XX学院机械汽车工程学院课程设计成绩评定表
课程名称
机电传动控制课程设计
课 程 编 号
专业
机械设计制造动化
班 级
机制
姓 名
项目
评 分 标 准
评分等级
分
折合分
时成绩（占20％）
1态度端正设计认真积极动脑思考学纪律
优秀
2态度较较认真积极动脑思考学纪律较
良
3态度般较认真动脑思考学纪律尚
中等
4态度较差够认真善动脑思考纪律较差
格
5态度差认真动脑思考纪律差
格
图纸质量成绩（占40％）
1绘图规范标注准确结构合理图纸质量高
优秀
2绘图较规范准确结构基合理图纸质量较
良
3绘图基规范准确结构基合理图纸质量般
中等
4绘图够规范准确结构太合理图纸质量较差
格
5绘图规范准确结构合理图纸质量差
格
设计报告成绩（占40％）
1撰写规范设计思路清晰知识运熟练设计详细致求完成设计
优秀
2撰写较规范设计思路基清晰知识运较熟练设计基详细致求完成设计
良
3撰写基规范设计思路基清晰知识运尚设计基详细致求完成设计
中等
4撰写够规范设计思路太清晰知识运般设计够详细致基完成设计
格
5撰写规范设计思路够清晰知识运熟练设计够详细致没求完成设计
格
总评成绩
指导教师：
年 月 日
注：1该成绩评定表位学生份装订设计说明书
2指导教师课程设计纲求评定成绩出总评成绩
3折合分：优秀≥90分良8089分中等7079分格6069分格<60分
XX 学 院
机电传动控制课程设计报告
题 目
物业供水系统水泵梯形图控制程序设计调试
专 业
机械设计制造动化
班 级
机制
姓 名
学 号
指导教师
职 称
2010年X 月 X日
摘 ：
PLCProgrammable logic Controller简称编程逻辑控制器种数字运算操作电子系统专工业环境应设计采类编程存储器部存储程序执行逻辑运算序控制定时计数算术操作等面户指令通数字模拟式输入输出控制种类型机械生产程
着国社会济发展民生活水断提高城市中类区建设发展十分迅速时区基础设施建设提出更高求区供水系统中重方面文针供水求设计基PLC物业供水系统设计PLC四台水泵压力传感器等组成系统工作时分手动操作动操作动操作时首先压力传感器吧信号传PLCPLC根水压高低信号分析控制四台水泵工作状态手动操作时通水泵启动停止钮独立工作该系统设载保护设计基PLC物业供水系统通调试仿真表明满足设计求良价值
关键词：
PLC编程控制器物业供水恒压
目 录
第章 前言 1
11国PLC控制现状 1
12物业供水系统进行PLC改造背景意义 1
第二章 系统总体方案设计 2
21 设计求 2
22 系统硬件配置组成 2
第三章 控制系统设计 3
31 IO估算 3
32 PLC选型 3
33 IO分配表设计 3
34 外部接线图设计 4
35控制程序流程图设计 5
36控制程序设计 6
第四章 系统调试结果分析 10
41 系统调试解决问题 10
42 结果分析 10
结束语 11
参考文献： 12
附 录 13
第章 前言
11国PLC控制现状
国工业企业动化程度普遍较低PLC产品应空间机械行业80设备采传统继电器接触器进行控制PLC国应潜力远没充分发挥
国中型企业普遍采先进动化系统生产程进行控制绝部分型企业尚未应动化系统产品生产程进行控制着竞争日益加剧越越型企业采济实动化产品生产程进行控制提高企业济效益竞争实力
中国加入WTO越越国际公司制造基转移中国时中国国企业民营企业利难历史机遇力发展制造业中国正努力成世界新制造业基制造业控制离散控制PLC该领域控制系统首选制造企业提高劳动生产率产品质量必然会量采PLCPLC应提供广阔应前景
12物业供水系统进行PLC改造背景意义
知道水类生活生产中缺少重物资长期市政供水高层建筑供水工业生产循环供水等方面技术直较落动化程度低建设节约型社会时代特征前提着国社会济发展生活水断提高住房制度改革断深入城市中类区建设发展十分迅速时区基础设施建设提出更高求区供水系统建设中重方面供水性稳定性济性直接影响区住户正常工作生活直接体现区物业理水高低系统种背景设计
第二章 系统总体方案设计
21 设计求
某物业供水系统水泵4台供水道安装压力检测开关K1K2K3K1接通表示水压偏低K2接通表示水压正常K3接通表示水压偏高控制求：
1 动工作时水量少压力增高K3接通时延时30s撤1台水泵工作求先工作水泵先切断水量时压力降低K1接通时延时30s增设1台水泵工作求未工作水泵增加投入运行K2接通表示供水正常维持水泵运行数量工作时求水泵数量少1台超出4台
2 水泵工作时均应工作状态显示
3 手动工作时求4台水泵分独立操作（分设起动停止开关）分具载保护时单台水泵进行断电控制（注：输入点够减少载保护输入）
4 设置动手动切换开关（ON——手动OFF——动）设动运行控制开关（ON——动运行OFF——动运行停止）
22 系统硬件配置组成
系统元器件：PLC水泵继电器接触器等PLC选FX2N32M四台水泵选J02414电动机额定功率40 kw额定转速1440转分额定电压380V额定电流84A
第三章 控制系统设计
31 IO估算
设计控制部分PLC完成系统控制部分分手动动运行手动运行时台水泵分启动停止开关8输入动手动切换开关动运行控制开关2输入低压正常高压3压力传感器输入台水泵载保护4输入加起17输入点四台水泵输出4输出点四工作状态显示4输出点总8输出点
32 PLC选型
根前文中IO规划PLC需17输入点8输出点查阅三菱PLC编程手册知应选FX2N48M样浪费点太点没造成成端增加济考虑减少载保护输入样选FX2N32MPLC较权衡终决定选FX2N32MPLC
33 IO分配表设计
表31 IO分配表
输入点
应信号
输出点
应信号
X000
动手动切换
Y000
泵1工作
X001
手动启动泵1
Y001
泵2工作
X002
手动停止泵1
Y002
泵3工作
X003
手动启动泵2
Y003
泵4工作
X004
手动停止泵2
Y004
泵1工作指示灯
X005
手动启动泵3
Y005
泵2工作指示灯
X006
手动停止泵3
Y006
泵3工作指示灯
X007
手动启动泵4
Y007
泵4工作指示灯
X010
手动停止泵4
X011
动启动停止
X012
低压开关K1
X013
水压正常反馈K2
X014
高压开关K3
X015
泵1载保护
X016
泵2载保护
X017
泵3载保护
34 外部接线图设计
控制器采日三菱公司（MITSUBISHI）（MELSEC FX2N－32MR）型号IO分配表知外部接线图
图31 外部接线图设计
中手动动切换开关（X000）动启动停止开关（X011）开关X001X010钮K1K2K3压力传感器X015X017熔断器
35控制程序流程图设计
36控制程序设计
程序分手动控制部分动控制部分手动控制部分简单程序轻松搞定
中M0M1M2M3分泵1泵2泵3泵4手动运行标志输入触点少减少泵4载保护输入X1泵1手动启动开关X2泵1手动停止开关X3泵2手动启动开关X4泵2手动停止开关X5泵3手动启动开关X6泵3手动停止开关X7泵4手动启动开关X10泵4手动停止开关通述开关独立单台水泵进行启动停止控制
程序面样做点修改修改程序更衔接手动动部分程序修改程序：
动控制部分问题压力升高K3接通30s先工作水泵先切断压力降低K1接通30s未工作水泵增加投入运行先想C语言C语言熟悉里面标志循环堆栈三菱PLC中运麻烦放弃种想法网找两类似程序懂慢慢改终选方法四台水泵编号12341循环方式次增加减少样程序编种情况列举出
低压30s增加台水泵情况中M20M21M22M23分泵1泵2泵3泵4动运行标志P2公输出部分程序四台泵全工作情况压力会动作直接跳转输出部分输出否根情况台未投入工作水泵投入工作水泵工作序12341
压力升高K3动作超30s种特殊情况台水泵工作时做动作直接跳转输出部分输出
压力升高K3动作超30s般情况种情况应关闭台水泵中M26M27M28M29作标志存没标志四台水泵全工作时底应该关闭台水泵确定必须四台水泵工作情况编号三台水泵工作转变四台水泵工作时启动辅助继电器作标志四台水泵变三台水泵工作时标志复位
P2输出部分程序X015X016X017分泵1泵2泵3载保护Y000Y001Y002Y003分泵1泵2泵3泵4电动机输出Y004Y005Y006Y007分泵1泵2泵3泵4工作状态显示灯
第四章 系统调试结果分析
41 系统调试解决问题
系统调试程中遇许问题软件问题先FXTRNBEGC进行仿真里面现成三菱PLC开保存文件次进行仿真现里面程序次GX Developer次仿真程序进行修改发现错误时豆重新输入新程序原重新改学精先保存副进行仿真样发现问题直接副中做少许改动FXTRNBEGC组态王软件会终GT Designer2 GT Simulator2GX Developer联合仿真仿真结果指导修改程序
先程序动运行部分先手动操作水泵运行情况开动运行会发生意想事情修改问题动运行时关闭手动开水泵次修改问题手动运行时少台水泵工作水泵1工作时手动关掉泵1修改程序问题解决
42 结果分析
终程序手动运行情况水泵全部关闭分启动关闭台水泵动运行情况安排序水泵进行增减四台少台手动操作时水泵4231什序进行增加减少时PLC会12341序进行增减操作保证台水泵致相等工作时间请量动运行操作手动操作时请量12341序水泵进行增减操作
结束语
通次PLC课程设计更加深刻理解课知识熟悉掌握PLC基指令掌握做PLC流程做文格式程序调试仿真等容锻炼学力快速学力
通调试找出问题修改相应程序编程程中难免会足处通调试修改程序更实现相应功
次设计提高动手动脑力更体会理实践相结合重性次专业知识专业技分析解决问题全面系统锻炼PLC基原理编程设计思路技巧掌握方面前迈步
参考文献：
[1] 邓星钟机电传动控制（第三版）[M]武汉：华中科技学出版社2001
[2] 三菱电机株式会社三菱PLC编程手册[Z] 日：三菱电机株式会社2003
附 录
物业供水系统水泵梯形图
PLC外部接线图
附录附件
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课程名称
机电传动控制课程设计
课 程 编 号
专业
机械设计制造动化
班 级
机制
姓 名
项目
评 分 标 准
评分等级
分
折合分
时成绩（占20％）
1态度端正设计认真积极动脑思考学纪律
优秀
2态度较较认真积极动脑思考学纪律较
良
3态度般较认真动脑思考学纪律尚
中等
4态度较差够认真善动脑思考纪律较差
格
5态度差认真动脑思考纪律差
格
图纸质量成绩（占40％）
1绘图规范标注准确结构合理图纸质量高
优秀
2绘图较规范准确结构基合理图纸质量较
良
3绘图基规范准确结构基合理图纸质量般
中等
4绘图够规范准确结构太合理图纸质量较差
格
5绘图规范准确结构合理图纸质量差
格
设计报告成绩（占40％）
1撰写规范设计思路清晰知识运熟练设计详细致求完成设计
优秀
2撰写较规范设计思路基清晰知识运较熟练设计基详细致求完成设计
良
3撰写基规范设计思路基清晰知识运尚设计基详细致求完成设计
中等
4撰写够规范设计思路太清晰知识运般设计够详细致基完成设计
格
5撰写规范设计思路够清晰知识运熟练设计够详细致没求完成设计
格
总评成绩
指导教师：
年 月 日
注：1该成绩评定表位学生份装订设计说明书
2指导教师课程设计纲求评定成绩出总评成绩
3折合分：优秀≥90分良8089分中等7079分格6069分格<60分
XX 学 院
机电传动控制课程设计报告
题 目
物业供水系统水泵梯形图控制程序设计调试
专 业
机械设计制造动化
班 级
机制
姓 名
学 号
指导教师
职 称
2010年X 月 X日
摘 ：
PLCProgrammable logic Controller简称编程逻辑控制器种数字运算操作电子系统专工业环境应设计采类编程存储器部存储程序执行逻辑运算序控制定时计数算术操作等面户指令通数字模拟式输入输出控制种类型机械生产程
着国社会济发展民生活水断提高城市中类区建设发展十分迅速时区基础设施建设提出更高求区供水系统中重方面文针供水求设计基PLC物业供水系统设计PLC四台水泵压力传感器等组成系统工作时分手动操作动操作动操作时首先压力传感器吧信号传PLCPLC根水压高低信号分析控制四台水泵工作状态手动操作时通水泵启动停止钮独立工作该系统设载保护设计基PLC物业供水系统通调试仿真表明满足设计求良价值
关键词：
PLC编程控制器物业供水恒压
目 录
第章 前言 1
11国PLC控制现状 1
12物业供水系统进行PLC改造背景意义 1
第二章 系统总体方案设计 2
21 设计求 2
22 系统硬件配置组成 2
第三章 控制系统设计 3
31 IO估算 3
32 PLC选型 3
33 IO分配表设计 3
34 外部接线图设计 4
35控制程序流程图设计 5
36控制程序设计 6
第四章 系统调试结果分析 10
41 系统调试解决问题 10
42 结果分析 10
结束语 11
参考文献： 12
附 录 13
第章 前言
11国PLC控制现状
国工业企业动化程度普遍较低PLC产品应空间机械行业80设备采传统继电器接触器进行控制PLC国应潜力远没充分发挥
国中型企业普遍采先进动化系统生产程进行控制绝部分型企业尚未应动化系统产品生产程进行控制着竞争日益加剧越越型企业采济实动化产品生产程进行控制提高企业济效益竞争实力
中国加入WTO越越国际公司制造基转移中国时中国国企业民营企业利难历史机遇力发展制造业中国正努力成世界新制造业基制造业控制离散控制PLC该领域控制系统首选制造企业提高劳动生产率产品质量必然会量采PLCPLC应提供广阔应前景
12物业供水系统进行PLC改造背景意义
知道水类生活生产中缺少重物资长期市政供水高层建筑供水工业生产循环供水等方面技术直较落动化程度低建设节约型社会时代特征前提着国社会济发展生活水断提高住房制度改革断深入城市中类区建设发展十分迅速时区基础设施建设提出更高求区供水系统建设中重方面供水性稳定性济性直接影响区住户正常工作生活直接体现区物业理水高低系统种背景设计
第二章 系统总体方案设计
21 设计求
某物业供水系统水泵4台供水道安装压力检测开关K1K2K3K1接通表示水压偏低K2接通表示水压正常K3接通表示水压偏高控制求：
1 动工作时水量少压力增高K3接通时延时30s撤1台水泵工作求先工作水泵先切断水量时压力降低K1接通时延时30s增设1台水泵工作求未工作水泵增加投入运行K2接通表示供水正常维持水泵运行数量工作时求水泵数量少1台超出4台
2 水泵工作时均应工作状态显示
3 手动工作时求4台水泵分独立操作（分设起动停止开关）分具载保护时单台水泵进行断电控制（注：输入点够减少载保护输入）
4 设置动手动切换开关（ON——手动OFF——动）设动运行控制开关（ON——动运行OFF——动运行停止）
22 系统硬件配置组成
系统元器件：PLC水泵继电器接触器等PLC选FX2N32M四台水泵选J02414电动机额定功率40 kw额定转速1440转分额定电压380V额定电流84A
第三章 控制系统设计
31 IO估算
设计控制部分PLC完成系统控制部分分手动动运行手动运行时台水泵分启动停止开关8输入动手动切换开关动运行控制开关2输入低压正常高压3压力传感器输入台水泵载保护4输入加起17输入点四台水泵输出4输出点四工作状态显示4输出点总8输出点
32 PLC选型
根前文中IO规划PLC需17输入点8输出点查阅三菱PLC编程手册知应选FX2N48M样浪费点太点没造成成端增加济考虑减少载保护输入样选FX2N32MPLC较权衡终决定选FX2N32MPLC
33 IO分配表设计
表31 IO分配表
输入点
应信号
输出点
应信号
X000
动手动切换
Y000
泵1工作
X001
手动启动泵1
Y001
泵2工作
X002
手动停止泵1
Y002
泵3工作
X003
手动启动泵2
Y003
泵4工作
X004
手动停止泵2
Y004
泵1工作指示灯
X005
手动启动泵3
Y005
泵2工作指示灯
X006
手动停止泵3
Y006
泵3工作指示灯
X007
手动启动泵4
Y007
泵4工作指示灯
X010
手动停止泵4
X011
动启动停止
X012
低压开关K1
X013
水压正常反馈K2
X014
高压开关K3
X015
泵1载保护
X016
泵2载保护
X017
泵3载保护
34 外部接线图设计
控制器采日三菱公司（MITSUBISHI）（MELSEC FX2N－32MR）型号IO分配表知外部接线图
图31 外部接线图设计
中手动动切换开关（X000）动启动停止开关（X011）开关X001X010钮K1K2K3压力传感器X015X017熔断器
35控制程序流程图设计
36控制程序设计
程序分手动控制部分动控制部分手动控制部分简单程序轻松搞定
中M0M1M2M3分泵1泵2泵3泵4手动运行标志输入触点少减少泵4载保护输入X1泵1手动启动开关X2泵1手动停止开关X3泵2手动启动开关X4泵2手动停止开关X5泵3手动启动开关X6泵3手动停止开关X7泵4手动启动开关X10泵4手动停止开关通述开关独立单台水泵进行启动停止控制
程序面样做点修改修改程序更衔接手动动部分程序修改程序：
动控制部分问题压力升高K3接通30s先工作水泵先切断压力降低K1接通30s未工作水泵增加投入运行先想C语言C语言熟悉里面标志循环堆栈三菱PLC中运麻烦放弃种想法网找两类似程序懂慢慢改终选方法四台水泵编号12341循环方式次增加减少样程序编种情况列举出
低压30s增加台水泵情况中M20M21M22M23分泵1泵2泵3泵4动运行标志P2公输出部分程序四台泵全工作情况压力会动作直接跳转输出部分输出否根情况台未投入工作水泵投入工作水泵工作序12341
压力升高K3动作超30s种特殊情况台水泵工作时做动作直接跳转输出部分输出
压力升高K3动作超30s般情况种情况应关闭台水泵中M26M27M28M29作标志存没标志四台水泵全工作时底应该关闭台水泵确定必须四台水泵工作情况编号三台水泵工作转变四台水泵工作时启动辅助继电器作标志四台水泵变三台水泵工作时标志复位
P2输出部分程序X015X016X017分泵1泵2泵3载保护Y000Y001Y002Y003分泵1泵2泵3泵4电动机输出Y004Y005Y006Y007分泵1泵2泵3泵4工作状态显示灯
第四章 系统调试结果分析
41 系统调试解决问题
系统调试程中遇许问题软件问题先FXTRNBEGC进行仿真里面现成三菱PLC开保存文件次进行仿真现里面程序次GX Developer次仿真程序进行修改发现错误时豆重新输入新程序原重新改学精先保存副进行仿真样发现问题直接副中做少许改动FXTRNBEGC组态王软件会终GT Designer2 GT Simulator2GX Developer联合仿真仿真结果指导修改程序
先程序动运行部分先手动操作水泵运行情况开动运行会发生意想事情修改问题动运行时关闭手动开水泵次修改问题手动运行时少台水泵工作水泵1工作时手动关掉泵1修改程序问题解决
42 结果分析
终程序手动运行情况水泵全部关闭分启动关闭台水泵动运行情况安排序水泵进行增减四台少台手动操作时水泵4231什序进行增加减少时PLC会12341序进行增减操作保证台水泵致相等工作时间请量动运行操作手动操作时请量12341序水泵进行增减操作
结束语
通次PLC课程设计更加深刻理解课知识熟悉掌握PLC基指令掌握做PLC流程做文格式程序调试仿真等容锻炼学力快速学力
通调试找出问题修改相应程序编程程中难免会足处通调试修改程序更实现相应功
次设计提高动手动脑力更体会理实践相结合重性次专业知识专业技分析解决问题全面系统锻炼PLC基原理编程设计思路技巧掌握方面前迈步
参考文献：
[1] 邓星钟机电传动控制（第三版）[M]武汉：华中科技学出版社2001
[2] 三菱电机株式会社三菱PLC编程手册[Z] 日：三菱电机株式会社2003
附 录
物业供水系统水泵梯形图
PLC外部接线图
附录附件
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