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西林变频器SD200说明书

文***享

贡献于2019-07-14

字数:139571 关键词: 说明书

前 言
感谢您购买公司研发生产SD200系列矢量型变频器
SD200系列变频器款高性 变频器控制调节三相交流异步电机速度
公司新代变频器技术升级产品SD200采优化VF控制矢量控制(矢量模式 0)低频
高转矩输出载力强具良稳定性动态性种通信总线功功丰富强性
稳定具完善防跳闸控制适应恶劣电网力广泛应纺织造纸拉丝机床包
装食品风机泵类种动化生产设备驱动
矢量型
1
前言SD200户手册
SD200系列变频器符合国际标准已通CE认证
IECEN 6180051:2003调速电气传动系统安规求
IECEN 618003:2004调速电气传动系统:第三部分:产品电磁兼容性标准特定试验
方法
IECEN61000212232334243444546:EMC国际欧盟标准
致力变频器断改善公司提供资料变更恕行通知
SD200系列变频器具特点:
业界先进矢量控制算法:
矢量模式0控制具更低速稳定性更强低频转矩输出力更优动态响应
◆ 更更紧凑体积
◆ 全功率段范围功率机型老系列产品相体积减20~40体积减情况优
化散热设计保证整机良温升
更丰富功:
◆ 485通信外部高精度PID段速简易PLC摆频定长计数功
手册提供户安装配线快速调试参数设定障诊断排日常维护等相关注意事项请详
细阅读手册确保正确安装维护变频器发挥优越性请交该机器 者
维护者妥善保存






开箱检查事项
台变频器出厂前均做严格出厂测试客户变频器送达拆封请执行列检查步骤:
产品否破损现象
机铭牌型号额定值否您订货致
包装否包含您订购机器产品合格证产品户手册
发现某种遗漏损坏请速公司您供货商联系解决







初次建议:
初次产品户应先认真阅读手册功性方面疑惑请咨询
公司技术支持员便正确产品发挥优异性目 录
2
目录 SD200户手册
第章 安全信息注意事项
11 安全注意事项定义 5
12 安全事项 6
13 注意事项 7

前言
目录
第二章 产品信息
21 章容
22 基原理 11
23 命名规 13
24 产品铭牌 13
25 产品系列 14
26 基技术规格 15
27 结构示意图 17
28 外围电气元件系统构成 22
29 SD200选配件 23
210 连接方法 25
11
第三章 机械电气安装
31 章容 27
32 机械安装 28
33 标准接线 33
34 配线保护 42

第四章 操作显示应举例
41 章容 43
42 键盘简介 42
43 键盘显示 46
44 键盘操作 46

第五章 功参数表
51 章容 49
52 功参数览表 50

第六章 详细功参数说明
F00 基功组 72
F01 起停控制组 76
3
目录SD200户手册
第七章 EMC(电磁兼容性)
71 相关术语定义 129
72 EMC标准介绍 130
73 EMC外围配件安装选型指导 130
74 屏蔽电缆 134
75 漏电流应求 135
76 常见EMC干扰问题整改建议 136

F02 电机1参数组 80
F04 VF控制组 82
F05 输入端子组 86
F06 输出端子组 92
F07 机界面组 96
F08 增强功组 100
F09 PID控制组 105
F0A 摆频定长计数计时参数组 113
F0B 简易PLC段速控制组 115
F0C 保护参数组 118
F0D 电机2参数组 122
F0E 串行通讯功组 124
AO1 AI曲线设定功组 126
AO2 状态查功组 127
第八章 障诊断维护
81 变频器日常保养维护
82 变频器保修说明 139
83 章容 139
84 报警障指示 139
85 障复位 139
86 障历史 139
87 变频器障容策 139
88 变频器常见障分析 142
137
第九章 通讯协议
91 组网方式 147
92 接口方式 148
93 协议帧格式 148
94 功协议 149
95 通讯参数址 151

保修协议
产品保修卡第章









1

1 安






















































































































































5
12 安全事项
1
安全信息注意事项 SD200户手册
6
危险
危险
安装前
阶段 安全等级 安全事项
危险
安装时
危险配线时
危险电前
注意
危险电
◆ 开箱时发现控制系统进水部件缺少部件损坏时请安装
◆ 装箱单实物名称符时请安装
◆ 搬运时应该轻抬轻放否损坏设备危险
◆ 手触控制系统元器件否静电损坏危险

◆ 请安装金属等阻燃物体远离燃物否引起火警
◆ 请规定装配拧紧设备安装紧固螺栓否导致设备坠落
危险
◆ 意拧动设备元件固定螺栓特带红色标记螺栓
◆ 请勿导线头螺钉等导电杂物掉入驱动器中否引
起驱动器损坏
◆ 两机器安装柜子中时注意两者安装位置
保证柜子外界通风良利机器正常散热

◆ 变频器电源间必须变频器容量相匹配断路器隔离否
引起火灾危险
◆ 接线前请确认配线部分电源断开严禁带电作业否触电危险
◆ 请标准变频器正确接否触电危险
◆ 绝输入电源连接变频器UVW输出端子接线时请
确认变频器接线端子标记接错线否损坏变频器
◆ 确保回路配置线缆线径符合标准线路符合EMC求区
域安全标准否留事隐患甚发生事危险
◆ 绝制动电阻接变频器直流母线P+P端子否
引起火灾危险
◆ 请标准配置变频器控制线模拟量高速脉输入输出控制
线路屏蔽线单端接

◆ 变频器电前请次确认变频器外围设备线缆否手册
推荐型号配置配置线路手册提供连接方法
正确 接线否引起事设备损坏
◆ 变频器电前请次确认变频器电压等级电源电压等级相致
否引发事设备损坏

◆ 变频器电开盖板免触电
◆ 请潮湿手触摸者操作变频器免触电
◆ 变频器电时候触摸变频器输入输出端子
者拉扯配置电线电缆否触电造成设备损坏危险
◆ 试图进入厂家参数进行查修改参数值否导致变频器
甚损坏变频器
◆ 变频器带负载试运行前请注意机械设备否处启动状态相关
员否处设施安全区域否导致设备损坏造成
身事伤害
◆ 果需进行电机参数识时请注意电机旋转时设备身
造成事隐患伤害1
安全信息注意事项SD200户手册
7
危险
危险
运行中
阶段 安全等级 安全事项
危险维护时
◆ 请勿触摸散热风扇制动电阻等否导致身伤害
◆ 非专业技术员请勿变频器运行中检测信号否导致变
频器损坏身伤害
◆ 变频器运行中避免移动变频器体变频器安装柜柜体异物
掉入变频器否引起变频器损坏
◆ 请通端子功控制回路控制方式启停变频器量避免
采变频器电运行控制方式启动变频器严禁变频器输出
端接触器通断方式控制电机启停

◆ 严禁带电变频器进行形式维护检修免触电
◆ 变频器面板部指示灯亮时严禁变频器部进行
拆卸免触电
◆ 非专业员未培训员请勿变频器进行维护保养否
损坏变频器造成身伤害
◆ 变频器标配选配附件必须变频器断电情况进行拆装
133 电机热保护
选电机变频器额定容量匹配时特变频器额定功率电机额定功率时务必调整变
频器电机保护参数值实际拖动电机参数值电机前加装热继电器保护电机
13 注意事项
131 漏电保护器RCD求
设备运行时会产生漏电流流保护接导体请电源侧安装B型漏电保护器(RCD)选择
漏电保护器(RCD)时应考虑设备启动运行时出现瞬态稳态漏电流选择具抑制高次
谐波措施专RCD者较剩余电流通RCD
接线
U VW
电机输入端子
电压型
兆欧表
132 电机绝缘检查
电机首次长时间闲置前定期检查时必须做电机绝缘检查防止电机绕
组间绝缘失效损坏变频器做绝缘检查时必须电机连线变频器断开建议采500V电压型兆
欧表测绝缘电阻5MΩ合格8
1
134 工频运行
变频器提供000Hz~60000Hz输出频率户变频器长期较低频率运行时请注意电
机散热采变频电机户变频器超出工频50Hz运行时请考虑机械装置高速时承受
力免缩短设备寿命
安全信息注意事项 SD200户手册
135 机械系统振动振
机械系统固特性变频器加速减速时会遇机械系统振点时通设置变
频器跳跃频率避开机械系统振点客户需运行频率恰巧机械振频率点相吻
合请修改运行频率改变机械系统固振频率点
136 关电机发热噪声
变频器输出电压PWM波含定高次谐波电机温升噪声振动相工频运行会略
增加属正常现象
M380V ac
5060H z
R
S
T
U
V
W
接触器K M
允许接触器控制
变频器启停必须
时间隔1时
变频器
接触器K M
开关
应确定变频器输出时
进行通断操作否易造
成变频器模块损坏
138 变频器输入输出端接触器等开关器件
电源变频器输入端间加装接触器允许接触器控制变频器启停必须该
接触器控制变频器启停时次启停时间间隔时频繁充放电易降低变频器电
解电容寿命输出端电机间安装接触器等开关器件时应该确保变频器输出进行
通断操作否损坏变频器危险
139 额定电压值外场合
变频器电压范围超出手册规定电压范围低高电压容易损坏变频器
果电源许请相应降压升压置进行变压处理符合变频器输入电压求
137 输出侧压敏器件改善功率数电容情况
变频器输出电压PWM波输出侧果装改善功率数电容防雷压敏电阻等器件时
容易导致变频器瞬间流障甚损坏变频器请
M
U V W
变频器
电容压敏电阻9
安全信息注意事项SD200户手册
1311 三相输入改成两相输入
果三相输入规格变频器两相供电方式否导致变频器障甚损坏变频器
1312 雷电击保护
变频器配置雷击压流等装置感应雷电具定保护功雷电频发
区户必变频器前端加装雷电保护装置利变频器寿命
1313 环境温度降额
变频器正常环境温度10℃~40℃温度超40℃时需降额环境温度升高度降15
高环境温度50℃
1314 海拔高度降额
海拔高度超1000米区空气密度减造成变频器散热效果变差变频器必降额
1000米海拔高度升高100米需降额1高海拔高度3000米
1315 特殊法
果客户时需手册提供建议接线图外方式时例直流母线等请公司
咨询
1316 变频器报废时注意事项
变频器电解电容塑胶件器件焚烧处理时发生爆炸释放毒气体报废时请
作工业垃圾参国家相关法律法规进行报废处理
1317 关适配电机
1 系列变频器标准适配电机四极鼠笼式交流异步电机驱动非述电机时请参电机额定
电流选配变频器
2 普通电机冷风扇转子轴轴连接电机转速降低时导致冷风扇转速降致
散热效果变差电机长时间运行低频段时必电机加装强排气扇更换变频电机
3 变频器出厂时已置适配电机标准参数根实际情况必进行电机参数辨识修改置电
机参数默认值否影响运行效果变频器电机保护性
4 电缆电机部出现短路会导致变频器报警甚炸机初始安装连接电机前请电机
电缆进行绝缘短路测试果系统闲置较长时间未次前须电机电缆进行绝缘
短路测试注意做种测试时务必变频器测试部分完全断开
1
1310 默认载频降额
功率等级变频器默认载波频率运行更高载波频率时变频器需降额第二章




2

1
































2

2 基



S
D
2
0
0变











































































































































1
1
12
产品信息 SD200户手册
2
注意:
1 22KW(含)变频器支持外接直流电抗器连接前需P +间短接铜排取直流电抗器选配件
2 30KW(含)变频器外接制动电阻37KW(含)变频器外接制动单元制动电阻制动单元均选配件
P
P +
R
S
T
U
V
W
P EP E
P B
P
图21 回路简图(185kW(含))
图22 回路简图(22kW~30kW)
R
S
T
U
V
W
P EP E
P B
P
直流电抗器
P
P +
图23 回路简图(37KW)
直流电抗器
P
R
S
T
U
V
W
P EP E
P +
P 产品信息SD200户手册
2
13
23 命名规
型号代码中包含变频器产品信息户变频器铭牌简易铭牌中找型号代码
SD200 4T 11 G P15
1 2 4 5
C
3 3 4
24 产品铭牌
图 24 命名规


SHENZHEN SINOVO ELECTRIC TECHNOLOGIES COLTD
MODEL SD2004T55G75P C
INPUT AC3PH 380V 5060Hz 146A205A
OUTPUT AC3PH 380V 0~600Hz 13A17A
SN FDLAGCA0A040
MADE IN CHINA
变频器型号
额定输入电压 频率电流
条形码
额定输出电压 频率电流
图 25 产品铭牌
字 段 标 识 容标识说明
Sinodrive200缩写SD200SD200变频器系列
2S:单相220V范围15~20
2T:三相220V范围15~20
4T:三相380V范围15~20
电压等级
适配电机功率
空 含制动单元
C:含制动单元
:制动单元标识
07KW~500KW
G:通型
P:风机水泵型负载类型
产品系列
电压等级
适配功率
制动单元标识
负载类型
2
4
3
5
1产品信息 SD200户手册
2
25 产品系列
变频器型号 额定容量
(KVA)
15
额定输入电流
(A)
额定输出电流
(A)
适配电机功率
(KW)
34 07523 075
输入电压:三相380V 范围 15 20: ~
30
40
59
89
11
40
57
69
85
114
134
160
192
17
21
24
30
231
355
255
396
287
439
311
50 37 15
58 51 22
105 85 40
146 13 55
205 17 75
625 60 30
760 75 37
920 91 45
113 112 55
157 150 75
180 176 90
214 210 110
256 253 132
260 25 11
350 32 15
385 37 185
465 45 22
307 304 160
470 465 250
333 330 185
525 520 280
380 377 200
605 600 315
429 426 220
14
SD2004T55G
SD2004T75G
SD2004T90G
SD2004T110G
SD2004T132G
SD2004T160G
SD2004T185G
SD2004T200G
SD2004T220G
SD2004T250G
SD2004T280G
SD2004T315G
SD2004T07G
SD2004T15G
SD2004T22G
SD2004T40G
SD2004T55G
SD2004T75G
SD2004T11G
SD2004T15G
SD2004T185G
SD2004T22G
SD2004T30G
SD2004T37G
SD2004T45G
15 82 07547 075
输入电压:单相220V 范围:15~20
30
40
140 75 15
230 100 22
SD2002S07G
SD200 152S G
SD200 222S G
15 55 07547 075
输入电压:三相220V 范围:15~20
30
40
77 75 15
120 100 22
SD2002T07G
SD200 152T G
SD200 222T G产品信息SD200户手册
2
15
注意:
1 075~315KW变频器输入电流输入电压380V没配直流电抗器输入输出电抗器情况实测
结果
2 350~500KW变频器输入电流输入电压380V配输入电抗器情况实测结果
3 额定输出电流定义输出电压380V时输出电流
530
600
660
479
730 725 400
825 820 450
910 900 500
665 660 350SD2004T350G
SD2004T400G
SD2004T450G
SD2004T500G
26 基技术规格
项 目 规 格
0~600Hz
20kHz~10kHz根负载特性动调整载波频率
数字设定:001Hz
0:VF 控制 1:矢量模式0控制
1:50 (矢量模式 0) 1Hz150 额定转矩
G型:150 额定电流60s
动转矩提升
直线型
直线S曲线加减速方式四组切换加减速时间加减速时间范围
00~60000s
直流制动频率:000Hz~频率
制动时间:00~1000s
制动动作电流值:00~1500
通置PLC控制端子实现16段速运行
方便实现程控制系统闭环PID控制
电网电压变化时动保持输出电压恒定
运行期间变频器输出电流母线电压动限制防止频繁流压跳闸
限度减流障保护变频器正常运行




模拟量设定:高频率×0025
P型:110 额定电流60s
手动转矩提升01~200
点型 幂曲线VF VF分离
瞬时停电时通负载回馈量补偿电压降低维持变频器短时间继续
运行
高速旋转电机进行速度辨识实现击滑启动
四虚拟DO五虚拟DI实现简易逻辑控制
两组独立电机参数实现两台电机切换控制
快速软件硬件限流技术避免变频器频繁出现流障
定时控制功:设定时间范围00Min~65000Min




高频率
载波频率
输入频率分辨率
控制方式
调速范围
载力
转矩提升
VF曲线
加减速曲线
直流制动
简易PLC段速
置PID
动电压调整(AVR)
压流失速控制
快速限流功
瞬停停
转速追踪启动
虚拟IO
电机切换
快速限流
定时控制
点动频率范围:000~F0003( )频率点动控制选配IO扩展卡1模拟量输入接口T_Motor AI5 接受电机温度传感器
输入(PT100PT1000)
( )
两路独立MODBUS通信ProfibusDP特


电机热保护
总线支持
操作面板定控制端子定串行通讯定通种方式切换
11种频率源:数字定模拟电压定模拟电流定脉定
串行通讯等定通种方式切换
11种辅助频率源灵活实现辅助频率微调频率合成
标准:
6数字输入端子中1支持高50kHz高速脉输入
命令源
频率源
辅助频率源
输入端子


产品信息 SD200户手册
2
16
规 格项 目
运 行







环 境
3模拟量输入端子2支持10V~10V电压输入
1支持0~10V电压输入0~20mA电流输入
扩展力:
2数字输入端子
1模拟量输入端子支持10V~10V电压输入支持PT100PT1000
标准:
1高速脉输出端子(选开路集电极式)支持0~ kHz方波
信号输出
1数字输出端子
2继电器输出端子
2模拟输出端子支持0~20mA电流输出0~10V电压输出
扩展力:
1数字输出端子
1继电器输出端子
1模拟输出端子支持0~20mA电流输出0~10V电压输出
50
显示功参数状态信息
实现键部分全部锁定定义部分键作范围防止误操作
电电机短路检测输入输出缺相保护流保护压保护
欠压保护热保护载保护制动电阻短路保护等
制动组件简易IO扩展卡功IO扩展卡
室受阳光直晒尘埃腐蚀性气体燃性气体油雾
水蒸汽滴水盐份等
低1000m(1000m~3000m间请降额)
10℃ ~ +40℃(环境温度40℃~50℃请降额)
95RH水珠凝结
59ms2(06g)
输入端子
输出端子
LED显示
键锁定功选择
保护功
选配件

海拔高度
环境温度
湿度
振动
存储温度 20℃~+60℃产品信息SD200户手册
2
17
27 结构示意图
271 图显示变频器布局(75kW例)
名 称 说 明
1
序 号
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
风扇盖 保护风扇
详见81变频器日常保养维护
连接键盘
选配加散热孔盖版会防护等级增加变频器部
温度会增加需降额变频器
详见24产品铭牌
详见33标准接线
详见33标准接线
详见第四章操作显示应举例
保护部元器件
详见23命名规
方便输入输出接线
保护部元器件
冷风扇
键盘接口
散热孔盖
铭牌
控制端子
回路端子
键盘
面盖
面盖
系列标签
挡板
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
图 26 产品结构示意图产品信息 SD200户手册
2
18
272 产品外形图安装孔位尺寸
2721 系列 SD200 75KW(含)
图 27 75KW机型外型尺寸安装尺寸示意图
变频器型号
SD2004T07G
SD2004T15G
SD2004T22G
SD2004T40G
SD2004T55G
SD2004T75G
190
H(mm) W(mm) D(mm) H1(mm) W1(mm) 孔径(mm) 毛重(kg)
110 150 178 98 Ø5 24
210 130 160 198 118 Ø5 35
250 155 176 236 141 Ø5 45
SD2002S07G
SD2002 15S G
SD2002 22S G
SD2002T07G
SD2002T15G
SD2002T22G
190 110 150 178 98 Ø5 24
190 110 150 178 98 Ø5 24
D
H
W
W1
H
1
Ø产品信息SD200户手册
2
19
2723 SD200系列55KW~110KW
变频器型号 H(mm) W(mm) D(mm) H1(mm) W1(mm) 孔径(mm)
300 258 534 200
370 282 625 250
Ø9
毛重(kg)
32550
650
52
55
58
SD2004T5 G5
SD2004T75G
SD2004T90G
SD2004T110G
变频器型号 H(mm) W(mm) D(mm) H1(mm) 孔径(mm)
170 162 270 Ø6
220 214 318
Ø7250 220 373
毛重(kg)
51
93
19
285
332
387
270 252 426 25440
135
140
150
W1(mm)
180
SD2004T11G
SD2004T15G
SD2004T185G
SD2004T22G
SD2004T30G
SD2004T37G
SD2004T45G
14
图 29 55KW~110KW机型外型尺寸安装尺寸示意图
2722 SD200系列11KW~45KW
图 28 11KW~45KW机型外型尺寸安装尺寸示意图
D
H
W
W1
H
1
D
H
H
1
W1
W2
产品信息 SD200户手册
20
2725 SD200系列200KW~500KW
2724 SD200系列132KW~185KW
图 210 132KW~185KW机型外型尺寸安装尺寸示意图
变频器型号
SD2004T132G
H(mm) W(mm) D(mm) H1(mm) W1(mm) 孔径(mm) 毛重(kg)
880 485 310 860 320 Ø13 99SD2004T160G
SD2004T185G
图 211 200KW~500KW机型外型尺寸安装尺寸示意图
D
H
H
1
W
W1
D
H
H
1
W1
W产品信息SD200户手册
2
21
变频器型号
SD2004T200G
SD2004T220G
SD2004T250G
SD2004T280G
H(mm) W(mm) D(mm) H1(mm) W1(mm) 孔径(mm) 毛重(kg)
1250 500 400 1000 440 Ø13 167
SD2004T315G
SD2004T350G
SD2004T400G
SD2004T450G
SD2004T500G
1350 650 400 1105 513 Ø13 206
1810 850 405 1410 513 Ø13 415
273 外引键盘安装尺寸
图213 键盘带底座安装开孔尺寸图
1
1
9

5
+
0

3
0
图214 键盘带底座安装开孔尺寸图
1
0
0
+
0

3
0
70
图212 键盘安装结构尺寸图
12820
7900
7480
150
1
19002
产品信息 SD200户手册
22
28 外围电气元件系统构成
SD200系列变频器控制异步电机构成控制系统时需变频器输入输出侧安装类电气元件保
证系统安全稳定外SD200系列配种选配扩展卡件实现种功三相380V37kW
系列系统构成图示(该图变频器接线端子55~110KW例):
图 215 三相380V 37kW系列系统构成图
三相交流电源


PP+PPB
制动电阻
制动单元
P+
BR
电机
输出电抗器
熔丝断路器
(MCCB)
漏电断路器
电磁接触器
交流电抗器
输入侧EMC
滤波器
降低输入侧
电磁干扰
请变频器允许规格电源
电源投入时变频器会流入
击电流需注意断路器选定
确保安全请电磁接触器请
电磁接触器启动停止变频器
否降低变频器寿命
抑制高次谐波
改善功率数
防止触电
电机变频器
必须良接
TSR PEWVUP PP+
变频器产品信息SD200户手册
2
23
281 外围电气元件说明
注意:
1 变频器输出侧安装电容器浪涌抑制器导致变频器障电容浪涌抑制器损坏
2 变频器输入 输出(回路)包含谐波成分干扰变频器附件通讯设备需安装抗干扰滤波
器干 扰降
3 外围设备详细情况选件参第二章外围设备选型
型 号 功
型号带C
名 称
置制动单元
外围选配件制动单元功扩展卡外引操作器等表示详细方法参见该配件
说明需选配件请订货时说明
备注
30KW置制动单元选
SDBUN外置制动单元 90kW台联
SDIO01功IO扩展卡 全系列机型
SDCM01标准通讯扩展卡 开发中
22KW标准置制动单元
37kW外置制动单元
增加3路数字输入两路数字输出
两路继电器输出路模拟电压输入
T_Motor
路扩展RS485通讯路CAN通讯
安装位置 功说明配件名称
断路器
接触器
交流输入
电抗器
输入侧EMC
滤波器
直流电抗器
交流输出
电抗器
输入回路前端
空开变频器
输入侧间
变频器输入侧
变频器输入侧
SD200系列变频
器30G直流
电抗器标准
配置
变频器输出侧
电机间
变频器安装
◆ 游设备流时分断电源
◆ 变频器通断电操作应避免通接触器变频器进行频繁
电操作(分钟少二次)进行直接启动操作
◆ 提高输入侧功率数
◆ 效消输入侧高次谐波防止电压波形畸变造成
设备损坏
◆ 消电源相间衡引起输入电流衡
◆ 减少变频器外传导辐射干扰
◆ 降低电源端流变频器传导干扰提高变频器抗干扰力
◆ 提高输入侧功率数
◆ 提高变频器整机效率热稳定性
◆ 效消输入侧高次谐波变频器影响减少外传导
辐射干扰
◆ 变频器输出侧般含较高次谐波电机变频器距离较
远时线路中较分布电容中某次谐波回
路中产生谐振带两方面影响:
a)破坏电机绝缘性长时间会损坏电机
b)产生较漏电流引起变频器频繁保护
◆ 般变频器电机距离超100m建议加装输出交流电抗器
29 SD200选配件
SDDPProfibusDP通讯卡
SDLCD外引液晶操作面板
开发中ProfibusDP通讯DB9接口
外引LCD显示操作键盘参数拷贝 开发中2
产品信息 SD200户手册
24
291 制动组件选型指南
节推荐制动组件指导数户根实际情况选择电阻阻值功率(阻值定
表中推荐值功率)制动电阻选择需根实际应系统中电机发电功率确
定系统惯性减速时间位负载量等关系需客户根实际情况选择系统惯量
越需减速时间越短制动越频繁制动电阻需选择功率越阻值越
2911 阻值选择
制动时电机生量全部消耗制动电阻根公式:
U*URPb
公式中:
U系统稳定制动制动电压(系统样380VAC系统般取700V)
Pb制动功率
2912 制动电阻功率选择
理制动电阻功率制动功率致考虑降额70根公式:
07*PrPb*D
Pr电阻功率
D制动频度(生程占整工作程例)
电梯20~30 开卷取卷20~30 离心机50~60
偶然制动负载5 般取10
2913 选型参考
变频器驱动控制设备需快速制动时需制动单元释放电机制动时回馈直流母线
量400V电压等级04~30kW规格已置制动单元需快速停车请根变频器容量选购合适
制动单元制动电阻需快速停车直接连接制动电阻SD200系列变频器400V电压等级37kW
规格需快速停车请根变频器容量选购合适制动单元制动电阻产品信息SD200户手册
2
25
≥300Ω
变频器容量
(KW)
制动单元
规格 数量()
制动电阻
推荐阻值 推荐功率 数量()
04
075
15
22
40
55
75
11
15
185
22
30
标准置
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
≥300Ω
≥220Ω
≥200Ω
≥130Ω
≥90Ω
≥65Ω
≥40Ω
≥32Ω
≥25Ω
≥22Ω
≥16Ω
150W
150W
150W
250W
300W
400W
500W
800W
1000W
1300W
1500W
2500W
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
37
45
55
75
90
1
1
1
2
2
≥16Ω
≥16Ω
≥8Ω
3700W
4500W
5500W
3700W
4500W
1
1
1
EHBU70110
160
200
132
185
220
2
3
4
3
4
4
5500W
5500W
5500W
3700W
4500W
5500W
≥8Ω
≥8Ω
≥8Ω
≥8Ω
≥8Ω
≥8Ω
≥8Ω
≥8Ω
2
2
2
3
4
3
4
4
210 连接方法
2101 制动电阻连接
30kW规格SD200系列变频器制动电阻连接图216示
图 216 制动电阻安装




P+
变频器
PB2
产品信息 SD200户手册
26
2102 制动单元连接
SD200系列变频器制动单元连接图217示
图 217 制动单元连接




+
- B2
B1
制动
单元
P+
P
变频器
2103 制动单元联连接
单台制动单元法满足耗制动需时需两台制动单元联连接图218示
图 218 制动单元联连接




+
- B2
B1
制动
单元
P+
P
变频器




+
- B2
B1
制动
单元第三章







3

1

















































































































认C
H
A
R
G
E灯
























线



3
6
V


◆ 变












































































































































2
7
机械电气安装 SD200户手册
28
3
32 机械安装
321 安装环境
充分发挥变频器性长期保持功安装环境非常重请变频器安装表述环
境中
环 境 条 件
安装场
湿度
环境温度
振动
运行环境条件
海拔高度
安装方
注意:
1 SD200系列应根外壳防护等级安装清洁通风环境中
2 冷空气必须清洁腐蚀性气体导电性粉尘
存贮温度


◆ 允许结露存腐蚀性气体空间中相湿度超60
空气相湿度90

◆ 环境温度超40℃请1℃降额3例降额
◆ 建议50℃环境中变频器
◆ 提高机器性请温度会急剧变化场变频器
◆ 控制柜等封闭空间时请冷风扇冷空调进行冷避
免部温度超条件温度
◆ 温度低时长时间断电电运行需增加外部加热装置消部
冻结现象否容易导致机器损坏
10 ~+50℃℃
振幅超58ms2(06g)
请变频器安装场:
◆ 远离电磁辐射源场
◆ 油雾腐蚀性气体易燃性气体等场
◆ 金属粉末尘埃油水等异物会进入变频器部场(请变频
器安装木材等易燃物面)
◆ 放射性物质易燃物质场
◆ 害气体液体场
◆ 盐份少场
◆ 阳光直射场

◆ 海拔高度超1000m请100m降额1例降额
1000m
变频器散热效果降低请垂直安装
30 ~+60℃℃机械电气安装SD200户手册
29
3
322 安装方
变频器安装墙者柜体中
变频器必须安装垂直方请面求安装位置进行检查关外形尺寸详细信息
请参见附录部分变频器外形尺寸图
323 安装方式
壁挂式安装(适315kW(含)变频器)
图 32 变频器安装方式
(1)标记安装孔位置关安装孔位置请参见附录部分变频器外形尺寸图
(2)螺钉者螺栓固定标记位置
(3)变频器墙
(4)拧紧墙紧固螺钉
OK
A 安装 B 横安装
NG
C 水安装
NG
图 31 变频器安装方机械电气安装 SD200户手册
30
3
324 单台安装
图 33 变频器单台安装
注意:BC尺寸100MM
325 台安装 行安装
图 34 变频器行安装
注意:
1 安装变频器时请齐变频器部位置进行安装样便期维护
2 BDC尺寸求100MM
B B
A
A
C
C 热风
冷风
A
A
B BD C
热风
冷风
C机械电气安装SD200户手册
31
3
326 垂直安装
注意:
垂直安装时必须增加挡风板否会导致台变频器间相互影响引起散热良
图 35 变频器垂直安装
挡风板 冷





挡风板

风机械电气安装 SD200户手册
32
3
327 倾斜安装
注意:
变频器倾斜安装时必须确保变频器进风侧风道出风侧风道分离避免相互间影响
图 36 变频器倾斜安装











风机械电气安装SD200户手册
33
3
33 标准接线
331 回路接线图
注意:
1 直流电抗器制动单元制动电阻均选配件详情请参见28外围电气元件系统构成
2 P端P+端出厂时已短接需外接直流电抗器时请取P端P+端短接片
332 回路端子示意图
图 37 回路接线图

37KW(含)
P P+ P
制动单元直流电抗器
制动电阻
M
M
P+ P
185KW(含)
MCCB
MCCB
R
R
S
S
T
T
三相380V输入
电源5060Hz
三相380V输入
电源5060Hz
制动电阻
PB
22~30KW
P P+ P
M
PB
制动电阻
直流电抗器
W
V
U
PE
R
R
S
S
T
T W
V
U
PE
W
V
U
PE
MCCB
R
S
T
三相380V输入
电源5060Hz
R
S
T
图 38 75KW回端子示意图
P+ P PB R S T U V WP+ P PB R S T U V W
PEPE机械电气安装 SD200户手册
34
3
图 312 37~45kW回端子示意图
图 39 11~185kW回端子示意图
图 310 22kW回端子示意图
P+ P PB R S T U V W PEP+ P PB R S T U V W PE
P+ P PB R S T U V W PEP+ P PB R S T U V W PE
PE P P+ P PB R S T U V W PE P P+ P PB R S T U V W
PE P P+ P PB R S T U V W PE P P+ P PB R S T U V W
图 311 30kW回端子示意图
R S T PB P P+ P U V W PER S T PB P P+ P U V W PE
R S T PB P P+ P U V W R S T PB P P+ P U V W PEPE
R S T P P+ P U V W R S T U V W P P+ P
POWER(电源)POWER(电源) MOTOR(电机)MOTOR(电机)
PEPE
R S T P P+ P U V W R S T U V W P P+ P
POWER(电源)POWER(电源) MOTOR(电机)MOTOR(电机)
PEPE机械电气安装SD200户手册
35
3
图 313 55~110kW回端子示意图
P P+ P R S T U V W P P+ P R S T U V W
POWER(电源)POWER(电源) MOTOR(电机)MOTOR(电机)
PEPE
P P+ P R S T U V W P P+ P R S T U V W POWER(电源)POWER(电源) MOTOR(电机)MOTOR(电机)
PEPE
图 314 380V 132~185kW回端子示意图
RR SS TT PP PP UU VV WW PEPEP+P+
RR SS TT PP PP UU VV WW PEPEP+P+
图 315 380V 200~500kW回端子示意图
P+P+
RR SS TT
PP
UU VV WW
PEPEPP
P+P+
RR SS TT
PP
UU VV WW
PEPEPP机械电气安装 SD200户手册
36
3 注意:
1 禁止称电机电缆果电机电缆中导电屏蔽层外根称接导体请接
导体变频器端电机端接
2 制动电阻制动单元直流电抗器均选配件
3 电机电缆输入动力电缆控制电缆分开走线
4 该端子表示变频器没提供该端子作外接端子
333 回路端子接线程
1 输入动力电缆接导体变频器接端子(PE)直接连接连接方式采360度环接相
导体连接端子RST紧固
2 剥开电机电缆屏蔽层连接变频器接端子连接方式采360度环接相导体连接端
子UVW紧固
3 步骤介绍方法带屏蔽电缆制动电阻选件连接指定部位
4 变频器外部电缆进行机械固定

NG
螺丝未紧固 螺丝紧固
Y




图315 螺丝安装否正确示意图
图316 360度环接示意图
PE
机壳 机壳
PE
机壳 机壳
PE
OK NG
端子符号
端子名称
185KW(含)
功描述
变频器输出
22 30KW~
RS T 回路电源输入
UV W 三相交流输出端子连接三相电机
三相交流输入端子电网连接
制动电阻端子
P 该端子
P+ PP+外接直流电抗器端子
P+P外接制动单元端子
PBP+外接制动电阻端子
直流电抗器端子
直流电抗器端子
制动电阻端子
P
PB 制动电阻端子 制动电阻端子
400V接电阻10欧姆PE 安全保护接端子台机器
标配两PE端子必须接
37KW 含( )
直流电抗器端子
直流电抗器端子
制动单元端子
制动单元端子
该端子机械电气安装SD200户手册
37
3
334 控制回路接线图
注意:
图功率接线图适SD2004T185功率等级机器功率等级机器参考章33节回路端
子接线示意图
图317 典型接线示意图
M C C B
三相380V 480V
输入电源5060H z
制动电阻
回路
AI2
AI1
+10V
DC:0~10V0~20mA
DC:10V~10V
1kΩ 5kΩ~
R
S
T SD200
1
2
3
P E (接机壳)
G N D
模拟量输入2
模拟量输入1
模拟量输入参考电压
COM
数字输入1
数字输入2
数字输入3
数字输入4
数字输入5
高速脉输入
DI5
HDI1
DI4
DI3
DI2
DI1
OPEN
控制回路
DISP1
J7
AO2
GND
HDO1
CME
CME
T1C
T1B
T1A
DO1
键盘接口
拓展卡接口
J4
I V
模拟量输出A O 1A O 2
0V 10V 0m A 20m A
开路集电极输出1
(高速脉输出)
开路集电极输出2
继电器输出1
J9
I V
T2C
T2A
AO1J3
I V
A
B 485通讯接口
+24V
485
OFF ON
继电器输出2
DC:10V~10V
AI3 模拟量输入3
A
B
T
S
R
S
T
U
V
W
PBP P+
M机械电气安装 SD200户手册
38
3
335 控制端子示意图
图 318 控制端子示意图
控制板端子功说明
类 型
模拟量输入
符号说明
+10V
GND
AI1
AI2
AI3
模拟量输出
AO1
AO2
GND
+24V
OPEN
COM
技术规格
105V(+3)
输出电流25mA 外接电位器时需选4kΩ电位器
部COM隔离
通跳线帽J9跳线实现0~20mA0~10V模拟量切换出
厂默认电压输入
端子名称
模拟量输入
参考电压
模拟
模拟量输入1
10V~10V:输入阻抗25kΩ
输入电压范围125V~+125V
模拟量输入2
10V~10V:输入阻抗25kΩ
输入电压范围125V~+125V
模拟量输入3
0~20mA阻抗求200Ω~500Ω
0~10V:阻抗求>10KΩ
通跳线帽J3跳线实现0~20mA0~10V模拟量输出切换
出厂默认电压输出
模拟量输出1
0~20mA阻抗求200Ω~500Ω
0~10V:阻抗求>10KΩ
通跳线帽J4跳线实现0~20mA0~10V模拟量输出切换
出厂默认电压输出
模拟量输出2
部COM隔离模拟
24V±10部GND隔离
开关量输入高低电切换出厂时+24V短接开关
输入低效
+24V
开关量输入
端子公端
部GND隔离+24V电源
开关量输入
0~10V:输入阻抗100kΩ输入电压125V
0~20mA:输入阻抗500Ω输入电流25mA
A +10V AI2 AO1 AO2 HDI1 DI2 DI4 OPEN +24V COM T1A
B AI1 GND AI3 GND DI1 DI3 DI5 COM CME HOD1 DO1
T1B T1C
T2A T2C机械电气安装SD200户手册
39
3
控制板端子说明 (续表)
类 型 符号说明 技术规格端子名称
开关量输入
开关量输入1~5DI1~DI5
高速脉输入
开关量输入6HDI1
开路集电极输出
高速脉输出
DO1HDO1数字
输出公
DO1
HDO1
CME
开关量输出
输入规格:24VDC5mA
频率范围:0~200Hz
电压范围:10V~30V
脉输入:高频率50KHz
电压范围:12~30V
开关输入:DI1~DI5
电压范围:0~24V
电流范围:0~50mA
脉输出:0~50KHz
0~20mA:输入阻抗500Ω输入电流25mA
数字输出CME数字输入COM部隔离出厂时
CMECOM 已外部短接(时DO1默认+24V驱动)
DO1想外部电源驱动时必须断开CMECOM外部短接
T1AT1B 常闭 T1AT1C常开:
触点容量:250VAC5A30VDC5A
继电器1输出 T1A
T1BT1C
部COM隔离模拟GND
T2AT2C 常开:
触点容量:250VAC3A30VDC3A
继电器2输出T2AT2C
继电器输出
速率:12002400480096001920038400485差分信号正A
双绞线屏蔽线长距离300米485差分信号负BRS485通讯
SD200信号切换拨码开关功说明
名 称 出厂设定功 条线图
485
ON
OFF
AI1
I
V
AO1
I
V
AO2
I
V
RS485通讯终端电阻选择
ON:120Ω终端电阻连接效
OFF:终端电阻连接
I 电流输入(0~20mA)
V电压输入(0~10V)
I 电流输出(0~20mA)
V电压输 (0~10V)出
I 电流输 (0~20mA)
V电压输 (0~10V)


转速追踪闭环编码器输入功选择
TS组合:转速追踪选择
AB组合:闭环编码器脉选择
TASB
T
A
S
B
T S
A B
注:出现TS组
合AB组合两种选择
0~10V
0~10V
0~10V
OFF
选择PE否GNDCOM连接干
扰场合PEGNDCOM连接
提高抗干扰
J14J15 连接(面控制板跳
右边)COM
GND
J15
J14
注意:TASB 跳线选择选择转速追踪起动方式时必须设置TS组合 机械电气安装 SD200户手册
40
3
336 输入 输出信号连接图
3361 AI模拟输入端子:
微弱模拟电压信号特容易受外部干扰般需屏蔽电缆配线距离量短
超20m图319某模拟信号受严重干扰场合模拟信号源侧需加滤波电容器铁氧体磁
芯图320



+10V
AI1
GND
PE
<20米
图 319 模拟量输入输出端子接线示意图



AI1
GND
穿者
绕2~3匝
铁氧体磁环
0022UF
50V
C
图 320 模拟量输入端子处理接线图
3362 DI数字输入端子:
般需屏蔽电缆配线距离量短超20m选源方式驱动时需电源串
扰采取必滤波措施建议选触点控制方式
+24V
+24V
OPEN+VCC
信号
DI1
DI5
COM
24K
0V
24K
NPN
33Ω
外部控制器 变频器控制板
图 321 漏型接线方式

端子接(变频器间)需DI端子处串接二极(阳极接DI)二极需满
足:IF>10mAUF<1V图322
种接线方式变频器DI端子接否引起DI误动作需DI
注意
种常接线方式果外部电源 必须+24VOPEN间短接片掉外部电源
24V正极接OPEN端子外部电源0V控制控制触点接相应DI端子
机械电气安装SD200户手册
41
3
种接线方式必须+24VOPEN间短路片掉+24V外部控制器公端接起时
OPENCOM连起果外部电源必须掉+24VOPEN间短接片OPEN外部电源
0V接起外部电源+24V正极外部控制器控制触点接入DI相应端子
◆ +24V
烧坏
◆ 出厂时数字输出CMECOM外部短接 (时DO1默认+24V驱动)DO外部电源驱
动时必须掉CMECOM外部短接
定正确安装吸收二极极性否数字输出端子输出时马会直流 电源
注意
3363 DO数字输出端子
数字输出端子需驱动继电器时 应继电器线圈两边加装吸收二极 否易造成直流 电源
损坏驱动力50mA
+24V
SD200
COM
CME
DO1
+24V
继电器 二极
图 324 数字输出端子接线示意图
+VCC
外部控制器 变频器控制板
+24V+24V
OPEN
24K
24K
0V
DI5
33Ω
PNP
信号
DI1
COM
图 323 源型接线方式图 322 台变频器DI端子接漏型接线方式
+24V
OPEN
+VCC
信号
DI1
DI1
COM
24K
0V
24K
NPN
33Ω
外部控制器 变频器2控制板
+24V
+24V
OPEN
COM
变频器1控制板机械电气安装 SD200户手册
42
3
34 配线保护
341 短路情况保护变频器输入动力电缆
短路情况保护变频器输入动力电缆防止发生热载列准安排保护
注意:
说明书选择熔断器短路情况熔断器保护输入动力电缆 防止损坏变频器变频器部短路
时保护相邻设备免受损坏
342 短路情况保护电机电机电缆
果电机电缆变频器额定电流选择变频器电机电缆电机进行短路保护
需保护设备

设备需熔断器切断短路电流
果变频器电机连接必须单独热载开关断路器保护电缆电机
注意
343 保护电机防止发生热载
规定必须保护电机防止发生热载检测载时必须切断电流变频器带电机热
载保护功该功保护电机必时封锁输出切断电流
344 旁路连接
重场合通常需设置工变频转换回路确保系统变频器障时维持正常工作
特殊场合仅仅软启动场合启动直接转换工频运行需增加
应旁路环节
◆ 电源变频器输出端子UVW连接施加电机电缆电压导致变频器永久损坏
注意
果需频繁切换带机械互锁开关接触器确保电机端子会输入动力电缆变频
器输出端时连接
图 325 熔断器配置图
M
3~
输入电缆
熔断器
变频器43



操作显示应举例
41 章容
章介绍列操作:
键盘键指示灯显示器介绍键盘进行查修改功码设置方法操作显示应举例 SD200户手册
44
4
42 键盘简介
键盘途控制SD200变频器读取状态数调整参数

注意:
键盘外引安装时直接M3螺纹螺钉固定键盘底座75KW键盘底座需选配11KW标配键盘底座
序 号 名称 说 明
状态指示灯1
RUNTUNE 灯灭时表示变频器处停机状态灯闪烁表示变频器处
参数学状态灯亮时表示变频器处运转状态
FWDREV 正反转指示灯灯灭表示处正转状态灯亮表示处反转指令状态
LOCALREMOT
○ LOCALREMOT:熄灭 面板起停控制方式
● LOCALREMOT:常亮 端子起停控制方式
通讯起停控制方式○ LOCALREMOT:闪烁
TRIP 障指示灯灯亮表示处障状态灯闪烁表示处
预报警状态灯灭表示处正常状态
单位指示灯2
表示键盘前显示单位
H z A V
R P M
H z A V
R P M
H z A V
R P M
H z A V
R P M
H z A V
R P M
频率单位Hz
A
V
RPM

电流单位
电压单位
转速单位
百分数
图 A1 键盘示意图
1
2
4
5
3操作显示应举例SD200户手册
45
4
序 号 名称 说 明
数码显示区3
5位LED显示显示设定频率输出频率等种监视数报警代码
显示字母 应字母 显示字母 应字母 显示字母 应字母
0
3
6
9
C
F
L
o
S
v
1
4
7
A
d
H
N
P
t

2
5
8
b
E
I
n
r
U

数字电位器4 频率源AB设置1(面板电位器设定)时该频率源设定模拟
电位器输入电压决定电压值应输出频率电压应0Hz
钮区5
编程键
确定键
递增键
递减键
移位键
运行键
停止复位键
S键
级菜单进入退出快捷参数删
逐级进入菜单画面设定参数确认
数功码递增
数功码递减
停机显示界面运行显示界面右移循环
选择显示参数修改参数时选择参数
修改位
键盘操作方式运行操作
F07010
F07011
F07012
F07013
F07014 清UPDOWN设定
F07015 停车

点动运行
移位键切换显示状态
正转反转切换
F07016
运行状态时键停止运行操作
障报警状态时该键复位操作操作显示应 例举 SD200户手册
46
4
43 键盘显示
SD200系列键盘显示状态分停机参数显示状态运行参数显示状态功码参数编辑显示状态
障告警显示状态等
431 停机参数显示状态
432 运行参数显示状态
变频器接效运行命令进入运行状态键盘显示运行状态参数键盘RUN指示灯亮
FWDREV灯亮灭前运行方决定图42示
运行状态24状态参数选择否显示分:运行频率设定频率母线电压输
出电压输出电流运行转速输出功率输出转矩PID定值PID反馈值输入端子状态输出
端子状态转矩设定值长度值PLC段速前段数模拟量AI1值模拟量AI2值模拟量
AI3值高速脉HDI1频率电机载百分变频器载百分斜坡定值线速度 交流输入
电流否显示功码F0702F0703位(转化二进制)选择>>键右序切换显示选中
参数S键(F07012)左序切换显示选中参数
433 障告警显示状态
变频器检测障信号进入障告警显示状态键盘闪烁显示障代码键盘TRIP键指
示灯亮通键盘STOPRESET键控制端子通讯命令进行障复位操作障持续存
维持显示障码
434 功码参数编辑显示状态
停机运行障告警状态PRG键均进入编辑状态(果户密码参见F0700
说明)编辑状态两级菜单方式进行显示序次:功码组功码号→功码参数
ENTER键进入功参数显示状态功参数显示状态ENTER键进行参数存储操
作PRG键反退出
44 键盘操作
通键盘变频器进行种操作具体功码结构说明参加功码简表
441 修改变频器功码
变频器三级菜单三级菜单分:
1 功码组号 (级菜单)
2 功码标号 (二级菜单)
3 功码设定值(三级菜单)
变频器处停机状态键盘显示停机状态参数停机状态显示种状态参数功码
F0704(停机参数)二进制位选择该参数否显示位定义参见F0704功码说明
停机状态14停机状态参数选择否显示分:设定频率母线电压输入端子
状态输出端子状态PID定值PID反馈值转矩设定值模拟量AI1值模拟量AI2值模拟量
AI3值高速脉HDI1频率PLC前段数 脉计数值长度值否显示功
码 F0704 位 ( 转 化 二 进 制 ) 选 择 >>键 右 序 切 换 显 示 选 中 参 数 S键
(F07012)左序切换显示选中参数
段速前段速操作显示应举例SD200户手册
47
4
操作流程图示:
注意:
三级菜单操作时PRG键ENTER键返回二级菜单两者区:ENTER键设
定参数保存返回二级菜单动转移功码PRG键直接返回 二级菜单存储参
数返回前功码
图 42 修改功码示意图

三级菜单状态参数没闪烁位表示该功码修改原:
1)该功码修改参数实际检测参数运行记录参数等
2)该功码运行状态修改需停机进行修改
举例:功码F0C021000Hz更改设定1500Hz示例
442 设定变频器密码
SD200系列变频器提供户密码保护功F0700设非零时户密码退出功码编辑状态
密码保护生效次PRG键进入功码编辑状态时显示00000操作者必须正确输
入户密码否法进入
退出功码编辑状态密码保护分钟生效密码生效PRG键进入功码编辑状态
时显示00000操作者必须正确输入户密码否法进入
取消密码保护功F0700设0
PRG
5000 F00
F0003 F0004
5000
ENTER 进入
ENTER 进入
返回PRG
返回PRG
ENTER (修改存储)
返回PRG
参数显示界面
级菜单
二级菜单
三级菜单
进行参数修改
图 43 修改参数示意图
F0C00
PRG ENTER
5000 F00 F0C F0C02
1000
PRG
F0C F0C03 1500 1000
ENTER
ENTER
PRG操作显示应 例举 SD200户手册
48
4
图 44 设定密码示意图
F0700
PRG ENTER
5000 F00 F07
00000
PRG
F07 F0701
ENTER
ENTER
PRG
XXXXX
443 通功码查变频器状态
SD200系列提供A02组状态查功组户直接进入A02组查例查功码A0205电机转速
操作图示
图 45 电机转速示意图
A0200
PRG ENTER
5000 F00 A02
PRG
A02 A0206
ENTERENTER
PRG
A0205140049



功参数表
51 章容
章列出功码总表功码进行简描述功参数表 SD200户手册
50
5
52 功参数览表52 功参数览表
SD200变频器功参数功分组F00~F0FA00~A0219组功组包括干功码
功码采三级菜单F0808表示第F08组功第8功码F0F厂家功参数户
权访问该组参数
便功码设定键盘进行操作时功码组号应级菜单功码应二级菜单
功码参数应三级菜单
1功表列容说明:
第1列功码:功参数组参数编号
第2列名称:功参数完整名称
第3列设定范围:功参数效设定值
第4列出厂值:功参数出厂原始设定值
第5列属性:功参数更改属性(否允许更改更改条件)说明:
○:表示该参数设定值变频器处停机运行状态中均更改
◎:表示该参数设定值变频器处运行状态时更改
●:表示该参数保留数值实际检测记录值更改
2参数进制十进制(DEC)参数采十六进制表示参数编辑时位数彼独立
部分位取值范围十六进制(0~F)
3出厂值表明进行恢复缺省参数操作时功码参数刷新恢复出厂值实际检测参数
值记录值会刷新
4更效进行参数保护变频器功码提供密码保护设置户密码(户密码F0700
参数0)户PRG键进入功码编辑状态时系统会先进入户密码验证状态显
示00000操作者必须正确输入户密码否法进入厂家设定参数区需正
确输入厂家密码进入(提醒户试图修改厂家设定参数参数设置容易导致变频
器工作异常甚损坏)密码保护未锁定时时修改户密码户密码次输入数值
准F0700设定0时取消户密码电时F0700非0参数密码保护串行通讯修
改功码参数时户密码功样遵循述规
功码 名 称 出厂值 属性
0:VF控制
1:矢量模式0控制电机1控制模式F0000 1
F00组 基功组
设定范围
◎功码 名 称
功参数表SD200户手册
51
出厂值 属性
F0004~60000Hz输出频率F0003 5000Hz ◎
0:键盘运行指令通道(LED熄灭)
1:端子运行指令通道键盘STOP效(LED亮)
2:端子运行指令通道键盘STOP效(LED亮)
3:通讯运行指令通道键盘STOP效(LED闪烁)
4:通讯运行指令通道键盘STOP效(LED闪烁)
运行指令通道F0001 0 ○
0:MODBUS通讯通道
1:CAN通讯通道
注:1扩展功需插卡
通讯运行指令
通道选择F0002 0
F0005~F0003(频率)运行频率限F0004 5000Hz ◎
000Hz~F0004(运行频率限)运行频率限F0005 000Hz ◎
0:键盘数字设定
1:键盘电位器设定
2:模拟量AI1设定
3:模拟量AI2设定
4:模拟量AI3设定
5:高速脉HDI1设定
6:简易PLC程序设定
7:段速运行设定
8:PID控制设定
9:MODBUS通讯设定
10:CAN通讯设定
注:10扩展功需插卡
A频率指令选择F0006 0 ○
0:键盘数字设定
1:键盘电位器设定
2:模拟量AI1设定
3:模拟量AI2设定
4:模拟量AI3设定
5:高速脉HDI1设定
6:简易PLC程序设定
7:段速运行设定
8:PID控制设定
9:MODBUS通讯设定
10:CAN通讯设定
注:10扩展功需插卡
B频率指令选择F0007 ○
00~1000B频率源增益系数F0009 1000
0:输出频率
1:A频率指令
B频率指令参考
象选择F0008 0 ○
设定范围
3


5
设定源组合方式F0010
0:A
1:B
2:(A+B)组合
3:(AB)组合
0 ○功参数表 SD200户手册
52
5
功码 名 称 出厂值 属性
000 Hz~F0003(频率)键盘设定频率F0011 5000Hz ○
00~60000s加速时间1F0012 机型确定 ○
00~60000s减速时间1F0013 机型确定 ○
设定范围
0:默认方运行
1:相反方运行
2:禁止反转运行
运行方选择F0014 0 ○
20~120kHz载波频率设定F0015 机型确定 ○
0:正反方均追踪
1:固定正方追踪
2:固定反方追踪
F0016 0 ◎
0:操作
1:旋转学
2:静态学
电机参数学F0017 0 ◎
0:操作
1:恢复缺省值
2:清障记录
功参数恢复F0018 0 ◎
F01组 起停控制组
0:直接起动
1:直流制动起动
2:转速追踪起动
起动运行方式F0100 0 ◎
000~1000Hz直接起动开始频率F0101 050Hz ◎
00~1000s起动频率保持时间F0102 00s ◎
00~1500
00~1000s
0:直线型
1:S曲线型
直流制动起动电流
直流制动 动时间起
加减速方式选择
F0103
F0104
F0105
00
00s
0



00~500(加减速时间)
00~500(加减速时间)
0:减速停车
1:停车
S曲线开始段例
S曲线结束段例
停机方式选择
F0106
F0107
F0108
300
300
0



转速追踪方设置
设定源组合方式F0010 0 ○
4MAX(AB)
5MIN(AB)
000~F0003(频率)停机制动开始频率F0109 000Hz ○
00~1000s停机制动等时间F0110 00s ○
00~1500停机直流制动电流F0111 00 ○
00~1000s停机直流制动时间F0112
00~60000s
000~10000Hz
正反转死区时间
停止频率
F0113
F0114 050Hz
00s ○
00s ○
○功参数表SD200户手册
5
功码 名 称 出厂值 属性
00~60000s(F01181效时)停电起动等时间F0119 10s ○
保留F0120 0 ●
设定范围
F02组 电机1参数组
0:G型(恒转矩重载型负载)
1:P型(变转矩轻载型负载)负载类型F0200 0 ◎
0:普通异步电机(带低频补偿)
1:变频器电机(低频补偿)电机1类型F0201 0 ◎
01~10000kW电机1额定功率F0202 机型确定 ◎
0~1200V电机1额定电压F0203 机型确定 ◎
08~60000A
001Hz~F0003(频率)
1~36000rpm
0001~65535Ω
0001~65535Ω
01~65535mH
01~65535mH
01~65535A
0
电机1额定电流
电机1额定频率
电机1额定转速
电机1定子电阻
电机1转子电阻
电机1漏感
电机1互感
电机1空载电流
保留
F0204
F0205
F0206
F0207
F0208
F0209
F0210
F0211
F0212
~
F0224
机型确定
5000Hz
机型确定
机型确定
机型确定
机型确定
机型确定
机型确定
0







○●
0:禁止起动
1:允许起动停电起动选择F0118 0 ○
0保留F0115 0 ●
0保留F0116
F0117
0 ●
0:电时端子运行命令效
1:电时端子运行命令效 0电端子运行保护选择
0
53

0:保护效
1:保护效电机1载保护选择F0225 1 ◎
500~1200电机1载保护系数F0226 1000
F04组 VF控制组
电机1VF曲线设定F0400
0:直线VF曲线
1:点VF曲线
2:13次幂降转矩VF曲线
3:17次幂降转矩VF曲线
4:20次幂降转矩VF曲线
5:定义VF(VF分离)
0 ◎

F0121 运行频率低频率限动
作(频率限0效) 0~2 0
F0122 休眠恢复延时时间 000~36000s(应F01212效) 00s

○00(动转矩提升)
01~200(手动转矩提升)电机1转矩提升F0401 00 ○
00~500(相电机1额定频率)F0402 200 ○
000Hz~F0405
00~1000(电机1额定电压)
F0403~F0407
00~1000(电机1额定电压)
F0405~F0205(电机1额定频率)
00~1000(电机1额定电压)
00~2000
0~30
0~30
000Hz~F0003(频率)
电机1VF频率点1
电机1VF电压点1
电机1VF频率点2
电机1VF电压点2
电机1VF频率点3
电机1VF电压点3
电机1VF转差补偿增益
电机1低频抑制振荡子
电机1高频抑制振荡子
电机1抑制振荡分界点
F0403
F0404
F0405
F0406
F0407
F0408
F0409
F0410
F0411
F0412
000Hz
000
0000Hz
000
0000Hz
000
1000
2
2
3000Hz










0:直线VF曲线
1:点VF曲线
2:13次幂降转矩VF曲线
3:17次幂降转矩VF曲线
4:20次幂降转矩VF曲线
5:定义VF(VF分离)
电机2VF曲线设定F0413 0 ◎
电机2转矩提升F0414 00 ○00:(动转矩提升)
01~200:(手动转矩提升)
电机2转矩提升截止F0415 ○00~500(相电机2额定频率) 200
电机1转矩提升截止频率
电机2VF频率点1F0416 ○000Hz~ F0418 000Hz
电机2VF电压点1F0417 00~1000(电机2额定电压) 000 ○
54
功码 名 称 出厂值 属性设定范围
功参数表 SD200户手册
5
电机2VF频率点2
电机2VF电压点2
电机2VF频率点3
电机2VF电压点3
电机2VF转差补偿增益
电机2低频抑制振荡子
电机2高频抑制振荡子
电机2抑制振荡分界点
节运行选择
F0418
F0419
F0420
F0421
F0422
F0423
F0424
F0425
F0426
F0416~ F0420
00~1000(电机2额定电压)
F0418~ F0D06(电机2额定频率)
00~1000(电机2额定电压)
00~2000
0~30
0~30
000Hz~F0003(频率)
0:运行
1:动节运行









0000Hz
000
0000Hz
000
1000
2
2
3000 Hz
0
0:键盘设定电压(设定F0428设定)
1:AI1设定电压
2:AI2设定电压
3:AI3设定电压
电压设定通道选择F0427 0 ○
(未完见页)F0428
F0429
F0430
F0431
F0432
F0433
F0434
键盘设定电压值
电压增加时间
电压减少时间
输出电压
输出电压
AVR功选择
保留
00~1000
00~60000s
00~60000s
F0432~1000(电机额定电压)
00~ F0431
0:效
1:全程效
0







1000
50s
50s
1000
00
1
0
F05组 输入端子组
0:HDI1高速脉输入 相关设置见F0529~
F0534)
1:HDI1开关量输入(相关设置见F0508)

HDI1输入类型选择F0500 0 ◎
F0501 DI1端子功选择
F0502
F0503
F0504
F0505
DI2端子功选择
DI3端子功选择
DI4端子功选择
DI5端子功选择
4:HDI1设定电压
5:段速设定电压(设定值F0B组参数
段速确定)
6:PID设定电压
7:MODBUS通讯设定电压
8:CAN通讯设定电压
注:8扩展功需插卡
电压设定通道选择F0427
功码 名 称
0 ○
出厂值 属性设定范围





1
4
7
0
0
F0506
F0507
◎0
参考第六章F05组功输入端子定义表
DI6端子功选择
(扩展卡功)
DI7端子功选择
(扩展卡功)
HDI1端子功选择F0508


0
0
输入端子极性选择
开关量滤波时间
0x00~0xFF
0000~1000s
虚拟端子设定
端子控制运行模式
0:虚拟端子效
1:MODBUS通讯虚拟端子效
0:两线式控制1
1:两线式控制2
2:三线式控制1
3:三线式控制2
DI1端子闭合延时时间
DI1端子关断延时时间
0000~50000s
0000~50000s
F0509
F0510
F0511
F0512
F0513
F0514
0x00
0010s
0
0
0000s
0000s






5
功参数表SD200户手册
55功码 名 称 出厂值 属性设定范围
HDI1高速脉
输入功选择F0529
F0530
F0531
F0532
F0533
F0534
F0535
HDI1限频率
HDI1限频率应设定
HDI1限频率
HDI1限频率应设定
HDI1频率输入滤波时间
保留
0:频率设定输入
1:计数器输入
2:长度计数值输入
0
000 KHz ~ F0532
1000~1000
F0530 ~5000KHz
1000~1000
0000s~10000s
0
000KHz
00
5000KHz
1000
0100s
0







DI2端子闭合延时时间
DI2端子关断延时时间
DI3端子闭合延时时间
DI3端子关断延时时间
DI4端子闭合延时时间
DI4端子关断延时时间
DI5端子闭合延时时间
DI5端子关断延时时间
DI6端子闭合延时时间
DI6端子关断延时时间
0000~50000s
0000~50000s
0000~50000s
0000~50000s
0000~50000s
0000~50000s
0000~50000s
0000~50000s
0000~50000s
DI7端子闭合延时时间
DI7端子关断延时时间
HDI1端子闭合延时时间
HDI1端子关断延时时间
0000~50000s
0000~50000s
0000~50000s
0000~50000s 仅F05001时效( )
0000~50000s(仅F05001时效)
F0515
F0516
F0517
F0518
F0519
F0520
F0521
F0522
F0523
F0524
F0525
F0526
F0527
F0528








0000s
0000s
0000s
0000s
0000s
0000s
0000s
0000s
0000s
0000s
0000s
0000s
0000s
0000s






56
参考第六章F06组功输出端子定义表
0x00
0000s
0000s







0
0
1
5
0 ◎
输出端子极性选择F0605
F0606
F0607
DO1开通延时时间
DO1断开延时时间
0x00~0x0F:
BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
T2 T1 HDO1 DO1
0000~50000s
0000~50000s
DO1输出选择
HDO1输出选择
继电器T1输出选择
继电器T2输出选择
F0601
F0602
F0603
F0604
F06组 输出端子组
HDO1输出类型选择
0:开路集电极高速脉输出
(相关输出设置见F0616)
1:开路集电极输出
(相关输出设置见F0602)
F0600
F0608 HDO1开通延时时间 0000~50000s(仅F06001效) 0000s ○
5
功参数表 SD200户手册57
F0609
F0610
F0611
HDO1断开延时时间
继电器T1开通延时时间
继电器T1断开延时时间
0000~50000s(仅F06001效)
0000~50000s
0000~50000s
F0612
F0613
F0614
F0615
继电器T2开通延时时间
继电器T2断开延时时间
AO1输出选择
AO2输出选择
0000~50000s
0000~50000s
参考第六章F06组模拟量脉输出功定义表
F0616 HDO1输出选择
功码 名 称 出厂值 属性设定范围
0000s
0000s
0000s



○0000s
○0000s
○0 ○○
0 ○
0 ○
F0617
F0618
F0619
F0620
F0621
F0622
F0623
F0624
F0625
F0626
F0627
AO1输出限
限应AO1输出
AO1输出限
限应AO1输出
AO1输出滤波时间
AO2输出限
限应AO2输出
AO2输出限
限应AO2输出
AO2输出滤波时间
HDO1输出限
00~F0619
000~1000V
F0617~1000
000~1000V
0000~10000s
00~F0624
000~1000V
F0622~1000
000~1000V
0000~10000s
00~F0629
00
000V
1000
1000V
0000s
00
000V
1000
1000V
0000s
00











F0628
F0629
F0630
限应HDO1输出
HDO1输出限
限应HDO1输出
000~5000kHz
F0627~1000
000~5000kHz
000Hz
1000
5000kHz



F07组 机界面组
F0700 户密码 0~65535 0 ○
F0701 S键功选择 1 ◎
0:功
1:点动运行
2:移位键切换显示状态
3:正转反转切换
4:清UPDOWN设定
5:停车
6:键盘运行端子运行命令切换
F0702 运行状态显示
参数选择1
0x0000~0xFFFF
BIT0:运行频率(Hz点亮)
BIT1:设定频率(Hz闪烁)
BIT2:母线电压(V亮)
BIT3:输出电压(V亮)
BIT4:输出电流(A亮)
BIT5:运行转速(rpm亮)
0x03FF ○
F0631 HDO1输出滤波时间 0000~10000s 0000s ○
(未完见页)
5
功参数表SD200户手册58
F0702 运行状态显示
参数选择1
BIT6:输出功率(亮)
BIT7:输出转矩(亮)
BIT8:PID定值(闪烁)
BIT9:PID反馈值(亮)
BIT10:输入端子状态
BIT11:输出端子状态
BIT12:转矩设定值(亮)
BIT13:脉计数值
BIT14:长度值
BIT15:PLC前段数
0x03FF ○
功码 名 称 出厂值 属性设定范围
F0703 运行状态显示
参数选择2 0x0000 ○
0x0000~0x03FF
BIT0:段速前段数
BIT1:模拟量AI1值(V亮)
BIT2:模拟量AI2值(V亮)
BIT3:模拟量AI3值(V亮)
BIT4:高速脉HDI1频率
BIT5:电机载百分(亮)
BIT6:变频器载百分(亮)
BIT7:斜坡频率定值(Hz亮)
BIT8:线速度
BIT9:交流进线电流
BIT10~15:保留
F0705 频率显示系数
001~1000
显示频率 运行频率× F0705
F0706 转速显示系数
01~9999
机械转速 60 × 显示运行频率 ×
F0706电机极数
F0704 停机状态显示
参数选择
0x0000~0x7FFF
BIT0:设定频率(Hz亮频率慢闪)
BIT1:母线电压(V亮)
BIT2:输入端子状态
BIT3:输出端子状态
BIT4:PID定值 (闪烁)
BIT5:PID反馈值(亮)
BIT6:转矩设定值(亮)
BIT7:模拟量AI1值 (V亮)
BIT8:模拟量AI2值 (V亮)
BIT9:模拟量AI3值(V亮)
BIT10:高速脉HDI1频率
BIT11:PLC前段数
BIT12:段速前段数
BIT13:脉计数值
BIT14:长度值
BIT15:保留
100 ○
1000 ○
0x00FF ○
5
功参数表 SD200户手册59
F0707 线速度显示系数
01~9999
线速度 机械转速 × F0707 10 ○








0:G型恒转矩负载
1:P型变转矩负载
_
_
_
_
_
_
__
200~1200℃
200~1200℃
100~65535
0~65535h
04~10000kW
整流模块温度
逆变模块温度
控制板软件版
机累积运行时间
负载类型
变频器额定功率
0
0
保留
保留
F0708
F0709
F0710
F0711
F0712
F0713
F0714
F0715
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性


_
_
20~1200V
01~60000A
变频器额定电压
变频器额定电流
F0716
F0717
F0718
F0719
F0720
F0721
F0722
前障类型
前1次障类型
前2次障类型
前3次障类型
前4次障类型
参考第六章F07组障告警信息列表





_
_
_
_
_
前障运行频率 ——
——
F0724
F0725
●000Hz
000Hz ●前障斜坡定频率




0V
00A
00V
00℃
前障输出电压
前障输出电流
前障母线电压
前障时高温度
——
——
——
——
F0726
F0727
F0728
F0729
F0723 前5次障类型 ●_
000Hz
000Hz
0V
00A
00V
00℃
0
0
000Hz
000Hz










前1次障运行频率
前1次障斜坡定频率
前1次障输出电压
前1次障输出电流
前1次障母线电压
前1次障时高温度
前1次障输入端子状态
前1次障输出端子状态
前2次障运行频率
前2次障斜坡定频率
——
——
——
——
——
——
——
——
——
——
F0732
F0733
F0734
F0735
F0736
F0737
F0738
F0739
F0740
F0741


0
0
前障输入端子状态
前障输出端子状态
——
——
F0730
F0731
5
功参数表SD200户手册功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
0V
00A
00V
00℃
0
0






前2次障输出电压
前2次障输出电流
前2次障母线电压
前2次障时高温度
前2次障输入端子状态
前2次障输出端子状态
——
——
——
——
——
——
F0742
F0743
F0744
F0745
F0746
F0747
F08组 增强功组
机型确定
机型确定
机型确定
机型确定
机型确定
机型确定
500Hz
机型确定
机型确定
0










加速时间2
减速时间2
加速时间3
减速时间3
加速时间4
减速时间4
点动运行频率
点动运行加速时间
点动运行减速时间
障动复位次数
00~60000s
00~60000s
00~60000s
00~60000s
00~60000s
00~60000s
000~F0003(频率)
00~60000s
00~60000s
0~10
F0800
F0801
F0802
F0803
F0804
F0805
F0806
F0807
F0808
F0809
○障动复位间隔时间 01~1000sF0810 10s
000Hz ○垂控制频率降率 000~1000HzF0811
0 ◎电机1电机2
切换通道选择
0:端子切换
1:MODBUS通讯切换
2:CAN通讯切换
F0812




5000Hz
50
5000Hz
50
000~F0003(频率)
00~1000(FDT1电)
000~F0003(频率)
00~1000(FDT2电)
FDT1电检测值
FDT1滞检测值
FDT2电检测值
FDT2滞检测值
F0813
F0814
F0815
F0816

220V等级:
3800V
380V等级:
7000V
◎0:调制效
1:调制效
0
1000~20000V耗制动阀值电压
PWM调制选择
F0819
F0820

○0:耗制动禁止
1:耗制动
000Hz
1
00~F0003(频率)频率达检出值
耗制动
F0817
F0818
5
功参数表 SD200户手册
F0821 键盘数字控制设定 ○
0x0000~0x1221
LED位:频率控制选择
0:∧∨键调节效
1:∧∨键调节效
0x0000
6061
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
F0821 键盘数字控制设定 ○
F0822 键盘∧∨键积分时间 001~1000s ○
LED十位:频率控制选择
0:仅F00060F00070设定效
1:频率方式均效
2: 速优先时段速效
LED百位:停机时动作选择
0:设定效
1:运行中效停机清
2:运行中效收停机命令清
LED千位: ∧∨键积分功
0:积分功效
1:积分功效

F0823 UPDOWN端子
控制设定 0x000 ○
0x00~0x221
LED位:频率控制选择
0:UPDOWN端子设定效
1:UPDOWN端子设定效
LED十位:频率控制选择
0:仅F00060F00070设定效
1:频率方式均效
2: 速优先时 速效段 段
LED百位:停机时动作选择
0:设定效
1:运行中效停机清
2:运行中效收停机命令清
UP端子频率增量积分时间 001~5000s
DOWN端子频率
积分时间
增量 001~5000s
F0824
F0825


频率设定掉电时
动作选择
0x000~0x111
LED位:数字调节频率掉电时动作选择
0:掉电时存储
1:掉电时清零
LED十位:MODBUS设定频率掉电时动作选择
0:掉电时存储
1:掉电时清零
LED百位:通讯设定频率掉电时动作选择
0:掉电时存储
1:掉电时清零
F0826
0 效
1~100 效系数越制动强度越

:磁通制动F0827
辅助监控参数选择F0828


0x0000
010s
050s
050s
0x000
0
1
5
功参数表SD200户手册
0:运行频率
1:设定频率
2:母线电压
3:输出电压
4:掉电时清零
○62
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
F09组 PID控制组
0
00
0



PID定源选择
0:键盘定数字定(F0901)
1:模拟通道AI1定
2:模拟通道AI2定
3:模拟通道AI3设定
4:高速脉HDI1设定
5:段速定
6:MODBUS通讯设定
7:CAN通讯设定
注:7扩展功需插卡
键盘预置PID定 1000~1000
PID反馈源选择
0:模拟通道AI1反馈
1:模拟通道AI2反馈
2:模拟通道AI3反馈
3:高速脉HDI1反馈
4:MODBUS通讯反馈
5:CAN通讯反馈
注:5扩展功需插卡
F0900
F0901
F0902
PID输出特性选择F0903 0:PID输出正特性
1:PID输出负特性 0 ○
例增益1(Kp1)F0904 000~10000 050 ○
5
功参数表 SD200户手册
辅助监控参数选择F0828 1
5:运行转速
6:输出功率
7:输出转矩
8:PID定值
9:PID反馈值
10:输入端子状态
11:输出端子状态
12:转矩设定值
13:脉计数值
14:长度值
15:PLC前段数
16:段速前段数
17:模拟量AI1值
18:模拟量AI2值
19:模拟量AI3值
20:高速脉HDI1频率
21:电机载百分
22:变频器载百分
23:斜坡频率定值
24:线速度
25:交流进线电流

保留 0F0829 0
○IO扩展卡选择 0:效
1:效
F0830 0

积分时间 (Ti1)1
微分时间 (Td1)1
F0905
F0906
000~1000s
000~1000s
020s
000s

○F0A组 摆频定长计数计时参数组
摆频升时间
摆频降时间
00~36000s
00~36000s
F0A02
F0A03
00s
00s




00
00
00~1000 设定频率( )
00~1000 摆频幅度( )
摆频幅度
突跳频率幅度
F0A00
F0A01
63
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
PID参数切换选择F0917
0:切换Kp1Ti1Td1参数
1:根输入偏差切换
2:根端子切换
0 ◎
PID切换时输入偏差门限F0918 00~1000 200 ○
PID唤醒值 F0921 00~1000 00
PID唤醒延迟时间F0922 00~600s 05s


5
功参数表SD200户手册
例增益2(Kp2)
积分时间2(Ti2)
F0914
F0915
000~10000
000~1000s
微分时间2(Td2)F0916 000~1000s
050
020s


000s ○
采样周期(T)
PID控制偏差极限
PID输出限值
PID输出限值
反馈断线检测值
反馈断线检测时间
F0907
F0908
F0909
F0910
F0911
F0912
000~10000s
00~1000
F0910~1000(频率电压)
1000~F0909(频率电压)
00~1000
00~36000s
010s
00
1000
00
00
10s






F0913 PID调节选择
0x0000~0x1100
LED位:
0:频率达限继续积分调节
1:频率达限停止积分调节
LED十位:
0:设定方致
1:设定方相反
百LED 位:
0:UPDOWN设定PID定值效
1:UPDOWN设定PID定值效
LED千位:
0:UPDOWN设定PID定值保存
1:UPDOWN设定PID定值保存
0x1100 ○
PID初值F0919 1000~1000 00
PID初值保持时间F0920 00~6000s 00s


PID预置值 F0923 00~1000 00
PID 时间预置值保持F0924 00~6000s 00s


设定长度 0~65535mF0A04 0m
实际长度 0~65535mF0A05 0m

●段速4
第4段 行时间运
段速5
第5段运行时间
段速6
第6段运行时间
段速7
F0B10
F0B11
F0B12
F0B13
F0B14
F0B15
F0B16
1000~1000
00~65535s(min)
1000~1000
00~65535s(min)
1000~1000
00~65535s(min)
1000~1000
00
00s
00
00s
00
00s
00
第3段运行时间F0B09 00~65535s(min) 00s ○







64
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性





00s
00
00s
00
00s
00~65535s(min)
1000~1000
00~65535s(min)
1000~1000
00~65535s(min)
第8段运行时间
段速9
第9段运行时间
段速10
第10段运行时间
F0B19
F0B20
F0B21
F0B22
F0B23
第7段运行时间F0B17 00~65535s(min) 00s ○
○001000~1000段速8F0B18
5
功参数表 SD200户手册
第0段运行时间
段速1
第1段运行时间
段速2
第2段运行时间
段速3
F0B03
F0B04
F0B05
F0B06
F0B07
F0B08
00~65535s(min)
1000~1000
00~65535s(min)
1000~1000
00~65535s(min)
1000~1000
00s
00
00s
00
00s
00






轴转脉数
轴周长
长度倍数
长度校正系数
设定计数值
指定计数值
运行时间设定值
1~10000
001~10000cm
0001~10000
0001~1000
F0A11~65535
0~F0A10
0~65535min
F0A06
F0A07
F0A08
F0A09
F0A10
F0A11
F0A12
简易PLC记忆选择F0B01
段速0F0B02
0:掉电记忆
1:掉电记忆
1000~1000
实际运行时间 0~65535minF0A14
精确停机方式F0A13 0~3
F0B组 简易PLC段速控制组
简易PLC方式F0B00
0:运行次停机
1:运行次保持终值运行
2:循环运行
1
1000cm
1000
1000
0
0
0







0
00


0
0 ○
0 ○
●65
00:效
1:效瞬停电降频功选择F0C01
1000Hzs000Hz~F0003s(频率)瞬停电电频率降率F0C02
10:效
1:效
120~150(变频器标准母线电压)
○120
(220V)
140
(380V)
◎10:效
1:效
压失速保护F0C03
F0C04 压失速保护电压
动限流动作选择F0C05


功码 名 称 出厂值 属性设定范围

1600
( G型负载)
1200
( P型负载)
500~2000F0C06 动限流水
◎1000Hzs000~5000Hzs限流时频率降率F0C07
5
功参数表SD200户手册

段速时间单位选择F0B37 0:秒
1:分钟
F0C组 保护参数组
F0C00 缺相保护
0x00~0x11
LED位:
0:输入缺相保护禁止
1:输入缺相保护允许
LED十位:
0:输出缺相保护禁止
1:输出缺相保护允许
0
0x11


1000~1000
00~65535s(min)
1000~1000
00~65535s(min)
段速11
第11段运行时间
段速12
第12段运行时间
F0B24
F0B25
F0B26
F0B27
1000~1000
00~65535s(min)
段速13
第13段运行时间
F0B28
F0B29
0:第段开始重新运行
1:中断时刻阶段频率继续运行PLC起动方式选择F0B36
1000~1000
00~65535s(min)
1000~1000
00~65535s(min)
段速14
第14段运行时间
段速15
第15段运行时间
F0B30
F0B31
F0B32
F0B33
0x0000~0xFFFF简易PLC第0~7段
加减速时间选择F0B34
0x0000~0xFFFF简易PLC第8~15段
加减速时间选择F0B35




00
00s
00
00s


00
00s
0
00
00s
00
00s
0x0000
0x0000






○66
功码 名 称 出厂值 属性设定范围
5
功参数表 SD200户手册
F0C11 变频器电机欠载
预报警选择
0x000~0x111
LED位:
0:电机欠载预报警(相电机额定电流)
1:变频器欠载预报警(相变频器额定电流)
LED十位:
0:变频器欠载报警继续运行
1:变频器欠载障停止运行
LED百位:
0:直检测
1:恒速运行中检测
0x100 ○
F0C14 障时障输出
端子动作选择
0x00~0x11
LED位:
0:欠压障时动作
1:欠压障时动作
LED十位:
0:动复位期间动作
1:动复位期间动作
0x00
F0C15 载频调整选择
0x00~0x11
LED位:
0:固定载频
1:温升高时载频动调整
LED十位:
0:固定载频
1:重载时载频动调整
0x00
PWM模式选择F0C16 0:三相调制
1:两相三相调制切换
300~F0C09欠载预报警检出水F0C12
10s01~600s欠载预报警检出时间F0C13


1 ◎


F0C08 变频器电机载
预报警选择
0x000~0x111
LED位:
0:电机载预报警(相电机额定电流)
1:变频器载预报警(相变频器额定电流)
LED十位:
0:变频器载报警继续运行
1:变频器载障停止运行
LED百位:
0:直检测
1:恒速运行中检测
F0C12~200F0C09 载预报警检出水
01~600s载预报警检出时间F0C10
○0x000
G型:
150
P型:
120

10s ○67
功码 名 称 出厂值 属性设定范围
500~1200
电机2载保护选择
电机2载保护系数
F0D26
F0D27
0:保护效
1:保护效 ◎1
1000
0校验(N81)for RTU
1偶校验(E81)for RTU
2奇校验(O81)for RTU
3校验(N82)for RTU
4偶校验(E82)for RTU
5奇校验(O82)for RTU
数位校验设置F0E02 ○1
0:1200BPS
1:2400BPS
2:4800BPS
3:9600BPS
4:19200BPS
5:38400BPS
通讯波特率设置F0E01
F0E组 串行通讯功组
0~247(0广播址)机通讯址F0E00
○4
○1
5
功参数表SD200户手册

电机2转子电阻
电机2漏感
电机2互感
电机2空载电流
F0D09
F0D10
F0D11
F0D12
F0D13
~
F0D25
0001~65535Ω
01~65535mH
01~65535mH
01~65535A
0
电机2额定频率
电机2额定转速
电机2定子电阻
F0D06
F0D07
F0D08
001Hz~F0003(频率)
1~36000rpm
0001~65535Ω
保留
机型确定
机型确定
机型确定
机型确定
0
5000Hz
机型确定
机型确定








低频降载波选择F0C17 0:低频降载波效
1:低频降载波效
保留F0C18 0
电机2额定电压
电机2额定电流
F0D04
F0D05
0~1200V
08~60000A
机型确定
机型确定
F0D组 电机2参数组
电机2控制模式 0:VF控制
1:矢量模式0控制F0D00
负载类型 0:G型(恒转矩负载)
1:P型(变转矩轻载型负载)
电机2类型 0:普通异步电机(带低频补偿)
1:变频异步电机(低频补偿)
F0D01
F0D02
电机2额定功率F0D03 01~10000kW 机型确定
1 ◎
0 ●
1
0
0





◎68
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
A0201
A0202
输出频率
斜坡定频率
000Hz~F0003
000Hz~F0003
000Hz
000Hz
000Hz000Hz~F0003设定频率A0200
A02组 状态查功组
0100s
1000V
1000
1000V
1000
000V
00
0100s
0100s
0000~10000s
1000V~A0116
1000~1000
A0116~1000V
1000~1000
A0112~ A0114
1000~1000
0000~10000s
0000~10000s
AI2输入滤波时间
AI3限值
AI3限应设定
AI3限值
AI3限应设定
AI3中间值
AI3中间应设定
AI3输入滤波时间
键盘模拟量滤波时间
A0111
A0112
A0113
A0114
A0115
A0116
A0117
A0118
A0119












5
功参数表 SD200户手册
A0105~ A0107
1000~1000
AI2中间值
AI2中间应设定
A0109
A0110
000V
00


000V
00
1000V
1000
0100s
1000V
100
1000V
1000
000V~ A0102
1000~1000
A0100~1000V
1000~1000
0000~10000s
1000V~ A0109
1000~1000
A0109~1000V
1000~1000
AI1限值
AI1限应设定
AI1限值
AI1限应设定
AI1输入滤波时间
AI2限值
AI2限应设定
AI2限值
AI2限应设定
A0100
A0101
A0102
A0103
A0104
A0105
A0106
A0107
A0108









F0E03 0~200ms
00(效)01~600sF0E04
通讯应答延时
通讯超时障时间
0:报警停车
1:报警继续运行
2:报警停机方式停机(仅通讯控制方式)
3:报警停机方式停机(控制方式)
传输错误处理F0E05
通讯处理动作选择F0E06 0:写操作回应
1:写操作回应
MODBUS通讯模式选择F0E08
0:标准RTU模式
1:模式1(机接收频率)
2:模式2(机接收频率起停命令)
机发送间隔时间F0E07 10ms~5000ms
A01组 AI曲线设定功组


5
00s
○0
○0
0
○200ms
◎69
功码 名 称 出厂值 属性设定范围
00保留A0236
0min
0
00
0
0
00A
00Nm
0
0~65535min
0~15
3000~3000(电机额定电流)
0
0
00~50000A
30000Nm~30000Nm
0~100(100报EoL1障)
次运行时间
简易PLC段速
前段数
速度调节器输出
保留
保留
交流进线电流
输出转矩
电机载计数值
A0227
A0228
A0229
A0230
A0231
A0232
A0233
A0234
00A0235 保留










5
功参数表SD200户手册
00010000~10000
100~100
PID输出值
电机功率数
A0225
A0226 00


1前电机选择A0237 ●1:前选择电机1
2:前选择电机2
0~65535
0~65535
0~65535
000~1000V
1000~1000V
1000~1000V
000~5000kHz
1000~1000
1000~1000
线速度
长度值
计数值
AI1输入电压
AI2输入电压
AI3输入电压
HDI1输入频率
PID定值
PID反馈值
A0216
A0217
A0218
A0219
A0220
A0221
A0222
A0223
A0224
0
0
0
000V
000V
000V
000 kHz
00
00









00
00
000Hz
0V
0x00
0x0
000Hz
0
3000~3000(相电机额定功率)
2500~2500(相电机额定转矩)
000~ F0003
00~20000V
0x00~0xFF
0x0~0xF
000Hz~F0003
电机功率
输出转矩
估测电机频率
直流母线电压
开关量输入端子状态
开关量输出端子状态
数字调节量
保留
A0208
A0209
A0210
A0211
A0212
A0213
A0214
A0215
A0203
A0204
A0205
A0206
A0207
输出电压
输出电流
电机转速
保留
保留
0~1200V
00~50000A
0V
00A
0 rpm
0
0
0~65535rpm
0
0
0












●71



详细功参数说明
章容
章列出功码总表功码进行简描述详细功参数说明 SD200户手册
72
6
F00组 基功组
0~4运行指令通道F0001 0 ○
选择变频器控制指令通道变频器控制命令包括:启动停机正转反转点动障复位等
0:键盘运行指令通道(LOCALREMOT灯熄灭)
键盘RUNSTOPRESET键进行运行命令控制功键S设置FWDREV切换功 F0702
3 时通该键改变运转方运行状态果时RUNSTOPRESET键变
频器停机
1:端子运行指令通道(LOCALREMOT灯亮)
功输入端子正转反转正转点动反转点动等进行运行命令控制键盘STOP效
2:端子运行指令通道(LOCALREMOT灯亮)
功输入端子正转反转正转点动反转点动等进行运行命令控制键盘STOP效
3:通讯运行指令通道(LOCALREMOT灯闪烁)
运行命令位机通通讯方式进行控制键盘STOP效
4:通讯运行指令通道(LOCALREMOT灯闪烁)
运行命令位机通通讯方式进行控制键盘STOP效


功码 名 称 出厂值 属性设定范围
通讯运行指令通道选择 0~1F0002 0 ○
功码 名 称 出厂值 属性设定范围
0VF控制:
适负载求高场合风机泵类等负载台变频器拖动台电机法正确进
行电机参数学等应场合
1:矢量模式0控制:
低频高转矩输出负载适应性强台变频器拖动台电机需进行电机参数学获
准确电机参数
0~1电机1控制模式F0000 1
功码 名 称 出厂值 属性设定范围
注意:
1扩展功需插卡
0:MODBUS通讯通道
1:CAN通讯通道

F0004~60000Hz输出频率F0003 5000Hz ◎
功码 名 称 出厂值 属性设定范围
设定变频器输出频率频率设定基础加减速快慢基础请户注意

功码 名 称 出厂值 属性设定范围
F0005~F0003(频率)运行频率限F0004 5000Hz ◎详细功参数说明SD200户手册
6
73
功码 名 称 出厂值 属性设定范围
000Hz~F0004(运行频率限)运行频率限F0005 000Hz ◎
运行频率限变频器输出频率限值
设定频率低限频率时限频率运行
注意:
输出频率≥限频率≥限频率
功码 名 称 出厂值 属性设定范围
0~10A频率指令选择F0006 0 ○
0~10B频率指令选择F0007 3 ○
0:键盘数字设定
指定频率源设定值功码F0011确定户通键盘该频率源值进行设置修改
1:键盘电位器设定
指定频率源设定值键盘模拟电位器旋钮设定户通操作电位器旋钮该频率源值进
行设置修改
2:模拟量AI1设定
3:模拟量AI2设定
4:模拟量AI3设定
指定频率源设定值模拟量输入端子设定SD200变频器标配3路模拟量输入端子AI1AI2AI3
中AI1电压电流输入选型(0~10V0~20mA)通跳线进行选择电压型者电流型输入
AI2AI3电压输入型(10V~+10V)
注意:
模拟量AI1选择0~20mA输入时20mA应电压10V模拟输入AI2AI3设定1000应输出
频率(F0003)1000应反输出频率(F0003)具体见功码A01组参数
5:高速脉HDI1设定
指定频率源设定值高速脉端子设定SD200系列标准配置路高速脉输入脉频率范围
000~5000kHz高速脉输入设定1000应输出频率(F0003)1000应反
输出频率(F0003)
注意:
脉设定通功输入端子HDI1输入设置F0500(HDI1输入类型选择)高速脉输入F0529
(HDI1高速脉输入功选择)频率设定输入
6:简易PLC程序设定
F00066者F00076时变频器简易PLC程序方式运行需设置F0B组简易PLC段速
控制组参数确定指定频率源设置值运行方加减速时间持续时间等请参见F0B组功
介绍
7:段速运行设定
F00067者F00077时变频器段速方式运行通F05组设定段速端子组合选择前
运行频率限变频器输出频率限值该值应该者等输出频率
设定频率高限频率时限频率运行74
6
详细功参数说明 SD200户手册
注意:
F0006F0007等7时段速设定具优先权设定段1~15段F0006F0007等7
时设定段0~15
8:PID控制设定
F00068者F00078时变频器运行模式程PID控制指定频率源设置值PID调节作
频率值中PID定源定量反馈源等含义请参见F09组PID控制组介绍
9:MODBUS通讯设定
指频率MODBUS通讯设定参见F0E组功介绍
10:CAN通讯设定
指定频率源设置值CAN通讯设定
注意:
10扩展功需插卡
功码 名 称 出厂值 属性设定范围
0:输出频率B频率设定100应输出频率
1:A频率指令B频率设定100应A频率设定户选择选项结合设定源组合方式
F0010 作A频率源微调( )
B频率指令参考象选择 0~1F0008 0 ○
功码 名 称 出厂值 属性设定范围
100000~1000B频率源增益系数F0009 ○
参数B频率源运算结果增益系数B频率源B频率源指令(百分) × B频率指令参考象 × B频率
源增益系数户选择B频率源作辅助频率源时通参数设置辅助频率源设置频率
影响
0:A前频率设定A频率指令
1:B前频率设定B频率指令
2:(A+B)组合前频率设定A频率指令+B频率指令
3:(AB)组合前频率设定A频率指令B频率指令
4:MAX(AB)前频率设定A频率指令B频率指令两者中者
5:MIN(AB)前频率设定A频率指令B频率指令两者中者
00~5设定源组合方式F0010 ○
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
注意:
组合方式通端子功(F05组)进行切换
运行段通F0B组参数确定指定频率源设置值
5000Hz000 Hz~F0003(频率)键盘设定频率F0011 ○
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性详细功参数说明SD200户手册
6
75
加速时间1F0012
减速时间1F0013
00~60000s 机型确定
00~60000s 机型确定


功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
加速时间指变频器0Hz加速输出频率(F0003)需时间
减速时间指变频器输出频率(F0003)减速0Hz需时间
SD200系列变频器定义四组加减速时间余加速时间参考F08组通功数字输入端子
(F05组)选择加减速时间变频器加减速时间出厂默认第组加减速时间
运行方选择F0014 0~2 0 ○
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
0:默认方运行变频器正转运行FWDREV 指示灯灭
1:相反方运行变频器反转运行FWDREV 指示灯亮
通更改功码改变电机转作相通调整电机线(UVW)意两条线实
现电机旋转方转换通键盘S键改变电机转详细请见参数F0701
2:禁止反转运行禁止变频器反运行适合应特定禁止反转运行场合
注意:
功参数恢复缺省值电机运行方会恢复缺省值状态系统调试严禁更改电机转场合慎
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
20~120kHz载波频率设定F0015 机型确定 ○
载波频率 电磁噪音 杂音漏电流 散热度






2kHz
5kHz
12kHz
15~11KW 6KHz
15~55KW 4KHz
75KW 2KHz
机 型 载波频率出厂值
机型载频关系表
高载波频率优点:电流波形较理想电流谐波少电机噪音
高载波频率缺点:开关损耗增变频器温升增变频器输出力受影响高载频变频
器需降额时变频器漏电流增外界电磁干扰增加
采低载波频率述情况相反低载波频率引起低频运行稳定转矩降低甚振荡现象
变频器出厂时厂家已载波频率进行合理设置般情况户须该参数进行更改
户超缺省载波频率时需降额增加1kHz载频降额10
AB频率指令选择键盘设定频率时该功码值变频器频率数字设定初始值
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
0~2转速追踪方设置F0016 0 ◎详细功参数说明 SD200户手册
76
6
0:正反方均追踪
1:固定正方追踪
2:固定反方追踪
F0016设置转速追踪起动(F01002)方判断起动时电机正反方旋转时设置
0电机确定发生正旋转时设置1电机确定发生反旋转时设置2
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
0~2电机参数学F0017 0 ◎
0:操作
1:旋转学进行电机参数全面学控制精度求较高场合建议旋转学方式
2:静止学适电机法脱开负载场合电机参数进行学获部分电机参数
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
0~2功参数恢复F0018 0 ◎
0:操作
1:恢复缺省值
2:清障记录
注意:
选功操作完成该功码动恢复0恢复缺省值清户密码请户谨慎功
F01组 起停控制组
0~2起动运行方式F0100 0 ◎
0:直接起动:起动频率F0101开始起动
1:直流制动起动:先直流制动(设定参数F0103F0104)起动频率起动电机运行
2:转速追踪起动变频器动踪电机转速方旋转中电机实施滑击起动适某
惯性负载起动时电机转子存旋转场合SD200变频器硬件检测方法电机进行转速
追踪具转速追踪范围宽(0~600Hz)需设置参数等优点
注意:
选择转速追踪起动时果VF控制开环矢量控制户必须控制板TASB端子进行跳线设置
设置:
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
T
A
S
B详细功参数说明SD200户手册
6
77
000~1000Hz直接起动开始频率F0101 050Hz ◎
直接起动开始频率指变频器起动时初始频率详细请参见功码F0102(起动频率保持时间)
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性

设定合适起动开始频率增加起动时转矩起动频率保持时间变频器输出频率起动
频率然起动频率运行目标频率目标频率(频率指令)起动频率变频器运
行处机状态起动频率值受限频率限制
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
00~1000s起动频率保持时间F0102 00s ◎
变频器起动时先设定起动前直流制动电流进行直流制动设定起动前直流制动时间开
始加速运行设定直流制动时间0直流制动效
直流制动电流越制动力越起动前直流制动电流指相变频器额定电流百分
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
00~1500
00~1000s
直流制动起动电流
直流制动 动时间起
F0103
F0104
00
00s


功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
00~500(加减速时间)
00~500(加减速时间)
S曲线开始段例
S曲线结束段例
F0106
F0107
300
300


0~1加减速方式选择F0105 0 ◎
F0105设置起动运行程中频率变化方式
0:直线型输出频率直线递增递减
1:S曲线型输出频率S曲线递增递减
S曲线般起动停机程求较缓场电梯输送带等
频率f
fmax
f1F0101设定
t1F0102设定
时间t
f1
t1详细功参数说明 SD200户手册
6
78
说明:t1S曲线开始段例t2S曲线结束段例
fmax
时间t
输出频率f
t1 t2
fmax
时间t
输出频率f
t1 t2 t2 t1
0~1停机方式选择F0108 0 ○
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
0:减速停车:停机命令效变频器减速方式定义减速时间降低输出频率频率降0Hz
停机
1:停车 停机命令效变频器立终止输出负载机械惯性停车:
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
000~F0003(频率)停机制动开始频率F0109 000Hz
00~1000s停机制动等时间F0110
00~1500停机直流制动电流F0111

00s ○
00 ○
停机直流制动时间F0112 00~1000s 00s ○
停机直流制动开始频率:减速停机程中达该频率时开始停机直流制动
停机制动等时间:停机直流制动开始前变频器封锁输出该延时开始直流制动
防止速度较高时开始直流制动引起流障
停机直流制动电流:指加直流制动量电流越直流制动效果越强停机直流制动电流指相
变频器额定电流百分百
停机直流制动时间:直流制动量持续时间时间0s直流制动效变频器设定减速时间
停车
设定变频器正反转渡程中F0114设定点渡时间图示:
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
00~60000s正反转死区时间F0113 00s ○
起动频率
正转
零频切换
反转
死区时间
输出频率f
运动时间t
起动频率切换详细功参数说明SD200户手册
6
79
F0114设置变频器停机 阀值低值变频器停止运行频率
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
F0114 000~10000Hz停止频率 050Hz ○
0保留F0115
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
F0116 0保留
0 ●
0 ●
述两参数保留
运行指令通道端子控制时变频器电程中系统会动检测运行端子状态
0:电时端子运行命令效:电程中检测运行命令端子效变频器会运行
系统处运行保护状态直撤消该运行命令端子然该端子变频器会运行
1:电时端子运行命令效:变频器电程中果检测运行命令端子效等初始化
完成变频器会起动运行
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
F0117 电端子运行保护选择
注意:
户定慎重选择该功否会造成严重果
停电起动选择F0118
功实现变频器掉电电时变频器否动开始运行
0:禁止起动
1:允许起动停电电时满足起动条件变频器等F0119定义时间动运行
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
0~1
0~1
0 ○
0 ○
F01181效时功实现变频器掉电电时变频器动运行前等时间
输出频率f
时间t
运行 停电 电
运行
t1F0119
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
F0119 00~60000s(F01181效时)停电起动等时间 10s ○详细功参数说明 SD200户手册
80
6
参数保留
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
F0120 保留 0 0 ●
出厂值 属性
机型确定
机型确定
机型确定
5000Hz
机型确定





0:G型(恒转矩重载型负载)
1:P型(变转矩轻载型负载)
0:普通异步电机带独立散热风扇低频段长期运行时散热效果差变频器热保护时会做相应
补偿
1:变频异步电机带独立散热风扇需低频补偿
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
电机1类型F0201 0~1 0 ◎
F02组 电机1参数组
负载类型F0200 0~1 0 ◎
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
设定范围
01~10000kW
0~1200V
08~60000A
001Hz~F0003(频率)
1~36000rpm
功码 名 称
F0202
F0203
F0204
F0205
F0206
电机1额定功率
电机1额定电压
电机1额定电流
电机1额定频率
电机1额定转速
0:频率限运行
1:停机
2:休眠机
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
F0121 运行频率低频率限动
作(频率限0效) 0~2 0
变频器处休眠机状态时果变频器设定频率次限频率持续F0122设定
休眠恢复延时时间变频器会动启动
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
F0122 休眠恢复延时时间 000~36000s(应F01212效) 00s

○详细功参数说明SD200户手册
6
81
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
F0207
F0208
F0209
F0210
F0211
0001~65535Ω
0001~65535Ω
01~65535mH
01~65535mH
01~65535A
电机1定子电阻
电机1转子电阻
电机1漏感
电机1互感
电机1空载电流
机型确定
机型确定
机型确定
机型确定
机型确定





述功参数设置异步电机1铭牌参数采VF控制矢量控制保证控制性请务
必异步电机铭牌参数正确设置F0202~F0206值外注意电机功率变频器标准适配电
机功率差距(超两功率档)变频器控制性明显降SD200变频器提供参数学
功准确参数学源电机铭牌参数正确设置
注意:
重新设置电机额定功率(F0202)变频器会初始化F0204~F0211电机参数
F0207~F0211异步电机1辨识参数参数般电机铭牌没需通变频器电机进行参
数学获动态学获F0207~F0215全部参数静态学获F0207~F0209三
参数参数保持出厂默认值
F0225设置电机1载保护效性
电机1载保护曲线反时限曲线电机1载保护电流F0226×电机1额定电流实际负载电流
<110×电机1载保护电流时载保护效实际负载电流116×电机1载保护电流时持
续1时报载障实际负载电流200×电机1载保护电流时持续1分钟报载保护
载系数越报载障时间越短载曲线图示:
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
1
1000

F0212
~
F0224
0保留 0 ●
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
F0212~F0224参数保留
时间A
电流A
116 200
1时
1分钟
0:保护效
1:保护效电机1载保护选择
500~1200电机1载保护系数
F0225
F0226 ○F04组 VF控制组
0~5电机1VF曲线设定F0400 0 ◎
0:直线VF曲线
1:点VF曲线
2:13次幂降转矩VF曲线
3:17次幂降转矩VF曲线
4:20次幂降转矩VF曲线
5:定义VF(VF分离)
类曲线图示图中Vb应电机额定电压fb应电机额定频率
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
电机1转矩提升F0401
F0402 电机1转矩提升截止频率
00(动转矩提升)
01~200(手动转矩提升) 00
00~500(相电机1额定频率) 200


输出电压
输入频率f截 fb
Vb
V提升
输出电压
fb
Vb
方型
直线型
13次幂降转矩VF曲线
17次幂降转矩VF曲线
20次幂降转矩VF曲线
补偿VF控制低频转矩足输出电压作提升补偿F0401相电机额定电压Vb百分
实际应中应根负载适选择转矩提升量负载增提升提升值应设置否
电机励磁运行时变频器输出电流增电机发热加效率降低
转矩提升设置00时变频器动转矩提升变频器部会根电机定子电阻值实际运行电
6
82
详细功参数说明 SD200户手册83
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
电机1VF频率点1
电机1VF电压点1
电机1VF频率点2
电机1VF电压点2
电机1VF频率点3
电机1VF电压点3
F0403
F0404
F0405
F0406
F0407
F0408
000Hz~F0405
00~1000(电机1额定电压)
F0403~F0407
00~1000(电机1额定电压)
F0405~F0205(电机1额定频率)
00~1000(电机1额定电压)
000Hz
000
0000Hz
000
0000Hz
000






流定子电阻压降动进行补偿
F0402定义手动转矩提升截止频率相电机额定频率fb百分频率点转矩提升
效超设定频率转矩提升失效
fb
输出电压
输入频率Hz
100Vb
V3
V2
V1
f3f1 f2
注意:
V1<V2<V3f1<f2<f3低频电压设定高会造成电机热甚烧毁变频器会流失速电流保护
F0400 1(点VF曲线)时户通F0403~F0408 设置VF曲线
VF曲线通常根电机负载特性设定
补偿VF控制时负载变化产生电机转速变化尤低频运行效提高速度控制精度
输出转矩改善电机机械特性硬度
应计算电机额定转差频率 转差公式计算:
△f f b-n×p60
注意:
f b电机额定频率应功码F0205n电机额定转速应功码F0206p电机极数F0409设
置1000时应电机额定转差频率△f
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
电机1VF转差补偿增益F0409 00~2000 1000 ○
6
详细功参数说明SD200户手册VF控制模式功率电机容易中低频段出现电流震荡轻电机稳定运行重会导致变频
器流震荡发生时通适调节述三参数消程度减震荡现象述三参数
电机1控制效
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
电机1低频抑制振荡子
电机1高频抑制振荡子
电机1抑制振荡分界点
F0410
F0411
F0412
0~30
0~30
000Hz~F0003(频率)
2
2
3000Hz



0~5电机2VF曲线设定F0413 0 ◎
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
0:直线VF曲线
1:点VF曲线
2:13次幂降转矩VF曲线
3:17次幂降转矩VF曲线
4:20次幂降转矩VF曲线
5:定义VF(VF分离)
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
电机2转矩提升F0414 00:(动转矩提升)
01~200:(手动转矩提升)
电机2转矩提升截止F0415 00~500(相电机2额定频率)
电机2VF频率点1F0416 000Hz~ F0418
电机2VF电压点1F0417 00~1000(电机2额定电压)
00 ○
○200
○000Hz
000 ○
电机2VF频率点2
电机2VF电压点2
电机2VF频率点3
电机2VF电压点3
F0418
F0419
F0420
F0421
F0416~ F0420
00~1000(电机2额定电压)
F0418~ F0D06(电机2额定频率)
00~1000(电机2额定电压)
0000Hz
000
0000Hz
000




电机2述功参数意义电机1类似参数意义相参考电机1参数描述
电机2VF转差补偿增益
电机2低频抑制振荡子
电机2高频抑制振荡子
电机2抑制振荡分界点
F0422
F0423
F0424
F0425
00~2000
0~30
0~30
000Hz~F0003(频率)
1000
2
2
3000 Hz




0:运行
1:动节运行
节运行效时变频器检测处轻载状态会动调节输出电压达节目
节运行选择F0426 0~1
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
◎0
6
详细功参数说明 SD200户手册
8485
电压设定通道选择F0427 ○0~8 0
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
F0427电压设定通道选择定义表

定义 名 称
键盘设定电压(设定F0428设定)
AI2设定电压
HDI1设定电压
PID设定电压
CAN通讯设定电压
0
名 称
AI1设定电压
AI3设定电压
段速设定电压(设定值F0B组参数段速确定)
MODBUS通讯设定电压
1
2
4
6
8
3
5
7

定义
电压设定通道选择键盘设定时(F04270)该功码值电压数字设定值设定值100
应电机额定电压
功码 名 称
F0428 键盘设定电压值
电压增加时间指变频器输出电压加速输出电压需时间
电压减少时间指变频器输出电压减速输出电压需时间
功码 名 称
F0429
F0430
电压增加时间
电压减少时间
注意:
设定值1000应电机额定电压8扩展功需插卡
设定范围
00~1000
设定范围
00~60000s
00~60000s
出厂值 属性
○1000
出厂值 属性


50s
50s
述两参数设定输出电压限值
F0431设定范围:F0432~1000(电机额定电压)
功码 名 称
F0431
F0432
输出电压
输出电压
设定范围
F0432~1000(电机额定电压)
00 ~ F0431 (电机额定电压)
出厂值 属性
1000
00


时间t
Vmax
V设定
Vmin
t1F0429
t1 t2
t2F0430
F0431
F0432
6
详细功参数说明SD200户手册0:效
1:全程效
参数设置AVR功AVR效时电网输入电压变化时SD200变频器动调节保持输出
电压恒定
功码 名 称 设定范围
F0433 AVR功选择 0~1
出厂值 属性
○1
F05组 输入端子组
0~1HDI1输入类型选择F0500 0
0:HDI1高速脉输入(相关设置见F0529~F0534)
1:HDI1开关量输入(相关设置见F0508)

功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
参数保留
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
F0434 保留
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
F0501 DI1端子功选择
F0502
F0503
F0504
F0505
DI2端子功选择
DI3端子功选择
DI4端子功选择
DI5端子功选择
F0506
F0507
DI6端子功选择
(扩展卡功)
DI7端子功选择
(扩展卡功)
HDI1端子功选择F0508
0
0~42
●0
1
4
7
0
0
0
0
0









定义 名 称
0
2
4

反转运行(REV)
正转点动
输入端子功选择定义表

定义
正转运行(FWD)
三线式运行控制
反转点动
1
3
5
名 称
6
详细功参数说明 SD200户手册
8687
6
8
停车
运行暂停
10
12
14
16
18
20
频率设定递增(UP)
组合设定A设定切换(F00102~5效)
频率增减设定清
段速端子1
段速暂停
段速端子3
障复位
外部障输入
7
9
11
13
15
17
19
21
频率设定递减(DOWN)
A设定B设定切换
组合设定B设定切换(F00102~5效)
段速端子2
段速端子4
加减速时间选择1
输入端子功选择定义表( )续表

定义 名 称 名 称功
定义
22
24
26
28
30
32
34
36
加减速时间选择2
计数器复位
摆频暂停(停前频率)
简易PLC暂停
加减速禁止
长度复位
直流制动
命令切换键盘
38
40 命令切换通讯控制2
命令切换端子控制2
42 PID参数切换
23
25
27
29
31
33
35
37
39
41
简易PLC停机复位
PID控制暂停
摆频复位(回中心频率)
保留
计数器触发
频率增减设定暂时清
电机1切换电机2
命令切换端子控制1
命令切换通讯控制1
保留
端子功详细解释
1 正转运行(FWD)
通外部端子控制变频器正转运行反转运行
2
3
反转运行(REV)
三线式运行控制 通端子确定变频器运行方式三线控制模式详细说明请参考F0512
三线制控制模式功码介绍
信号输入变频器动作未端子设定功防止误动作
设定值
0 功
功 说 明
外部障信号送变频器变频器报障停机9
4
5
6
外部障输入
停车
正转点动
反转点动
点动运行时频率点动加减速时间参见F0806F0807F0808参数详细说明
变频器输出电机停止程受变频器控制惯量负载停车
时间没求时采取种方法
外部障复位功键盘STOPRESET键复位功相功
实现远距离障复位7 障复位
8 运行暂停 变频器减速停车运行参数均记忆状态PLC参数摆频参数
PID参数信号消失变频器恢复运行停车前状态
6
详细功参数说明SD200户手册11
外部端子定频率时修改频率递增指令递减指令
频率增减设定清端子清变频器部UPDOWN设定辅助通道频率
值定频率恢复仅定频率指令通道定频率



K1
K2
K3
UP端子
DOWN端子
UP
清零端子
DOWN
COM
10 频率设定递增(UP)
频率设定递减
(DOWN)
频率增减设定清12
端子功详细解释( )续表
设定值 功 说 明
13
14
A设定B设定切换
组合设定A设定切换
15 组合设定B设定切换
16
17
18
19
段速端子1
段速端子2
段速端子3
段速端子4
20 段速暂停
21
22
加减速时间选择1
加减速时间选择2
简易PLC停机复位23
摆频暂停
(停前频率)
摆频复位
(回中心频率)
简易PLC暂停
PID控制暂停
计数器复位
保留
加减速禁止
计数器触发
长度复位
24
25
26
27
28
29
30
31
32
功实现A频率定通道B频率定通道间切换
功实现F0010设定组合设定通道A频率定通道间切换
功实现F0010设定组合设定通道B频率定通道间切换
通四端子数字状态组合实现16段速设定
注意:段速端子1低位段速端子4高位
屏蔽段速选择端子功设定值维持前状态
通两端子状态组合选择4组加减速时间:
重新开始简易PLC程清前PLC状态记忆信息
段速端子4 段速端子3 段速端子2 段速端子1
BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
端子1端子2 加速减速时间选择 应参数
OFFOFF 加减速时间1
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
加减速时间2
加减速时间3
加减速时间4
F0012F0013
F0800F0801
F0802F0803
F0804F0805
PLC执行程中程序暂停前速度段直运行功撤销简易
PLC继续运行
PID暂时失效变频器维持前频率输出
变频器暂停前输出功撤销继续前频率开始摆频运行
变频器设定频率回中心频率
进行计数器状态清零

保证变频器受外信号影响(停机命令外)维持前输出频率
计数器脉计数
长度计数值清零
6
88
详细功参数说明 SD200户手册端子功详细解释(续表)
设定值 功 说 明
33 频率增减设定暂时清
34
35
直流制动
电机1切换电机2
36 命令切换键盘
39 命令切换通讯控制1
37 命令切换端子控制1
38 命令切换端子控制2
端子闭合时清UPDOWN设定频率值定频率恢复频率
指令通道定频率端子断开时重新回频率增减设定频率值
命令效变频器立开始直流制动
该功端子效时电机1控制切换电机2控制
该功端子效时运行命令通道强制切换键盘运行命令通道该功
端子效运行命令通道恢复原状
该功端子效时运行命令通道强制切换通迅运行命令通道1(
F00013功类似)该功端子效运行命令通道恢复原状
该功端子效时运行命令通道强制切换端子运行命令通道1(
F00011功类似)该功端子效运行命令通道恢复原状
该功端子效时运行命令通道强制切换端子运行命令通道2(
F00012功类似)该功端子效运行命令通道恢复原状
41 保留
42 PID参数切换

该功端子效时第二组PID参数
端子效时第组PID参数
该功码输入端子极性进行设置
位设置0 值时输入端子正极性
位设置1 值时输入端子负极性
BIT2BIT3BIT4
DI3DI4DI5
BIT5BIT6BIT7
DI6DI7HDI1
BIT0
DI1
BIT1
DI2
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
输入端子极性选择 0x00~0xFFF0509 0x00 ○
40 命令切换通讯控制2 该功端子效时运行命令通道强制切换通迅运行命令通道2(
F00014功类似)该功端子效运行命令通道恢复原状
设置DI1~DI7HDI1端子采样滤波时间干扰情况应增该参数防止误操作
输入端子状态
端子效逻辑
端子滤波时间
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
开关量滤波时间 0000~1000sF0510 0010s ○
6
详细功参数说明SD200户手册
89F0512 端子控制运行模式 0~3
0:虚拟端子效
1:MODBUS通讯虚拟端子效
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
虚拟端子设定 0~1F0511
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
◎0
0 ◎
端子控制运行模式进行设置
0:两线式控制1方合模式常两线模式 正转运行命令输入
反转运行命令输入
FWD REV
K1
K2
FWD



REV
COM
K1
OFF
OFF
ON
ON
K2
OFF
ON
OFF
ON
运行指令
停止
保持
正转
反转
1:两线式控制2方分离模式时 运行命令输入 方控制输入FWD REV
K1
OFF
ON
OFF
ON
K2
OFF
OFF
ON
ON
运行指令
停止
正转
停止
反转
K1
K2
FWD



REV
COM
2:三线式控制1模式时DIn端子 运行命令输入 方控制输入通常 接
常闭钮 接常开钮
FWD REV DIn
FWD
SB1
OFF
ON
ON
ON
SB2
XX
ON
ON
OFF
运行指令
停止
正转
反转
保持
K
XX
OFF
ON
XX
SB2
K
SB1
FWD



REV
COM
三线端子
DIn
6
90
详细功参数说明 SD200户手册 3:三线式控制2模式时 端子 正转运行命令输入 反转运行命令输入DIn FWD REV
SB1
OFF
ON
ON
ON
K1
XX
ON
OFF
ON
运行指令
停止
正转
反转
保持
K2
XX
OFF
ON
ON
ON OFF 停止OFF
K2
SB1
K1 FWD



REV
COM
三线端子
DIn
注意:
两线式运转模式FWDREV端子效时源产生停机命令变频器停机时控制端子
FWDREV然保持效停机命令消失变频器会运行果变频器运行需次触发FWDREV
例PLC单循环停机定长停机端子控制时效 STOPRESET 停机(见F0704)

端子效逻辑
端子输入引脚
闭合延迟时间 断开延迟时间

HDI1端子闭合延时时间
HDI1端子关断延时时间
0000~50000s 仅F05001时效( )
0000~50000s(仅F05001时效)
F0527
F0528
0000s
0000s


功码定义编程输入端子开通断开时电发生变化应延迟时间
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
DI1端子闭合延时时间
DI1端子关断延时时间
DI2端子闭合延时时间
DI2端子关断延时时间
DI3端子闭合延时时间
DI3端子关断延时时间
DI4端子闭合延时时间
0000~50000s
0000~50000s
0000~50000s
0000~50000s
0000~50000s
0000~50000s
0000~50000s
F0513
F0514
F0515
F0516
F0517
F0518
F0519
○0000s
○0000s





0000s
0000s
0000s
0000s
0000s



0000s
0000s
0000s
0000s
0000s
0000s
0000s




DI4端子关断延时时间
DI5端子闭合延时时间
DI5端子关断延时时间
DI6端子闭合延时时间
DI6端子关断延时时间
0000~50000s
0000~50000s
0000~50000s
0000~50000s
DI7端子闭合延时时间
DI7端子关断延时时间
0000~50000s
0000~50000s
0000~50000s
F0520
F0521
F0522
F0523
F0524
F0525
F0526
6
详细功参数说明SD200户手册
910:频率设定输入
1:计数器输入
2:长度计数值输入
F0529 HDI1高速脉输入
功选择 0~2 0 ◎
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
HDI1高速脉输入作设定频率时(F05290)F0530~F0533设定接收HDI1限频率
应频率(F0003)百分
HDI1作设定频率A频率指令选择(F0006)B频率指令选择(F0007)中
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
F0530
F0531
F0532
F0533
F0534
HDI1限频率
HDI1限频率应设定
HDI1限频率
HDI1限频率应设定
HDI1频率输入滤波时间
000 KHz ~ F0532
1000~1000
F0530 ~5000KHz
1000~1000
0000s~10000s
000KHz
00
5000KHz
1000
0100s





参数保留
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
F0535 保留 0 0 ●
0 ◎
0:开路集电极高速脉输出(相关输出设置见F0616)
1:开路集电极输出(相关输出设置见F0602)
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
DO1输出选择
HDO1输出选择
继电器T1输出选择
继电器T2输出选择
F0601
F0602
F0603
F0604
0~30




0
0
1
5
0~1
F06组 输出端子组
HDO1输出类型选择F0600
6
92
详细功参数说明 SD200户手册功定义
0
2
4
6
8
10

正转运行中
点动运行中
频率水检测FDT1
频率达
限频率达
端子输出定义表
名 称
12 运行准备绪
功定义 名 称
1
3
5
7
9
11
13
运行中
反转运行中
变频器障
频率水检测FDT2
零速运行中
限频率达
预励磁中
14 载预警 15 欠载预警
输出端子详细解释说明
说 明
输出端子功
变频器运行频率输出时输出ON信号
变频器正转运行频率输出时输出ON信号
变频器反转运行频率输出时输出ON信号
变频器点动运行频率输出时输出ON信号
变频器发生障时输出ON信号
参考功码F0813F0814详细说明
参考功码F0815F0816详细说明
参考功码F0817详细说明
变频器输出频率定频率零时输出ON信号
设定值 功
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

运行中
正转运行中
反转运行中
点动运行中
变频器障
频率水检测FDT1
频率水检测FDT2
频率达
零速运行中
简易PLC循环完成
指定记数值达
MODBUS通讯虚拟端子输出
回路控制回路电源建立变频器保护功动作变频器处运行
状态时输出ON信号
变频器负载处预警点超预警时间输出ON信号具体参考
功码F0C08~F0C10中说明
变频器负载处预警点超预警时间输出ON信号具体参
功码F0C11~F0C13中说明
检测计数值超F0A10设定数值时输出ON信号
检测计数值超F0A11设定数值时输出ON信号
检测实际长度超F0A04设定长度时输出ON信号
17
19
21
23
长度达
25~30 保留
运行频率达限频率时输出ON信号
变频器预励磁时输出ON信号
简易PLC前阶段运转完成输出信号
简易PLC运行完成循环输出信号
外部障EF出现时输出ON信号
运行频率达限频率时输出ON信号
16
18
20
22
24
简易PLC阶段完成
设定记数值达
外部障效
运行时间达
变频器休眠中
11
12
13
限频率达
运行准备绪
预励磁中
14 载预警
15 欠载预警
16
17
18
19
20
21
简易PLC阶段完成
简易PLC循环完成
设定记数值达
指定记数值达
外部障效
长度达
10 限频率达
6
详细功参数说明SD200户手册
9394
变频器累计运行时间超F0A12设定时间时输出ON信号
MODBUS设定值输出应信号设定1时输出ON信号
0时输出OFF信号
变频器休眠状态时输出ON信号

输出端子详细解释说明(续表)
说 明
22
23
运行时间达
MODBUS通讯
虚拟端子输出
24
25~30
变频器休眠中
保留
设定值 功
0x00~0x0F输出端子极性选择F0605 0x00 ○
该功码输出端子极性进行设置
位设置0 值时输入端子正极性
位设置1 值时输入端子负极性
BIT0BIT1BIT2BIT3
T2 T1 HDO1 DO1
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
F0606
F0607
F0608
F0609
F0610
F0611
DO1开通延时时间
DO1断开延时时间
HDO1开通延时时间
HDO1断开延时时间
继电器T1开通延时时间
继电器T1断开延时时间
F0612
F0613
继电器T2开通延时时间
继电器T2断开延时时间
0000~50000s
0000~50000s
0000~50000s(仅F06001效)
0000~50000s(仅F06001效)
0000~50000s
0000~50000s
0000~50000s
0000~50000s
0000s
0000s
0000s
0000s
0000s
0000s






○0000s
○0000s
端子效逻辑
端子输出引脚
闭合延迟时间 断开延迟时间

功码定义编程输出端子开通断开时电发生变化应延迟时间
注意:
F0608F0609仅F06001效
6
详细功参数说明 SD200户手册模拟量高速脉输出定义说明
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
F0614
F0615
AO1输出选择
AO2输出选择 0~20
F0616 HDO1输出选择
○0 ○○
0 ○
0 ○
功定义 功定义 名 称
0
2
运行频率
斜坡定频率
1
3
设定频率
运行转速
名 称
输出电流(相电机)
模拟AI2输入值
高速脉HDI1输入值
MODBUS通讯定2
0~2倍标准母线电压 (应0~100)
标准母线电压 311V(220V电压等级) 537V(380V电压等线)
输出电流(相变频器)
MODBUS通讯定1
5
7
9
11
13
15
输出功率
输出转矩
PID反馈
17
19~20 保留
模拟量高速脉输出范围说明
说 明
输出电流(相变频器)
输出电流(相电机)
0~输出频率(应0~100)
0~输出频率(应0~100)
0~输出频率(应0~100)
0~2倍电机额定步转速(应0~100)
0~2倍变频器额定电流(应0~100)
0~2倍电机额定电流(应0~100)
0~15倍变频器额定电压(应0~100)
0~2倍额定功率(应0~100)

0~2倍电机额定电流(应0~100)
0~10V0~20Ma(应0~100)
高速脉HDI1输入值 000~5000kHz(应0~100)
1000~1000(应0~100)
1000~1000(应0~100)
00~1000(应0~100)
00~1000(应0~100)
10V~10V(应0~100)
10V~10V(应0~100)

4
6
8
10
12
14
输出电压
保留
模拟AI1输入值
模拟AI3输入值
PID定
16
18 母线电压
设定值 功
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
运行频率
设定频率
斜坡定频率
运行转速
输出电压
输出功率
保留
输出转矩
模拟AI1输入值
13
16
17
14
15
PID定
PID反馈
MODBUS通讯定1
MODBUS通讯定2
18 母线电压
11
12
模拟AI2输入值
模拟AI3输入值
19~20 保留
6
95
详细功参数说明SD200户手册功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
F0617
F0618
F0619
F0620
F0621
AO1输出限
限应AO1输出
AO1输出限
限应AO1输出
AO1输出滤波时间
00~F0619
000~1000V
F0617~1000
000~1000V
0000~10000s
00
000V
1000
1000V
0000s





F0622
F0623
F0624
F0625
F0626
F0627
AO2输出限
限应AO2输出
AO2输出限
限应AO2输出
AO2输出滤波时间
HDO1输出限
00~F0624
000~1000V
F0622~1000
000~1000V
0000~10000s
00~F0629
F0628
F0629
F0630
限应HDO1输出
HDO1输出限
限应HDO1输出
000~5000kHz
F0627~1000
000~5000kHz
F0631 HDO1输出滤波时间 0000~10000s
述功码定义输出值模拟输出间应关系输出值超设定输出输出范
围外部分限输出限输出计算
模拟输出电流输出时1mA电流相05V电压
应场合输出值1000应模拟输出量请参考面模拟量高速脉输
出范围说明表
1000
0
AO
输出
电压 10V(20mA)
00
000V
1000
1000V
0000s
00
000Hz
1000
5000kHz









0000s ○
F07组 机界面组
F0700 户密码 0~65535 0 ○
设定意非零数字密码保护功生效
00000:清前设置户密码值密码保护功效
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
6
96
详细功参数说明 SD200户手册户密码设置生效果户密码正确户进入参数菜单输入正确户密码
户查参数修改参数请牢记设置户密码
退出功码编辑状态密码保护分钟效密码生效PRG键进入功码编辑状态时
显示00000操作者必须正确输入户密码否法进入
注意:
恢复缺省值清户密码请谨慎
F0702参数设置功表
运行状态显示参数选择1
BIT0
BIT2
BIT4
BIT6
BIT8
BIT10
BIT12
BIT14
运行频率(Hz亮)
母线电压(V亮)
输出电流(A亮)
输出功率(亮)
PID定值(闪烁)
输入端子状态
转矩设定值(亮)
长度值
BIT1
BIT3
BIT5
BIT7
BIT9
BIT11
BIT13
BIT15
设定频率(Hz闪烁)
输出电压(V亮)
运行转速(rpm亮)
输出转矩(亮)
PID反馈值(亮)
输出端子状态
脉计数值
PLC前段数
F0702 运行状态显示参数选择1 0x0000~0xFFFF 0x03FF ○
0:功
1:点动运行S键实现点动运行
2:移位键切换显示状态S键实现左序切换选中显示功码
3:正转反转切换S键实现切换频率指令方键盘命令通道时效
4:清UPDOWN设定S键UPDOWN设定值进行清
5:停车S键实现停机
6:键盘运行端子运行命令切换
F0701
注意:
S键设定正转反转切换时变频器掉电程会记忆切换状态次电时变频器参数
F0014设定运行方运行
S键功选择 0~6 1 ◎
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
F0703 运行状态显示参数选择2 0x0000~0x03FF 0x0000 ○
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
F0703参数设置功表
运行状态显示参数选择2
BIT0
BIT2
BIT4
BIT1
BIT3
BIT5
模拟量AI1值(V亮)
模拟量AI3值(V亮)
电机载百分(亮)
段速前段数
模拟量AI2值(V亮)
高速脉HDI1频率
6
详细功参数说明SD200户手册
97BIT6
BIT8
BIT10~15
BIT7
BIT9
斜坡频率定值(Hz亮)
交流进线电流
变频器载百分(亮)
线速度
保留
F0703参数设置功表(续表)
运行状态显示参数选择2
0x00FF ○
F0704参数设置功表
注意:
输入端子状态十六进制显示状态参数位应相应端子输入电BIT0—BIT6分应DI1—DI7
输入BIT7应HDI1输入输出端子状态十六进制显示状态参数位应相应端子逻辑输出
状态BIT0BIT3分应DO1HDO1T1T2输出
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
F0705
F0706
F0707
100
1000
10



频率显示系数
转速显示系数
线速度显示系数
001~1000
01~9999
01~9999
显示频率 运行频率 × F0705
机械转速 60 × 显示运行频率 × F0706 电机极数
线速度 机械转速 × F0707
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性




_
_
_
_
200~1200℃
200~1200℃
100~65535
0~65535h
整流模块温度
逆变模块温度
控制板软件版
机累积运行时间
F0708
F0709
F0710
F0711
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
停机状态显示参数选择 0x0000~0x7FFFF0704
述参数查修改
6
98
详细功参数说明 SD200户手册
停机状态显示参数选择
BIT0
BIT2
BIT4
BIT6
BIT8
BIT10
BIT12
BIT14
设定频率(Hz亮频率慢闪)
输入端子状态
PID定值 (闪烁)
转矩设定值(亮)
模拟量AI2值 (V亮)
高速脉HDI1频率
脉计数值
BIT1
BIT3
BIT5
BIT7
BIT9
BIT11
BIT13
BIT15
母线电压(V亮)
输出端子状态
PID反馈值(亮)
模拟量AI1值 (V亮)
模拟量AI3值(V亮)
PLC前段数
长度值 保留
段速前段速●

_
_
0
0
保留
保留
F0712
F0713
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
述两参数保留
出厂值 属性
__
_
_




_
述参数查修改
设定范围
0:G型恒转矩负载
1:P型变转矩负载
04~10000kW
20~1200V
01~60000A
功码 名 称
负载类型
变频器额定功率
F0714
F0715
变频器额定电压
变频器额定电流
F0716
F0717
述参数代表次障具体障类型请参考第八章87节变频器障容策表
出厂值 属性





_
_
_
_
_
●_
设定范围
0~38
功码 名 称
F0718
F0719
F0720
F0721
F0722
前障类型
前1次障类型
前2次障类型
前3次障类型
前4次障类型
F0723 前5次障类型
前障运行频率 ——
——
F0724
F0725
●000Hz
000Hz ●前障斜坡定频率



0V
00A
00V
前障输出电压
前障输出电流
前障母线电压
——
——
——
F0726
F0727
F0728
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
●00℃


0
0
述参数记录前障发生时变频器部变量输入输出变量记录值见功码具体显示
前障时高温度 ——
前障输入端子状态
前障输出端子状态
——
——
F0729
F0730
F0731
000Hz ●
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
前1次障运行频率F0732 ——
6
详细功参数说明SD200户手册
99000Hz
0V
00A
00V
00℃
0






前1次障斜坡定频率
前1次障输出电压
前1次障输出电流
前1次障母线电压
前1次障时高温度
前1次障输入端子状态
——
——
——
——
——
——
F0733
F0734
F0735
F0736
F0737
F0738
0 ●前1次障输出端子状态 ——F0739
述参数记录前次障发生时变频器部变量输入输出变量记录值见功码具体显示
000Hz
000Hz
0V
00A
00V
00℃
0
0








前2次障运行频率
前2次障斜坡定频率
前2次障输出电压
前2次障输出电流
前2次障母线电压
前2次障时高温度
前2次障输入端子状态
前2次障输出端子状态
——
——
——
——
——
——
——
——
F0740
F0741
F0742
F0743
F0744
F0745
F0746
F0747
述参数记录前二次障发生时变频器部变量输入输出变量记录值见功码具体显示
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
F08组 增强功组
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
机型确定
机型确定
机型确定
机型确定
机型确定





加速时间2
减速时间2
加速时间3
减速时间3
加速时间4
00~60000s
00~60000s
00~60000s
00~60000s
00~60000s
F0800
F0801
F0802
F0803
F0804
减速时间4 00~60000sF0805 机型确定 ○
SD200变频器定义四组加减速时间通功数字输入端子(F05组)选择加减速时间变
频器加减速时间出厂默认第组加减速时间
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
F0806 500Hz ○点动运行频率 000~F0003(频率)
参数设定点动运行时变频器定频率
6
详细功参数说明 SD200户手册
100101
机型确定
机型确定


点动运行加速时间
点动运行减速时间
00~60000s
00~60000s
F0807
F0808
点动加速时间指点动运行变频器0Hz加速输出频率(F0003)需时间
点动减速时间指点动运行变频器输出频率(F0003)减速0Hz需时间
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
0 ○障动复位次数 0~10F0809
○障动复位间隔时间 01~1000sF0810 10s
障动复位次数:变频器选择障动复位时设定动复位次数连续复位次数超
值时变频器报障停机等修复法复位时计算次数
障动复位间隔时间:障发生动复位动作间时间间隔
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
000Hz ○垂控制频率降率 000~1000HzF0811
台变频器驱动负载时变频器承受负载会差异通设定参数台变频
器驱动负载时达负载均匀分配
垂控制动作程中变频器实时检测负载根负载参数设定值动降低输出频率
减轻变频器承受负载达台衡出力目F0811含义额定负载时降低频率量
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
电机1电机2
切换通道选择 0~2F0812 ◎0
0:端子切换
1:MODBUS通讯切换
2:CAN通讯切换
SD200系列支持两台电机切换控制参数F0812选择切换通道
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性




5000Hz
50
5000Hz
50
000~F0003(频率)
00~1000(FDT1电)
000~F0003(频率)
00~1000(FDT2电)
FDT1电检测值
FDT1滞检测值
FDT2电检测值
FDT2滞检测值
F0813
F0814
F0815
F0816
输出频率超FDT电应频率时功数字输出端子输出频率水检测FDT信号直输出频
率降低(FDT电FDT滞检测值)应频率时该信号效具体波形图:
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
6
详细功参数说明SD200户手册○000Hz00~F0003(频率)频率达检出值F0817
102
6
输出频率f
FDT滞检测值
时间t
TIT2
DO1
FDT
检测值

时间t
TIT2
DO1
输出频率
设定频率
输出端子电
频率达检出值
时间t
时间t
输出频率设定频率正负检出宽度范围时功数字输出端子输出频率达信号具体
图示:
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
1 ○
控制变频器部制动动作
0:耗制动禁止
1:耗制动
注意:
仅置制动机型适
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
F0818 耗制动 0~1

220V等级:
3800V
380V等级:
7000V
1000~20000V耗制动阀值电压F0819
参数设置耗制动起始母线电压适调整该值实现处发电状态负载效制动防止
某频繁出现发电状态时压障出厂缺省值电压等级变化变化
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
详细功参数说明 SD200户手册F0820 PWM调制选择 0~1 0 ◎
0:调制效
1:调制效
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
F0821
F0822
0x0000
010s


键盘数字控制设定
键盘∧∨键积分时间
0x0000~0x1221
001~1000s
F0821参数设置功说明
键盘数字控制设定说明
频率控制选择
0:∧∨键调节效
1:∧∨键调节效
频率控制选择
0:仅F00060F00070设定效
1:频率方式均效
2:段速优先时段速效
停机时动作选择
0:设定效
1:运行中效停机清
2:运行中效收停机命令清

∧∨键积分功
0:积分功效
1:积分功效
LED位
LED十位
LED百位
LED千位
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
F0823 0x000 ○UPDOWN端子控制设定 0x00~0x221
F0823参数设置功说明
UPDOWN端子控制设定说明
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
6
频率控制选择
0:UPDOWN端子设定效
1:UPDOWN端子设定效
LED位
频率控制选择
0:仅F00060F00070设定效
1:频率方式均效
2:段速优先时段速效


停机时动作选择
0:设定效
1:运行中效停机清
2:运行中效收停机命令清


LED十位
LED百位
详细功参数说明SD200户手册
103○

050s
050s
UP端子频率增量积分时间 001~5000s
DOWN端子频率
积分时间
增量 001~5000s
F0824
F0825
6
F0826 0x000 ○频率设定掉电时动作选择 0x000~0x111
述两参数键盘UPDOWN键频率控制效情况设置UPDOWM键频率增减积分效果数
值越积分速率越快
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
F0826参数设置功说明
频率设定掉电时动作选择说明
数字调节频率掉电时动作选择
0:掉电时存储 1:掉电时清零
MODBUS设定频率掉电时动作选择
0:掉电时存储 1:掉电时清零
通讯设定频率掉电时动作选择
0:掉电时存储 1:掉电时清零
LED位
LED十位
LED百位
参数磁通制动功
0:效
1~100:效系数越制动强度越
减速停机时选择磁通制动动作通增加电机磁通量方法减速程中发电量转化热
实现快速减速目选择功时减速时间短运行电流较选择磁通制动动作时电
机减速电流较减速时间变长
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
00~100磁通制动F0827 ○
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
辅助监控参数选择 0~25F0828 1 ○
详细功参数说明 SD200户手册
功定义 功定义 名 称名 称
辅助监控参数选择定义说明
0
2
运行频率
母线电压
1
3
设定频率
输出电压
运行转速
输出端子状态
脉计数值
掉电时清零 5
7
9
11
13
15
输出转矩
PID反馈值
PLC前段数
4
6
8
10
12
14
输出功率
PID定值
输入端子状态
转矩设定值
长度值
1046
详细功参数说明SD200户手册
105
功定义 功定义 名 称名 称
辅助监控参数选择定义说明( )续表
模拟量AI1值段速前段数 17
19 模拟量AI3值
16
18 模拟量AI2值
斜坡频率定值变频器载百分
21 电机载百分
23
交流进线电流
20 高速脉HDI1频率
22
线速度 2524
述参数保留
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
保留 0F0829 0 ●
0:键盘数字定(F0901)
1:模拟通道AI1定
2:模拟通道AI2定
3:模拟通道AI3设定
4:高速脉HDI1设定
5:段速定
6:MODBUS通讯设定
7:CAN通讯设定
注意:
段速定通设置F0B组参数实现7扩展功需插卡
F09组 PID控制组
F0900 PID定源选择 0~7 0 ○
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
00 ○键盘预置PID定 1000~1000F0901
F09000PID定键盘数字定时需设定F0901参数基准值系统反馈量
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
F0830选择外部IO扩展卡功
F08300时外部IO扩展卡效效相关功参数效
F08301时外部IO扩展卡效相关功参数效(控制板扩展口需接入IO扩展卡)
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
IO扩展卡选择 0~1F0830 0 ○微分时间 (Td1)1F0906 000~1000s 000s ○
积分时间 (Ti1)1F0905 000~1000s 020s ○
106
6 参数设定PID调节器例增益1(Kp1)决定PID调节强度值越调节强度越该参数
100表示PID反馈量定量偏差100时PID调节器输出频率指令调节幅度频率
(忽略积分作微分作)
参数设定PID调节器积分时间1(Ti1)决定PID调节器PID反馈量定量偏差进行积分调
节快慢
PID反馈量定量偏差100时积分调节器(忽略例微分作)该时间连续调整
调整量达输出频率(F0003)电压(F0431)积分时间越短调节强度越
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
参数设定PID调节器微分时间1(Ti1)决定PID调节器PID反馈量定量偏差变化率进
行调节强度
反馈量该时间变化100微分调节器调整量输出频率(F0003)电(F0431)
(忽略例积分作)微分时间越长调节强度越
详细功参数说明 SD200户手册
注意:
定通道反馈通道重合否PID效控制5扩展功需插卡
F0903
0:PID输出正特性:反馈信号PID定求变频器输出频率降PID达衡
收卷张力PID控制
1:PID输出负特性:反馈信号PID定求变频器输出频率升PID达衡
放卷张力PID控制
PID输出特性选择 0~1 0 ○
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
例增益1(Kp1)F0904 000~10000 050
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性

F0902 PID反馈源选择 0~5 0
0:模拟通道AI1反馈
1:模拟通道AI2反馈
2:模拟通道AI3反馈
3:高速脉HDI1反馈
4:MODBUS通讯反馈
5:CAN通讯反馈
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
○反馈断线检测值
反馈断线检测时间
F0911
F0912
00~1000
00~36000s
00
10s

○ 6
详细功参数说明SD200户手册
设定PID反馈断线检测值反馈值者等反馈断线检测值持续时间超F0912设定值
变频器报PID反馈断线障键盘显示PIDE
输出频率f
时间t
障输出PIDE
PIDE
运行中
t1 t2
F0911
t1t2F0912
PID调节选择F0913 0x0000~0x1100 0x1100 ○
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
107
PID输出限值
PID输出限值
F0909
F0910
F0910~1000(频率电压)
1000~F0909(频率电压)
1000
00


PID控制偏差极限F0908 00~1000 00 ○
启动PID调节器需PID反馈量定量偏差值偏差偏差极限时PID调节器停止
调节功偏差偏差极限值时PID调节器启动调节功合理设置该参数调节PID系统调
节精度稳定性
设定PID调节器输出值限值
1000应输出频率(F0003)电压(F0431)
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
功仅限选配双显键盘
F0907
采样周期(T)指PID反馈量采样周期采样周期PID调节器运算次采样周期越
PID调节器响应越慢采样周期越PID调节器响应越快
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
采样周期(T) 000~10000s 010s ○ 详细功参数说明 SD200户手册
108
6
LED位
0:频率达限继续积分调节积分量实时响应定量反馈量间变化非已达部
积分限定定量反馈量间趋势发生变化时需更长时间抵消继续积分影响

积分量该趋势变化
1:频率达限停止积分调节积分量保持变定反馈量间趋势发生变化时
积分量会快该趋势变化
LED十位:
0:设定方致PID调节输出量前运行方设定致时部强制前输出量0
1:设定方相反PID调节输出量前运行方设定致时执行前设定运行方相
反闭环调节输出量
LED百位:
0:PID定值法通键盘UPDOWN键进行调节
1:PID定值通键盘UPDOWN键进行调节
LED千位:
0:变频器掉电时UPDOWN设置PID定值调节量保存
1:变频器掉电时UPDOWN设置PID定值调节量会保存
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
PID参数切换选择F0917 0~2 0 ◎
例增益2(Kp2)
积分时间2(Ti2)
F0914
F0915
000~10000
000~1000s
功码 名 称 设定范围
微分时间2(Td2)F0916 000~1000s
面三参数PID调节器第二组例积分微分参数功意义第组参数(F0904
F0905F0906)类似两组参数切换通F0917选择
050
020s


出厂值 属性
000s ○
参数PID两套参数(Kp1Ti1Td1Kp2Ti2Td2)切换条件
0:切换第组参数F0904F0905F0906
1:根前PID反馈量定量偏差进行切换偏差门限F0918设定偏差F0918时
第组参数F0904F0905F0906偏差F0918时第二组参数F0914F0915
F0916
F0913参数设置功说明
PID调节选择说明
0:频率达限继续积分调节
1:频率达限停止积分调节LED位
0:设定方致
1:设定方相反LED十位
0:UPDOWN设定PID定值效
1:UPDOWN设定PID定值效LED百位
0:UPDOWN设定PID定值保存
1:UPDOWN设定PID定值保存LED千位6
详细功参数说明SD200户手册
109
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
F09171时F0918设定PID参数切换偏差门限值
PID切换时输入偏差门限F0918 00~1000 200 ○
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
变频器启动时PID输出固定PID初值F0919持续PID初值保持时间F0920PID开始闭环调节
运算图PID初值功示意图
PID初值F0919 1000~1000 00
PID初值保持时间F0920 00~6000s 00s


时间
PID初值
F919
PID初值保持时间F0920
PID休眠唤醒示意图
t唤醒延时参数F0922
PID反馈
PID输出(输出频率)
唤醒值参数F0921
停止 起动
时间
时间
唤醒频率参数
F0919
Td休眠延时参数F0920
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
PID唤醒值 F0921 00~1000 00
PID唤醒延迟时间F0922 00~600s 05s
变频器处休眠状态PID反馈值≤(PID定值×F0921)F0922设定PID唤醒延迟时
间变频器唤醒重新启动


功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
PID预置值设定非0时PID预置值作段时间( )PID预置值开始调
节功PID输出更滑
预置值保持时间F0924
PID预置值 F0923 00~1000 00
PID 时间预置值保持F0924 00~6000s 00s

○PID控制流程图图示:
P
I
D








P
I
D


0







1






A
I
1


2






A
I
2


3






A
I
3


4





H
D
I


5






6

M
O
D
B
U
S




7

C
A
N




0






A
I
1


1






A
I
2


2






A
I
3


3





H
D
I


4

M
O
D
B
U
S




5

C
N
A













1




T
i




T
d



P
I
D


P
I
D


P
I
D


P
I
D































K
p
)
+
+
+
+

F
0
9

0
1
F
0
9

0
0
F
0
9

0
2
F
0
9

0
7
F
0
9

0
8
F
0
9

0
3
F
0
9

0
4
F
0
9

1
4
F
0
9

1
3

F
0
9

1
3十

F
0
9

0
9(




F
0
9

1
0(



F
0
9

0
5
F
0
9

1
5
F
0
9

0
6
F
0
9

1
6
F
0
9

1
7






6
详细功参数说明 SD200户手册
110
6PID控制工作原理调节方法简单介绍
例调节(Kp):反馈定出现偏差时输出偏差成例调节偏差恒定调节量恒
定例调节快速响应反馈变化单纯例调节法做差控制例增益越系统
调节速度越快会出现振荡调节方法先积分时间设长微分时间设零单
例调节系统运行起改变定量观察反馈信号定量稳定偏差(静差)果静
差定量改变方(例增加定量系统稳定反馈量总定量)继续增加例增
益反减例增益重复面程直静差较
积分时间(Ti):反馈定出现偏差时输出调节量连续累加果偏差持续存调节量持
续增加直没偏差积分调节器效消静差积分调节器强会出现反复超调
系统直稳定直产生振荡积分作强引起振荡特点:反馈信号定量
摆动摆幅逐步增直振荡积分时间参数调节般调逐步调节积分时间观察系
统调节效果直系统稳定速度达求
微分时间(Td):反馈定偏差变化时输出偏差变化率成例调节量该调节量偏
差变化方关偏差身方关微分调节作反馈信号发生变化
时根变化趋势进行调节抑制反馈信号变化微分调节器请谨慎微分调节容
易放系统干扰尤变化频率较高干扰
频率指令选择(F0006F00 07)8者电压设定通道选择(F0427)6时变频器运行模式
程PID控制
PID参数设定般步骤:
a 确定例增益P
确定例增益P时首先掉PID积分项微分项般令Ti0Td0(具体见PID参数设定说
明)PID纯例调节输入设定系统允许值60~700逐渐加例增益P直
系统出现振荡反时例增益P逐渐减直系统振荡消失记录时例增益
P设定PID例增益P前值60~70例增益P调试完成
b确定积分时间Ti
例增益P确定设定较积分时间数Ti初值然逐渐减Ti直系统出现振荡
反逐渐加Ti直系统振荡消失记录时Ti设定PID积分时间常数Ti前值
150~180积分时间常数Ti调试完成
c确定微分时间Td
微分时间Td般设定0
设定确定PTi方法相取振荡时30
d系统空载带载联调PID参数进行微调直满足求
PID微调方法:
设定PID控制参数方法进行微调
抑制超调:发生超调时请缩短微分时间(Td)延长积分时间(Ti)
6
详细功参数说明SD200户手册
111调整前
调整响应
时间t
抑制周期较短振动:振动周期较短振动周期微分时间(Td)设定值相说明微分动作
太强缩短微分时间(Td)抑制振动微分时间(Td)设定000(微分控制)
法抑制振动时请减例增益
响应 调整前
调整
时间t
减稳定时间:发生超调快稳定控制时请缩短积分时间(Ti)延长微分时间(Td)
响应 调整
调整前
时间t
抑制周期较长振动:果周期性振动周期积分时间(Ti)设定值长时说明积分动作太
强延长积分时间(Ti)抑制振动
响应
时间t
调整前
调整
详细功参数说明 SD200户手册
112
6设定长度
实际长度
0~65535m
0~65535m
F0A04
F0A05
0m
0m


摆频升时间
摆频降时间
00~36000s
00~36000s
F0A02
F0A03
00s
00s




00
00
00~1000(设定频率)
00~1000(摆频幅度)
摆频幅度
突跳频率幅度
F0A00
F0A01
摆频功适纺织化纤等行业需横动卷绕功场合
摆频功指变频器输出频率设定频率中心进行摆动运行频率时间轴轨迹图示:
输出频率f
时间t
中心频率
加速时
间加速
突跳幅度
摆频幅度
摆频
幅度
减速
时间减速
摆频
降时间
摆频
升时间
中摆动幅度F0A00设定F0A00设0时摆幅0摆频起作
摆频幅度:摆频运行频率受限频率约束
摆幅相中心频率(设定频率):摆幅AW 中心频率 × 摆幅幅度F0A00
突跳频率 摆幅AW × 突跳频率幅度F0A01摆频运行时突跳频率相摆幅值
摆频升时间:摆频低点运行高点时间
摆频降时间:摆频高点运行低点时间
设定长度实际长度单位脉数三功码定长控制
长度通HDI1端子输入脉信号计算需HDI1端子设长度计数输入
实际长度 长度计数输入脉数单位脉数
实际长度F0A05超设定长度F0A04时功数字输出端子长度达输出ON信号
F0A组 摆频定长计数计时参数组
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
轴转脉数
轴周长
长度倍数
长度校正系数
1~10000
001~10000cm
0001~10000
0001~1000
F0A06
F0A07
F0A08
F0A09
1
1000cm
1000
1000




6
详细功参数说明SD200户手册
113F0A06轴转脉数指外部旋转轴旋转圈输入变频器脉数
F0A07轴周长指外部旋转轴周长长度单位cm
变频器计算总长度 (通脉计算出长度)× F0A08 × F0A09
设定计数值
指定计数值
F0A11~65535
0~F0A10
F0A10
F0A11
0
0


计数器通HDI1端子输入脉信号进行计数
计数值达指定计数值时功数字输出端子输出指定计数值达信号计数器继续计数
计数值达设定计数值时功数字输出端子输出设定计数值达信号计数器清零
脉重新计数
指定计数值F0A11应设定计数值F0A10
功图示:

计数脉输入
计数复位信息
指定计数值达
设定计数值达
F0A115
F0A109
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
运行时间设定值 0~65535minF0A12 0 ○
预设定变频器运行时间次运行时间达设定运行时间功数字输出端子输出运行时
间达信号精确停机方式设设定运行时间达(F0A133)次运行时间达设定运行
时间时变频器停机
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
0:停机效
1:设定长度达
2:设定计数值达
3:设定运行时间达
F0A03设置非0时变频器设定条件条件满足时停机
精确停机方式F0A13 0~3 0 ○
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
详细功参数说明 SD200户手册
114
66
详细功参数说明SD200户手册
115
显示变频器次运行实际时间
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
实际运行时间 0~65535minF0A14 0 ●
简易PLC方式F0B00 0~2 ○0
0:运行 停机变频器完成单循环动停机需次出运行命令起动
1:运行循环保持终值运行变频器完成单循环动保持段运行频率方
2:循环运行变频器完成循环动开始进行循环直停机命令时系统停机
循环
0:掉电记忆
1:掉电记忆PLC掉电时记忆掉电前PLC运行阶段运行频率
F0B组 简易PLC段速控制组
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
简易PLC记忆选择F0B01 0~1 ○0
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
段速0
第0段运行时间
段速1
第1段运行时间
段速2
第2段运行时间
段速3
第3段运行时间
段速4
第4段 行时间运
段速5
第5段运行时间
段速6
第6段运行时间
段速7
F0B02
F0B03
F0B04
F0B05
F0B06
F0B07
F0B08
F0B09
F0B10
F0B11
F0B12
F0B13
F0B14
F0B15
F0B16
1000~1000
00~65535s(min)
1000~1000
00~65535s(min)
1000~1000
00~65535s(min)
1000~1000
00~65535s(min)
1000~1000
00~65535s(min)
1000~1000
00~65535s(min)
1000~1000
00~65535s(min)
1000~1000
00
00s
00
00s
00
00s
00
00s
00
00s
00
00s
00
00s
00















第7段运行时间F0B17 00~65535s(min) 00s ○
○001000~1000段速8F0B18频率设定1000应输出频率F0003
选择简易PLC运行时需设置F0B02~F0B33确定段运行频率方
注意:段速符号决定简易PLC运行方负值表示反运行
段速度fmax~fmax 范围连续设定
SD200变频器设定16段速度段速端子1~4组合编码选择分应段速度0段速度15








时间
时间
DI1
DI2
DI3
DI4
0
1
2
3
4 5
6
7 8
9
10
11
12
13
14
15
F0006F00076(PLC设定)7(段速设定)F0006F00078(PID设定)
者F0900(PID定)5(段速定)时时段速优先设定DI1DI2DI3
DI4全OFF频率输入方式F0006F0007选择DI1DI2DI3DI4全OFF段速
运行1~15段速
F0006F0007中67时频率输入方式F0006F0007选择段速设0~15段速
DI1
OFF OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
DI2
DI3
DI4

OFF ON
0 1
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
2 3
OFF
OFF
ON
OFF
4
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
5 6
OFF
ON ON
ON
ON
OFF
7
ON
ON
ON
OFF OFF
OFF OFF
OFF ON
8 9
ON ON
OFF
OFF
10
ON
ON
OFF
ON
11
ON
ON OFF
ON
OFF
12
ON
OFF
ON
13
ON
ON
ON
OFF
14
ON
ON
ON
15
ON
ON
ON
第11段运行时间
段速12
第12段运行时间
F0B25
F0B26
F0B27
段速13
第13段运行时间
F0B28
F0B29



00s
00
00s
00~65535s(min)
1000~1000
00~65535s(min)


00
00s
1000~1000
00~65535s(min)
00
00s
00
00s
1000~1000
00~65535s(min)
1000~1000
00~65535s(min)
段速14
第14段运行时间
段速15
第15段运行时间
F0B30
F0B31
F0B32
F0B33




详细功参数说明 SD200户手册
116
6
00~65535s(min)
1000~1000
00~65535s(min)
1000~1000
00~65535s(min)
1000~1000
第8段运行时间
段速9
第9段运行时间
段速10
第10段运行时间
段速11
F0B19
F0B20
F0B21
F0B22
F0B23
F0B24






00s
00
00s
00
00s
000x00000x0000~0xFFFF简易PLC第8~15段
加减速时间选择F0B35 ○
详细说明表
F0B34
功码 二进制 加减速时间1 加减速时间2 加减速时间3 加减速时间4段数
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
F0B35
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
BIT1
BIT3
BIT5
BIT7
BIT9
BIT11
BIT13
BIT15
BIT0
BIT2
BIT4
BIT6
BIT8
BIT10
BIT12
BIT14
BIT1
BIT3
BIT5
BIT7
BIT9
BIT11
BIT13
BIT15
BIT0
BIT2
BIT4
BIT6
BIT8
BIT10
BIT12
BIT14
户选择相应段加减速时间组合16位二进制数换算成十六进制数设定相应功码

0:第段开始重新运行运行中停机(停机命令障掉电引起)起动第段开始
运行
1:中断时刻阶段频率继续运行运行中停机(停机命令障引起)变频器动记录前
阶段已运行时间起动动进入该阶段该阶段定义频率继续剩余时间运行
F0B36 PLC起动方式选择 0~1 0 ◎
0:秒 阶段运行时间秒计时
1:分钟阶段运行时间分计时
F0B37 段速时间单位选择 0~1 0 ◎
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
6
详细功参数说明SD200户手册
117
F0B 2n(1F0B 2n+1(10x00000x0000~0xFFFF简易PLC第0~7段
加减速时间选择F0B34 ○
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性1000Hzs000Hz~F0003s(频率)瞬停电电频率降率F0C02 ◎
F0C00缺相保护说明
瞬停电降频功选择F0C01 0~1 0
0:瞬停电降频功效
1:瞬停电降频功效
该参数设置选择瞬间掉电降频功效效
设定范围:000Hzs~F0003s(输出频率)
F0C011时瞬停电降频功效电网瞬时掉电母线电压降瞬间掉电降频点时变频器
开始瞬间掉电频率降率(F0C02)降低运行频率电机处发电回馈状态回馈电维持
母线电压定电压点左右(表示)样避免造成变频器母线欠压障停车
尤惯量负载停车电机需长时间停止影响正常运行电网供电时
恢复变频器输出频率继续运行指令频率回正常运行状态
电压等级
瞬间掉电降频点
220V
260V
380V
460V
F0C组 保护参数组
缺相保护F0C00 0x00~0x11 ◎0x11
该参数设置选择否输入缺相输入缺相进行保护
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
缺相保护说明
0:输入缺相保护禁止
1:输入缺相保护允许
0:输出缺相保护禁止
1:输出缺相保护允许
LED位
LED十位
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
注意:
适调整参数避免电网短时间突然异常切断突然停电时变频器保护造成生产
停机必须禁止输入缺相保护功该功正常效
压失速保护F0C03 0~1 1 ○
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
0:效
1:效
设置压失速保护功效性

详细功参数说明 SD200户手册
118
6◎10:效
1:效动限流动作选择F0C05

1600
( G型负载)
1200
( P型负载)
500~2000F0C06 动限流水
◎1000Hzs000~5000Hzs限流时频率降率F0C07
母线电压

失速点
输出频率
时间t
时间t
变频器加速运行程中负载电机转速实际升率低输出频率升率果采取
措施会造成加速流障引起变频器跳闸
限流保护功变频器运行程中通检测输出电流F0C06定义限流水进行较果超
限流水加速运行时变频器进行稳频运行恒速运行时变频器进行降频运行
果持续超限流水变频器输出频率会持续降直限频率次检测输出电流低限流水
继续加速运行
120~150(变频器标准母线电压) ○
120
(220V)
140
(380V)
F0C04 压失速保护电压
参数设定压失速保护点母线电压超压失速保护点电压时变频器进行输出频率调整避
免进入发电状态造成母线电压升高变频器果处加速状态频率加速度会进步加变频器
果处恒速状态频率输出会增加变频器果处减速状态频率输出会保持恒定变
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
输出频率A
时间t
时间t
限流点
设定频率
输出频率
加速程 恒速程
F0C05~F0C 07 组图
6
详细功参数说明SD200户手册
119变频器电机输出电流载预报警检出水(F0C09)持续时间超出载预警延迟时(F0C10)
输出载预警信号
F0C08设定范围:定义变频器电机预载报警功设定范围:0x000~0x111
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
F0C12~200F0C09 载预报警检出水
G型:
150
P型:
120
10s01~600s载预报警检出时间F0C10


○0x0000x000~0x111变频器电机载
预报警选择F0C08
输出频率
时间t
时间t

预警点
DO1
T1T2
预警
时间t
预警
时间t
F0C08~F0C 1 0组图
变频器电机载预报警选择
0:电机载预报警相电机额定电流
1:变频器载预报警相变频器额定电流

0:变频器载报警继续运行
1:变频器报载障停止运行

LED位
LED十位
0:直检测
:恒速运行中检测1LED百位
变频器电机欠载
预报警选择F0C11 0x000~0x111 ○0x100
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
F0C11参数设置功说明
变频器电机欠载预报警选择说明
0:电机欠载预报警(相电机额定电流)
1:变频器欠载预报警(相变频器额定电流)
0:变频器欠载报警继续运行
1:变频器欠载报警停止运行
LED位
LED十位
0:直检测
1:恒速运行中检测LED百位
详细功参数说明 SD200户手册
120
6○300~F0C09欠载预报警检出水F0C12
○10s01~600s欠载预报警检出时间F0C13
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
F0C14参数设置功说明
障时障输出端子动作选择说明
0:欠压障时动作
1:欠压障时动作
0:动复位期间动作
1:动复位期间动作
LED位
LED十位
障时障输出
端子动作选择F0C14 0x00~0x11 ○0x00
变频器电机输出电流欠载预报警检出水(F0C12)持续时间超出欠载预警延迟时间
(F0C13)输出欠载预警信号
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
载频调整选择F0C15 0x00~0x11 ○0x00
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
F0C15参数设置功说明
载频调整选择说明
0:固定载频
1:温升高时载频动调整
0:固定载频
1:重载时载频动调整
LED位
LED十位
PWM模式选择F0C16 0~1 ◎1
0:三相调制模式
1:两相三相调制切换模式
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
低频降载波选择F0C17 0~1 1 ◎
0:低频降载波效
1:低频降载波效
变频器低频运行时减PWM死区时间输出电压影响变频器部低频运行载
波频率进行限制强制降低载波通设置参数F0C17者禁止低频降载波功
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
6
详细功参数说明SD200户手册
121保留F0C18 00
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性

F0D组 电机2参数组
电机2控制模式F0D00 0~1 ◎1
0:VF控制
1:矢量模式0控制
请参考F0000参数相关解释
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
参数保留
负载类型F0D01 0~1 ◎0
0:G型(恒转矩负载)
1:P型(变转矩轻载型负载)
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
电机2类型F0D02 0~1 ◎0
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性




电机2额定电压
电机2额定电流
电机2额定频率
电机2额定转速
F0D04
F0D05
F0D06
F0D07
0~1200V
08~60000A
001Hz~F0003(频率)
1~36000rpm
机型确定
机型确定
5000Hz
机型确定
电机2额定功率F0D03 01~30000kW 机型确定 ◎
述功参数设置异步电机2铭牌参数保证控制性请务必异步电机铭牌参数正确
设置F0D03~F0D07值外注意电机功率变频器标准适配电机功率差距(超两功
率档)变频器控制性明显降SD200变频器提供参数学功准确参数学
源电机铭牌参数正确设置
注意:
重新设置电机额定功率(F0D03)初始化F0D05~F0D07电机参数
0:普通异步电机带独立风扇长期低频运行时散热效果差变频器热保护会做相应补偿
1:变频异步电机带独立散热风扇需低频补偿
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
详细功参数说明 SD200户手册
122
6○



电机2转子电阻
电机2漏感
电机2互感
电机2空载电流
F0D09
F0D10
F0D11
F0D12
0001~65535Ω
01~65535mH
01~65535mH
01~65535A
机型确定
机型确定
机型确定
机型确定
○电机2定子电阻F0D08 0001~65535Ω 机型确定
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
F0D08~F0D12异步电机2辨识参数参数般电机铭牌没需通变频器电机进行参
数学获动态学获F0D08~F0D12全部参数静态学获F0D08~F0D10三
参数参数保持出厂默认值
F0D26设置电机2载保护效性
电机2载保护曲线反时限曲线电机2载保护电流 F0D27×电机2额定电流实际负载电流
<110×电机2载保护电流时载保护效实际负载电流116×电机2载保护电流时持
续1时报载障实际负载电流200×电机2载保护电流时持续1分钟报载保护
载系数越报载障时间越短载曲线图示:
1时
1分钟
116
时间
电流
200
F0D13~F0D25参数保留
F0D13
~
F0D25
0 0
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
●保留
500~1200
电机2载保护选择
电机2载保护系数
F0D26
F0D27
0:保护效
1:保护效 ◎1
1000
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性

6
详细功参数说明SD200户手册
123○40~5通讯波特率设置F0E01
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
0:1200BPS
1:2400BPS
2:4800BPS
3:9600BPS
4:19200BPS
5:38400BPS
0~247(0广播址)机通讯址F0E00 ○1
F0E组 串行通讯功组
机址0时机设机总线机广播发送运行频率机发送帧中通讯
址设定0时广播帧时MODBUS总线机会接受该帧机做应答处
理机通讯址通讯网络中具唯性实现位机变频器点点通讯基础
注意:
机通讯址设置0
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
F0E03 0~200ms通讯应答延时 ○5
注意:
位机变频器设定波特率必须致否通讯法进行波特率越通讯速度越快
0~5数位校验设置F0E02 ○1
注意:
位机变频器设定数格式必须致否通讯法进行
0校验(N81)for RTU
1偶校验(E81)for RTU
2奇校验(O81)for RTU
3校验(N82)for RTU
4偶校验(E82)for RTU
5奇校验(O82)for RTU
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
指变频器数接受结束位机发送应答数中间间隔时间果应答延时系统处理时
间应答延时系统处理时间准应答延时长系统处理时间系统处理完数延迟
等直应答延迟时间位机发送数
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
详细功参数说明 SD200户手册
124
600(效)01~600sF0E04 通讯超时障时间 ○00s
该功码设置00时通讯超时检查功效
该功码设置成非零值时果次通讯次通讯间隔时间超出通讯超时时间系统报485
通讯障(CE)
通常情况设置成效果连续通讯系统中设置参数监视通讯状况
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
0:报警停车
1:报警继续运行
2:报警停机方式停机(仅通讯控制方式)
3:报警停机方式停机(控制方式)
F0E05 传输错误处理 0~3 ○0
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
0:写操作回应变频器位机读写命令回应
1:写操作回应变频器仅位机读命令回应写命令回应通方式提高通讯
效率
F0E06 通讯处理动作选择 0~1 ○0
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
○机发送间隔时间F0E07 200ms
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
10ms~5000ms
机设置机时F0E07设置机机广播发送运行频率命令间隔时间
MODBUS通讯模式选择F0E08 0
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
0~2
0:标准RTU模式:模式机机(址非0)时机标准MODBUSRTU协议接
收应答机发送读写命令
1:模式1模式机机(址非0)时机标准MODBUSRTU协议
接收应答机发送读写命令接收机广播命令0x20(0x20命令详细解释请查第九
章)发送频率设定值
2:模式2模式机机(址非0)时机标准MODBUSRTU协议
接收应答机发送读写命令接收机广播命令0x20发送频率设定值启停命令

6
详细功参数说明SD200户手册
125000VA0105~ A0107AI2中间值A0109 ○







1000V
1000
0100s
1000V
1000
1000V
1000
A0100~1000V
1000~1000
0000~10000s
1000V~ A0109
1000~1000
A0109~1000V
1000~1000
AI1限值
AI1限应设定
AI1输入滤波时间
AI2限值
AI2限应设定
AI2限值
AI2限应设定
A0102
A0103
A0104
A0105
A0106
A0107
A0108
00
0100s
1000V
1000
1000V
1000
000V
00
0100s
1000~1000
0000~10000s
1000V~A0116
1000~1000
A0116~1000V
1000~1000
A0112~ A0114
1000~1000
0000~10000s
AI2中间应设定
AI2输入滤波时间
AI3限值
AI3限应设定
AI3限值
AI3限应设定
AI3中间值
AI3中间应设定
AI3输入滤波时间
A0110
A0111
A0112
A0113
A0114
A0115
A0116
A0117
A0118









100
0
0V(0mA)
AI1限点
AI1限点
10V(20mA)
100
0
0V(0mA)
AI1限点
AI1限点
10V(20mA)
100
AI1输入模拟量应曲线图
注意:
功码机址0时机址0时机设机间隔F0E07时间通0x20
命令网络中机发送频率启停命令
A01组 AI曲线设定功组
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
000V
00
000V~ A0102
1000~1000
AI1限值
AI1限应设定
A0100
A0101


详细功参数说明 SD200户手册
126
60
AI2AI3限点
100
10V0V10V
AI2AI3中间点
AI2AI3限点
100
AI2AI3输入模拟量应曲线图
输入滤波时间:调整模拟量输入灵敏度适增该值增强模拟量抗干扰性会减弱模拟
量输入灵敏度
A02组 状态查功组
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性



000Hz
000Hz
0V
●000Hz
A0201
A0202
A0203
输出频率
斜坡定频率
输出电压
000Hz~F0003
000Hz~F0003
0~1200V
000Hz~F0003设定频率A0200
注意:
模拟量AI1支持0 10V0 20mA输入AI1选择0 20mA输入时20mA应电压10VAI2AI3支持
10 +10V输入
~ ~ ~
~
0100s0000~10000s键盘模拟量滤波时间A0119 ○
A0119设置键盘模拟量输入滤波某干扰场合通键盘模拟量定频率时存较
频率波动适增A0119减频率波动
功码 名 称 设定范围 出厂值 属性
3000~3000(相电机额定功率)
2500~2500(相电机额定转矩)
000~ F0003
00~20000V
0x00~0xFF
电机功率
输出转矩
估测电机频率
直流母线电压
开关量输入端子状态
A0208
A0209
A0210
A0211
A0212
A0204
A0205
A0206
A0207
输出电流
电机转速
保留
保留
00~50000A
0~65535rpm
0
0





00
00
000Hz
0V
0x00




00A
0 rpm
0
0
6
详细功参数说明SD200户手册
12710000~10000
100~100
0~65535min
0~15
3000~3000(电机额定电流)
0
PID输出值
电机功率数
次运行时间
简易PLC段速
前段数
速度调节器输出
保留
A0225
A0226
A0227
A0228
A0229
A0230
000
00
0min
0
00
0






0
00A
00Nm
0
00~50000A
30000Nm~30000Nm
保留
交流进线电流
输出转矩
A0231
A0232
A0233



保留A0236
电机载计数值A0234
A02组参数均显示量仅供户查修改
保留A0235
0
0~100(100报EoL1障)
0
●0
0 ●
●0
0x0~0xF
000Hz~F0003
0~65535
0~65535
0~65535
000~1000V
1000~1000V
1000~1000V
000~5000kHz
1000~1000
1000~1000
开关量输出端子状态
数字调节量
保留
线速度
长度值
计数值
AI1输入电压
AI2输入电压
AI3输入电压
HDI1输入频率
PID定值
PID反馈值
A0213
A0214
A0215
A0216
A0217
A0218
A0219
A0220
A0221
A0222
A0223
A0224
0












0x0
000Hz
0
0
0
0
000V
000V
000V
000 kHz
00
00
1前电机选择A0237 ●1:前选择电机1
2:前选择电机2
详细功参数说明 SD200户手册
128
6第七章
E
M
C
(电



性)
7

1 相





1





性E
M
C
:电



性E
M
C

E
l
e
c
t
r
o
M
a
g
n
e
t
i
c
C
o
m
p
a
t
i
b
i
l
i
t
y



































































E
M
C






















































































2


















































3






































4

C
1类















1
0
0
0
V









5

C
2类















1
0
0
0
V








































6

C
3类















1
0
0
0
V

















7

C
4类
















1
0
0
0
V







4
0
0
A

















1
2
9
130
EMC(电磁兼容性) SD200户手册
72 EMC 标准介绍
721 EMC标准
SD200 系列变频器变频器满足标准EN 618003:2004 C2 类求适第类环境第二类环境
安装变频器系统生产商负责系统符合欧洲EMC 指令求根系统应环境保证系统满足
标准EN 618003:2004 C2 类C3 类C4 类求
安装变频器系统(机械装置)必须CE 标记责终组装系统客户承担请客户确
认系统(机械装置)否符合欧洲指令满足标准EN 618003:2004 C2 求
722 安装环境EMC求
注意

户必时采取措施防止干扰
果第类环境中变频器造成线电干扰章提CE 符合性求外
73 EMC外围配件安装选型指导
731 电源输入端加装EMC输入滤波器
7
变频器电源中间加装外置EMC 输入滤波器仅抑制周围环境电磁噪声变频器干扰
防止变频器产生周围设备干扰需输入端外接滤波器SD200 变频器满足安装
中C2 类水
安装EMC 输入滤波器需注意:
1) 滤波器时请严格额定值滤波器属I 类电器滤波器金属外壳应该面积
安装柜金属接触良求具良导电连续性否触电危险严重影响EMC 效果
2) 滤波器必须变频器PE 端接公否严重影响EMC 效果
3) 滤波器量变频器电源输入端安装
7311 标准EMC滤波器
表SD200 系列变频器EMC 输入滤波器推荐厂家型号户根求意选择
图71 EMC外围配件安装示意图(虚线框示)
交流输入电抗器
断路器
三相交流电源
输入交流滤波器 交流输出电抗器S D 200
电磁接触器
电机7
EMC(电磁兼容性)SD200户手册
EMC 输入滤波器推荐厂家型号
输入交流滤波器型号(SCHAF0FNER)变频器型号 输入交流滤波器型号(常州坚力)
SD2004T55G
SD2004T75G
SD2004T90G
SD2004T110G
SD2004T185G
SD2004T22G
SD2004T30G
SD2004T37G
SD2004T45G
50EBK5 FN 3258
65EBK5 FN 3258
65EBK5 FN 3258
80EBK5 FN 3258
100EBK5 FN 3258
130EBK5 FN 3258
160EBK5 FN 3258
200EBK5 FN 3258
250EBK5 FN 3270H
55
75
75
100
100
130
180
180
250
7312 简易滤波器
变频器型号
简易滤波器推荐选型表
输入简易
滤波器型号
SD2004T185G
SD2004T22G
SD2004T30G
DL65EB110
滤波器额定
电流A
65
外形尺寸
长x 宽x 高(mm)
218x140x80
安装尺寸
安装长x 安装宽(mm)
184x112
131
图72 简易滤波器安装示意图
漏电流
滤波器
LINE
LOAD
PE R S T
线长<300mm132
EMC(电磁兼容性) SD200户手册
7
简易滤波器推荐选型表(续表)
变频器型号 输入简易
滤波器型号
DL120EB110
滤波器额定
电流A
120
外形尺寸
长x 宽x 高(mm)
334x185x90
安装尺寸
安装长x 安装宽(mm)
304x155
SD2004T55G
SD2004T75G
SD2004T90G
SD2004T37G
SD2004T45G
SD2004T110G
DL180EB110 180 388x220x100 354x190

简易滤波器外形尺寸安装尺寸图:
7313 非晶磁环(模抑制器 零相电抗器)
图73 简易滤波器外形尺寸安装尺寸图
驱动器输入线RST 输出线UVW 加绕磁环改善EMC性
磁环外形参考图示:
选型推荐表请根选输入输出线缆规格选合适磁环:
EMC 输入滤波器推荐厂家型号
磁环厂家型号 尺寸外径x径x厚度(mm)
DY644020H
DY805020H
DY1207030H
64×40×20
80×50×20
120×70×30
图74 非晶磁环外观
安装长80±05
120±2
157±3长
17±1

35±1
50±2
5
5
±
1
6×M6
4

5
±
0

2
1
3

7
5
±
1
65±02
1
0
0
±
2
1
1
5
±
0

5
1
3
0
±
2




M47
EMC(电磁兼容性)SD200户手册
732 电源输入端加装交流输入电抗器
交流输入电抗器降低输入电流中谐波作选配件外置应环境较高谐波求时
外置电抗器输入电抗器推荐厂家型号表示:
交流输入电抗器推荐厂家型号
电抗器额定电流A变频器型号 输入交流电抗器型号(西林型号)
SD2004T55G
SD2004T75G
SD2004T90G
SD2004T110G
SD2004T185G
SD2004T22G
SD2004T30G
SD2004T37G
SD2004T45G
SDACL504T1832
SDACL804T3032
SDACL804T3032
SDACL804T3032
SDACL1204T4532
SDACL1204T4532
SDACL2004T7532
SDACL2004T7532
SDACL2504T1142
50
80
80
80
120
120
200
200
250
733 变频器输出侧加装交流输出电抗器
变频器输出侧否配置交流输出电抗器根具体情况定变频器电机间传输线
宜太长线缆长分布电容容易产生高次谐波电流
输出电缆长时应配置输出电抗器线缆长度等表中值时须变频器附加装交
流输出电抗器
配置电抗器输出电缆长度值
选配输出电抗器时线缆长度值(m)变频器功率(kW) 额定电压(V)
4
55
75
11
15
185
22
≧ 30
200 ~ 500
200 ~ 500
200 ~ 500
200 ~ 500
200 ~ 500
200 ~ 500
200 ~ 500
280~690
50
70
100
110
125
135
150
150
交流输出电抗器推荐型号列表:
交流输出电抗器推荐厂家型号
电抗器额定电流A变频器型号 输出交流电抗器型号(西林型号)
SD2004T185G
SD2004T22G
SD2004T30G
SDOCL504T1831
SDOCL604T2231
SDOCL804T3031
50
60
80
133134
EMC(电磁兼容性) SD200户手册
7
74 屏蔽电缆
741 屏蔽电缆求
满足CE 标记EMC 求必须采带屏蔽层屏蔽电缆屏蔽电缆三根相导体屏蔽电缆四
根相导体屏蔽电缆果屏蔽层导电性满足求外加根单独PE线采四根相导
体屏蔽电缆中根PE 线图示:
图75 带屏蔽层屏蔽电缆
效抑制射频干扰发射传导屏蔽线屏蔽层轴铜编织带组成增加屏蔽效导
电性屏蔽层编织密度应90图示:
图76 屏蔽电缆屏蔽层示意图
屏蔽电缆接方式图示:
绝缘外皮 铜屏蔽层 铜编织袋 部绝缘
电缆芯
PE导线
屏蔽层 屏蔽层 屏蔽层
PE PE
交流输出电抗器推荐厂家型号 (续表)
电抗器额定电流A变频器型号 输出交流电抗器型号(西林型号)
SD2004T55G
SD2004T75G
SD2004T37G
SD2004T45G
SDOCL904T3731
SDOCL1204T4531
SDOCL1504T5531
SDOCL2004T7531
90
120
150
200
SD2004T90G
SD2004T110G
SDOCL2504T1141
SDOCL2504T1141
250
250
屏蔽层接
图77 屏蔽电缆接示意图7
EMC(电磁兼容性)SD200户手册
安装注意事项:
1) 屏蔽电缆推荐屏蔽称电缆输入电缆采四芯电缆
2) 电机电缆PE 屏蔽导线(绞合屏蔽)应量短降低电磁辐射电缆外部杂散电流容
性电流电机电缆长度超100m 求加装输出滤波器电抗器
3) 建议控制电缆需采屏蔽电缆
4) 变频器输出动力线建议屏蔽电缆屏蔽层接受干扰设备引线建议
双绞屏蔽控制线屏蔽层接

742 电缆布线求
1) 电机电缆走线定远离电缆走线变频器电机电缆排布线
2) 建议电机电缆输入动力电缆控制电缆分布线槽中避免变频器输出电
压快速变化产生电磁干扰应该避免电机电缆电缆长距离排走线
3) 控制电缆必须穿动力电缆时保证两种电缆间夹角保持90 度电缆
穿变频器
4) 变频器动力输入输出线弱电信号线(控制线路)量行布置条件时垂直布置
5) 电缆线槽间必须保持良连接接良铝制线槽改善等电位
6) 滤波器变频器电机均应系统(机械装置)应良搭接安装部分做喷涂保护导
电金属充分接触

75 漏电流应求
1) 变频器输出高速脉电压会产生高频漏电流防止触电诱发漏电火灾请
变频器安装漏电断路器
2) 台变频器产生漏电流会100mA漏电断路器感度电流应选择100mA
3) 高频脉干扰会导致漏电断路器收干扰误动作应选择高频滤波漏电断路器
4) 果安装变频器变频器应提供漏电断路器
5) 影响漏电流素:
● 变频器容量
● 载波频率

动力线缆
控制线缆
200mm
控制线缆 o90
o90
o90
动力线缆
动力线缆
电机线缆
控制线缆
控制线缆
制动电阻线缆
电机线缆
300mm
500mm
500mm
135136
EMC(电磁兼容性) SD200户手册
7
● 电机电缆种类长度
● EMI 滤波器
6) 变频器产生漏电流导致漏电断路器动作时应:
● 提高漏电断路器感度电流值
● 更换漏电断路器高频抑制作
● 降低载波频率
● 缩短输出线缆长度
● 加装漏电抑制设备
● 选配 EMC 滤波器抑制漏电流具体选型指导请参 731 输入端加装 EMC 滤波器

76 常见EMC干扰问题整改建议
变频器产品属强干扰设备程中布线接等存问题时然出现干扰现象
出现设备相互干扰现象时采办法进行整改
常见EMC干扰问题处理方法
干扰类型
漏电保护开关跳闸
整改办法
◆ 电机外壳连接驱动器 PE端
◆ 驱动器 PE端连接电网 PE
◆ 输入电源线加安规电容盒
◆ 输入驱动线加绕磁环
驱动器运行导致干扰
◆ 电机外壳连接驱动器 PE端
◆ 驱动器 PE端连接电网 PE
◆ 输入电源线加安规电容盒绕磁环
◆ 干扰信号端口加电容绕磁环
◆ 设备间连接


通讯干扰
◆ 电机外壳连接驱动器 Pe端
◆ 驱动器 PE端连接电网 PE
◆ 输入电源线加安规电容盒绕磁环
◆ 通讯线源负载端加匹配电阻
◆ 通讯线外加通讯公线
◆ 通讯线屏蔽线屏蔽层接通讯公

IO干扰 ◆ 低速DI加电容滤波建议 01uF
◆ AI加电容滤波建议 022uF
第八章







8

1 变










8

1

1 日











湿














































寿

































1
) 电















2
) 电












3
) 变













4
) 变













5
) 变












1
) 应














2

































3
















1
3
7
138
障诊断维护 SD200户手册
8
814 变频器存贮
户购买变频器暂时存贮长期存贮必须注意点:
1) 存储时量原包装装入公司包装箱
2) 长时间存放会导致电解电容劣化必须保证2 年通次电通电时间少5时输入
电压必须调压器缓缓升高额定值
812 定期检查
请定期运行中难检查方检查
日常检查项目:
1) 检查风道定期清洁
2) 检查螺丝否松动
3) 检查变频器受腐蚀
4) 检查接线端子否拉弧痕迹
5) 回路绝缘测试
注意:
兆欧表(请直流500V 兆欧表)测量绝缘电阻时回路线变频器脱开绝缘电阻表测试控
制回路绝缘必进行高压测试(出厂时已完成)
813 变频器易损件更换
变频器易损件冷风扇滤波电解电容器寿命环境保养状况密切相关般
寿命时间:
器件名称 寿命时间
风扇
电解电容
2~3年
4~5年
注意:
标准更换时间列条件时时间户根运行时间确定更换年限
◆ 环境温度:年均温度 30°C左右
◆ 负载率:80
◆ 运行率:20 时 日
1) 冷风扇
● 损坏原:轴承磨损叶片老化
● 判标准:风扇叶片等否裂缝开机时声音否异常振动声
2) 滤波电解电容
● 损坏原:输入电源品质差环境温度较高频繁负载跳变电解质老化
● 判标准:液体漏出安全阀否已凸出静电电容测定绝缘电阻测定 障诊断维护SD200户手册
8
82 变频器保修说明
83 章容
章介绍障进行复位查障历史章列出报警障信息原
纠正措施
危险

说明进行操作
具备培训合格专业员进行章描述工作请安全注意事项中
84 报警障指示
障通指示灯指示请参见键盘操作流程TRIP指示灯点亮时键盘显示报警障代
码表明变频器处异常状态利章出信息找出部分报警障产生原纠正
措施果找出报警障原请公司办事处联系
85 障复位
通键盘STOPRESET数字输入切断变频器电源灯等方式变频器复位障排
电机重新起动
86 障历史
功码F0720~F0725记录发生6次障类型功码F0726~F0733F0734~F0741F0742~
F0749记录三次障发生时变频器运行数
87 变频器障容策
发生障处理步骤:
1变频器发生障请确认键盘显示否异常?果请咨询公司办事处
2果存异常请查F07组功码确认应障记录参数通参数确定前障
发生时真实状态
3查表根具体策检查否存应异常状态?

2) 正常情况发生障损坏公司负责18 月保修(出厂日起机身条
形码准合协议协议执行)18 月收取合理维修费
3) 18 月发生情况应收取定维修费
a 户手册中规定带机器损害
b 火灾水灾电压异常等造成损害
c 变频器非正常功时造成损害
4) 关服务费厂家统标准计算契约契约优先原处理
1) 免费保修仅指变频器身
139140
障诊断维护 SD200户手册
8
4排障者请求相关员帮助
5确认障排复位障开始运行
编号 障代码 原 纠正措施障类型
EoL2
增加速时间
更换功率单元
请检查驱动线
检查外围设备否强干扰源
检查输入电源
检查负载减速时间否短者
存电机旋转中起动现象者
需增加耗制动组件
设置合适波特率
检查通讯接口配线
设置正确通讯址
更换更改配线提高抗扰性
更换变频器型号
正确设置电机类型铭牌参数
电机空载重新学
检查电机接线参数设置
增加减速时间
检查输入电源
选功率档变频器
检查负载否存短路(短路
者线间短路)者堵转现象
检查输出配线
检查否存强干扰现象
检查电网输入电源
检查电网电压
重新设置电机额定电流
检查负载调节转矩提升量
检查连接器重新插线
更换霍尔电流传感器
更换控板
增加速时间
避免停机起动
检查电网电压
选择功率更变频器
选择合适电机
检查电网输入电源
检查电网输入电源
检查电网输入电源
检查电网输入电源
检查电网输入电源
STOPRESET复位
更换控板
加速太快
该相IGBT部损坏干扰引起误动作
驱动线连接良否短路
波特率设置
通讯线路障
通讯址错误
通讯受强干扰
加减速太快
电网电压偏低
变频器功率偏
负载突变者异常
短路输出缺相
外部存强干扰源
控制板连接器接触良
霍尔器件损坏
放电路异常
输入RST缺相者波动
UVW缺相输出(负载三相
严重称)
风道堵塞风扇损坏
环境温度高
长时间载运行
控制参数读写发生错误
EEPROM损坏
SI外部障输入端子动作
电机容量变频器容量匹配
电机参数设置
学出参数标准参数偏差
学超时
逆变单元U相保护
逆变单元V相保护
逆变单元W相保护
加速电压
减速电压
恒速电压
恒速电流
加速电流
减速电流
母线欠压障
电机载
变频器载
输入侧缺相
输出侧缺相
整流模块热
逆变模块热障
外部障
485通讯障
电流检测障
电机学障
EEPROM操作障
1
2
3
7
18
20
8
9
10
Eout1
Eout2
Eout3
EoU1
EoU2
EoU3
6 Eoc3
4
5
Eoc1
Eoc2
ELU
11
19
EoL1
12
13
14
15
16
21
17
ESPI
ESPo
EoH1
EoH2
EEF
ECE
EIcE
ETuE
EEEP
输入电压异常
存较量回馈
电网电压偏低
电网电压低
电机额定电流设置正确
电机堵转负载突变
加速太快
旋转中电机实施起动
电网电压低
负载编号 障代码 原 纠正措施障类型
障诊断维护SD200户手册
8
检查负载载预警点
检查制动单元更换新制动
增制动电阻
保留
检查编码器接线重接线路
检查编码器输出
变频器设定值进行载预警
制动线路障制动损坏
外接制动电阻阻值偏
保留
闭环矢量控制编码器信号线断
编码器损坏
25
23
24
33
EBrE
EEnd
EoL3
制动单元障
保留
电子载障
检查键盘线确认障否存
检查环境排干扰源
更换硬件需求维修服务
LCD通信键盘线接触良断线
键盘线太长受强干扰
键盘板通讯电路障
26 EPCE 键盘通讯错误
检查环境排干扰源
更换硬件需求维修服务
更换硬件需求维修服务
LCD通信键盘线接触良断线
键盘线太长受强干扰
键盘板通讯电路障
27
检查环境排干扰源
更换硬件需求维修服务
重新备份键盘中数
LCD通信键盘线接触良断线
键盘线太长受强干扰
键盘中存储数错误
28
EUPE
EDnE
参数传错误
参数载错误
检查电机接线否正常
更换霍尔
更换控板
变频器输出短接
电流检测电路出障29
检查电机接线否正常
更换霍尔
更换控板
检测电机维护
检测温度传感器否正常
重新设置电机温保护点
变频器输出短接
电流检测电路出障
电机长时间载运行存
异常温度检测电阻异常
电机温保护点设置
30
35
检查负载确认负载正常增加
检出时间
检查控制参数否合适
检测电机接线
闭环矢量控制负载重者电机
堵转
变频器未接电机
31
短路障1
短路障2
电机温障
速度偏差障
EErH1
EErH2
EPtc
EdEu
检查编码器接线调整接线闭环矢量控制编码器没接
编码器损坏变频器接线错误34
检查负载确认负载正常
检查控制参数否设置正确
增加失调检出时间
检测电机接线
闭环矢量控制负载重者堵转
电机控制参数设置
学参数准
变频器未接电机
失调障32 ESTo
EEcd1
EEcd2
编码器断线障
编码器反障
检查负载欠载预警点变频器设定值进行欠载预警电子欠载障36 ELL
设置合适波特率
检查通讯接口配线
设置正确通讯址
更换更改配线提高抗扰性
波特率设置
通讯线路障
通讯址错误
通讯受强干扰
Dp通讯障37 Edp
设置合适波特率
检查通讯接口配线
设置正确通讯址
更换更改配线提高抗扰性
波特率设置
通讯线路障
通讯址错误
通讯受强干扰
CAN通讯障38 EcAn
检查PID反馈信号线
检查PID反馈源
PID反馈断线
PID反馈源消失PID反馈断线障22 EPId
141142
障诊断维护 SD200户手册
8
88 变频器常见障分析
881 电机转
882 电机振动
电机振动异响
电机参数电机
类型否正确
变频器障请公司联系
负载否异常波动
频率定否异常波动
否正确设置 FV 振荡参数
否进行参数学
设置正确电机
类型参数
进行参数学
检查频率定
检查负载
正确设置参数










电机转
POWER ?
键盘否显示?
否点亮 输入侧空开电磁
接触器否闭合?
万表检查
RESET电压
检查电网电压
键盘否显示障信息?
确认运行指令通道
RUN运行正常运行
异常
根障信
息排障
正常运行
异常
正常运行
异常
速度指令设
置否正确?
正常运行
异常
电机配线否
正确连接
负载否电机障

正常
异常
检查输入端子
状态否正确?
重新设置参数
否正常运行?
检查通讯配
线否正确?
通讯参数设
置否正确
闭合端子
否正常运行?
正确设置速度指
令否正常运行?
正常运行
异常
正常

异常
正常
通讯



键盘
异常

正常




异常

端子
否 否
正常

正常
正常
异常
异常

合空气接触器
变频器障
万表检查
UVW电压 变频器障
请正确连接
电机配线
负载电
机呈锁定状态请
减轻负载障诊断维护SD200户手册
8


欠压障UV
变频器否
运行中断电?
电源电压范围否
标准范围?
请确保输入
电源满足求
输入空开接触器
否断开异常?
合空开
接触器排异常
调整电网
确认断电原
排异常
变频器异常
请公司联系
电网否存
功率起动拉低电网?








883 电压
884 欠压障
电压障OV
电源电压范围否
标准范围?
加减速时间
否短?
负载电机否
异常拖反?
变频器输出侧UVW
否短路?
变频器输出侧
配线否正确路?
排短路障
正确配线
缩短减速时间
检查负载
状况修改
变频器障
请公司联系
否允许缩短
减速时间?
否选
制动配件? 加装制动配件
调节制动配件
阻值












请确保输入
电源满足求
143144
障诊断维护 SD200户手册
8

变频器热
清洁散热器
改善散热条件
减载波频率
变频器异常
请公司联系
变频器异常
请公司联系
减负载增加
变频器容量
加装降温装置者
降额变频器
环境温度
否高?
载波频率
否?
散热器
否堵塞?
变频器风扇
否异响?










负载否者
变频器容量否?
885 电机异常发热
886 变频器热
电动机异常发热
否进行进行
参数学?
变频器否始
终低速运行?
变频器障
请公司联系
















电机参数
否正确?

变频电机?
负载
否?
电机三相
否衡?
载波频率
否低?
电机线
否长?
正确设置电机参数
参数学
选变频电机
降低负载
更换电机
设置合适载频
加装输出滤波器障诊断维护SD200户手册
8
电机加速程失速
加速时间否短?
变频器障干扰
请公司联系
电流否进行进行
参数学?
否特殊电机
减负载惯量
增加变频器容量
转矩提升
否?
请公司联系
负载转矩
否?
加粗电机电缆缩短
配线距离调整输出
电抗器压降等
电机负载
惯量否
增加加速时间
万表检查电机端子
电压否规定范围?
减负载转矩
增加变频器容量














修改转矩提升量
887 电机加速程失速
145146
障诊断维护 SD200户手册
8
888 电流

变频器障
请公司联系
正确设置VF
振荡抑制参数
调整VF曲线
电机否
异常振荡?
减转矩提升量
点VF曲线
否设置
清干扰源
转矩提升
否?
调整加减速时间
周围否
存干扰源?
参数学
加减速时间
否短?
正确设置电机
类型电机参数
否进行进行
参数学?
更换电机电机否
短路?
电流
电机类型电机
参数否正确设置?




















降低电机负载
增加变频器容量负载否?
变频器输出端UVW
否短路?
卸电机电缆确认
线间导通?
排变频器
短路障正确配
置电机电缆第九章
通讯协议
9

1 组

























机单





图 9

1 单











1
4
7

S
D
2
0
0变



供R
S
4
8
5通










M
o
d
B
u
s通
















P
C

P
L
C







































































P
C机
2
3
2

4
8
5









P
L
C




R
S
4
8
5
R
S
2
3
2
R
S
4
8
5148
通讯协议 SD200户手册
9
图 92 单机机组网方式图
机PC机
232485
转换模块
变频器1
RS485
RS232
变频器2 变频器n
机 LP C机
变频器1
RS485
变频器2 变频器n
92 接口方式
RS485:异步半双工
默认数格式:E81(偶校验8位数位1位停止位)19200BPS通讯参数设置见F0E功组
93 协议帧格式
起始位 BIT 0 BIT 1 BIT 2 BIT 3 BIT 4 BIT 5 BIT 6 BIT 7 校验位 停止位
RTU模式中新帧总少35字节传输时间停顿间隔作开始传输数域次
机址操作命令码数CRC校验字传输字节十六进制数帧格式:

MODBUS报文
RTU数帧格式
起始
少35
字符空闲

机址 功码 数 校验
结束
少35
字符空闲

⑴ 帧头帧尾通总线空闲时间者等35字节时间界定帧
⑵ 帧开始字符间间隙必须15字符通讯时间否新接收字符作新帧帧头处理
⑶ 数校验采样CRC16整信息参校验校验高低字节需交换发送
⑷ 帧间保持少35字符总线空闲时间帧间总线空闲需累加起始结束空闲
MODBUS协议包括两种传输模式(RTU模式ASCII模式)变频器仅支持RTU模式应数格
式:通讯字节组成:包括1位起始位8数位校验位停止位校验位时1奇校验
位偶校验位1位停止位没校验位时2停止位通讯协议SD200户手册
9
94 功协议
读取单数(0x03)(1)
xx
0x03
xx
xx
xx
xx
xx
xx
机址
命令码
起始址高位
起始址低位
数数高位
数数 位低
CRC校验低位
CRC校验高位
读数机响应:
xx
0x03
N*2
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
机址
命令码
字节数N*2
数1高位
数1低位
……
数N高位
数N低位
CRC校验低位
CRC校验高位
写单数(0x06)(2)
xx
0x06
xx
xx
xx
xx
xx
xx
机址
命令码
寄存器址高位
寄存器址低位
写数高位
写数低位
CRC校验低位
CRC校验高位
149
写数响应:
机址
命令码
寄存器址高位
寄存器址低位
写数高位
写数低位
CRC校验低位
CRC校验高位
xx
0x06
xx
xx
xx
xx
xx
xx150
9
通讯协议 SD200户手册
(4) 错误消息回应
通讯程中时会出现操作出错例读取写数址非法等时机正常读
写响应回复机发送帧错误消息帧错误消息帧格式示中命令码机操作
命令码高位(Bit7)1结果(读出错0x83写错0x86)
机址
命令码
错误代码
CRC校验低位
CRC校验高位
xx
0x830x86
xx
xx
xx
错误代码定义:
错识代码 错误名称 错误详细解释
机接收命令码非法存
机接收操作址已越界者非法
机接收数该功设定范围该范围功限制非法
参数写操作中功设置效例输入端子功重复定义
写入验证密码户设置密码
机接收数帧长度正确CRC校验通等帧出错
机接收写操作功参数读参数
机运行中接收写操作功运行中修改参数
机已设置户密码没通密码验证
非法命令
非法址
非法数
操作失败
密码出错
数帧出错
参数读
运行修改
密码保护
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
0x07
0x08
0x09
⑷ CRC校验
CRC域两字节包含16位二进制值传输设备计算加入消息中接收设备重新计
算收消息CRC接收CRC域中值较果两值误
CRC先调入值全116位寄存器然调程消息中连续8位字节前寄存器
中值进行处理仅字符中8Bit数CRC效起始位停止位奇偶校验位均效
CRC产生程中8位字符单独寄存器容相异(XOR)结果低效位方移动
机广播频率启停命令(0x20)(3)
xx
0x20
xx
xx
xx
xx
xx
xx
机址
命令码
启停命令高位
启停命令低位
设定频率值高位
设定频率值低位
CRC校验低位
CRC校验高位
机应答通讯协议SD200户手册
9
高效位0填充LSB提取出检测果LSB1寄存器单独预置值果LSB0
进行整程重复8次位(第8位)完成8位字节单独寄存器前
值相终寄存器中值消息中字节执行CRC值CRC添加消息中时低字节
先加入然高字节通CRC计算简单函数供户参考:
unsigned int crc_cal_value(unsigned char*data_valueunsigned char data_length)
{
int I
unsigned int crc_value0xffff
while(data_length)
{
crc_value^*data_value++
for(i0i<8i++)
{
if(crc_value&0x0001) crc_value(crc_value>>1)^0xa001
else crc_valuecrc_value>>1
}
}
return(crc_value)
}
95 通讯参数址
MODBUS通讯包括功参数读写操作特殊寄存器读写操作中特殊寄存器包括控制寄存
器设定寄存器状态寄存器厂家信息
⑴ 功参数址定义
功参数址16BIT字中高字节该参数组绝址低字节该参数功码组
里相址例F0105绝址0x01该参数相址0x05该功码址
0x0105功码相址该功码编号例F0005相址0x05功码组绝址
定义:
功码组 绝址 功码组 绝址
F00组
F02组
F04组
F06组
F08组
F0A组
F0C组
F0E组
A01组
F01组
F03组
F05组
F07组
F09组
F0B组
F0D组
A00组
A02组
0x00
0x02
0x04
0x06
0x08
0x0A
0x0C
0x0E
0x10
0x01
0x03
0x05
0x07
0x09
0x0B
0x0D
0x0F
0x11
读功码参数时户次读16连续址参数超16变频器会返回非法数错
误写功参数时次写参数户写功参数时应注意设置值超功参数
设置范围功参数设置权限功码属性关读参数写运行更改参数
运行中写户设置密码没解密情况参数写户密码参数
学通通讯写否变频器返回错处信息
1519
通讯协议 SD200户手册
⑵ 特殊寄存器址定义
寄存器 读写功说明 址 设置说明
控制寄存器
设定寄存器
状态寄存器
2000H
3000H
3001H
3002H
3003H
3004H
3005H
3006H
3007H
3008H
3009H
300AH
300BH
300CH
300DH
控制寄存器
设定频率
PID定
PID反馈
转矩设定
正转限频率
反转限频率
电动转矩限
制动转矩限
特殊控制命令
虚拟输入端子
虚拟输出端子
电压设定值
输出模拟量设定1
输出模拟量设定2
0001H:正转运行
0002H:反转运行
0003H:正转点动
0004H:反转点动
0005H:减速停机
0006H:停机(紧急停机)
0007H:障复位
0008H:点动停止
0009H:预励磁
0~Fmax(单位:001Hz)
1000~1000(应1000%~1000%)
1000~1000(应1000%~1000%)
3000~3000(1000应1000电机额定电流)
0~Fmax(单位:001Hz)
0~Fmax(单位:001Hz)
0~3000(1000应1000变频器电机电流)
0~3000(1000应1000电机额定电流)
BIT0~1:00:电机1 01:电机2 10:电机3
BIT2:1 转矩控制 0:速度控制
0x0000~0x00FF
0x0000~0x000F
0~1000(1000应1000电机额定电压)
0~1000(1000应1000)
0~1000(1000应1000)
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
SD2000xD200 R变频器型号
厂家条形码1
厂家条形码2
厂家条形码3
厂家条形码4
厂家条形码5
厂家条形码6
8000H
8001H
8002H
8003H
8005H
8006H
152
6000H
6001H
6002H
状态寄存器1
状态寄存器2
障代码
0001H:正转运行中
0002H:反转运行中
0003H:变频器停机中
0004H:变频器障中
0005H:变频器POF0F状态
BIT0: 0:运行准备未绪 1:运行准备绪
Bit2~Bit1:00:电机1 01:电机2
BIT3:0:异步机 1:步机
BIT4:0:未载预报警 1:载预报警
Bit6~Bit5:00:键盘控制 01:端子控制
10:通讯控制
读取该寄存器返回变频器次障应编码
障编码应第87节障列表第列户查第
87节解相关障类型信息
R
R
R
8004H
RR
R
R
R
R
R
范围:0000~FFFF
范围:0000~FFFF
范围:0000~FFFF
范围:0000~FFFF
范围:0000~FFFF
范围:0000~FFFF
厂家信息通讯协议SD200户手册
9
⑶ 特殊寄存器址定义
控制寄存器
控制寄存器写寄存器该寄存器发送读命令时返回值0通寄存器户控制变频器
启停障复位需说明控制寄存器F0001设置通讯运行指令通道(34)时写

设定寄存器
设定寄存器组写寄存器该寄存器组发送读命令时返回值0
设定频率
通写寄存器户设置变频器运行频率设置范围0~F0003(频率)写该寄存
器时户应确保频率指令MODBUS定方式(F0006F0007设置9)否返回错误消息设置
成功
PID定PID反馈
通写两寄存器户设置PID定值返回PID反馈值实现相应程控制设置范围
1000~1000( 应1000~1000) 写 两 寄 存 器 时 户 应 确 保 频 率 指 令 PID 定 方 式
(F0006F0007设置8)PID定需确保PID定源MODBUS设定(F09006)PID反馈需确
保PID反馈源MODBUS设定(F09024)否返回错误消息设置成功PID控制相关信息请查
F09组功详细说明
转矩设定
通写寄存器户设置变频器运行转矩设置范围3000~3000(应3000~3000)
写该寄存器时户应确保变频器控制方式矢量控制方式(F000012)转矩设定方式
MODBUS设定设定(A00016)否返回错误消息设置成功转矩控制相关信息请查A00组
功详细说明
正转限频率反转限频率
通写两寄存器户设置转矩控制时正反转运行频率限设置范围0~F0003(
频率)写两寄存器时户应确保变频器控制方式矢量控制方式(F000012)转矩
控制(A00001)正转限频率设定方式反转限频率设定方式MODBUS设定设定
(A0004A00056)否返回错误消息设置成功
电动转矩限制动转矩限
通 写 两 寄 存 器 户 设 置 电 动 制 动 时 转 矩 限 设 置 范 围 0~3000( 应
00~3000)写两寄存器时户应确保电动转矩限设定源制动转矩限设定源
MODBUS设定(F0311F03125)否返回错误消息设置成功
特殊控制命令
通 写 寄 存 器 户 切 换 前 运 行 电 机 参 数 切 换 转 速 控 制 转 矩 控 制 设 置 范 围
BIT0~BIT10x00~0x01BIT20x00~0x01
虚拟输入端子虚拟输出端子
通写两寄存器户模拟输入输出端子功做逻辑控制虚拟端子输入范围
0x00~0xFF虚拟输出端子范围0x00~0x0F写虚拟输入端子寄存器时户应确保虚拟端子设定
MODBUS设定(F05111)否返回错误消息设置成功时端子输入效系统接
注意:
1R读写效报址出错W写读效报址出错
1539
154
通讯协议 SD200户手册
接收虚拟输入端子输入作端子功逻辑控制虚拟输出端子情况写会返回
错误消息应输出端子选择MODBUS通讯虚拟端子输出时(F0601F0602F0603
F060423)写虚拟输出端子寄存器应输出端子效
电压设定值
通写寄存器户设置VF控制模式VF曲线定义时电压值设置范围0~1000(
应00~1000)写该寄存器时户应确保电压设定通道MODBUS设定(F04277)否返
回错误消息设置成功
输出模拟量设定1输出模拟量设定2
通写两寄存器户设置输出模拟量AO1AO2输出范围0~1000(应00~1000)
户应确保模拟量输出选择MODBUS设置(F0614F06151617)应输出模拟量输出
需注意输出模拟量设定1寄存器输出模拟量设定2寄存器AO1AO2应需选
择设置
状态寄存器
状态寄存器组读寄存器该寄存器组发送写命令会报非法数址出错代码户通读
取改组寄存器解变频器运行状态控制电机类型运行指令方式障代码等信息障代码
解释请查第八章
厂家信息
厂家信息寄存器组读寄存器该寄存器组发送写命令会报非法数址出错代码户通
读取变频器型号寄存器解变频器类型SD200型号0xD200厂家条形码供厂家变频器
维护理记录
⑷ MODBUS通讯举例
首先变频器设置通讯指令控制方式(F0001设置3)通讯通道选择设置MODBUS通讯
(F0002设0)
假设现需SD200变频器设置通讯指令控制方式通MODBUS启动变频器3000Hz频率反转
运行观察运行状态
机发送: 01 06 00 01 00 03 98 0B
变频器响应:01 06 00 01 00 03 98 0B
机发送: 01 06 00 02 00 00 28 0A
变频器响应:01 06 00 02 00 00 28 0A
次变频器运行频率指令选择设MODBUS通讯设定(F0006设9)设定运行频率
3000Hz3000Hz通讯时设定值0x0BB8(十进制3000)
机发送: 01 06 00 06 00 09 A9 CD
变频器响应:01 06 00 06 00 09 A9 CD
机发送: 01 06 30 00 0B B8 81 88
变频器响应:01 06 30 00 0B B8 81 88通讯协议SD200户手册
9
图串口调试测试结果波特率设置19200数格式8数位1偶校验1停止位通
RS232转RS485变频器PC机COM口相连
启动变频器反转运行读回变频器状态
机发送: 01 06 20 00 00 02 03 CB
变频器响应:
机发送: 01 03 60 00 00 01 9A 0A
变频器响应: 01 03 02 00 02 39 85
155保 修 协 议
1产品保修期十八月(机身条形码信息准)保修期说明书正常
产品发生障损坏公司负责免费维修
2保修期原导致损坏收取定维修费:
A错误行擅修理改造导致机器损坏
B火灾水灾电压异常天灾二次灾害等造成机器损坏
C购买摔落运输导致硬件损坏
D公司提供户手册操作导致机器损坏:
E机器外障碍(外部设备数)导致障损坏
3产品发生障损坏时请您正确详细填写产品保修卡中项容
4维修费收取律公司新调整维修价目表准
5保修卡般情况予补发诚请您务必保留卡保修时出示维修员
6服务程中问题请时司代理商公司联系
7协议解释权公司
情况
深圳市西林电气技术限公司
客户服务中心
址:深圳市宝安区西乡固戍航城道华丰工业园B栋3楼
全国统服务电话:4008818689 邮编:518000
网址:wwwsinovocn客户信息
单位址:
单位名称: 联系:
邮政编码: 联系电话:
产品信息
产品型号:
机身条形码:
代理商名称:
障信息
(维修时间容):
维修:
产 品 保 修 卡

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四年级上册第5课《题西林壁》教学反思

《题西林壁》是苏轼在游庐山时题在西林寺墙壁上的一首诗。课前,我布置学生查阅相关的资料,有关于题壁诗的,有关于苏轼生平的,还有苏轼的其他著作等,相信课前预习的资料查阅,让他们更全面地了解了诗歌的背景、相关的内容,更有助于诗歌学习。

Z***1 4年前 上传947   0

浅谈高压变频器与液力耦合器

    浅谈高压变频器与液力耦合器    摘要:近年来,一项被称为“最为理想的交流电机调速技术”的高压变频器设备横空出世,逐渐的取代了之前常用的液力耦合器。此设备具有技术含量高、性能好、效率高等特点,下面我们来分析一下之所以液力耦合器被取代,是因为什么?重点的探讨高压变频器的特征,并比较一下两者之间各种不同之处。 关键词:高压变频器;液力耦合器;区别 一、两者的工作原理以及性能特点

2***2 10年前 上传7526   0

变频器如何配备制动电阻

变频器如何配备制动电阻?在变频调速系统中,电机的降速和停机是通过逐渐减小频率来实现的,在频率减小的瞬间,电机的同步转速随之下降,而由于机械惯性的原因,电机的转子转速未变。当同步转速小于转子转速时,转子电流的相位几乎改变了180度,电机从电动状态变为发电状态,与此同时,电机轴上的转矩变成了制动转矩,使电机的转速迅速下降,电机处于再生制动状态。电机再生的电能经整流二极管全波整流后反馈到直流电路。由

小***库 2年前 上传776   0

技能培训之高压变频器的工作原理

高压变频器的工作原理 高压变频器是一种串联叠加性高压变频器,即采用多台单相三电平逆变器串联连接,输出可变频变压的高压交流电。按照电机学的基本原理,电机的转速满足如下的关系式:n=(1一s)60f/p=n。×(1一s)(P:电机极对数;f:电机运行频率;s:滑差)从式中看出, 电机的同步转速n。正比于电机的运行频率(n。=60fp),由于滑差s一般情况下比较小(0-0.05),电机的

小***库 1年前 上传415   0

变频器的控制电路及几种常见故障

随着变频器在工业生产中日益广泛的应用,了解变频器的结构,主要器件的电气特性和一些常用参数的作用及其常见故障对于实际工作越来越重要。

小***库 4年前 上传676   0

高压变频器在大功率风机泵中应用研究

高压变频器在大功率风机泵中应用研究众所周知,高压电动机的应用极为广泛,它是工矿企业中的主要动力。在冶金、钢铁、石油、化工、水处理等各行业的大、中型厂矿中,广泛用于拖动风机、泵类、压缩机及各种其他大型机械。其消耗的能源占电机总能耗的70%以上,而且绝大局部都有调速的要求,但目前的调速和起动方法仍很落后,浪费了大量的能源且造成机械寿命的降低。随着电气传动技术,尤其是变频调速技术的开展,作为大容量

天***猩 3周前 上传55   0

变频器电源的故障检查及维修

变频器电源的故障检查及维修变频器电源故障检查:    故障状态:上电后整机无反应,操作显示面板无显示。测量控制端子的24V、10V控制电源都为O。  故障实质:变频器的开关电源没有工作。  检修思路:1、开关电压故障;2、预充电回路故障。  检修方法:  1、先查开关电源的供电来源,直流回路有无正常530V电压。直流回路电压为O,说明预充电回路故障,充电电阻开路、半波整流

小***库 4年前 上传762   0

ABB变频器如何为参数设置

------------- 精选文档 -----------------ABB 变频器如何为参数设置一、变频器的简朴本地启动1. 首先确定空开闭合 ,接触器得电 ;2.按 LOC/REM 使变频器为本地控制模式3. 按 PAR 进入控制盘的参数设置模式用双箭头键选到 99 参数组 ,然后用单箭头键选择 04,ENTER 进入 99.04 电机传动模

文库小子 3年前 上传2230   0

变频器在使用中遇到的问题和故障防范

                         变频器在使用中遇到的问题和故障防范                                               由于使用方法不正确或设置环境不合理,将容易造成变频器误动作及发生故障,或者无法满足预期的运行效果。为防患于未然,事先对故障原因进行认真分析显得尤为重要。外部的电磁感应干扰       如果变频器周围存在干扰源,它们将

s***e 5年前 上传950   0

维修电工技师论文PLC、变频器在工业中的应用

维修电工技师论文 题 目 PLC、变频器在工业中的应用 单 位 专 业 维修电工技师 姓 名

文***品 7个月前 上传335   0

变频器常见故障及解决方案

· 1 变频器故障判断及处理  1.1 逆变功率模块的损坏  1.1.1 判断  逆变功率模块主要有IGBT、IPM 等,检查外观是否已炸开,端子与相连印制板是否有烧蚀痕迹。用万用表查C-E、G-C、G-E 是否已通,或用万用表测P 对U、V、W 和N 对U、V、W 电阻是否有不一致,以及各驱动功率器件控制极对U、V、W、P、N 的电阻是否有不一致,以此判断是哪一功率器件损坏。  1.1

小***库 4年前 上传682   0

2007年中国变频器行业分析报告

2007年中国变频器行业分析报告   1.中国变频器行业发展特征     上世纪80年代外资变频器产品开始进入我国市场,并且随着我国经济的高速发展和人们节能环保意识的增强,90年代以来变频器在我国的应用越发普及,行业规模迅速扩大。慧聪行业研究表明,我国变频器行业主要表现出以下特征:     Ø行业规模和应用领域不断扩大     1993年我国变频器市场容量不足4亿元,到1999

t***u 13年前 上传30804   0

西林驻村干部发挥“六员”作用助力脱贫攻坚

西林驻村干部发挥“六员”作用助力脱贫攻坚人民网西林9月26日电 今年以来,西林县选派的41名贫困村党组织第一书记和322名“美丽广西”乡村建设(扶贫)工作队员深入基层服务群众,认真履行工作职责,充分发挥“六员”作用,积极投身于所驻村精准扶贫工作当中。当好方针政策的宣传员。为使所驻村实现农业增效、农民增收,让贫困群众早日实现脱贫致富,该县全体驻村干部以推进“两学一做”学习教育常态化制度化、实

。***7 4年前 上传700   0

关于西林县民营企业文化建设情况的调研

关于**县民营企业文化建设情况的调研报告 政协**县委员会 2012年6月      为研究探索加快民营企业发展的途径,构建面向新世纪的优秀企业文化,不断提高企业的核心竞争力,**县政协会同县工商联组成课题组,对全县民营企业的文化建设情况进行了专题调研。现将有关情况报告如下: 一、基本情况   近年来,我县非公有制经济迅猛发展,民营企业在我县经济建设和社会发展中发挥着越来越重要的作用

a***9 5年前 上传1295   0

人教版四年语文上册第三单元:9 古诗三首题西林壁

课 题题西林壁设 计 者教学目标1. 学习“缘”这个生字。2. 读懂诗句意思,理解古诗内容进而感受庐山的优美风景。3. 领会诗歌的意境,体会诗人富有哲理的诗句。教学重点理解苏轼富有哲理的话,并联系生活从中获得启示。教学用具课件教学时间第一课时教学过程教学活动 二次备课激趣导入自主学习合作探究1、 集体背诵《望

林***4 4年前 上传589   0

德国福伊特液力偶合器与变频器的比较

德国福伊特液力偶合器与变频器的比较 (下述观点为福伊特公司根据内部研究和参考公开出版的资料总结而成,如有不完善之处请各位专家提出宝贵意见或批判性使用) 序号 对比项目 福伊特液力偶合器* 变频器 1.   工作原理 利用滑差调速。 改变供电频率调速。 2.   能量损失及温升 福伊特液力偶合器有2-3%的能量损失。恒充式液力偶合器的正常温升一般不需要特别处理,通过正常散热

温***度 8年前 上传4136   0

艾默生PLC与变频器的卧式钢球研球机

艾默生PLC与变频器的卧式钢球研球机程控变频钢球加工机床是我公司主导产品,产销量居国内首位,并批量出口美、德、日、韩、意大利等国。产品设计吸收了国内外多项先进技术,本文就电气传动控制部分进行阐述。    九十年代以来,变频传动技术日臻完善,其调速稳定,节能降耗,方便可靠等优点突出,已完全取代原来的滑差调速和直流调速。而可编程序控制器易于编程,易实现传统的继电器控制不能实现的许多功能。plc与

小***库 2年前 上传629   0