机器线行走
教学目标
1解走黑线虚拟机器结构
2动手搭建走椭圆机器
学情分析
学生较机器搭建基础熟练校机器台软件机器课程非常感兴趣
重点难点
学生知道机器结构完成务时间关系知道搭建实机器
教学程
活动1导入设疑导入
节课简单认识虚拟机器搭建台知道搭建简单机器方法
面提问问题学节课学样
问题1虚拟机器中积木翻转方法种？删积木？移动积木？
问题2rcu部件做什？
机器控制模块（RCU）作机器脑机器实现种功指挥
天带家学机器线行走
活动2讲授新授
搭建黑色轨迹行走机器
师：黑色轨迹行走机器需基部件啊？
两马达两灰度传感器积木结构rcu部件
1师演示：机器搭建
师：观老师操作搭建出走椭圆机器（步步演示学生观演示清楚）
注意演示积木方调整
注意演示积木搭建方法
注意演示传感器RCU部件马达等
注意点：搭建完机器设置端口号
师：什端口？端口机器程序识机器设备接口根定义端口编辑相应程序控制机器设备运行
仿真实验：师演示保存机器进入虚拟台导入机器导入场导入策略（制作灰度程序）测试搭建机器场跑动性
活动3活动重点突破
师：面两机器什区椭圆形黑色跑跑出什成绩什？
师演示：搭建结构走椭圆机器仿真台跑出成绩
师：家带着问题做机操作务
安排学生机务：完成跑椭圆机器搭建测试跑圈秒做快学根想象搭建更加漂亮机器测试跑动速度较两者差告诉老师机器搭建程中越漂亮越什？
师：原理分析（告诉学生面根原理编写程序）
两灰度传感器夹着黑线走左边灰度传感器黑线设置两马达速度机器左转右边灰度传感器黑线设置两马达速度机器右转情况机器直走
学生分析机器搭建结构跑动快慢关系
生答：
1重量
2阻力（风阻面摩擦）
活动4练总结
师：实机器跑动快慢仅搭建结构身关系制作机器程序关系天跑椭圆机器程序师：写机器程序呢？学想想学啊？节课讲解机器程序设计
活动5练学生务
完成走椭圆机器搭建程设置端口号
活动6测试机器绕圈成绩测试
学生测试搭建机器绕椭圆轨道圈成绩分析什快慢
活动7作业总结
总结机器寻线成绩快慢原
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1解走黑线虚拟机器结构
2动手搭建走椭圆机器
学情分析
学生较机器搭建基础熟练校机器台软件机器课程非常感兴趣
重点难点
学生知道机器结构完成务时间关系知道搭建实机器
教学程
活动1导入设疑导入
节课简单认识虚拟机器搭建台知道搭建简单机器方法
面提问问题学节课学样
问题1虚拟机器中积木翻转方法种？删积木？移动积木？
问题2rcu部件做什？
机器控制模块（RCU）作机器脑机器实现种功指挥
天带家学机器线行走
活动2讲授新授
搭建黑色轨迹行走机器
师：黑色轨迹行走机器需基部件啊？
两马达两灰度传感器积木结构rcu部件
1师演示：机器搭建
师：观老师操作搭建出走椭圆机器（步步演示学生观演示清楚）
注意演示积木方调整
注意演示积木搭建方法
注意演示传感器RCU部件马达等
注意点：搭建完机器设置端口号
师：什端口？端口机器程序识机器设备接口根定义端口编辑相应程序控制机器设备运行
仿真实验：师演示保存机器进入虚拟台导入机器导入场导入策略（制作灰度程序）测试搭建机器场跑动性
活动3活动重点突破
师：面两机器什区椭圆形黑色跑跑出什成绩什？
师演示：搭建结构走椭圆机器仿真台跑出成绩
师：家带着问题做机操作务
安排学生机务：完成跑椭圆机器搭建测试跑圈秒做快学根想象搭建更加漂亮机器测试跑动速度较两者差告诉老师机器搭建程中越漂亮越什？
师：原理分析（告诉学生面根原理编写程序）
两灰度传感器夹着黑线走左边灰度传感器黑线设置两马达速度机器左转右边灰度传感器黑线设置两马达速度机器右转情况机器直走
学生分析机器搭建结构跑动快慢关系
生答：
1重量
2阻力（风阻面摩擦）
活动4练总结
师：实机器跑动快慢仅搭建结构身关系制作机器程序关系天跑椭圆机器程序师：写机器程序呢？学想想学啊？节课讲解机器程序设计
活动5练学生务
完成走椭圆机器搭建程设置端口号
活动6测试机器绕圈成绩测试
学生测试搭建机器绕椭圆轨道圈成绩分析什快慢
活动7作业总结
总结机器寻线成绩快慢原
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