新国家开放学电科机电体化系统设计基础期末试题标准题库答案（试卷号：1118）
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机电体化系统设计基础题库
单选题（题3分24分）
1．产品属机电体化产品( )
A．游标卡尺
B．移动电话
C．全动洗衣机
D．非指针式电子表
2．影响机电体化系统中传动机构动力学特性素包含列项？( )
A 负载
B．系统惯性
C．传动
D．固频率
3．列传感器动态特性？( )
A 幅频特性
B．界频率
C．相频特性
D．分辨率
4．传感器中模拟式传感器计算机进行接口必须器件( )
A AD转换器
B．DA转换器
C．缓器
D．隔离器
5．闭环控制驱动装置中丝杠螺母机构位闭环外( )
A 回程误差影响输出精度传动误差影响输出精度
B．传动误差影响输出精度回程误差影响输出精度
C．回程误差传动误差会影响输出精度
D．回程误差传动误差会影响输出精度
6．实现交流伺服电动机调速方法( )
A．改变供电电压
B．改变电动机供电频率
C．改变三相电压相位差
D．改变电动机转子绕组匝数
7．( )属系统功结构图基结构形式
A．串联结构
B．行结构
C．星形结构
D．环形结构
8．HRGP1A喷漆机器中手部属系统中( )
A．源部分
B．测试传感部分
C．驱动部分
D．执行机构
二判断题（正确√错误×题3分30分）
9．机电体化数学物理学门学科机电产品发展程中相互交叉相互渗透形成门新兴边缘性技术学科( )
10机电体化机械系统中齿轮传动啮合间隙会造成定传动死区闭环系统中传动死区系统1～5倍频率产生低频振荡( )
11．机电体化系统中机械部件产生振动时系统中阻尼越振幅越衰减越快适阻尼提高系统稳定性( )
12采虚拟样机代物理样机产品进行创新设计测试评估延长产品开发周期增加产品开发成改进产品设计质量提高面客户市场需求力( )
13机电体化系统中传感器输出信号般电阻量便传输转换处理显示传感器转换元件转换输出( )
14机电体化系统中数字式位移传感器输出脉数量少表示位移( )
15步进电动机转子角位移输入电脉频率成正旋转方电动机绕组通电序相关容易微机实现数字控制( )
16异步交流伺服电动机转子具永久磁铁转矩产生机理直流伺服电动机相定子绕组通三相两相交流电时产生旋转磁场吸引转子旋转( )
17 PID调节器例调节器积分调节器加法调节器通线性组合构成( )
18概念设计指确定务通抽象化拟定功结构寻求适作原理组合等确定出基求解途径出求解方案( )
三简答题（题8分．24分）
19完善机电体化系统包括部分？
20齿轮传动中圆柱直齿轮齿侧间隙调整方法？圆柱斜齿轮齿侧间隙调
整方法？
21．谓概念设计？筒述概念设计设计程
四计算题10分）
22 四相八拍运行步进电机转子齿数50步距角少？求步进电机2秒钟转10圈步需时间T少？
五综合题(12分)
试题答案评分标准
（仅供参考）
机电体化系统设计基础题库二
单选题（题3分24分）
1．产品属机电体化产品( )
A．游标卡尺
B．移动电话
C．全动洗衣机
D．非指针式电子表
2．提高机电体化机械传动系统固频率应设法( )
A增系统刚度
B．增系统转动惯量
C．增系统驱动力矩
D．减系统摩擦阻力
3．光栅传感器光栅块长条形光学玻璃密集等间距行刻线刻线数100线mm四倍细分脉记数400时光栅位移( )mm
A．1
B．2
C．3
D．4
4．实现交流异步伺服电动机调速方法( )
A．改变电动机转差率
B．改变供电电压
C．改变电动机供电频率
D．改变电动机定子极数
5．计算机控制系统实际运行时需户行编写( )具实时性针性灵活性通性
A．实时软件
B．开发软件
C．系统软件
D．应软件
6．机电体化产品设计第道工序概念设计出发点( )
A．结构分析
B．功分析
C．工艺分析
D．流程分析
7．含微处理器进行程序编制适应条件变化接口( )
A零接口
B．动接口
C．动接口
D．智接口
8．HRGP1A喷漆机器中活塞式液压缸属系统中( )
A源部分
B．测试传感部分
C．驱动部分
D．执行机构
二判断题（正确√错误×题3分30分）
9．机电体化产品仅手肢体延伸感官头脑延伸具智化特征机电体化产品普通机械产品功质差( )
10机电体化系统机械传动系统固频率应接控制系统工作频率免系统产生振荡失稳定性( )
11采虚拟样机代物理样机产品进行创新设计测试评估延长产品开发周期增加产品开发成改进产品设计质量提高面客户市场需求力( )
12传感器转换元件够敏感元件感受响应测量转换成适传输测量电压电流信号( )
13迟滞传感器种静态误差传感器正反行程中输出输入特性曲线重合引起( )
14脉宽调制(Pulse Width Modulation简称PWM)控制脉宽度进行调制技术通系列脉宽度进行调制获需波形( )
15混合型步进电动机转子嵌永久磁铁具步距角响应频率高优点具励磁功率效率高优点( )
16机电体化系统中采连续控制系统通常采差分方程描述采计算机进行信号处理控制器软件算法( )
17反求设计建立概率统计基础务提高产品性延长寿命降低维修费( )
18数控设备中计算机数控装置设备核心部分般专计算机（通计算机）输入输出接口机床控制器等部分构成( )
三简答题（题8分24分）
19滚珠丝杠副消轴间隙预紧调整方法？
20什传感器校准？简述进行校准？
21步进电动机输入信号什？实现转速旋转方控制？
四计算题（10分）
五综合题12分）
23某部门欲开发款焊接印刷电路板芯片机械手请制订出该款机械手产品开发设计流程
试题答案评分标准
（仅供参考）
单选题（题3分24分）
1．C 2．A 3．A 4．B 5．D
6．B 7．D 8．C
二判断题（正确√错误×题3分30分）
9．√ 10× 11× 12√ 13√
14√ 15√ 16× 17× 18√
三简答题（题8分24分）
19滚珠丝杠副消轴间隙预紧调整方法？
答：滚珠丝杠副消轴间隙预紧调整方法：螺纹预紧调隙式双螺母差齿预紧调隙式双螺母垫片预紧调隙式弹簧式动调整预紧式单螺母变位导程预紧式
20什传感器校准？简述进行校准？
答：传感器前中搁置段时间时必须性参数进行复测做必调整修正确保传感器测量精度复测调整程称校准 传感器进行校准必须长期稳定高精度基准测量仪器中特部装微处理器测量仪器中容易实现动校准功传感器进行校准时需精度高基准器种基准器受时间推移磨损等素影响参数会改变种基准器更高精度基准器定期校准
机电体化系统设计基础题库三
单选题（题3分24分）
1．产品属机电体化产品( )
A．工业机器
B．印机
C．空调
D．计算机
2．步带基准节圆柱面带轮节距带节距关系( )
A．
B．
C．等
D．确定
3．列项指标传感器动特性？( )
A．量程
B．线性度
C．灵敏度
D．幅频特性
4．开环控制系统中常( )做驱动元件
A．直流伺服电动机
B．步进电动机
C．步交流伺服电动机
D．异步交流伺服电动机
5．采脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时通改变( )改变电枢回路均电压实现直流电动机滑调速
A脉宽度
B．脉频率
C．脉正负
D．参数
6．PID控制算法中积分调节器作( )
A．消静差
B．加快响应
C．减振荡
D．提高稳定性
7．HRGP1A工业机器中旋转变压器属系统中( )
A源部分
B．测试传感部分
C．控制器
D．执行机构
8．单台CNC机床加工中心工业机器组成实现单工序加工变加工单元称( )
A．FMF
B．FMS
C．FML
D．FMC
二判断题（正确√错误×题3分30分）
9．机电体化新兴交叉学科机械微电子技术紧密集合门技术机电体化产品具智化性化等特征( )
10机电体化系统机械系统般机械系统相应具高精度良稳定性快速响应性特性( )
11减少齿轮传动机构摩擦减少转动惯量提高传动效率等措施提高机电体化系统响应速度( )
12选择滚珠丝杆副程中系统加工精度求较高时导程点加工精度较低时导程选( )
13选择传感器时果测量目定性分析选重复度高传感器宜选绝量值精度高果定量分析需选精度等级满足求传感器( )
14步进电动机种电脉信号转换成机械位移机电执行元件脉信号施加电机控制绕组时转轴转固定角度( )
15直流伺服电机具良启动制动调速特性方便宽范围实现滑极调速采伺服电机调速性求较高生产设备中( )
16动控制直接参情况通控制器控象程动预定规律运行( )
17计算机控制系统采样周期越控制精度越高( )
18虚拟设计二种先进产品设备实物样件软件影作研究象应产品设计方法学系统工程学计算机辅助设计理方法进行系统分析研究探索掌握关键技术进开发出类更先进技术( )
三简答题（题8分24分）
19完善机电体化系统包括部分？
20选择传感器时需考虑素？
21．PLC部分组成？部分作什？
四计算题（10分）
1套筒2齿轮3圆柱齿轮4丝杠
图 双螺母齿差预紧式滚珠丝杠
五综合题（12分）
23假定设计套典型机电体化系统数控机床请制订出概念设计流程
试题答案评分标准
（仅供参考）
选择题（题3分24分）
1．D 2．C 3．D 4．B
5．A 6．A 7．B 8．D
二判断题（正确√错误×题3分30分）
9．√ 10√ 11．√ 12× 13√
14√ 15√ 16× 17× 18．×
三简答题（题8分24分）
19答：机械体动力系统检测传感系统执行部件信息处理控制系统五部分相互协调完成规定目功通接口相应软件机结合起构成部匹配合理外部效佳完整产品
20答：选择传感器考虑灵敏度响应特性线性范围稳定性精确度等方面问题外考虑测量目测量象测量环境测量条件测量方式应兼顾结构简单体积重量轻价格便宜易维修易更换等条件
21．答：PLC四部分组成：(1)中央处理单元(CPU)(2)存储器(RAMROM) (3)输入输出单元（IO接口）(4)电源（开关式稳压电源）
(1)中央处理单元CPU：CPUPLC核心部件PLC控制系统运算控制中心
(2)存储器：存储器储存系统程序户程序数PLC存储器系统存储器户存储器二类
(2)根系统总功求构成系统功素进行总功分解划分出功模块总功分解子功直分解分解功元形成功树确定间逻辑关系（2分）
(3)功模块输入／输出关系进行分析确定功模块技术参数控制策略系统外观造型总体结构(2分)
(4)寻找子功（功元）解原理解进行组合形成种原理解设计方案（2分）
(5)技术文件形式交付设计组讨审定I（2分）
(6)方案整体评价：方案进行整体评价选择综合指标优设计方案终选定佳方案形成概念产品（2分）
（注：绘制出流程图文字作答均）
机电体化系统设计基础题库四
单选题（题3分24分）
1．产品属机电体化产品( )
A．机器
B．移动电话
C．数控机床
D．复印机
2．消斜齿轮传动齿侧间隙采取( )调整法调整程中动补偿齿侧间隙
A．偏心套
B．轴垫片
C．薄片错齿
D．轴压簧错齿
3．步带规定张紧力带截面相邻两齿称中心线直线距离称( )
A．带周距
B．带节距
C．公称长度
D．节圆长度
4．幅频特性相频特性模拟式传感器( )
A静态特性指标
B．动态特性指标
C．输入特性参数
D．输出特性参数
5．闭环控制驱动装置中丝杠螺母机构位闭环外( )
A．回程误差影响输出精度传动误差影响输出精度
B．传动误差影响输出精度回程误差影响输出精度
C．回程误差传动误差会影响输出精度
D．回程误差传动误差会影响输出精度
二判断题（正确√错误×题3分30分）
9．机电体化产品跳出机电产品单技术单功限制具复合技术复合功产品功水动化程度提高( )
10 较完善机电体化系统应包括基素：机械体动力系统检测传感系统执行机构素环节间通接口相联系( )
11．执行机构实现产品目功直接执行者性坏决定着整产品性机电体化产品中重组成部分( )
12滚珠丝杆副导程指丝杠相螺母旋转意弧度时螺母基准点轴位移 ( )
13传感器前中修理必须技术指标标定校准确保传感器性指标达求( )
14．步进电动机种电脉信号转换成机械位移机电执行元件脉信号施加子电机控制绕组时转轴转固定角度( )
15动控制直接参情况通控制器控象程动预定规律运行( )
16计算机精度需计算机控制系统采样周期短保证控制精度( )
17．设计指优化技术应机电体化系统设计程终获较合理设计参数种计算机程序懈决特点工程问题( )
18．数控设备中计算机数控装置设备核心部分般专计算机（通计算机）输入输出接口驱动控制装置等部分构成( )
三简答题（题8分24分）
19．滚珠丝杠副消轴间隙调整预紧方法？
20．传感器般部分组成部分作什？
21．PID控制算法中例积分微分部分起作？
四计算题（10分）
五综合题（12分）
23假定设计套典型机电体化系统数控机床请制订出概念设计流程
试题答案评分标准
（仅供参考）
选择题（题3分24分）
1．B 2．D 3．B 4．B
5．D 6．C 7．B 8．C
二判断题（正确√错误×题3分30分）
9．√ 10× 11．√ 12× 13√
14√ 15．× 16．× 17× 18．√
三筒答题（题8分24分）
19．答：滚珠丝杠副消轴间隙调整预紧方法：螺纹预紧调隙式双螺母差齿预紧调隙式双螺母垫片预紧调隙式弹簧式动调整预紧式单螺母变位导程预紧式
20．答：传感器般敏感元件转换器件信号转换电路辅助电源四部分组成：
(1)敏感元件直接感受测量定规律转换成测量确定应关系物理量
(2)转换器件敏感元件输出非电物理量（位移应变光强等）转换成电参数量（电阻电感电容等）
(3)信号转换电路电路参数量转换成便测量电量电压电流频率等
(4)辅助电源作提供源传感器需外部电源供电传感器需外部电源供电压电传感器
21．答：P(例)I(积分)D(微分)调节器偏差例积分微分通线性组合构成控制量中例调节起纠正偏差作反应迅速积分调节消静差改善系统静态特性微分调节利减少超调加快系统渡程三部分配合调节程快速稳准确收较效果
机电体化系统设计基础题库五
单选题（题3分24分）
1．产品属机电体化产品( )
A．游标卡尺
B．移动电话
C．全动洗衣机
D．非指针式电子表
2．提高机电体化机械传动系统固频率应设法( )
A．增系统刚度
B．增系统转动惯量
C．增系统驱动力矩
D．减系统摩擦阻力
3．光栅传感器光栅块长条形光学玻璃密集等间距行刻线刻线数100线mm四倍细分记数脉400光栅位移( )mm
A．1
B．2
C．3
D．4
4．交流伺服电动机进行调速方法( )
A．改变电压
B．改变电动机供电频率
C．改变电压相位
D．改变电动机转子绕组匝数
5．计算机控制系统实际运行时需户行编写( )具实时性针性灵活性通性
A．台软件
B．开发软件
C．系统软件
D．应软件
6．( )属系统功结构图基结构形式
A串联结构
B．联结构
C．环形结构
D．星形结构
7．含微处理器进行程序编制适应条件变化接口( )
A．零接口
B．动接口
C．动接口
D．智接口
8．HRGP1A喷漆机器中活塞式液压缸属系统中( )
A．源部分
B．测试传感部分
C．驱动部分
D．执行机构
二判断题（正确√错误×题3分30分）
9．机电体化产品传统机电产品相机电体化产品般具动监视报警动诊断动保护等功( )
10．机电体化系统机械系统传统机械系统相求较高制造精度外应具良动态响应特性稳定性( )
11．滚珠丝杆副行程指丝杠相螺母旋转360时螺母基准点轴位移 ( )
12传感器作机电体化产品运行程中需身外界环境种参数转换成便测定某种物理量( )
13实际传感器响应总定延迟希延迟时间越短越传感器频率响应高测信号频率范围宽( )
14脉宽调制(Pulse Width Modulator简称PWM)控制通脉宽度进行调制技术通改变脉宽度改变输出均电压( )
15动控制直接参情况通控制器控象程动预定规律运行( )
16确定计算机控制系统控制周期时执行元件求理需输出信号周期越越( )
17虚拟设计种先进产品设备实物样件软件影作研究象应产品设计方法学系统工程学计算机辅助设计理方法进行系统分析研究探索掌握关键技术进开发出类更先进技术( )
18．数控设备中计算机数控装置设备核心部分般专计算机（通计算机）输入输出接口驱动控制装置等部分构成( )
三简答题（题8分24分）
19滚珠丝杠副消轴间隙调整预紧方法？
20什传感器校准？简述进行校准？
21．步进电动机输入信号什？实现转速旋转方控制？
四计算题（10分）
五综合题（12分）
23．根机电体化中计算机控制系统设计思路述计算机控制系统设计步骤关键问题
试题答案评分标准
（仅供参考）
选择题（题3分24分）
1．C 2．A 3．A 4．B
5．D 6．D 7．D 8．C
二判断题（正确√错误×题3分30分）
9√ 10√ 11× 12√ 13√
14√ 15× 16× 17× 18√
三简答题（题8分24分）
19答：滚珠丝杠副消轴间隙调整预紧方法：螺纹预紧调隙式双螺母差齿预紧调隙式双螺母垫片预紧调隙式弹簧式动调整预紧式单螺母变位导程预紧式
20答：传感器前中搁置段时间时必须性参数进行复测做必调整修正确保传感器测量精度复测调整程称校准 传感器长期稳定高精度基准测量仪器中特部装微处理器测量仪器中容易实现动校准功传感器进行校准时需精度高基准器种基准器受时间推移磨损等素影响参数会改变种基准器更高精度基准器定期校准
机电体化系统设计基础题库六
单选题（题3分24分）
1．产品属机电体化产品( )
A．机器
B．移动电话
C．数控机床
D．复印机
2．滚珠丝杆滚珠整循环程中始终丝杠表面保持接触( )
A．插式
B．端盖式
C．循环式
D．外循环式
3．列传感器动态特性？( )
A幅频特性
B．界频率
C．相频特性
D．分辨率
4．传感器中模拟式传感器计算机进行接口必须器件( )
A AD转换器
B．DA转换器
C．缓器
D．隔离器
5．闭环控制驱动装置中丝杠螺母机构位闭环外( )
A回程误差影响输出精度传动误差影响输出精度
B．传动误差影响输出精度回程误差影响输出精度
C．回程误差传动误差会影响输出精度
D．回程误差传动误差会影响输出精度
6．计算机控制系统实际运行时需户行编写( )具实时性针性灵活性通性
A．台软件
B．开发软件
C．系统软件
D．应软件
7．( )属系统功结构图基结构形式
A．串联结构
B．联结构
C．环形结构
D．星形结构
8．HRGP1A喷漆机器中部属系统中( )
A．源部分
B．测试传感部分
C．驱动部分
D．执行机构
二判断题（正确√错误×题3分30分）
9．机电体化新兴交叉学科机械微电子技术紧密集合门技术机电体化产品具智化性化等特征( )
10机电体化产品机械系统包括传动机构导机构执行机构轴系机座机架5部分实现产品功基础( )
11．机电体化系统求传动机构具刚度摩擦转动惯量阻尼合理抗振性性高等特性( )
12．精密机械技术作机电体化系统基础机电体化系统提供精密机械体机电体化系统提供灵敏驱动装置( )
13机电体化机械系统中滚珠丝杠副常运动转换机构实际工程运中滚珠丝杆副回转运动转换直线运动( )
14位移传感器分模拟式传感器数字式传感器模拟式传感器输出幅值形式表示位移数字式传感器输出脉数量少表示位移( )
15．脉宽调制(Pulse Width Modulator简称PWM)控制通脉宽度进行调制技术通改变脉宽度改变输出均电压( )
16动控制直接参情况通控制器控象程动预定规律运行( )
17．PID调节器例调节器积分调节器加法调节器通线性组合构成( )
18概念设计指确定务通抽象化拟定功结构寻求适工作原理组合等( )
三筒答题（题8分24分）
19完善机电体化系统包括部分？
20齿轮传动齿侧间隙调整方法？
21．计算机控制系统部分组成？部分作什？
四计算题（10分）
22 四相八拍运行步进电机转子齿数50步距角少？求步进电机2秒钟转10圈步需时间T少？
五综合题（12分）
试题答案评分标准
（仅供参考）
单选题（题3分24分）
1．B 2．C 3．D 4．A
5．D 6．D 7．D 8．D
二判断题（正确√错误×题3分30分）
9．√ 10．√ 11．√ 12．× 13．×
14．√ 15．√ 16．× 17．× 18．√
三简答题（题8分24分）
19答：机械体动力系统检测传感系统执行部件信息处理控制系统五部分相互协调完成规定目功
20答：齿轮传动齿侧间隙调整方法：圆柱齿轮传动：偏心套轴垫片双片薄齿轮错齿调整法（轴拉簧式调拉簧式）斜齿轮传动：垫片错齿调整
21．答：计算机控制系统硬件软件两部分组成中硬件计算机机接口电路输入／输出通道外部设备等组成：
(1)计算机整控制系统核心接收操作台传命令系统参数进行巡回检测执行数处理计算逻辑判断报警处理等根计算结果通接口输出控制命令
(2)接口输入／输出通道计算机控象进行信息交换桥梁
(3)计算机控制系统中基外部设备操作台机话联系纽带通发出种操作命令显示系统工作状态数输入种数
四计算题（10分）
文档香网(httpswwwxiangdangnet)户传
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机电体化系统设计基础题库
单选题（题3分24分）
1．产品属机电体化产品( )
A．游标卡尺
B．移动电话
C．全动洗衣机
D．非指针式电子表
2．影响机电体化系统中传动机构动力学特性素包含列项？( )
A 负载
B．系统惯性
C．传动
D．固频率
3．列传感器动态特性？( )
A 幅频特性
B．界频率
C．相频特性
D．分辨率
4．传感器中模拟式传感器计算机进行接口必须器件( )
A AD转换器
B．DA转换器
C．缓器
D．隔离器
5．闭环控制驱动装置中丝杠螺母机构位闭环外( )
A 回程误差影响输出精度传动误差影响输出精度
B．传动误差影响输出精度回程误差影响输出精度
C．回程误差传动误差会影响输出精度
D．回程误差传动误差会影响输出精度
6．实现交流伺服电动机调速方法( )
A．改变供电电压
B．改变电动机供电频率
C．改变三相电压相位差
D．改变电动机转子绕组匝数
7．( )属系统功结构图基结构形式
A．串联结构
B．行结构
C．星形结构
D．环形结构
8．HRGP1A喷漆机器中手部属系统中( )
A．源部分
B．测试传感部分
C．驱动部分
D．执行机构
二判断题（正确√错误×题3分30分）
9．机电体化数学物理学门学科机电产品发展程中相互交叉相互渗透形成门新兴边缘性技术学科( )
10机电体化机械系统中齿轮传动啮合间隙会造成定传动死区闭环系统中传动死区系统1～5倍频率产生低频振荡( )
11．机电体化系统中机械部件产生振动时系统中阻尼越振幅越衰减越快适阻尼提高系统稳定性( )
12采虚拟样机代物理样机产品进行创新设计测试评估延长产品开发周期增加产品开发成改进产品设计质量提高面客户市场需求力( )
13机电体化系统中传感器输出信号般电阻量便传输转换处理显示传感器转换元件转换输出( )
14机电体化系统中数字式位移传感器输出脉数量少表示位移( )
15步进电动机转子角位移输入电脉频率成正旋转方电动机绕组通电序相关容易微机实现数字控制( )
16异步交流伺服电动机转子具永久磁铁转矩产生机理直流伺服电动机相定子绕组通三相两相交流电时产生旋转磁场吸引转子旋转( )
17 PID调节器例调节器积分调节器加法调节器通线性组合构成( )
18概念设计指确定务通抽象化拟定功结构寻求适作原理组合等确定出基求解途径出求解方案( )
三简答题（题8分．24分）
19完善机电体化系统包括部分？
20齿轮传动中圆柱直齿轮齿侧间隙调整方法？圆柱斜齿轮齿侧间隙调
整方法？
21．谓概念设计？筒述概念设计设计程
四计算题10分）
22 四相八拍运行步进电机转子齿数50步距角少？求步进电机2秒钟转10圈步需时间T少？
五综合题(12分)
试题答案评分标准
（仅供参考）
机电体化系统设计基础题库二
单选题（题3分24分）
1．产品属机电体化产品( )
A．游标卡尺
B．移动电话
C．全动洗衣机
D．非指针式电子表
2．提高机电体化机械传动系统固频率应设法( )
A增系统刚度
B．增系统转动惯量
C．增系统驱动力矩
D．减系统摩擦阻力
3．光栅传感器光栅块长条形光学玻璃密集等间距行刻线刻线数100线mm四倍细分脉记数400时光栅位移( )mm
A．1
B．2
C．3
D．4
4．实现交流异步伺服电动机调速方法( )
A．改变电动机转差率
B．改变供电电压
C．改变电动机供电频率
D．改变电动机定子极数
5．计算机控制系统实际运行时需户行编写( )具实时性针性灵活性通性
A．实时软件
B．开发软件
C．系统软件
D．应软件
6．机电体化产品设计第道工序概念设计出发点( )
A．结构分析
B．功分析
C．工艺分析
D．流程分析
7．含微处理器进行程序编制适应条件变化接口( )
A零接口
B．动接口
C．动接口
D．智接口
8．HRGP1A喷漆机器中活塞式液压缸属系统中( )
A源部分
B．测试传感部分
C．驱动部分
D．执行机构
二判断题（正确√错误×题3分30分）
9．机电体化产品仅手肢体延伸感官头脑延伸具智化特征机电体化产品普通机械产品功质差( )
10机电体化系统机械传动系统固频率应接控制系统工作频率免系统产生振荡失稳定性( )
11采虚拟样机代物理样机产品进行创新设计测试评估延长产品开发周期增加产品开发成改进产品设计质量提高面客户市场需求力( )
12传感器转换元件够敏感元件感受响应测量转换成适传输测量电压电流信号( )
13迟滞传感器种静态误差传感器正反行程中输出输入特性曲线重合引起( )
14脉宽调制(Pulse Width Modulation简称PWM)控制脉宽度进行调制技术通系列脉宽度进行调制获需波形( )
15混合型步进电动机转子嵌永久磁铁具步距角响应频率高优点具励磁功率效率高优点( )
16机电体化系统中采连续控制系统通常采差分方程描述采计算机进行信号处理控制器软件算法( )
17反求设计建立概率统计基础务提高产品性延长寿命降低维修费( )
18数控设备中计算机数控装置设备核心部分般专计算机（通计算机）输入输出接口机床控制器等部分构成( )
三简答题（题8分24分）
19滚珠丝杠副消轴间隙预紧调整方法？
20什传感器校准？简述进行校准？
21步进电动机输入信号什？实现转速旋转方控制？
四计算题（10分）
五综合题12分）
23某部门欲开发款焊接印刷电路板芯片机械手请制订出该款机械手产品开发设计流程
试题答案评分标准
（仅供参考）
单选题（题3分24分）
1．C 2．A 3．A 4．B 5．D
6．B 7．D 8．C
二判断题（正确√错误×题3分30分）
9．√ 10× 11× 12√ 13√
14√ 15√ 16× 17× 18√
三简答题（题8分24分）
19滚珠丝杠副消轴间隙预紧调整方法？
答：滚珠丝杠副消轴间隙预紧调整方法：螺纹预紧调隙式双螺母差齿预紧调隙式双螺母垫片预紧调隙式弹簧式动调整预紧式单螺母变位导程预紧式
20什传感器校准？简述进行校准？
答：传感器前中搁置段时间时必须性参数进行复测做必调整修正确保传感器测量精度复测调整程称校准 传感器进行校准必须长期稳定高精度基准测量仪器中特部装微处理器测量仪器中容易实现动校准功传感器进行校准时需精度高基准器种基准器受时间推移磨损等素影响参数会改变种基准器更高精度基准器定期校准
机电体化系统设计基础题库三
单选题（题3分24分）
1．产品属机电体化产品( )
A．工业机器
B．印机
C．空调
D．计算机
2．步带基准节圆柱面带轮节距带节距关系( )
A．
B．
C．等
D．确定
3．列项指标传感器动特性？( )
A．量程
B．线性度
C．灵敏度
D．幅频特性
4．开环控制系统中常( )做驱动元件
A．直流伺服电动机
B．步进电动机
C．步交流伺服电动机
D．异步交流伺服电动机
5．采脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时通改变( )改变电枢回路均电压实现直流电动机滑调速
A脉宽度
B．脉频率
C．脉正负
D．参数
6．PID控制算法中积分调节器作( )
A．消静差
B．加快响应
C．减振荡
D．提高稳定性
7．HRGP1A工业机器中旋转变压器属系统中( )
A源部分
B．测试传感部分
C．控制器
D．执行机构
8．单台CNC机床加工中心工业机器组成实现单工序加工变加工单元称( )
A．FMF
B．FMS
C．FML
D．FMC
二判断题（正确√错误×题3分30分）
9．机电体化新兴交叉学科机械微电子技术紧密集合门技术机电体化产品具智化性化等特征( )
10机电体化系统机械系统般机械系统相应具高精度良稳定性快速响应性特性( )
11减少齿轮传动机构摩擦减少转动惯量提高传动效率等措施提高机电体化系统响应速度( )
12选择滚珠丝杆副程中系统加工精度求较高时导程点加工精度较低时导程选( )
13选择传感器时果测量目定性分析选重复度高传感器宜选绝量值精度高果定量分析需选精度等级满足求传感器( )
14步进电动机种电脉信号转换成机械位移机电执行元件脉信号施加电机控制绕组时转轴转固定角度( )
15直流伺服电机具良启动制动调速特性方便宽范围实现滑极调速采伺服电机调速性求较高生产设备中( )
16动控制直接参情况通控制器控象程动预定规律运行( )
17计算机控制系统采样周期越控制精度越高( )
18虚拟设计二种先进产品设备实物样件软件影作研究象应产品设计方法学系统工程学计算机辅助设计理方法进行系统分析研究探索掌握关键技术进开发出类更先进技术( )
三简答题（题8分24分）
19完善机电体化系统包括部分？
20选择传感器时需考虑素？
21．PLC部分组成？部分作什？
四计算题（10分）
1套筒2齿轮3圆柱齿轮4丝杠
图 双螺母齿差预紧式滚珠丝杠
五综合题（12分）
23假定设计套典型机电体化系统数控机床请制订出概念设计流程
试题答案评分标准
（仅供参考）
选择题（题3分24分）
1．D 2．C 3．D 4．B
5．A 6．A 7．B 8．D
二判断题（正确√错误×题3分30分）
9．√ 10√ 11．√ 12× 13√
14√ 15√ 16× 17× 18．×
三简答题（题8分24分）
19答：机械体动力系统检测传感系统执行部件信息处理控制系统五部分相互协调完成规定目功通接口相应软件机结合起构成部匹配合理外部效佳完整产品
20答：选择传感器考虑灵敏度响应特性线性范围稳定性精确度等方面问题外考虑测量目测量象测量环境测量条件测量方式应兼顾结构简单体积重量轻价格便宜易维修易更换等条件
21．答：PLC四部分组成：(1)中央处理单元(CPU)(2)存储器(RAMROM) (3)输入输出单元（IO接口）(4)电源（开关式稳压电源）
(1)中央处理单元CPU：CPUPLC核心部件PLC控制系统运算控制中心
(2)存储器：存储器储存系统程序户程序数PLC存储器系统存储器户存储器二类
(2)根系统总功求构成系统功素进行总功分解划分出功模块总功分解子功直分解分解功元形成功树确定间逻辑关系（2分）
(3)功模块输入／输出关系进行分析确定功模块技术参数控制策略系统外观造型总体结构(2分)
(4)寻找子功（功元）解原理解进行组合形成种原理解设计方案（2分）
(5)技术文件形式交付设计组讨审定I（2分）
(6)方案整体评价：方案进行整体评价选择综合指标优设计方案终选定佳方案形成概念产品（2分）
（注：绘制出流程图文字作答均）
机电体化系统设计基础题库四
单选题（题3分24分）
1．产品属机电体化产品( )
A．机器
B．移动电话
C．数控机床
D．复印机
2．消斜齿轮传动齿侧间隙采取( )调整法调整程中动补偿齿侧间隙
A．偏心套
B．轴垫片
C．薄片错齿
D．轴压簧错齿
3．步带规定张紧力带截面相邻两齿称中心线直线距离称( )
A．带周距
B．带节距
C．公称长度
D．节圆长度
4．幅频特性相频特性模拟式传感器( )
A静态特性指标
B．动态特性指标
C．输入特性参数
D．输出特性参数
5．闭环控制驱动装置中丝杠螺母机构位闭环外( )
A．回程误差影响输出精度传动误差影响输出精度
B．传动误差影响输出精度回程误差影响输出精度
C．回程误差传动误差会影响输出精度
D．回程误差传动误差会影响输出精度
二判断题（正确√错误×题3分30分）
9．机电体化产品跳出机电产品单技术单功限制具复合技术复合功产品功水动化程度提高( )
10 较完善机电体化系统应包括基素：机械体动力系统检测传感系统执行机构素环节间通接口相联系( )
11．执行机构实现产品目功直接执行者性坏决定着整产品性机电体化产品中重组成部分( )
12滚珠丝杆副导程指丝杠相螺母旋转意弧度时螺母基准点轴位移 ( )
13传感器前中修理必须技术指标标定校准确保传感器性指标达求( )
14．步进电动机种电脉信号转换成机械位移机电执行元件脉信号施加子电机控制绕组时转轴转固定角度( )
15动控制直接参情况通控制器控象程动预定规律运行( )
16计算机精度需计算机控制系统采样周期短保证控制精度( )
17．设计指优化技术应机电体化系统设计程终获较合理设计参数种计算机程序懈决特点工程问题( )
18．数控设备中计算机数控装置设备核心部分般专计算机（通计算机）输入输出接口驱动控制装置等部分构成( )
三简答题（题8分24分）
19．滚珠丝杠副消轴间隙调整预紧方法？
20．传感器般部分组成部分作什？
21．PID控制算法中例积分微分部分起作？
四计算题（10分）
五综合题（12分）
23假定设计套典型机电体化系统数控机床请制订出概念设计流程
试题答案评分标准
（仅供参考）
选择题（题3分24分）
1．B 2．D 3．B 4．B
5．D 6．C 7．B 8．C
二判断题（正确√错误×题3分30分）
9．√ 10× 11．√ 12× 13√
14√ 15．× 16．× 17× 18．√
三筒答题（题8分24分）
19．答：滚珠丝杠副消轴间隙调整预紧方法：螺纹预紧调隙式双螺母差齿预紧调隙式双螺母垫片预紧调隙式弹簧式动调整预紧式单螺母变位导程预紧式
20．答：传感器般敏感元件转换器件信号转换电路辅助电源四部分组成：
(1)敏感元件直接感受测量定规律转换成测量确定应关系物理量
(2)转换器件敏感元件输出非电物理量（位移应变光强等）转换成电参数量（电阻电感电容等）
(3)信号转换电路电路参数量转换成便测量电量电压电流频率等
(4)辅助电源作提供源传感器需外部电源供电传感器需外部电源供电压电传感器
21．答：P(例)I(积分)D(微分)调节器偏差例积分微分通线性组合构成控制量中例调节起纠正偏差作反应迅速积分调节消静差改善系统静态特性微分调节利减少超调加快系统渡程三部分配合调节程快速稳准确收较效果
机电体化系统设计基础题库五
单选题（题3分24分）
1．产品属机电体化产品( )
A．游标卡尺
B．移动电话
C．全动洗衣机
D．非指针式电子表
2．提高机电体化机械传动系统固频率应设法( )
A．增系统刚度
B．增系统转动惯量
C．增系统驱动力矩
D．减系统摩擦阻力
3．光栅传感器光栅块长条形光学玻璃密集等间距行刻线刻线数100线mm四倍细分记数脉400光栅位移( )mm
A．1
B．2
C．3
D．4
4．交流伺服电动机进行调速方法( )
A．改变电压
B．改变电动机供电频率
C．改变电压相位
D．改变电动机转子绕组匝数
5．计算机控制系统实际运行时需户行编写( )具实时性针性灵活性通性
A．台软件
B．开发软件
C．系统软件
D．应软件
6．( )属系统功结构图基结构形式
A串联结构
B．联结构
C．环形结构
D．星形结构
7．含微处理器进行程序编制适应条件变化接口( )
A．零接口
B．动接口
C．动接口
D．智接口
8．HRGP1A喷漆机器中活塞式液压缸属系统中( )
A．源部分
B．测试传感部分
C．驱动部分
D．执行机构
二判断题（正确√错误×题3分30分）
9．机电体化产品传统机电产品相机电体化产品般具动监视报警动诊断动保护等功( )
10．机电体化系统机械系统传统机械系统相求较高制造精度外应具良动态响应特性稳定性( )
11．滚珠丝杆副行程指丝杠相螺母旋转360时螺母基准点轴位移 ( )
12传感器作机电体化产品运行程中需身外界环境种参数转换成便测定某种物理量( )
13实际传感器响应总定延迟希延迟时间越短越传感器频率响应高测信号频率范围宽( )
14脉宽调制(Pulse Width Modulator简称PWM)控制通脉宽度进行调制技术通改变脉宽度改变输出均电压( )
15动控制直接参情况通控制器控象程动预定规律运行( )
16确定计算机控制系统控制周期时执行元件求理需输出信号周期越越( )
17虚拟设计种先进产品设备实物样件软件影作研究象应产品设计方法学系统工程学计算机辅助设计理方法进行系统分析研究探索掌握关键技术进开发出类更先进技术( )
18．数控设备中计算机数控装置设备核心部分般专计算机（通计算机）输入输出接口驱动控制装置等部分构成( )
三简答题（题8分24分）
19滚珠丝杠副消轴间隙调整预紧方法？
20什传感器校准？简述进行校准？
21．步进电动机输入信号什？实现转速旋转方控制？
四计算题（10分）
五综合题（12分）
23．根机电体化中计算机控制系统设计思路述计算机控制系统设计步骤关键问题
试题答案评分标准
（仅供参考）
选择题（题3分24分）
1．C 2．A 3．A 4．B
5．D 6．D 7．D 8．C
二判断题（正确√错误×题3分30分）
9√ 10√ 11× 12√ 13√
14√ 15× 16× 17× 18√
三简答题（题8分24分）
19答：滚珠丝杠副消轴间隙调整预紧方法：螺纹预紧调隙式双螺母差齿预紧调隙式双螺母垫片预紧调隙式弹簧式动调整预紧式单螺母变位导程预紧式
20答：传感器前中搁置段时间时必须性参数进行复测做必调整修正确保传感器测量精度复测调整程称校准 传感器长期稳定高精度基准测量仪器中特部装微处理器测量仪器中容易实现动校准功传感器进行校准时需精度高基准器种基准器受时间推移磨损等素影响参数会改变种基准器更高精度基准器定期校准
机电体化系统设计基础题库六
单选题（题3分24分）
1．产品属机电体化产品( )
A．机器
B．移动电话
C．数控机床
D．复印机
2．滚珠丝杆滚珠整循环程中始终丝杠表面保持接触( )
A．插式
B．端盖式
C．循环式
D．外循环式
3．列传感器动态特性？( )
A幅频特性
B．界频率
C．相频特性
D．分辨率
4．传感器中模拟式传感器计算机进行接口必须器件( )
A AD转换器
B．DA转换器
C．缓器
D．隔离器
5．闭环控制驱动装置中丝杠螺母机构位闭环外( )
A回程误差影响输出精度传动误差影响输出精度
B．传动误差影响输出精度回程误差影响输出精度
C．回程误差传动误差会影响输出精度
D．回程误差传动误差会影响输出精度
6．计算机控制系统实际运行时需户行编写( )具实时性针性灵活性通性
A．台软件
B．开发软件
C．系统软件
D．应软件
7．( )属系统功结构图基结构形式
A．串联结构
B．联结构
C．环形结构
D．星形结构
8．HRGP1A喷漆机器中部属系统中( )
A．源部分
B．测试传感部分
C．驱动部分
D．执行机构
二判断题（正确√错误×题3分30分）
9．机电体化新兴交叉学科机械微电子技术紧密集合门技术机电体化产品具智化性化等特征( )
10机电体化产品机械系统包括传动机构导机构执行机构轴系机座机架5部分实现产品功基础( )
11．机电体化系统求传动机构具刚度摩擦转动惯量阻尼合理抗振性性高等特性( )
12．精密机械技术作机电体化系统基础机电体化系统提供精密机械体机电体化系统提供灵敏驱动装置( )
13机电体化机械系统中滚珠丝杠副常运动转换机构实际工程运中滚珠丝杆副回转运动转换直线运动( )
14位移传感器分模拟式传感器数字式传感器模拟式传感器输出幅值形式表示位移数字式传感器输出脉数量少表示位移( )
15．脉宽调制(Pulse Width Modulator简称PWM)控制通脉宽度进行调制技术通改变脉宽度改变输出均电压( )
16动控制直接参情况通控制器控象程动预定规律运行( )
17．PID调节器例调节器积分调节器加法调节器通线性组合构成( )
18概念设计指确定务通抽象化拟定功结构寻求适工作原理组合等( )
三筒答题（题8分24分）
19完善机电体化系统包括部分？
20齿轮传动齿侧间隙调整方法？
21．计算机控制系统部分组成？部分作什？
四计算题（10分）
22 四相八拍运行步进电机转子齿数50步距角少？求步进电机2秒钟转10圈步需时间T少？
五综合题（12分）
试题答案评分标准
（仅供参考）
单选题（题3分24分）
1．B 2．C 3．D 4．A
5．D 6．D 7．D 8．D
二判断题（正确√错误×题3分30分）
9．√ 10．√ 11．√ 12．× 13．×
14．√ 15．√ 16．× 17．× 18．√
三简答题（题8分24分）
19答：机械体动力系统检测传感系统执行部件信息处理控制系统五部分相互协调完成规定目功
20答：齿轮传动齿侧间隙调整方法：圆柱齿轮传动：偏心套轴垫片双片薄齿轮错齿调整法（轴拉簧式调拉簧式）斜齿轮传动：垫片错齿调整
21．答：计算机控制系统硬件软件两部分组成中硬件计算机机接口电路输入／输出通道外部设备等组成：
(1)计算机整控制系统核心接收操作台传命令系统参数进行巡回检测执行数处理计算逻辑判断报警处理等根计算结果通接口输出控制命令
(2)接口输入／输出通道计算机控象进行信息交换桥梁
(3)计算机控制系统中基外部设备操作台机话联系纽带通发出种操作命令显示系统工作状态数输入种数
四计算题（10分）
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