国家开放学电机电体化系统机考二套标准试题答案
盗传必究
第套
判断题
1转动惯量会机电体化系统造成良影响
F
2机电体化系统中通增执行装置固频率效提高系统稳定性
T
3滚珠丝杠副程中求身单方传动精度较高外轴间隙着严格求保证反传动精度
T
4基转换电路电路参数量转换成便测量电量电压电流频率等
T
5传感器输出信号开关信号（光线通断信号电触点通断信号等）时测量电路称开关型测量电路
T
6PID控制中PID分表示例微分积分含义工业控制技术
T
7直流电机调节特性曲线斜率K反映电机转速n控制电压Ua变化变化快慢关系值负载关仅取决电机身结构技术参数
T
8闭环系统优点精度较高外部扰动系统参数变化敏感存稳定振荡超调等问题造成系统性分析设计麻烦
T
9计算机控制系统硬件软件两部分组成中硬件计算机机接口电路输入输出通道外部设备组成
T
10面关节式机器成关节坐标式机器特例轴线相互行肩关节肘关节
F
11控制系统机器核心包括机器控制器关节伺服控制器两部分务根机器作业指令程序传感器反馈回信号支配机器执行机构完成规定运动功
T
12铣削加工中心完成镗铣钻功螺纹等工作普通数控镗床数控铣床区处附刀库动换刀装置
T
13 FMS 通简单软件系统变更便制造出某零件族种零件
T
14 3D印机颜色印材料实现彩色模型零件印
T
二单项选择题（题 3 分 30 分）
1机电体化系统核心（）
正确答案：控制器
2机电体化系统接口中功率放器（）
正确答案：电子——电气接口
3受控变量机械运动种反馈控制系统称（）
正确答案： 伺服系统
4求机器复杂非结构化环境中具识环境决策力具某智行种方式称（）
正确答案：控制方式
5五度（含度）串联关节机器般需（）伺服电机控制关节运动
正确答案：五
6 SCARA机构机器属种（ ）
正确答案： 面关节型工业机器
7柔性系统中实现产品质量检查功（）
正确答案：料检测单元
8选择性激光烧结利粉末材料激光射烧结原理计算机控制层层堆结成型缩写（）
正确答案：SLS
9（D）测距助三角形关系求扫描中心扫描象距离激光发射点电荷耦合元件（）接收点位高精度基线两端目标反射点构成空间面三角形
正确答案：三角形
10激光测距中（）测量测距短精度高适合距离室测量
正确答案：三角形
三项选择题(题 5 分 30 分)
1滚珠丝杠副特点（）
正确答案：传动效率高
正确答案：传动精度高
2传感器般（）部分组成
正确答案：基转换电路
正确答案：敏感元件
正确答案：转换元件
3直流伺服电机优点（）
正确答案：控制性
正确答案：响应速度快
正确答案：频率高
4工业机器系统（）等组成
正确答案：控制系统
正确答案：驱动装置
正确答案：执行机构
5机电体化系统消结构谐振措施（）
正确答案：提高传动刚度
正确答案：提高机械阻尼
正确答案：改变结构固频率
正确答案：应综合速度反馈减谐振
6智化机电体化系统特征体现（）
正确答案：复杂性
正确答案：拟性
正确答案：交叉性
四综合题（ 12 分）
脉电源通环形分配器脉分配五相十拍通电步进电机定子励磁绕组测步进电机转速100rmin已知转子24齿
求：（1）步进电机步距角
正确答案：15º
（2）脉电源频率
正确答案：400HZ
第二套
判断题
1安全性高机电体化产品传统机电产品相唯具优越性
F
2机电体化系统中通提高驱动元件驱动力效提高系统稳定性
F
3滚珠丝杠副轴间隙承载时滚珠滚道型面接触点弹性变形引起螺母位移量螺母原间隙总
T
4转换元件敏感元件输出非电物理量（位移应变光强等）转换成电参数量（电阻电感电容等
T
5灵敏度（测量）时传感器静态标准条件输入变化输出变化值
T
6SPWM正弦波脉宽度调制缩写
T
7直流伺服电动机定电磁转矩T（负载转矩）稳态转速n电枢控制电压U正确答案：变化变化规律称直流伺服电动机调节特性
T
8采种控制方案系统控制精度总高检测装置精度
F
9 IO接口电路简称接口电路机外围设备间交换信息连接部件（电路）机外围设备间信息交换中起着桥梁纽带作
T
10圆柱坐标式机器具二转动关节移动关节具三度
F
11 执行机构机器完成作业机械实体具手臂相似动作功空间抓放物体进行操作机械装置
T
12 FML表示柔性制造单元
T
13 FMS具优化调度理功需工介入 做加工
T
14三维扫描器扫描二维图
F
二单选题
1（）机电体化产品
正确答案：机械式字机
2 设计齿轮传动装置时转动精度降速齿轮传动链什原进行设计
正确答案：输出轴转角误差
3 电信号处理部分液压功率输出部分组成控制系统（）
正确答案：电液伺服系统
4 通 手手方式教机械手动作控制器示教程记忆 然机器记忆周复始重复示教动作种方式称()
正确答案：示教现方式
5 进行二维面作业工业机器需三度操作具意位姿工业机器少需度（）
正确答案： 六
6属机器机械手末端执行器（）
正确答案：编码器
7 程控制子系统程监视子系统组成系统属柔性制造系统中（）
正确答案：．信息系统
83D印技术中熔融沉积快速成型机械结构简单设计容易制造成维护成材料成低缩写（)
正确答案：FDM
9（）测距线电波段频率激光束进行幅度调制通测定调制光信号测距 离返传播产生相位差间接测定返时间进步计算出测距离
正确答案：相位法
10（）测距通测量发射接收激光脉信 号时间差间接获 测目标距离
正确答案：脉法
三选题
1机电体化系统机械传动机构基求（）
正确答案：快速响应
正确答案：高性
正确答案：良稳定性
2传感器类型选择时考虑()素
正确答案：频率响应特性线性范围
正确答案：测量象测量环境
正确答案：灵敏度精度
3计算机控制系统特点体现（）
正确答案：性高
正确答案：完善输入输出通道
正确答案：实时控制功
4结构类型工业机器分（）
正确答案：锁机构
正确答案：闭环机构
正确答案：开环机构
正确答案：循环机构
5滚动导轨选遵循原（）
正确答案：导轨动贴合原
正确答案：动摩擦系数相原
正确答案：精度干涉原
6机电体化学科技术综合应技术密集型系统工程目前机电体化技术包含述技术（）
正确答案：检测传感技术
正确答案：动控制技术
正确答案：密集机械技术
四综合题
某光栅传感器刻线数100线mm设细分时测莫尔条纹数400试计算光栅位移少毫米？四倍细分记数脉400光栅位移少？测量分辨率少？
1细分时测莫尔条纹数400时设光栅位移x mmx值（）
正确答案： 4 mm
2四倍细分记数脉400设时光栅位移y mm y值（）
正确答案： 1 mm
3测量分辨率（正确答案：）
正确答案：25μm
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盗传必究
第套
判断题
1转动惯量会机电体化系统造成良影响
F
2机电体化系统中通增执行装置固频率效提高系统稳定性
T
3滚珠丝杠副程中求身单方传动精度较高外轴间隙着严格求保证反传动精度
T
4基转换电路电路参数量转换成便测量电量电压电流频率等
T
5传感器输出信号开关信号（光线通断信号电触点通断信号等）时测量电路称开关型测量电路
T
6PID控制中PID分表示例微分积分含义工业控制技术
T
7直流电机调节特性曲线斜率K反映电机转速n控制电压Ua变化变化快慢关系值负载关仅取决电机身结构技术参数
T
8闭环系统优点精度较高外部扰动系统参数变化敏感存稳定振荡超调等问题造成系统性分析设计麻烦
T
9计算机控制系统硬件软件两部分组成中硬件计算机机接口电路输入输出通道外部设备组成
T
10面关节式机器成关节坐标式机器特例轴线相互行肩关节肘关节
F
11控制系统机器核心包括机器控制器关节伺服控制器两部分务根机器作业指令程序传感器反馈回信号支配机器执行机构完成规定运动功
T
12铣削加工中心完成镗铣钻功螺纹等工作普通数控镗床数控铣床区处附刀库动换刀装置
T
13 FMS 通简单软件系统变更便制造出某零件族种零件
T
14 3D印机颜色印材料实现彩色模型零件印
T
二单项选择题（题 3 分 30 分）
1机电体化系统核心（）
正确答案：控制器
2机电体化系统接口中功率放器（）
正确答案：电子——电气接口
3受控变量机械运动种反馈控制系统称（）
正确答案： 伺服系统
4求机器复杂非结构化环境中具识环境决策力具某智行种方式称（）
正确答案：控制方式
5五度（含度）串联关节机器般需（）伺服电机控制关节运动
正确答案：五
6 SCARA机构机器属种（ ）
正确答案： 面关节型工业机器
7柔性系统中实现产品质量检查功（）
正确答案：料检测单元
8选择性激光烧结利粉末材料激光射烧结原理计算机控制层层堆结成型缩写（）
正确答案：SLS
9（D）测距助三角形关系求扫描中心扫描象距离激光发射点电荷耦合元件（）接收点位高精度基线两端目标反射点构成空间面三角形
正确答案：三角形
10激光测距中（）测量测距短精度高适合距离室测量
正确答案：三角形
三项选择题(题 5 分 30 分)
1滚珠丝杠副特点（）
正确答案：传动效率高
正确答案：传动精度高
2传感器般（）部分组成
正确答案：基转换电路
正确答案：敏感元件
正确答案：转换元件
3直流伺服电机优点（）
正确答案：控制性
正确答案：响应速度快
正确答案：频率高
4工业机器系统（）等组成
正确答案：控制系统
正确答案：驱动装置
正确答案：执行机构
5机电体化系统消结构谐振措施（）
正确答案：提高传动刚度
正确答案：提高机械阻尼
正确答案：改变结构固频率
正确答案：应综合速度反馈减谐振
6智化机电体化系统特征体现（）
正确答案：复杂性
正确答案：拟性
正确答案：交叉性
四综合题（ 12 分）
脉电源通环形分配器脉分配五相十拍通电步进电机定子励磁绕组测步进电机转速100rmin已知转子24齿
求：（1）步进电机步距角
正确答案：15º
（2）脉电源频率
正确答案：400HZ
第二套
判断题
1安全性高机电体化产品传统机电产品相唯具优越性
F
2机电体化系统中通提高驱动元件驱动力效提高系统稳定性
F
3滚珠丝杠副轴间隙承载时滚珠滚道型面接触点弹性变形引起螺母位移量螺母原间隙总
T
4转换元件敏感元件输出非电物理量（位移应变光强等）转换成电参数量（电阻电感电容等
T
5灵敏度（测量）时传感器静态标准条件输入变化输出变化值
T
6SPWM正弦波脉宽度调制缩写
T
7直流伺服电动机定电磁转矩T（负载转矩）稳态转速n电枢控制电压U正确答案：变化变化规律称直流伺服电动机调节特性
T
8采种控制方案系统控制精度总高检测装置精度
F
9 IO接口电路简称接口电路机外围设备间交换信息连接部件（电路）机外围设备间信息交换中起着桥梁纽带作
T
10圆柱坐标式机器具二转动关节移动关节具三度
F
11 执行机构机器完成作业机械实体具手臂相似动作功空间抓放物体进行操作机械装置
T
12 FML表示柔性制造单元
T
13 FMS具优化调度理功需工介入 做加工
T
14三维扫描器扫描二维图
F
二单选题
1（）机电体化产品
正确答案：机械式字机
2 设计齿轮传动装置时转动精度降速齿轮传动链什原进行设计
正确答案：输出轴转角误差
3 电信号处理部分液压功率输出部分组成控制系统（）
正确答案：电液伺服系统
4 通 手手方式教机械手动作控制器示教程记忆 然机器记忆周复始重复示教动作种方式称()
正确答案：示教现方式
5 进行二维面作业工业机器需三度操作具意位姿工业机器少需度（）
正确答案： 六
6属机器机械手末端执行器（）
正确答案：编码器
7 程控制子系统程监视子系统组成系统属柔性制造系统中（）
正确答案：．信息系统
83D印技术中熔融沉积快速成型机械结构简单设计容易制造成维护成材料成低缩写（)
正确答案：FDM
9（）测距线电波段频率激光束进行幅度调制通测定调制光信号测距 离返传播产生相位差间接测定返时间进步计算出测距离
正确答案：相位法
10（）测距通测量发射接收激光脉信 号时间差间接获 测目标距离
正确答案：脉法
三选题
1机电体化系统机械传动机构基求（）
正确答案：快速响应
正确答案：高性
正确答案：良稳定性
2传感器类型选择时考虑()素
正确答案：频率响应特性线性范围
正确答案：测量象测量环境
正确答案：灵敏度精度
3计算机控制系统特点体现（）
正确答案：性高
正确答案：完善输入输出通道
正确答案：实时控制功
4结构类型工业机器分（）
正确答案：锁机构
正确答案：闭环机构
正确答案：开环机构
正确答案：循环机构
5滚动导轨选遵循原（）
正确答案：导轨动贴合原
正确答案：动摩擦系数相原
正确答案：精度干涉原
6机电体化学科技术综合应技术密集型系统工程目前机电体化技术包含述技术（）
正确答案：检测传感技术
正确答案：动控制技术
正确答案：密集机械技术
四综合题
某光栅传感器刻线数100线mm设细分时测莫尔条纹数400试计算光栅位移少毫米？四倍细分记数脉400光栅位移少？测量分辨率少？
1细分时测莫尔条纹数400时设光栅位移x mmx值（）
正确答案： 4 mm
2四倍细分记数脉400设时光栅位移y mm y值（）
正确答案： 1 mm
3测量分辨率（正确答案：）
正确答案：25μm
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