运动控制岗位实训课程实训指导书
概述
运动控制岗位实训动化专业门重专业技实训课程教学计划规定重教学环节动化专业学生学完运动控制系统课程进行次全面综合训练目加深电力拖动动控制系统理知识理解理实际应力提高实际问题分析解决力达理学目培养学生应计算机辅助设计撰写实训报告力
指导书运动控制岗位实训课程纲结合动化专业特点纲求编写次实训包括运动控制系统工程设计方法电机调速系统设计控制参数计算调试系统参数分析三部份容求掌握调速系统进行测试分析操作调试基方法步骤基操作技具备控制系统调试障分析力实训报告应整设计程清晰说明包括设计程说明回路设计说明控制电路设计说明调试说明设计计算公式计算数设计图表等容
二课程实训容
（）组织形式
课程实训程分组方式进行指导教师学生发放关课程实训背景资料学生讲述课程实训方法步骤求设计程采取课堂集中辅导分散设计方式进行课程实训14组求组分工协作充分讨相互启发基础形成设计方案课程实训结束求提交份课程实训报告
书求组选出代表进行课程实训方案演示答辩评出干优秀设计成果
（二）容时间安排
容： 3设计课题供选：
A组：直流电动机双闭环调速系统设计实现功：
(1) 具直流电动机启停正反转加减速控制
(2) 实现直流电机电流环速度环硬件电路设计实现电枢电流转速数采集显示
(3) 调速算法：求1~2组采PWM调速1~2组采PID调速
求：
1．方案证列举出三种设计方案指出系统采佳方案
2采VISO画出电路系统结构框图控制框图说明电路方案设计思路理者
3硬件电路设计：包括控制电路驱动电路测速电路显示电路电流转速数采集电路采AD软件画出单元子电路具体电路图阐述电路工作原理介绍电路中元器件作型号参数确定原
4．工程设计思想采AD软件A3纸画出完整电气原理图介绍整体电路工作原理求布局合理
5．软件设计：完成程序流程图子程序流程图设计出源程序代码清单 备注标出源程序行意思
6．制作实物模型完成功调试验证设计制作否正确
7提交设计报告科毕业设计模板排版A3原理图源程序实物片等支撑材料附录报告面
B组：刷直流电动机调速系统设计实现功：
(1)具刷直流电动机启停正反转加减速控制
(2)实现刷直流电机转速单闭环硬件电路设计实现转速数采集显示
(3)调速算法：求1~2组采PWM调速1~2组采PID调速
求：
1．方案证列举出三种设计方案指出系统采佳方案
2采VISO画出电路系统结构框图控制框图说明电路方案设计思路理者
3硬件电路设计：包括控制电路驱动电路测速电路显示电路转速数采集电路采AD软件画出单元子电路具体电路图阐述电路工作原理介绍电路中元器件作型号参数确定原
4．工程设计思想采AD软件A3纸画出完整电气原理图介绍整体电路工作原理求布局合理
5．软件设计：完成程序流程图子程序流程图设计出源程序代码清单 备注标出源程序行意思
6．制作实物模型完成功调试验证设计制作否正确
7提交设计报告科毕业设计模板排版A3原理图源程序实物片等支撑材料附录报告面
C组：步进电机调速系统设计：实现功求：
(1)具步进电动机启停正反转加减速控制
(2)实现步进电机调速系统硬件电路设计实现转速数采集显示
(3)调速算法：求1~2组采PWM调速1~2组采PID调速
求：
1．方案证列举出三种设计方案指出系统采佳方案
2采VISO画出电路系统结构框图控制框图说明电路方案设计思路理者
3硬件电路设计：包括控制电路驱动电路测速电路显示电路转速数采集电路采AD软件画出单元子电路具体电路图阐述电路工作原理介绍电路中元器件作型号参数确定原
4．工程设计思想采AD软件A3纸画出完整电气原理图介绍整体电路工作原理求布局合理
5．软件设计：完成程序流程图子程序流程图设计出源程序代码清单 备注标出源程序行意思
6．制作实物模型完成功调试验证设计制作否正确
7提交设计报告科毕业设计模板排版A3原理图源程序实物片等支撑材料附录报告面
l 具体时间安排：
1课老师介绍说明次实训目实施方法完成务容学生2组进行分组 （05天）
2．学生查阅相关资料进行方案设计设计方案课老师检查意学生设计方案进行单元具体电路图设计 （4天）
3．软件设计 （5天）
4．制作实物电路验证设计制作否正确 （5天）
5．组制作PPT进行实训答辩实物演示评定成绩 （05天）
（三）具体求注意事项
课程实训中学生体应充分发挥动性创造性教师导作引导掌握完成设计容方法
保证利完成设计务应做点：
(1) 接受设计务应根设计求应完成设计容进度计划确定阶段应完成工作量妥善安排时间
(2) 方案确定程中应动提出问题取指导数师帮助时广泛讨充分具体设计程中思考尤参数计算证
(3) 课程实训报告求文字通简练字迹端正整洁律手写
(4) 应规定时间完成设计务
(5) 果条件允许应设计线路进行试验证考虑进步改进性
（6）设计程组单位组设组长负责组织协调组讨务分工等
（7）设计程必须组独立完成跨组参考抄袭避免方案出现雷
（8）通课设学生进步熟悉掌握电动机调速系统工作原理解工程设计基方法步骤掌握电气系统线路图绘制方法
三 考核方法评分标准
考核方法：设计成果质量占总成绩50％课程实训期间表现占总成绩20％设计总结报告占总成绩30％
根系统务完成达技术性精度指标设计说明书容方案证工作原理说明终程序实现设定评分办法评分标准等级分优良中格格5级记分制
优秀：方案合理设计参数正确独立分析设计解决实际问题课程实训期间违纪行圆满完成规定务
良：较完成课程实训务正确回答问题课程实训态度端正课程实训期间违纪行
中等：完成基功考核时正确回答问题课程实训期间违纪行
格：完成基功容基正确程序够完整课程实训期间违纪行
格：实现基功半参加课程实训规定时间14者实期间严重违纪行
四 教学参考书
1． 略
动171 课表：
星期
星期二
星期三
星期四
星期五
午
二
运动控制岗位实训 [第10周]
午
三
运动控制岗位实训 [第8910周]
运动控制岗位实训 [第10周]
运动控制岗位实训第89周]
运动控制岗位实训 [第8910周]
四
运动控制岗位实训 [第9周]
运动控制岗位实训 [第8周]
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运动控制岗位实训课程实训指导书
概述
运动控制岗位实训动化专业门重专业技实训课程教学计划规定重教学环节动化专业学生学完运动控制系统课程进行次全面综合训练目加深电力拖动动控制系统理知识理解理实际应力提高实际问题分析解决力达理学目培养学生应计算机辅助设计撰写实训报告力
指导书运动控制岗位实训课程纲结合动化专业特点纲求编写次实训包括运动控制系统工程设计方法电机调速系统设计控制参数计算调试系统参数分析三部份容求掌握调速系统进行测试分析操作调试基方法步骤基操作技具备控制系统调试障分析力实训报告应整设计程清晰说明包括设计程说明回路设计说明控制电路设计说明调试说明设计计算公式计算数设计图表等容
二课程实训容
（）组织形式
课程实训程分组方式进行指导教师学生发放关课程实训背景资料学生讲述课程实训方法步骤求设计程采取课堂集中辅导分散设计方式进行课程实训14组求组分工协作充分讨相互启发基础形成设计方案课程实训结束求提交份课程实训报告
书求组选出代表进行课程实训方案演示答辩评出干优秀设计成果
（二）容时间安排
容： 3设计课题供选：
A组：直流电动机双闭环调速系统设计实现功：
(1) 具直流电动机启停正反转加减速控制
(2) 实现直流电机电流环速度环硬件电路设计实现电枢电流转速数采集显示
(3) 调速算法：求1~2组采PWM调速1~2组采PID调速
求：
1．方案证列举出三种设计方案指出系统采佳方案
2采VISO画出电路系统结构框图控制框图说明电路方案设计思路理者
3硬件电路设计：包括控制电路驱动电路测速电路显示电路电流转速数采集电路采AD软件画出单元子电路具体电路图阐述电路工作原理介绍电路中元器件作型号参数确定原
4．工程设计思想采AD软件A3纸画出完整电气原理图介绍整体电路工作原理求布局合理
5．软件设计：完成程序流程图子程序流程图设计出源程序代码清单 备注标出源程序行意思
6．制作实物模型完成功调试验证设计制作否正确
7提交设计报告科毕业设计模板排版A3原理图源程序实物片等支撑材料附录报告面
B组：刷直流电动机调速系统设计实现功：
(1)具刷直流电动机启停正反转加减速控制
(2)实现刷直流电机转速单闭环硬件电路设计实现转速数采集显示
(3)调速算法：求1~2组采PWM调速1~2组采PID调速
求：
1．方案证列举出三种设计方案指出系统采佳方案
2采VISO画出电路系统结构框图控制框图说明电路方案设计思路理者
3硬件电路设计：包括控制电路驱动电路测速电路显示电路转速数采集电路采AD软件画出单元子电路具体电路图阐述电路工作原理介绍电路中元器件作型号参数确定原
4．工程设计思想采AD软件A3纸画出完整电气原理图介绍整体电路工作原理求布局合理
5．软件设计：完成程序流程图子程序流程图设计出源程序代码清单 备注标出源程序行意思
6．制作实物模型完成功调试验证设计制作否正确
7提交设计报告科毕业设计模板排版A3原理图源程序实物片等支撑材料附录报告面
C组：步进电机调速系统设计：实现功求：
(1)具步进电动机启停正反转加减速控制
(2)实现步进电机调速系统硬件电路设计实现转速数采集显示
(3)调速算法：求1~2组采PWM调速1~2组采PID调速
求：
1．方案证列举出三种设计方案指出系统采佳方案
2采VISO画出电路系统结构框图控制框图说明电路方案设计思路理者
3硬件电路设计：包括控制电路驱动电路测速电路显示电路转速数采集电路采AD软件画出单元子电路具体电路图阐述电路工作原理介绍电路中元器件作型号参数确定原
4．工程设计思想采AD软件A3纸画出完整电气原理图介绍整体电路工作原理求布局合理
5．软件设计：完成程序流程图子程序流程图设计出源程序代码清单 备注标出源程序行意思
6．制作实物模型完成功调试验证设计制作否正确
7提交设计报告科毕业设计模板排版A3原理图源程序实物片等支撑材料附录报告面
l 具体时间安排：
1课老师介绍说明次实训目实施方法完成务容学生2组进行分组 （05天）
2．学生查阅相关资料进行方案设计设计方案课老师检查意学生设计方案进行单元具体电路图设计 （4天）
3．软件设计 （5天）
4．制作实物电路验证设计制作否正确 （5天）
5．组制作PPT进行实训答辩实物演示评定成绩 （05天）
（三）具体求注意事项
课程实训中学生体应充分发挥动性创造性教师导作引导掌握完成设计容方法
保证利完成设计务应做点：
(1) 接受设计务应根设计求应完成设计容进度计划确定阶段应完成工作量妥善安排时间
(2) 方案确定程中应动提出问题取指导数师帮助时广泛讨充分具体设计程中思考尤参数计算证
(3) 课程实训报告求文字通简练字迹端正整洁律手写
(4) 应规定时间完成设计务
(5) 果条件允许应设计线路进行试验证考虑进步改进性
（6）设计程组单位组设组长负责组织协调组讨务分工等
（7）设计程必须组独立完成跨组参考抄袭避免方案出现雷
（8）通课设学生进步熟悉掌握电动机调速系统工作原理解工程设计基方法步骤掌握电气系统线路图绘制方法
三 考核方法评分标准
考核方法：设计成果质量占总成绩50％课程实训期间表现占总成绩20％设计总结报告占总成绩30％
根系统务完成达技术性精度指标设计说明书容方案证工作原理说明终程序实现设定评分办法评分标准等级分优良中格格5级记分制
优秀：方案合理设计参数正确独立分析设计解决实际问题课程实训期间违纪行圆满完成规定务
良：较完成课程实训务正确回答问题课程实训态度端正课程实训期间违纪行
中等：完成基功考核时正确回答问题课程实训期间违纪行
格：完成基功容基正确程序够完整课程实训期间违纪行
格：实现基功半参加课程实训规定时间14者实期间严重违纪行
四 教学参考书
1． 略
动171 课表：
星期
星期二
星期三
星期四
星期五
午
二
运动控制岗位实训 [第10周]
午
三
运动控制岗位实训 [第8910周]
运动控制岗位实训 [第10周]
运动控制岗位实训第89周]
运动控制岗位实训 [第8910周]
四
运动控制岗位实训 [第9周]
运动控制岗位实训 [第8周]
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