目 录
设计题目……………………………………………
二 动送料机构总体设计…………………………
2 1压机构方案初步设计…………………………
2 2送料机构方案初步设计…………………………
2 3整体机构运动方案改进设计……………………
三 构件运动尺寸设计计算…………………
四 工作循环图齿轮计算…………………………
五 滑块C运动变化规律曲线……………………
六 电动机功率转速驱动力矩飞轮转动惯量计算…………………………………………………
七 设计总结心………………………………
八 参考文献……………………………………………
设计题目
组次设计题目：动送料床机构方案设计课题求需实现功：送料孔两功够时实现节约加工时间提高效率首先课题第步做功分解开运学机械原理知识分析实现分功需简机构分解功两：孔二送料目前学知识言实现功利四杆机构齿轮机构等基机构协调起实现预期功
图41某床机构运动方案示意图该床板料制电动玩具中需薄齿轮电动机通V带传动齿轮传动（图中未画出）带动转动通连杆带动滑块复运动实现制工艺四杆机构齿轮机构实现动送料
针图41示床机构运动方案进行执行机构综合分析进行传动系统结构设计
图41 床机构运动方案示意图
42 设计数求
床工矿条件限制预先确定关尺寸力学参数表42示求设计床机构机构紧凑机械效率高
表42床机构设计数
43 设计务
图 43 头受阻力曲线
（l）绘制床机构工作循环图送料运动压运动重叠缩短床工作周期
（2）针图131示床执行机构（压机构送料机构）方案设计求已知参数确定构件运动尺寸绘制机构运动简图
（3）假设曲柄等速转动画出滑块C位移速度变化规律曲线
（4）床工作程中头受阻力变化曲线图43示考虑处摩擦构件重力惯性力条件分析曲柄需驱动力矩
（5）确定电动机功率转速
（6）取曲柄轴等效构件确定应加曲柄轴飞轮转动惯量
（7）确定传动系统方案设计传动系统中零部件结构尺寸
（8）绘制床传动系统装配图齿轮轴等零件图
（9）编写课程设计说明书
二 动送料机构总体设计
1压机构方案初步设计
设计采曲柄滑块机构进行压机构简易结构图11 示初次考虑两种方案：
图 11
电动机通V带轮传动齿轮传动（图中未画出）带动OA转动通连杆带动滑块复运动实现制工艺
2 送料机构方案初步设计
动送料装置送进材料形式分送料装置件装置两类设计属送料装置常见送料机构形式五种：
① 钩式送料机构
② 凸轮钳式送料机构
③ 杠杆送料机构
④ 夹持送料机构
⑤ 辊轴送料机构
设计毛坯件厚度较薄前三种送料方案适材料厚度范围第四种第五种方案适第四种第五种方案进行较发现前者需采斜楔带动加料爪滑板运动送料程中振动会较影响送料精度者辊轴送料程更稳送料精度较保
障综合考虑种素决定采双辊送料机构图12
3整体机构运动方案改进设计
考虑实际工作情况技术求机构作进步改进提供三种运动参考方案中综合较选择方案作佳方案：
方案：
制机构采曲柄滑块机构采正弦机构（工作程中晃动噪音较）曲摇杆机构中曲柄动件带动摇杆转动摇杆棘轮轴摇杆连续复摆动转换成棘轮单间歇运动采双辊轴压紧送料机构
方案优点棘轮机构摇杆复运动改成单方运动曲柄摇杆急回特性影响机构运动机构体积较 齿轮原动件通带动齿轮固连齿轮带缺口辊轮达间歇送料压目减设计难度
缺点结构复杂计算复杂定误差通增加棘轮齿数减误差噪声较
方案二：体采齿轮啮合传动送料部分采辊轴传送压部分采曲柄摇杆机构原理摇杆滑块机构原理设计出压机构：头复压运动机构
优点：传动稳噪声较缺点：机构占体积相较结构复杂计算定困难误差较
方案三：图示机构连杆椭圆形凸轮机构齿轮—连杆压机构椭圆形凸轮—连杆送料机构正图示样设计椭圆形凸轮机构时计算加工增加加工难度设计
三构件运动尺寸计算
图中关系分列出列式子：
（1）
余弦定理：
（2）
（3）
正弦定理：
（4）
（5）
（6）
（7）
联立1234567：
验证压力角α：
四：工作循环图齿轮计算
已知：生产率 送料距离 T 齿轮转动周期
部分齿轮周传动k次（板料压k次）
齿轮齿轮传动k
设齿轮半径r
已知sn150mm n180件min
150k
sn2πr2k
解：k177
K圆整2r75部分齿轮设计图：
缺齿占角度θ(180180×2sn2πr)2
T2×60n0667
五：滑快C运动变化规律曲线
图vb模拟仿真出数曲线：
六：电动机功率转速飞轮转动惯量驱动力矩
公式中字母物理意义：生产率 送料距离 T 周期 Pr等效阻力功率 Pd等效输入功率Fb压板料阻力齿轮角速度 齿轮角速度 齿轮半径 齿轮半径
电动机功率飞轮转动惯量驱动力矩转速计算：
根滑块位移曲线似认降程时间(12)T升程时间（12）T
已知： T0667 sH100 Fr2300N Fb530N
带入数参量：
曲柄 摇杆 360mm 支座 533mm(x270mmy460mm ： 942 rads
1884 rads
齿轮速度1413 mms
忽略重力做功头匀速运动：
前(34)H 8868 W
（14）H 14385 W
升程：
8868 W
周期 PdPr9558 W
根式画出图量图阴影面积f分代表量差
15 J
35 J
20 J
根式画出图计算盈亏功
15 J
飞轮转动惯量：
08628
Y 1015
输入功率：
齿轮转速：90rmin
根文献4选择查：
电机型号Y132M16额定功率4KW转速960rmin
减速箱总传动k960901067
七：设计总结心
作机械设计制造动化专业二学生第次做课程设计觉次课程设计十分意义已度两年学生活里数接触专业基础课课堂掌握仅仅专业基础课理面面现实中种机械设计？学专业基础理知识实践中？认做类似设计作业提供良实践台 次课程设计程中感触深查阅次设计书指导书设计更加完善更加符合工程标准次次翻阅机械设计书十分必时必少外课堂部分知识太清楚边学边时刻巩固学知识作次课程设计第二收获
八参考文献
[1]陈晓斌段海峰 床动送料机构设计装备制造技术2012[8]50~51
[2]罗云华张海鸥王桂兰 种啮合行星式动送料机构锻压机械200136：（1）22~23
[3]甄久军杨战民孙勇震 基单片机控制压机床动供料装置设计南京工业职业技术学院学报201212：（2）5~7
[4]王湘江哲明 机械原理课程设计指导书长沙：中南学出版社2011
[5]李瑞琴 机械原理课程设计北京：电子工业出版社2012
[6]张永安 机械原理课程设计指导北京：高等教育出版社1995
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设计题目……………………………………………
二 动送料机构总体设计…………………………
2 1压机构方案初步设计…………………………
2 2送料机构方案初步设计…………………………
2 3整体机构运动方案改进设计……………………
三 构件运动尺寸设计计算…………………
四 工作循环图齿轮计算…………………………
五 滑块C运动变化规律曲线……………………
六 电动机功率转速驱动力矩飞轮转动惯量计算…………………………………………………
七 设计总结心………………………………
八 参考文献……………………………………………
设计题目
组次设计题目：动送料床机构方案设计课题求需实现功：送料孔两功够时实现节约加工时间提高效率首先课题第步做功分解开运学机械原理知识分析实现分功需简机构分解功两：孔二送料目前学知识言实现功利四杆机构齿轮机构等基机构协调起实现预期功
图41某床机构运动方案示意图该床板料制电动玩具中需薄齿轮电动机通V带传动齿轮传动（图中未画出）带动转动通连杆带动滑块复运动实现制工艺四杆机构齿轮机构实现动送料
针图41示床机构运动方案进行执行机构综合分析进行传动系统结构设计
图41 床机构运动方案示意图
42 设计数求
床工矿条件限制预先确定关尺寸力学参数表42示求设计床机构机构紧凑机械效率高
表42床机构设计数
43 设计务
图 43 头受阻力曲线
（l）绘制床机构工作循环图送料运动压运动重叠缩短床工作周期
（2）针图131示床执行机构（压机构送料机构）方案设计求已知参数确定构件运动尺寸绘制机构运动简图
（3）假设曲柄等速转动画出滑块C位移速度变化规律曲线
（4）床工作程中头受阻力变化曲线图43示考虑处摩擦构件重力惯性力条件分析曲柄需驱动力矩
（5）确定电动机功率转速
（6）取曲柄轴等效构件确定应加曲柄轴飞轮转动惯量
（7）确定传动系统方案设计传动系统中零部件结构尺寸
（8）绘制床传动系统装配图齿轮轴等零件图
（9）编写课程设计说明书
二 动送料机构总体设计
1压机构方案初步设计
设计采曲柄滑块机构进行压机构简易结构图11 示初次考虑两种方案：
图 11
电动机通V带轮传动齿轮传动（图中未画出）带动OA转动通连杆带动滑块复运动实现制工艺
2 送料机构方案初步设计
动送料装置送进材料形式分送料装置件装置两类设计属送料装置常见送料机构形式五种：
① 钩式送料机构
② 凸轮钳式送料机构
③ 杠杆送料机构
④ 夹持送料机构
⑤ 辊轴送料机构
设计毛坯件厚度较薄前三种送料方案适材料厚度范围第四种第五种方案适第四种第五种方案进行较发现前者需采斜楔带动加料爪滑板运动送料程中振动会较影响送料精度者辊轴送料程更稳送料精度较保
障综合考虑种素决定采双辊送料机构图12
3整体机构运动方案改进设计
考虑实际工作情况技术求机构作进步改进提供三种运动参考方案中综合较选择方案作佳方案：
方案：
制机构采曲柄滑块机构采正弦机构（工作程中晃动噪音较）曲摇杆机构中曲柄动件带动摇杆转动摇杆棘轮轴摇杆连续复摆动转换成棘轮单间歇运动采双辊轴压紧送料机构
方案优点棘轮机构摇杆复运动改成单方运动曲柄摇杆急回特性影响机构运动机构体积较 齿轮原动件通带动齿轮固连齿轮带缺口辊轮达间歇送料压目减设计难度
缺点结构复杂计算复杂定误差通增加棘轮齿数减误差噪声较
方案二：体采齿轮啮合传动送料部分采辊轴传送压部分采曲柄摇杆机构原理摇杆滑块机构原理设计出压机构：头复压运动机构
优点：传动稳噪声较缺点：机构占体积相较结构复杂计算定困难误差较
方案三：图示机构连杆椭圆形凸轮机构齿轮—连杆压机构椭圆形凸轮—连杆送料机构正图示样设计椭圆形凸轮机构时计算加工增加加工难度设计
三构件运动尺寸计算
图中关系分列出列式子：
（1）
余弦定理：
（2）
（3）
正弦定理：
（4）
（5）
（6）
（7）
联立1234567：
验证压力角α：
四：工作循环图齿轮计算
已知：生产率 送料距离 T 齿轮转动周期
部分齿轮周传动k次（板料压k次）
齿轮齿轮传动k
设齿轮半径r
已知sn150mm n180件min
150k
sn2πr2k
解：k177
K圆整2r75部分齿轮设计图：
缺齿占角度θ(180180×2sn2πr)2
T2×60n0667
五：滑快C运动变化规律曲线
图vb模拟仿真出数曲线：
六：电动机功率转速飞轮转动惯量驱动力矩
公式中字母物理意义：生产率 送料距离 T 周期 Pr等效阻力功率 Pd等效输入功率Fb压板料阻力齿轮角速度 齿轮角速度 齿轮半径 齿轮半径
电动机功率飞轮转动惯量驱动力矩转速计算：
根滑块位移曲线似认降程时间(12)T升程时间（12）T
已知： T0667 sH100 Fr2300N Fb530N
带入数参量：
曲柄 摇杆 360mm 支座 533mm(x270mmy460mm ： 942 rads
1884 rads
齿轮速度1413 mms
忽略重力做功头匀速运动：
前(34)H 8868 W
（14）H 14385 W
升程：
8868 W
周期 PdPr9558 W
根式画出图量图阴影面积f分代表量差
15 J
35 J
20 J
根式画出图计算盈亏功
15 J
飞轮转动惯量：
08628
Y 1015
输入功率：
齿轮转速：90rmin
根文献4选择查：
电机型号Y132M16额定功率4KW转速960rmin
减速箱总传动k960901067
七：设计总结心
作机械设计制造动化专业二学生第次做课程设计觉次课程设计十分意义已度两年学生活里数接触专业基础课课堂掌握仅仅专业基础课理面面现实中种机械设计？学专业基础理知识实践中？认做类似设计作业提供良实践台 次课程设计程中感触深查阅次设计书指导书设计更加完善更加符合工程标准次次翻阅机械设计书十分必时必少外课堂部分知识太清楚边学边时刻巩固学知识作次课程设计第二收获
八参考文献
[1]陈晓斌段海峰 床动送料机构设计装备制造技术2012[8]50~51
[2]罗云华张海鸥王桂兰 种啮合行星式动送料机构锻压机械200136：（1）22~23
[3]甄久军杨战民孙勇震 基单片机控制压机床动供料装置设计南京工业职业技术学院学报201212：（2）5~7
[4]王湘江哲明 机械原理课程设计指导书长沙：中南学出版社2011
[5]李瑞琴 机械原理课程设计北京：电子工业出版社2012
[6]张永安 机械原理课程设计指导北京：高等教育出版社1995
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