2023秋期国开电专科机电体化系统线形考
(形考务14+实训作业) 试题答案
说明：资料整理2023年12月适国开电专科学员台线形考考试
试题题目
形考务1 试题
判断题(2分18分)
1滚珠丝杆机构锁
A
B错
2转动惯量会机电体化系统造成良影响
A
B错
3谐波齿轮减速器输入转速般刚轮输入
A
B错
4直线运动导轨支承引导运动部件定方作复直线运动
A
B错
5机电体化系统中通增执行装置固频率效提高系统稳定性
A
B错
6机电体化系统中通提高系统阻尼力效提高系统稳定性
A
B错
7机电体化系统中通消传动系统回程误差效提高系统稳定性
A
B错
8机电体化系统中通提高驱动元件驱动力效提高系统稳定性
A
B错
9机电体化系统中通减机构传动误差效提高系统稳定性
A
B错
二选择题(5分30分)
10机电体化系统基功素：接口基功( )
A交换
B放
C传递
D三者
11机电体化系统核心( )
A动力部分
B执行机构
C控制器
D接口
12机电体化系统中根控制信息指令完成求动作功( )
A机械体
B动力部分
C控制器
D执行机构
13( )机电体化产品
A复印机
B空调机
C现代汽车
D字机
14( )装置电机体化系统感觉器官测象里获取反应测象特性状态信息
A执行
B传感检测
C驱动
D动控制
15Mechatronics两学科领域名称组合两学科( )
A机械学信息技术
B机械学电子学
C机械学动化技术
D机械学计算机
16机电体化系统(产品)设计方案常方法( )
A取代法
B整体设计法
C组合法
D验法
17机电体化系统中机械传动满足伺服控制三求( )
A传动精度稳定性快速响应性
B传动精度稳定性低噪声
C传动精度高性型轻量化
D传动精度高性低击振动
18设计齿轮传动装置时转动精度求高降速齿轮传动链什原进行设计( )
A输出轴转角误差
B等效转动惯量
C质量
D质量
19齿轮传动总等效惯量传动级数( )
A增加减
B增加增加
C减减
D变化变
20滚珠丝杠副结构外循环方式包含( )
A外循环螺旋槽式
B外循环插式
C外双循环
D外循环端盖式
21执行元件：量变换元件控制机械执行机构运动分( )液压式气动式等
A电磁式
B电气式
C磁阻式
D机械式
三综合题(11分22分)
CKD系列某数控铣床工作台进滚珠丝杆副已知均工作载荷Fm4000N丝杠工作长度L14m均转速nm100rmin丝杠材料CrWMn钢求滚珠丝杠计算载荷FC
22设载荷系数fw性系数fc精度系数faFC计算公式( )
单选题(110分)
23设fw12fc10fa10FC计算值( )
单选题(110分)A4800N
B4000N
C2000N
D3600N
形考务2 试题
判断题(4分40分)
1感应步器种应电磁感应原理制造高精度检测元件直线圆盘式两种分作检测直线位移转角
A
B错
2数字式位移传感器光栅磁栅感应步器等特点利身物理特征制成直线型圆形结构位移传感器输出信号脉信号脉代表输入位移量通计数脉统计位移尺寸
A
B错
3传感器检测输入增量称分辨率
A
B错
4灵敏度(测量)传感器静态标准条件输入变化输出变化值
A
B错
5伺服控制系统较环节系统反馈信号输入指令信号进行较获输出输入间偏差信号
A
B错
6PWM脉宽度调制缩写
A
B错
7步进电机步距角决定系统位移步距角越位移控制精度越低
A
B错
8直流刷电机需电子换器
A
B错
9伺服电机驱动电路控制信号转换功率信号电机提供电控制装置
A
B错
10复合控制器电子换取代传统直流电动机电刷换电动机
A
B错
二选择题(5分30分)
11脉信号转换成角位移执行元件( )
A旋转变压器
B交流伺服电动机
C步进电动机
D光电编码盘
12果三相步进电动机绕组UVW通电序UV®VW®WU®UV种分配方式( )
A三相三拍
B三相四拍
C三相六拍
D双三拍
13电信号处理部分液压功率输出部分组成控制系统( )
A交流伺服系统
B直流伺服系统
C电液伺服系统
D步进电动机控制系统
14果三相步进电动机绕组UVW通电序U®V®W®U种分配方式( )
A三相三拍
B三相四拍
C三相六拍
D双三拍
15受控变量机械运动种反馈控制系统称( )
A序控制系统
B伺服系统
C数控机床
D工业机器
16步进电动机称电脉马达通( )决定转角位移种伺服电动机
A脉宽度
B脉数量
C脉相位
D脉占空
三综合题(5分30分)
某光栅传感器刻线数100线mm设细分时测莫尔条纹数400试计算光栅位移少毫米？四倍细分记数脉400光栅时位移少？测量分辨率少？
17细分时测莫尔条纹数400时设光栅位移x mmx值( )
A4 mm
B2 mm
C1mm
D3 mm
18四倍细分记数脉400设时光栅位移y mm y值( )
A4mm
B2mm
C1mm
D3mm
19测量分辨率( )
A4μm
B25μm
C2μm
D3μm
脉电源通环形分配器脉分配五相十拍通电步进电机定子励磁绕组测步进电机转速100rmin已知转子24齿求：(1)步进电机步距角(2)脉电源频率
20步距角
计算值( )
A36
B12
C06
D15
21设K通电方式系数M励磁绕组相数Zr转子齿数n转速脉电源频率f计算公式( )
A
B
C
D
22脉电源频率f计算值( )
A400HZ
B300HZ
C200HZ
D100HZ
形考务3 试题
判断题(8分40分)
1采种控制方案系统控制精度总高检测装置精度
A
B错
2机电体化系统驱动装置中反馈通道环节误差输入通道环节误差系统输出精度影响相
A
B错
3PID称例积分控制算法
A
B错
4串行通信数位进行传送传输程中位数占固定时间长度位位串行传送接收
A
B错
5IO接口电路简称接口电路机外围设备间交换信息连接部件(电路)机外围设备间信息交换中起着桥梁纽带作
A
B错
二选择题(10分40分)
6工业机器度数取决什求动作( )
A作业目标
B灵活程度
C控制方式
D驱动方式
7进行二维面作业工业机器需三度操作具意位姿工业机器少需度( )
A四
B五
C六
D八
8进行二维面作业工业机器需度( )
A
B两
C三
D四
9DELTA机构指( )种类型
A机器
B计算机集成系统
C脉宽调制
D编程控制器
三综合题(10分20分)
10分析说明图示计算机控制系统中信号变换传输程原理
11采PLC设计二台电动机AB工作系统
(1) 钮X1A电动机起动钮X2A电动机停止(输出Y1)
(2) 钮X3B电动机起动钮X4B电动机停止(输出Y2)
(3) A电动机工作中B电动机工作
求：画出梯形图写出助记符指令程序
答案解释：(1)梯形图：
(2)助记符指令程序：
STR X1
OR Y1
AND NOT X2
OUT Y1
STR X3
OR Y2
AND NOT X4
AND Y1
OUT Y2
形考务4 试题
判断题(10分60分)
13D印机通材料制造法达零件形状机电体化设备
A
B错
2三维扫描仪扫描二维图
A
B错
33D印机颜色印材料实现彩色模型零件印
A
B错
43D印快速成型技术种
A
B错
53D印印生物细胞构成器官
A
B错
6三维扫描仪应光学技术扫描质量提高
A
B错
二选择题(10分40分)
7FMS适述种生产类型( )
A单件批
B批量品种
CAB
D确定
8程控制子系统程监视子系统组成系统属柔性制造系统中( )
A加工系统
B物料系统
C量系统
D信息系统
9量动分配输送子系统量动转换系统组成系统称( )
A加工系统
B物料系统
C量系统
D信息系统
10FMC表示( )
A柔性制造单元
B柔性制造系统
C柔性制造生产线
D柔性制造工厂
实训作业 试题
实训作业
学完仿真实验请载实验报告模版提交实验报告
（温馨提示：5次仿真实验中选择次提交）
机电体化系统仿真实验报告
实验名称：
姓名： 学号：
专业： 实验日期：
实验目求
二实验设备（环境）求
三实验容步骤
四实验结果数处理
五分析结
六思考题
二试题题目答案
形考务1 试题答案
判断题(2分18分)
1滚珠丝杆机构锁
A
B错
[答案]A
2转动惯量会机电体化系统造成良影响
A
B错
[答案]B
3谐波齿轮减速器输入转速般刚轮输入
A
B错
[答案]B
4直线运动导轨支承引导运动部件定方作复直线运动
A
B错
[答案]A
5机电体化系统中通增执行装置固频率效提高系统稳定性
A
B错
[答案]A
6机电体化系统中通提高系统阻尼力效提高系统稳定性
A
B错
[答案]A
7机电体化系统中通消传动系统回程误差效提高系统稳定性
A
B错
[答案]A
8机电体化系统中通提高驱动元件驱动力效提高系统稳定性
A
B错
[答案]B
9机电体化系统中通减机构传动误差效提高系统稳定性
A
B错
[答案]B
二选择题(5分30分)
10机电体化系统基功素：接口基功( )
A交换
B放
C传递
D三者
[答案]D
11机电体化系统核心( )
A动力部分
B执行机构
C控制器
D接口
[答案]C
12机电体化系统中根控制信息指令完成求动作功( )
A机械体
B动力部分
C控制器
D执行机构
[答案]D
13( )机电体化产品
A复印机
B空调机
C现代汽车
D字机
[答案]D
14( )装置电机体化系统感觉器官测象里获取反应测象特性状态信息
A执行
B传感检测
C驱动
D动控制
[答案]B
15Mechatronics两学科领域名称组合两学科( )
A机械学信息技术
B机械学电子学
C机械学动化技术
D机械学计算机
[答案]B
16机电体化系统(产品)设计方案常方法( )
A取代法
B整体设计法
C组合法
D验法
[答案]D
17机电体化系统中机械传动满足伺服控制三求( )
A传动精度稳定性快速响应性
B传动精度稳定性低噪声
C传动精度高性型轻量化
D传动精度高性低击振动
[答案]A
18设计齿轮传动装置时转动精度求高降速齿轮传动链什原进行设计( )
A输出轴转角误差
B等效转动惯量
C质量
D质量
[答案]A
19齿轮传动总等效惯量传动级数( )
A增加减
B增加增加
C减减
D变化变
[答案]A
20滚珠丝杠副结构外循环方式包含( )
A外循环螺旋槽式
B外循环插式
C外双循环
D外循环端盖式
[答案]C
21执行元件：量变换元件控制机械执行机构运动分( )液压式气动式等
A电磁式
B电气式
C磁阻式
D机械式
[答案]B
三综合题(11分22分)
CKD系列某数控铣床工作台进滚珠丝杆副已知均工作载荷Fm4000N丝杠工作长度L14m均转速nm100rmin丝杠材料CrWMn钢求滚珠丝杠计算载荷FC
22设载荷系数fw性系数fc精度系数faFC计算公式( )
单选题(110分)
[答案]B
23设fw12fc10fa10FC计算值( )
单选题(110分)A4800N
B4000N
C2000N
D3600N
[答案]A
形考务2 试题答案
判断题(4分40分)
1感应步器种应电磁感应原理制造高精度检测元件直线圆盘式两种分作检测直线位移转角
A
B错
[答案]A
2数字式位移传感器光栅磁栅感应步器等特点利身物理特征制成直线型圆形结构位移传感器输出信号脉信号脉代表输入位移量通计数脉统计位移尺寸
A
B错
[答案]A
3传感器检测输入增量称分辨率
A
B错
[答案]A
4灵敏度(测量)传感器静态标准条件输入变化输出变化值
A
B错
[答案]A
5伺服控制系统较环节系统反馈信号输入指令信号进行较获输出输入间偏差信号
A
B错
[答案]A
6PWM脉宽度调制缩写
A
B错
[答案]A
7步进电机步距角决定系统位移步距角越位移控制精度越低
A
B错
[答案]B
8直流刷电机需电子换器
A
B错
[答案]B
9伺服电机驱动电路控制信号转换功率信号电机提供电控制装置
A
B错
[答案]A
10复合控制器电子换取代传统直流电动机电刷换电动机
A
B错
[答案]A
二选择题(5分30分)
11脉信号转换成角位移执行元件( )
A旋转变压器
B交流伺服电动机
C步进电动机
D光电编码盘
[答案]C
12果三相步进电动机绕组UVW通电序UV®VW®WU®UV种分配方式( )
A三相三拍
B三相四拍
C三相六拍
D双三拍
[答案]D
13电信号处理部分液压功率输出部分组成控制系统( )
A交流伺服系统
B直流伺服系统
C电液伺服系统
D步进电动机控制系统
[答案]C
14果三相步进电动机绕组UVW通电序U®V®W®U种分配方式( )
A三相三拍
B三相四拍
C三相六拍
D双三拍
[答案]A
15受控变量机械运动种反馈控制系统称( )
A序控制系统
B伺服系统
C数控机床
D工业机器
[答案]B
16步进电动机称电脉马达通( )决定转角位移种伺服电动机
A脉宽度
B脉数量
C脉相位
D脉占空
[答案]B
三综合题(5分30分)
某光栅传感器刻线数100线mm设细分时测莫尔条纹数400试计算光栅位移少毫米？四倍细分记数脉400光栅时位移少？测量分辨率少？
17细分时测莫尔条纹数400时设光栅位移x mmx值( )
A4 mm
B2 mm
C1mm
D3 mm
[答案]A
18四倍细分记数脉400设时光栅位移y mm y值( )
A4mm
B2mm
C1mm
D3mm
[答案]C
19测量分辨率( )
A4μm
B25μm
C2μm
D3μm
[答案]B
脉电源通环形分配器脉分配五相十拍通电步进电机定子励磁绕组测步进电机转速100rmin已知转子24齿求：(1)步进电机步距角(2)脉电源频率
20步距角
计算值( )
A36
B12
C06
D15
[答案]D
21设K通电方式系数M励磁绕组相数Zr转子齿数n转速脉电源频率f计算公式( )
A
B
C
D
[答案]A
22脉电源频率f计算值( )
A400HZ
B300HZ
C200HZ
D100HZ
[答案]A
形考务3 试题答案
判断题(8分40分)
1采种控制方案系统控制精度总高检测装置精度
A
B错
[答案]B
2机电体化系统驱动装置中反馈通道环节误差输入通道环节误差系统输出精度影响相
A
B错
[答案]A
3PID称例积分控制算法
A
B错
[答案]B
4串行通信数位进行传送传输程中位数占固定时间长度位位串行传送接收
A
B错
[答案]A
5IO接口电路简称接口电路机外围设备间交换信息连接部件(电路)机外围设备间信息交换中起着桥梁纽带作
A
B错
[答案]A
二选择题(10分40分)
6工业机器度数取决什求动作( )
A作业目标
B灵活程度
C控制方式
D驱动方式
[答案]A
7进行二维面作业工业机器需三度操作具意位姿工业机器少需度( )
A四
B五
C六
D八
[答案]C
8进行二维面作业工业机器需度( )
A
B两
C三
D四
[答案]C
9DELTA机构指( )种类型
A机器
B计算机集成系统
C脉宽调制
D编程控制器
[答案]A
三综合题(10分20分)
10分析说明图示计算机控制系统中信号变换传输程原理
答：采样程采样开关(采样单元)模拟信号定时间间隔抽样成离散模拟信号程采样离散模拟信号质模拟信号未数量化直接送入计算机需数量化变成数字信号计算机接受处理
量化程(简称量化)组数码(二进制码)逼离散模拟信号幅值转换成数字信号计算机数值信号限数码逼模拟信号似处理方法信号进入计算机处理DA转换输出
DA转换器数字量转换成模拟量装置模拟量输出DA转换器输出保持器组成务微机输出数字量转换成模拟量路模拟量输出通道结构形式取决输出保持器结构形式保持器般数字保持方案模拟保持方案两种决定模拟量输出通道两种基结构形式
11采PLC设计二台电动机AB工作系统
(1) 钮X1A电动机起动钮X2A电动机停止(输出Y1)
(2) 钮X3B电动机起动钮X4B电动机停止(输出Y2)
(3) A电动机工作中B电动机工作
求：画出梯形图写出助记符指令程序
答案解释：(1)梯形图：
(2)助记符指令程序：
STR X1
OR Y1
AND NOT X2
OUT Y1
STR X3
OR Y2
AND NOT X4
AND Y1
OUT Y2
形考务4 试题答案
判断题(10分60分)
13D印机通材料制造法达零件形状机电体化设备
A
B错
[答案]B
2三维扫描仪扫描二维图
A
B错
[答案]B
33D印机颜色印材料实现彩色模型零件印
A
B错
[答案]A
43D印快速成型技术种
A
B错
[答案]A
53D印印生物细胞构成器官
A
B错
[答案]B
6三维扫描仪应光学技术扫描质量提高
A
B错
[答案]A
二选择题(10分40分)
7FMS适述种生产类型( )
A单件批
B批量品种
CAB
D确定
[答案]C
8程控制子系统程监视子系统组成系统属柔性制造系统中( )
A加工系统
B物料系统
C量系统
D信息系统
[答案]D
9量动分配输送子系统量动转换系统组成系统称( )
A加工系统
B物料系统
C量系统
D信息系统
[答案]C
10FMC表示( )
A柔性制造单元
B柔性制造系统
C柔性制造生产线
D柔性制造工厂
[答案]A
实训作业 试题
实训作业
学完仿真实验请载实验报告模版提交实验报告
（温馨提示：5次仿真实验中选择次提交）
机电体化系统仿真实验报告
实验名称：
姓名： 学号：
专业： 实验日期：
实验目求
二实验设备（环境）求
三实验容步骤
四实验结果数处理
五分析结
六思考题
机电体化系统仿真实验报告
实验名称：
姓名： 学号：
专业： 实验日期：
实验目求
1根典型机械结构出零件列表装配示意图完成机械结构装配传感器安装
2完成滑块传动机构间隙物料传送机构组合装配分模拟实际生产中机械运动形式转化程物料传送程
3实现组合模块控制理解构建完整机电体化系统基原理方法体会机电信息结合实际意义
二实验设备（环境）求
1变速箱2丝杠驱动机构3直线滑动机构4传送带5磁性压块6驱动单元7传感器(光电传感器U型光电开关接开关)
三实验容步骤
1滑块传动机构需实现基功利磁性压块提供驱动单元螺旋驱动机构直线滑动机构连杆构建机械机构
2导线连接四传感器分连接店控制箱传感器输入
3电机连接驱动单元电控箱电机驱动输出端口拧紧
4参设计接线图连接电控箱线路
5连接PLC编程机通讯电缆
6开电源出PLC编程载PLC控制程序PLC控制器
7利点控制箱面板变频器调速面板变频器频率设置位2035Hz
8系统调试运行
四实验结果数处理
完成机械结构装配传感器安装完成滑块传动机构间隙物料传送机构组合装配实现组合模块控制
五分析结
现代科技进步推动机电体化发展机械制造行业中发挥非常重作机电体化计算机技术信息技术电子技术等充分结合起机电产品具较强科学性系统性完整性目前机电产品着体积重量轻精度高方发展性断提高基机电体化基础实现文针机电体化技术机械制造行业中应进行探讨机电行业发展具定鉴意义
六思考题
机电体化系统基素组成分实现功
答①机电体化系统计算机动力源传感件机构执行元件系统五素组成
②应五功控制动力计测构造操作功
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2023秋期国开电专科机电体化系统线形考
(形考务14+实训作业) 试题答案
说明：资料整理2023年12月适国开电专科学员台线形考考试
试题题目
形考务1 试题
判断题(2分18分)
1滚珠丝杆机构锁
A
B错
2转动惯量会机电体化系统造成良影响
A
B错
3谐波齿轮减速器输入转速般刚轮输入
A
B错
4直线运动导轨支承引导运动部件定方作复直线运动
A
B错
5机电体化系统中通增执行装置固频率效提高系统稳定性
A
B错
6机电体化系统中通提高系统阻尼力效提高系统稳定性
A
B错
7机电体化系统中通消传动系统回程误差效提高系统稳定性
A
B错
8机电体化系统中通提高驱动元件驱动力效提高系统稳定性
A
B错
9机电体化系统中通减机构传动误差效提高系统稳定性
A
B错
二选择题(5分30分)
10机电体化系统基功素：接口基功( )
A交换
B放
C传递
D三者
11机电体化系统核心( )
A动力部分
B执行机构
C控制器
D接口
12机电体化系统中根控制信息指令完成求动作功( )
A机械体
B动力部分
C控制器
D执行机构
13( )机电体化产品
A复印机
B空调机
C现代汽车
D字机
14( )装置电机体化系统感觉器官测象里获取反应测象特性状态信息
A执行
B传感检测
C驱动
D动控制
15Mechatronics两学科领域名称组合两学科( )
A机械学信息技术
B机械学电子学
C机械学动化技术
D机械学计算机
16机电体化系统(产品)设计方案常方法( )
A取代法
B整体设计法
C组合法
D验法
17机电体化系统中机械传动满足伺服控制三求( )
A传动精度稳定性快速响应性
B传动精度稳定性低噪声
C传动精度高性型轻量化
D传动精度高性低击振动
18设计齿轮传动装置时转动精度求高降速齿轮传动链什原进行设计( )
A输出轴转角误差
B等效转动惯量
C质量
D质量
19齿轮传动总等效惯量传动级数( )
A增加减
B增加增加
C减减
D变化变
20滚珠丝杠副结构外循环方式包含( )
A外循环螺旋槽式
B外循环插式
C外双循环
D外循环端盖式
21执行元件：量变换元件控制机械执行机构运动分( )液压式气动式等
A电磁式
B电气式
C磁阻式
D机械式
三综合题(11分22分)
CKD系列某数控铣床工作台进滚珠丝杆副已知均工作载荷Fm4000N丝杠工作长度L14m均转速nm100rmin丝杠材料CrWMn钢求滚珠丝杠计算载荷FC
22设载荷系数fw性系数fc精度系数faFC计算公式( )
单选题(110分)
23设fw12fc10fa10FC计算值( )
单选题(110分)A4800N
B4000N
C2000N
D3600N
形考务2 试题
判断题(4分40分)
1感应步器种应电磁感应原理制造高精度检测元件直线圆盘式两种分作检测直线位移转角
A
B错
2数字式位移传感器光栅磁栅感应步器等特点利身物理特征制成直线型圆形结构位移传感器输出信号脉信号脉代表输入位移量通计数脉统计位移尺寸
A
B错
3传感器检测输入增量称分辨率
A
B错
4灵敏度(测量)传感器静态标准条件输入变化输出变化值
A
B错
5伺服控制系统较环节系统反馈信号输入指令信号进行较获输出输入间偏差信号
A
B错
6PWM脉宽度调制缩写
A
B错
7步进电机步距角决定系统位移步距角越位移控制精度越低
A
B错
8直流刷电机需电子换器
A
B错
9伺服电机驱动电路控制信号转换功率信号电机提供电控制装置
A
B错
10复合控制器电子换取代传统直流电动机电刷换电动机
A
B错
二选择题(5分30分)
11脉信号转换成角位移执行元件( )
A旋转变压器
B交流伺服电动机
C步进电动机
D光电编码盘
12果三相步进电动机绕组UVW通电序UV®VW®WU®UV种分配方式( )
A三相三拍
B三相四拍
C三相六拍
D双三拍
13电信号处理部分液压功率输出部分组成控制系统( )
A交流伺服系统
B直流伺服系统
C电液伺服系统
D步进电动机控制系统
14果三相步进电动机绕组UVW通电序U®V®W®U种分配方式( )
A三相三拍
B三相四拍
C三相六拍
D双三拍
15受控变量机械运动种反馈控制系统称( )
A序控制系统
B伺服系统
C数控机床
D工业机器
16步进电动机称电脉马达通( )决定转角位移种伺服电动机
A脉宽度
B脉数量
C脉相位
D脉占空
三综合题(5分30分)
某光栅传感器刻线数100线mm设细分时测莫尔条纹数400试计算光栅位移少毫米？四倍细分记数脉400光栅时位移少？测量分辨率少？
17细分时测莫尔条纹数400时设光栅位移x mmx值( )
A4 mm
B2 mm
C1mm
D3 mm
18四倍细分记数脉400设时光栅位移y mm y值( )
A4mm
B2mm
C1mm
D3mm
19测量分辨率( )
A4μm
B25μm
C2μm
D3μm
脉电源通环形分配器脉分配五相十拍通电步进电机定子励磁绕组测步进电机转速100rmin已知转子24齿求：(1)步进电机步距角(2)脉电源频率
20步距角
计算值( )
A36
B12
C06
D15
21设K通电方式系数M励磁绕组相数Zr转子齿数n转速脉电源频率f计算公式( )
A
B
C
D
22脉电源频率f计算值( )
A400HZ
B300HZ
C200HZ
D100HZ
形考务3 试题
判断题(8分40分)
1采种控制方案系统控制精度总高检测装置精度
A
B错
2机电体化系统驱动装置中反馈通道环节误差输入通道环节误差系统输出精度影响相
A
B错
3PID称例积分控制算法
A
B错
4串行通信数位进行传送传输程中位数占固定时间长度位位串行传送接收
A
B错
5IO接口电路简称接口电路机外围设备间交换信息连接部件(电路)机外围设备间信息交换中起着桥梁纽带作
A
B错
二选择题(10分40分)
6工业机器度数取决什求动作( )
A作业目标
B灵活程度
C控制方式
D驱动方式
7进行二维面作业工业机器需三度操作具意位姿工业机器少需度( )
A四
B五
C六
D八
8进行二维面作业工业机器需度( )
A
B两
C三
D四
9DELTA机构指( )种类型
A机器
B计算机集成系统
C脉宽调制
D编程控制器
三综合题(10分20分)
10分析说明图示计算机控制系统中信号变换传输程原理
11采PLC设计二台电动机AB工作系统
(1) 钮X1A电动机起动钮X2A电动机停止(输出Y1)
(2) 钮X3B电动机起动钮X4B电动机停止(输出Y2)
(3) A电动机工作中B电动机工作
求：画出梯形图写出助记符指令程序
答案解释：(1)梯形图：
(2)助记符指令程序：
STR X1
OR Y1
AND NOT X2
OUT Y1
STR X3
OR Y2
AND NOT X4
AND Y1
OUT Y2
形考务4 试题
判断题(10分60分)
13D印机通材料制造法达零件形状机电体化设备
A
B错
2三维扫描仪扫描二维图
A
B错
33D印机颜色印材料实现彩色模型零件印
A
B错
43D印快速成型技术种
A
B错
53D印印生物细胞构成器官
A
B错
6三维扫描仪应光学技术扫描质量提高
A
B错
二选择题(10分40分)
7FMS适述种生产类型( )
A单件批
B批量品种
CAB
D确定
8程控制子系统程监视子系统组成系统属柔性制造系统中( )
A加工系统
B物料系统
C量系统
D信息系统
9量动分配输送子系统量动转换系统组成系统称( )
A加工系统
B物料系统
C量系统
D信息系统
10FMC表示( )
A柔性制造单元
B柔性制造系统
C柔性制造生产线
D柔性制造工厂
实训作业 试题
实训作业
学完仿真实验请载实验报告模版提交实验报告
（温馨提示：5次仿真实验中选择次提交）
机电体化系统仿真实验报告
实验名称：
姓名： 学号：
专业： 实验日期：
实验目求
二实验设备（环境）求
三实验容步骤
四实验结果数处理
五分析结
六思考题
二试题题目答案
形考务1 试题答案
判断题(2分18分)
1滚珠丝杆机构锁
A
B错
[答案]A
2转动惯量会机电体化系统造成良影响
A
B错
[答案]B
3谐波齿轮减速器输入转速般刚轮输入
A
B错
[答案]B
4直线运动导轨支承引导运动部件定方作复直线运动
A
B错
[答案]A
5机电体化系统中通增执行装置固频率效提高系统稳定性
A
B错
[答案]A
6机电体化系统中通提高系统阻尼力效提高系统稳定性
A
B错
[答案]A
7机电体化系统中通消传动系统回程误差效提高系统稳定性
A
B错
[答案]A
8机电体化系统中通提高驱动元件驱动力效提高系统稳定性
A
B错
[答案]B
9机电体化系统中通减机构传动误差效提高系统稳定性
A
B错
[答案]B
二选择题(5分30分)
10机电体化系统基功素：接口基功( )
A交换
B放
C传递
D三者
[答案]D
11机电体化系统核心( )
A动力部分
B执行机构
C控制器
D接口
[答案]C
12机电体化系统中根控制信息指令完成求动作功( )
A机械体
B动力部分
C控制器
D执行机构
[答案]D
13( )机电体化产品
A复印机
B空调机
C现代汽车
D字机
[答案]D
14( )装置电机体化系统感觉器官测象里获取反应测象特性状态信息
A执行
B传感检测
C驱动
D动控制
[答案]B
15Mechatronics两学科领域名称组合两学科( )
A机械学信息技术
B机械学电子学
C机械学动化技术
D机械学计算机
[答案]B
16机电体化系统(产品)设计方案常方法( )
A取代法
B整体设计法
C组合法
D验法
[答案]D
17机电体化系统中机械传动满足伺服控制三求( )
A传动精度稳定性快速响应性
B传动精度稳定性低噪声
C传动精度高性型轻量化
D传动精度高性低击振动
[答案]A
18设计齿轮传动装置时转动精度求高降速齿轮传动链什原进行设计( )
A输出轴转角误差
B等效转动惯量
C质量
D质量
[答案]A
19齿轮传动总等效惯量传动级数( )
A增加减
B增加增加
C减减
D变化变
[答案]A
20滚珠丝杠副结构外循环方式包含( )
A外循环螺旋槽式
B外循环插式
C外双循环
D外循环端盖式
[答案]C
21执行元件：量变换元件控制机械执行机构运动分( )液压式气动式等
A电磁式
B电气式
C磁阻式
D机械式
[答案]B
三综合题(11分22分)
CKD系列某数控铣床工作台进滚珠丝杆副已知均工作载荷Fm4000N丝杠工作长度L14m均转速nm100rmin丝杠材料CrWMn钢求滚珠丝杠计算载荷FC
22设载荷系数fw性系数fc精度系数faFC计算公式( )
单选题(110分)
[答案]B
23设fw12fc10fa10FC计算值( )
单选题(110分)A4800N
B4000N
C2000N
D3600N
[答案]A
形考务2 试题答案
判断题(4分40分)
1感应步器种应电磁感应原理制造高精度检测元件直线圆盘式两种分作检测直线位移转角
A
B错
[答案]A
2数字式位移传感器光栅磁栅感应步器等特点利身物理特征制成直线型圆形结构位移传感器输出信号脉信号脉代表输入位移量通计数脉统计位移尺寸
A
B错
[答案]A
3传感器检测输入增量称分辨率
A
B错
[答案]A
4灵敏度(测量)传感器静态标准条件输入变化输出变化值
A
B错
[答案]A
5伺服控制系统较环节系统反馈信号输入指令信号进行较获输出输入间偏差信号
A
B错
[答案]A
6PWM脉宽度调制缩写
A
B错
[答案]A
7步进电机步距角决定系统位移步距角越位移控制精度越低
A
B错
[答案]B
8直流刷电机需电子换器
A
B错
[答案]B
9伺服电机驱动电路控制信号转换功率信号电机提供电控制装置
A
B错
[答案]A
10复合控制器电子换取代传统直流电动机电刷换电动机
A
B错
[答案]A
二选择题(5分30分)
11脉信号转换成角位移执行元件( )
A旋转变压器
B交流伺服电动机
C步进电动机
D光电编码盘
[答案]C
12果三相步进电动机绕组UVW通电序UV®VW®WU®UV种分配方式( )
A三相三拍
B三相四拍
C三相六拍
D双三拍
[答案]D
13电信号处理部分液压功率输出部分组成控制系统( )
A交流伺服系统
B直流伺服系统
C电液伺服系统
D步进电动机控制系统
[答案]C
14果三相步进电动机绕组UVW通电序U®V®W®U种分配方式( )
A三相三拍
B三相四拍
C三相六拍
D双三拍
[答案]A
15受控变量机械运动种反馈控制系统称( )
A序控制系统
B伺服系统
C数控机床
D工业机器
[答案]B
16步进电动机称电脉马达通( )决定转角位移种伺服电动机
A脉宽度
B脉数量
C脉相位
D脉占空
[答案]B
三综合题(5分30分)
某光栅传感器刻线数100线mm设细分时测莫尔条纹数400试计算光栅位移少毫米？四倍细分记数脉400光栅时位移少？测量分辨率少？
17细分时测莫尔条纹数400时设光栅位移x mmx值( )
A4 mm
B2 mm
C1mm
D3 mm
[答案]A
18四倍细分记数脉400设时光栅位移y mm y值( )
A4mm
B2mm
C1mm
D3mm
[答案]C
19测量分辨率( )
A4μm
B25μm
C2μm
D3μm
[答案]B
脉电源通环形分配器脉分配五相十拍通电步进电机定子励磁绕组测步进电机转速100rmin已知转子24齿求：(1)步进电机步距角(2)脉电源频率
20步距角
计算值( )
A36
B12
C06
D15
[答案]D
21设K通电方式系数M励磁绕组相数Zr转子齿数n转速脉电源频率f计算公式( )
A
B
C
D
[答案]A
22脉电源频率f计算值( )
A400HZ
B300HZ
C200HZ
D100HZ
[答案]A
形考务3 试题答案
判断题(8分40分)
1采种控制方案系统控制精度总高检测装置精度
A
B错
[答案]B
2机电体化系统驱动装置中反馈通道环节误差输入通道环节误差系统输出精度影响相
A
B错
[答案]A
3PID称例积分控制算法
A
B错
[答案]B
4串行通信数位进行传送传输程中位数占固定时间长度位位串行传送接收
A
B错
[答案]A
5IO接口电路简称接口电路机外围设备间交换信息连接部件(电路)机外围设备间信息交换中起着桥梁纽带作
A
B错
[答案]A
二选择题(10分40分)
6工业机器度数取决什求动作( )
A作业目标
B灵活程度
C控制方式
D驱动方式
[答案]A
7进行二维面作业工业机器需三度操作具意位姿工业机器少需度( )
A四
B五
C六
D八
[答案]C
8进行二维面作业工业机器需度( )
A
B两
C三
D四
[答案]C
9DELTA机构指( )种类型
A机器
B计算机集成系统
C脉宽调制
D编程控制器
[答案]A
三综合题(10分20分)
10分析说明图示计算机控制系统中信号变换传输程原理
答：采样程采样开关(采样单元)模拟信号定时间间隔抽样成离散模拟信号程采样离散模拟信号质模拟信号未数量化直接送入计算机需数量化变成数字信号计算机接受处理
量化程(简称量化)组数码(二进制码)逼离散模拟信号幅值转换成数字信号计算机数值信号限数码逼模拟信号似处理方法信号进入计算机处理DA转换输出
DA转换器数字量转换成模拟量装置模拟量输出DA转换器输出保持器组成务微机输出数字量转换成模拟量路模拟量输出通道结构形式取决输出保持器结构形式保持器般数字保持方案模拟保持方案两种决定模拟量输出通道两种基结构形式
11采PLC设计二台电动机AB工作系统
(1) 钮X1A电动机起动钮X2A电动机停止(输出Y1)
(2) 钮X3B电动机起动钮X4B电动机停止(输出Y2)
(3) A电动机工作中B电动机工作
求：画出梯形图写出助记符指令程序
答案解释：(1)梯形图：
(2)助记符指令程序：
STR X1
OR Y1
AND NOT X2
OUT Y1
STR X3
OR Y2
AND NOT X4
AND Y1
OUT Y2
形考务4 试题答案
判断题(10分60分)
13D印机通材料制造法达零件形状机电体化设备
A
B错
[答案]B
2三维扫描仪扫描二维图
A
B错
[答案]B
33D印机颜色印材料实现彩色模型零件印
A
B错
[答案]A
43D印快速成型技术种
A
B错
[答案]A
53D印印生物细胞构成器官
A
B错
[答案]B
6三维扫描仪应光学技术扫描质量提高
A
B错
[答案]A
二选择题(10分40分)
7FMS适述种生产类型( )
A单件批
B批量品种
CAB
D确定
[答案]C
8程控制子系统程监视子系统组成系统属柔性制造系统中( )
A加工系统
B物料系统
C量系统
D信息系统
[答案]D
9量动分配输送子系统量动转换系统组成系统称( )
A加工系统
B物料系统
C量系统
D信息系统
[答案]C
10FMC表示( )
A柔性制造单元
B柔性制造系统
C柔性制造生产线
D柔性制造工厂
[答案]A
实训作业 试题
实训作业
学完仿真实验请载实验报告模版提交实验报告
（温馨提示：5次仿真实验中选择次提交）
机电体化系统仿真实验报告
实验名称：
姓名： 学号：
专业： 实验日期：
实验目求
二实验设备（环境）求
三实验容步骤
四实验结果数处理
五分析结
六思考题
机电体化系统仿真实验报告
实验名称：
姓名： 学号：
专业： 实验日期：
实验目求
1根典型机械结构出零件列表装配示意图完成机械结构装配传感器安装
2完成滑块传动机构间隙物料传送机构组合装配分模拟实际生产中机械运动形式转化程物料传送程
3实现组合模块控制理解构建完整机电体化系统基原理方法体会机电信息结合实际意义
二实验设备（环境）求
1变速箱2丝杠驱动机构3直线滑动机构4传送带5磁性压块6驱动单元7传感器(光电传感器U型光电开关接开关)
三实验容步骤
1滑块传动机构需实现基功利磁性压块提供驱动单元螺旋驱动机构直线滑动机构连杆构建机械机构
2导线连接四传感器分连接店控制箱传感器输入
3电机连接驱动单元电控箱电机驱动输出端口拧紧
4参设计接线图连接电控箱线路
5连接PLC编程机通讯电缆
6开电源出PLC编程载PLC控制程序PLC控制器
7利点控制箱面板变频器调速面板变频器频率设置位2035Hz
8系统调试运行
四实验结果数处理
完成机械结构装配传感器安装完成滑块传动机构间隙物料传送机构组合装配实现组合模块控制
五分析结
现代科技进步推动机电体化发展机械制造行业中发挥非常重作机电体化计算机技术信息技术电子技术等充分结合起机电产品具较强科学性系统性完整性目前机电产品着体积重量轻精度高方发展性断提高基机电体化基础实现文针机电体化技术机械制造行业中应进行探讨机电行业发展具定鉴意义
六思考题
机电体化系统基素组成分实现功
答①机电体化系统计算机动力源传感件机构执行元件系统五素组成
②应五功控制动力计测构造操作功
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