世界场景程真实感绘制务模拟真物体物理属性物体形状光学性质表面文明里粗糙程度物体间相位置遮挡关系等谓实时绘制指户试点发生变化时场景需时更新保证图形显示速度必须视点改变速度否会产生迟滞现象般说消迟滞现象计算机秒钟必须生成20帧图外系统场景进行光明处理反混淆处理纹理处理等等实时显示提出高求
241 采方法提高显示逼真度加强真实性
(1) 纹理映射：纹理图贴简单物体物体似描述物体表面纹理细节加强真实性
(2) 环境映射：纹理映射基础出现环境映射方法采纹理图表示物体镜面反射规投射效果
(3) 反走样：两倍分辨率绘制图形计算正常分辨率图形者计算邻接元素素点影响加权求终素值
242 真实感实时绘制技术包含技术
基图形实时绘制技术（3D剪切见消隐细节层次模型）基图实时绘制技术
25 三维虚拟声音实现技术
虚拟现实技术系统中三维虚拟声音熟悉立体声音完全日常听立体声录音然声道分整体效果言感立体声音听着面前某面虚拟现实系统中三维虚拟声音听着感觉声音围绕听着双耳球型中方声音出现头方方者前方虚拟场景中户准确判断出声源精确位置符合真实境界中听觉方式声音系统成三维虚拟声音
251 三维虚拟声音特征：
2511 全三维定位特征
指三维虚拟空间中实际声音信号定位特定虚拟专源力户准确判断出声源精确位置符合真实世界中听觉方式
2512 三维实时踪特征
指三维虚拟空间中实时踪虚拟声源位置变化竞相变化力
2513 沉浸感交互性
三维虚拟声音沉浸感指加入三维虚拟声音户产生身境感觉户产生身境感觉更进步沉浸虚拟环境中助增强场效果三维声音交互特性指追户运动产生场反应实时相应力
252 三维虚拟声音技术
三维虚拟声音技术包括技术语音识技术语音合成技术
26 立体显示技术
类客观世界获信息80视觉视觉信息获取类感知外部世界获取信息重传感通道视觉通道成感知虚拟现实系统中重环节视觉显示技术中实现立体显示技术较复杂关键立体视觉显示技术虚拟现实重支撑技术中包括彩色眼镜法偏振光眼镜法串行式立体显示法裸眼立体显示技术许立体显示技术产品存定缺点典型客观观察者试点定求意视角观察期着发展中解决
27 相关技术
虚拟现实技术种技术综合简单介绍种相关关键技术实相关技术系统集成技术虚拟现实系统中包括量感知信息模型系统集成技术起着重作集成技术包括信息步技术模型标定技术数转换技术识合成技术等
3 虚拟现实现实生活中较成熟应
31 基虚拟现实技术航空发动机机务训练系统
虚拟现实技术具独特优点采种技术产生逼真虚拟世界建立发动机机务训练系统视觉听觉操作产生种身境感觉进行相关试车操作解决真实装备培训中制约问题采网络结构实现户操作提高培训学效率具极济效益军事效益
采计算机虚拟技术实现障设置等功实际操作中出现发动机关障现点便利试车操作发动机关显示进行回放实装法实现足处虚拟视景计算机性求较高操作程中力反馈等法实现实现需昂贵外设作支持
建立发动机试车虚拟环境扩展虚拟台果辅高精度实时发动机模型实现发动机相关分析研究成数字化试车台
航空发动机飞机心脏实际程中机务培训判发动机性种飞行前检查等项工作利开展保证飞机飞行安全提高战斗力重保障目前类工作数结合实装基硬件形式训练模拟器展开具代价昂贵维护复杂等限制利虚拟现实技术仿真技术建立数字化飞机发动机创建出真实感沉浸感较强航空发动机试车环境种机务工作提供模拟试车服务提高保障员操作水操作技产生较军事济效益
利虚拟现实技术创建航空发动机试车环境包括飞机座舱机场等物理模型机务操作逻辑发动机数学仿真模型机务操作虚拟座舱进行操作响应发动机数学模型台运行保障操作视景沉浸感保证发动机性准确性
虚拟现实技术实现手段底层实现层面讲OpenGLDirectX技术高层实现手段讲分两方面：虚拟现实建模技术二虚拟现实驱动技术虚拟现实建模软件：MAYA3D MAXCreator等虚拟现实驱动软件：VEGAOPENGVSVTreeVRtoolsEON等高层虚拟现实软件般底层实现方法封装户提供基现实象描述起方便快捷
32 基OpenGL虚拟现实技术工业设计中应研究
321 OpenGl简介
OpenGL开放性图形库（Open Graphic Library）三维计算机图形模型库似该领域工业标准种高性开放式功强3D图库具百指令函数OpenGL灵活方便实现二维三维高级图形技术性表现异常优越具建模变换光线处理色彩处理动画等力图形效果处理增加纹理映射物体运动模糊效果雾化效果等等
322 专业建模软件建模OpenGL转化
工业产品设计中三维模型均3DS MAX等专业建模软件构造成3DS MAX交互性较差3DS MAX模型默认存储格式max易交互性灵活OpenGL读取采3DS MAX模型种易OpenGL读取文件格式3ds作三维模型存储格式然模型通OpenGL导入三维场景实现交互性操作图21图22示模型专业建模软件3D MAX中创建两模型面具体介绍3ds文件导入OpenGL实现程
图21 变压器 图22 安全器材
3221 3ds模型数结构
3DS格式文件种二进制数文件块(chunk)组成(见图23)块包括块索引(ID：Indentification)块包含容块组成块位置
3DS文件中判断1块存储容通块索引(ID)实现类型块具ID3DS文件身1块(MainChunk)块ID4D4D块始终出现文件开始处通文件开始两字节容进行判断便知道前操作文件否3DS文件样避免开正确类型文件
保证文件结构完整性操作性块文件中定体系存储体系中块(Main Chunk)顶端块嵌套子块子块间相互嵌套样块块间关系体现方便读取作整场景环境设置(包括视点光源材质等)放实体块前面实体产生作
3DS文件中实体三角形面片组成样三维模型(3DModel)包括三维实体(3DObject)三维实体面片(CFace)组成记录数时候三维实体块中记录系列三维空间坐标二维纹理坐标面片块中通坐标索引表示面片空间中位置应纹理
材质块中记录检索该材质名称果材质文件创建包括文件名否记录材质颜色三维模型中记录材质(CMaterialInfo)实体中通材质索引决定前实体引材质
3222 3ds数模型读取
根3DS数模型结构分析够应面象方法设计种方便快速准确3DS文件进行读取方法中CVector2类CVector3类存储二维三维数记录空间坐标纹理坐标C3DModel类包含整三维模型干三维实体(C3Dobject存储)干材质信息(CmaterialInfo存储)组成文全C3Dobject中记录组成实体顶点数量顶点坐标列表面数量纹理坐标列表实体材质信息CFace类记录组成某面纹理坐标索引理坐标索引
根3DS文件中块间嵌套关系设计种递读取方法函数ReadChunk读取块开头记录块索引(ID)块长度读取文件第1块时通索引判断前开否合法3DS文件(索引4D4D)果通调ReadNextChunk函数程序带入递程
ReadNextChunk函数中样首先需调ReadChunk读取块索引块长度块索引判断块类型块类型决定读取接数程中ReadChunkReadNextChunk会反复调
配合着OpenGL计算机中生成虚拟环境程序3ds文件读入虚拟环境样方便3D模型移植计算机台中更产品进行设计分析
323 基虚拟现实技术网络会展
着迅速发展虚拟现实技术计算机媒体展示技术结合展览方面断涌现出结合虚拟现实技术网络会展国外虚拟会展业已十分成熟著名德国汉诺威展网络运虚拟现实技术建立三维立体展示系统国外城市宣传开始采虚拟现实技术网新加坡虚拟庞贝古城虚拟巴黎圣母院等运三维虚拟现实技术展示价值文物展品三维场景户够通Internet远程连接体验
国虚拟会展目前基属界面包装通二维面静态网页展示中国茶叶博览会采虚拟现实技术茶具茶文化进行网浏览虚拟现实环球网站（www．vwww．com）利虚拟现实技术进行网展销武汉国际机电博览会采网虚拟武博会武博会期开幕未展会现场客户通点击该网站亲赴现场样场馆展位前流连意观种产品解性途甚突破实际参观程中限制深入解展品部结构浏览武博会时信息
虚拟展览系统表现形式分三类：①运图文声环视图展示物品场景类系统表现形式局限更生动更全面展示②单纯三维场景展示户意漫游提供展览会表面形式提供展览容展览场景关联③提供三维场景提供实际展览容三维场景结合起[3]
324 虚拟现实软件（Multigen Creator）高架库场景建模中应
Creator美国MultiGenParadigm公司推出种建模软件系统专门创建视景仿真实时三维模型性优越系统稳定性具建模软件法拟优点视化仿真领域具广泛应图2示具强建模功众图发生器提供建模系统工具时提供更灵活Open Flight格式该格式成三维建模领域中流行图生成格式成仿真领域行业标准Creator特点体现方面：
（1）具种视图结构开发工具类似AutoCAD3Dmax菜单视图架构方便
（2）数存储层次结构清晰便快速建模维护作种层次性数结构Creator层次结构属性描述三维物体层数进行直接操作
（3）采LOD（Level of Detail）节点技术创建结构化修改优化模型数库更容易数处理更加合理高效非常适型视景仿真建模LODCreator数处理技术根观察视点位置确定模型精细程度距离视点模型精细度高距离视点远模型精细度低
（4）采DOF（Degree of Freedom）节点技术实现期机交互DOF技术Creator数处理技术通动态模型设置DOF父节点然Vega（视景驱动软件）中通控制DOF节点控制子节点（该动态模型）虚拟场景中运动
外Creator完成三维建模传统AutoCAD3Dmax建模方法Creator更考虑系统运行实时性采纹理光等技术提高逼真度减数结构冗余性存储格式更精炼满足观众仿真间动态交互
4 国外虚拟现实研究新进展
计算机发展提供种计算工具分析工具导致许解决问题新方法产生虚拟现实技术产生发展样概括国外虚拟现实技术涉三研究领域：通计算图形方式建立实时三维视觉效果建立虚拟世界观察界面虚拟现实技术加强诸科学计算技术等方面应
41 VR技术美国研究现状
美国虚拟现实技术研究发源虚拟现实技术追溯世纪40年代初研究应集中美国军方飞行驾驶员宇航员模拟训练然着冷战美国军费削减技术逐步转民目前美国该领域基础研究集中感知户界面台软件硬件四方面
世纪80年代美国宇航局(NASA)美国国防部组织系列关虚拟现实技术研究取令瞩目研究成果美国宇航局Ames实验室致力虚拟行星探索(VPE)实验计划现NASA已建立航空卫星维护VR训练系统空间站VR训练系统已建立供全国VR教育系统北卡罗纳学计算机系进行VR研究早著名学研究分子建模航空驾驶外科手术仿真建筑仿真等乔治梅森学研制出套动态虚拟环境中流体实时仿真系统施乐公司研究中心VR领域事利VRT建立未办公室研究努力设计项基VR数存取更容易窗口系统波音公司波音777运输机采全纸化设计利开发虚拟现实系统虚拟环境叠加真实环境虚拟模板显示正加工工件工根模板控制加工尺寸简化加工程
图形图处理技术传感器技术VR项目技术目前空间动态性时间实时性项技术焦点
42 VR技术欧洲研究现状
欧洲英国VR开发某方面特分布行处理辅助设备(包括触觉反馈)设计应研究方面欧洲说领先英国Bristol公司发现VR应交点应集中整体综合技术软件硬件某领域处领先位英国ARRL公司关远呈现研究实验包括VR重构问题产品包括建筑科学视化计算
欧洲较发达国家：荷兰德国瑞典等积极进行VR研究应
瑞典DIVE分布式虚拟交互环境基Unix节点进程世界中工作异质分布式系统
荷兰海牙TNO研究物理电子实验室(TNO PEL)开发训练模拟系统通改进机界面改善现模拟系统户完全介入模拟环境
德国VR应方面取出意料成果改造传统产业方面产品设计降低成避免新产品开发风险二产品演示吸引客户争取定单三培训新生产设备投入前虚拟工厂提高工操作水
2008年10月2729日法国举行ACM Symposi um on Virtual Reality Software and Technoogy会整体促进虚拟现实技术深入发展转
43 VR技术日研究现状
日虚拟现实技术发展世界相关领域研究中样具举足轻重位建立规模VR知识库虚拟现实游戏方面作出成
东京技术学院精密智实验室研究建立三维模型性化界面称SpmAR NEC公司开发种虚拟现实系统代手处理CAD中三维形体模型通数手套模型处理操作者手联系起日国际工业商业部产品科学研究院开发种采xY记录器受力反馈装置东京学高级科学研究中心研究重点集中远程控制方面研究项目户控制远程摄系统模拟手动机械手臂系统东京学广濑研究室重点研究虚拟现实视化问题正开发种虚拟全息系统克服前显示交互作技术局限性日奈良尖端技术研究生院学教授千原国宏领导研究组2004年开发出种嗅觉模拟器虚拟空间里水果放鼻尖闻装置会鼻尖处放出水果香味虚拟现实技术嗅觉研究领域项突破
44 国虚拟现实技术研究现状
国虚拟现实技术研究发达国家相段距离着计算机图形学计算机系统工程等技术高速发展虚拟现实技术已相重视引起国界士兴趣关注研究应VR建立虚拟环境虚拟场景模型分布式VR系统开发正着深度广度发展国家科委国防科工委部已虚拟现实技术研究列重点攻关项目国许研究机构高校进行虚拟现实研究应取错研究成果
北京航空航天学计算机系国早进行VR研究权威单位虚拟实现视化新技术研究室集成分布式虚拟环境提供实时三维动态数库虚拟现实演示环境飞行员训练虚拟现实系统虚拟现实应系统开发台等方面取进展：着重研究虚拟环境中物体物理特性表示处理虚拟现实中视觉接口方面开发出部分硬件提出关算法实现方法
清华学国家光盘工程研究中心作布达拉宫采QuickTime技术实现全景VR制浙江学CAD＆CG国家重点实验室开发套桌面型虚拟建筑环境实时漫游系统哈尔滨工业学计算机系已成功合成高级行中特定脸图解决表情合成唇动合成技术问题正研究说话时手势头势动作语音语调步等
5 关门课程
学期老师课程指导学虚拟现实技术门前途课程学程中发现虚拟现实技术项新起发展潜力技术现正式起步发展阶段领域已应觉社会发展离开虚拟现实技术正现社会离开特网样面说虚拟现实技术认识感想着网络通讯技术迅猛发展．虚拟现实技术优势越发明显某种意义改变思维方式甚会改变世界空间时间法项发展中具深远潜应方新技术利建立真正远程教室间教室中五湖四海朋友学讨游戏现实生活中样网络计算机相关三维设备工作生活娱乐更加情趣虚拟现实技术世纪发展重技术作门科学艺术会断走成熟．行业中广泛应发挥神奇作二十世纪虚拟现实技术时代
学期学容讲虚拟现实技术虚拟现实利电脑模拟产生三维空间虚拟世界提供者关视觉听觉等感官模拟者身境时没限制观察三度空间事物段虚拟现实定义感触时没限制观察三度空间事物
作名二学生够学门新技术感充实虚拟现实技术作门新技术未发展中会体现出更价值游戏说应虚拟三维场景设计出游戏场景玩家亲境利VR桌面系统提高交互性玩家彻底放松现实世界纷繁复杂未开发产品设计者新理念甚幢设计中建筑采虚拟现实技术建立三维场景需推销楼盘时楼盘建虚拟漫游场景没进样领略您建筑风格促进购买者兴趣发现价值公司开会您产品设计理念时候您利虚拟现实技术创作您想设计产品原型公司部门例行会议展示新理念产品总学期学虚拟现实技术门实新型前途技术未科技生活工业等领域会发生革命性变化
6 文结
正新兴科学技术样虚拟现实技术许相关学科领域交叉集成产物着虚拟必须清醒认识然领域技术潜力巨应前景广阔存着许尚未解决理问题尚未客服技术保障客观目前虚拟现实技术取成绝部分仅仅限扩展计算机接口力仅仅刚刚开始涉感知系统肌肉系统计算机集合作问题真正开始涉找问题技术实现途径时信息处理系统间隔阂彻底克服
然独特优势特长领域发展提供全新突破口时相信着计算机技术尤网络技术飞速发展虚拟现实技术会更长足发展必更广泛应领域类生产生活带全新面貌 转
参考文献
[1]张占龙罗辞勇虚拟现实技术概述计算机仿真2005年 22 (3) 13
[2] 吴家铸岗刘华峰等 视景仿真技术应 西安 西安电子科技学出版社2001年
[3]宋志明康凤举Vega开发环境扩展研究系统仿真学报2004年 16(1)200401 178179
[1] 孟晓梅刘文庆Multigen Creator教程[M]国防工业出版社2002
[2]王冬海三维视景仿真技术铁列车运行控制系统仿真中应[D]北京交通学硕士毕业文2004
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