- 1. 微波雷达产品简介
- 2. 雷达原理
RADAR PRINCIPLES
雷达是利用电磁波探测目标的电子设备，是通过发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、角度等信息。雷达测速主要是利用多普勒效应（Doppler Effect）原理：当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将高于发射机频率；反之，当目标远离天线而去时，反射信号频率将低于发射机频率。如此即可借由频率的改变数值，计算出目标与雷达的相对速度。
参考算法公式如下：雷达测速原理ƒD＝2 ƒ0··cosα ƒD 多普勒频率或差频
ƒ0 雷达的发射频率
v 运动物体的速度范围
c0 光速
α 运动的实际方向与传感器——目标连线之间的角度
由以上公式可大致得到多普勒频率ƒD与径向运动速度v的对应关系。
- 3. 雷达是通过两路I／Q正交通道结构判别目标运动方向。具体是通过双通道输出两个频率幅度相同、相位差为90°的中频信号，随后根据90°相位引导的相位类型识别运动方向。
如下图所示，当目标做靠近传感器的径向运动时，I信号滞后于Q信号90°；当目标做远离传感器的径向运动时，I信号超前于Q信号90°。雷达测方向原理雷达测角原理相位法：相位法测角利用多个天线所接收回波信号之间的相位差进行测角。 如上图所示, 设在θ方向有一远区目标, 则到达接收点的目标所反射的电波近似为平面波。由于两天线间距为d, 故它们所收到的信号由于存在波程差ΔR而产生一相位差φ。具体参照如下公式：其中λ为雷达波长。如用相位计进行比相, 测出其相位差φ, 就可以确定目标方向θ。 雷达原理
RADAR PRINCIPLES
- 4. 雷达测距原理雷达测距方式是采用线性的调制的高频信号，包括采用三角波调制和锯齿波调制，其是一种基于复杂数学公式的间接测量方法，由频谱计算出目标距离。具体地，天线发射出被线性调制的连续高频雷达信号并进行扫描，同时接收返回信号。发射的雷达信号和返回的雷达信号之间的频率差与到目标表面的距离成一定比例关系。经三角波调制的FMCW雷达发射和接收信号的时间相关曲线如左图所示，实线为发射信号，虚线为接收信号。可以看出同一时刻发射信号和目标回波信号的频率差异是由时间延迟效应和多普勒效应共同引起的。ƒdiff_up 为三角调制信号的升坡阶段雷达的输出信号， ƒdiff_down 为降坡阶段的输出信号：
由图中我们可以看出，在升坡阶段，时间延迟效应与多普勒效应相互抵消；在降坡阶段，这两种效应叠加。于是可得如下公式：R﹦通过分析传感器的输出信号，可得到ƒdiff_up和ƒdiff_down的信息，再由公式即可得到目标的距离信息。雷达原理
RADAR PRINCIPLES
- 5. 雷达角度图雷达原理
RADAR PRINCIPLES
- 6. 核心技术
CORE TECHNOLOGY射频天线设计能力自有信号处理能力组网监测预警能力传感器终端产品系统产品紧密结合物联网技术发展需求，着力于传感器探测及信息处理技术的研究。
- 7. 产品领域
APPLICATION AREAS智慧交通智慧工业智慧驾驶智慧安防智慧家居智慧水文智慧农业智慧医疗智慧城市
- 8. 产品概述 平面微带雷达传感器
PRODUCT OVERVIEW
低成本单通道CW雷达传感器双通道CW雷达传感器双通道FMCW/FSK雷达传感器产品功能：感应运动物体存在及运动物体测速。
应用领域：智能感应装置，包括安防报警及智能家居控制等。例如自动门、智能照明、安防报警等。产品功能：运动物体测速，测方向。
应用领域：交通测速、流速探测、安防报警、感应控制、运动装置等。产品功能：运动物体测速，测方向，测距；静止物体测距。
应用领域：交通监测、水文监测、安防报警、工业控制等。平面微带雷达传感器MIMO雷达传感器产品功能:功能更加丰富多样，包含有测速、测距及测角功能。
应用领域：交通监测，水文监测，安防报警，工业应用等。
- 9. 产品方案 交通多目标监测雷达
PRODUCT APPLICATION
智慧交通解决方案 采用先进的多目标轨迹跟踪雷达技术，能检测广域的交通状况。提供多车道的每车道单车数据（车型、速度、位置坐标）和交通统计数据（流量、占有率、平均速度、车间距、车头时局、车型分类、85%速率等）以及排队长度等，并能检测异常交通事件（异常停车、逆行等）。
产品简介跟踪雷达技术，车辆轨迹跟踪，可监测多车道
车辆检测、交通数据测量、异常交通事件检测
多种数据传输模式、数据周期灵活设置
全天候工作，不受雨、雪和冰雹影响
供电方式方便可选
安装简便、无需封路
简便的人机对话窗口
灵活多样的通信接口
设备智能调试参数
10年平均无故障工作时间产品特点
- 10. 产品方案 交通多目标监测雷达
PRODUCT APPLICATION
智慧交通解决方案技术参数参 数说 明触发区域20~80m（流量检测及车型分类最佳区域）检测范围5~300m（取决于RCS、安装方式以及车道数量等）波束角度±20°径向速度1~300km/h最大测速误差km/h(v<100km/h)；1%（v>100km/h）检测方向来向和去向流量检测精度>90%（来向和去向）车型分类精度>80%（来向和去向）车型2+1（小轿车、卡车以及其他车型）检测频率60ms防护等级IP67产品应用交通数据采集
高速公路
城市道路
快速路
桥梁交通安全及执法
特定区域异常停车检测
特定区域逆向行驶检测
连续上下坡交通安全告警
固定式超速执法
闯红灯执法 多目标交通雷达广泛应用于高速公路、桥梁、城市道路等智慧交通领域，可同时捕获多个车辆目标，为交通信号灯配时智能化和交通动态诱导等系统提供精准的交通数据，并为城市交通规划提供数据支持。
- 11. 产品方案 交通信控雷达
PRODUCT APPLICATION
采用先进的多目标轨迹跟踪雷达技术，能检测广域的交通状况。提供多车道的每车道单车数据（车型、速度、位置坐标）和交通统计数据（流量、占有率、平均速度、车间距、车头时局、车型分类、85%速率等）以及排队长度等，并能检测异常交通事件（异常停车、逆行等）。
采用3D MIMO技术 测距、测速、测角
最大256个目标跟踪识别（独立ID）
对象列表信息：ID，X距离，Y距离，X速度，Y速度，类和时间戳
接口：1000 Mbit ethernet (TCP/IP)，RS485/422（可选）
工作温度：-40°C ~ +70°C
电源：12 - 30V
防护等级：IP67智慧交通解决方案产品简介产品特点
- 12. 产品方案 交通信控雷达
PRODUCT APPLICATION
智慧交通解决方案技术参数参 数说 明传感器类型MIMO雷达，24GHz ISM频段调制方式FMCW发射频率24.000 ~ 24.250GHz可测信息距离，速度，角度探测距离最大200m（±15°），最大80m（±35°）最大探测角度±35°最大角度误差±1°最大测速范围±130km/h最大测速误差1km/h（V<100km/h）可测方向来向和去向响应时间100ms防护等级IP67工作温度-40°C ~ +70°C功耗< 12W通过产品检测的交通流数据控制交通信号机做出相应控制操作。例如，实时改变信号绿灯时间，实现相位驻留、行人一次过街等特殊功能，以及实时的自动调整信号控制参数以适应交通流变化的控制方式等，以辅助城市道路交通信号的控制与管理。产品应用
- 13. 产品方案 交通测速雷达
PRODUCT APPLICATION
雷达测速主要是应用多普勒原理，当一定发射频率的雷达波束射到移动目标时，其反射频率携带的目标速度信息与发射频率不同，两者之差称为多普勒频率，多普勒频率与目标的移动速度成正比，以此测量车辆相应的速度。
本产品采用CW模式平面微带雷达技术，可对监测范围内的所有行驶车辆进行探测，并能经方向判别后对特定运动方向的车辆进行速度探测，最后输出监测范围内的最大行车速度或距雷达最近的车辆速度。
基于微波雷达工作原理的24GHz（ISM标准波段）速度探测器。
平面微带雷达探测，全天候稳定工作。
智能方向识别技术，监测指定方向上的车辆速度。
能实现远距离探测，测速误差小于±1km/h。
可调测通讯接口，实现产品参数设置和数据上传。
外观小巧，安装简易，防水，低功耗。智慧交通解决方案产品特点产品简介
- 14. 产品方案 交通测速雷达
PRODUCT APPLICATION
智慧交通解决方案产品应用型号天线外壳标准输出UTSR-100A144白色公模600ms响应，H000R，
10~255km/h，RS232，9600，
+5V：有车，0V：无车UTSR-100B144黑色赛钢UTSR-110A146白色公模UTSR-110B146黑色赛钢UTSR-120A155白色公模UTSR-120B155黑色赛钢测速反馈标志及测速告警系统。
学校、医院、居民区等安全路段车辆限速。
道路施工、事故现场、交通临检等交通管制路段车辆限速。
高速公路指定路段车辆限速或测速。标准产品
- 15. 产品方案 交通测速雷达
PRODUCT APPLICATION
智慧交通解决方案
- 16. 产品方案 道闸防砸雷达
PRODUCT APPLICATION
产品采用FMCW调制技术和测距原理，道闸防砸雷达接收检测区域内的回波信号，处理器进行专利的存在性目标检测处理算法和人车识别算法，最后通过符合实际应用的逻辑处理，输出控制信息（包含模拟量-继电器开关量和数字量-RS485）。
雷达探测器与道闸控制系统结合，当检测到车辆驶入检测区后触发道闸开启并维持开启状态；当检测到车辆过闸并驶离安全区后触发道闸关闭。这种结合可有效的防止道闸砸车事故的发生，同时雷达探测技术加入可以大大提升道闸控制单元在各种车辆过闸管理系统中的准确性和智能化程度。智慧交通解决方案产品简介工作原理道闸防砸雷达是采用微波雷达技术，具体选用IVS-465天线，应用于高速公路收费车道和城市停车场出入口替代线圈车辆检测器的微波雷达产品。提供给高速公路栏杆机和城市停车场等出入口道闸提供存在信号，触发道闸（栏杆机）落闸杆，并能防止砸车砸人。
- 17. 产品方案 道闸防砸雷达
PRODUCT APPLICATION
智慧交通解决方案技术参数参 数说 明工作频率24GHz调制模式FMCW发射功率12dBm波速宽度32°×80°检测时间0.06~30秒检测范围0.2~6米检测精度0.2米横向检测区域车辆小于1.6米，行人小于0.8米检测目标人，车背景阈值0-655350灵敏度低，中，高目标过滤过滤行人设备地址1~247输出方式串口RS485,开关量，信号灯串口通信格式波特率115200,校验位无,数据位8,停止位1，HEX(十六进制)固件升级方式串口RS485工作电压7~28VDC工作功耗小于1.2W工作温度-20℃~+85℃防护等级IP67尺寸(长*宽*厚)115mm*85mm*31.2mm产品应用 产品提供触点开关信号，当检测区有车的时候，常开开关闭合；当检测区无车时，常开开关打开。常闭反之。特别适合高速公路收费站出入口、城市停车场出入口、海关车辆出入口、港口码头出入口等道闸（栏杆机）的防砸。
- 18. 产品方案 雾灯触发雷达
PRODUCT APPLICATION
智慧交通解决方案探测技术：车检器采用雷达探测技术可以更好弥补红外及激光在恶劣天气环境下的性能不足，准确检测车辆目标，触发“雾灯系统”的预警功能。
主动引导功能：在低能见度环境下采用同步闪烁主动引导技术，即道路边缘及道路上安装的主动发光引导装置以高精度同步闪烁的方式显示道路线形。
防撞提示功能：在大气通透度较低环境下有效提高驾驶人员的安全预视距离，即动态警示灯(尾迹)可为后车提供前车精确位置提示，能够为后车提供有效的防撞预警信息，这在低能见度环境下能够有效修复和弥补因视线断层所失去的安全预视距离。 雾灯触发雷达模块是基于单通道感应雷达传感器设计的，其可用于探测运动速度在1 km/h至100 km/h范围内的汽车，并可达到最大20 米的探测距离（目标为行驶汽车）。产品简介
- 19. 产品方案 雾灯触发雷达
PRODUCT APPLICATION
智慧交通解决方案雾天安全行车诱导系统 系统由:前段道路限速告警系统、智能区域控制系统(含：能见度检测、数据预处理器、无线网关、太阳能供电系统)、诱导单元（智能诱导灯）、远程上位机管理组成。
- 20. 产品方案 车位检测雷达
PRODUCT APPLICATION
智慧交通解决方案产品简介工作原理 本产品选用测距雷达传感器，采用FMCW测距原理，对车位进行24小时一对一实时监测。其针对路边行人、干扰物体及近距离遮挡等进行算法优化，提高了环境适应性和车辆检测识别率。产品配合路边停车收费系统使用，可有效消除违例停车和乱停乱放的现象，规范化道路停车，保证道路畅通和市容美观。 本产品一般安装在检测车位的左后方或者右后方，与道路方向成一定角度，使波束能够照射车位。另外还可采用路面安装方式。
本产品主要通过测距和测角功能来判断目标的的方位，进而判断车位区域内是否有车。
正常情况下，本产品会识别四个状态，预备驶入、确定驶入、预备驶离、确认驶离，预备驶入和预备驶离为检测到动态目标，确定驶入为检测到静态目标，确认驶离为没有检测到目标。当有人或者物体对雷达进行遮挡时，会输出遮挡或者异常驶离状态。
- 21. 产品方案 车位检测雷达
PRODUCT APPLICATION
智慧交通解决方案 车位检测是提高车位管理、停车诱导、合理调度统筹的重要手段。其是针对现代大型停车场和路边停车场管理的需要，通过向停车管理系统和停车收费系统提供车位状态，进而规范道路停车场现场管理的计时计费、收费服务，助力城市智能化交通管理。其中，路边泊车方案采用地磁与雷达探测器结合的方式，以地磁触发雷达探测器工作，既保障探测可靠性，又节省能耗。地面安装方式，对路边停车位进行监控。
一车位一探测器，可靠性高，探测准确。产品应用泊位标线及编码网络中继器和网关停车收费指示牌车位检测器（埋设）
- 22. 产品方案 轨道尽头线监测雷达
PRODUCT APPLICATION
K波段平面微带雷达探测，全天候稳定工作
适用于直道、弯道、毗邻站台等多种复杂铁道环境
方向判别，以及实时速度、实时距离的准确探测
灵敏度高，抗干扰力强，误判率低
响应迅速，及时触发下级操作
结构精简，外观小巧，安装简易
防水，功耗低，节能环保智慧交通解决方案产品简介产品特点 本产品是一种用于铁路客运或货运车辆监测的终端设备，通过检测铁路线路上的行驶车辆，向驾驶员或调度员提供车辆的实时速度、以及距监测设备的实际距离信息，从而提示其控制车辆行驶速度，防止碰撞发生。产品主要用于铁路车辆调车帮助方面，例如货车入库、车头倒挂等等。
产品选用远距离小角度测距雷达天线，利用双通道平面雷达传感器在其前方铁道上形成一个探测区域，当目标车辆处于该区域时，首先判断其运动方向，若目标做靠近监测设备的运动，则同步输出车辆实时速度和距离信息。具体工作时，雷达传感器采用CW和FMCW两种工作模式结合的方式，在接收目标车辆的回波后，输出I/Q两路信号，经信号处理确定真实目标（去除干扰和伪目标）、计算输出速度和距离数据。工作原理
- 23. 产品方案 轨道尽头线监测雷达
PRODUCT APPLICATION
智慧交通解决方案产品应用 产品具体可对货运车辆入库、过磅、车头倒挂等工作流程进行辅助监控管理，保障车辆在上述工作流程中的安全速度和安全距离，避免发生碰撞事故。方案可用于多种复杂的探测环境，包括：有弯道的环境；双边有车辆的环境；线路边有站台的环境。参 数说 明发射频率24.125GHz发射功率（EIRP）20dBm天线样式水平方向7°/ 垂直方向28°工作电压DC 12V工作电流140mA @12V数据接口 RS-232接口定义115200 ,8,n,1响应时间≤250ms测速精度≤±1km/h测距精度50~100m，小于2m；50m以内，小于1m测速范围0~30km/h有效距离＞110m工作温度 *-20~60℃产品尺寸135×115×40（mm）
- 24. 产品方案 车型识别雷达
PRODUCT APPLICATION
基于中心频率24GHz的带VCO的FMCW/FSK工作模式的雷达收发器
最大测量距离可达20米
测量分辨率10厘米
低功耗：56毫安12伏
测量信噪比高
外观小巧，安装方便、易维护。智慧交通解决方案产品简介产品特点 本款车型识别雷达是基于测距雷达传感器设计的，其可作为前端探测器识别不同车型目标，作用于机动车车型分析识别系统，并可达到最大20米的测量距离。参 数符 号最小值典型值最大值单位说明工作电压VCC9.51220V直流工作电流Icc355670mA12V时56 mA发射频率f24.000 24.250GHz由Vtune幅值决定输出功率(EIPR)Pout 15 dBm 温度漂移△f -1 MHz/℃ 天线方向水平方向 70 °方位角 垂直方向 36 °仰角旁瓣抑制比水平方向 13 dB方位角 垂直方向 13 dB仰角测量距离 0.7 20m 测量精度 20 cm 测量分辨率 10 cm 工作温度Top-20 60℃
- 25. 产品方案 入侵感应雷达
PRODUCT APPLICATION
探测移动目标的速度及方向
全天候安全工作，误报率低
内置微处理器，数字处理和控制
输出开关量触发下级操作
低功耗，尺寸极小智慧安防解决方案产品简介产品特点 产品采用低功耗平面微带雷达传感器，通过探测入侵目标的运动行为，识别其入侵意图并触发报警。在入侵探测报警系统中，入侵探测器就是各防范现场的前端探头，它们通常将探测到的非法入侵信息以开关信号的形式，通过传输系统（有线或无线）传送给报警控制器。报警控制器经过识别、判断后发出声响报警和灯光报警，还可控制多种外围设备，并将报警输出至上一级接警中心。
入侵感应雷达是基于芯片级雷达传感器设计的，其可用于探测在0.3 m至10m范围内的运动物体目标存在，并输出目标存在信号。工作原理
- 26. 产品方案 入侵感应雷达
PRODUCT APPLICATION
智慧安防解决方案技术参数产品可应用于室外和室内多种场合，在室内可采用红外与微波技术相结合，采用红外微波双鉴模式，以进一步降低功耗并互相补充以确保最可靠的探测效果、防止误报。参数符号最小值典型值最大值单位说明工作电压VCC81213V直流工作电流Icc12.81313.8mA 发射频率fstandard24.00024.12524.250GHzSMR-333 SMR-313输出功率(EIPR)Pout 12.7dBm 天线方向(-10dB)水平方向(方位角) 116 °
SMR-333垂直方向(仰角) 43 °水平方向(方位角) 121 °
SMR-313
垂直方向(仰角) 111 °输入低电平VIL-0.3 1.5V 输入高电平VIH3.5 5.3V 输出低电平VOL 0.8VIIO = 10mA输出高电平VOH4.0 VIIO = 10mA
- 27. 产品方案 安防多目标跟踪雷达
PRODUCT APPLICATION
智慧安防解决方案产品简介工作原理本产品是公司基于MIMO技术自主研发的应用于安防监控的微波雷达系统产品。可以对周界安防及区域安防入侵时提供目标入侵图形界面信息，并可提供接口对光电设备进行信号触发。对于事前预警，事中报警，事后回放提供了便捷有效的方法。产品选用有多发多收雷达天线，具体采用MIMO技术，检测多个目标的方向、RCS、速度、距离、角度信息，并可以通过实时目标运动显示出目标行进轨迹。下图展示的是两个目标共同走出心形轨迹。
- 28. 产品方案 安防多目标跟踪雷达
PRODUCT APPLICATION
智慧安防解决方案技术参数多目标定位跟踪雷达可以在同一时间内识别多个不同类型的目标，并通过对目标实时定位以跟踪其移动轨迹。其和高清摄像头配合可构成智能多目标跟踪系统，在雷达发现异常行为时定向抓拍，随后系统通过对前端摄像头采集的视频信息进行智能化分析，自动对异常行为和事件进行数据采集分类并联动报警，同时后台可以实时看到分析数据和视频录像，在事后可以通过事件检索进行视频提取和取证。该系统最大的优点之一是能同时识别和监测同一场景里多个目标的不同行为模式，可广泛应用于各种大型公共场所。产品应用
- 29. 产品方案 雷达视频联动系统
PRODUCT APPLICATION
智慧安防解决方案产品简介采用多个雷达和摄像头结合的探测方式，雷达与摄像头探测范围全面覆盖被监测区域共同构成全方位电子围栏，可同时监测地面和空中入侵对象，当雷达传感器探测到地面入侵嫌疑人或空中不明飞行物时，立即启动摄像头抓拍并联动报警机制，可应用于监狱、军事重地等特殊场合的周界监护。采用先进的3D MIMO微波雷达技术
全天候对地面运动目标进行探测与跟踪
提供目标方位和距离信息控制视频系统进行确认识别跟踪取证
提供检测范围内目标的运动参数及坐标等信息
机动能力强，体积小巧，便于携带与架设安装；
系统支持接入国内主流球机厂商平台 产品特点
- 30. 产品方案 雷达视频联动系统
PRODUCT APPLICATION
智慧安防解决方案公路、铁路、港口、机场
公园、广场、车站、大型场馆
河流、森林、保护区产品应用油田、化工厂、电力、水利、
银行、医院、监狱、部队、平安城市等传统视频监测方案与雷达视频联动方案对比
- 31. 产品方案 防偷袭预警雷达
PRODUCT APPLICATION
智慧安防解决方案产品简介工作原理本方案旨在为哨兵、警察及安保人员提供一种防偷袭辅助装置，以可穿戴的形式置于人体背部，在使用者固定不动或移动时均能有效探测从人体背部视力盲区偷袭的目标，及时预警，同时联动后台报警获取支援或响应。产品选用双通道天线，当使用者穿戴并开启时，该设备不断向外发出连续波雷达信号，在接触到做靠近运动的偷袭目标后返回雷达信号并振动报警。具体利用多普勒雷达测速原理以及雷达可判方向的优势，准确识别目标是否为有袭击意图的目标。连续波雷达探测，适于各种环境天气。
抗干扰能力强，可有效识别偷袭目标。
保护盲区较小，构造立体防护空间。
穿戴式设计，不限制活动范围。
低功耗，体积小。产品特点
- 32. 产品方案 防偷袭预警雷达
PRODUCT APPLICATION
智慧安防解决方案产品可结合防偷袭功能，GPS定位功能，对讲功能，联动医疗或报警平台功能等，升级为尺寸更小的便携式终端，更好地用于岗哨、机关或普通警用安保系统。监狱、边防、部队、银行、重要机关等
岗楼站岗人员
安防巡逻人员
普通警用或小区安保应用等
社区巡警
工厂、学校、小区安保人员
夜跑及骑行人群产品应用
- 33. 产品方案 K波段雷达水位计
PRODUCT APPLICATION
智慧水文解决方案产品简介工作原理 本系列产品是一种采用微波技术的液位探测仪器，专用于监测天然水体或辅助水处理作业，为监测或作业单位提供准确的水位信息。产品吸收德国InnoSent公司24GHz平面微带雷达技术，信号处理采用自有专利方法，可全天候稳定工作，测量结果准确可靠；同时，非接触式探测、抗干扰性强及功耗低等优势使之应用范围更为广泛，甚至可用于有污染物或沉淀物的复杂水环境，例如江河、湖泊、水库或污水处理等等。 本产品采用FMCW测距方式，并采用三角波作为调制信号，能有效地避免水面波动造成的干扰、提高探测精度。产品可实时探测内部雷达天线平面与水平面之间的距离，并通过多次测量和内部计算，输出产品探测平面与水平面之间的精确距离值（d）。
如下图所示，监测单位可根据探测得到的距离值（d）、产品安装高度（h）、地平面与河床距离（S），计算得到实际水平面—地平面（χ1）、实际水平面—水位警戒线（χ2）、实际水平面—河床（χ3）的垂直距离。
- 34. 产品方案 K波段雷达水位计
PRODUCT APPLICATION
智慧水文解决方案江河、湖泊、潮汐、水库等自然水域水位监测。
汛期城市洪水或内涝监测，如低洼地、排水口监测等。
辅助水处理作业，如城市供水、排污监测等。技术参数参 数说 明测量范围1.5 ~ 40m测量精度≤±1cm分辨力4mm响应时间300 ~ 20000ms，默认20000ms测量间隔1 ~ 480min，默认1min数据格式9600（默认）,8,n,1；波特率可调通信接口 RS-485（默认）/ RS-232 / 4-20mA电流环 / SDI-12（预留）天线样式平面微带阵列天线， 11°× 11°发射频率24.005 ~ 24.245GHz 发射功率20dBm工作电压+7~28V DC工作电流12V工作电压供电
工作模式: 工作电流 ≤ 150mA
低功耗（休眠）模式: 工作电流 ≤ 1mA工作温度 -40 ~ 60 ℃防护等级IP66尺 寸100×100×40（mm）外壳材料前盖赛钢，后盖铝合金产品应用激光雷达使用方式
- 35. 产品方案 V波段雷达水位计
PRODUCT APPLICATION
智慧水文解决方案产品简介工作原理本产品是一款高精度非接触式水位探测产品，采用61GHz毫米级测距雷达技术采集水位信息，进一步解决了现有微波雷达水位计在近距离探测时盲区较大的问题，探测精度高、体积小、防潮防水，可用于有污染物或沉淀物的复杂水环境，例如江河、湖泊、水库或污水处理等等。本雷达水位计采用FMCW调制方式，以三角波为调制信号，天线波束8°× 8°，工作在61GHz，全天候实时探测内部雷达天线平面与水平面之间的距离。具体工作时，水位计探测平面与水平面呈平行状态，通过发射连续波至水平面，并对水平面反射回波进行分析，随后通过多次测量和内部计算，输出产品探测平面与水平面之间的精确距离值。61GHz超高频雷达探测技术，可测量范围达0.1 ~ 40m
毫米级超高探测精度，测量精度优于2mm(0.1~20m)
平面微带天线设计，天线样式8°×8°(-3dB)
超近距离非接触式水位测量，不受温度、淤泥及漂浮物影响
产品微型化设计产品特点
- 36. 产品方案 V波段雷达水位计
PRODUCT APPLICATION
智慧水文解决方案技术参数 参 数说 明测量范围0.1 ~ 40m测量精度≤±2mm(0.1~20m)分辨率12cm测量时间50~10000ms测量间隔0~30000s数据格式9600,n,8,1通信接口 RS-485/ RS-232 / 4-20mA电流环通信协议 MODBUS-RTU/自定义/SDI-12天线样式8°× 8°(-3dB) 发射频率57~ 64GHz 发射功率10dBm工作电压+7~28V DC工作电流12V工作电压供电
工作模式，工作电流 ≤ 240mA
低功耗（休眠）模式，工作电流 ≤ 1mA工作温度 -25 ~60 ℃防护等级IP68江河、湖泊、潮汐、水库等自然水域水位监测。
汛期城市洪水或内涝监测，如低洼地、排水口监测等。
辅助水处理作业，如城市供水、排污监测等。产品应用
- 37. 产品方案 雷达流速仪
PRODUCT APPLICATION
智慧水文解决方案产品简介工作原理本产品是一种采用微波技术的测流仪器，专用于天然河流、渠/涵/管道等水流波动场所的表面流速监测。产品吸收德国InnoSenT公司24GHz平面微带雷达技术，并采用自有后端处理技术精确提取水流速度，可实现非接触式、无人自动监测。本产品是一款雷达式测流产品，采用多普勒雷达测速原理，对水流的表面流速进行探测。如下图所示，由于产品的安装角度（图中α角），雷达探头波束中心线与水平面呈现一定角度，因此在计算时要考虑此角度因素。
- 38. 产品方案 雷达流速仪
PRODUCT APPLICATION
智慧水文解决方案产品应用天然河流水流速度探测，可与水位探测结合用于水文监测。
汛期城市洪涝监测，如低洼地积水、排水口流速流量监测等。
各渠/涵/管道内水流速度监测。技术参数 参 数说 明有效距离0.5 ~ 30 m测速范围0.15 ~ 15 m/s分辨率0.01 m/s测速精度±0.02 m/s启动时间＜ 3 s测量时间3~240s天线样式平面微带阵列天线， 32°× 14°发射频率24.000 ~ 24.250 GHz 发射功率26 dBm通信接口 RS-232（默认）/ RS-485 / SDI-12 / 4-20 mA电流环数据格式9600（默认）,8,n,1； 波特率可调工作电压+7 ~ 28 V DC工作电流正常工作模式，12V工作电压供电，工作电流 约 110mA
低功耗（休眠）模式，工作电流 ≤ 1mA工作温度 -20 ~ 60 ℃防护等级IP66尺 寸100×100×40（mm）外壳材料前盖赛钢，后盖铝合金产品特点内置德国InnoSenT公司24GHz（ISM标准波段）雷达探测模块。
CW平面微带雷达非接触式探测，不受气候、泥沙及漂浮物影响。
快速精确测量，数据输出稳定，且适用于洪水期高流速环境。
天线发射频率灵活可调，能有效避免多个产品相互干扰。
可设定多种数据通讯接口，方便用户系统对接。
测量运行和休眠模式相结合，节能降耗。
防内部结露、防水、防雷设计，适用于各种野外环境。
外观小巧，安装方便、易维护。
- 39. 产品方案 雷达流量计
PRODUCT APPLICATION
智慧水文解决方案产品简介工作原理雷达测流系统主要由雷达流速计和雷达水位计构成，分别用于获取流体表面流速及水位信息，并辅以风速风向传感器进行校准，以获取准确的瞬时流量信息。明渠流量计主要由雷达流速仪、雷达水位计以及风速风向传感器组成，流速计用于采集流体表面流速，并经过模型计算得到过水断面平均流速，再结合水位计测得的水位以及断面信息算出过流断面面积，从而利用公式流量=平均流速×过流断面面积×修正系数得到流量，其中修正系数是根据实际测量环境得到的标准值进行计算得到。测速范围：0.15~15m/s；测速精度：±2%
测距范围：1.5~40m；测距精度：±1cm
风速测量范围：>0.8m/s；风向测量范围：0~360°
数据接口：RS-485,MODBUS协议
针对表面流速容易受到风速影响的特性，增加风速风向传感器，
为获取真实表面流速提供更多的数据支撑。
全自动化测量，信息化数据传输，高效准确。
采用微波雷达非接触式测量方式，不受环境影响，减少维护成本。
完全自主知识产权，提供系统解决方案。
低功耗，并有太阳能供电模式，适于野外安装环境。产品特点
- 40. 产品方案 雷达流量计
PRODUCT APPLICATION
智慧水文解决方案产品应用通过雷达水位与流速探测，对待测点进行水位信息和平均流速信息实时采集，并结合明渠地形地貌经信号处理后生成流量信息。此方法采用非接触式探测，不受温度、降雨、浑水、污泥、水生植物等因素的影响，探测精度高，抗干扰性强，可适应各种不同环境的明渠，为合理调度灌溉水资源提供重要依据。技术参数参 数说 明供电电压直流7 ～ 24V电流（12V）正常工作时300mA左右，休眠小于1mA。工作温度-35°～ 70°防水等级IP66发射频率24.000 ～ 24.250GHz通讯接口RS-232 / RS-485 通讯协议MODBUS-RTU / 自定义协议HR
/SZY206-2016《水资源监测数据传输规约》测速范围0.15 ～ 15m/s测速精度±2%速度分辨力0.01m/s测距范围1.5 ～ 40m测距精度±1cm距离分辨力1mm天线样式流速：14 x 32゜
水位：11 x 11゜间隔时间1 ～ 5000min流量计尺寸302×150×156mm（长×宽×高）支架尺寸100×100×100mm（长×宽×高）风速风向传感器尺寸高：190mm 最大长度：260mm
- 41. 产品方案 智能马桶感应雷达
PRODUCT APPLICATION
智慧家居解决方案产品简介当使用者进入感应区域，可判断是否存在运动目标正在靠近或远离马桶，从而控制马桶的开启或关闭。由于模块具有非接触控制开关特性，有效减少细菌的传播防止交叉感染并且保证周围环境的清洁。因此适合用于医院、学校、酒店、办公场所等公共场合。工作原理以方向判别的产品是基于芯片级雷达传感器设计的，其可用于探测运动速度在0.2 km/h至22 km/h范围内的目标，并输出靠近、远离或存在信号(或指令)，且探测距离可达到2.4米（目标为运动人体靠近）。以距离判别的产品是基于芯片级雷达传感器设计的产品，可提供人员的距离信息等。产品可应用于如智能高端卫浴感应，水上游乐滑道监测等。产品作用距离2.5m，稳定可靠，精度高达6cm，盲区可缩减至6cm，并且不受安装环境影响，可自动过滤环境中的各种杂物，如桌子、拖把、水流等。尺寸微小：长55mm，宽20mm，高35mm。
- 42. 产品方案 智能马桶感应雷达
PRODUCT APPLICATION
智慧家居解决方案系列产品型 号说 明MSTR-500165天线，测存在MSTR-510333天线，测存在&方向MSTR-520334天线，测距MSTR-530333天线，测存在&方向，5VMSTR-531333天线，测存在&方向，12VMSTR-532333天线，测存在&方向，5VMSTR-533333天线，测存在&方向，12VMSTR-534333天线，测存在&方向，12VMSTR-540自制一体化天线，5V
- 43. 产品方案 仔猪/母猪自动饲喂感应雷达
PRODUCT APPLICATION
智慧农业解决方案基于平面微带雷达非接触式探测技术，对幼年仔猪的进食欲望进行探测，根据仔猪在食槽内的拱动行为进行少量多次投料(单次投料量可设定)，可充分调动仔猪食欲，并避免饲料浪费；投料速度与仔猪进食速度匹配，不会让仔猪因采食太急造成应激。产品特点波束角度：80°× 35°
作用距离：6.8~7.4m
放大倍数：18671
带宽：8.8~9.65Hz
可饲喂仔猪数量：60头在分栏喂养、食槽独立的环境下，采用雷达感应模块对母猪的进食行为进行探测，由此触发饲喂系统进行喂食操作，用以保障母猪可随心所欲的进食，在顺应其健康发展的同时避免食物浪费。仔猪自动饲喂感应雷达母猪自动饲喂感应雷达识别母猪目标及识别出属于目标的运动信号。
产品的作用距离达到65cm。
天线波束角度：80°× 35°产品特点
- 44. 产品方案 无人机高度计
PRODUCT APPLICATION
智慧农业解决方案产品简介本款无人机雷达定高模块是基于双通道测距雷达传感器设计的，其可用于无人机飞行时测距定高，并可达到最大30米的测量距离（针对平静水面测试）。适于雷达高度计，无人机避撞系统应用。基于中心频率24GHz的带VCO的FMCW/FSK工作模式的雷达收发器
最大测量距离可达30米
测量精度20厘米
测量分辨率16厘米
低功耗：56毫安12伏
外观小巧，安装方便、易维护。61mm（长） X 30.35mm（宽） X 16.5mm（高）产品特点
- 45. 产品方案 无人机高度计
PRODUCT APPLICATION
智慧农业解决方案在喷洒作业中，植保机与作物表面保持稳定的距离决定着施药的效果，但传统的气压、GPS、超声波技术很难做到精准定高，使用雷达传感器与飞控系统结合，能实时扫描地形，适应不同农作物喷洒场景，避免由于地形变化或地势起伏造成重喷、漏喷或掉高，有效提高航空植保的作业效果。技术参数参数符号最小值典型值最大值单位说明工作电压VCC9.51220V直流工作电流Icc355670mA12V时56 mA发射频率f24.000 24.250GHz由Vtune幅值决定输出功率(EIPR)Pout 15 dBm 温度漂移△f -1 MHz/℃ 天线方向水平方向 45 °方位角 垂直方向 38 °仰角旁瓣抑制比水平方向 13 dB方位角 垂直方向 13 dB仰角测量距离 30 m（针对平静水面）测量精度 20 cm 测量分辨率 16 cm 工作温度Top-20 60℃
- 46. 产品方案 汽车防撞辅助雷达
PRODUCT APPLICATION
智慧农业解决方案ADAS主要功能：ACC、FCW、AEB、BSD、TSR、IHC、LCA、LDW、LKA、BA、NV 等
- 47. 产品方案 内涝监测预警系统
PRODUCT APPLICATION
智慧城市解决方案系统简介本系统主要是针对目前多发的城市内涝问题，将信息采集、无线传输、在线分析为一体的监测系统与预警平台有机结合，利用采集的水位信息、流速信息、雨量信息等，结合环境信息和历史数据拟定监测点预警数值，通过在线预警平台呈现实时动态涝情信息以及不同等级预警，为三防部门提供决策数据。对排水管道、渠道、检查井、排水口、下凹道路、地下停车场、涵洞、城市河湖水系等点位进行实时监测。监测数据结合城市地理信息数据、人口环境数据等分析，实现涝情动态过程推演。联动水务部门、气象部门、交通部门等，提供应急措施解决方案。城市内涝监测预警机制构建
- 48. 产品方案 内涝监测预警系统
PRODUCT APPLICATION
智慧城市解决方案监测终端以基于微功率雷达技术的高精度智能水位、流速探测器为主。
对降雨量、市内河流水位、区域积水深度和地下管道各排水口流速进行实时高效的数据采集，发布动态预警信息
联动相关部门，统一管理和调度，安排及时有效的防护措施
支持远程管理功能，并可以实现远程参数配置、远程升级
多种通信方式：GPRS/CDMA/3G/4G为主传输通道、短信为备份传输通道；可选北斗、卫星、PSTN、超短波、微波、ZigBee等通信方式。产品特点监测终端太阳能电源RTU雨量计水位计/流速仪LED显示屏摄像头以水位监测、流速检测与雨情监测为主，并辅以视频监控，现场通过LED发布实时水情及预警信息。
结合RTU实现遥测、遥信、遥控功能，同时提供GPRS模块为系统提供精确的地理位置信息。
采用太阳能结合蓄电池的供电方式，可满足内涝所导致的断电情况。监测终端在线监测：实时上报水位、流速、雨量信息；
动态预警：预警等级信息发布与动态更新；
图表分析：水情实时/历史数据与变化趋势、报警信息查询与变化趋势。预警平台
- 49. 产品方案 内涝监测预警系统
PRODUCT APPLICATION
智慧城市解决方案地点：深圳银湖水库地点：莲花立交桥洞附近地点：滨河皇岗立交桥南桥洞深圳市上线实测案例
- 50. 产品方案 地下管网液位监测系统
PRODUCT APPLICATION
智慧城市解决方案 本系统主要应用于地下管网中污水井、雨水井等地下液位检测，内部集成高精度雷达式液位计、无线通信模块，低功耗设计，数据存储等模块一体化；能够长时间作业于地下管网等特殊水环境。非接触式测量，精度高，抗干扰能力强
能耗低，减少电池维护成本
远程升级功能，方便维护
智能识别水位变化，实时上传危险水情
安装简单，方便产品特点
- 51. 产品方案 地下管网液位监测系统
PRODUCT APPLICATION
智慧城市解决方案雷达式液位计+液位浮球开关组成实现无盲区液位监测。
雷达式液位计：采用FMCW调制方式，以三角波为调制信号，天线波束8°× 8°，工作在61GHz，全天候实时探测内部雷达天线平面与水平面之间的距离。
液位浮球开关：作用于当待测液面进入雷达式液位计盲区（不大于0.1m），液位浮球开关提供报警信息。
后期可增加测流设备，完成管道流量计算和监控
雷达测量范围： 0~10 米（可扩展 ）
频段： 60GHz，采用 DSP 高端处理芯片
（后期可更换为120Ghz，功耗有显著降低）
波束角：8×8°
最小分辨率： 1mm
精度：±2mm
外壳 : 铝制表面处理
天线屏蔽器（前面板）：高集成聚四氟乙烯
操作温度： -40 -- +60℃
存放温度： -40 -- +80℃
相对湿度： 0--- 100%
全向安装支架： 纬度轴： ±90 度；经度轴： ±15 度
保存周期： 1分钟 ~12 小时 （经典工作时间6分钟）
发送周期： 6分钟 ~12 小时 （经典工作时间30分钟，自适应切换工作模式）
数据存储量： >100,000个数据 （以典型值采样，可存数据 >1 年）
连续运行时间：>2 年(无线信号场强正常情况，产品以典型发送周期采样，产品以典型发送周期采样工作 )
可自适应智能切换工作模式进行。
工作温度： -10 ℃~+55 ℃
相对湿度： 35~95% RH
防护等级： IP68IP68
配备排水管网监控平台共同使用。监测终端技术参数
- 52. 产品方案 地下管网液位监测系统
PRODUCT APPLICATION
智慧城市解决方案系统目前在合肥市地下管网广泛应用 主要用于污水管道、雨水管道等的水位监测。
部 分 网 点 分 布
- 53. 产品方案 雷达开发系统
PRODUCT APPLICATION
雷达辅助开发方案产品简介系统组成雷达开发板是国内首款民用雷达开发平台，可辅助用户进行雷达相关应用产品的后端开发。其采用32位浮点DSP TMS320F28335(150M),并集成了SRAM、E2PROM、A/D、DA、UART、SP、CAN、LCD接口等组件，主要实现雷达信号处理过程：通过对雷达传感器的输出信号进行分析，获取目标相对雷达的速度、距离、角度等信息。硬件系统：主板+核心板+信号调理板（三款）
测试软件：AD转换实验，DA转换实验，雷达信号分析系统底层软件，串行E2PROM读写实验，用户程序烧写实验等。主板核心板信号调理板
- 54. 产品方案 雷达开发系统
PRODUCT APPLICATION
雷达辅助开发方案信号调理板是雷达开发板组件之一，主要功能包括对雷达信号进行模拟滤波处理以及对雷达模块的控制信号的设置，但不限于搭配开发板的其他组件使用，也可作为模拟信号处理单元单独使用。1系列信号调理板9系列信号调理板IVQ3005信号调理板应用于德国 InnoSenT公司生产的 IPS-144、IVS-179 等数字 1 系列雷达，板上总共有两级放大，一级是通过按键进行设置，另一极通过更换硬件电阻电容进行设置。应用于InnoSenT公司生产的IVQ-905，IMS-944，IVS-948等数字9系列雷达传感器。应用于InnoSenT公司生产的IVQ-3005雷达传感器 。
- 55. 产品概述 超宽带雷达芯片
PRODUCT OVERVIEW
纳米级单芯片脉冲雷达
高速处理能力，分辨力高，抗干扰性强
极为短促的电磁传输脉冲
独特的穿透能力、极高的精确度和低辐射水平超宽带雷达芯片 X1X2带宽0.45~3.55GHz,
0.85~9.55GHz中心频率：5.3~8.8GHz,
带宽：1.75~3.1GHz探测范围近距离探测近距离探测发射机片上片上可编程增益接收机片上-可编程采样器片上片上最大采样点512256采样率>30GS/s39GS/s接口高速SPI高速SPI耗电量113mW120mW封装QFN32QFN32
- 56. 产品概述 超宽带雷达芯片
PRODUCT OVERVIEW
基于UWB雷达技术一体化UWB雷达演示板
微型化尺寸
支持UWB芯片应用开发
雷达水位计（UWB）
超宽带纳米级雷达探测技术，平面微带天线设计
超近距离非接触式水位测量，不受温度、淤泥及漂浮物影响
密封防水外壳，耐腐蚀性强
微型化设计
睡眠呼吸监测仪
安装使用方便，即插即用；
使用时几乎无感知，不会对用户造成困扰；
能获取心跳和呼吸数据，更为准确的监控睡眠状态；
详尽及多维度的睡眠报告，并以此提供合理的解决建议
- 57. 产品方案 超宽带雷达芯片
PRODUCT APPLICATION
穿墙成像矿业勘探市政检测生命探测超宽带雷达穿透性好，精度高
- 58. 超宽带雷达应用领域
健康与医疗监测
睡眠监测
管道流速监测
雪深探测
机器人视觉系统产品方案 超宽带雷达芯片
PRODUCT APPLICATION
- 59. 微波技术趋势
TECHNOLOGY TREND智慧物联智慧家居
工业控制智慧城市农业监测民用雷达
传感器应用安防监测水文监测高频雷达
技术 太赫兹雷达技术交通监测
……60GHz
雷达技术120GHz
雷达技术
- 60. 各技术对比
TECHNOLOGY TREND
- 61. 技术趋势
TECHNOLOGY TREND感知世界 智慧物联
- 62. THANK YOU谢谢聆听
