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谈谈机器认识
认识机器
机器发展史：
认识机器首先先解robot机器词1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表科幻剧罗萨姆万机器剧中卡佩克捷克语Robota写成RobotRobota奴隶意思该剧预告机器发展类社会悲剧性影响引起家广泛关注成机器词起源robot相应中文机器词开始全世界流行
世纪60年代前着微电子学计算机技术迅速发展动化技术取飞跃性变化开始出现现普遍意义机器1959年美国英格伯格德沃尔制造出世界第台工业机器取名尤尼梅逊意万动尤尼梅逊样子坦克炮塔炮塔伸出条机械臂机械臂接着条机械臂机械臂安装着操作器三部分相转动伸缩手臂发明专门研究运动机构控制信号关系编制出程序机器记住模仿重复进行某种动作英格伯格德沃尔认汽车制造程较固定适合样机器台世界第真正意义机器应汽车制造生产中
百年发展机器已领域中取巨应成绩种类胜枚举高精尖端技术领域更少身影期间机器成长历三阶段第阶段中机器根事先编程序工作时干活手懂处理外界信息方果样机器抓会损坏东西定会做第二阶段中机器感觉神具触觉视觉听觉力觉等功根外界信息做出相应反馈果抓某东西干啦第三阶段机器真正长成啦时仅具种技够感知外面世界够断学思维决策该做什样做第阶段机器孩子称示教现型第二阶段机器青年称感觉型第三阶段机器成年称智型1968年美国斯坦福研究研制出世界第台智型机器机器次性接受计算机输出线遥控指令找目标物体实施该物体某动作1969年该研究机器智进行测定房间中央放置高台台放箱子时房间角落里放斜面体科学家命令机器爬高台箱子推开始机器绕着台子转20分钟法登发现角落里斜面体走斜面体推台前着斜面体爬高台箱子推测试表明机器已具备定发现综合判断决策等智
世纪70年代第二代机器开始迅速发展进入实普阶段第三代机器天已突飞猛进变化够独立判断行动具记忆推理决策力身发生障时诊断修复机器发展没止境希更高拟化水
规范机器采美国着名科普作家艾萨克·阿西莫夫机器制定三条原：第：机器伤害受伤害作第二：机器应服切命令命令第定律相抵触时例外第三：机器必须保护身安全第第二定律相抵触
80年代日建立首座工厂工厂1010台带视觉机器数控机床等配合程序完成生产务1992年日研制出台光敏微型机器体积3立方厘米重15克1997年日田公司制造出高16米机器机器三维视觉头部转动双脚躲开障碍物改变方推撞衡该机器150位工程师历时11年耗资8000万美元研制成料完成种危险艰苦工作2004年1月美国发射勇气号机遇号火星车先成功登陆火星车火星表面行走拍摄钻探化验非常精彩完成命目前科学家正研制更精密型机器着纳米技术成熟分子级机器已快出世啦想象尘埃机器漂空气中游进体里服务
机器制造水标志着国家综合科技实力直发达国家重点研究项目代表着高精尖科技新型机器体现国家尖端成果量工业机器传统工业生产发生质飞跃生产速度生产质量生产成传统生产形式尘莫
现全世界机器军已非常庞兵种日益繁起1990年召开工业机器国际标准会决定机器军分编四军团：序型轨道作业型远距离作业型适应型话说起纳样种：农业机器工业机器医疗机器服务机器体育机器讲解机器军机器特种工作机器微型机器等等
机器定义：
科技界科学家会科技术语明确定义机器问世已十年机器定义然仁者见仁智者见智没统意见原机器发展新机型新功断涌现根原机器涉概念成难回答哲学问题机器词早诞生科幻说中样机器充满幻想许正机器定义模糊充分想象创造空间
实想机器完整定义机器诞生日起断尝试着说明底什机器着机器技术飞速发展信息时代机器涵盖容越越丰富机器定义断充实创新
机构团体机器定义：
1967年日召开第届机器学术会议提出两代表性定义森政弘合田周提出：机器种具移动性体性智性通性半机械半性动性奴隶性等7特征柔性机器定义出发森政弘提出动性智性体性半机械半性作业性通性信息性柔性限性移动性等10特性表示机器形象加藤郎提出具3条件机器称机器：
1 具脑手脚等三素体
2具非接触传感器（眼耳接受远方信息）接触传感器
3具衡觉固觉传感器
该定义强调机器应仿含义手进行作业脚实现移动脑完成统指挥作非接触传感器接触传感器相五官机器够识外界环境衡觉固觉机器感知身状态缺少传感器里描述工业机器机器
1988年法国埃斯皮奥机器定义：机器学指设计根传感器信息实现预先规划作业系统系统方法作研究象
1987年国际标准化组织工业机器进行定义：工业机器种具动控制操作移动功完成种作业编程操作机
国科学家机器定义：机器种动化机器种机器具备生物相似智力感知力规划力动作力协力种具高度灵活性动化机器研究开发未知确定环境作业机器程中逐步认识机器技术质感知决策行动交互技术结合着机器技术智化质认识加深机器技术开始源源断类活动领域渗透结合领域应特点发展式样具感知决策行动交互力特种机器种智机器移动机器微机器水机器医疗机器军机器空中空间机器娱乐机器等务特殊环境适应性机器般动化装备重区机器外观已远远脱离初仿型机器工业机器具形状更加符合种应领域特殊求功智程度增强机器技术开辟出更加广阔发展空间
机器分类：
关机器分类国际没制定统标准负载重量分控制方式分度分结构分应领域分般分类方式见表：
分类名称
简解释
操作型机器
动控制重复编程功度固定运动相关动化系统中
程控型机器
预先求序条件次控制机器机械动作
示教现型机器
通引导方式先教会机器动作输入工作程序机器动重复进行作业
数控型机器
必机器动作通数值语言等机器进行示教机器根示教信息进行作业
感觉控制型机器
利传感器获取信息控制机器动作
适应控制型机器
机器适应环境变化控制身行动
学控制型机器
机器体会工作验具定学功学验工作中
智机器
工智决定行动机器
国机器专家应环境出发机器分两类工业机器特种机器谓工业机器面工业领域关节机械手度机器特种机器工业机器外非制造业服务类种先进机器包括：服务机器水机器娱乐机器军机器农业机器机器化机器等特种机器中分支发展快独立成体系趋势服务机器水机器军机器微操作机器等
机器浅见：
记早年关机器影片斯皮尔伯格工智变未战士机器总动员等中明显点影片描述机器形机器拥类样情感作学动化学生应机器理解长相类似机器样狭隘前述机器定义重复工作遇机器想会出现电影描述类遇量工业机器数科毕业生果事相关专业工作话干顾机器出错完成设定工作务
科技迅速天考虑机器关系敌友奴关系朋友关系科幻说电影电视中机器作战场面已陌生机器外分两种种类朋友协助正义战胜邪恶种类敌世界带灾祸
教授凯文·渥维克控制领域知名专家机器征途书中描写机器未社会影响认50年机器拥高类智机器某方面确实类强：速度快力量等机器综合智较类相甚远没类形成威胁否说明类永远控制战胜创造物呢现知预见角度敲响警钟创造敌克隆技术出现社会引起争议数国家禁止克隆机器没种步现机器仅未构成威胁社会带巨裨益类害带攻击武器军机器应选择限制起发展应生杀权交机器
机器生产生活中已缺少部分力想偷偷懒方机器身影相信久生活会高质量高性机器更加方便更加美感谢老师学期辛劳讲解
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谈谈机器认识
认识机器
机器发展史：
认识机器首先先解robot机器词1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表科幻剧罗萨姆万机器剧中卡佩克捷克语Robota写成RobotRobota奴隶意思该剧预告机器发展类社会悲剧性影响引起家广泛关注成机器词起源robot相应中文机器词开始全世界流行
世纪60年代前着微电子学计算机技术迅速发展动化技术取飞跃性变化开始出现现普遍意义机器1959年美国英格伯格德沃尔制造出世界第台工业机器取名尤尼梅逊意万动尤尼梅逊样子坦克炮塔炮塔伸出条机械臂机械臂接着条机械臂机械臂安装着操作器三部分相转动伸缩手臂发明专门研究运动机构控制信号关系编制出程序机器记住模仿重复进行某种动作英格伯格德沃尔认汽车制造程较固定适合样机器台世界第真正意义机器应汽车制造生产中
百年发展机器已领域中取巨应成绩种类胜枚举高精尖端技术领域更少身影期间机器成长历三阶段第阶段中机器根事先编程序工作时干活手懂处理外界信息方果样机器抓会损坏东西定会做第二阶段中机器感觉神具触觉视觉听觉力觉等功根外界信息做出相应反馈果抓某东西干啦第三阶段机器真正长成啦时仅具种技够感知外面世界够断学思维决策该做什样做第阶段机器孩子称示教现型第二阶段机器青年称感觉型第三阶段机器成年称智型1968年美国斯坦福研究研制出世界第台智型机器机器次性接受计算机输出线遥控指令找目标物体实施该物体某动作1969年该研究机器智进行测定房间中央放置高台台放箱子时房间角落里放斜面体科学家命令机器爬高台箱子推开始机器绕着台子转20分钟法登发现角落里斜面体走斜面体推台前着斜面体爬高台箱子推测试表明机器已具备定发现综合判断决策等智
世纪70年代第二代机器开始迅速发展进入实普阶段第三代机器天已突飞猛进变化够独立判断行动具记忆推理决策力身发生障时诊断修复机器发展没止境希更高拟化水
规范机器采美国着名科普作家艾萨克·阿西莫夫机器制定三条原：第：机器伤害受伤害作第二：机器应服切命令命令第定律相抵触时例外第三：机器必须保护身安全第第二定律相抵触
80年代日建立首座工厂工厂1010台带视觉机器数控机床等配合程序完成生产务1992年日研制出台光敏微型机器体积3立方厘米重15克1997年日田公司制造出高16米机器机器三维视觉头部转动双脚躲开障碍物改变方推撞衡该机器150位工程师历时11年耗资8000万美元研制成料完成种危险艰苦工作2004年1月美国发射勇气号机遇号火星车先成功登陆火星车火星表面行走拍摄钻探化验非常精彩完成命目前科学家正研制更精密型机器着纳米技术成熟分子级机器已快出世啦想象尘埃机器漂空气中游进体里服务
机器制造水标志着国家综合科技实力直发达国家重点研究项目代表着高精尖科技新型机器体现国家尖端成果量工业机器传统工业生产发生质飞跃生产速度生产质量生产成传统生产形式尘莫
现全世界机器军已非常庞兵种日益繁起1990年召开工业机器国际标准会决定机器军分编四军团：序型轨道作业型远距离作业型适应型话说起纳样种：农业机器工业机器医疗机器服务机器体育机器讲解机器军机器特种工作机器微型机器等等
机器定义：
科技界科学家会科技术语明确定义机器问世已十年机器定义然仁者见仁智者见智没统意见原机器发展新机型新功断涌现根原机器涉概念成难回答哲学问题机器词早诞生科幻说中样机器充满幻想许正机器定义模糊充分想象创造空间
实想机器完整定义机器诞生日起断尝试着说明底什机器着机器技术飞速发展信息时代机器涵盖容越越丰富机器定义断充实创新
机构团体机器定义：
1967年日召开第届机器学术会议提出两代表性定义森政弘合田周提出：机器种具移动性体性智性通性半机械半性动性奴隶性等7特征柔性机器定义出发森政弘提出动性智性体性半机械半性作业性通性信息性柔性限性移动性等10特性表示机器形象加藤郎提出具3条件机器称机器：
1 具脑手脚等三素体
2具非接触传感器（眼耳接受远方信息）接触传感器
3具衡觉固觉传感器
该定义强调机器应仿含义手进行作业脚实现移动脑完成统指挥作非接触传感器接触传感器相五官机器够识外界环境衡觉固觉机器感知身状态缺少传感器里描述工业机器机器
1988年法国埃斯皮奥机器定义：机器学指设计根传感器信息实现预先规划作业系统系统方法作研究象
1987年国际标准化组织工业机器进行定义：工业机器种具动控制操作移动功完成种作业编程操作机
国科学家机器定义：机器种动化机器种机器具备生物相似智力感知力规划力动作力协力种具高度灵活性动化机器研究开发未知确定环境作业机器程中逐步认识机器技术质感知决策行动交互技术结合着机器技术智化质认识加深机器技术开始源源断类活动领域渗透结合领域应特点发展式样具感知决策行动交互力特种机器种智机器移动机器微机器水机器医疗机器军机器空中空间机器娱乐机器等务特殊环境适应性机器般动化装备重区机器外观已远远脱离初仿型机器工业机器具形状更加符合种应领域特殊求功智程度增强机器技术开辟出更加广阔发展空间
机器分类：
关机器分类国际没制定统标准负载重量分控制方式分度分结构分应领域分般分类方式见表：
分类名称
简解释
操作型机器
动控制重复编程功度固定运动相关动化系统中
程控型机器
预先求序条件次控制机器机械动作
示教现型机器
通引导方式先教会机器动作输入工作程序机器动重复进行作业
数控型机器
必机器动作通数值语言等机器进行示教机器根示教信息进行作业
感觉控制型机器
利传感器获取信息控制机器动作
适应控制型机器
机器适应环境变化控制身行动
学控制型机器
机器体会工作验具定学功学验工作中
智机器
工智决定行动机器
国机器专家应环境出发机器分两类工业机器特种机器谓工业机器面工业领域关节机械手度机器特种机器工业机器外非制造业服务类种先进机器包括：服务机器水机器娱乐机器军机器农业机器机器化机器等特种机器中分支发展快独立成体系趋势服务机器水机器军机器微操作机器等
机器浅见：
记早年关机器影片斯皮尔伯格工智变未战士机器总动员等中明显点影片描述机器形机器拥类样情感作学动化学生应机器理解长相类似机器样狭隘前述机器定义重复工作遇机器想会出现电影描述类遇量工业机器数科毕业生果事相关专业工作话干顾机器出错完成设定工作务
科技迅速天考虑机器关系敌友奴关系朋友关系科幻说电影电视中机器作战场面已陌生机器外分两种种类朋友协助正义战胜邪恶种类敌世界带灾祸
教授凯文·渥维克控制领域知名专家机器征途书中描写机器未社会影响认50年机器拥高类智机器某方面确实类强：速度快力量等机器综合智较类相甚远没类形成威胁否说明类永远控制战胜创造物呢现知预见角度敲响警钟创造敌克隆技术出现社会引起争议数国家禁止克隆机器没种步现机器仅未构成威胁社会带巨裨益类害带攻击武器军机器应选择限制起发展应生杀权交机器
机器生产生活中已缺少部分力想偷偷懒方机器身影相信久生活会高质量高性机器更加方便更加美感谢老师学期辛劳讲解
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