编号：JYKSJX1746
**学普通高等教育
机械原理课程设计
题目题号： 牛头刨床机构运动动力分析（C10）
学 院： 机电工程学院
专业班级： 机械174
学生姓名： **
指导教师： **
成 绩：
2019年 7 月 1 日
目 录
课程设计题目容目···········································································1
第1章 机构简介设计数···········································································2
11 机构简介C10位置简图原理··········································································2
12 设计数··············································································3
第2章 连杆分析··············································································4
21 连杆机构运动分析·············································································4
22 C10位置速度分析··············································································4
23 C10位置加速度分析··············································································5
24 静力分析··············································································7
结··················································································10
参考文献······················································································ 11
致谢······························································································12
课程设计题目容目
题目
牛头刨床机构运动动力分析(C10)
容
牛头刨床传动机构运动简图设计分析计算牛头刨床传动机构指定位置速度加速度受力绘制机构运动简图速度边形加速度边形受力分析图力边形容手绘A1图纸整理说明书
目
（1） 学会机械运动简图设计步骤方法
（2） 巩固学理知识掌握机构分析综合基方法
（3） 培养学生技术资料计算作图分析综合力
（4） 培养学生进行机械创新设计力
第1章 机构简介设计数
11 机构简介C10位置简图原理
牛头刨床种面切削加工机床图（a）示刨床工作时导杆机构12345带动刨头5刨刀6复切削运动工作行程时刨刀速度求稳空回行程时刨刀快速退回急回作切削阶段刨刀应似匀速运动提高刨刀寿命工件表面加工质量切削阻力图（b）示
a)牛头刨床机构简图
b)阻力线圈
图11 牛头刨床机构简图阻力线圈
12
设计数
表 11 导杆机构设计运动分析数
符号
单位
数
rmin
60
mm
380
mm
110
mm
540
mm
025
mm
05
mm
240
mm
50
表 12 导杆机构动态分析数
符号
单位
数
N
200
N
700
N
7000
mm
80
11
第2章 连杆分析
21 连杆机构运动分析
C原点定出坐标系根尺寸分定出A点B点D点确定机构运动时左右极限位置曲柄位置图作法：取18’工作行程起点终点应曲柄位置1’7’切削起点终点应曲柄位置余23…12等位置1起曲柄圆作12等分位置（图21示）
图 21 C10 位置示意图
22位置10速度分析
速度分析：取速度例尺μa001(ms)mm
B点： VB3 VB2 + VB2B3
： ？ √ ？
方： ⊥DC ⊥AB CD
VB2 LAB·ω2011×62806908ms
例尺μ001(ms)mm绘制速度边形图中量取VB3VB2B3长度数值
： VB36338×μ6338×00106338ms
VB2B32748μ02748ms
VDω3×LCD229×054 12366 ms
E点： VE VD + VED
： ？ √ ？
方： XX’ ⊥CD ⊥ED
VE122×μ122ms
VED1426×μ01426ms
图 22 速度分析图
23 C10 位置加速度分析
B点：取加速度例尺μa001(ms2)mm
aB3 aB3n + aB3t aB2 + aB2B3k + aB2Br3
方： B→C ⊥CD B→A ⊥CD CD
： √ ？ √ √
：
根图22：
外出：
E点：
aE aD + aEDn + aEDt
方： D→C E→D ⊥DE
： ？ √ √ ？
已知：
根加速度图：
加速度分析图：
图 23 加速度分析图
24位置10点进行静力分析
取10点研究象分离45构件进行运动静力分析作组力体图
已知：
G5700N（g10Nkg）70900ms2
设水导轨夹角测
：
图 24 45 构件运动静力分析图
分离23构件进行运动静力分析图 25示
图 25 23 杆组受力分析图
已知： FR34FR43G3200N
：
MI3JS3×α311×12132Nm
根：
McG3×h1+FI3×h2+FR43×h3+MI3FR23×h40
中分作距离（测）
求：
1027N
作力边形图26示
图 26 力边形示意图
图27：
FRI3 255 N
曲柄2进行运动静力分析作组力体图
作A距离h01m
曲柄衡力矩：
MFR32×011027Nm
方逆时针
图 27曲柄2受力示意图
结
次课程设计牛头刨床机构运动动力分析知道课题开始查阅资料周时间C12位置速度加速度进行分析杆进行静态分析通图解法公式速度加速度进行计算通 CAD 进行机绘 A1 速度加速度静力分析统计组数绘出滑块速度加速度运动曲线图整理完毕图标手绘张 A1 图纸
参考文献
[1] 孙恒陈作模机械原理(第八版)[M]北京高等教育出版社201308
[2] 王译程勒理力学(第六版)[M]北京北京高等教育出版社200203
[3] 刘鸿文材料力学[M]北京北京高等教育出版社200306
[4] 李建新徐眉举李东生计算机绘图基础教程[M]哈尔滨哈尔滨工业学出版社200410
[5] 王世刚机械设计实践创新[M]哈尔滨哈尔滨工业学出版社200808
致 谢
次课程设计刘萌老师指导次课程设计中找足缺点感谢刘萌老师挑选课程设计次独立设计中学关排版文档学术等方面专业知识设计应中夯实基础感谢刘萌老师细心挑出组员问题瑕疵严格求负责感谢组成员排版帮助次课程设计实战中基技熟练掌握致解决更困难问题会继续努力老师学请教交流争取做更
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**学普通高等教育
机械原理课程设计
题目题号： 牛头刨床机构运动动力分析（C10）
学 院： 机电工程学院
专业班级： 机械174
学生姓名： **
指导教师： **
成 绩：
2019年 7 月 1 日
目 录
课程设计题目容目···········································································1
第1章 机构简介设计数···········································································2
11 机构简介C10位置简图原理··········································································2
12 设计数··············································································3
第2章 连杆分析··············································································4
21 连杆机构运动分析·············································································4
22 C10位置速度分析··············································································4
23 C10位置加速度分析··············································································5
24 静力分析··············································································7
结··················································································10
参考文献······················································································ 11
致谢······························································································12
课程设计题目容目
题目
牛头刨床机构运动动力分析(C10)
容
牛头刨床传动机构运动简图设计分析计算牛头刨床传动机构指定位置速度加速度受力绘制机构运动简图速度边形加速度边形受力分析图力边形容手绘A1图纸整理说明书
目
（1） 学会机械运动简图设计步骤方法
（2） 巩固学理知识掌握机构分析综合基方法
（3） 培养学生技术资料计算作图分析综合力
（4） 培养学生进行机械创新设计力
第1章 机构简介设计数
11 机构简介C10位置简图原理
牛头刨床种面切削加工机床图（a）示刨床工作时导杆机构12345带动刨头5刨刀6复切削运动工作行程时刨刀速度求稳空回行程时刨刀快速退回急回作切削阶段刨刀应似匀速运动提高刨刀寿命工件表面加工质量切削阻力图（b）示
a)牛头刨床机构简图
b)阻力线圈
图11 牛头刨床机构简图阻力线圈
12
设计数
表 11 导杆机构设计运动分析数
符号
单位
数
rmin
60
mm
380
mm
110
mm
540
mm
025
mm
05
mm
240
mm
50
表 12 导杆机构动态分析数
符号
单位
数
N
200
N
700
N
7000
mm
80
11
第2章 连杆分析
21 连杆机构运动分析
C原点定出坐标系根尺寸分定出A点B点D点确定机构运动时左右极限位置曲柄位置图作法：取18’工作行程起点终点应曲柄位置1’7’切削起点终点应曲柄位置余23…12等位置1起曲柄圆作12等分位置（图21示）
图 21 C10 位置示意图
22位置10速度分析
速度分析：取速度例尺μa001(ms)mm
B点： VB3 VB2 + VB2B3
： ？ √ ？
方： ⊥DC ⊥AB CD
VB2 LAB·ω2011×62806908ms
例尺μ001(ms)mm绘制速度边形图中量取VB3VB2B3长度数值
： VB36338×μ6338×00106338ms
VB2B32748μ02748ms
VDω3×LCD229×054 12366 ms
E点： VE VD + VED
： ？ √ ？
方： XX’ ⊥CD ⊥ED
VE122×μ122ms
VED1426×μ01426ms
图 22 速度分析图
23 C10 位置加速度分析
B点：取加速度例尺μa001(ms2)mm
aB3 aB3n + aB3t aB2 + aB2B3k + aB2Br3
方： B→C ⊥CD B→A ⊥CD CD
： √ ？ √ √
：
根图22：
外出：
E点：
aE aD + aEDn + aEDt
方： D→C E→D ⊥DE
： ？ √ √ ？
已知：
根加速度图：
加速度分析图：
图 23 加速度分析图
24位置10点进行静力分析
取10点研究象分离45构件进行运动静力分析作组力体图
已知：
G5700N（g10Nkg）70900ms2
设水导轨夹角测
：
图 24 45 构件运动静力分析图
分离23构件进行运动静力分析图 25示
图 25 23 杆组受力分析图
已知： FR34FR43G3200N
：
MI3JS3×α311×12132Nm
根：
McG3×h1+FI3×h2+FR43×h3+MI3FR23×h40
中分作距离（测）
求：
1027N
作力边形图26示
图 26 力边形示意图
图27：
FRI3 255 N
曲柄2进行运动静力分析作组力体图
作A距离h01m
曲柄衡力矩：
MFR32×011027Nm
方逆时针
图 27曲柄2受力示意图
结
次课程设计牛头刨床机构运动动力分析知道课题开始查阅资料周时间C12位置速度加速度进行分析杆进行静态分析通图解法公式速度加速度进行计算通 CAD 进行机绘 A1 速度加速度静力分析统计组数绘出滑块速度加速度运动曲线图整理完毕图标手绘张 A1 图纸
参考文献
[1] 孙恒陈作模机械原理(第八版)[M]北京高等教育出版社201308
[2] 王译程勒理力学(第六版)[M]北京北京高等教育出版社200203
[3] 刘鸿文材料力学[M]北京北京高等教育出版社200306
[4] 李建新徐眉举李东生计算机绘图基础教程[M]哈尔滨哈尔滨工业学出版社200410
[5] 王世刚机械设计实践创新[M]哈尔滨哈尔滨工业学出版社200808
致 谢
次课程设计刘萌老师指导次课程设计中找足缺点感谢刘萌老师挑选课程设计次独立设计中学关排版文档学术等方面专业知识设计应中夯实基础感谢刘萌老师细心挑出组员问题瑕疵严格求负责感谢组成员排版帮助次课程设计实战中基技熟练掌握致解决更困难问题会继续努力老师学请教交流争取做更
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