基语音控制智油烟机控制系统设计
Design of Intelligent Range Hood Control System Based on Voice Control
容摘
提高生活质量解决传统油烟机程中需手动接触设置问题会设计款功样化智油烟机控制系统语音指令实现油烟机工作状态选择具备通语音控制选择风力明开关天然气泄漏检测功
文做方面工作：分析智油烟机国外市场研究现状针现代油烟机基求提出基语音控制智油烟机设计方案构造出智油烟机硬件软件架构介绍模块具体情况分析油烟机语音控制系统相应模块驱动代码相应语音指令设计智油烟机系统做风力控制明开关报警功延时关闭功等四测验证明设计准确性实性
关键词：智油烟机 单片机 语音控制
Abstract
In order to improve people＇s life quality and solve the problem that traditional lampblack machine needs to be set manually in the use process the selection of working state of lampblack machine is realized through voice control In this design an intelligent lampblack machine with various functions will be designed which has the function of selecting wind size lighting switch and natural gas leakage detection through voice control
The main work of this article is as follows to analyze the market and research status of intelligent range hood at home and abroad in view of the basic requirements of modern range hood put forward the design scheme of intelligent range hood based on voice control The hardware frame of the intelligent range hood is mainly designed The driving codes of the corresponding modules of the voice control system of the range hood are designed Finally using the corresponding voice command to test the wind control lighting switch and alarm function of the designed intelligent range hood system which proves the accuracy and practicability of the design
Key words Intelligent Range Hood SingleChip Speech Recognition
目 录
第章 绪 1
11 课题研究背景意义 1
12 国外研究历史现状 1
13 文研究容目标 2
14 文结构安排 2
第二章 系统方案构思 3
21 需求分析 3
22 系统框架 4
221 语音处理模块 4
222 微控制器模块 4
223 显示屏模块 5
224 电机驱动模块风机 5
225 电源模块 5
226 报警模块 5
227 明模块 5
23 章结 5
第三章 硬件系统设计 6
31 语音采集模块 6
32 微控制器模块 7
33 显示模块 8
34 电机驱动风机 9
35 电源供电 10
36 气体检测模块 10
37 明模块 11
38 章结 11
第四章 软件程序设计 12
41 程序整体流程 12
42 语音交互模块 14
421 语音交互串口SPI读写方式 14
422 串口通信 15
43 显示模块 16
431 设置模块指令 16
432 字模取模输出方式 17
44 电机驱动模块 18
45 气体检测模块 18
46 明模块 19
47 章结 19
第五章 实验结果分析 20
51 测试环境测试目 20
52 系统测试 21
521 明功测试 21
522 电机功测试 21
523 报警功测试 22
524 延时关闭功测试 22
53 稳定性检测分析 23
54 章结 24
总结展 25
参考文献 26
致谢 27
第章 绪
11课题研究背景意义
厨房美食产生方油烟产生重灾区现代厨房般离开灶具排风扇着市生活普油烟机已代原排风扇广泛家庭中提高生活质量然着技术发展油烟机够油烟保持厨房空气清新更需实现智化时问题接踵实现油烟机智化然商家宣称家产品智化部分噱头实已呈现种质化现象
语音控制油烟机物联网新事物厂争相发展方时语音控制油烟机核心竞争力降低噪声嘈杂环境提高识率优化体验
语音交互亚马逊智音响发明直智家居家电智化发展步试探语音声控应油烟机结合够更方便做饭手满足厨房炒菜手指动油烟机场景时加入物联网通语音控制家里更智设备促进家庭物联化发展总语音控制技术智家居中发挥重作语音控制智油烟机具重推广意义
12 国外研究历史现状
语音控制早追溯2014年苹果推出智语音系统Siri户通苹果手机语音执行操作降噪语音识等问题受受限时未引起广泛关注亚马逊智音箱Echo2015年正式发布真正智家居设计广泛关注国互联网公司开始投入量资金研发推出智语音产品包括米爱学阿里巴巴天猫精灵等占智家居数流量入口时传统家电公司譬海尔格力海信希机会推出家置语音助手智产品
知语音控制简单控制方式直接通简单语言指令进行操作战略分析新研究指出许设备配备置语音助理亚马逊Alexa完备整套智设施监控设备智灯具等语音控制智家电器（包括智扬声器）销量预计2018年154万台增2025年3230万台传统油烟机领域2016年华帝公司发布款智声控烟机魔镜V2油烟机宣传实际操作中发现魔镜V2烟机具操作员进行语音交互功搭载先进微处理器配置IPS高清液晶屏实时查状态模糊识达十条语音指令支持普通话粤语部分方言等初步具备机交互力
13 文研究容目标
根设计求该智油烟机程中采语音识控制单元需操作员操作钮智语音控制智油烟机工作状态风力明开关等时针灶具天然气特点天然气泄露进行报警显示屏显示数等文研究容包括：
(1)研究文发明专利实新型专利烟机功特点基础设计出智语音控制油烟机硬件台中选择意法公司32位微处理器核心芯片外围电路包括燃气体检测模块语音识模块明模块电源模块显示模块电机驱动模块直流风扇等
(2)硬件台基础系统功进行软件程序实现包括燃气体检测程序语音识程序显示程序驱动电机程序明程序开关程序等
(3)结合设计出系统分析系统运行状况总结文设计系统功性分析结果证明系统行性研究未相关领域推进方
14 文结构安排
文容分六章节章节解析结构：
第章绪开篇介绍文课题研究背景意义分析国外优秀公司设计智油烟机研究现状文研究容文组织进行概述
第二章总体设计方案分析智语音控制油烟机完成技术路径针需求设计出系统总体设计方案系统模块进行阐述
第三章硬件设计包括语音识模块STM32微控制器模块燃气体检测模块明模块电源模块显示模块电机驱动模块直流风扇等
第四章软件系统开发介绍模块软件系统设计首先出总体软件设计流程图介绍整系统实现然根模块特点分介绍模块程序运行流程
第五章系统测试测试系统实际工作情况包括系统操作实物硬件软件程序展示重点介绍调试程中出现问题解决办法
总结展总结全文工作出文设计结完成文求针次设计提出步完善意见
第二章 系统方案构思
21 需求分析
文研究智语音控制油烟机系统组成图 21示油烟机麦克风够接收操作员语音指令收语音指令语音处理器够解析出说出指令代表含义语音处理器结果发送微控制器中微控制器根结果执行风机开启关闭明功时语音控制智油烟机包含煤气传感器煤气泄露煤气没点火时候油烟机会动开启加风量燃气体排出室环境减少危险显示屏反馈状态
图 21 语音控制智油烟机系统组成图
综述系统需满足求：
(1)油烟机外壳安装麦克风够接收操作员语音指令外壳部语音处理模块够分析指令代表含义结果发送微控制器端进行执行图21中数字3表示位置
(2)微控制器收指令信息信息进行分析执行开启关闭风机开明等相关控制信号图21中数字5表示位置数字2表示明指示灯时操作会显示图21中数字4表示显示模块
(3)微控制器果收开启关闭风机指令时会通控制图21中数字1直流电机驱动器驱动风机转动排出油烟
(4)燃气燃烧充分燃气泄露时图21中数字6燃气传感器会数字5微控制器报警动开风机燃气排放室外保障室安全
22 系统框架
针需求分析中提4点系统功构成角度分析整智语音控制油烟机系统7部分构成：麦克风语音处理模块微控制器模块电源模块显示模块电机驱动模块风机明模块报警模块图2 2示
图 2 2 语音控制智油烟机系统总体设计框图
221 语音处理模块
文语音处理模块ICRoute公司LD3320芯片该模块身专门应语音识控制芯片外部包括语音识模块外部电路具ADDA转换器麦克风输入接口音频输出接口LD3320优势需进行预设户测试记成识率达95直接根语音拼音进行识时识语音容动态编辑修改系统支持种场景
222 微控制器模块
微控制器模块语音控制智油烟机系统核心系统通控模块协调模块间工作保障控制系统够正常工作
文意法公司STM32F103C8T6作微控制器款较强力32位CortexM3核ARM处理器相51单片机更功具更快运算速度更强性时51单片机电源需5VSTM32需3V3电压足够该系统中模块3V3供电更适合STM32进行微控制器STM32具72MHz处理速度存储64KB数37GPIO扩展种功具416位定时器等特点
223 显示屏模块
文显示屏方面采NOKIA公司出产LCD5110模块常见NOKIA61506100等系列移动通信产品高精度显示模块国许企业研发出类似产品适应种便携式设备显示功需类常见型号较该模块具四特点：
(1) 具84x48点阵LCD显示4行文字
(2) 接口处理器实现连接减少需接口信号线数量
(3) 应种串行通信协议传输速率高实现全线程写入数
(4) 低电压供电需工作电流200μA转换掉电模式
224 电机驱动模块风机
般情况微控制器IO接口电压电流驱动力非常限驱动电机时候需风扇前直接添加驱动电路芯片设计中采H桥驱动电路直接采DRV8833C专驱动芯片驱动直流电机正反转
225 电源模块
文220V电源微控制器模块3V3电源需电源转换芯片 文三端稳定集成电路AMS111750AMS111733外观类似标准三极曲面片TO232标准软件包
226 报警模块
文选择MQ2气体传感器原理气敏材料二氧化酯（SnO2）监测空气中燃气体浓度纯净空气中具低传导率燃气体甲烷丙烷丁炔乙炔等气体时导电率会根浓度提升增检测燃气体尤天然气种低成传感器适范围广
227 明模块
文明灯选择高流明低光衰草帽LED灯珠超高亮led般led发光二极亮度高百倍新型led色透明树脂材料
23 章结
章首先针基语音控制智油烟机控制系统进行需求分析总结4需设计功硬件模块包括麦克风语音处理模块微控制器模块电源模块显示模块电机驱动模块风机明模块报警模块总结4方面提出总体设计方案4方面次进行器件选型简单阐述
第三章 硬件系统设计
31 语音采集模块
文语音处理模块ICRoute公司LD3320芯片模块身专门语音控制芯片外部集成语音识模块包括ADDA转换器麦克风接口声音输出接口LD3320需事先户训练记录识率达95直接根语音拼音进行识时识语音容动态编辑修改系统支持种场景直接串口进行通信图3 1图示
图 3 1 LD3320芯片脚分布
LD3320采33V电压需数字模拟进行隔离芯片脚高电（逻辑1）：07×VCC~VCC低电（逻辑0）：0~03* VCCSPI接口电路求电压33V范围实现控制LD3320脚输出高电压低33V
LD3320芯片电路连接方式通SPI总线协议端口通讯串行接口通 SPI 协议外部微控制器连接操作步骤：首先关键拉低接高电时求（SPIS*）接时片选完成SPI四根线SCSSDCKSDISDO全部置低图 3 2示时钟芯片外部时钟相连频率范围4—48MHz芯片部置PLL 频率合成器供电路部需复位信号需信号接入稳定进行初始化芯片重置寄存器CSB信号重新激活芯片进入工作状态
图 3 2 LD3320电路原理图
32 微控制器模块
文采意利法(ST)STM32F103系列芯片STM32F103系列芯片采CortexM3体系结构具丰富外设性更高嵌套中断DMA功实时系统低成低功耗等诸优点
设计中STM 32模块标准2针接口电路JTAGSWD图33示系统SWD接口少2字符串（SWCLKSWDO）载调试代码点串口载代码非常快速调试产品JTAG时离开SWD载调试代码
图 3 3 JTAGSWD电路图
包括丰富GPIO口通信总线12位高速ADC模拟采样文采8MHz晶振源晶振作时钟信号时晶振两端接反馈电容C1C2反馈电阻RFC1C2采高质量介质电容器（通常）5pF25pF间高频应晶振配合电阻1MΩ微处理器核心电路图图3 4示
图 3 4微处理器核心电路图
33 显示模块
文选择显示模块目油烟机显示语音交互结果抽风结果报警数等方便户直观解系统状态图3 5示文采LCD5110液晶屏模块双排接线端子接口串口SPI接口处理器实现连接应种串行通信协议实现全线程写入数
图 3 5 LCD5110液晶显示模块
34 电机驱动风机
STM32微控制器直接驱动风扇需风扇前直接添加驱动电路芯片文直接选专驱动芯片DRV8833C双路H桥电机驱动芯片
DRV8833C驱动直流风扇电机较低VM电压条件电流力略降引脚ABPWM控制通IN1IN2IN3IN4分连接高电低电仅通STM32微控制器两端口控制PWM信号中IN1IN2控制电动机M1 IN3IN4控制电动机M2量端AB旋转风扇DRV8833C电机驱动电路图36示
图 3 6 DRV8833C电路原理图
风扇5010直流DC9V018A254端头风扇风扇机械结构图3 7示
图3 7 5010直流风扇机械结构图
35 电源供电
STM32系列单片机工作电压33V知VDD引脚IO调压器供电VSSAVDDA需电压33V模数转换器倍频器模拟部分供电ADC采集电路时VDDA电压低24VVSSA应33V时VDDAVSSA需接VDDVSS
次设计中模拟电压9V加装电源集成模块转换电压中配置两电源转换器AMS111733VAMS111750V电路图3 8示
图38 9V转5V电源模块 5V转33V电源模块
36 气体检测模块
该MQ2传感器够检测种燃性气体成低应范围广种已知易燃气体检测灵敏度高作居家环境空气检测符合工厂复杂气体泄漏检测装置MQ2传感器图39示
气体检测模块数字输出模拟输入两种模块通采集电压值采集TTL电方式检测空气浓度气体密度正常环境中输出低电时信号灯亮易燃气体密度高时传感器模块中电路模拟输出效信号体现高电压
图 3 9 MQ2传感器模块
37 明模块
文采高亮LED灯珠具寿命长抗压力强部器件密度高等优点体害辐射光线低电压环境稳定工作LED灯图3 10示
图 3 10 高亮LED灯珠
38 章结
章介绍语音控制智油烟机硬件台设计分7方面介绍功模块包括语音采集模块微控制器模块显示模块电机驱动风机气体检测模块电源模块明模块等结合电路原理图产品介绍总结硬件台实施方案详细设计程
第四章 软件程序设计
41 程序整体流程
实现语音控制油烟机系统功完成硬件系统设计需软件程序功进行实现语音控制油烟机系统整体程序流程图图 4 1示整程序软件写STM32微控制器首先程序时钟嘀嗒定时器中断等复功进行初始化次模块进行初始化包括初始化LD3320语音识模块LCD显示模块定时器程序（电机驱动模块）气体检验模块串口模块明模块等显示屏显示初始化界面包括容激活口令气体检验状态功状态第二完成进行while循环
图 4 1 整体软件程序流程图
循环程中首先需识语音交互指令识成功返回指令代码根指令代码执行相关操作包括开排风扇 关闭排风扇 开明灯关闭明灯 开报警功 关闭报警功 延时关闭五秒加风量够识8普通话语句语音交互指令激活需首先语音交互模块喊出娜激活执行指令
首先需STM32系统显示状态初始化：
System Initialization()
Display_Init()
串口中断函数中需语音指令写进字符串变量中遇字符串结束符时进行指令解析：
图42执行相关语音指令流程图
通语音交互模块分析获取字符串指令：
(1)指令Servo_Open时启动排风扇Servo_Close时关闭排风扇
(2)指令LED_Open时启动明灯LED_Close时关闭明灯
(3)指令Alarm_Open时启动报警Alarm_Close时关闭报警
(4)指令Delay_Closed时启动延时关闭五秒功
(5)指令Increase_Vent时启动加排风量功
42 语音交互模块
421 语音交互串口SPI读写方式
LD3320语音交互模块中包含STC15系列芯片LD3320芯片直接相连通SPI口两者进行通信STC15芯片收数进行分析终通串口直接执行命令发送STM32模块
STC15芯片通串行模拟SPI读写方式模拟时序达读写LD3320模块功写寄存器时序图4 3示读寄存器时序图44示
图 4 3 LD3320写寄存器时序图
图 4 4 LD3320读寄存器时序图
LD3320时序函数程序流程图图45示
图45 LD3320读写寄存器时序函数
422 串口通信
串口通信执行程中输入STC15处理完数LD3320读写出指令通串口形式发送STM32微控制器STC15采串口通信果调试员修改mainc功中处理功关键词改输出标识码转换串口会输出相应标识码STM32微控制器通程序分析标识码达控制效果
(1)添加关键词识码
开程序 LDChipC 文件中找 uint8 LD_AsrAddFixed() 函数该函数里面修改需说关键词句该关键词句表41示添加10关键词关键词中长句长度30
s Recog[][]数组关键字数组时添加容拼音输入模式例添加开风扇命令写dakaipaifengshan汉字间拼音空格隔开p代码[]数组作标识码数组添加标识码预定义宏定义常数值必须关键词应表41示
表41 LD3320添加关键字识码函数
关键字
识码函数
xiao na
CODE_CMD
da kai pai feng shan
CODE_DMCS
guan bi pai feng shan
CODE_KFBYZ
da kai zhao ming deng
CODE_KD
guan bi zhao ming deng
CODE_GD
da kai bao jing gong neng
CODE_BJ
guan bi bao jing gong neng
CODE_SH
yan shi guan bi wu miao
CODE_GZ
jing da feng liang
CODE_FL
(2)串口发送函数
开程序void User_handle函数行列通选择指令修改STM32串口通信发送函数表42示
表42 串口通信函数Switch部分
执行操作
识操作
case CODE_DMCSUARTSendByte(0x01)
开排风扇命令识成功
case CODE_KFBYZUARTSendByte(0x02)
关闭排风扇命令识成功
case CODE_KD UARTSendByte(0x03)
开明灯命令识成功
case CODE_GD UARTSendByte(0x04)
关闭明灯命令识成功
case CODE_BJ UARTSendByte(0x05)
开报警功命令识成功
case CODE_SH UARTSendByte(0x06)
关闭报警功命令识成功
case CODE_GZ UARTSendByte(0x07)
延时关闭五秒命令识成功
case CODE_FLUARTSendByte(0x08)
加风量命令识成功
43 显示模块
431 设置模块指令
固定LCD5110液晶应坐标程中首先需规定模块指令集数字节8位传输PCD8544dRAM矩阵
应水寻址模式程中X址V0开始字节逐递增传X址时XV83需读取址时X直接绕递增行址说址指针传寻址程中址（835）需重置址时X0YX0LCD5110设置流程图46示
图46 LCD5110模块设置流程图
432 字模取模输出方式
LCD5110模块包括字库显示汉字需软件建模选择逐行公式（指种字体逐行计数）取模式方：前前面高 点阵字体显示中文字符相应点容空0显示点1取字模软件采液晶汉字模提取exe软件执行图4 7示
图 4 7 液晶汉字模提取软件
44 电机驱动模块
PWM( Pulse Width Modulation )需固定信号输出基周期通调整周期控制信号输出功率范围PWM驱动控制系统实现程中固定周期开关电源需改变该周期01时长接入电流控制占空通电时间长电机转动快通电时间短电机转动慢通调整开关通电时长例控制电机转速PWM斩波频率图4 7示
图 4 7 PWM 信号
该电机接通电源时设电机转速：Vmax
占空：D tT×100
电机均速度：VdVmax×D
公式知Vd表示电机转动时均速度Vmax表示电机通电时达转动速度D占空百分通调整占率D电机转动时均速度实现调速目占空百分D表示周期T中开关电流通时间t循环例D范围0≤D≤1
固定供电电流时输出电压均值赖空D通改变D值改变输出电压均值控制电机转速PWM速度调整空DtT两数值决定改变D方法般种固定宽度调制法（t变T改变）固定宽度调制法（t改变T改变）调宽度调制法（t改变T改变）
45 气体检测模块
气体检测模块MQ2器件TTL输出数字模拟信号输出采集空气中密度调整电输出气体泄漏时密度高时模拟输出电压增通电需注意传感器感应程度预热20S测量数稳进行检测
图47 气体检测流程图
46 明模块
LED明子程序简单LED灯程序设置STM32输出脚0时导通LED灯点亮果设置STM32输出脚1时关断LED灯熄灭
47 章结
章根第三章关硬件系统设计针智油烟机相关系统模块方式做详细研究展开分析系统中模块具体程序设计首先出整智油烟机总体设计流程图介绍整系统实现然根模块特点分介绍模块程序运行流程章进行总结
第五章 实验结果分析
51 测试环境测试目
文设计语音控制智油烟机全部采现成模块化设计7件硬件模块采已现成模块进行连接进行系统搭建终杜邦线进行连接图51示图中通指示出模块具体器件实物图
图51 硬件模块实物图
3×4×3厨房环境220V标准家交流电系统电LCD显示模块会显示智油烟机表明该系统名字第二行显示语音唤醒娜指示系统语言控制指令操作员喊娜时语音采集模块会激活LED灯点亮表示系统已唤醒通7种语音直接控制系统语音控制指令表51示
表51 语音控制指令
语音指令
实际操作效果
模拟操作容
开排风扇
风扇40Hz频率进行排风作业
油烟机正常排风
关闭排风扇
风扇停止转动
油烟机关闭
开明灯
开1W白色LED灯
明灯开
关闭明灯
白色LED灯关闭
明灯关闭
开报警功
天燃气报警功开启
监测天燃气否泄露
闭报警功
天燃气报警功关闭
正常明火炒菜做饭
延时关五秒
系统延时5秒关闭
操作员离开厨房进行换气
排风量加
风扇全速进行排风作业
油烟较时全速排风
52 系统测试
521 明功测试
系统电LCD显示模块会显示智油烟机语音唤醒娜准语音采集模块说娜时候LED灯亮起图52示
图52 LED灯开
(1)说出开明灯时候LCD显示模块会显示开明灯高亮LED灯珠亮起图53（左）示
(2)说出关闭明灯时候LCD显示模块会显示关闭明灯高亮LED灯珠熄灭图53（右）示
（左） （右）
图53 执行明功指令
522 电机功测试
(1)说出开排风扇时候LCD显示模块会显示开排风扇启动风扇图54（左）示
(2)说出关闭排风扇时候LCD显示模块会显示关闭排风扇关闭风扇图54（右）示
（左） （右）
图54执行电机功指令
523 报警功测试
(1)说出开报警功时候LCD显示模块会显示开报警功开始检测天然气否泄漏图55（左）示
(2)说出关闭报警功时候LCD显示模块会显示关闭报警功停止检测天然气图55（右）示
（左） （右）
图55 执行报警功指令
524 延时关闭功测试
说出延时关闭五秒时候LCD显示模块会显示延时关闭五秒五秒停止系统功进入机状态图56示
图56 执行延时关闭功指令
53 稳定性检测分析
安静环境中性良语音识系统噪声干扰情况时常出错测试该系统受噪音干扰整体性必性3×4×3模拟厨房空间中分制造30dB60dB90dB110dB噪音环境图57示系统电开始稳定性检测20遍具体测试操作表52
图57 噪音干扰系统测试
表52 噪音环境测试
噪音环境
测试操作
预期情况
实际情况
结
30dB
输入表51指令
执行指令
执行指令
通
60dB
输入表51指令
执行指令
通
90dB
输入表51指令
执行指令
通
110dB
输入表51指令
执行指令
失败
表52知分析出该语音控制系统正常噪音环境30dB60dB强度干扰完整执行测试操作90dB强度干扰执行相应指令噪音强度较110dB环境中没符合预期情况出该系统语音指令均识率达90说明系统需指令语音识性高较吵杂环境工作完全符合系统设计基需求
54 章结
章针完成语音控制智油烟机系统功做完整详细测试首先明灯开关语音指令进行完整测试电机风扇模块进行语音开关检测开启关闭报警功进行检测天然气否泄漏测试延时关闭功进行语音控制做相关测试考虑噪音系统语音识影响进行强度噪音环境系统进行相应稳定性测试说明文设计智油烟机满足需求分析
总结展
文实际问题出发认真国外研究智油烟机现状研究设计种语音控制智油烟机油烟机程中采语音识控制单元需操作员操作钮智语音控制油烟机工作状态风力明开关等时针灶具天然气特点天然气泄露进行报警显示屏显示数等文完成工作容：
(1)分析现油烟机功特点基础提出设计智语音控制油烟机硬件台中选择意法公司32位微处理器核心芯片外围电路包括燃气体检测模块语音识模块明模块电源模块显示模块电机驱动模块直流风扇等
(2)硬件台基础系统功进行软件程序实现包括燃气体检测程序语音识程序显示程序驱动电机程序明程序开关程序等
(3)结合设计出系统分析系统运行状况总结文设计系统功性分析结果证明系统行性研究未相关领域发展方
实验结果表明文提出设计语音控制智油烟机够更方便做饭手满足厨房炒菜手指动油烟机场景时加入物联网通语音控制家里更智设备促进家庭物联化发展
文设计语音控制智控制油烟机进行简单介绍参考量文献资料实新型专利力求系统做更希通努力完成学四年技术知识技体现时间限硬件设计方面时间紧迫制作简单功没达优秀学者水系统停留实验阶段推广工程实践中第二力限功实现情况理想语音识显示等需选择更加效模块行没深考虑实际应中出现问题没考虑系统具体细果想项技术真正利实际系统中需做更实验行
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基语音控制智油烟机控制系统设计
Design of Intelligent Range Hood Control System Based on Voice Control
容摘
提高生活质量解决传统油烟机程中需手动接触设置问题会设计款功样化智油烟机控制系统语音指令实现油烟机工作状态选择具备通语音控制选择风力明开关天然气泄漏检测功
文做方面工作：分析智油烟机国外市场研究现状针现代油烟机基求提出基语音控制智油烟机设计方案构造出智油烟机硬件软件架构介绍模块具体情况分析油烟机语音控制系统相应模块驱动代码相应语音指令设计智油烟机系统做风力控制明开关报警功延时关闭功等四测验证明设计准确性实性
关键词：智油烟机 单片机 语音控制
Abstract
In order to improve people＇s life quality and solve the problem that traditional lampblack machine needs to be set manually in the use process the selection of working state of lampblack machine is realized through voice control In this design an intelligent lampblack machine with various functions will be designed which has the function of selecting wind size lighting switch and natural gas leakage detection through voice control
The main work of this article is as follows to analyze the market and research status of intelligent range hood at home and abroad in view of the basic requirements of modern range hood put forward the design scheme of intelligent range hood based on voice control The hardware frame of the intelligent range hood is mainly designed The driving codes of the corresponding modules of the voice control system of the range hood are designed Finally using the corresponding voice command to test the wind control lighting switch and alarm function of the designed intelligent range hood system which proves the accuracy and practicability of the design
Key words Intelligent Range Hood SingleChip Speech Recognition
目 录
第章 绪 1
11 课题研究背景意义 1
12 国外研究历史现状 1
13 文研究容目标 2
14 文结构安排 2
第二章 系统方案构思 3
21 需求分析 3
22 系统框架 4
221 语音处理模块 4
222 微控制器模块 4
223 显示屏模块 5
224 电机驱动模块风机 5
225 电源模块 5
226 报警模块 5
227 明模块 5
23 章结 5
第三章 硬件系统设计 6
31 语音采集模块 6
32 微控制器模块 7
33 显示模块 8
34 电机驱动风机 9
35 电源供电 10
36 气体检测模块 10
37 明模块 11
38 章结 11
第四章 软件程序设计 12
41 程序整体流程 12
42 语音交互模块 14
421 语音交互串口SPI读写方式 14
422 串口通信 15
43 显示模块 16
431 设置模块指令 16
432 字模取模输出方式 17
44 电机驱动模块 18
45 气体检测模块 18
46 明模块 19
47 章结 19
第五章 实验结果分析 20
51 测试环境测试目 20
52 系统测试 21
521 明功测试 21
522 电机功测试 21
523 报警功测试 22
524 延时关闭功测试 22
53 稳定性检测分析 23
54 章结 24
总结展 25
参考文献 26
致谢 27
第章 绪
11课题研究背景意义
厨房美食产生方油烟产生重灾区现代厨房般离开灶具排风扇着市生活普油烟机已代原排风扇广泛家庭中提高生活质量然着技术发展油烟机够油烟保持厨房空气清新更需实现智化时问题接踵实现油烟机智化然商家宣称家产品智化部分噱头实已呈现种质化现象
语音控制油烟机物联网新事物厂争相发展方时语音控制油烟机核心竞争力降低噪声嘈杂环境提高识率优化体验
语音交互亚马逊智音响发明直智家居家电智化发展步试探语音声控应油烟机结合够更方便做饭手满足厨房炒菜手指动油烟机场景时加入物联网通语音控制家里更智设备促进家庭物联化发展总语音控制技术智家居中发挥重作语音控制智油烟机具重推广意义
12 国外研究历史现状
语音控制早追溯2014年苹果推出智语音系统Siri户通苹果手机语音执行操作降噪语音识等问题受受限时未引起广泛关注亚马逊智音箱Echo2015年正式发布真正智家居设计广泛关注国互联网公司开始投入量资金研发推出智语音产品包括米爱学阿里巴巴天猫精灵等占智家居数流量入口时传统家电公司譬海尔格力海信希机会推出家置语音助手智产品
知语音控制简单控制方式直接通简单语言指令进行操作战略分析新研究指出许设备配备置语音助理亚马逊Alexa完备整套智设施监控设备智灯具等语音控制智家电器（包括智扬声器）销量预计2018年154万台增2025年3230万台传统油烟机领域2016年华帝公司发布款智声控烟机魔镜V2油烟机宣传实际操作中发现魔镜V2烟机具操作员进行语音交互功搭载先进微处理器配置IPS高清液晶屏实时查状态模糊识达十条语音指令支持普通话粤语部分方言等初步具备机交互力
13 文研究容目标
根设计求该智油烟机程中采语音识控制单元需操作员操作钮智语音控制智油烟机工作状态风力明开关等时针灶具天然气特点天然气泄露进行报警显示屏显示数等文研究容包括：
(1)研究文发明专利实新型专利烟机功特点基础设计出智语音控制油烟机硬件台中选择意法公司32位微处理器核心芯片外围电路包括燃气体检测模块语音识模块明模块电源模块显示模块电机驱动模块直流风扇等
(2)硬件台基础系统功进行软件程序实现包括燃气体检测程序语音识程序显示程序驱动电机程序明程序开关程序等
(3)结合设计出系统分析系统运行状况总结文设计系统功性分析结果证明系统行性研究未相关领域推进方
14 文结构安排
文容分六章节章节解析结构：
第章绪开篇介绍文课题研究背景意义分析国外优秀公司设计智油烟机研究现状文研究容文组织进行概述
第二章总体设计方案分析智语音控制油烟机完成技术路径针需求设计出系统总体设计方案系统模块进行阐述
第三章硬件设计包括语音识模块STM32微控制器模块燃气体检测模块明模块电源模块显示模块电机驱动模块直流风扇等
第四章软件系统开发介绍模块软件系统设计首先出总体软件设计流程图介绍整系统实现然根模块特点分介绍模块程序运行流程
第五章系统测试测试系统实际工作情况包括系统操作实物硬件软件程序展示重点介绍调试程中出现问题解决办法
总结展总结全文工作出文设计结完成文求针次设计提出步完善意见
第二章 系统方案构思
21 需求分析
文研究智语音控制油烟机系统组成图 21示油烟机麦克风够接收操作员语音指令收语音指令语音处理器够解析出说出指令代表含义语音处理器结果发送微控制器中微控制器根结果执行风机开启关闭明功时语音控制智油烟机包含煤气传感器煤气泄露煤气没点火时候油烟机会动开启加风量燃气体排出室环境减少危险显示屏反馈状态
图 21 语音控制智油烟机系统组成图
综述系统需满足求：
(1)油烟机外壳安装麦克风够接收操作员语音指令外壳部语音处理模块够分析指令代表含义结果发送微控制器端进行执行图21中数字3表示位置
(2)微控制器收指令信息信息进行分析执行开启关闭风机开明等相关控制信号图21中数字5表示位置数字2表示明指示灯时操作会显示图21中数字4表示显示模块
(3)微控制器果收开启关闭风机指令时会通控制图21中数字1直流电机驱动器驱动风机转动排出油烟
(4)燃气燃烧充分燃气泄露时图21中数字6燃气传感器会数字5微控制器报警动开风机燃气排放室外保障室安全
22 系统框架
针需求分析中提4点系统功构成角度分析整智语音控制油烟机系统7部分构成：麦克风语音处理模块微控制器模块电源模块显示模块电机驱动模块风机明模块报警模块图2 2示
图 2 2 语音控制智油烟机系统总体设计框图
221 语音处理模块
文语音处理模块ICRoute公司LD3320芯片该模块身专门应语音识控制芯片外部包括语音识模块外部电路具ADDA转换器麦克风输入接口音频输出接口LD3320优势需进行预设户测试记成识率达95直接根语音拼音进行识时识语音容动态编辑修改系统支持种场景
222 微控制器模块
微控制器模块语音控制智油烟机系统核心系统通控模块协调模块间工作保障控制系统够正常工作
文意法公司STM32F103C8T6作微控制器款较强力32位CortexM3核ARM处理器相51单片机更功具更快运算速度更强性时51单片机电源需5VSTM32需3V3电压足够该系统中模块3V3供电更适合STM32进行微控制器STM32具72MHz处理速度存储64KB数37GPIO扩展种功具416位定时器等特点
223 显示屏模块
文显示屏方面采NOKIA公司出产LCD5110模块常见NOKIA61506100等系列移动通信产品高精度显示模块国许企业研发出类似产品适应种便携式设备显示功需类常见型号较该模块具四特点：
(1) 具84x48点阵LCD显示4行文字
(2) 接口处理器实现连接减少需接口信号线数量
(3) 应种串行通信协议传输速率高实现全线程写入数
(4) 低电压供电需工作电流200μA转换掉电模式
224 电机驱动模块风机
般情况微控制器IO接口电压电流驱动力非常限驱动电机时候需风扇前直接添加驱动电路芯片设计中采H桥驱动电路直接采DRV8833C专驱动芯片驱动直流电机正反转
225 电源模块
文220V电源微控制器模块3V3电源需电源转换芯片 文三端稳定集成电路AMS111750AMS111733外观类似标准三极曲面片TO232标准软件包
226 报警模块
文选择MQ2气体传感器原理气敏材料二氧化酯（SnO2）监测空气中燃气体浓度纯净空气中具低传导率燃气体甲烷丙烷丁炔乙炔等气体时导电率会根浓度提升增检测燃气体尤天然气种低成传感器适范围广
227 明模块
文明灯选择高流明低光衰草帽LED灯珠超高亮led般led发光二极亮度高百倍新型led色透明树脂材料
23 章结
章首先针基语音控制智油烟机控制系统进行需求分析总结4需设计功硬件模块包括麦克风语音处理模块微控制器模块电源模块显示模块电机驱动模块风机明模块报警模块总结4方面提出总体设计方案4方面次进行器件选型简单阐述
第三章 硬件系统设计
31 语音采集模块
文语音处理模块ICRoute公司LD3320芯片模块身专门语音控制芯片外部集成语音识模块包括ADDA转换器麦克风接口声音输出接口LD3320需事先户训练记录识率达95直接根语音拼音进行识时识语音容动态编辑修改系统支持种场景直接串口进行通信图3 1图示
图 3 1 LD3320芯片脚分布
LD3320采33V电压需数字模拟进行隔离芯片脚高电（逻辑1）：07×VCC~VCC低电（逻辑0）：0~03* VCCSPI接口电路求电压33V范围实现控制LD3320脚输出高电压低33V
LD3320芯片电路连接方式通SPI总线协议端口通讯串行接口通 SPI 协议外部微控制器连接操作步骤：首先关键拉低接高电时求（SPIS*）接时片选完成SPI四根线SCSSDCKSDISDO全部置低图 3 2示时钟芯片外部时钟相连频率范围4—48MHz芯片部置PLL 频率合成器供电路部需复位信号需信号接入稳定进行初始化芯片重置寄存器CSB信号重新激活芯片进入工作状态
图 3 2 LD3320电路原理图
32 微控制器模块
文采意利法(ST)STM32F103系列芯片STM32F103系列芯片采CortexM3体系结构具丰富外设性更高嵌套中断DMA功实时系统低成低功耗等诸优点
设计中STM 32模块标准2针接口电路JTAGSWD图33示系统SWD接口少2字符串（SWCLKSWDO）载调试代码点串口载代码非常快速调试产品JTAG时离开SWD载调试代码
图 3 3 JTAGSWD电路图
包括丰富GPIO口通信总线12位高速ADC模拟采样文采8MHz晶振源晶振作时钟信号时晶振两端接反馈电容C1C2反馈电阻RFC1C2采高质量介质电容器（通常）5pF25pF间高频应晶振配合电阻1MΩ微处理器核心电路图图3 4示
图 3 4微处理器核心电路图
33 显示模块
文选择显示模块目油烟机显示语音交互结果抽风结果报警数等方便户直观解系统状态图3 5示文采LCD5110液晶屏模块双排接线端子接口串口SPI接口处理器实现连接应种串行通信协议实现全线程写入数
图 3 5 LCD5110液晶显示模块
34 电机驱动风机
STM32微控制器直接驱动风扇需风扇前直接添加驱动电路芯片文直接选专驱动芯片DRV8833C双路H桥电机驱动芯片
DRV8833C驱动直流风扇电机较低VM电压条件电流力略降引脚ABPWM控制通IN1IN2IN3IN4分连接高电低电仅通STM32微控制器两端口控制PWM信号中IN1IN2控制电动机M1 IN3IN4控制电动机M2量端AB旋转风扇DRV8833C电机驱动电路图36示
图 3 6 DRV8833C电路原理图
风扇5010直流DC9V018A254端头风扇风扇机械结构图3 7示
图3 7 5010直流风扇机械结构图
35 电源供电
STM32系列单片机工作电压33V知VDD引脚IO调压器供电VSSAVDDA需电压33V模数转换器倍频器模拟部分供电ADC采集电路时VDDA电压低24VVSSA应33V时VDDAVSSA需接VDDVSS
次设计中模拟电压9V加装电源集成模块转换电压中配置两电源转换器AMS111733VAMS111750V电路图3 8示
图38 9V转5V电源模块 5V转33V电源模块
36 气体检测模块
该MQ2传感器够检测种燃性气体成低应范围广种已知易燃气体检测灵敏度高作居家环境空气检测符合工厂复杂气体泄漏检测装置MQ2传感器图39示
气体检测模块数字输出模拟输入两种模块通采集电压值采集TTL电方式检测空气浓度气体密度正常环境中输出低电时信号灯亮易燃气体密度高时传感器模块中电路模拟输出效信号体现高电压
图 3 9 MQ2传感器模块
37 明模块
文采高亮LED灯珠具寿命长抗压力强部器件密度高等优点体害辐射光线低电压环境稳定工作LED灯图3 10示
图 3 10 高亮LED灯珠
38 章结
章介绍语音控制智油烟机硬件台设计分7方面介绍功模块包括语音采集模块微控制器模块显示模块电机驱动风机气体检测模块电源模块明模块等结合电路原理图产品介绍总结硬件台实施方案详细设计程
第四章 软件程序设计
41 程序整体流程
实现语音控制油烟机系统功完成硬件系统设计需软件程序功进行实现语音控制油烟机系统整体程序流程图图 4 1示整程序软件写STM32微控制器首先程序时钟嘀嗒定时器中断等复功进行初始化次模块进行初始化包括初始化LD3320语音识模块LCD显示模块定时器程序（电机驱动模块）气体检验模块串口模块明模块等显示屏显示初始化界面包括容激活口令气体检验状态功状态第二完成进行while循环
图 4 1 整体软件程序流程图
循环程中首先需识语音交互指令识成功返回指令代码根指令代码执行相关操作包括开排风扇 关闭排风扇 开明灯关闭明灯 开报警功 关闭报警功 延时关闭五秒加风量够识8普通话语句语音交互指令激活需首先语音交互模块喊出娜激活执行指令
首先需STM32系统显示状态初始化：
System Initialization()
Display_Init()
串口中断函数中需语音指令写进字符串变量中遇字符串结束符时进行指令解析：
图42执行相关语音指令流程图
通语音交互模块分析获取字符串指令：
(1)指令Servo_Open时启动排风扇Servo_Close时关闭排风扇
(2)指令LED_Open时启动明灯LED_Close时关闭明灯
(3)指令Alarm_Open时启动报警Alarm_Close时关闭报警
(4)指令Delay_Closed时启动延时关闭五秒功
(5)指令Increase_Vent时启动加排风量功
42 语音交互模块
421 语音交互串口SPI读写方式
LD3320语音交互模块中包含STC15系列芯片LD3320芯片直接相连通SPI口两者进行通信STC15芯片收数进行分析终通串口直接执行命令发送STM32模块
STC15芯片通串行模拟SPI读写方式模拟时序达读写LD3320模块功写寄存器时序图4 3示读寄存器时序图44示
图 4 3 LD3320写寄存器时序图
图 4 4 LD3320读寄存器时序图
LD3320时序函数程序流程图图45示
图45 LD3320读写寄存器时序函数
422 串口通信
串口通信执行程中输入STC15处理完数LD3320读写出指令通串口形式发送STM32微控制器STC15采串口通信果调试员修改mainc功中处理功关键词改输出标识码转换串口会输出相应标识码STM32微控制器通程序分析标识码达控制效果
(1)添加关键词识码
开程序 LDChipC 文件中找 uint8 LD_AsrAddFixed() 函数该函数里面修改需说关键词句该关键词句表41示添加10关键词关键词中长句长度30
s Recog[][]数组关键字数组时添加容拼音输入模式例添加开风扇命令写dakaipaifengshan汉字间拼音空格隔开p代码[]数组作标识码数组添加标识码预定义宏定义常数值必须关键词应表41示
表41 LD3320添加关键字识码函数
关键字
识码函数
xiao na
CODE_CMD
da kai pai feng shan
CODE_DMCS
guan bi pai feng shan
CODE_KFBYZ
da kai zhao ming deng
CODE_KD
guan bi zhao ming deng
CODE_GD
da kai bao jing gong neng
CODE_BJ
guan bi bao jing gong neng
CODE_SH
yan shi guan bi wu miao
CODE_GZ
jing da feng liang
CODE_FL
(2)串口发送函数
开程序void User_handle函数行列通选择指令修改STM32串口通信发送函数表42示
表42 串口通信函数Switch部分
执行操作
识操作
case CODE_DMCSUARTSendByte(0x01)
开排风扇命令识成功
case CODE_KFBYZUARTSendByte(0x02)
关闭排风扇命令识成功
case CODE_KD UARTSendByte(0x03)
开明灯命令识成功
case CODE_GD UARTSendByte(0x04)
关闭明灯命令识成功
case CODE_BJ UARTSendByte(0x05)
开报警功命令识成功
case CODE_SH UARTSendByte(0x06)
关闭报警功命令识成功
case CODE_GZ UARTSendByte(0x07)
延时关闭五秒命令识成功
case CODE_FLUARTSendByte(0x08)
加风量命令识成功
43 显示模块
431 设置模块指令
固定LCD5110液晶应坐标程中首先需规定模块指令集数字节8位传输PCD8544dRAM矩阵
应水寻址模式程中X址V0开始字节逐递增传X址时XV83需读取址时X直接绕递增行址说址指针传寻址程中址（835）需重置址时X0YX0LCD5110设置流程图46示
图46 LCD5110模块设置流程图
432 字模取模输出方式
LCD5110模块包括字库显示汉字需软件建模选择逐行公式（指种字体逐行计数）取模式方：前前面高 点阵字体显示中文字符相应点容空0显示点1取字模软件采液晶汉字模提取exe软件执行图4 7示
图 4 7 液晶汉字模提取软件
44 电机驱动模块
PWM( Pulse Width Modulation )需固定信号输出基周期通调整周期控制信号输出功率范围PWM驱动控制系统实现程中固定周期开关电源需改变该周期01时长接入电流控制占空通电时间长电机转动快通电时间短电机转动慢通调整开关通电时长例控制电机转速PWM斩波频率图4 7示
图 4 7 PWM 信号
该电机接通电源时设电机转速：Vmax
占空：D tT×100
电机均速度：VdVmax×D
公式知Vd表示电机转动时均速度Vmax表示电机通电时达转动速度D占空百分通调整占率D电机转动时均速度实现调速目占空百分D表示周期T中开关电流通时间t循环例D范围0≤D≤1
固定供电电流时输出电压均值赖空D通改变D值改变输出电压均值控制电机转速PWM速度调整空DtT两数值决定改变D方法般种固定宽度调制法（t变T改变）固定宽度调制法（t改变T改变）调宽度调制法（t改变T改变）
45 气体检测模块
气体检测模块MQ2器件TTL输出数字模拟信号输出采集空气中密度调整电输出气体泄漏时密度高时模拟输出电压增通电需注意传感器感应程度预热20S测量数稳进行检测
图47 气体检测流程图
46 明模块
LED明子程序简单LED灯程序设置STM32输出脚0时导通LED灯点亮果设置STM32输出脚1时关断LED灯熄灭
47 章结
章根第三章关硬件系统设计针智油烟机相关系统模块方式做详细研究展开分析系统中模块具体程序设计首先出整智油烟机总体设计流程图介绍整系统实现然根模块特点分介绍模块程序运行流程章进行总结
第五章 实验结果分析
51 测试环境测试目
文设计语音控制智油烟机全部采现成模块化设计7件硬件模块采已现成模块进行连接进行系统搭建终杜邦线进行连接图51示图中通指示出模块具体器件实物图
图51 硬件模块实物图
3×4×3厨房环境220V标准家交流电系统电LCD显示模块会显示智油烟机表明该系统名字第二行显示语音唤醒娜指示系统语言控制指令操作员喊娜时语音采集模块会激活LED灯点亮表示系统已唤醒通7种语音直接控制系统语音控制指令表51示
表51 语音控制指令
语音指令
实际操作效果
模拟操作容
开排风扇
风扇40Hz频率进行排风作业
油烟机正常排风
关闭排风扇
风扇停止转动
油烟机关闭
开明灯
开1W白色LED灯
明灯开
关闭明灯
白色LED灯关闭
明灯关闭
开报警功
天燃气报警功开启
监测天燃气否泄露
闭报警功
天燃气报警功关闭
正常明火炒菜做饭
延时关五秒
系统延时5秒关闭
操作员离开厨房进行换气
排风量加
风扇全速进行排风作业
油烟较时全速排风
52 系统测试
521 明功测试
系统电LCD显示模块会显示智油烟机语音唤醒娜准语音采集模块说娜时候LED灯亮起图52示
图52 LED灯开
(1)说出开明灯时候LCD显示模块会显示开明灯高亮LED灯珠亮起图53（左）示
(2)说出关闭明灯时候LCD显示模块会显示关闭明灯高亮LED灯珠熄灭图53（右）示
（左） （右）
图53 执行明功指令
522 电机功测试
(1)说出开排风扇时候LCD显示模块会显示开排风扇启动风扇图54（左）示
(2)说出关闭排风扇时候LCD显示模块会显示关闭排风扇关闭风扇图54（右）示
（左） （右）
图54执行电机功指令
523 报警功测试
(1)说出开报警功时候LCD显示模块会显示开报警功开始检测天然气否泄漏图55（左）示
(2)说出关闭报警功时候LCD显示模块会显示关闭报警功停止检测天然气图55（右）示
（左） （右）
图55 执行报警功指令
524 延时关闭功测试
说出延时关闭五秒时候LCD显示模块会显示延时关闭五秒五秒停止系统功进入机状态图56示
图56 执行延时关闭功指令
53 稳定性检测分析
安静环境中性良语音识系统噪声干扰情况时常出错测试该系统受噪音干扰整体性必性3×4×3模拟厨房空间中分制造30dB60dB90dB110dB噪音环境图57示系统电开始稳定性检测20遍具体测试操作表52
图57 噪音干扰系统测试
表52 噪音环境测试
噪音环境
测试操作
预期情况
实际情况
结
30dB
输入表51指令
执行指令
执行指令
通
60dB
输入表51指令
执行指令
通
90dB
输入表51指令
执行指令
通
110dB
输入表51指令
执行指令
失败
表52知分析出该语音控制系统正常噪音环境30dB60dB强度干扰完整执行测试操作90dB强度干扰执行相应指令噪音强度较110dB环境中没符合预期情况出该系统语音指令均识率达90说明系统需指令语音识性高较吵杂环境工作完全符合系统设计基需求
54 章结
章针完成语音控制智油烟机系统功做完整详细测试首先明灯开关语音指令进行完整测试电机风扇模块进行语音开关检测开启关闭报警功进行检测天然气否泄漏测试延时关闭功进行语音控制做相关测试考虑噪音系统语音识影响进行强度噪音环境系统进行相应稳定性测试说明文设计智油烟机满足需求分析
总结展
文实际问题出发认真国外研究智油烟机现状研究设计种语音控制智油烟机油烟机程中采语音识控制单元需操作员操作钮智语音控制油烟机工作状态风力明开关等时针灶具天然气特点天然气泄露进行报警显示屏显示数等文完成工作容：
(1)分析现油烟机功特点基础提出设计智语音控制油烟机硬件台中选择意法公司32位微处理器核心芯片外围电路包括燃气体检测模块语音识模块明模块电源模块显示模块电机驱动模块直流风扇等
(2)硬件台基础系统功进行软件程序实现包括燃气体检测程序语音识程序显示程序驱动电机程序明程序开关程序等
(3)结合设计出系统分析系统运行状况总结文设计系统功性分析结果证明系统行性研究未相关领域发展方
实验结果表明文提出设计语音控制智油烟机够更方便做饭手满足厨房炒菜手指动油烟机场景时加入物联网通语音控制家里更智设备促进家庭物联化发展
文设计语音控制智控制油烟机进行简单介绍参考量文献资料实新型专利力求系统做更希通努力完成学四年技术知识技体现时间限硬件设计方面时间紧迫制作简单功没达优秀学者水系统停留实验阶段推广工程实践中第二力限功实现情况理想语音识显示等需选择更加效模块行没深考虑实际应中出现问题没考虑系统具体细果想项技术真正利实际系统中需做更实验行
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