形考务1 试题答案
判断题
1滚珠丝杆机构锁
[答案]
2转动惯量会机电体化系统造成良影响
[答案]错
3谐波齿轮减速器输入转速般刚轮输入
[答案]错
4直线运动导轨支承引导运动部件定方作复直线运动
[答案]
5机电体化系统中通增执行装置固频率效提高系统稳定性
[答案]
6机电体化系统中通提高系统阻尼力效提高系统稳定性
[答案]
7机电体化系统中通消传动系统回程误差效提高系统稳定性
[答案]
8机电体化系统中通提高驱动元件驱动力效提高系统稳定性
[答案]错
9机电体化系统中通减机构传动误差效提高系统稳定性
[答案]错
二选择题
1机电体化系统基功素:接口基功( )
[答案]三者
2机电体化系统核心( )
[答案]控制器
3机电体化系统中根控制信息指令完成求动作功( )
[答案]执行机构
4( )机电体化产品
[答案]字机
5( )装置电机体化系统感觉器官测象里获取反应 测象特性状态信息
[答案]传感检测
6Mechatronics两学科领域名称组合两学科( )
[答案]机械学电子学
7机电体化系统(产品)设计方案常方法( )
[答案]验法
8机电体化系统中机械传动满足伺服控制三求( )
[答案]传动精度稳定性快速响应性
9设计齿轮传动装置时转动精度求高降速齿轮传动链什原进行设计( )
[答案]输出轴转角误差
10齿轮传动总等效惯量传动级数( )
[答案]增加减
11滚珠丝杠副结构外循环方式包含( )
[答案]外双循环
CKD系列某数控铣床工作台进滚珠丝杆副已知均工作载荷Fm=4000N丝杠工作长度L=14m均转速nm=100rmin丝杠材料CrWMn钢求滚珠丝杠计算载荷FC
12执行元件:量变换元件控制机械执行机构运动分( )液压式气动式等
[答案]电气式
13设载荷系数fw性系数fc精度系数faFC计算公式( )
[答案]
14设fw_=12fc=10fa=10FC计算值( )
[答案]4800N
形考务2 试题答案
判断题
1感应步器种应电磁感应原理制造高精度检测元件直线圆盘式两种分作检测直线位移转角
[答案]
2数字式位移传感器光栅磁栅感应步器等特点利身物理特征制成直线型圆形结构位移传感器输出信号脉信号脉代表输入位移量通计数脉统计位移尺寸
[答案]
3传感器检测输入增量称分辨率
[答案]
4灵敏度(测量) 传感器静态标准条件输入变化输出变化值
[答案]
5伺服控制系统较环节系统反馈信号输入指令信号进行较获输出输入间偏差信号
[答案]
6PWM脉宽度调制缩写
[答案]
7步进电机步距角决定系统位移步距角越位移控制精度越低
[答案]错
8直流刷电机需电子换器
[答案]错
9伺服电机驱动电路控制信号转换功率信号电机提供电控制装置
[答案]
10复合控制器电子换取代传统直流电动机电刷换电动机
[答案]
二选择题
1脉信号转换成角位移执行元件( )
[答案]步进电动机
2果三相步进电动机绕组UVW通电序UVVWWUUV种分配方式( )
[答案]双三拍
3电信号处理部分液压功率输出部分组成控制系统( )
[答案]电液伺服系统
4果三相步进电动机绕组UVW通电序UVWU种分配方式( )
[答案]三相三拍
5受控变量机械运动种反馈控制系统称( )
[答案]伺服系统
6步进电动机称电脉马达通( )决定转角位移种伺服电动机
[答案]脉数量
某光栅传感器刻线数100线mm设细分时测莫尔条纹数400试计算光栅位移少毫米?四倍细分记数脉400光栅时位移少?测量分辨率少?
7细分时测莫尔条纹数400时设光栅位移x mmx值( )
[答案]4 mm
8四倍细分记数脉400设时光栅位移y mm y值( )
[答案]1 mm
9测量分辨率( )
[答案]25μm
脉电源通环形分配器脉分配五相十拍通电步进电机定子励磁绕组测步进电机转速100rmin已知转子24齿求:(1)步进电机步距角(2)脉电源频率
10步距角计算值( )
[答案]15
11设K通电方式系数M励磁绕组相数Zr转子齿数n转速脉电源频率f计算公式( )
[答案]
12脉电源频率f计算值( )
[答案]400HZ
形考务3 试题答案
判断题
1采种控制方案系统控制精度总高检测装置精度
[答案]错
2机电体化系统驱动装置中反馈通道环节误差输入通道环节误差系统输出精度影响相
[答案]
3PID称例积分控制算法
[答案]错
4串行通信数位进行传送传输程中位数占固定时间长度位位串行传送接收
[答案]
5IO接口电路简称接口电路机外围设备间交换信息连接部件(电路)机外围设备间信息交换中起着桥梁纽带作
[答案]
二选择题
1工业机器度数取决什求动作( )
[答案]作业目标
2进行二维面作业工业机器需三度操作具意位姿工业机器少需度( )
[答案]六
3进行二维面作业工业机器需度( )
[答案]三
4DELTA机构指( )种类型
[答案]机器
三综合分析题
1分析说明图示计算机控制系统中信号变换传输程原理
[答案]
采样程采样开关(采样单元)模拟信号定时间间隔抽样成离散模拟信号程采样离散模拟信号质模拟信号未数量化 直接送入计算机需数量化变成数字信号计算机接受处理
量化程(简称量化)组数码(二进制码)逼离散模拟信号幅 值转换成数字信号计算机数值信号限数码逼模拟信号似处理方法信号进入计算机处理 DA 转换输出
DA 转换器数字量转换成模拟量装置模拟量输出 DA 转换器输 出保持器组成务微机输出数字量转换成模拟量路模拟量输出通 道结构形式取决输出保持器结构形式保持器般数字保持方案模拟保持方案两种决定模拟量输出通道两种基结构形式
2采PLC设计二台电动机AB工作系统
(1)钮X1A电动机起动钮X2A电动机停止(输出Y1)
(2)钮X3B电动机起动钮X4B电动机停止(输出Y2)
(3)A电动机工作中B电动机工作
求:画出梯形图写出助记符指令程序
[答案]
(1)梯形图
(2)LD X1
OR Y1
ANI X2
OUT Y1
LD X3
OR Y2
ANI X4
AND Y1
OUT Y2
形考务4 试题答案
判断题
13D印机通材料制造法达零件形状机电体化设备
[答案]错
2三维扫描仪扫描二维图
[答案]错
33D印机颜色印材料实现彩色模型零件印
[答案]
43D印快速成型技术种
[答案]
53D印印生物细胞构成器官
[答案]错
6三维扫描仪应光学技术扫描质量提高
[答案]
二选择题
1FMS适述种生产类型( )
[答案]AB
2程控制子系统程监视子系统组成系统属柔性制造系统中( )
[答案]信息系统
3量动分配输送子系统量动转换系统组成系统称( )
[答案]量系统
4FMC表示( )
[答案]柔性制造单元
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