教学目 通学液压传动工作原理组成解液压传动基原理掌握液压传动定义熟悉液压传动基组成学生利理解液压传动总体架构提供保障
重 点 液压传动工作原理
难 点 液压传动组成
授课方法 讲解善互动回顾总结解惑精练
授课时数 4学时
教具 媒体课件
教学程
教学环节
教学容﹑方法程
教师活动
学生活动
●课程介绍学求：
课听懂时复反复巩固
●液体传动机械传动优缺点较：
调速缓布置漏油维修等
●前言知识：
机器组成：原动机传动机构工作机构
传动作：1传递动力2转换运动状态（方式位置）3调节速度方等
务 液压传动基础知识
§11 什液压传动
液压传动工作原理
举例液压千斤顶
分析液压千斤顶工作原理
截止阀关闭时：压：缸缸压油载荷行抬：油箱缸补油载荷动
截止阀开时载荷行
问题什实现力放？力放倍数等少？两缸速度行程分等少？
定义液压传动：液体工作介质助密封工作空间容积变化油液压力传递量传动方式
二液压传动组成图形符号
1组成
分析动力传递路线图
原动机→动力元件→控制调节元件→执行元件→工作机构
动力元件：液压泵原动机旋转机械转化成液压输出
执行元件：液压缸液压马达液压转化成机械输出液压缸实现复直线运动复摆动液压马达实现连续回转运动
控制调节装置：液压阀控制调节系统方压力流量
辅助装置：油箱油滤器蓄器等
分析液压传动包括原动机工作机构
分析液压缸作运动仅理解作复直线运动说成复运动反正确
分析液压阀量转换元件液压肯定会减
2符号
元件均规定符号表示
举例节流阀溢流阀三位四通换阀
三 液压传动优缺点
1优点
1调速范围广2易总体布置3缓吸振4体积重量轻5操作简便省力6元件标准化系列化通化
2缺点
1泄漏量损失发热效率低2制造精度高易检修3受温度影响较4时噪音
§12 液压油
液压油性质
1解密度重度概念知道液体压缩性热膨胀性掌握液体粘度表示方法温度压强关系
2解液压油基求选原
●总结
●布置作业
●教学记
液压液力传动课机械专业门重课程天通事例初步学生门课程发生兴趣必教学中学生断灌输关专业理念学生热爱液压课热爱机械专业
课 题 §13液体传动基参数
§14 静止液体力学性质
§15 流动液体连续原理压力损失
教学目 通学液体静力学液体动力学压力损失计算掌握液体压力压力表示方法力计算方法元件结构油路分析提供
重 点 液压作力流量流速计算
难 点 压力损失计算
授课方法 讲练结合
授课时数 4学时
教具 媒体课件
教学程
教学环节
教学容﹑方法程
教师 活动
学生活动
●复引入新课
●讲授新课
§13 液压传动基参数
液体压力
液体单位面积受力称压力PFA
分析种常单位换算
1MPa＝106Pa
1气压＝10133×105MPa≈105Pa
1kgcm2098×104MPa≈105Pa
结1气压≈1kgcm2
说明企业里时1kgcm2读成1公斤规范约定俗成
二流量
流量QVt流速υQA（注意单位划算）
三功功率
解液体功功率含义
§14 静止液体力学性质
液体静压力特性
1 液体静压力永远垂直压表面
2 静止液体中点受方压力相等
二静止液体压力表达式
分析回顾中学学知识点 Pρgh
三压力两种计算基准
●绝压力：包含气压力
●相压力：称表压力相压力绝压力气压力
●真空度：绝压力低气压力时绝
压力足气压力部分值
举例液压泵吸油口压力三种表达方法
四液压油作面曲面力
液体作力等液体压力作面积积
举例液压缸液压球阀芯锥阀芯
§15 流动液体连续原理压力损失
流动液体连续原理
分析单位时间流密封路截面
液体质量处处相等
qv常数
结单连续液流通道流量处处相等
注意液体分流集流时流入节点流量
等流出节点流量
Σqv入＝Σqv出
二液体流动状态
1层流：指液体流动时呈混杂线状层状流动
2紊流：指液体作混杂紊乱状态流动
3 雷诺数Re：判断层流紊流
三直压力损失
1 层流状态压力损失
2 紊流状态压力损失
分析掌握直层流状态紊流状态压力损失影响素
四局部压力损失
分析什局部压力损失？受素影响？
●布置作业
●教学记
处关压力概念中学物理中讲容存定区学生时适应否造成学障碍流量流速计算然讲解例题时花费定时间通举反三学良基础
课 题 务二 液压泵液压马达
§21 概述
§22 齿轮泵齿轮马达
教学目 通学液压泵概述熟悉液压泵基工作原理分类掌握齿轮液压泵基工作原理结构特点解齿轮马达工作程齿轮泵进行较
重 点 液压泵基工作原理
难 点 液压泵基性参数指标
授课方法 讲授观察讨练
授课时数 4学时
教具 媒体课件
教学程
教学环节
教学容﹑方法程
教师 活动
学生活动
●复引入新课
●讲授新课
第二章 液压泵液压马达
第节 液压泵概述
液压泵基原理
复液压泵液压马达原理相反结构相相似
分析柱塞泵工作原理图
容积增－吸油
容积减－压油
基原理－密封工作空间容积变化实现吸压油
推液压泵实现工作必须具备两条件：
1形成容积变化密封工作空间
分析结构吸压油腔分设置齿轮泵叶片泵混合设置柱塞泵
2密封工作空间相协调配流装置
分析配流装置起连接油口容积空间作通常配流盘（轴）形式出现
二液压泵分类
1结构分齿轮式叶片式柱塞式等
分析三类泵结构额定压力逐渐增性差优价格低高
2油口否反接泵轴否反转分单泵双泵
判定结构否完全称
说明液压泵般单泵
3排量否调分定量泵变量泵
定义排量：泵轴转圈通油液体积V表示单位：m3r
4额定压力分低压泵中压泵中高压泵高压泵
绘制液压泵四职符号
分析体积说明排量额定压力实际工作压力流量定
三基性参数
1实际工作压力
液压泵实际工作压力负载决定负载指油液流动中受切阻力
2实际输出流量：
qv qvtηv vnηv
qvt－ 理输出流量
ηv－容积效率
3功率
P入T*2πn P出pqvpvnηv
4效率
η P出 P入ηv*ηm
ηm－机械效率
5压力流量关系
分析载荷增：压力增泄漏增流量减容积效率降
§22 齿轮泵
齿轮泵
（）工作原理
轮齿分离产生真空度吸油
轮齿啮合油液受挤压压油
分析致结构闭死空间压力
分析齿轮齿数较转速较高实际吸油力够满足需
（二）困油现象清
理解困油现象原
分析解决困油现象
（三）径受力衡问题
分析减少径力衡方法：缩压油口者适增加径间隙
（四）端面间隙补偿问题
分析端面间隙补偿什需补偿
二齿轮马达工作原理结构特点
（）工作原理
分析液压泵逆
（二）齿轮马达结构特点
●总结
●布置作业
●教学记
堂课感觉问题易产生误解：变量泵指排量调非流量调二泵压力决定负载非额定压力三泵效率包含机械效率包含容积效率问题现强调清楚导致续概念联锁错误
课 题 §23 叶片泵叶片马达
§24 轴柱塞泵
§25 液压泵液压马达选维护
教学目 通学叶片泵轴柱塞泵掌握两种泵结构原理特点弄清单作叶片泵双作叶片泵区掌握正确选择液压泵液压马达
重 点 叶片泵（两种）工作原理
难 点 轴柱塞泵
授课方法 讲解观摩练讨相结合
授课时数 4学时
教具 媒体课件
教学程
教学环节
教学容﹑方法程
教师 活动
学生活动
●复引入新课
●讲授新课
§23 叶片泵
双作叶片泵工作原理
（）工作原理：
利相邻叶片间容积变化吸压油
分析转子旋转圈进行两次吸压油双作式
（二）结构：
分析吸油口左压油口右需两配流盘
1左泵体+左配流盘+定子（转子叶片）+右配流盘+右泵体
2油液流动路线：
吸油口→左泵体腔→左配流盘两吸油窗口→两密封容积增区域
两密封容积增区域→右配流盘两压油窗口→右泵体腔→压油口→
分析配流盘均两吸两压
二单作叶片泵工作原理
双作泵区：定子表面存偏心距叶片倾单作配流盘1吸压油窗口1变量泵径力衡
三叶片泵特点
1优点：流量均匀运转稳噪声结构紧凑容积效率较高
1 缺点：结构复杂零件制造精度高
四叶片马达
1 工作原理
分析注意叶片泵较
2结构特点
§24 柱塞泵
斜盘式轴柱塞泵（XB型）
工作原理
圆盘倾斜缸体旋转柱塞复运动柱塞底部容积变化吸压油
介绍柱塞底部容积变化断进行增减吸压处容积空间
二XB型泵结构
1总体结构：
分析体部分＋变量部分
注意配流盘通短销固定右泵体吸压油口均右泵体仅需配流盘
2回程弹簧作：
1）柱塞头部贴斜盘保证柱塞够外伸吸油
弹簧力→套→钢球→回程盘→滑靴→斜盘
分析斜盘作柱塞行缩果弹簧力作柱塞显然会行外伸会产生吸油
2）缸体贴配流盘泵时具较低泄漏摩擦
弹簧力→外套→缸体→配流盘
分析弹簧力然较体积柱塞泵显然会机械效率明显降泄漏明显减少容积效率幅度提高
3减少压力突变产生击配流盘吸压油窗口前开阻尼孔实际封油区处垂直称位置
三特点
1单泵：配油盘结构称
2变量泵：改变斜盘斜角调节柱塞行程
3高压泵：Pe32MPa承受高压力具较低摩擦泄漏
§25 液压泵液压马达选维护
液压泵液压马达选型
二液压泵液压马达
三液压泵液压马达常见障排
四常液压泵液压马达型号说明
分析 解常见液压泵液压马达型号表示意义
●总结
●布置作业
●教学记通学叶片泵轴柱塞泵掌握两种泵结构原理特点弄清单作叶片泵双作叶片泵区掌握正确选择液压泵液压马达
课 题 务三 液压缸
§31 液压缸类型特点
§32 液压缸结构组成
教学目 通学液压缸掌握活塞式液压缸组成工作原理典型结构便维修活塞式液压缸提供帮助
重 点 活塞式液压缸结构分析
难 点 活塞式液压缸特点
授课方法 讲练结合
授课时数 4学时
教具 媒体课件
教学程
教学环节
教学容﹑方法程
教师 活动
学生活动
●复引入新课
●讲授新课
第三章 液压缸
§31 液压缸类型特点
活塞式
1双杆液压缸
缸体固定杆固定
分析两者区：
1）运动方相反
2）缸体固定时采油限制杆固定时采油般软
3）杆固定时油口时开活塞杆
4)杆固定时活塞杆般空心
5）缸体固定时移动范围3L杆固定时移动范围2L
6）缸体固定般应中型设备杆固定般应中型设备
2单杆液压缸
分析两腔面积相等速度油压难相等
载荷易连接够适偏转
1）杆腔进油时：工进慢进
速度：V14qVπD2
2）杆腔进油时：快退
速度：V24qVπ（D2d2）
3）差动连接时：快进
速度：V34qVπd2
分析Ddd07D时实现V1V2 2V3
二柱塞式液压缸
分析 单作油缸回程需外力作
三伸缩式液压缸
伸出时：先粗细先慢快压力先
缩回时：相反
分析 应卸车
四齿条式液压缸
实现限角度旋转运动
分析 应汽车动力转器实验台
§32 液压缸结构组成
液压缸结构
1单杆双作活塞式液压缸
总体结构：缸体缸盖活塞活塞杆支承套
密封方式支承方式连接方式排气方式缓方式等
2单作伸缩套筒缸
双作伸缩套筒缸
二液压缸组成
1缸筒组件
2活塞组件
3耳环绞轴
4排气装置
分析组成部分注意掌握结构特点作
●总结
●布置作业
●教学记：
活塞式液压缸种结构十分简单液压元件液压系统中常见元件容易出现障元件相堂课重点应放液压缸结构分析尤液压缸密封障分析
课 题 务四 液压控制阀
§41 方控制阀
教学目 掌握液压阀功求掌握换阀工作原理
重 点 滑阀式换阀结构工作原理
难 点 转阀式换阀结构工作原理
授课方法 讲解讨练
授课时数 4课时
教具 媒体课件
教学程
教学环节
教学容﹑方法程
教师 活动
学生活动
●复引入新课
●讲授新课
务四 液压阀
液压阀功：
控制调节液压系统中方压力流量
分类（功分）：
方控制阀压力控制阀流量控制阀
求：
§41 方控制阀
单阀
（）普通单阀（I）
说明通常称单阀
1符号功：
油液单方流动
2结构原理：
球阀式锥阀式板式连接螺纹连接
分析球阀式密封性差板式连接排列美观
安装难度
3应：
1）保压
举例水顶住状态液压缸获稳定作力ΔP正0035005MPa
2）锁紧
举例柱塞缸电机突然停电障行
3）背压：换刚度稍弹簧
（二）液控单阀（IY）
说明通常称单液压锁
1符号功：
K通压力油时单方反双方
2结构原理：
普通型（中压阀）带卸荷阀芯型（高压阀）
3应：
执行元件制动单方锁紧
举例汽车吊变幅缸制动锁紧正常复运动受影响
二换阀
（）功
通阀芯阀体间相位置变化改变油液流动方接通切断油路
（二）分类
相运动分：滑阀式转阀式
位分：二位三位等
通分：二通三通四通等
操方式分：手动阀 机动阀（行程阀）电磁阀液动阀电液动阀转阀等
（三）符号
位+通+操方式+复（定）位方式
举例手动阀电磁阀机动阀
注意P代表接液压泵T代表接油箱AB代表接系统负载位画方框绝数阀画复位方式少数阀画定位方式阀复位定位方式均画
（四）滑阀中位机
三位四通阀中位常见型号：OHYPKJM型
型号
液压泵
液压缸
O
卸荷
双短时锁紧
H
卸荷
双浮动
Y
卸荷
双浮动
P
卸荷
高速运动
K
卸荷
单短时锁紧单浮动
J
卸荷
单短时锁紧单浮动
M
卸荷
双短时锁紧
分析液压缸实现双锁紧：MO型单锁紧单浮动：KJ型双浮动：HY型高速运动：P型
分析液压泵实现压力卸荷：MHK型余均
(五)滑阀式换阀结构
1电磁换阀（DE）
1）原理：通电产生磁力推动阀芯移动
分析直流电：24伏交流电：220伏380伏三位电磁阀允许两侧电磁铁时通电易实现远距离操动化控制
分析两种电磁铁形状性
3）特点：实现远距离操作动化操作动作灵敏油路换击较电气控制求较高
2液动换阀（Y）
1）原理：阀芯侧面油压作力推动阀芯移动
2）特点：
（1）阀芯动作缓推力较
分析油液具压缩性流动需时间控制油路需流量采细子
（2）调节阀芯移动速度控制油路中串接单节流阀
分析单节流安装时定注意方
性定节流控制油路回油路中起作质讲方画反行行业必须统规范
（3）控制油路油液进出需规格换阀操
：换阀单独阀阀特殊求具体情况液动阀广电磁阀
3电液动换阀（DYEY）
液动阀：阀规格
电磁阀：先导阀规格
（1）电磁阀：先导阀规格液动阀：阀规格
（2）电磁阀中位采Y型H型常中位Y型
分析符号复杂画法简便画法两种（分板书较）
（3）结构形式外控外泄漏分
●总结
●布置作业
●教学记
学初次接触液压控制元件讲授时注意实际事物相联系着重理解
课 题 §42 压力控制阀
§43 流量控制阀
教学目 通学溢流阀掌握直动式溢流阀结构原理特点解先导式溢流阀掌握压力阀序阀节流阀工作原理熟练绘制职符号
重 点 溢流阀压力阀序阀节流阀
难 点 先导式溢流阀分流阀
授课方法 讲解讨练
授课时数 2课时
教具 媒体课件
教学程
教学环节
教学容﹑方法程
教师 活动
学生活动
●复引入新课
●讲授新课
§42 压力控制阀
溢流阀
符号：般画法先导式特殊画法
（）直动式
分析直动式溢流阀工作原理图
分析单阀三区：弹簧刚度较手柄调节弹簧力出口定通油箱
阀前压力较高手柄较松时阀口开通油
稳定溢流时：
PK（X0+ΔX）A
式中：X0弹簧预压缩量决定手柄松紧
ΔX—附加压缩量（阀口开度）通流量成正相X0
1功：①稳压：手柄动时阀前压力P≈常数
②调压：调整手柄稍旋紧X0增P增
2特点： 弹簧刚度较压力波动较（达05MPa）
3结构（P型）
分析泄漏阻尼孔
（二）先导式（Y型）
1 结构原理：
先导阀开油液阀阻尼孔中流动产生压力损失孔压力减阀口开通油
压力稳定式：
P P1 +K（X0+ΔX）A
2功：
①稳压：直动式
②调压：直动式
③卸荷：控制油口直通油箱时阀前压力P≈0泵实现压力卸荷
④远程调压：先导式溢流阀1控制油口接溢流阀2阀1较紧阀2较松时阀2较松范围意调节阀1阀前压力实现远程调压
3特点：弹簧刚度较阀前压力P通流量qv变化较压力稳定性较（02MPa）
二减压阀
分析减压阀应实例
功：阀获较阀前低稳定压力串接液压缸顶住状态产生作力保持恒定
符号：般画法先导式特殊画法
分析符号四方面溢流阀
1减压原理
利先导阀开阀阻尼孔油液流动阀口开度减减压
分析减压阀阀口变溢流阀阀口关变开
2稳压原理：阀压力受阀前压力变化影响
分析阀前压力P1增加：阀压力P2增加阀作力增加阀移阀口开度减阀口压差增P2减P2常数
分析减压阀阀压力稳定溢流阀阀前压力稳定
3调压原理：阀压力P2调压手柄调节
分析手柄稍旋紧：阀压力增
分析减压阀调节阀压力溢流阀调节阀前压力
4溢流阀较
阀压力控制阀芯移动阀接负载阀口常开外泄漏阀稳压阀调压
三序阀
结构原理
油压作力超弹簧力时阀芯开通油
1控外泄式序阀：进口控制阀芯动作出口接负载外部泄漏
2外控外泄式序阀：外部油液控制阀芯动作出口接负载外部泄漏
3外控泄式序阀（卸荷阀）：外部油液控制阀芯动作出口接油箱部泄漏
分析溢流阀实际序阀中种种控泄式序阀作特殊单独设立称序阀
§43 流量控制阀
节流阀
分析符号结构
1结构：L型
阀口：轴三角槽式
分析轴三角槽式阀口通流面积通道短性符合薄壁孔
缺点：流量受载荷变化影响
2单节流阀
——单方限制油液流量流速
符号：调式调式
分析典型结构1+
升时限速降时限速
分析典型结构2
载荷增：压差增流量增时通流面积减流量减
二溢流节流阀
原理：油压增高定值时柱塞升微动开关动作接通切断电路起安全保护程序控制作
黑板画图符号
分析溢流节流阀压力信号转变成电信号液压元件
三分流阀
1功
两油缸压力工作两路流量受负载压力变化影响台油泵
2单路稳定分流阀
●总结
●布置作业
●教学记
压力控制阀流量控制阀应广泛阀形式较注意异点学学懂循序渐进然想学生完全理解种压力流量控制阀特殊性需通反复练实验
课 题 务五 辅助装置
§51 油接头
§52 密封装置
教学目 熟悉油接头种类懂油接头安装熟悉密封装置求
重 点 油接头种类安装
难 点 油接头安装
授课方法 讲解讨练
授课时数 2课时
教具 媒体课件
教学程
教学环节
教学容﹑方法程
教师 活动
学生活动
●复旧课引入新课
●讲授新课
第五章 辅助装置
§51 油接头
油种类选择：
1钢
分析 承受高压价格低廉抗腐蚀刚度装配弯曲困难
中高压缝钢低压焊接
2 紫铜
分析 加工性易弯曲成种形状安装方便摩擦阻力耐压力低抗振力弱中低压油路中
3 橡胶软
分析怕振动吸收系统中液压击装配方便制造困难寿命短成高作中高压系统中两相运动件间压力道
二接头
求足够强度装拆方便连接牢固密封性外形尺寸压力损失工艺性
1 硬接头
⑴． 卡套式接头
⑵． 扩口式接头
⑶． 焊接式接头
分析 注意掌握硬接头特点应
2 软接头
分析 分 拆式拆式两种注意二者应范围特点
三油安装
1 安装路系统注意事项：
2软安装注意事项：
3软安装错误分析：
§52 密封装置
密封装置作
防止液压油泄露外部空气灰尘进入
二分类
注意 种分类方法
三求
分析 密封摩擦阻力耐磨性高磨损动补偿结构简单拆装方便
四紧式密封装置简介
1O型密封圈
2 Y型密封圈
3 V型密封圈
4 骨架式骨架式密封圈
分析 紧式密封装置需掌握应特点
●布置作业
●总结
●教学记
油接头普通螺纹连接密封装置液压系统中占重位必进行详细讲解带领学生理清思路深入解
课 题 §53 滤油器
§54 蓄器
§55 油箱
教学目 掌握滤油器蓄器油箱功懂滤油器蓄器保养安装维护工作
重 点 滤油器蓄器油箱功
难 点 滤油器蓄器油箱维护安装
授课方法 讲解讨练
授课时数 4课时
教具 媒体课件
教学程
教学环节
教学容﹑方法程
教师 活动
学生活动
●复旧课引入新课
●讲授新课
§53 滤油器
功滤精度
1 功：
分析 滤混油液中杂质杂质颗粒控制保证液压系统正常工作范围
2 精度：方法表示
二滤油器类型结构特点
1 类型：
分析 滤芯形式分：网式线隙式纸芯式烧结式磁性式等
2 结构特点
⑴． 网式滤油器：
分析结构简单通油力压力损失清洗方便滤精度低
⑵． 线隙式滤油器：
分析结构简单滤精度较高通油力
⑶．纸芯式滤油器：
分析滤精度高通油力差易杂质堵塞清洗
⑷．烧结式滤油器：
分析滤芯强度高抗腐蚀性滤精度高颗粒易脱落堵塞易清洗
三滤油器安装
1 安装液压泵吸油道
2安装液压泵出油口
3安装回油路
§54 蓄器
蓄器类型工作原理
1弹簧式蓄器
2气式蓄器
分油气分隔式油气分隔式两种
二蓄器
1 应急源
2 减液压击压力脉动
3 系统保压
三蓄器安装
§55 油箱
油箱容积计算
1根途确定油箱容量
分析油箱油面高度高超油箱80低进油口滤油器吸入空气
2根系统发热散热确定油箱容量
二油箱结构布置
分析 较油箱般具特点
三油箱冷加热
1油箱冷
⑴．冷器类型
分析 风冷水冷
⑵．冷器安装形式：
a． 冷器安装回油路（图527）
b． 独立式冷
c． 短路冷
d． 动调节油温冷回路
2油加热
分析 电加热蒸气加热热水加热等
●总结
●布置作业
●教学记
学滤油器蓄器油箱功较理解安装维护操作掌握够深入需加强实践教学
— END —
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重 点 液压传动工作原理
难 点 液压传动组成
授课方法 讲解善互动回顾总结解惑精练
授课时数 4学时
教具 媒体课件
教学程
教学环节
教学容﹑方法程
教师活动
学生活动
●课程介绍学求：
课听懂时复反复巩固
●液体传动机械传动优缺点较：
调速缓布置漏油维修等
●前言知识：
机器组成：原动机传动机构工作机构
传动作：1传递动力2转换运动状态（方式位置）3调节速度方等
务 液压传动基础知识
§11 什液压传动
液压传动工作原理
举例液压千斤顶
分析液压千斤顶工作原理
截止阀关闭时：压：缸缸压油载荷行抬：油箱缸补油载荷动
截止阀开时载荷行
问题什实现力放？力放倍数等少？两缸速度行程分等少？
定义液压传动：液体工作介质助密封工作空间容积变化油液压力传递量传动方式
二液压传动组成图形符号
1组成
分析动力传递路线图
原动机→动力元件→控制调节元件→执行元件→工作机构
动力元件：液压泵原动机旋转机械转化成液压输出
执行元件：液压缸液压马达液压转化成机械输出液压缸实现复直线运动复摆动液压马达实现连续回转运动
控制调节装置：液压阀控制调节系统方压力流量
辅助装置：油箱油滤器蓄器等
分析液压传动包括原动机工作机构
分析液压缸作运动仅理解作复直线运动说成复运动反正确
分析液压阀量转换元件液压肯定会减
2符号
元件均规定符号表示
举例节流阀溢流阀三位四通换阀
三 液压传动优缺点
1优点
1调速范围广2易总体布置3缓吸振4体积重量轻5操作简便省力6元件标准化系列化通化
2缺点
1泄漏量损失发热效率低2制造精度高易检修3受温度影响较4时噪音
§12 液压油
液压油性质
1解密度重度概念知道液体压缩性热膨胀性掌握液体粘度表示方法温度压强关系
2解液压油基求选原
●总结
●布置作业
●教学记
液压液力传动课机械专业门重课程天通事例初步学生门课程发生兴趣必教学中学生断灌输关专业理念学生热爱液压课热爱机械专业
课 题 §13液体传动基参数
§14 静止液体力学性质
§15 流动液体连续原理压力损失
教学目 通学液体静力学液体动力学压力损失计算掌握液体压力压力表示方法力计算方法元件结构油路分析提供
重 点 液压作力流量流速计算
难 点 压力损失计算
授课方法 讲练结合
授课时数 4学时
教具 媒体课件
教学程
教学环节
教学容﹑方法程
教师 活动
学生活动
●复引入新课
●讲授新课
§13 液压传动基参数
液体压力
液体单位面积受力称压力PFA
分析种常单位换算
1MPa＝106Pa
1气压＝10133×105MPa≈105Pa
1kgcm2098×104MPa≈105Pa
结1气压≈1kgcm2
说明企业里时1kgcm2读成1公斤规范约定俗成
二流量
流量QVt流速υQA（注意单位划算）
三功功率
解液体功功率含义
§14 静止液体力学性质
液体静压力特性
1 液体静压力永远垂直压表面
2 静止液体中点受方压力相等
二静止液体压力表达式
分析回顾中学学知识点 Pρgh
三压力两种计算基准
●绝压力：包含气压力
●相压力：称表压力相压力绝压力气压力
●真空度：绝压力低气压力时绝
压力足气压力部分值
举例液压泵吸油口压力三种表达方法
四液压油作面曲面力
液体作力等液体压力作面积积
举例液压缸液压球阀芯锥阀芯
§15 流动液体连续原理压力损失
流动液体连续原理
分析单位时间流密封路截面
液体质量处处相等
qv常数
结单连续液流通道流量处处相等
注意液体分流集流时流入节点流量
等流出节点流量
Σqv入＝Σqv出
二液体流动状态
1层流：指液体流动时呈混杂线状层状流动
2紊流：指液体作混杂紊乱状态流动
3 雷诺数Re：判断层流紊流
三直压力损失
1 层流状态压力损失
2 紊流状态压力损失
分析掌握直层流状态紊流状态压力损失影响素
四局部压力损失
分析什局部压力损失？受素影响？
●布置作业
●教学记
处关压力概念中学物理中讲容存定区学生时适应否造成学障碍流量流速计算然讲解例题时花费定时间通举反三学良基础
课 题 务二 液压泵液压马达
§21 概述
§22 齿轮泵齿轮马达
教学目 通学液压泵概述熟悉液压泵基工作原理分类掌握齿轮液压泵基工作原理结构特点解齿轮马达工作程齿轮泵进行较
重 点 液压泵基工作原理
难 点 液压泵基性参数指标
授课方法 讲授观察讨练
授课时数 4学时
教具 媒体课件
教学程
教学环节
教学容﹑方法程
教师 活动
学生活动
●复引入新课
●讲授新课
第二章 液压泵液压马达
第节 液压泵概述
液压泵基原理
复液压泵液压马达原理相反结构相相似
分析柱塞泵工作原理图
容积增－吸油
容积减－压油
基原理－密封工作空间容积变化实现吸压油
推液压泵实现工作必须具备两条件：
1形成容积变化密封工作空间
分析结构吸压油腔分设置齿轮泵叶片泵混合设置柱塞泵
2密封工作空间相协调配流装置
分析配流装置起连接油口容积空间作通常配流盘（轴）形式出现
二液压泵分类
1结构分齿轮式叶片式柱塞式等
分析三类泵结构额定压力逐渐增性差优价格低高
2油口否反接泵轴否反转分单泵双泵
判定结构否完全称
说明液压泵般单泵
3排量否调分定量泵变量泵
定义排量：泵轴转圈通油液体积V表示单位：m3r
4额定压力分低压泵中压泵中高压泵高压泵
绘制液压泵四职符号
分析体积说明排量额定压力实际工作压力流量定
三基性参数
1实际工作压力
液压泵实际工作压力负载决定负载指油液流动中受切阻力
2实际输出流量：
qv qvtηv vnηv
qvt－ 理输出流量
ηv－容积效率
3功率
P入T*2πn P出pqvpvnηv
4效率
η P出 P入ηv*ηm
ηm－机械效率
5压力流量关系
分析载荷增：压力增泄漏增流量减容积效率降
§22 齿轮泵
齿轮泵
（）工作原理
轮齿分离产生真空度吸油
轮齿啮合油液受挤压压油
分析致结构闭死空间压力
分析齿轮齿数较转速较高实际吸油力够满足需
（二）困油现象清
理解困油现象原
分析解决困油现象
（三）径受力衡问题
分析减少径力衡方法：缩压油口者适增加径间隙
（四）端面间隙补偿问题
分析端面间隙补偿什需补偿
二齿轮马达工作原理结构特点
（）工作原理
分析液压泵逆
（二）齿轮马达结构特点
●总结
●布置作业
●教学记
堂课感觉问题易产生误解：变量泵指排量调非流量调二泵压力决定负载非额定压力三泵效率包含机械效率包含容积效率问题现强调清楚导致续概念联锁错误
课 题 §23 叶片泵叶片马达
§24 轴柱塞泵
§25 液压泵液压马达选维护
教学目 通学叶片泵轴柱塞泵掌握两种泵结构原理特点弄清单作叶片泵双作叶片泵区掌握正确选择液压泵液压马达
重 点 叶片泵（两种）工作原理
难 点 轴柱塞泵
授课方法 讲解观摩练讨相结合
授课时数 4学时
教具 媒体课件
教学程
教学环节
教学容﹑方法程
教师 活动
学生活动
●复引入新课
●讲授新课
§23 叶片泵
双作叶片泵工作原理
（）工作原理：
利相邻叶片间容积变化吸压油
分析转子旋转圈进行两次吸压油双作式
（二）结构：
分析吸油口左压油口右需两配流盘
1左泵体+左配流盘+定子（转子叶片）+右配流盘+右泵体
2油液流动路线：
吸油口→左泵体腔→左配流盘两吸油窗口→两密封容积增区域
两密封容积增区域→右配流盘两压油窗口→右泵体腔→压油口→
分析配流盘均两吸两压
二单作叶片泵工作原理
双作泵区：定子表面存偏心距叶片倾单作配流盘1吸压油窗口1变量泵径力衡
三叶片泵特点
1优点：流量均匀运转稳噪声结构紧凑容积效率较高
1 缺点：结构复杂零件制造精度高
四叶片马达
1 工作原理
分析注意叶片泵较
2结构特点
§24 柱塞泵
斜盘式轴柱塞泵（XB型）
工作原理
圆盘倾斜缸体旋转柱塞复运动柱塞底部容积变化吸压油
介绍柱塞底部容积变化断进行增减吸压处容积空间
二XB型泵结构
1总体结构：
分析体部分＋变量部分
注意配流盘通短销固定右泵体吸压油口均右泵体仅需配流盘
2回程弹簧作：
1）柱塞头部贴斜盘保证柱塞够外伸吸油
弹簧力→套→钢球→回程盘→滑靴→斜盘
分析斜盘作柱塞行缩果弹簧力作柱塞显然会行外伸会产生吸油
2）缸体贴配流盘泵时具较低泄漏摩擦
弹簧力→外套→缸体→配流盘
分析弹簧力然较体积柱塞泵显然会机械效率明显降泄漏明显减少容积效率幅度提高
3减少压力突变产生击配流盘吸压油窗口前开阻尼孔实际封油区处垂直称位置
三特点
1单泵：配油盘结构称
2变量泵：改变斜盘斜角调节柱塞行程
3高压泵：Pe32MPa承受高压力具较低摩擦泄漏
§25 液压泵液压马达选维护
液压泵液压马达选型
二液压泵液压马达
三液压泵液压马达常见障排
四常液压泵液压马达型号说明
分析 解常见液压泵液压马达型号表示意义
●总结
●布置作业
●教学记通学叶片泵轴柱塞泵掌握两种泵结构原理特点弄清单作叶片泵双作叶片泵区掌握正确选择液压泵液压马达
课 题 务三 液压缸
§31 液压缸类型特点
§32 液压缸结构组成
教学目 通学液压缸掌握活塞式液压缸组成工作原理典型结构便维修活塞式液压缸提供帮助
重 点 活塞式液压缸结构分析
难 点 活塞式液压缸特点
授课方法 讲练结合
授课时数 4学时
教具 媒体课件
教学程
教学环节
教学容﹑方法程
教师 活动
学生活动
●复引入新课
●讲授新课
第三章 液压缸
§31 液压缸类型特点
活塞式
1双杆液压缸
缸体固定杆固定
分析两者区：
1）运动方相反
2）缸体固定时采油限制杆固定时采油般软
3）杆固定时油口时开活塞杆
4)杆固定时活塞杆般空心
5）缸体固定时移动范围3L杆固定时移动范围2L
6）缸体固定般应中型设备杆固定般应中型设备
2单杆液压缸
分析两腔面积相等速度油压难相等
载荷易连接够适偏转
1）杆腔进油时：工进慢进
速度：V14qVπD2
2）杆腔进油时：快退
速度：V24qVπ（D2d2）
3）差动连接时：快进
速度：V34qVπd2
分析Ddd07D时实现V1V2 2V3
二柱塞式液压缸
分析 单作油缸回程需外力作
三伸缩式液压缸
伸出时：先粗细先慢快压力先
缩回时：相反
分析 应卸车
四齿条式液压缸
实现限角度旋转运动
分析 应汽车动力转器实验台
§32 液压缸结构组成
液压缸结构
1单杆双作活塞式液压缸
总体结构：缸体缸盖活塞活塞杆支承套
密封方式支承方式连接方式排气方式缓方式等
2单作伸缩套筒缸
双作伸缩套筒缸
二液压缸组成
1缸筒组件
2活塞组件
3耳环绞轴
4排气装置
分析组成部分注意掌握结构特点作
●总结
●布置作业
●教学记：
活塞式液压缸种结构十分简单液压元件液压系统中常见元件容易出现障元件相堂课重点应放液压缸结构分析尤液压缸密封障分析
课 题 务四 液压控制阀
§41 方控制阀
教学目 掌握液压阀功求掌握换阀工作原理
重 点 滑阀式换阀结构工作原理
难 点 转阀式换阀结构工作原理
授课方法 讲解讨练
授课时数 4课时
教具 媒体课件
教学程
教学环节
教学容﹑方法程
教师 活动
学生活动
●复引入新课
●讲授新课
务四 液压阀
液压阀功：
控制调节液压系统中方压力流量
分类（功分）：
方控制阀压力控制阀流量控制阀
求：
§41 方控制阀
单阀
（）普通单阀（I）
说明通常称单阀
1符号功：
油液单方流动
2结构原理：
球阀式锥阀式板式连接螺纹连接
分析球阀式密封性差板式连接排列美观
安装难度
3应：
1）保压
举例水顶住状态液压缸获稳定作力ΔP正0035005MPa
2）锁紧
举例柱塞缸电机突然停电障行
3）背压：换刚度稍弹簧
（二）液控单阀（IY）
说明通常称单液压锁
1符号功：
K通压力油时单方反双方
2结构原理：
普通型（中压阀）带卸荷阀芯型（高压阀）
3应：
执行元件制动单方锁紧
举例汽车吊变幅缸制动锁紧正常复运动受影响
二换阀
（）功
通阀芯阀体间相位置变化改变油液流动方接通切断油路
（二）分类
相运动分：滑阀式转阀式
位分：二位三位等
通分：二通三通四通等
操方式分：手动阀 机动阀（行程阀）电磁阀液动阀电液动阀转阀等
（三）符号
位+通+操方式+复（定）位方式
举例手动阀电磁阀机动阀
注意P代表接液压泵T代表接油箱AB代表接系统负载位画方框绝数阀画复位方式少数阀画定位方式阀复位定位方式均画
（四）滑阀中位机
三位四通阀中位常见型号：OHYPKJM型
型号
液压泵
液压缸
O
卸荷
双短时锁紧
H
卸荷
双浮动
Y
卸荷
双浮动
P
卸荷
高速运动
K
卸荷
单短时锁紧单浮动
J
卸荷
单短时锁紧单浮动
M
卸荷
双短时锁紧
分析液压缸实现双锁紧：MO型单锁紧单浮动：KJ型双浮动：HY型高速运动：P型
分析液压泵实现压力卸荷：MHK型余均
(五)滑阀式换阀结构
1电磁换阀（DE）
1）原理：通电产生磁力推动阀芯移动
分析直流电：24伏交流电：220伏380伏三位电磁阀允许两侧电磁铁时通电易实现远距离操动化控制
分析两种电磁铁形状性
3）特点：实现远距离操作动化操作动作灵敏油路换击较电气控制求较高
2液动换阀（Y）
1）原理：阀芯侧面油压作力推动阀芯移动
2）特点：
（1）阀芯动作缓推力较
分析油液具压缩性流动需时间控制油路需流量采细子
（2）调节阀芯移动速度控制油路中串接单节流阀
分析单节流安装时定注意方
性定节流控制油路回油路中起作质讲方画反行行业必须统规范
（3）控制油路油液进出需规格换阀操
：换阀单独阀阀特殊求具体情况液动阀广电磁阀
3电液动换阀（DYEY）
液动阀：阀规格
电磁阀：先导阀规格
（1）电磁阀：先导阀规格液动阀：阀规格
（2）电磁阀中位采Y型H型常中位Y型
分析符号复杂画法简便画法两种（分板书较）
（3）结构形式外控外泄漏分
●总结
●布置作业
●教学记
学初次接触液压控制元件讲授时注意实际事物相联系着重理解
课 题 §42 压力控制阀
§43 流量控制阀
教学目 通学溢流阀掌握直动式溢流阀结构原理特点解先导式溢流阀掌握压力阀序阀节流阀工作原理熟练绘制职符号
重 点 溢流阀压力阀序阀节流阀
难 点 先导式溢流阀分流阀
授课方法 讲解讨练
授课时数 2课时
教具 媒体课件
教学程
教学环节
教学容﹑方法程
教师 活动
学生活动
●复引入新课
●讲授新课
§42 压力控制阀
溢流阀
符号：般画法先导式特殊画法
（）直动式
分析直动式溢流阀工作原理图
分析单阀三区：弹簧刚度较手柄调节弹簧力出口定通油箱
阀前压力较高手柄较松时阀口开通油
稳定溢流时：
PK（X0+ΔX）A
式中：X0弹簧预压缩量决定手柄松紧
ΔX—附加压缩量（阀口开度）通流量成正相X0
1功：①稳压：手柄动时阀前压力P≈常数
②调压：调整手柄稍旋紧X0增P增
2特点： 弹簧刚度较压力波动较（达05MPa）
3结构（P型）
分析泄漏阻尼孔
（二）先导式（Y型）
1 结构原理：
先导阀开油液阀阻尼孔中流动产生压力损失孔压力减阀口开通油
压力稳定式：
P P1 +K（X0+ΔX）A
2功：
①稳压：直动式
②调压：直动式
③卸荷：控制油口直通油箱时阀前压力P≈0泵实现压力卸荷
④远程调压：先导式溢流阀1控制油口接溢流阀2阀1较紧阀2较松时阀2较松范围意调节阀1阀前压力实现远程调压
3特点：弹簧刚度较阀前压力P通流量qv变化较压力稳定性较（02MPa）
二减压阀
分析减压阀应实例
功：阀获较阀前低稳定压力串接液压缸顶住状态产生作力保持恒定
符号：般画法先导式特殊画法
分析符号四方面溢流阀
1减压原理
利先导阀开阀阻尼孔油液流动阀口开度减减压
分析减压阀阀口变溢流阀阀口关变开
2稳压原理：阀压力受阀前压力变化影响
分析阀前压力P1增加：阀压力P2增加阀作力增加阀移阀口开度减阀口压差增P2减P2常数
分析减压阀阀压力稳定溢流阀阀前压力稳定
3调压原理：阀压力P2调压手柄调节
分析手柄稍旋紧：阀压力增
分析减压阀调节阀压力溢流阀调节阀前压力
4溢流阀较
阀压力控制阀芯移动阀接负载阀口常开外泄漏阀稳压阀调压
三序阀
结构原理
油压作力超弹簧力时阀芯开通油
1控外泄式序阀：进口控制阀芯动作出口接负载外部泄漏
2外控外泄式序阀：外部油液控制阀芯动作出口接负载外部泄漏
3外控泄式序阀（卸荷阀）：外部油液控制阀芯动作出口接油箱部泄漏
分析溢流阀实际序阀中种种控泄式序阀作特殊单独设立称序阀
§43 流量控制阀
节流阀
分析符号结构
1结构：L型
阀口：轴三角槽式
分析轴三角槽式阀口通流面积通道短性符合薄壁孔
缺点：流量受载荷变化影响
2单节流阀
——单方限制油液流量流速
符号：调式调式
分析典型结构1+
升时限速降时限速
分析典型结构2
载荷增：压差增流量增时通流面积减流量减
二溢流节流阀
原理：油压增高定值时柱塞升微动开关动作接通切断电路起安全保护程序控制作
黑板画图符号
分析溢流节流阀压力信号转变成电信号液压元件
三分流阀
1功
两油缸压力工作两路流量受负载压力变化影响台油泵
2单路稳定分流阀
●总结
●布置作业
●教学记
压力控制阀流量控制阀应广泛阀形式较注意异点学学懂循序渐进然想学生完全理解种压力流量控制阀特殊性需通反复练实验
课 题 务五 辅助装置
§51 油接头
§52 密封装置
教学目 熟悉油接头种类懂油接头安装熟悉密封装置求
重 点 油接头种类安装
难 点 油接头安装
授课方法 讲解讨练
授课时数 2课时
教具 媒体课件
教学程
教学环节
教学容﹑方法程
教师 活动
学生活动
●复旧课引入新课
●讲授新课
第五章 辅助装置
§51 油接头
油种类选择：
1钢
分析 承受高压价格低廉抗腐蚀刚度装配弯曲困难
中高压缝钢低压焊接
2 紫铜
分析 加工性易弯曲成种形状安装方便摩擦阻力耐压力低抗振力弱中低压油路中
3 橡胶软
分析怕振动吸收系统中液压击装配方便制造困难寿命短成高作中高压系统中两相运动件间压力道
二接头
求足够强度装拆方便连接牢固密封性外形尺寸压力损失工艺性
1 硬接头
⑴． 卡套式接头
⑵． 扩口式接头
⑶． 焊接式接头
分析 注意掌握硬接头特点应
2 软接头
分析 分 拆式拆式两种注意二者应范围特点
三油安装
1 安装路系统注意事项：
2软安装注意事项：
3软安装错误分析：
§52 密封装置
密封装置作
防止液压油泄露外部空气灰尘进入
二分类
注意 种分类方法
三求
分析 密封摩擦阻力耐磨性高磨损动补偿结构简单拆装方便
四紧式密封装置简介
1O型密封圈
2 Y型密封圈
3 V型密封圈
4 骨架式骨架式密封圈
分析 紧式密封装置需掌握应特点
●布置作业
●总结
●教学记
油接头普通螺纹连接密封装置液压系统中占重位必进行详细讲解带领学生理清思路深入解
课 题 §53 滤油器
§54 蓄器
§55 油箱
教学目 掌握滤油器蓄器油箱功懂滤油器蓄器保养安装维护工作
重 点 滤油器蓄器油箱功
难 点 滤油器蓄器油箱维护安装
授课方法 讲解讨练
授课时数 4课时
教具 媒体课件
教学程
教学环节
教学容﹑方法程
教师 活动
学生活动
●复旧课引入新课
●讲授新课
§53 滤油器
功滤精度
1 功：
分析 滤混油液中杂质杂质颗粒控制保证液压系统正常工作范围
2 精度：方法表示
二滤油器类型结构特点
1 类型：
分析 滤芯形式分：网式线隙式纸芯式烧结式磁性式等
2 结构特点
⑴． 网式滤油器：
分析结构简单通油力压力损失清洗方便滤精度低
⑵． 线隙式滤油器：
分析结构简单滤精度较高通油力
⑶．纸芯式滤油器：
分析滤精度高通油力差易杂质堵塞清洗
⑷．烧结式滤油器：
分析滤芯强度高抗腐蚀性滤精度高颗粒易脱落堵塞易清洗
三滤油器安装
1 安装液压泵吸油道
2安装液压泵出油口
3安装回油路
§54 蓄器
蓄器类型工作原理
1弹簧式蓄器
2气式蓄器
分油气分隔式油气分隔式两种
二蓄器
1 应急源
2 减液压击压力脉动
3 系统保压
三蓄器安装
§55 油箱
油箱容积计算
1根途确定油箱容量
分析油箱油面高度高超油箱80低进油口滤油器吸入空气
2根系统发热散热确定油箱容量
二油箱结构布置
分析 较油箱般具特点
三油箱冷加热
1油箱冷
⑴．冷器类型
分析 风冷水冷
⑵．冷器安装形式：
a． 冷器安装回油路（图527）
b． 独立式冷
c． 短路冷
d． 动调节油温冷回路
2油加热
分析 电加热蒸气加热热水加热等
●总结
●布置作业
●教学记
学滤油器蓄器油箱功较理解安装维护操作掌握够深入需加强实践教学
— END —
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