盗传必究
第套
判断题
1安全性高机电体化产品传统机电产品相唯具优越性
F
2机电体化系统中通提高驱动元件驱动力效提高系统稳定性
F
3滚珠丝杠副轴间隙承载时滚珠滚道型面接触点弹性变形引起螺母位移量螺母原间隙总
T
4转换元件敏感元件输出非电物理量(位移应变光强等)转换成电参数量(电阻电感电容等
T
5灵敏度(测量)时传感器静态标准条件输入变化输出变化值
T
6SPWM正弦波脉宽度调制缩写
T
7直流伺服电动机定电磁转矩T(负载转矩)稳态转速n电枢控制电压U正确答案:变化变化规律称直流伺服电动机调节特性
T
8采种控制方案系统控制精度总高检测装置精度
F
9 IO接口电路简称接口电路机外围设备间交换信息连接部件(电路)机外围设备间信息交换中起着桥梁纽带作
T
10圆柱坐标式机器具二转动关节移动关节具三度
F
11 执行机构机器完成作业机械实体具手臂相似动作功空间抓放物体进行操作机械装置
T
12 FML表示柔性制造单元
T
13 FMS具优化调度理功需工介入 做加工
T
14三维扫描器扫描二维图
F
二单选题
1()机电体化产品
正确答案:机械式字机
2 设计齿轮传动装置时转动精度降速齿轮传动链什原进行设计
正确答案:输出轴转角误差
3 电信号处理部分液压功率输出部分组成控制系统()
正确答案:电液伺服系统
4 通 手手方式教机械手动作控制器示教程记忆 然机器记忆周复始重复示教动作种方式称()
正确答案:示教现方式
5 进行二维面作业工业机器需三度操作具意位姿工业机器少需度()
正确答案: 六
6属机器机械手末端执行器()
正确答案:编码器
7 程控制子系统程监视子系统组成系统属柔性制造系统中()
正确答案:.信息系统
83D印技术中熔融沉积快速成型机械结构简单设计容易制造成维护成材料成低缩写()
正确答案:FDM
9()测距线电波段频率激光束进行幅度调制通测定调制光信号测距 离返传播产生相位差间接测定返时间进步计算出测距离
正确答案:相位法
10()测距通测量发射接收激光脉信 号时间差间接获 测目标距离
正确答案:脉法
三选题
1 机电体化系统机械传动机构基求()
正确答案:快速响应
正确答案:高性
正确答案:良稳定性
2传感器类型选择时考虑()素
正确答案:频率响应特性线性范围
正确答案:测量象测量环境
正确答案:灵敏度精度
3 计算机控制系统特点体现()
正确答案:性高
正确答案:完善输入输出通道
正确答案:实时控制功
4 结构类型工业机器分()
正确答案:锁机构
正确答案:闭环机构
正确答案:开环机构
正确答案:循环机构
5 滚动导轨选遵循原()
正确答案:导轨动贴合原
正确答案:动摩擦系数相原
正确答案:精度干涉原
6机电体化学科技术综合应技术密集型系统工程目前机电体化技术包含述技术()
正确答案:检测传感技术
正确答案:动控制技术
正确答案:密集机械技术
四综合题
某光栅传感器刻线数100线mm设细分时测莫尔条纹数400试计算光栅位移少毫米?
四倍细分记数脉400光栅位移少?测量分辨率少?
1细分时测莫尔条纹数400时设光栅位移x mmx值()
正确答案: 4 mm
2四倍细分记数脉400设时光栅位移y mm y值()
正确答案: 1 mm
3测量分辨率(正确答案:)
正确答案:25μm
第二套
判断题
1机电体化机械电子技术计算机科学门学科相互渗透相互结合程中逐渐形成发展起门新兴交叉技术科学
T
2机电体化系统中通提高系统阻尼力效提高系统稳定性
T
3滚珠丝杠副程中求身单方传动精度较高外轴间隙着严格求保证反传动精度
T
4转换元件敏感元件输出非电物理量(位移应变光强等)转换成电参数量(电阻电感电容等
T
5传感器检测输入增量称分辨率
F
6DA转换指模数转换
F
7伺服电机驱动电路控制信号转换功率信号电机提供电控制装置
T
8开环系统中具反馈回路时间逻辑条件等序决定控象运行步骤
F
9 串行通信数位进行传送传输程中位数时间长度位位串行传送接收
T
10三度关节坐标式机器定具三转动关节三关节轴线行
F
11感知系统部传感器模块外部传感器模块组成获部外部环境状态中意义信息
T
12FMS动控制理零件加工程包括制造质量动控制障动诊断处理制造信息动采集处理
T
13 FMS减少工序中制品量缩短生产准备时间
F
14 3D印快速成型技术种
T
二单选题
1机电体化系统基功素:接口基功( )
正确答案:三者
2滚珠丝杠副结构外循环方式包含()
正确答案:外双循环
3果三相步进电动机绕组UVW通电序UV®VW®WU®UV种分配方式()
正确答案:三相三拍
4线线遥控器控制机器难达危险场完成某项务种方式称()
正确答案:遥控方式
5进行二维面作业工业机器需度()
正确答案:三
6属机器驱动装置()
正确答案:伺服电机
7FMS加工中心刀库( )等基类型
正确答案:转塔式
8三维粉末粘接技术工作原理:先铺层粉末然喷嘴黏合剂喷需成型区域材料粉末粘接形成零件截面缩写( )
正确答案:3DP
9()测距通测量发射接收激光脉信号时间差间接获测目标距离
正确答案:脉法
10激光测距中()测量测程短精度高适合距离室测量
正确答案:三角法
三选题
1 机电体化系支承部件基求()
正确答案:良稳定性
正确答案:足够抗震性
正确答案:热变形
2般位移传感器()
正确答案:电感传感器
正确答案:电容传感器
正确答案:光栅传感器
3机电体化系统中微机选择考虑()
正确答案:完善中断系统
正确答案:足够存
正确答案:完善IO通道
4控制方式工业机器分()
正确答案:点位控制
正确答案:连续轨迹控制
5FMS加工系统工作程操作监视环境高速进行保证系统正常运行防止事保证产品质量必须系统工作状态进行监控志愿监视()
正确答案:设备运行状态
正确答案:产品质量状态
正确答案:切削加工状态
6机电体化学科技术综合应技术密集型系统工程目前机电体化技术包含述技术()
正确答案:精密机械技术
正确答案:检测传感技术
正确答案:动控制技术
四综合题
脉电源通环形分配器脉分配五相十拍通电步进电机定子励磁绕组测步进电机转速100rmin已知转子24齿求:(1)步进电机步距角(2)脉电源频率
1步距角计算值()
正确答案:15
2设K通电方式系数M励磁绕组相数Zr转子齿数n转速脉电源频率f计算公式( )
正确答案:
3脉电源频率f计算值()
正确答案: 400HZ
第三套
判断题
1转动惯量会机电体化系统造成良影响
F
2机电体化系统中通增执行装置固频率效提高系统稳定性
F
3滚珠丝杆机构锁
F
4传感器灵敏度越高越灵敏度高时测量变化应输出信号值较利信号处理
F
5旋转变压器光电编码盘测试角位移
F
6SPWM脉宽度调制缩写
F
7直流伺服电机定电磁转矩T(负载转矩)稳态转速n电枢控制电压Ua变化变化规律称直流电机调节特性
F
8机电体化系统驱动装置中反馈通道环节误差输入通道环节误差系统输出精度影响
F
9 IO接口电路简称接口电路机外围设备间交换信息连接部件(电路)机外围设备间信息交换中起着桥梁纽带作
F
10 面关节式机器成关节坐标式机器特例轴线相互行肩关节肘关节
F
11驱动装置驱动器减速器部检测元件等组成操作机运动部件提供动力运动
F
12FML表示柔性制造单元
F
13FMS具优化调度理功须工介入做加工
F
14非接触式测量仅避免接触测量中需测头半径加补偿带麻烦类表面进行高速三维扫描
F
二单选题
15机电体化系统中根控制信息指令完成求动作功()
正确答案:执行机构
16作量变换执行元件控制机械执行机构运行分电气式液压式()等
正确答案:气动式
17果三相步进电动机绕组UVW通电序U®V®W®U种分配方式()
正确答案:三相三拍
18求机器复杂非结构化环境中具识环境决策力具某智行种方式称()
正确答案:控制方式
19进行二维面作业工业机器需度()
正确答案:三
20SCARA机构机器属种()
正确答案:面关节型工业机器
21柔性系统中实现产品质量检查功()
正确答案:加工检测单元
22光固化成型称光敏液相固化法立体光刻等早出现技术成熟应广泛快速原型技术缩写()
正确答案:SLA
23()测距线电波段频率激光束进行幅度调制通测定调制光信号测距 离返传播产生相位差间接测定返时间进步计算出测距离
正确答案:相位法
24 ( )测距助三角形关系求扫描中心扫描象距离激光发射点电荷耦合元件(CCD)接收点位高精度基线两端目标反射点构成空间面三角形
正确答案: 三角法
三项选择题
25直线导轨机构特点()
正确答案:良动调心力
正确答案:良互换性
正确答案:方具高刚性
26检测传感器输出量()
正确答案:开关量
正确答案:数字量
正确答案:模拟量
27控制电机选基求()
正确答案:性高
正确答案:快速性
正确答案:位置控制精度高
28操作机坐标形式工业机器分()
正确答案:圆柱坐标式机器
正确答案:球坐标式机器
正确答案:直角坐标式机器
29 柔性制造系统()优点
正确答案: 设备利率低
正确答案: 减少工序中制品量
正确答案: 减少直接工时费
30机电体化系统中接口作()
正确答案:信号隔离
正确答案:加速度匹配
正确答案:信号放滤波
正确答案:电转换
四综合题( 12 分)
三相变磁阻式步进电动机转子齿数 Z r 100 齿双三拍方式通电步距角少?步进电动机三相双三拍方式通电序什(时针转)?
31设 K 通电方式系数M 励磁绕组相数步距角θ计算公式 ( )
正确答案: θ360°KMZr
32步距角θ计算值( )
正确答案: 12
33设三相 UVW步进电动机三相双三拍通电方式连续转动 时针转时通电序 ( )
正确答案: UV→WU→VW→UV …
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