亚龙YL235A型
光机电体化实训考核装置
实
训
指
导
书
亚龙科技集团
前 言
亚龙YL235A型光机电体化实训考核装置铝合金导轨式实训台典型机电体化设备机械部件PLC模块触摸屏单元变频器模块钮模块电源模块模拟生产设备实训模块接线端子排种传感器等组成整体结构采开放式拆装式实训装置机械部件组装根现机械部件组装生产设备添加机械部件组装生产设备整装置够灵活教学竞赛求组装具生产功机电体化设备模块采标准结构抽屉式模块放置架互换性强具生产性功整合学功原确定模块容教学竞赛时方便选择需模块
种机械采电控气阀—气缸驱动物料采电动机—传送机构（传送带）输送
检测采磁性开关光电开关接开关行程开关等工业常传感器发出检测信号
控制采编程序控制器（PLC）交流变频器配套电气控制线路中包括：动作指令动检测动作控制显示报警
容包含机电体化专业涉基础知识专业知识包括基机电技求体现前先进技术应YL235A型光机电体化实训考核装置学生提供典型进行综合训练工程环境学生构建充分发挥学生潜创造力实践台台实现知识实际应技综合训练实践动手力客观考核
实训指导书阐述YL235A型光机电体实训考核装置基结构工作原理工作程典型产品（PLC变频器）说明
期读者实物搞清基结构动作流程控制方式工作原理利完成考核求
验足殷切希院校老师行专家提出改进建议
亚龙科技集团
2008年2月20日
目 录
第1章 亚龙YL235A型光机电体化实训考核装置 1
11 外观 1
12 概述 1
13 实训项目 2
14 配置 2
15 配置清单 3
151 PLC变频器选配表 4
152 选配模块 错误未定义书签
153 亚龙YL701实操单元模块（电动机控制元件模块） 错误未定义书签
16 技术参数 4
第2章 亚龙YL235A型光机电体化实训考核装置机构说明 5
21 整机工作流程 5
22 工作原理 5
23 送料机构 6
24 机械手搬运机构 7
25 物料传送分拣机构 8
26 气动原理 9
27 气缸电控阀 10
第3章 亚龙YL235A光机电体化实训考核装置电气电路说明 15
31电气电路组成 15
32三菱PLC机变频器 16
321 端子接线图 16
322 三菱PLC控制原理图 18
323 三菱IO分配图 19
324三菱变频器操作 20
325 变频器操作面版说明 21
326 参数设置方法 22
327三菱变频器参数设置 23
33欧姆龙PLC机变频器 24
331 端子接线图 26
332 欧姆龙PLC控制原理图 27
333 欧姆龙IO分配图 28
334 欧姆龙变频器操作 29
335 欧姆龙变频器参数设置 31
34西门子PLC机变频器 32
341 端子接线图 33
342 西门子PLC控制原理图 34
343 西门子IO分配图 35
344 西门子变频器操作 36
345 西门子变频器参数设置 39
35 松PLC机变频器 40
351 端子接线图 41
352 松PLC控制原理图 42
353 松IO分配图 43
354 松变频器操作 44
355 松变频器参数设置 47
附录A 装配图 48
附录B 进线接线图 53
第1章 亚龙YL235A型光机电体化实训考核装置
11 外观
该产品已申请项外观实新型专利
专利产品仿制必究
专利号：2007201431486 2007201431471
2007201431467 2007201431452
12 概述
亚龙YL－235A型光机电体化实训考核装置铝合金导轨式实训台料机构料检测机构搬运机构物料传送分拣机构等组成机构紧密相连学生组装调试
控制系统采模块组合式触摸屏模块PLC模块变频器模块钮模块电源模块接线端子排种传感器等组成触摸屏模块PLC模块变频器模块钮模块等实训需进行组合安装调试
该系统包含机电体化专业学中涉诸电机驱动机械传动气动触摸屏控制编程控制器传感器变频调速等项技术学生提供典型综合实训环境学生学诸单科专业基础知识里全面认识综合训练实际运
13 实训项目
1 动检测技术实训
2 气动技术应实训
3 编程控制器编程实训
4 电气控制电路实训
5 变频器应实训
6 触摸屏应实训
7 动控制技术教学实训
8 机械系统安装调试实训
9 系统维护障检测实训
14 配置
该装置配置触摸屏模块编程控制器（PLC）变频器装置气动装置传感器机械手料器送料传动分拣装置等实验机构整系统模块化结构提供开放式实训台实训模块根实训求进行组合时学校根教学需配置品牌（PLC）模块变频器模块触摸屏模块增加实训模块
系统控制部分采触摸屏模块编程控制器（PLC）执行机构气动电磁阀气缸构成气压驱动装置实现整系统动运行完成物料分拣整实训考核装置模块间连接方式采安全导线连接确保实训考核安全
15 配置清单
序号
名称
元件型号规格
数量
单位
备注
1
实训桌
1190mm×800 mm
1
张
2
PLC模块
1
台
户清单选择见151
3
变频器模块
1
台
4
触摸屏模块
1
台
5
电源模块
三相电源总开关（带漏电短路保护）1熔断器3单相三极电源插座2安全插座5
1
块
6
钮模块
24V6A输出1组12V2A输出1组急停钮1转换开关2蜂鸣器1复位钮黄绿红1锁钮黄绿红124V指示灯黄绿红2
1
套
7
送料机构
直流减速电机（24V输出转速6rmin）1台送料盘机构1套支撑架1套
光电开关1安装支架1
1
套
8
机械手搬运部件
双作双杆气缸1双作单杆气缸1气手爪1旋转气缸1接开关2磁性开关5缓阀2安装支架1双控电磁换阀4
1
套
9
传送分拣机构
三相减速电机（380V输出转速130 rmin）1台皮带49mm×1355 mm×2 mm 1条安装支架1
单出杆气缸3传感器4磁性开关6物件导槽3单电控阀3
1
套
10
接线端子排
接线端子安全插座
1
套
11
物料
金属塑料（白）塑料（黑）5
15
12
安全接插线
1
套
13
气压导
φ4＼φ6
1
套
14
通信线缆
亚龙
1
套
15
软件
1
套
拷贝版
16
电脑推车
亚龙
1
台
17
线架
1
18
计算机
品牌机
1
台
学校备
19
空气压缩机
1
台
学校备
151 PLC变频器选配表
序号
名称
型号规格
单位
数量
1
三菱PLC机
FX2N48MR
台
1
三菱变频器
E540075kw
台
1
2
西门子PLC机
CPU226CN+EM222CNACDCRLY
台
1
西门子变频器
MM420075kw（三相输入）
台
1
3
欧姆龙PLC机
CPM2AH40CDR+CPM1A8ER
台
1
欧姆龙变频器
3G3JVA4007075kw
台
1
4
松PLC机
FPXL60
台
1
松变频器
BFV00074075kw
台
1
16 技术参数
1 交流电源：三相 AC 380V±10 50 Hz
2 温度：10℃~40℃环境湿度：≤90（25℃）
3 外形尺寸：长×宽×高1200mm×800mm×840mm
4 整机消耗：≤15kVA
5 安全保护措施：具接保护漏电保护功安全性符合相关国家标准采高绝缘安全型插座带绝缘护套高强度安全型实验导线
第2章 亚龙YL235A型光机电体化实训考核装置机构说明
21 整机工作流程
22 工作原理
触摸屏启动扭装置进行复位程装置复位位PLC启动送料电机驱动放料盘旋转物料送料盘滑物料检测位置物料检测光电传感器开始检测果送料电机运行干秒钟物料检测光电传感器未检测物料说明送料机构已物料时停机报警物料检测光电传感器检测物料PLC发出信号PLC驱动料单电磁阀料机械手臂伸出手爪降抓物然手爪提升臂缩回手臂右旋转右限位手臂伸出手爪降物料放传送带落料口物料检测传感器检测物料启动传送带输送物料时机械手原位置返回进行流程传感器根物料材料特性颜色特性进行辨分PLC控制相应电磁阀气缸动作物料进行分拣
23 送料机构
1－转盘 2－调节支架 3－直流电机 4－物料 5－出料口传感器 6－物料支架
放料转盘： 转盘中放三种物料：金属物料白色非金属物料黑色非金属物料
驱动电机： 电机采24V 直流减速电机转速6rmin 转矩14 kgcm驱动放料转盘旋转
物料支架： 物料效定位确保次物料
出料口传感器： 物料检测光电漫反射型传感器PLC提供输入信号果物料提升台会驱动提升气缸提升物料果运行中光电传感器没检测物料保持4秒钟系统停机然报警
24 机械手搬运机构
1－旋转气缸 2－非标螺丝 3－气动手爪 4－手爪磁性开关Y59BLS 5－提升气缸 6－磁性开关DC73 7－节流阀 8－伸缩气缸 9－磁性开关DZ73 10－左右限位传感器 11－缓阀 12－安装支架
整搬运机构完成四度动作手臂伸缩手臂旋转手爪手爪松紧
手爪提升气缸：提升气缸采双电控气阀控制气缸伸出缩回意定位
磁性传感器：气缸位置检测检测气缸伸出缩回否位前点点检测气缸准确位PLC发出信号（应程中棕色接PLC机输入端蓝色接输入公端）
手爪 抓取物料电控气阀控制电控气阀电手爪夹紧磁性传感器信号输出指示灯亮电控气阀断电手爪松开
旋转气缸：机械手臂正反转电控气阀控制
接传感器：机械手臂正转反转位接传感器信号输出（应程中 棕色线接直流24V电源+蓝色线接直流24V电源黑色线接PLC机输入端）
双杆气缸：机械手臂伸出缩回电控气阀控制气缸装两磁性传感器检测气缸伸出缩回位置
缓器： 旋转气缸高速正转反转时起缓减速作
25 物料传送分拣机构
1－磁性开关DC73 2－传送分拣机构 3－落料口传感器 4－落料口 5－料槽
6－电感式传感器 7－光纤传感器 8－滤调压阀 9－节流阀 10－三相异步电机
11－光纤放器 12－推料气缸
落料口传感器：检测否物料传送带PLC输入信号（接线注意 棕色接+蓝色接黑色接输出）
落料孔：物料落料位置定位
料槽：放置物料
电感式传感器：检测金属材料检测距离3~5mm（接线注意 棕色接+蓝色接黑色接输出）
光纤传感器：检测颜色物料通调节光纤放器区分颜色灵敏度（放器接线需注意： 棕色接+蓝色接黑色接输出）
三相异步电机：驱动传送带转动变频器控制
推料气缸：物料推入料槽电控气阀控制
26 气动原理
装置气动分两部分：气动执行元件部分单出杆气缸单出双杆气缸旋转气缸二气动控制元件部分单控电磁换阀双控电磁换阀磁性限位传感器
气 路 原 理 图
27 气缸电控阀
气缸示意图
注：气缸正确运动物料分相应位置交换进出气方改变气缸伸出（缩回）运动气缸两侧磁性开关识气缸否已运动位
双电磁阀示意图
注：双电控阀控制气缸进气出气实现气缸伸出缩回运动电控阀装红色指示灯正负极性果极性接反正常工作指示灯会亮
单相电磁阀示意图
注： 单电控阀控制气缸单方运动实现气缸伸出缩回运动双电控阀区双电控阀初始位置意意控制两位置单控阀初始位置固定控制方
气动手爪控制图：
手爪控制示意图
图中手爪夹紧双电控气阀控制夹紧电控气阀电手爪夹紧反松开电控气阀电手爪张开夹紧电控气阀松开电控气阀均失电夹紧机构保持原状态变允许夹紧电控气阀松开电控气阀时电
28 触摸屏说明
281 软件安装
第3章 亚龙YL235A光机电体化实训考核装置电气电路说明
31电气电路组成
装置电气部分电源模块钮模块编程控制器（PLC）模块变频器模块三相异步电动机接线端子排等组成电气元件均连接接线端子排通接线端子排连接安全插孔安全接插孔连接模块提高实训考核装置安全性结构拼装式模块均通模块互换完成实训项目扩展性较强
32三菱PLC机变频器
电源模块：三相电源总开关（带漏电短路保护）熔断器单相电源插座模块电源连接外部设备提供电源模块间电源连接采安全导线方式连接
钮模块：提供种功钮指示灯（DC24V）急停钮转换开关蜂鸣器接口采安全插连接置开关电源（24V6A组12V2A组）外部设备工作提供电源
PLC模块：采三菱FX2N48MR 继电器输出接口采安全插连接
变频器模块：三菱E540075KW 控制传送带电机转动接口采安全插连接
警示灯：绿色红色两种颜色引出线五根中起两根粗线电源线（红线接+24 黑红双色线接GND ）余三根信号控制线（棕色线控制信号公端果控制信号线中红色线棕色线接通红灯闪烁控制信号线中绿色线棕色线接通绿灯闪烁）
321 端子接线图
322 三菱PLC控制原理图
323 三菱IO分配图
输入址
输出址
序号
址
备注
序号
址
备注
1
X0
启动
1
Y0
驱动手臂正转
2
X1
停止
2
Y1
3
X2
气动手爪传感器
3
Y2
驱动手臂反转
4
X3
旋转左限位传感器
4
Y3
驱动转盘电机
5
X4
旋转右限位传感器
5
Y4
驱动手爪抓紧
6
X5
气动手臂伸出传感器
6
Y5
驱动手爪松开
7
X6
气动手臂缩回传感器
7
Y6
驱动提升气缸降
8
X7
手爪提升限位传感器
8
Y7
驱动提升气缸升
9
X10
手爪降限位传感器
9
Y10
驱动臂气缸伸出
10
X11
物料检测传感器
10
Y11
驱动臂气缸缩回
11
X12
推伸出限位传感器
11
Y12
驱动推料伸出
12
X13
推缩回限位传感器
12
Y13
驱动推料二伸出
13
X14
推二伸出限位传感器
13
Y14
驱动推料三伸出
14
X15
推二缩回限位传感器
14
Y15
驱动报警
15
X16
推三伸出限位传感器
15
Y20
驱动变频器
16
X17
推三缩回限位传感器
16
Y21
运行指示
17
X20
启动推料传感器
17
Y22
停止指示
18
X21
启动推料二传感器
19
X22
启动推料三传感器
20
X23
启动传送带
324三菱变频器操作
325 变频器操作面版说明
326 参数设置方法
327三菱变频器参数设置
序号
参数代号
参数值
说明
1
P4
35
高速
2
P5
20
中速
3
P6
11
低速
4
P7
5
加速时间
5
P8
5
减速时间
6
P14
0
7
P79
2
电动机控制模式
8
P80
默认
电动机额定功率
9
P82
默认
电动机额定电流
10
P83
默认
电动机额定电压
11
P84
默认
电动机额定频率
33欧姆龙PLC机变频器
电源模块：三相电源总开关（带漏电短路保护）熔断器单相电源插座模块电源连接外部设备提供电源模块间电源连接采安全导线方式连接
钮模块：提供种功钮指示灯（DC24V）急停钮转换开关蜂鸣器接口采安全插连接置开关电源（24V6A组12V2A组）外部设备工作提供电源
PLC模块：机采欧姆龙CPMA2AH40CDR继电器输出型+CPM1A8ER（IO扩展模块）接口采安全插连接
变频器模块：欧姆龙3G3JVA4007接口采安全插连接
警示灯：绿色红色两种颜色引出线五根中起两根粗线电源线（红线接+24 黑红双色线接GND ）余三根信号控制线（棕色线控制信号公端果控制信号线中红色线棕色线接通红灯闪烁控制信号线中绿色线棕色线接通绿灯闪烁）
331 端子接线图
332 欧姆龙PLC控制原理图
333 欧姆龙IO分配图
输入址
输出址
序号
址
备注
序号
址
备注
1
000
启动
1
1000
驱动手臂正转
2
001
停止
2
1001
3
002
气动手爪传感器
3
1002
驱动手臂反转
4
003
旋转左限位传感器
4
1003
驱动转盘电机
5
004
旋转右限位传感器
5
1004
驱动手爪抓紧
6
005
气动手臂伸出传感器
6
1005
驱动手爪松开
7
006
气动手臂缩回传感器
7
1006
驱动提升气缸降
8
007
手爪提升限位传感器
8
1007
驱动提升气缸升
9
008
手爪降限位传感器
9
1100
驱动臂气缸伸出
10
009
物料检测传感器
10
1101
驱动臂气缸缩回
11
010
推伸出限位传感器
11
1102
驱动推料伸出
12
011
推缩回限位传感器
12
1103
驱动推料二伸出
13
100
推二伸出限位传感器
13
1104
驱动推料三伸出
14
101
推二缩回限位传感器
14
1105
驱动报警
15
102
推三伸出限位传感器
15
1200
驱动变频器
16
103
推三缩回限位传感器
16
1201
运行指示
17
104
启动推料传感器
17
1202
停止指示
18
105
启动推料二传感器
19
106
启动推料三传感器
20
107
启动传送带
334 欧姆龙变频器操作
335 欧姆龙变频器参数设置
序号
参数代号
参数值
说明
1
N1
1
2
N2
1
运行指令选择
3
N3
1
频率指令选择
4
N4
0
停止方法选择
5
N7
1
模式时频率指令选择
6
N9
220
高频率
7
N10
250
电压
8
N11
60
电压频率
9
N12
10
中间输出频率
10
N13
24
中间输出频率电压
11
N14
10
低输出频率
12
N15
50
低输出频率电压
13
N16
5
加速时间
14
N17
5
减速时间
15
N21
0
频率1
16
N22
20
频率2
17
N23
30
频率3
18
N24
40
频率4
19
N32
默认值
电动机额定电流
20
N36
2
功输入选择1
21
N37
8
功输入选择2
22
N38
7
功输入选择3
23
N39
6
功输入选择4
34西门子PLC机变频器
电源模块：三相电源总开关（带漏电短路保护）熔断器单相电源插座模块电源连接外部设备提供电源模块间电源连接采安全导线方式连接
钮模块：提供种功钮指示灯（DC24V）急停钮转换开关蜂鸣器接口采安全插连接置开关电源（24V6A组12V2A组）外部设备工作提供电源
PLC模块：机采西门子S7200 226继电器输出型+EM222CN（IO扩展模块）接口采安全插连接
变频器模块：变频器采西门子MM420（三相输入）接口采安全插连接
警示灯：绿色红色两种颜色引出线五根中起两根粗线电源线（红线接+24 黑红双色线接GND ）余三根信号控制线（棕色线控制信号公端果控制信号线中红色线棕色线接通红灯闪烁控制信号线中绿色线棕色线接通绿灯闪烁）
341 端子接线图
342 西门子PLC控制原理图
343 西门子IO分配图
输入址
输出址
序号
址
备注
序号
址
备注
1
I00
启动
1
Q00
驱动手臂正转
2
I01
停止
2
Q01
驱动手臂反转
3
I02
气动手爪传感器
3
Q02
驱动转盘电机
4
I03
旋转左限位传感器
4
Q03
驱动手爪抓紧
5
I04
旋转右限位传感器
5
Q04
驱动手爪松开
6
I05
气动手臂伸出传感器
6
Q05
驱动提升气缸降
7
I06
气动手臂缩回传感器
7
Q06
驱动提升气缸升
8
I07
手爪提升限位传感器
8
Q07
驱动臂气缸伸出
9
I10
手爪降限位传感器
9
Q10
驱动臂气缸缩回
10
I11
物料检测传感器
10
Q11
驱动推料伸出
11
I12
推伸出限位传感器
11
Q12
驱动推料二伸出
12
I13
推缩回限位传感器
12
Q13
驱动推料三伸出
13
I14
推二伸出限位传感器
13
Q14
驱动报警
14
I15
推二缩回限位传感器
14
Q15
驱动变频器
15
I16
推三伸出限位传感器
15
Q16
运行指示
16
I17
推三缩回限位传感器
16
Q17
停止指示
17
I20
启动推料传感器
18
I21
启动推料二传感器
19
I22
启动推料三传感器
20
I23
启动传送带
344 西门子变频器操作
345 西门子变频器参数设置
序号
参数代号
设置值
说明
1
P0010
30
调出出厂设置参数
2
P0970
1
恢复出厂值
3
P0003
3
参数访问级
4
P0004
0
参数滤器
5
P0010
1
快速调试
6
P0100
0
工频选择
7
P0304
380
电动机额
8
P0305
017
电动机额定电流
9
P0307
003
电动机额定功率
10
P0310
50
电动机额定频率
11
P0311
1500
电动机额定速度
12
P0700
2
选择命令源
13
P1000
1
选择频率设定值
14
P1080
0
电动机频率
15
P1082
5000
电动机频率
16
P1120
2
斜坡升时间
17
P1121
2
斜坡降时间
18
P3900
1
结束快速调试
19
P0003
3
检查P0003否3
20
P1040
10
频率设置
35 松PLC机变频器
电源模块：三相电源总开关（带漏电短路保护）熔断器单相电源插座模块电源连接外部设备提供电源模块间电源连接采安全导线方式连接
钮模块：提供种功钮指示灯（DC24V）急停钮转换开关蜂鸣器接口采安全插连接置开关电源（24V6A组12V2A组）外部设备工作提供电源
PLC模块：采松FPXL60接口采安全插连接
变频器模块：松BFV00074075KW接口采安全插连接
警示灯：绿色红色两种颜色引出线五根中起两根粗线电源线（红线接+24 黑红双色线接GND ）余三根信号控制线（棕色线控制信号公端果控制信号线中红色线棕色线接通红灯闪烁控制信号线中绿色线棕色线接通绿灯闪烁）
351 端子接线图
352 松PLC控制原理图
353 松IO分配图
输入址
输出址
序号
址
备注
序号
址
备注
1
X0
启动
1
Y0
驱动手臂正转
2
X1
停止
2
Y1
3
X2
气动手爪传感器
3
Y2
驱动手臂反转
4
X3
旋转左限位传感器
4
Y3
驱动转盘电机
5
X4
旋转右限位传感器
5
Y4
驱动手爪抓紧
6
X5
气动手臂伸出传感器
6
Y5
驱动手爪松开
7
X6
气动手臂缩回传感器
7
Y6
驱动提升气缸降
8
X7
手爪提升限位传感器
8
Y7
驱动提升气缸升
9
X8
手爪降限位传感器
9
Y8
驱动臂气缸伸出
10
X9
物料检测传感器
10
Y9
驱动臂气缸缩回
11
XA
推伸出限位传感器
11
YA
驱动推料伸出
12
XB
推缩回限位传感器
12
YB
驱动推料二伸出
13
XC
推二伸出限位传感器
13
YC
驱动推料三伸出
14
XD
推二缩回限位传感器
14
YD
驱动报警
15
XE
推三伸出限位传感器
15
Y10
驱动变频器
16
XF
推三缩回限位传感器
16
Y11
运行指示
17
X10
启动推料传感器
17
Y12
停止指示
18
X11
启动推料二传感器
19
X12
启动推料三传感器
20
X13
启动传送带
354 松变频器操作
355 松变频器参数设置
序号
参数代号
参数值
说明
1
P01
50
加速时间
2
P02
50
减速时间
3
P08
4
运行方式选择
4
P32
11
第二速度频率
5
P33
20
第三速度频率
6
P34
30
第四速度频率
7
P32
0
参数复位(出错时)
附录A 装配图
附录B 进线接线图
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亚龙YL235A型
光机电体化实训考核装置
实
训
指
导
书
亚龙科技集团
前 言
亚龙YL235A型光机电体化实训考核装置铝合金导轨式实训台典型机电体化设备机械部件PLC模块触摸屏单元变频器模块钮模块电源模块模拟生产设备实训模块接线端子排种传感器等组成整体结构采开放式拆装式实训装置机械部件组装根现机械部件组装生产设备添加机械部件组装生产设备整装置够灵活教学竞赛求组装具生产功机电体化设备模块采标准结构抽屉式模块放置架互换性强具生产性功整合学功原确定模块容教学竞赛时方便选择需模块
种机械采电控气阀—气缸驱动物料采电动机—传送机构（传送带）输送
检测采磁性开关光电开关接开关行程开关等工业常传感器发出检测信号
控制采编程序控制器（PLC）交流变频器配套电气控制线路中包括：动作指令动检测动作控制显示报警
容包含机电体化专业涉基础知识专业知识包括基机电技求体现前先进技术应YL235A型光机电体化实训考核装置学生提供典型进行综合训练工程环境学生构建充分发挥学生潜创造力实践台台实现知识实际应技综合训练实践动手力客观考核
实训指导书阐述YL235A型光机电体实训考核装置基结构工作原理工作程典型产品（PLC变频器）说明
期读者实物搞清基结构动作流程控制方式工作原理利完成考核求
验足殷切希院校老师行专家提出改进建议
亚龙科技集团
2008年2月20日
目 录
第1章 亚龙YL235A型光机电体化实训考核装置 1
11 外观 1
12 概述 1
13 实训项目 2
14 配置 2
15 配置清单 3
151 PLC变频器选配表 4
152 选配模块 错误未定义书签
153 亚龙YL701实操单元模块（电动机控制元件模块） 错误未定义书签
16 技术参数 4
第2章 亚龙YL235A型光机电体化实训考核装置机构说明 5
21 整机工作流程 5
22 工作原理 5
23 送料机构 6
24 机械手搬运机构 7
25 物料传送分拣机构 8
26 气动原理 9
27 气缸电控阀 10
第3章 亚龙YL235A光机电体化实训考核装置电气电路说明 15
31电气电路组成 15
32三菱PLC机变频器 16
321 端子接线图 16
322 三菱PLC控制原理图 18
323 三菱IO分配图 19
324三菱变频器操作 20
325 变频器操作面版说明 21
326 参数设置方法 22
327三菱变频器参数设置 23
33欧姆龙PLC机变频器 24
331 端子接线图 26
332 欧姆龙PLC控制原理图 27
333 欧姆龙IO分配图 28
334 欧姆龙变频器操作 29
335 欧姆龙变频器参数设置 31
34西门子PLC机变频器 32
341 端子接线图 33
342 西门子PLC控制原理图 34
343 西门子IO分配图 35
344 西门子变频器操作 36
345 西门子变频器参数设置 39
35 松PLC机变频器 40
351 端子接线图 41
352 松PLC控制原理图 42
353 松IO分配图 43
354 松变频器操作 44
355 松变频器参数设置 47
附录A 装配图 48
附录B 进线接线图 53
第1章 亚龙YL235A型光机电体化实训考核装置
11 外观
该产品已申请项外观实新型专利
专利产品仿制必究
专利号：2007201431486 2007201431471
2007201431467 2007201431452
12 概述
亚龙YL－235A型光机电体化实训考核装置铝合金导轨式实训台料机构料检测机构搬运机构物料传送分拣机构等组成机构紧密相连学生组装调试
控制系统采模块组合式触摸屏模块PLC模块变频器模块钮模块电源模块接线端子排种传感器等组成触摸屏模块PLC模块变频器模块钮模块等实训需进行组合安装调试
该系统包含机电体化专业学中涉诸电机驱动机械传动气动触摸屏控制编程控制器传感器变频调速等项技术学生提供典型综合实训环境学生学诸单科专业基础知识里全面认识综合训练实际运
13 实训项目
1 动检测技术实训
2 气动技术应实训
3 编程控制器编程实训
4 电气控制电路实训
5 变频器应实训
6 触摸屏应实训
7 动控制技术教学实训
8 机械系统安装调试实训
9 系统维护障检测实训
14 配置
该装置配置触摸屏模块编程控制器（PLC）变频器装置气动装置传感器机械手料器送料传动分拣装置等实验机构整系统模块化结构提供开放式实训台实训模块根实训求进行组合时学校根教学需配置品牌（PLC）模块变频器模块触摸屏模块增加实训模块
系统控制部分采触摸屏模块编程控制器（PLC）执行机构气动电磁阀气缸构成气压驱动装置实现整系统动运行完成物料分拣整实训考核装置模块间连接方式采安全导线连接确保实训考核安全
15 配置清单
序号
名称
元件型号规格
数量
单位
备注
1
实训桌
1190mm×800 mm
1
张
2
PLC模块
1
台
户清单选择见151
3
变频器模块
1
台
4
触摸屏模块
1
台
5
电源模块
三相电源总开关（带漏电短路保护）1熔断器3单相三极电源插座2安全插座5
1
块
6
钮模块
24V6A输出1组12V2A输出1组急停钮1转换开关2蜂鸣器1复位钮黄绿红1锁钮黄绿红124V指示灯黄绿红2
1
套
7
送料机构
直流减速电机（24V输出转速6rmin）1台送料盘机构1套支撑架1套
光电开关1安装支架1
1
套
8
机械手搬运部件
双作双杆气缸1双作单杆气缸1气手爪1旋转气缸1接开关2磁性开关5缓阀2安装支架1双控电磁换阀4
1
套
9
传送分拣机构
三相减速电机（380V输出转速130 rmin）1台皮带49mm×1355 mm×2 mm 1条安装支架1
单出杆气缸3传感器4磁性开关6物件导槽3单电控阀3
1
套
10
接线端子排
接线端子安全插座
1
套
11
物料
金属塑料（白）塑料（黑）5
15
12
安全接插线
1
套
13
气压导
φ4＼φ6
1
套
14
通信线缆
亚龙
1
套
15
软件
1
套
拷贝版
16
电脑推车
亚龙
1
台
17
线架
1
18
计算机
品牌机
1
台
学校备
19
空气压缩机
1
台
学校备
151 PLC变频器选配表
序号
名称
型号规格
单位
数量
1
三菱PLC机
FX2N48MR
台
1
三菱变频器
E540075kw
台
1
2
西门子PLC机
CPU226CN+EM222CNACDCRLY
台
1
西门子变频器
MM420075kw（三相输入）
台
1
3
欧姆龙PLC机
CPM2AH40CDR+CPM1A8ER
台
1
欧姆龙变频器
3G3JVA4007075kw
台
1
4
松PLC机
FPXL60
台
1
松变频器
BFV00074075kw
台
1
16 技术参数
1 交流电源：三相 AC 380V±10 50 Hz
2 温度：10℃~40℃环境湿度：≤90（25℃）
3 外形尺寸：长×宽×高1200mm×800mm×840mm
4 整机消耗：≤15kVA
5 安全保护措施：具接保护漏电保护功安全性符合相关国家标准采高绝缘安全型插座带绝缘护套高强度安全型实验导线
第2章 亚龙YL235A型光机电体化实训考核装置机构说明
21 整机工作流程
22 工作原理
触摸屏启动扭装置进行复位程装置复位位PLC启动送料电机驱动放料盘旋转物料送料盘滑物料检测位置物料检测光电传感器开始检测果送料电机运行干秒钟物料检测光电传感器未检测物料说明送料机构已物料时停机报警物料检测光电传感器检测物料PLC发出信号PLC驱动料单电磁阀料机械手臂伸出手爪降抓物然手爪提升臂缩回手臂右旋转右限位手臂伸出手爪降物料放传送带落料口物料检测传感器检测物料启动传送带输送物料时机械手原位置返回进行流程传感器根物料材料特性颜色特性进行辨分PLC控制相应电磁阀气缸动作物料进行分拣
23 送料机构
1－转盘 2－调节支架 3－直流电机 4－物料 5－出料口传感器 6－物料支架
放料转盘： 转盘中放三种物料：金属物料白色非金属物料黑色非金属物料
驱动电机： 电机采24V 直流减速电机转速6rmin 转矩14 kgcm驱动放料转盘旋转
物料支架： 物料效定位确保次物料
出料口传感器： 物料检测光电漫反射型传感器PLC提供输入信号果物料提升台会驱动提升气缸提升物料果运行中光电传感器没检测物料保持4秒钟系统停机然报警
24 机械手搬运机构
1－旋转气缸 2－非标螺丝 3－气动手爪 4－手爪磁性开关Y59BLS 5－提升气缸 6－磁性开关DC73 7－节流阀 8－伸缩气缸 9－磁性开关DZ73 10－左右限位传感器 11－缓阀 12－安装支架
整搬运机构完成四度动作手臂伸缩手臂旋转手爪手爪松紧
手爪提升气缸：提升气缸采双电控气阀控制气缸伸出缩回意定位
磁性传感器：气缸位置检测检测气缸伸出缩回否位前点点检测气缸准确位PLC发出信号（应程中棕色接PLC机输入端蓝色接输入公端）
手爪 抓取物料电控气阀控制电控气阀电手爪夹紧磁性传感器信号输出指示灯亮电控气阀断电手爪松开
旋转气缸：机械手臂正反转电控气阀控制
接传感器：机械手臂正转反转位接传感器信号输出（应程中 棕色线接直流24V电源+蓝色线接直流24V电源黑色线接PLC机输入端）
双杆气缸：机械手臂伸出缩回电控气阀控制气缸装两磁性传感器检测气缸伸出缩回位置
缓器： 旋转气缸高速正转反转时起缓减速作
25 物料传送分拣机构
1－磁性开关DC73 2－传送分拣机构 3－落料口传感器 4－落料口 5－料槽
6－电感式传感器 7－光纤传感器 8－滤调压阀 9－节流阀 10－三相异步电机
11－光纤放器 12－推料气缸
落料口传感器：检测否物料传送带PLC输入信号（接线注意 棕色接+蓝色接黑色接输出）
落料孔：物料落料位置定位
料槽：放置物料
电感式传感器：检测金属材料检测距离3~5mm（接线注意 棕色接+蓝色接黑色接输出）
光纤传感器：检测颜色物料通调节光纤放器区分颜色灵敏度（放器接线需注意： 棕色接+蓝色接黑色接输出）
三相异步电机：驱动传送带转动变频器控制
推料气缸：物料推入料槽电控气阀控制
26 气动原理
装置气动分两部分：气动执行元件部分单出杆气缸单出双杆气缸旋转气缸二气动控制元件部分单控电磁换阀双控电磁换阀磁性限位传感器
气 路 原 理 图
27 气缸电控阀
气缸示意图
注：气缸正确运动物料分相应位置交换进出气方改变气缸伸出（缩回）运动气缸两侧磁性开关识气缸否已运动位
双电磁阀示意图
注：双电控阀控制气缸进气出气实现气缸伸出缩回运动电控阀装红色指示灯正负极性果极性接反正常工作指示灯会亮
单相电磁阀示意图
注： 单电控阀控制气缸单方运动实现气缸伸出缩回运动双电控阀区双电控阀初始位置意意控制两位置单控阀初始位置固定控制方
气动手爪控制图：
手爪控制示意图
图中手爪夹紧双电控气阀控制夹紧电控气阀电手爪夹紧反松开电控气阀电手爪张开夹紧电控气阀松开电控气阀均失电夹紧机构保持原状态变允许夹紧电控气阀松开电控气阀时电
28 触摸屏说明
281 软件安装
第3章 亚龙YL235A光机电体化实训考核装置电气电路说明
31电气电路组成
装置电气部分电源模块钮模块编程控制器（PLC）模块变频器模块三相异步电动机接线端子排等组成电气元件均连接接线端子排通接线端子排连接安全插孔安全接插孔连接模块提高实训考核装置安全性结构拼装式模块均通模块互换完成实训项目扩展性较强
32三菱PLC机变频器
电源模块：三相电源总开关（带漏电短路保护）熔断器单相电源插座模块电源连接外部设备提供电源模块间电源连接采安全导线方式连接
钮模块：提供种功钮指示灯（DC24V）急停钮转换开关蜂鸣器接口采安全插连接置开关电源（24V6A组12V2A组）外部设备工作提供电源
PLC模块：采三菱FX2N48MR 继电器输出接口采安全插连接
变频器模块：三菱E540075KW 控制传送带电机转动接口采安全插连接
警示灯：绿色红色两种颜色引出线五根中起两根粗线电源线（红线接+24 黑红双色线接GND ）余三根信号控制线（棕色线控制信号公端果控制信号线中红色线棕色线接通红灯闪烁控制信号线中绿色线棕色线接通绿灯闪烁）
321 端子接线图
322 三菱PLC控制原理图
323 三菱IO分配图
输入址
输出址
序号
址
备注
序号
址
备注
1
X0
启动
1
Y0
驱动手臂正转
2
X1
停止
2
Y1
3
X2
气动手爪传感器
3
Y2
驱动手臂反转
4
X3
旋转左限位传感器
4
Y3
驱动转盘电机
5
X4
旋转右限位传感器
5
Y4
驱动手爪抓紧
6
X5
气动手臂伸出传感器
6
Y5
驱动手爪松开
7
X6
气动手臂缩回传感器
7
Y6
驱动提升气缸降
8
X7
手爪提升限位传感器
8
Y7
驱动提升气缸升
9
X10
手爪降限位传感器
9
Y10
驱动臂气缸伸出
10
X11
物料检测传感器
10
Y11
驱动臂气缸缩回
11
X12
推伸出限位传感器
11
Y12
驱动推料伸出
12
X13
推缩回限位传感器
12
Y13
驱动推料二伸出
13
X14
推二伸出限位传感器
13
Y14
驱动推料三伸出
14
X15
推二缩回限位传感器
14
Y15
驱动报警
15
X16
推三伸出限位传感器
15
Y20
驱动变频器
16
X17
推三缩回限位传感器
16
Y21
运行指示
17
X20
启动推料传感器
17
Y22
停止指示
18
X21
启动推料二传感器
19
X22
启动推料三传感器
20
X23
启动传送带
324三菱变频器操作
325 变频器操作面版说明
326 参数设置方法
327三菱变频器参数设置
序号
参数代号
参数值
说明
1
P4
35
高速
2
P5
20
中速
3
P6
11
低速
4
P7
5
加速时间
5
P8
5
减速时间
6
P14
0
7
P79
2
电动机控制模式
8
P80
默认
电动机额定功率
9
P82
默认
电动机额定电流
10
P83
默认
电动机额定电压
11
P84
默认
电动机额定频率
33欧姆龙PLC机变频器
电源模块：三相电源总开关（带漏电短路保护）熔断器单相电源插座模块电源连接外部设备提供电源模块间电源连接采安全导线方式连接
钮模块：提供种功钮指示灯（DC24V）急停钮转换开关蜂鸣器接口采安全插连接置开关电源（24V6A组12V2A组）外部设备工作提供电源
PLC模块：机采欧姆龙CPMA2AH40CDR继电器输出型+CPM1A8ER（IO扩展模块）接口采安全插连接
变频器模块：欧姆龙3G3JVA4007接口采安全插连接
警示灯：绿色红色两种颜色引出线五根中起两根粗线电源线（红线接+24 黑红双色线接GND ）余三根信号控制线（棕色线控制信号公端果控制信号线中红色线棕色线接通红灯闪烁控制信号线中绿色线棕色线接通绿灯闪烁）
331 端子接线图
332 欧姆龙PLC控制原理图
333 欧姆龙IO分配图
输入址
输出址
序号
址
备注
序号
址
备注
1
000
启动
1
1000
驱动手臂正转
2
001
停止
2
1001
3
002
气动手爪传感器
3
1002
驱动手臂反转
4
003
旋转左限位传感器
4
1003
驱动转盘电机
5
004
旋转右限位传感器
5
1004
驱动手爪抓紧
6
005
气动手臂伸出传感器
6
1005
驱动手爪松开
7
006
气动手臂缩回传感器
7
1006
驱动提升气缸降
8
007
手爪提升限位传感器
8
1007
驱动提升气缸升
9
008
手爪降限位传感器
9
1100
驱动臂气缸伸出
10
009
物料检测传感器
10
1101
驱动臂气缸缩回
11
010
推伸出限位传感器
11
1102
驱动推料伸出
12
011
推缩回限位传感器
12
1103
驱动推料二伸出
13
100
推二伸出限位传感器
13
1104
驱动推料三伸出
14
101
推二缩回限位传感器
14
1105
驱动报警
15
102
推三伸出限位传感器
15
1200
驱动变频器
16
103
推三缩回限位传感器
16
1201
运行指示
17
104
启动推料传感器
17
1202
停止指示
18
105
启动推料二传感器
19
106
启动推料三传感器
20
107
启动传送带
334 欧姆龙变频器操作
335 欧姆龙变频器参数设置
序号
参数代号
参数值
说明
1
N1
1
2
N2
1
运行指令选择
3
N3
1
频率指令选择
4
N4
0
停止方法选择
5
N7
1
模式时频率指令选择
6
N9
220
高频率
7
N10
250
电压
8
N11
60
电压频率
9
N12
10
中间输出频率
10
N13
24
中间输出频率电压
11
N14
10
低输出频率
12
N15
50
低输出频率电压
13
N16
5
加速时间
14
N17
5
减速时间
15
N21
0
频率1
16
N22
20
频率2
17
N23
30
频率3
18
N24
40
频率4
19
N32
默认值
电动机额定电流
20
N36
2
功输入选择1
21
N37
8
功输入选择2
22
N38
7
功输入选择3
23
N39
6
功输入选择4
34西门子PLC机变频器
电源模块：三相电源总开关（带漏电短路保护）熔断器单相电源插座模块电源连接外部设备提供电源模块间电源连接采安全导线方式连接
钮模块：提供种功钮指示灯（DC24V）急停钮转换开关蜂鸣器接口采安全插连接置开关电源（24V6A组12V2A组）外部设备工作提供电源
PLC模块：机采西门子S7200 226继电器输出型+EM222CN（IO扩展模块）接口采安全插连接
变频器模块：变频器采西门子MM420（三相输入）接口采安全插连接
警示灯：绿色红色两种颜色引出线五根中起两根粗线电源线（红线接+24 黑红双色线接GND ）余三根信号控制线（棕色线控制信号公端果控制信号线中红色线棕色线接通红灯闪烁控制信号线中绿色线棕色线接通绿灯闪烁）
341 端子接线图
342 西门子PLC控制原理图
343 西门子IO分配图
输入址
输出址
序号
址
备注
序号
址
备注
1
I00
启动
1
Q00
驱动手臂正转
2
I01
停止
2
Q01
驱动手臂反转
3
I02
气动手爪传感器
3
Q02
驱动转盘电机
4
I03
旋转左限位传感器
4
Q03
驱动手爪抓紧
5
I04
旋转右限位传感器
5
Q04
驱动手爪松开
6
I05
气动手臂伸出传感器
6
Q05
驱动提升气缸降
7
I06
气动手臂缩回传感器
7
Q06
驱动提升气缸升
8
I07
手爪提升限位传感器
8
Q07
驱动臂气缸伸出
9
I10
手爪降限位传感器
9
Q10
驱动臂气缸缩回
10
I11
物料检测传感器
10
Q11
驱动推料伸出
11
I12
推伸出限位传感器
11
Q12
驱动推料二伸出
12
I13
推缩回限位传感器
12
Q13
驱动推料三伸出
13
I14
推二伸出限位传感器
13
Q14
驱动报警
14
I15
推二缩回限位传感器
14
Q15
驱动变频器
15
I16
推三伸出限位传感器
15
Q16
运行指示
16
I17
推三缩回限位传感器
16
Q17
停止指示
17
I20
启动推料传感器
18
I21
启动推料二传感器
19
I22
启动推料三传感器
20
I23
启动传送带
344 西门子变频器操作
345 西门子变频器参数设置
序号
参数代号
设置值
说明
1
P0010
30
调出出厂设置参数
2
P0970
1
恢复出厂值
3
P0003
3
参数访问级
4
P0004
0
参数滤器
5
P0010
1
快速调试
6
P0100
0
工频选择
7
P0304
380
电动机额
8
P0305
017
电动机额定电流
9
P0307
003
电动机额定功率
10
P0310
50
电动机额定频率
11
P0311
1500
电动机额定速度
12
P0700
2
选择命令源
13
P1000
1
选择频率设定值
14
P1080
0
电动机频率
15
P1082
5000
电动机频率
16
P1120
2
斜坡升时间
17
P1121
2
斜坡降时间
18
P3900
1
结束快速调试
19
P0003
3
检查P0003否3
20
P1040
10
频率设置
35 松PLC机变频器
电源模块：三相电源总开关（带漏电短路保护）熔断器单相电源插座模块电源连接外部设备提供电源模块间电源连接采安全导线方式连接
钮模块：提供种功钮指示灯（DC24V）急停钮转换开关蜂鸣器接口采安全插连接置开关电源（24V6A组12V2A组）外部设备工作提供电源
PLC模块：采松FPXL60接口采安全插连接
变频器模块：松BFV00074075KW接口采安全插连接
警示灯：绿色红色两种颜色引出线五根中起两根粗线电源线（红线接+24 黑红双色线接GND ）余三根信号控制线（棕色线控制信号公端果控制信号线中红色线棕色线接通红灯闪烁控制信号线中绿色线棕色线接通绿灯闪烁）
351 端子接线图
352 松PLC控制原理图
353 松IO分配图
输入址
输出址
序号
址
备注
序号
址
备注
1
X0
启动
1
Y0
驱动手臂正转
2
X1
停止
2
Y1
3
X2
气动手爪传感器
3
Y2
驱动手臂反转
4
X3
旋转左限位传感器
4
Y3
驱动转盘电机
5
X4
旋转右限位传感器
5
Y4
驱动手爪抓紧
6
X5
气动手臂伸出传感器
6
Y5
驱动手爪松开
7
X6
气动手臂缩回传感器
7
Y6
驱动提升气缸降
8
X7
手爪提升限位传感器
8
Y7
驱动提升气缸升
9
X8
手爪降限位传感器
9
Y8
驱动臂气缸伸出
10
X9
物料检测传感器
10
Y9
驱动臂气缸缩回
11
XA
推伸出限位传感器
11
YA
驱动推料伸出
12
XB
推缩回限位传感器
12
YB
驱动推料二伸出
13
XC
推二伸出限位传感器
13
YC
驱动推料三伸出
14
XD
推二缩回限位传感器
14
YD
驱动报警
15
XE
推三伸出限位传感器
15
Y10
驱动变频器
16
XF
推三缩回限位传感器
16
Y11
运行指示
17
X10
启动推料传感器
17
Y12
停止指示
18
X11
启动推料二传感器
19
X12
启动推料三传感器
20
X13
启动传送带
354 松变频器操作
355 松变频器参数设置
序号
参数代号
参数值
说明
1
P01
50
加速时间
2
P02
50
减速时间
3
P08
4
运行方式选择
4
P32
11
第二速度频率
5
P33
20
第三速度频率
6
P34
30
第四速度频率
7
P32
0
参数复位(出错时)
附录A 装配图
附录B 进线接线图
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