实验三 直流电动机的双闭环控制仿真

实验三 直流电动机双闭环控制仿真

实验目：
1掌握直流电机双闭环控制工程设计方法
2掌握电流环转速环作
二基础参数：
电动机参数：额定电压额定电流 额定转速 电枢回路电磁时间常数电力拖动系统机电时间常数允许载倍数晶闸整流装置放系数滞时间常数 求：电流超调：转速超调
三实验程
+
+


TG
RP2
U*n
R0
R0
Uc
Ui
TA
L
Id
Ri
Ci
Ud
+
+

R0
R0
Rn
Cn
ASR
ACR
LM
GT
V
Un
U*i
LM
TG
UPE
M
1控制原理电路









2电流环调节器设计









3转速环设计










4画出搭接线路（求含参数）：








5 观测电机电流转速情况回答列问题填表：
1）单闭环（转速环时）起动电流情况双闭环（电流环转速环均）起动电流情况：

2）单闭环双闭环起动时间？


单闭环
双闭环
起动电流
起动时间
起动电流
起动时间
超调






四结：








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