JYKSJX1747
齐齐哈尔学普通高等教育
机械原理课程设计
题目题号： 颚式破碎机机构运动动力分析
学 院： 机电工程学院
专业班级： 机械174
学生姓名： **
指导教师： **
成 绩：
19 年 7 月 1 日
机械原理课程设计成绩评阅表
题目
评分项目
分值
评价标准
评价等级
分
A级（系数10）
C级（系数06）
选题合理性
题目新颖性
10
课题符合专业培养求新颖创新
基符合新颖性般
容方案技术先进性
10
设计容符合学科理实践发展趋势科学性强方案确定合理技术方法正确
定科学性方案技术般
文字图纸质量
10
设计说明书结构完整层次清楚语言流畅设计图纸质量高错误较少
设计说明书结构般层次较清楚重语法错误图纸质量般较错误
独立工作创造性
30
完全独立工作定创造性
独立工作创造性般
工作态度
20
遵守纪律工作认真勤奋学
工作态度般
答辩情况
20
介绍发言准确清晰回答问题正确
介绍发言情况般回答问题较错误
评价总分
总体评价
注：1评价等级分ABCD四级低A高CB低CD
2项分分值X等级系数（等级系数：A10B08C06D04）
3总体评价栏填写设计材料总结评语
目 录
课程设计题目容目···········································································3
第1章 机构简介设计数···········································································4
11 机构简介··············································································4
12 设计数··············································································4
第2章 连杆机构运动分析··············································································5
21 连杆机构运动分析··············································································5
第3章 连杆机构速度分析··············································································6
31 位置2速度分析··············································································6
第4章 杆加速度分析·················································································8
41 杆加速度分析··············································································8
第5章 静力分析···························································································10
51 静力分析··············································································10
结··················································································13
致谢························································································ 14
参考文献·····································································································15
课程设计题目容目
题目
颚式破碎机
容
面刨削机床运动简图设计分析计算刨削机构指定位置速度加速度受力绘制位移速度加速度曲线衡力矩曲线等效阻力矩曲线等效驱动力曲线根述数确定飞轮转动惯量
目
（1） 学会机械运动简图设计步骤方法
（2） 巩固学理知识掌握机构分析综合基方法
（3） 培养学生技术资料计算作图分析综合力
（4） 培养学生进行机械创新设计力
第1章 机构简介设计数务书
11 机构简介
颚式破碎机种破碎矿石机械图示机器皮带（图中未画）曲柄2时针回转然通构件345动颚板6左摆固定机架1定额板7时矿石轧碎动颚板6右摆定颚板时轧碎矿石落
机器工作程中载荷变化影响曲柄电动机匀速运转减轴速度波动电动机容量O2轴两端装重量完全相飞轮中兼作皮带轮
12 设计数
设计容
连杆机构运动分析
符号
n2
Lo2A
L1
L2
h1
h2
lAB
lO4B
LBC
Lo6c
单位
rmin
mm
数
170
100
1000
940
850
1000
1250
1000
1150
1960
表 1符号单位数
连杆机构远动动态静力分析
转动惯量确定
IO6D
G3
JS3
G4
JS4
G5
JS5
G6
JS6
mm
N
Kg m2
N
Kg m2
N
Kg m2
N
Kg m2
600
5000
255
2000
9
2000
9
9000
50
015
表 2连杆机构动态静力分析
第2章 连杆机构运动分析
21 连杆机构运动分析
曲柄1位置时构件23成直线（构件4低位置）时LAB+AO2125+011351350mmO2圆心01m半径画圆O4圆心1m半径画圆通圆心O2两弧量取1350mm确定出1位置连杆曲柄位置O6 圆心1960mm半径画圆圆O6O4圆弧量取1150mm确定出B4C1杆位置
曲柄2位置时1位置基础时针转动2400O2圆心01m半径画圆找A点分AO4圆心125m1m半径画圆两圆方交点B点分BO6圆心115m196m半径画圆两圆方交点C点连接ABO4BBCO6C机构杆件位置确定
曲柄3位置时1位置基础时针转动180°A4点圆O4弧量取1250mm确定出B4点B3点圆弧O6量取1150mm长确定出C4机构位置确定
图 1机构运动简图
图 2曲柄位置图
图 3阻力曲线图
第3章连杆机构速度分析
31 位置8速度分析
图 4位置8速度分析图
ω2pn3031417030178rads
VB4 VA4 + VB4A4
× AO2·ω2 ×
⊥O4B ⊥AO2 ⊥AB
VA4 AO2·ω201178178ms
根速度边形例尺μ02(mS)mm图4中量取VB4VB4A4长度数值
VB49055μ1811ms
VB4A4436μ0872ms
VC4 VB4 + VC4B4
× √ ×
⊥O6C √ ⊥BC
根速度边形 例尺μ02(mS)mm图4中量取VC4 VC4B4长度数值
VC43345μ0669ms
VC4B48326μ1665ms
根速度边形例尺μ02(mS)mm图4中量取VB4VB4A4VCVCB长度数值
VB88μ176ms
VB4A464μ128ms
VC437μ074ms
VC4B483μ166ms
第4章 杆加速度分析
41 位置8加速度分析
ω2178rads
anB+ atB aA+ anBA + atAB
√ × √ √ ×
BO ⊥BO AO BA ⊥AB
aB at C + an C + at CB + an CB
√ √ × √ ×
∥B ∥OC ⊥OC CB ⊥CB
图 5加速度分析图 位置8
根加速度边形图5例尺μ005(ms2)mm量取数值求：
anB31ms2
anA317ms2
anBA13ms2
anC028ms2
anCB24ms2
第5章 静力分析
51 静力分析
图 6位置8静力学分析
位置8
杆件56动构件组（满足二杆三低副）参图静力分析：
(1)杆6
FI6m6as690000548982204N
MI6JS6α6JS6ato6cL6
5048196122Nm
Hp6MI6FI61222204006m
曲柄中量出2角度2100Q8500060210
Q21250N
∑MC0
Rt7L6+ FI6092G60094Q·DC0
Rt76(2204092+90000094+21250136) 196
14142N
(2) 杆5
FI5m5as5200020505982019N
MI5JS5α591895115148N·m
Hp5MI5FI51482019007m
∑MC0
Rt345L5－G506+FI504970
Rt345(200006－20190497)115
17092N
（3）杆4
FI4m4as4200012192981959N
MI4JS4α4919051171N·m
Hp4MI4FI41711959009m
∑MB0
Rt74L4－G5049+FI404060
Rt74(2000049－19590406)11846N
（4）杆3
FI3m3as35000436005981112N
MI3JS3α3255291125593N·m
Hp3MI3FI3593111205m
∑MB0 －Rt23L3－G30064FI30770
Rt23(1112077－50000064)125－94099N
三位置构件支反力静力分析封闭边形量取
μ1100Nmmμ2002mmm求图支反力值(参图）
R76R76μ11741643N
R56R56μ13406919N
RB345RB345μ13287158N
R23R23μ1505829N
结
课程设计机械设计中非常重环次课程设计时间周略显仓促通次充实课程设计中收获非常次课程设计说着深刻意义种意义光够完成设计务更重段时间深刻感受设计工作份艰难份艰难仅仅体现设计容程中精益求精付出艰辛更重精细数字付出 次课程设计题目设计牛头刨床理知识足加时没什设计验开始时候手忙脚乱知入手迷茫努力学间认真仔细讨中总算克服种种难关数字找宿现想想实课程设计期间蛮充实特家起讨研究钻研时候感觉集体团结团结力量力量伟成果属集体凝聚集体精华设计程中整程培养综合运机械设计课程课程理知识利生产时间知识解决实际问题力真正做学致期间学间辛酸执着付出路走伴着风雨携手欢笑面机械设计课程设计中遇困难然做够完美团队定完美 程中充分认识知识理解接受应方面足特系统学力欠缺定进步加强学更加努力总次课程设计仅仅学知识次系统总结应算体质次检验吧
通次课程设计感慨颇收获颇更中学仅仅表面专业知识设计项目背付出整程挺累完整文档呈现面前时候成感油然生感谢老师辛勤指导希老师设计提出宝贵意见
致 谢
次课程设计够完成指导老师李明老师指导分开遇问题设计步骤指导老师讲解满意答案加快设计进度设计正确性严谨性
时间样认真设计程中慢慢周时间效充实设计题目完成心情非常喜悦凝结杂技辛苦劳动指导老师指导次完成设计收获甚
指导老师感激时提供次宝贵课程设计机会位学院领导衷表示谢意
参考文献
[1] 孙恒陈作模机械原理（第八版）[M]北京：高等教育出版社201308
[2] 王译程勒理力学（第六版）[M]北京：北京高等教育出版社200203
[3] 刘鸿文材料力学[M] 北京：北京高等教育出版社200306
[4] 李建新徐眉举李东升计算机绘图基础教程[M] 哈尔滨：哈尔滨工业学出版社200410
[5] 王世刚机械设计实践创新[M]哈尔滨：哈尔滨工业学出版社200808
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齐齐哈尔学普通高等教育
机械原理课程设计
题目题号： 颚式破碎机机构运动动力分析
学 院： 机电工程学院
专业班级： 机械174
学生姓名： **
指导教师： **
成 绩：
19 年 7 月 1 日
机械原理课程设计成绩评阅表
题目
评分项目
分值
评价标准
评价等级
分
A级（系数10）
C级（系数06）
选题合理性
题目新颖性
10
课题符合专业培养求新颖创新
基符合新颖性般
容方案技术先进性
10
设计容符合学科理实践发展趋势科学性强方案确定合理技术方法正确
定科学性方案技术般
文字图纸质量
10
设计说明书结构完整层次清楚语言流畅设计图纸质量高错误较少
设计说明书结构般层次较清楚重语法错误图纸质量般较错误
独立工作创造性
30
完全独立工作定创造性
独立工作创造性般
工作态度
20
遵守纪律工作认真勤奋学
工作态度般
答辩情况
20
介绍发言准确清晰回答问题正确
介绍发言情况般回答问题较错误
评价总分
总体评价
注：1评价等级分ABCD四级低A高CB低CD
2项分分值X等级系数（等级系数：A10B08C06D04）
3总体评价栏填写设计材料总结评语
目 录
课程设计题目容目···········································································3
第1章 机构简介设计数···········································································4
11 机构简介··············································································4
12 设计数··············································································4
第2章 连杆机构运动分析··············································································5
21 连杆机构运动分析··············································································5
第3章 连杆机构速度分析··············································································6
31 位置2速度分析··············································································6
第4章 杆加速度分析·················································································8
41 杆加速度分析··············································································8
第5章 静力分析···························································································10
51 静力分析··············································································10
结··················································································13
致谢························································································ 14
参考文献·····································································································15
课程设计题目容目
题目
颚式破碎机
容
面刨削机床运动简图设计分析计算刨削机构指定位置速度加速度受力绘制位移速度加速度曲线衡力矩曲线等效阻力矩曲线等效驱动力曲线根述数确定飞轮转动惯量
目
（1） 学会机械运动简图设计步骤方法
（2） 巩固学理知识掌握机构分析综合基方法
（3） 培养学生技术资料计算作图分析综合力
（4） 培养学生进行机械创新设计力
第1章 机构简介设计数务书
11 机构简介
颚式破碎机种破碎矿石机械图示机器皮带（图中未画）曲柄2时针回转然通构件345动颚板6左摆固定机架1定额板7时矿石轧碎动颚板6右摆定颚板时轧碎矿石落
机器工作程中载荷变化影响曲柄电动机匀速运转减轴速度波动电动机容量O2轴两端装重量完全相飞轮中兼作皮带轮
12 设计数
设计容
连杆机构运动分析
符号
n2
Lo2A
L1
L2
h1
h2
lAB
lO4B
LBC
Lo6c
单位
rmin
mm
数
170
100
1000
940
850
1000
1250
1000
1150
1960
表 1符号单位数
连杆机构远动动态静力分析
转动惯量确定
IO6D
G3
JS3
G4
JS4
G5
JS5
G6
JS6
mm
N
Kg m2
N
Kg m2
N
Kg m2
N
Kg m2
600
5000
255
2000
9
2000
9
9000
50
015
表 2连杆机构动态静力分析
第2章 连杆机构运动分析
21 连杆机构运动分析
曲柄1位置时构件23成直线（构件4低位置）时LAB+AO2125+011351350mmO2圆心01m半径画圆O4圆心1m半径画圆通圆心O2两弧量取1350mm确定出1位置连杆曲柄位置O6 圆心1960mm半径画圆圆O6O4圆弧量取1150mm确定出B4C1杆位置
曲柄2位置时1位置基础时针转动2400O2圆心01m半径画圆找A点分AO4圆心125m1m半径画圆两圆方交点B点分BO6圆心115m196m半径画圆两圆方交点C点连接ABO4BBCO6C机构杆件位置确定
曲柄3位置时1位置基础时针转动180°A4点圆O4弧量取1250mm确定出B4点B3点圆弧O6量取1150mm长确定出C4机构位置确定
图 1机构运动简图
图 2曲柄位置图
图 3阻力曲线图
第3章连杆机构速度分析
31 位置8速度分析
图 4位置8速度分析图
ω2pn3031417030178rads
VB4 VA4 + VB4A4
× AO2·ω2 ×
⊥O4B ⊥AO2 ⊥AB
VA4 AO2·ω201178178ms
根速度边形例尺μ02(mS)mm图4中量取VB4VB4A4长度数值
VB49055μ1811ms
VB4A4436μ0872ms
VC4 VB4 + VC4B4
× √ ×
⊥O6C √ ⊥BC
根速度边形 例尺μ02(mS)mm图4中量取VC4 VC4B4长度数值
VC43345μ0669ms
VC4B48326μ1665ms
根速度边形例尺μ02(mS)mm图4中量取VB4VB4A4VCVCB长度数值
VB88μ176ms
VB4A464μ128ms
VC437μ074ms
VC4B483μ166ms
第4章 杆加速度分析
41 位置8加速度分析
ω2178rads
anB+ atB aA+ anBA + atAB
√ × √ √ ×
BO ⊥BO AO BA ⊥AB
aB at C + an C + at CB + an CB
√ √ × √ ×
∥B ∥OC ⊥OC CB ⊥CB
图 5加速度分析图 位置8
根加速度边形图5例尺μ005(ms2)mm量取数值求：
anB31ms2
anA317ms2
anBA13ms2
anC028ms2
anCB24ms2
第5章 静力分析
51 静力分析
图 6位置8静力学分析
位置8
杆件56动构件组（满足二杆三低副）参图静力分析：
(1)杆6
FI6m6as690000548982204N
MI6JS6α6JS6ato6cL6
5048196122Nm
Hp6MI6FI61222204006m
曲柄中量出2角度2100Q8500060210
Q21250N
∑MC0
Rt7L6+ FI6092G60094Q·DC0
Rt76(2204092+90000094+21250136) 196
14142N
(2) 杆5
FI5m5as5200020505982019N
MI5JS5α591895115148N·m
Hp5MI5FI51482019007m
∑MC0
Rt345L5－G506+FI504970
Rt345(200006－20190497)115
17092N
（3）杆4
FI4m4as4200012192981959N
MI4JS4α4919051171N·m
Hp4MI4FI41711959009m
∑MB0
Rt74L4－G5049+FI404060
Rt74(2000049－19590406)11846N
（4）杆3
FI3m3as35000436005981112N
MI3JS3α3255291125593N·m
Hp3MI3FI3593111205m
∑MB0 －Rt23L3－G30064FI30770
Rt23(1112077－50000064)125－94099N
三位置构件支反力静力分析封闭边形量取
μ1100Nmmμ2002mmm求图支反力值(参图）
R76R76μ11741643N
R56R56μ13406919N
RB345RB345μ13287158N
R23R23μ1505829N
结
课程设计机械设计中非常重环次课程设计时间周略显仓促通次充实课程设计中收获非常次课程设计说着深刻意义种意义光够完成设计务更重段时间深刻感受设计工作份艰难份艰难仅仅体现设计容程中精益求精付出艰辛更重精细数字付出 次课程设计题目设计牛头刨床理知识足加时没什设计验开始时候手忙脚乱知入手迷茫努力学间认真仔细讨中总算克服种种难关数字找宿现想想实课程设计期间蛮充实特家起讨研究钻研时候感觉集体团结团结力量力量伟成果属集体凝聚集体精华设计程中整程培养综合运机械设计课程课程理知识利生产时间知识解决实际问题力真正做学致期间学间辛酸执着付出路走伴着风雨携手欢笑面机械设计课程设计中遇困难然做够完美团队定完美 程中充分认识知识理解接受应方面足特系统学力欠缺定进步加强学更加努力总次课程设计仅仅学知识次系统总结应算体质次检验吧
通次课程设计感慨颇收获颇更中学仅仅表面专业知识设计项目背付出整程挺累完整文档呈现面前时候成感油然生感谢老师辛勤指导希老师设计提出宝贵意见
致 谢
次课程设计够完成指导老师李明老师指导分开遇问题设计步骤指导老师讲解满意答案加快设计进度设计正确性严谨性
时间样认真设计程中慢慢周时间效充实设计题目完成心情非常喜悦凝结杂技辛苦劳动指导老师指导次完成设计收获甚
指导老师感激时提供次宝贵课程设计机会位学院领导衷表示谢意
参考文献
[1] 孙恒陈作模机械原理（第八版）[M]北京：高等教育出版社201308
[2] 王译程勒理力学（第六版）[M]北京：北京高等教育出版社200203
[3] 刘鸿文材料力学[M] 北京：北京高等教育出版社200306
[4] 李建新徐眉举李东升计算机绘图基础教程[M] 哈尔滨：哈尔滨工业学出版社200410
[5] 王世刚机械设计实践创新[M]哈尔滨：哈尔滨工业学出版社200808
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