海事调查官知识培训复资料
船舶定位技术海事调查中运
培训容
计程仪（Log）回声测深仪（Echo Sounder）
陀螺罗（Gyro－Compass）航记录器（Course Recorder）
航迹绘算
陆标定位
船舶航行数记录仪（VDRSVDR）
航海图书资料
电子海图显示信息系统（ECDIS）
动识系统（AIS）
雷达ARPA
GPS
计程仪回声测深仪
1 计程仪
计程仪种测量船舶航速累计航程航海仪器
计程仪测量参考系分：
相计程仪：测量船舶相水速度累计航程包括：水压计程仪电磁计程仪等
绝计程仪：测量船舶相速度累计航程水深超踪深度范围时便转换踪水层相计程仪包括：普勒计程仪声相关计程仪等
2回声测深仪
(1)基原理
回声测深仪利测量超声波发射反射接收时间间隔确定发射器海底间水深导航设备
2回声测深仪
(2)整机构成工作时序图
2回声测深仪
(3)回声测深仪技术指标
测量深度： IMO标准：远洋：400m海河：200m
测量深度 远洋船舶：1～2m浅水：02～03m
容许误差：深水：±5m± 5％浅水： ±1m
显示方式：IMO规定记录式显示方式测深仪必备显示方式
2回声测深仪
(4) 误差种类
声速误差 ：设计声速实际声速致引起测量误差
时间电机转速误差：电机额定转速实际转速致引起误差
零点误差：零点信号显示零米处引起读数误差
基线误差：浅水时忽略基线长度造成计算误差
影响素：船舶摇摆海水中气泡海底底质坡度船速换器工作面附着物等
2回声测深仪
（5）记录读取
目前回声测深仪记录数读取方法两种：数字化动记录功应利厂家提供相应软件进行回放读取记录纸显示应象限刻度例时间刻度线基准线等关系进行读取
二陀螺罗航记录器
1 陀螺罗
陀螺罗航海指仪器基陀螺特性－定轴性进动性制成
陀螺罗灵敏部分动部分固定部分组成
二陀螺罗航记录器
2 航记录器
航记录器实时记录陀螺罗航设备
航记录器般采纸制记录形式记录原理回声测深仪相似记录纸时间航象限组成
三 航迹推算
1 概念
2 意义
三 航迹推算
3 相关概念
计划航迹线（计划航线）
计划航（CA)
航迹线
航迹（CG）
真航（TC）
罗航（CC）陀罗航（GC）
推算船位
积算船位
三 航迹推算
4风流推算
风流：（风流航影响<1°）
三 航迹推算
5风流推算风压差
风压差：船舶真航线风中推算航迹线间夹角
三 航迹推算
6 流风航迹推算流压差
流压差：船舶真航线推算航迹线夹角
三 航迹推算
7风流航迹推算风流压差
风流压差（风流压差）：风流综合影响真航线推算航迹线夹角
时：风压差真航线风中航迹线夹角
流压差风中航迹线推算航迹线夹角
三 航迹推算
8推算船位误差产生原
推算船位误差航误差航程误差确定
航误差包括：罗读取航误差罗差误差操舵稳风压差误差流误差作图误差
航程误差包括：读取计程仪读数误差计程仪改正率误差水流素误差海图量取航程误差
四 陆标定位
利视界物标确定船舶位置方法包括：
方位定位（二方位三方位）
距离定位
方位距离定位
四 陆标定位
1 物标识
（1）利景图识
四 陆标定位
1 物标识
（2）利等高线识
四 陆标定位
1 物标识
（3）利船位识
四 陆标定位
2 方位定位
（1）定位
四 陆标定位
2 方位定位
（2）物标选择
应选择显著精测物标
应选择距离较物标
应选择交角较物标两方位时两物标方位线间夹角90°左右少应30°150°三方位定位时两物标方位线夹角120 °（物标360 °范围分布）60 °（物标180 °范围分布）少应30°150°
四 陆标定位
2 方位定位
（2）物标观测序
第二次观测时刻确定船位时缩时刻观测两方位引起船位误差应先测船舶首尾线方附物标方位观测参数变化慢物标测正横方附物标第次观测时刻确定船位观测序应相反夜间某物标易观测时先难易缩短两次观测间隔时间原先弱强先长短先闪定
四 陆标定位
2 方位定位
（3）三方位定位优点
（4）误差三角形成
异时观测
方位观测误差
罗差身误差
作图误差
物标海图位置准引起误差
四 陆标定位
2 方位定位
（5）误差三角形处理
误差三角形
四 陆标定位
2 方位定位
（5）误差三角形处理
误差三角形
短时间重复观测：
D基消明显缩
原：认消粗差合理机误差
处理：D处理
D方变化规律
D方显著变化
四 陆标定位
系统误差处理：
四 陆标定位
3 距离定位
（1）定位
四 陆标定位
3 距离定位
（2）物标选择
应选择显著精测物标
应选择距离较物标
应选择交角较物标两物标方位线间夹角90°左右少应30°150°
四 陆标定位
3 距离定位
（3）观测序
应该先观测距离变化慢物标观测距离变化快物标先观测正横附物标距离观测船舶首尾线附方物标距离减少时观测产生船位误差
四 陆标定位
4 方位距离定位
（1）定位
四 陆标定位
4 方位距离定位
（2）优点
位置线交角始终等90°
简单迅速
五船舶航行数记录仪
船载航行数记录仪－VDR(Voyage Data Recorder)俗称船黑匣子(MBBMarine Black Box)种专门实时记录船舶航行某时间数需时利相关设备进行数回放现仪器储存数终记录介质应安全安装受保护专容器中少采存储器备份存储器双备份形式意更改专设备软件现
五船舶航行数记录仪
1VDR基组成
完整VDR系统通常分DCU(Data Collection Unit数采集单元)PSU (Protected Storage Unit保护存储单元)REU (Replay and Evaluation Unit回放评价单元)三部分DCU通专接口船舶种设备相关连接采集处理存储船舶静态数状态信息操作信息PSU黑匣子般安装船舶顶甲板外部显橙色永久备份DCU传送船舶数船舶发生海事事供关员进行捞REU种专门载回放DCUPSU中存储船舶段时间数设备供关员评价船舶运行状况分析船舶发生海事原
2 VDR 功技术指标
(1)VDR 功
船舶航行数记录功
显示印功
检功
动报警功
设备报警：障
工作报警：辅助警示信号
静态数：船名国际编码呼号登记号船舶种类船籍港建造日期船(总)长船(型)宽船(型)深船高总吨位净吨位机种类机功率机数目机转速推进器种类船东名称址等
船舶状态信息：船位航速航螺旋桨轴转速舵角船体开口状况水密门防火门状况加速度船体应力风速风天气状况海况船舶载况(包括压载)等
船舶操作信息：船舶车钟令机舱车钟令机油门操作舵操作变螺距螺旋桨)螺距操作()语音信息(驾驶台话甚高频通信)雷达数回声测深仪数侧推器相关数()号灯动态报警信号等
2 VDR 功技术指标
(2) 技术指标
数存储记录求
3 安装求
IMO 规定：
事国际航行现船舶求列时间表安装航行数记录仪（VDR）
2002年7月1日建造客船
客滚船迟2002年7月1日第次检验
客滚船外客船迟2004年7月1日
2002年7月1日建造客船外3000总吨船舶
3 安装求
事国际航行现货船述时间表配备简易VDRSVDR(区）
2002年7月1日前建造20000总吨货船2006年7月1日第1次计划坞修日晚2009年7月1日
2002年7月1日前建造3000总吨20000总吨货船2007年7月1日第1次计划坞修日晚2010年7月1日
4 VDR 理
意拆移挪损坏
保维护记录异常报告
海事 2 h 应 VDR 连线脱离装置拉脱 记入航海日志报告部门
6VDR海事取证中应注意问题
数提取：事调查组
船舶实时状态分析：调查官专家
数提取问题：
六航海图书资料
船舶制定航次计划航行途中量航海图书资料关航海图书资料配备国际海事组织国家区局求
六航海图书资料
1 国际海事组织关航海图书资料配备求
海命安全国际公约（SOLAS）指出：船舶必须配备足够新海图航路指南灯标雾号表航海通告潮汐表航次需航海出版物
六航海图书资料
2 保证航海图书资料效性
保持航海图书资料效性必须进行时效更新改正
改正方法包括：
新版版
出勘误表
出补编
根出版航海通告线电航海警告进行改正改正必须做相应登记
六航海图书资料
3 海图改正
（1）选海图注意事项
选海图时善识张海图程度：张详细测量海图
水深点应较密集规排列着水空白处
等深线等高线岸线实线描绘虚线
测量日期出版新版改版等日期应时
改正改正日长期未改正
六航海图书资料
3 海图改正
（1）选海图注意事项
拟订航线航行定位时应量较例尺海图例尺海图资料较完全
六航海图书资料
3 海图改正
（2）航海通告改正
航海通告通报涉航行安全航海图书资料改正定期定期出版物改正海图航海通告包括永久性时性预报性通告
永久性通告：通告容完整确切反映海区某情况长久性变动
时性预报性通告：海区情况时性变动变动情况进行通告
六航海图书资料
3 海图改正
（2）航海通告改正
改正：驾驶员根航海通告时海图进行改正
六航海图书资料
3 海图改正
（3）航海图改正方法
更改法：需更改容红笔直接填记海图需删部分细线划海图图式规定符号缩写进行改正字迹线条清楚数位置准确避免航道锚航行关重部分标写种文字说明应标写附空白处
贴图法：航海通告附改正贴图（Block）时先规整边线边剪然准确贴关部位
通告容全部改正完海图左角改正处改正年份（直体字）通告号数（斜体字）记入海图改正记录簿海图卡片作记录
七电子海图显示信息系统
ECDIS (Electronic Chart Display Information System电子海图显示信息系统)种符合国际海事组织（ IMO）A817(19)决议ECDIS性标准求够国际水道组织（IHO）ECDIS海图容显示方面规范（S52）求显示符合IHO S57数字化水道测量数传输标准数格式电子导航海图（Electronic Navigation ChartENC）综合导航设备
七电子海图显示信息系统
1 ECDIS组成
（1）硬件部分：实质具高性外部接口符合S52标准求船计算机系统
（2） 软件构成包括：海图信息处理软件 电子海图显示系统软件 计划航线设计软件 传感器接口软件 航路监视软件 航行记录软件 航海问题求解软件
七电子海图显示信息系统
2 相关国际标准
（1）国际水道组织
国际水道组织关电子海图系统标准三：
① 关ECDIS海图容显示方面规定（S52：Specifications for Chart Content and Display Aspects of ECDIS）：规定电子航海图容显示数结构改正方法信息传输途径屏幕电子海图颜色符号等
② 数字化水道测量数传送标准（S57：Transfer standard for Digital Hydrographic Data）：该标准现行版31版（2000年修订）描述国航道部门间数字化水道测量数交换航海员ECDIS生产商发布类数标准
③ 数保护方案（S63：Data Protection Scheme）：描述该组织推荐电子海图信息保护标准相适应安全构造操作程序提出相应系统规格
七电子海图显示信息系统
2 相关国际标准
（2）国际海事组织
ECDIS性标准该标准出ECDIS定义规定信息显示海图改正航线设计航路监视航行记录等性求
（3）国际电子技术委员会
ECDIS硬件设备性测试标准IEC 61174描述符合IMO标准ECDIS性测试工作方法求测试结果ECDIS符合该标准便类型认证合法成船设备
七电子海图显示信息系统
3电子海图种类
矢量化海图（Vector charts）：数字化海图信息分类存储数库者选择性查询显示数船舶系统相结合提供诸警戒区危险区动报警等功
光栅扫描海图（Raster charts ）：通纸质海图光学扫描形成数信息文件作纸质海图复制品提供选择性查询显示功
七电子海图显示信息系统
4 ENCRNC
（1）ENC（电子航海图）：IMO标准中符合标准矢量海图定义电子航海图
（2）RNC（光栅扫描航海图 ）：源国家水道部国家水道部授权出版海图结合显示系统提供连续动定位功
七电子海图显示信息系统
5 合格ECDIS
ECDIS功满足IMO ECDIS性标准求海图信息应官方海道测量部门提供符合IHO S57标准新（改正新）信息ECDIS中电子海图具体容显示方式颜色符号等符合IHO S52规范ECDIS硬件设备通IEC性测试
七电子海图显示信息系统
6 ECDIS
通类型认证符合IMO性标准ECDIS全航次改正新ENC合格备布置取代纸海图
果RNC必须纸海图
七电子海图显示信息系统
7 ECDIS基功
海图显示
海图改正
航线设计
定位导航
雷达信息处理
航海信息查询
航线监视
航线记录
七电子海图显示信息系统
8 航线记录功中应记录数类型
1）ECDIS应贮存重现某调整航行需参数核查12时正式数库列数应1分钟间隔记录：
a）记录船轨迹：时间位置方速度
b）记录正式数：ENC信息源版日期单元更新程
2）ECDIS应全航程完整轨迹记录超4时间隔时间标记
3）应法处理改变已记录信息
4）ECDIS应保存前12时纪录航次航迹记录
八动识系统
AIS（Automatic Identification System ）种船载工作海VHF频段广播应答系统定更新率船岸发送接收船舶识船位船舶信号
八动识系统
1 AIS组成
GPS天线
VHF天线
数接口
数收发机
显示装置
电源等
八动识系统
2 AIS基工作原理
船载AIS基原理基SOTDMA（控时分址联接）技术
SOTDMA通数包链接技术AIS技术标准规定：分钟划分4500时间段时间段发布条长256特讯息长256特讯息需增加时间段条船舶会通询问（动）选择船发生突时间段应时间段发布船讯息统VHF频道AIS范围船舶行互干扰发送报告接受全部船舶（岸站）报告SOTDMA技术核心
八动识系统
TDMA技术优点
容量覆盖范围广
动快速解决突
动减少AIS台数保证船识
信道分配合理访问灵活
新型数字访问技术提高频率利率
变换信息发送率连续操作
信息重复连续更新监视图
八动识系统
3AIS 工作模式
（autonomous）工作模式：
身程序发送信息海域连续
动解决船突
指定（assigned）工作模式：
指定方案发送信息拥挤海域
轮询（polled）工作模式：
仅理局船询问时发送信息
八动识系统
4AIS 功
八动识系统
5 AIS信息
1）静态：IMO号码呼号船名船舶长度宽度船型定位天线船位置
2）动态：船位附注精度指示完善性状态UTC时间实际航迹实际航速船首航行状态回旋速率选项—吃水差倾横摇
3）航次数：船舶吃水危险货物目港ETA
八动识系统
6信息更新率
八动识系统
7配备求
300总吨国际航行船舶500总吨非国际航行船舶尺寸客船应列求配备台AIS：
2002年7月1日建造船舶建造时安装
2002年7月1日前建造国际航行船舶
客船迟2003年7月1日
液货船迟2003年7月1日第安全设备检验日
客船液货船外50 000总吨船舶迟2004年7月1日
客船液货船外300总吨50000总吨船舶迟2004年7月1日第次安全设备检验日2004年12月31日前较早者准
2002年7月1日前建造非国际航行船舶迟2008年7月1日
船舶 23段述实施日期2年永久退役机关免船舶适段求
九雷达ARPA
雷达种通发射电磁波接收目标反射回波目标进行探测测定目标信息设备
ARPA（Automatic Radar Plotting Aids 动雷达标绘仪）普通船舶雷达基础加入原始视频信号数处理电路电子计算机等设备实现雷达回波进行动标绘功种助导航仪器
九雷达ARPA
1 雷达工作原理
九雷达ARPA
2 ARPA基组成
九雷达ARPA
3 ARPA记录数类型
ARPA动标绘程中采符号表示标绘阶段稳定阶段读取目标船舶六参数（方位距离真航真航速CPATCPA）通设置警戒区方法动捕捉警戒区物标显示目标船尾迹
十 GPS
GPS（Global Positioning System 全球卫星定位系统）美国国防部研究建设基测距原理全天候卫星导航系统全球表面空间户精确定位测速作种公时间基准系统
十 GPS
1 系统组成
卫星导航系统导航卫星面站户设备组成
十 GPS
十 GPS
3 DGPS
（1）原理：通基准台测量获误差公项作修正值发户提高测量精度
（2）组成： GPS卫星网基准站数链户
十 GPS
4 应
（1）导航
航路点（WAYPOINT）导航
定点：抛锚丢锚落水特殊事件 位置
航线（ROUTE）导航航线设计：
航路点表中航路点
航线菜单航路点
游标（简单）
航迹线作返航航线（MARKMOB工）
编辑航线：添加删等
航迹线标绘：动定时
十 GPS
4 应
（2）报警
达偏航速度时间航行距离等
DGPS信标信号丢失
十 GPS
4 应
（3）标绘
缩放图象
游标状态数
移动显示
改变航迹标绘间隔停止标绘
删航迹
方位基准
（4）计算
两航路点间距离方位预计航行时间达时间
始点终点间距离方位预计航行时间达时间
十 GPS
5 GPS船历史航迹记录数回放操作方法
GPS接收机航迹显示功指作图显示方式中显示船历史航迹历史航迹间隔动确定工确定取消历史航迹显示操作方法：
两次MENU键调出菜单
光标键选择标绘（PLOTTER）功确认（ENT）键选择（DISTANCE）动（AUTO）关闭（OFF）（ENT）予确认
十 GPS
5 GPS船历史航迹记录数回放操作方法
选择距离光标移踪间隔选择确认左右键移位键输入数确认退出
读取GPS航迹历史数先显示画面调作图显示画面船历史光标移尾迹意点数栏显示出尾迹点纬度
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船舶定位技术海事调查中运
培训容
计程仪（Log）回声测深仪（Echo Sounder）
陀螺罗（Gyro－Compass）航记录器（Course Recorder）
航迹绘算
陆标定位
船舶航行数记录仪（VDRSVDR）
航海图书资料
电子海图显示信息系统（ECDIS）
动识系统（AIS）
雷达ARPA
GPS
计程仪回声测深仪
1 计程仪
计程仪种测量船舶航速累计航程航海仪器
计程仪测量参考系分：
相计程仪：测量船舶相水速度累计航程包括：水压计程仪电磁计程仪等
绝计程仪：测量船舶相速度累计航程水深超踪深度范围时便转换踪水层相计程仪包括：普勒计程仪声相关计程仪等
2回声测深仪
(1)基原理
回声测深仪利测量超声波发射反射接收时间间隔确定发射器海底间水深导航设备
2回声测深仪
(2)整机构成工作时序图
2回声测深仪
(3)回声测深仪技术指标
测量深度： IMO标准：远洋：400m海河：200m
测量深度 远洋船舶：1～2m浅水：02～03m
容许误差：深水：±5m± 5％浅水： ±1m
显示方式：IMO规定记录式显示方式测深仪必备显示方式
2回声测深仪
(4) 误差种类
声速误差 ：设计声速实际声速致引起测量误差
时间电机转速误差：电机额定转速实际转速致引起误差
零点误差：零点信号显示零米处引起读数误差
基线误差：浅水时忽略基线长度造成计算误差
影响素：船舶摇摆海水中气泡海底底质坡度船速换器工作面附着物等
2回声测深仪
（5）记录读取
目前回声测深仪记录数读取方法两种：数字化动记录功应利厂家提供相应软件进行回放读取记录纸显示应象限刻度例时间刻度线基准线等关系进行读取
二陀螺罗航记录器
1 陀螺罗
陀螺罗航海指仪器基陀螺特性－定轴性进动性制成
陀螺罗灵敏部分动部分固定部分组成
二陀螺罗航记录器
2 航记录器
航记录器实时记录陀螺罗航设备
航记录器般采纸制记录形式记录原理回声测深仪相似记录纸时间航象限组成
三 航迹推算
1 概念
2 意义
三 航迹推算
3 相关概念
计划航迹线（计划航线）
计划航（CA)
航迹线
航迹（CG）
真航（TC）
罗航（CC）陀罗航（GC）
推算船位
积算船位
三 航迹推算
4风流推算
风流：（风流航影响<1°）
三 航迹推算
5风流推算风压差
风压差：船舶真航线风中推算航迹线间夹角
三 航迹推算
6 流风航迹推算流压差
流压差：船舶真航线推算航迹线夹角
三 航迹推算
7风流航迹推算风流压差
风流压差（风流压差）：风流综合影响真航线推算航迹线夹角
时：风压差真航线风中航迹线夹角
流压差风中航迹线推算航迹线夹角
三 航迹推算
8推算船位误差产生原
推算船位误差航误差航程误差确定
航误差包括：罗读取航误差罗差误差操舵稳风压差误差流误差作图误差
航程误差包括：读取计程仪读数误差计程仪改正率误差水流素误差海图量取航程误差
四 陆标定位
利视界物标确定船舶位置方法包括：
方位定位（二方位三方位）
距离定位
方位距离定位
四 陆标定位
1 物标识
（1）利景图识
四 陆标定位
1 物标识
（2）利等高线识
四 陆标定位
1 物标识
（3）利船位识
四 陆标定位
2 方位定位
（1）定位
四 陆标定位
2 方位定位
（2）物标选择
应选择显著精测物标
应选择距离较物标
应选择交角较物标两方位时两物标方位线间夹角90°左右少应30°150°三方位定位时两物标方位线夹角120 °（物标360 °范围分布）60 °（物标180 °范围分布）少应30°150°
四 陆标定位
2 方位定位
（2）物标观测序
第二次观测时刻确定船位时缩时刻观测两方位引起船位误差应先测船舶首尾线方附物标方位观测参数变化慢物标测正横方附物标第次观测时刻确定船位观测序应相反夜间某物标易观测时先难易缩短两次观测间隔时间原先弱强先长短先闪定
四 陆标定位
2 方位定位
（3）三方位定位优点
（4）误差三角形成
异时观测
方位观测误差
罗差身误差
作图误差
物标海图位置准引起误差
四 陆标定位
2 方位定位
（5）误差三角形处理
误差三角形
四 陆标定位
2 方位定位
（5）误差三角形处理
误差三角形
短时间重复观测：
D基消明显缩
原：认消粗差合理机误差
处理：D处理
D方变化规律
D方显著变化
四 陆标定位
系统误差处理：
四 陆标定位
3 距离定位
（1）定位
四 陆标定位
3 距离定位
（2）物标选择
应选择显著精测物标
应选择距离较物标
应选择交角较物标两物标方位线间夹角90°左右少应30°150°
四 陆标定位
3 距离定位
（3）观测序
应该先观测距离变化慢物标观测距离变化快物标先观测正横附物标距离观测船舶首尾线附方物标距离减少时观测产生船位误差
四 陆标定位
4 方位距离定位
（1）定位
四 陆标定位
4 方位距离定位
（2）优点
位置线交角始终等90°
简单迅速
五船舶航行数记录仪
船载航行数记录仪－VDR(Voyage Data Recorder)俗称船黑匣子(MBBMarine Black Box)种专门实时记录船舶航行某时间数需时利相关设备进行数回放现仪器储存数终记录介质应安全安装受保护专容器中少采存储器备份存储器双备份形式意更改专设备软件现
五船舶航行数记录仪
1VDR基组成
完整VDR系统通常分DCU(Data Collection Unit数采集单元)PSU (Protected Storage Unit保护存储单元)REU (Replay and Evaluation Unit回放评价单元)三部分DCU通专接口船舶种设备相关连接采集处理存储船舶静态数状态信息操作信息PSU黑匣子般安装船舶顶甲板外部显橙色永久备份DCU传送船舶数船舶发生海事事供关员进行捞REU种专门载回放DCUPSU中存储船舶段时间数设备供关员评价船舶运行状况分析船舶发生海事原
2 VDR 功技术指标
(1)VDR 功
船舶航行数记录功
显示印功
检功
动报警功
设备报警：障
工作报警：辅助警示信号
静态数：船名国际编码呼号登记号船舶种类船籍港建造日期船(总)长船(型)宽船(型)深船高总吨位净吨位机种类机功率机数目机转速推进器种类船东名称址等
船舶状态信息：船位航速航螺旋桨轴转速舵角船体开口状况水密门防火门状况加速度船体应力风速风天气状况海况船舶载况(包括压载)等
船舶操作信息：船舶车钟令机舱车钟令机油门操作舵操作变螺距螺旋桨)螺距操作()语音信息(驾驶台话甚高频通信)雷达数回声测深仪数侧推器相关数()号灯动态报警信号等
2 VDR 功技术指标
(2) 技术指标
数存储记录求
3 安装求
IMO 规定：
事国际航行现船舶求列时间表安装航行数记录仪（VDR）
2002年7月1日建造客船
客滚船迟2002年7月1日第次检验
客滚船外客船迟2004年7月1日
2002年7月1日建造客船外3000总吨船舶
3 安装求
事国际航行现货船述时间表配备简易VDRSVDR(区）
2002年7月1日前建造20000总吨货船2006年7月1日第1次计划坞修日晚2009年7月1日
2002年7月1日前建造3000总吨20000总吨货船2007年7月1日第1次计划坞修日晚2010年7月1日
4 VDR 理
意拆移挪损坏
保维护记录异常报告
海事 2 h 应 VDR 连线脱离装置拉脱 记入航海日志报告部门
6VDR海事取证中应注意问题
数提取：事调查组
船舶实时状态分析：调查官专家
数提取问题：
六航海图书资料
船舶制定航次计划航行途中量航海图书资料关航海图书资料配备国际海事组织国家区局求
六航海图书资料
1 国际海事组织关航海图书资料配备求
海命安全国际公约（SOLAS）指出：船舶必须配备足够新海图航路指南灯标雾号表航海通告潮汐表航次需航海出版物
六航海图书资料
2 保证航海图书资料效性
保持航海图书资料效性必须进行时效更新改正
改正方法包括：
新版版
出勘误表
出补编
根出版航海通告线电航海警告进行改正改正必须做相应登记
六航海图书资料
3 海图改正
（1）选海图注意事项
选海图时善识张海图程度：张详细测量海图
水深点应较密集规排列着水空白处
等深线等高线岸线实线描绘虚线
测量日期出版新版改版等日期应时
改正改正日长期未改正
六航海图书资料
3 海图改正
（1）选海图注意事项
拟订航线航行定位时应量较例尺海图例尺海图资料较完全
六航海图书资料
3 海图改正
（2）航海通告改正
航海通告通报涉航行安全航海图书资料改正定期定期出版物改正海图航海通告包括永久性时性预报性通告
永久性通告：通告容完整确切反映海区某情况长久性变动
时性预报性通告：海区情况时性变动变动情况进行通告
六航海图书资料
3 海图改正
（2）航海通告改正
改正：驾驶员根航海通告时海图进行改正
六航海图书资料
3 海图改正
（3）航海图改正方法
更改法：需更改容红笔直接填记海图需删部分细线划海图图式规定符号缩写进行改正字迹线条清楚数位置准确避免航道锚航行关重部分标写种文字说明应标写附空白处
贴图法：航海通告附改正贴图（Block）时先规整边线边剪然准确贴关部位
通告容全部改正完海图左角改正处改正年份（直体字）通告号数（斜体字）记入海图改正记录簿海图卡片作记录
七电子海图显示信息系统
ECDIS (Electronic Chart Display Information System电子海图显示信息系统)种符合国际海事组织（ IMO）A817(19)决议ECDIS性标准求够国际水道组织（IHO）ECDIS海图容显示方面规范（S52）求显示符合IHO S57数字化水道测量数传输标准数格式电子导航海图（Electronic Navigation ChartENC）综合导航设备
七电子海图显示信息系统
1 ECDIS组成
（1）硬件部分：实质具高性外部接口符合S52标准求船计算机系统
（2） 软件构成包括：海图信息处理软件 电子海图显示系统软件 计划航线设计软件 传感器接口软件 航路监视软件 航行记录软件 航海问题求解软件
七电子海图显示信息系统
2 相关国际标准
（1）国际水道组织
国际水道组织关电子海图系统标准三：
① 关ECDIS海图容显示方面规定（S52：Specifications for Chart Content and Display Aspects of ECDIS）：规定电子航海图容显示数结构改正方法信息传输途径屏幕电子海图颜色符号等
② 数字化水道测量数传送标准（S57：Transfer standard for Digital Hydrographic Data）：该标准现行版31版（2000年修订）描述国航道部门间数字化水道测量数交换航海员ECDIS生产商发布类数标准
③ 数保护方案（S63：Data Protection Scheme）：描述该组织推荐电子海图信息保护标准相适应安全构造操作程序提出相应系统规格
七电子海图显示信息系统
2 相关国际标准
（2）国际海事组织
ECDIS性标准该标准出ECDIS定义规定信息显示海图改正航线设计航路监视航行记录等性求
（3）国际电子技术委员会
ECDIS硬件设备性测试标准IEC 61174描述符合IMO标准ECDIS性测试工作方法求测试结果ECDIS符合该标准便类型认证合法成船设备
七电子海图显示信息系统
3电子海图种类
矢量化海图（Vector charts）：数字化海图信息分类存储数库者选择性查询显示数船舶系统相结合提供诸警戒区危险区动报警等功
光栅扫描海图（Raster charts ）：通纸质海图光学扫描形成数信息文件作纸质海图复制品提供选择性查询显示功
七电子海图显示信息系统
4 ENCRNC
（1）ENC（电子航海图）：IMO标准中符合标准矢量海图定义电子航海图
（2）RNC（光栅扫描航海图 ）：源国家水道部国家水道部授权出版海图结合显示系统提供连续动定位功
七电子海图显示信息系统
5 合格ECDIS
ECDIS功满足IMO ECDIS性标准求海图信息应官方海道测量部门提供符合IHO S57标准新（改正新）信息ECDIS中电子海图具体容显示方式颜色符号等符合IHO S52规范ECDIS硬件设备通IEC性测试
七电子海图显示信息系统
6 ECDIS
通类型认证符合IMO性标准ECDIS全航次改正新ENC合格备布置取代纸海图
果RNC必须纸海图
七电子海图显示信息系统
7 ECDIS基功
海图显示
海图改正
航线设计
定位导航
雷达信息处理
航海信息查询
航线监视
航线记录
七电子海图显示信息系统
8 航线记录功中应记录数类型
1）ECDIS应贮存重现某调整航行需参数核查12时正式数库列数应1分钟间隔记录：
a）记录船轨迹：时间位置方速度
b）记录正式数：ENC信息源版日期单元更新程
2）ECDIS应全航程完整轨迹记录超4时间隔时间标记
3）应法处理改变已记录信息
4）ECDIS应保存前12时纪录航次航迹记录
八动识系统
AIS（Automatic Identification System ）种船载工作海VHF频段广播应答系统定更新率船岸发送接收船舶识船位船舶信号
八动识系统
1 AIS组成
GPS天线
VHF天线
数接口
数收发机
显示装置
电源等
八动识系统
2 AIS基工作原理
船载AIS基原理基SOTDMA（控时分址联接）技术
SOTDMA通数包链接技术AIS技术标准规定：分钟划分4500时间段时间段发布条长256特讯息长256特讯息需增加时间段条船舶会通询问（动）选择船发生突时间段应时间段发布船讯息统VHF频道AIS范围船舶行互干扰发送报告接受全部船舶（岸站）报告SOTDMA技术核心
八动识系统
TDMA技术优点
容量覆盖范围广
动快速解决突
动减少AIS台数保证船识
信道分配合理访问灵活
新型数字访问技术提高频率利率
变换信息发送率连续操作
信息重复连续更新监视图
八动识系统
3AIS 工作模式
（autonomous）工作模式：
身程序发送信息海域连续
动解决船突
指定（assigned）工作模式：
指定方案发送信息拥挤海域
轮询（polled）工作模式：
仅理局船询问时发送信息
八动识系统
4AIS 功
八动识系统
5 AIS信息
1）静态：IMO号码呼号船名船舶长度宽度船型定位天线船位置
2）动态：船位附注精度指示完善性状态UTC时间实际航迹实际航速船首航行状态回旋速率选项—吃水差倾横摇
3）航次数：船舶吃水危险货物目港ETA
八动识系统
6信息更新率
八动识系统
7配备求
300总吨国际航行船舶500总吨非国际航行船舶尺寸客船应列求配备台AIS：
2002年7月1日建造船舶建造时安装
2002年7月1日前建造国际航行船舶
客船迟2003年7月1日
液货船迟2003年7月1日第安全设备检验日
客船液货船外50 000总吨船舶迟2004年7月1日
客船液货船外300总吨50000总吨船舶迟2004年7月1日第次安全设备检验日2004年12月31日前较早者准
2002年7月1日前建造非国际航行船舶迟2008年7月1日
船舶 23段述实施日期2年永久退役机关免船舶适段求
九雷达ARPA
雷达种通发射电磁波接收目标反射回波目标进行探测测定目标信息设备
ARPA（Automatic Radar Plotting Aids 动雷达标绘仪）普通船舶雷达基础加入原始视频信号数处理电路电子计算机等设备实现雷达回波进行动标绘功种助导航仪器
九雷达ARPA
1 雷达工作原理
九雷达ARPA
2 ARPA基组成
九雷达ARPA
3 ARPA记录数类型
ARPA动标绘程中采符号表示标绘阶段稳定阶段读取目标船舶六参数（方位距离真航真航速CPATCPA）通设置警戒区方法动捕捉警戒区物标显示目标船尾迹
十 GPS
GPS（Global Positioning System 全球卫星定位系统）美国国防部研究建设基测距原理全天候卫星导航系统全球表面空间户精确定位测速作种公时间基准系统
十 GPS
1 系统组成
卫星导航系统导航卫星面站户设备组成
十 GPS
十 GPS
3 DGPS
（1）原理：通基准台测量获误差公项作修正值发户提高测量精度
（2）组成： GPS卫星网基准站数链户
十 GPS
4 应
（1）导航
航路点（WAYPOINT）导航
定点：抛锚丢锚落水特殊事件 位置
航线（ROUTE）导航航线设计：
航路点表中航路点
航线菜单航路点
游标（简单）
航迹线作返航航线（MARKMOB工）
编辑航线：添加删等
航迹线标绘：动定时
十 GPS
4 应
（2）报警
达偏航速度时间航行距离等
DGPS信标信号丢失
十 GPS
4 应
（3）标绘
缩放图象
游标状态数
移动显示
改变航迹标绘间隔停止标绘
删航迹
方位基准
（4）计算
两航路点间距离方位预计航行时间达时间
始点终点间距离方位预计航行时间达时间
十 GPS
5 GPS船历史航迹记录数回放操作方法
GPS接收机航迹显示功指作图显示方式中显示船历史航迹历史航迹间隔动确定工确定取消历史航迹显示操作方法：
两次MENU键调出菜单
光标键选择标绘（PLOTTER）功确认（ENT）键选择（DISTANCE）动（AUTO）关闭（OFF）（ENT）予确认
十 GPS
5 GPS船历史航迹记录数回放操作方法
选择距离光标移踪间隔选择确认左右键移位键输入数确认退出
读取GPS航迹历史数先显示画面调作图显示画面船历史光标移尾迹意点数栏显示出尾迹点纬度
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