工作总结
转眼间电驱动已三月段时间里学许更做工作必须总结验吸取教训
作名电机系统测试员必须工作中测试产品（电机控制器）深入解刚第月领导安排三楼控制器生产车间二楼电机生产车间实控制器电机直观解解控制器 1 控板电源板驱动板接口板温度板等 2 电容组件 3模块（MOSFETIGBTIPM）Y电容 5极 6接线盒7线束等组成电机1定子2转子3轴承4旋转变压器5热敏电阻6接线盒等组成
通三月学整电机系统测试流程规范定解掌握示：
1解测试产品种参数性
2连接电机控制器间控制器测试仪器间连线
3开恒温水箱设置温度确保正常运转
4软件版记录
需采新软件版记录
5硬件版检测（检查需拆卸控制器直观板子）
6信号线束测试
线束定义连接正确
7动力线束测试
线束定义连接正确
8相序检测
UVW序正确
9 CAN终端电阻检测
1） 带终端电阻 利万表测试控制器安普插件针脚电阻值应10kΩ
2） 带终端电阻 CANLCANH引脚间电阻应120Ω±10Ω
10模块驱动检测
利万表测量功率寄生二极压降否衡判断功率正常否
11控制电源电流检验
控制器24V电源检验输入电流否规定范围
12控制电压检验
控制器控制电源检测控制板电源电压否正常
13CAN通讯检验
控制器控制电源检验CAN通讯电路信号传输否正常
14信号检测精度检验
检验电机温度控制器温度母线电流母线电压等信号检测精度应符合求
15 232串口烧写程序检验
通电脑正常烧写程序DSP
16 位置检测
软件实位置电机位置
17电机转测试
输出轴端：逆时针转动
18外特性测试
电动发电两种工况
19反电势测试
20高速动测试
21温升实验
电机额定转速额定功率做温升实验实验开始记电机控制器温度电机高温度120°超120°开始降功率控制器高温度80°超80°开始降功率电机控制器达保护温度立停止工作持续温升般60分钟左右峰值温升60秒左右
21堵转实验
水箱工作情况测功机发0转速测电机转矩转矩时长时间超4s
22拍MAP图
测量电动状态额定转矩额定功率电动状态峰值转矩峰值功率发电状态额定转矩额定功率发电状态峰值转矩峰值功率控制器电机系统电动发电状态性曲线转矩控制精度效率等
通段时间学动手测试解掌握测试程中常见障解决方法常见障解决方法：
1电机转
解决方法：
1）首先整控制器进行系统检查相电源电压否正常系统中否明显障元器件烧毁现象旋变信号线否连接正常
2）三相中AC相动力电缆接反：确保硬件系统正常情况果电机转发送指令时电机会轻微咔哒声响轻微转动迹象母线较电流基属种情况般情况电机B相会接错电机B相控制器B相中间孔位检查起容易
3）电机输出轴堵电机处堵转状态：偶尔情况会电机卡死处堵转状态情况时果电机没完全卡死启动时候会轻微启动现象时伴电流丝丝声响果出现述状态想办法判断电机负载否确导致电机处堵转状态
2温度跳动
解决方法：
首先确认什情况出现温度跳变电开始电程中
电系统较稳定状态：
断开低压电源万表断电情况测量温度电阻输入值否变化适晃动相关线束果没变化电情况测量温度处理电路进入DSP端口电压值正常范围0~33V会温接插件松掉果电压波动证明温度处理电路存问题确保安全情况检测否存虚焊等情况
3旋变出现问题
障现象：
1）电电机转速出现超速者单机旋转时出现电机转速
2）CAN通信出现中断
3）控制器容易报流障模块障
4）电机输出扭矩抖动采转速控制时出现转速环控制稳定
5）电机系统中低速时电功率机械功率匹配高速程中着转速断加会出现电功率机械功率差距变情况
解决方法：
1） 首先检查控制板输入端旋变电阻值否正常正常情况S1S3 S2S4
两绕组电阻值相等允许零点欧姆误差R1R2两端电阻值S1S3电阻值般12旋变项电阻值般欧姆级数低100欧姆
2） 电机端接插件问题导致旋变信号连接出现停车速度行驶程中进停止运行转速环控制稳定等障
3） CAN出现噪声导致中断旋变信号破裂接者三相绝缘出现问题
4） 控制器出现流模块障旋变信号噪声电流出现畸变
5） 高速时电机输出功率输入功率相差较旋变位置准导致解决方法根转速进行合理补偿
4运行停止
解决方法：
般果CAN总线系统会定义相关障代码通位机进行观测具体检查解决方法见项检查方法
5母线流
解决方法：
1）首先判断否真正母线流时会存母线电流传感器焊接线束等原导致信号输出端电源着短路导致输出错误信号
2）检查母线流软件流值否设置正确
3）果述两项均排检查控制器否存短路现象者预充电等原造成问题
6模块障
解决方法：
FO报种原：驱动电源欠压等电压障模块流模块热模块损坏驱动损坏等
1）电FO障基模块损坏者低级错误导致方说FO输出信号端拉高拉低接插件插反导致FO信号端出现常低状态
2）果驱动线束接触牢驱动信号线信号退针者更换次数较线束存FO问题
3）没述情况时需示波器观测该信号否真正出现异常时干扰原会造成误报导致保护实际模块未报FO信号
7电流流
解决方法：
1）首先检查控制板流参数否设置合适知否真正超设置预定值
2）检查否存焊接问题导致误报流情况
3）检查否电流处理电路方面问题导致信号正常进引起流
4）检查传感器否需传感器型号否存焊接者接插件正常引起流
5）果系统正常分析什情况导致流：果急加速导致加速程电流确者存较毛刺导致种情况般较少
6）检查旋变系统旋变信号否正常旋变阻值否正常旋变机壳绝缘否正常进导致电流波形畸变导致流
测试程中需特注意方
1实验前定先开恒温水箱否会毁坏模块
2先弱电强电
3加转矩转速太快否会引起压
4停车时先降转矩降转速
5实验结束先强电弱电
知道许需学方例控制器里控制电路开关电源电路温度检测电路电压采样电路等够解测试中出现太常见问题快速找原工作效率力提升
感谢领导事月关心指导会学努力工作做更
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转眼间电驱动已三月段时间里学许更做工作必须总结验吸取教训
作名电机系统测试员必须工作中测试产品（电机控制器）深入解刚第月领导安排三楼控制器生产车间二楼电机生产车间实控制器电机直观解解控制器 1 控板电源板驱动板接口板温度板等 2 电容组件 3模块（MOSFETIGBTIPM）Y电容 5极 6接线盒7线束等组成电机1定子2转子3轴承4旋转变压器5热敏电阻6接线盒等组成
通三月学整电机系统测试流程规范定解掌握示：
1解测试产品种参数性
2连接电机控制器间控制器测试仪器间连线
3开恒温水箱设置温度确保正常运转
4软件版记录
需采新软件版记录
5硬件版检测（检查需拆卸控制器直观板子）
6信号线束测试
线束定义连接正确
7动力线束测试
线束定义连接正确
8相序检测
UVW序正确
9 CAN终端电阻检测
1） 带终端电阻 利万表测试控制器安普插件针脚电阻值应10kΩ
2） 带终端电阻 CANLCANH引脚间电阻应120Ω±10Ω
10模块驱动检测
利万表测量功率寄生二极压降否衡判断功率正常否
11控制电源电流检验
控制器24V电源检验输入电流否规定范围
12控制电压检验
控制器控制电源检测控制板电源电压否正常
13CAN通讯检验
控制器控制电源检验CAN通讯电路信号传输否正常
14信号检测精度检验
检验电机温度控制器温度母线电流母线电压等信号检测精度应符合求
15 232串口烧写程序检验
通电脑正常烧写程序DSP
16 位置检测
软件实位置电机位置
17电机转测试
输出轴端：逆时针转动
18外特性测试
电动发电两种工况
19反电势测试
20高速动测试
21温升实验
电机额定转速额定功率做温升实验实验开始记电机控制器温度电机高温度120°超120°开始降功率控制器高温度80°超80°开始降功率电机控制器达保护温度立停止工作持续温升般60分钟左右峰值温升60秒左右
21堵转实验
水箱工作情况测功机发0转速测电机转矩转矩时长时间超4s
22拍MAP图
测量电动状态额定转矩额定功率电动状态峰值转矩峰值功率发电状态额定转矩额定功率发电状态峰值转矩峰值功率控制器电机系统电动发电状态性曲线转矩控制精度效率等
通段时间学动手测试解掌握测试程中常见障解决方法常见障解决方法：
1电机转
解决方法：
1）首先整控制器进行系统检查相电源电压否正常系统中否明显障元器件烧毁现象旋变信号线否连接正常
2）三相中AC相动力电缆接反：确保硬件系统正常情况果电机转发送指令时电机会轻微咔哒声响轻微转动迹象母线较电流基属种情况般情况电机B相会接错电机B相控制器B相中间孔位检查起容易
3）电机输出轴堵电机处堵转状态：偶尔情况会电机卡死处堵转状态情况时果电机没完全卡死启动时候会轻微启动现象时伴电流丝丝声响果出现述状态想办法判断电机负载否确导致电机处堵转状态
2温度跳动
解决方法：
首先确认什情况出现温度跳变电开始电程中
电系统较稳定状态：
断开低压电源万表断电情况测量温度电阻输入值否变化适晃动相关线束果没变化电情况测量温度处理电路进入DSP端口电压值正常范围0~33V会温接插件松掉果电压波动证明温度处理电路存问题确保安全情况检测否存虚焊等情况
3旋变出现问题
障现象：
1）电电机转速出现超速者单机旋转时出现电机转速
2）CAN通信出现中断
3）控制器容易报流障模块障
4）电机输出扭矩抖动采转速控制时出现转速环控制稳定
5）电机系统中低速时电功率机械功率匹配高速程中着转速断加会出现电功率机械功率差距变情况
解决方法：
1） 首先检查控制板输入端旋变电阻值否正常正常情况S1S3 S2S4
两绕组电阻值相等允许零点欧姆误差R1R2两端电阻值S1S3电阻值般12旋变项电阻值般欧姆级数低100欧姆
2） 电机端接插件问题导致旋变信号连接出现停车速度行驶程中进停止运行转速环控制稳定等障
3） CAN出现噪声导致中断旋变信号破裂接者三相绝缘出现问题
4） 控制器出现流模块障旋变信号噪声电流出现畸变
5） 高速时电机输出功率输入功率相差较旋变位置准导致解决方法根转速进行合理补偿
4运行停止
解决方法：
般果CAN总线系统会定义相关障代码通位机进行观测具体检查解决方法见项检查方法
5母线流
解决方法：
1）首先判断否真正母线流时会存母线电流传感器焊接线束等原导致信号输出端电源着短路导致输出错误信号
2）检查母线流软件流值否设置正确
3）果述两项均排检查控制器否存短路现象者预充电等原造成问题
6模块障
解决方法：
FO报种原：驱动电源欠压等电压障模块流模块热模块损坏驱动损坏等
1）电FO障基模块损坏者低级错误导致方说FO输出信号端拉高拉低接插件插反导致FO信号端出现常低状态
2）果驱动线束接触牢驱动信号线信号退针者更换次数较线束存FO问题
3）没述情况时需示波器观测该信号否真正出现异常时干扰原会造成误报导致保护实际模块未报FO信号
7电流流
解决方法：
1）首先检查控制板流参数否设置合适知否真正超设置预定值
2）检查否存焊接问题导致误报流情况
3）检查否电流处理电路方面问题导致信号正常进引起流
4）检查传感器否需传感器型号否存焊接者接插件正常引起流
5）果系统正常分析什情况导致流：果急加速导致加速程电流确者存较毛刺导致种情况般较少
6）检查旋变系统旋变信号否正常旋变阻值否正常旋变机壳绝缘否正常进导致电流波形畸变导致流
测试程中需特注意方
1实验前定先开恒温水箱否会毁坏模块
2先弱电强电
3加转矩转速太快否会引起压
4停车时先降转矩降转速
5实验结束先强电弱电
知道许需学方例控制器里控制电路开关电源电路温度检测电路电压采样电路等够解测试中出现太常见问题快速找原工作效率力提升
感谢领导事月关心指导会学努力工作做更
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