毕业设计说明书
题 目：七层载电梯 PLC 控制系统
专 业： 电气动化技术
班 级：
学 号：
姓 名：
指导教师：
二零零九年月二十号 摘
PLC（编程控制器）作种工业控制微型计算机编程方便操作简单尤
高性等优点工业生产程中广泛应应规模集成电路微
型机技术通讯技术发展成果逐步形成具种优点微型中型型超型等
种规格系列产品应继电器控制系统监控计算机间许控制领域
着社会断发展楼房越越高电梯成高层楼房必须设备电梯手柄
开关操电梯钮控制电梯发展现群控电梯高层运输做出磨灭贡献
PLC 电梯升降控制应体现逻辑开关控制功 PLC 具逻辑运
算计数定时数输入输出功电梯升降程中种逻辑开关控制 PLC
结合实现升降控制
文介绍电梯发展 PLC 电梯控制中应具体阐述利西门子公司
PLC 技术电梯进行速度控制增加硬设备条件实现电流速度位移三环
控制
关键词：PLC电梯 西门子
1 目录
摘 1
关键词1
目录2
前言3
概述5
11 PLC分类5
12 电梯结构5
二系统总体方案设计9
21 电梯电路设计9
2．1．1 电路9
212 PLC控制程序编制方法10
213 程序设计思路10
214 电梯控制信号响应求11
215 PLC电梯控制系统组成11
216 编程序逻辑控制器（PLC）12
217 输入输出部分12
31 电气组件13
311 输入设备确定14
312 输出设备确定15
313PLC机型IO点点数选择17
41 系统软部分设计19
411 开关门环节20
412 电梯起动换速电路21
413 电梯选电路23
414 楼层感应电路26
415 电梯层控制28
416 外呼登记消环节29
417 轿厢指令32
51 梯形图汇总总结33
三 安全设置34
四 设计结35
五 设计心35
六 致谢36
七 参考文献37
附录39
2
前言
编程控制器简称 PLC种专门工业环境应设计数字运
算操作电子装置采编制程序存部存储执行逻辑运算
序运算定时计数算术运算等操作指令通数字式模拟式输入
输出控制种类型机械生产生产程性高抗干扰力强配套
齐全功完善适应性强系统设计周期短维护方便改造容易等特点
电气控制技术工业生产科学研究领域应十分广泛
成实现生产程动化重手段电器控制设备种类繁功
异控制理基线路设计基础类似
电气控制编程控制器技术综合计算机技术动控制技术通讯技
术种新兴技术实现工业生产科学研究领域动化法宝电梯
实现两种技术结合发展电梯作高层建筑中运输员货物
提升工具方便灵活安全特点广泛应工厂商场住宅等高层
建筑物种缺少垂直运输设备运行特点启动停止升降变化
频率承载变化目前电梯控制普遍采两种方式采微机作信
号控制单元完成电梯信号采集运行状态功设定实现电梯动调
度集选运行功拖动控制变频器完成第二种控制方式编程控制
器（PLC）取代微机实现信号集选控制控制方式性说两种方法
没太区国厂家选择第二种方式原生产规模较
设计制造微机控制装置成较高 PLC 性高程序设计方便灵活
3 设计 PLC 控制变频调速实现电流速度双死循环基础增加硬设
备条件实现电流速度位移三环控制
设计特点首先强调实践性失系统性设计时取材方面
般文献中反映较容仅作简叙述保持容连贯性重点放
工程中实际问题安排完整工程设计实例贯穿设计设计注
重容新颖性中国动化学会电气动化委员会战略发展建议
中担出学科范围力求某种程度反映年国外新发展中包括
设计者工程实践研究结果
设计容具定广泛性讨性设计关问题等根
前电梯发展趋势注重反映新 PLC 技术融合电梯控制中设计
更加接控制技术力求具实性先进性系统性
次毕业设计中存少困难老师学帮助支持
特次毕业设计指导教师吴春诚老师热情辅导时更正设计中出现
错误妥处深表感谢
4
概述
11 PLC分类
PLC 通常输入输出点数少结构特征两种方法分类
输入输出点数少 PLC 分微型型中型型机微型 PLC 输
入输出点数 128 点两种机型通常低档 PLC中型 PLC 输入输出点
数 128～512 点型 PLC 输入输出点数 512 点
结构特征 PLC 整体式模块式整体模块混合式三种类型整体 PLC
般型微型机集中 CPU输入输出单元电源通信接口等部件
集成机壳模块式 PLC CPU输入输出单元电源通信接口等
分制成模块应中需进行模块组装中型 PLC 般模
块式结构整体模块混合式 PLC CPU电源模块通信模块定数量输入
输出单元集成机壳中输入输出模块够时进行模块扩
展
12 电梯结构
曳引式电梯垂直交通运输工具中普遍种电梯现基结构
介绍
1 曳引系统
曳引系统曳引机曳引钢丝绳导轮反绳轮等组成
5 曳引机电动机联轴器制动器减速箱机座曳引轮等组成电
梯动力源
曳引钢丝绳两端分连接轿厢重（者两端固定机房）钢
丝绳曳引轮绳槽间摩擦力驱动轿厢升降
导轮作分开轿厢重间距采复绕型时增加曳引力
导轮安装曳引机架承重梁
钢丝绳绕绳 1 时轿厢顶重架应增设反绳轮反绳轮
数 1 2 甚 3 曳引关
2 导系统
导系统导轨导靴导轨架等组成作限制轿厢重活动
度轿厢重着导轨作升降运动
导轨固定导轨架导轨架承重导轨组件井道壁联接
导靴装轿厢重架导轨配合强制轿厢重运动服导轨
直立方
3 门系统
门系统轿厢门层门开门机联动机构门锁等组成
轿厢门设轿厢入口门扇门导轨架门靴门刀等组成
层门设层站入口门扇门导轨架门靴门锁装置应急开锁装置组
成开门机设轿厢轿厢门层门启闭动力源
4 轿厢
轿厢运送客货物电梯组件轿厢架轿厢体组成轿厢架
轿厢体承重构架横梁立柱底梁斜拉杆等组成轿厢体轿厢底
轿厢壁轿厢顶明通风装置轿厢装饰件轿操钮板等组成轿厢
体空间额定载重量额定载客数决定
5 重量衡系统
重量衡系统重重量补偿装置组成重重架重块组成
6 重衡轿厢重部分额定载重重量补偿装置补偿高层电梯中轿厢
重侧曳引钢丝绳长度变化电梯衡设计影响装置
6 电力拖动系统
电力拖动系统曳引电机供电系统速度回馈装置调速装置等组成
电梯实行速度控制
曳引电机电梯动力源根电梯配置采交流电机直流电机
供电系统电机提供电源装置
速度回馈装置调速系统提供电梯运行速度信号般采测速发电机
速度脉发生器电机相联
调速装置曳引电机实行调速控制
7 电气控制系统
电气控制系统操装置位置显示装置控制屏层装置选层器等组
成作电梯运行实行操控制
操装置包括轿厢钮操作箱手柄开关箱层站召唤钮轿顶机
房中检修应急操箱控制屏安装机房中类电气控制组件组成
电梯实行电气控制集中组件
位置显示指轿层站指层灯层站般显示电梯运行方轿厢
层站选层器起指示回馈轿厢位置决定运行方发出加减速信
号等作
8 安全保护系统
安全保护系统包括机械电气类保护系统保护电梯安全
机械方面：限速器安全钳起超速保护作缓器起顶撞底保护
作切断总电源极限保护等
电气方面安全保护电梯运行环节
7 图 1 电梯基结构剖视图
1减速箱
2曳引轮
3曳引机底座
4导轮
5限速器
6机座
7导轨支架
8曳引钢丝绳
9开关碰铁
10紧急终端开关
11导靴
12轿架
13轿门
14安全钳
15导轨
16绳头组合
17重
18补偿链
19补偿链导轮
20张紧装置
21缓器
22底坑
23层门
24呼梯盒
25层楼指示灯
26行电缆
27轿壁
28轿操箱
29开门机
30井道传感器
31电源开关
32控制柜
33曳引电机
34制动器
8 二系统总体方案设计
21 电梯电路设计
2．1．1 电路
电梯拖动系统许种性直流发电机——电动机控硅励磁拖
动系统变频调压调速系统价格较昂贵简单交流调压调速系统单双
速交流电机拖动系统速度 15ms 中低速电梯中常采者
结构简单济实现双速交流电机拖动系统电机
交流双速电梯电路图图中 M1 YTD 系列电梯专双速笼型异步电
动机（624 极）KM1KM2 电机正节反转接触器实现电梯行控
制KM3KM4 电梯高低速运行接触器实现电梯高速低速运行
KM5 起动加速接触器KM6KM7KM8 减速制动接触器调整电梯
制动时加速度L1L2 R1R2 串入电动机定子电路中电抗电阻
KM5—KM8 配合实现电机加减速控制 KM1 KM2 KM3 通电吸
合时电梯进行行行起动延时 KM5 通电吸合切 R1L1电
梯转行行稳速运行电梯接收停层指令全KM3 断电释放
KM4 通电吸合电机转低带接法串入阴抗制动实现升降低速运
行 KM6—KM8 次通电吸合控制制动程强度提高停车制动时
舒适感层位置时接触器全部断电释放抱闸抱死电梯停止运行
检修状态时电梯低速接法点动运行
9
图 2 交流双速电梯电路
212 PLC控制程序编制方法
PLC 梯形图软件设计采模块化设计模块化程序结构清晰便调试
分开关门选外召唤层楼数指示定等模块模块间完全独立
间存着机联系编程时注意条指令间逻辑关系梯形图中
部辅助继电器定时器统分配编号列出 IO 分配表外应列出
辅助功分配表充分利 PLC 提供指令
213 程序设计思路
设计电梯模型七层电梯层面均升降轿厢楼层指
示灯显示1~7 应指示灯表示层楼号层楼厅均输入（分行
行）钮召唤电梯工作中电梯种呼梯信号时运行状态进行综
10 合分析确定工作状态求具动定截梯反保
号外呼记忆动开关门停梯消号动达层等功
214 电梯控制信号响应求
1 轿厢里关门钮门动关闭进行锁保护门锁电梯动启
动
2 达指定楼层动停层动开门电梯延时动关门等候厅外召唤
3 响应电梯进行方厅外召唤
4 电梯达底层顶层时动停止改换方
5 接受轿厢部厅外召唤呼钮呼命令动登记记忆
完成务动消记忆
6 楼层门厅轿厢电梯运行情况显示
7 电梯接受信号时采首信号定优先响应改变现电梯运行
方呼方务全部执行完成换
8 具截车功
9 方务换时远站换原
10 保护：楼层间运行时间必须 20 秒否动停车
11 电梯修时应全部关闭楼层电梯门免行误入造成事
215 PLC电梯控制系统组成
PLC 电梯控制系统组成图 3 示
11 拖动控制 电磁制动器 动开关门
控制
召唤指示
指令指示
层楼指示
PLC CPU
运行方式 检修开关
输入（I）端子
层楼层
感应器
报警器
输出（O）端子
召唤钮 安全开关指令钮
PLC电梯控制系统
图 3
216 编程序逻辑控制器（PLC）
PLC 采 8 16 位微处理器核心配置编程序存指令存储具备
217 输入输出部分
输入输出部分涵盖控制系统电梯部位部件联系信
号电梯中发出指令检测信号钮开关传感器（基站总电源钥匙开
关轿指令选层钮厅门呼梯钮超速开关安全触板开关限位开关
逻辑序计数计时算术运算数较数传送等功工作原理：
采循环扫描方式输入信号（钮传感器行程开关等输入部件）
断进行采样根检测信号状态通根控制系统求设计存储
程序作出反应反应输出信号形式输出部件输出输出信
号控制系统外部负载继电器电动机指示灯报警器等产生相应动
作通程完成电梯控制
12 厅轿门连锁开关换速感应器层感应器门区感应器等）作 PLC 输入
时系统中设司机操作转换开关信号通 PLC 输入端子进
入 PLC 部作控制系统分析判断第手数
控制系统分析判断产生输出信号（控制命令）送相应执行部
件
31 电气组件
方便该电梯工作原理 PLC 控制系统进行分析列出电气组件表
拖动控制部分（包括速度方电磁制动器）轿厅外层楼指示灯
指令召唤指示运行方指示门机开关门开关门减速控制报警器等
辅助继电器
M00 红外线中间继电器 楼行召唤中间继电器 M30 二
M01 运行继电器 M31 三楼行召唤中间继电器
M02 层中间继电器 M32 四楼行召唤中间继电器
M03 层中间继电器 M33 五楼行召唤中间继电器
M04 开门允许中间继电器 M34 六楼行召唤中间继电器
M05 楼楼层感应中间继电器 M35 二楼行召唤中间继电器
M06 二楼楼层感应中间继电器 M36 三楼行召唤中间继电器
M07 三楼楼层感应中间继电器 M37 四楼行召唤中间继电器
M08 四楼楼层感应中间继电器 M38 五楼行召唤中间继电器
M09 五楼楼层感应中间继电器 M39 六楼行召唤中间继电器
M10 六楼楼层感应中间继电器 M40 七楼行召唤中间继电器
M11 七楼楼层感应中间继电器 M41 轿厢楼指令中间继电器
M19 行中间继电器 M42 轿厢二楼指令中间继电器
M20 行中间继电器 M43 轿厢三楼指令中间继电器
M21 楼楼层指示中间继电器 M44 轿厢四楼指令中间继电器
13 M22 二楼楼层指示中间继电器 M45 轿厢五楼指令中间继电器
M23 三楼楼层指示中间继电器 M46 轿厢六楼指令中间继电器
M24 四楼楼层指示中间继电器 M47 轿厢七楼指令中间继电器
M25 五楼楼层指示中间继电器 M48 司机行中间继电器
M26 六楼楼层指示中间继电器 M49 司机行中间继电器
M27 七楼楼层指示中间继电器 T37 开门时间继电器
M28 换速中间继电器 T38 关门时间继电器
M29 楼行召唤中间继电器 T33 加速时间继电器
T34 减速时间继电器 1
T35 减速时间继电器 2
T36 减速时间继电器 3
PLC 选型输入输出安排
差IO 数量相差
里
311 输入设备确定
先考察电梯轿厢操作操作厢应层选层钮7 层 7
开关
层应设置感应器便感知轿厢前
楼层数量配电梯规模
七层电梯例
门操作厢需 2 点输入考虑客安全电梯门未关情况禁止启
动轿厢门厅门开关极限应设极限开关需 2 点输入防止关门夹住
客设红外感应输入 防止轿箱顶蹲底应设行行限位
需 2 点输入需 14 开关输入点
考虑井道轿厢关系井道
层行行时节桥厢进入该层序层设行
行两楼层感应器需 12 感应器保证轿厢停偏时层准确轿厢
14 设置层感应器行层感应器感知停偏偏停层准确
时2 感应器均接通需 14 点输入
门厅客召唤时底层顶层召唤钮外层均设
两
置基站输入点需
门锁
312 输出设备确定
控制电梯行行（电机正反转）需 2 点输出控制电梯快行
慢行
2 点输出
出分配表
输入 代号 输出 代号
召唤钮7 层需 12 钮
轿厢指令运行中停层站应设
动检修等输入点需 3 点
分析知需 43 点开关输入端点
需 2 点输出 快速起动限流切慢速运行限流电阻（电抗）级二级
切 3 点输出
开关门接触器
楼层指示灯 7 点输出
行指示灯 2 点输出
呼记忆灯七层 12
楼层选记忆指示 7
输出部分需 37 点输出
输入输
I00 KA2 安全运行 行 Q00 KM1
I01 KA1 门锁 Q01 KM2 行
I02 SA11 动 Q02 KM3 高速
I03 SA12 检修 Q03 KM4 低速
15 I04 SB1 开门 Q04 KM5 启动加速
I05 SB2 关门 Q05 KM6 制动减速
I06 8KR 层感应器 Q06 KM7 制动减速
I07 9KR 层感应器 Q07 KM8 制动减速
I08 SQ5 基站 Q08 KM9 开门
I09 SQ6 开门位 Q09 KM10 关门
I10 SQ7 关门位 Q10 1HL 层层楼指示
I11 SQ17 行限位 Q11 2HL 二层层楼指示
I12 SQ18 行限位 Q12 3HL 三层层楼指示
I13 SB5 楼选 Q13 4HL 四层层楼指示
I14 SB6 二楼选 Q14 5HL 五层层楼指示
I15 SB7 三楼选 Q15 6HL 六层层楼指示
I16 SB8 四楼选 Q16 7HL 七层层楼指示
I17 SB9 五楼选 Q17 8HL HL8 行指示
I18 SB10 六楼选 Q18 9HL HL9 行指示
I19 SB11 七楼选 Q19 HL1 层选记忆指示
I20 1KR 楼行感应器 Q20 HL2 二层选记忆指示
I21 2KR 二楼行感应器 Q21 HL3 三层选记忆指示
I22 3KR 三楼行感应器 Q22 HL4 四层选记忆指示
I23 4KR 四楼行感应器 Q23 HL5 五层选记忆指示
I24 5KR 五楼行感应器 Q24 HL6 六层选记忆指示
I25 6KR 六楼行感应器 Q25 HL7 七层选记忆指示
I26 KR2 二楼行感应器 Q26 HL10 楼呼记忆
I27 KR3 三楼行感应器 Q27 HL11 二楼呼记忆
I28 KR4 四楼行感应器 Q28 HL12 三楼呼记忆
16 I29 KR5 五楼行感应器 Q29 HL13 四楼呼记忆
I30 KR6 六楼行感应器 Q30 HL14 五楼呼记忆
I31 KR7 七楼行感应器 Q31 HL15 六楼呼记忆
I32 1SB1 楼行召唤 Q32 HL16 二楼呼记忆
I33 2SB1 二楼行召唤 Q33 HL17 三楼呼记忆
I34 3SB1 三楼行召唤 Q34 HL18 四楼呼记忆
I35 4SB1 四楼行召唤 Q35 HL19 五楼呼记忆
I36 5SB1 五楼行召唤 Q36 HL20 六楼呼记忆
I37 6SB1 六楼行召唤 Q37 HL21 七楼呼记忆
I38 2SB2 二楼行召唤 Q38 超重指示警报
I39 3SB2 三楼行召唤 Q39 全速运行接触器
I40 4SB2 四楼行召唤
I41 5SB2 五楼行召唤
I42 6SB2 六楼行召唤
I43 7SB2 七楼行召唤
I44 司机选择开关
I45 司机行选择开关
I46 司机行选择开关
I47 超重输入
I48 红外线感应输入
313PLC机型IO点点数选择
系统采西门子 S7200 系列 PLC根七层七站交流双速电梯控制求
选 S7200 类型中 CPU226输入映象寄存器 I00~I157输出映象寄存器
17 Q00~Q157 24 点输入16 点输出满足系统 IO 点求需进
行扩展选 EM223 EM223 输入输出模块 4 点输入 4 点输出8 点输入 8 点
输出16 点输入 16 点输出模块选两块 EM223输入输出分
8 点输入 8 点输出16 点输入 16 点输出扩展 48 输入点
40 输出点满足求
分析系统接线图图 4 示：
RUN
I01
I02
I03
I04
I05
I06
I07
I08
I09
I10
I11
I12
I13
I14
I15
I16
I17
I18
I19
I20
I21
I22
I23
I24
KA2
KA1
SA11
SA12
SB1
SB2
8KR
9KR
SQ5
SQ6
SQ7
SQ17
SQ18
SB5
SB6
SB7
SB8
SB9
SB10
SB11
1KR
2KR
3KR
4KR
5KR
CPU226
COM
KM1
KM2
KM3
KM4
KM5
KM6
KM7
KM8
KM9
KM10
FU2220V
1HL
2HL
3HL
4HL
5HL
6HL
7HL
COM4
COM1
COM3
COM2
Q00
Q01
Q02
Q03
Q04
Q05
Q06
Q07
Q08
Q09
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
Q16
KM1
KM2
KM10
KM9
行
行
高速
低速
啟動
加速
制
動
減
速
開門
關門
1~7
層
層
樓
指
示
安全運行
門鎖
動
檢修
開門
關門
層
感應器
層
感應器
基站
開門位
關門位
行限位
行限位
1樓內選
2樓內選
3樓內選
4樓內選
5樓內選
6樓內選
7樓內選
1樓行感應器
2樓行感應器
3樓行感應器
4樓行感應器
5樓行感應器
COM
18 I25
I26
I27
I28
I29
I30
I31
I32
I33
I34
I35
I36
I37
I38
I39
I40
COM
3SB1
4SB1
5SB1
6SB1
2SB2
3SB2
4SB2
2樓行召喚
3樓行召喚
4樓行召喚
5樓行召喚
6樓行召喚
2樓行召喚
3樓行召喚
4樓行召喚
6KR
KR2
KR3
KR4
KR5
KR6
KR7
1SB1
2SB1
6樓行感應器
2樓行感應器
3樓行感應器
4樓行感應器
5樓行感應器
6樓行感應器
7樓行感應器
1樓行召喚
Q17
Q18
Q19
Q20
Q21
Q22
Q23
Q24
行指示
行指示
Q25
Q26
Q27
Q28
Q29
Q30
Q31
Q32
COM
1~7
層
內
選
記
憶
指
示
1樓呼記憶
2樓呼記憶
3樓呼記憶
4樓呼記憶
5樓呼記憶
6樓呼記憶
2樓呼記憶
COM5
8HL
HL8
9HL
HL9
HL1
HL2
HL3
HL4
HL5
HL6
EM223
16
COM6
HL7
HL10
HL11
HL12
HL13
HL14
HL15
HL16
16
系统连接图 2
系统连接图 3
图 4 接线图
41 系统软部分设计
梯形图设计分成环节进行然环节组合起形成
完整梯形图
19 411 开关门环节
开关门控制电路图 5：
图 6 电梯开关门电路梯形图
20 工作原理：层运行状态允许开门M04 允许开门中间继
电器开门分手动动两种：动开门允许开门段时间（例 5S）
时间继电器 T1 动作接通开门继电器 Q10果手动开门钮 I30
立动作关门分动手动两种手动时关门钮 I40 立关门动
时开门位触动极限开关 I10接通关门定时器 T2段时间（例
10S） T2 动作关门防止关门程中夹住客设置红外探测器 I44
探测门间障碍物时会动停止关门重新接通开门继电器外防
止超重设置超重传感器 Q38超载时电梯会报警拒绝关门
412 电梯起动换速电路
电梯起动换速电路图 78 示中 M01 电梯运行中间继电器
Q02Q03 快速慢速运行输出应前面讲电路接触器 KM3KM4
Q39 全速运行输出应电路中 KM5切断快速绕组中限流电
抗（电阻）Q05Q06Q07 应 KM6KM7KM8切换慢速绕组
中限流电阻（电抗）
21 M19
M20
M28Q09
M01
T33
M28 Q39M01
T34
T35
T36
Q07
Q06
Q05
IN TON
PT+1
T36
T35
T34
IN
IN
TON
PT
TON
PT
+3
+2
Q03
Q39
IN TON
PT+5
Q02
M01
T33
图 7 电梯启动梯形图
22 图 8 电梯换速梯形图
工作原理：电梯关门 M01 接通电梯高速绕组接通快速起动
起动完成（例 5S）Q39 接触切限流电抗电梯全速运行电梯接
听停层时接通慢速绕组制动例 4 层指令电梯接 4 层时M37
M20(M31M19) M08 接通 M28 接通发出换速信号断开高速绕组 Q02
接通低速绕组 Q03 逐级切限流电阻（电抗）
413 电梯选电路
选交流拖动电梯通改变三相电源相序改变电极转前面
电路图中KM1 接通时电极正转KM2 接通时电极反转接触器应
PLC 输出埠 Q00Q01信号电路控制中方便
M19M20 两中间继电器
23 选电路整体受两信号控制受轿厢选层信号控制控
制原响应方信号方信号响应响应
方信号例电梯 2 层 3 层选择行继电器动作
时果 1 层 4 层钮电梯达 3 层响应 4 层钮
响应 1 层信号信号响应响应乡信号果
运行期间假 5 层选择钮响应 5 层然响应
信号果电梯行优先响应行信号二受门厅召唤控制控制
原电梯行程中响应电梯前层低行召唤行程中
响应电梯前层高行召唤顶层底层较特殊需单独处理顶
层行召唤实行信号需电梯行时响应
选控制梯形图图 910 示M41~M47 轿厢指令中间继电器
M29~M34 门厅 1~6 层行召唤中间继电器M35~M40 2~7 层行召唤中
间继电器工作原理：例电梯 2 层 3 层钮行中间继电器
行输出口 M19Q17 接通互琐作切断 M20 响应回路
时 1 层钮响应4 层钮会条线路 M44M27M26
M25M24 接通 M19 Q17 34 层信号响应时电梯 4 层
M43M44 均已复位M19 断开互琐环节 M19 常闭复位行中间继电器
M20 会通 M41M21M48M19 接通
梯形图中 I44 司机触点I45I46 司机行行选择钮
司机电梯启动运行前强行改变电梯运行方
24 图 9 电梯行定梯形图
25 图 10 电梯行定梯形图
414 楼层感应电路
楼层感应信号电路中重信号涉控制电路中许环
节诸轿厢指令门厅召唤指层选等般认电梯升时轿
厢底部准轿厢底部进入底层作该层起始信号轿厢底部离开该底
层该层信号结束电梯降时轿厢顶部信号准层
设行感应器行感应器原该感应信号应该连续果采脉感
应信号需保持环节图 11 示I18~I29 （）行楼层感应脉
信号M05~M11 楼层感应中间继电器M21~M27 作 1~7 层感应信号
中间继电器（保持环节）兼楼层指示中间继电器
26
27 图 11 楼层感应梯形图
工作原理：轿厢 2 层时M22 接通保持轿厢升 3 层时M07
M19I21 接通 M07 接通 M23 保持时 M07 断开 2 层指示
M22果行轿厢 1 层时M05 M19I18 接通然 M05 接
通 M21 保持M05 时 M22 断开
415 电梯层控制
电梯层控制电路图图 12 示I42I43 分层感应器
层感应器输入端电梯行时越层位置 I42 会断开 I43
然接通样会断开行接触器（ Q00 控制）接通行接触器（ Q01 控制）
28 电梯层层 I42I43 均接通Q00Q01 断开跳闸制动
图 12 电梯层梯形图
416 外呼登记消环节
客司机厅门外呼梯时呼信号应接收记忆电梯达该楼层
时定方目方致时（基层顶层外）呼梯求已满足呼
梯信号应消
外呼钮时相应外呼辅助继电器接通外呼钮指示灯亮
表示呼梯求已电梯接收记忆该信号消环节层信号动断
触点运行方信号动断触点联构成（M19 行辅助继电器M20
行辅助继电器）样安排前边提电梯运行中响应呼梯原决
定电梯运行方呼梯目方致达呼梯楼层时电梯停止
呼梯求已满足呼梯信号消电梯运行方呼梯目方相反
29 电梯楼运行（行）呼梯求二楼三楼选
层求外呼梯求电梯达二楼时（二楼行求）停梯呼梯求
没满足呼梯信号消三楼梯求电梯停止二楼
呼梯信号（两）立消客进入轿厢选层（楼）电梯
定两呼梯已满足呼梯信号消
30
31
图 13 电梯外呼登记清梯形图
417 轿厢指令
轿厢选取层电路较简单信号保持消号两项功图示
中 I11~I17 轿厢选层钮M05~M11 楼层感应信号I07 开门位
钮
工作原理：例第 3 层钮M43 接通保持电梯达第 3 层时
未消号直电梯门开位M43 断开消号
32
轿厢指令梯形图
51 梯形图汇总总结
开关门楼层信号呼外呼行行行停层电机控制等局部梯
形图拼起电梯 PLC 控制梯形图总图
电梯控制控制台电动机启动加速制动程 控制
条件十分复杂刚接触时真知手浅入深层层渐进
33 读完程序会觉难实编程程编程者某事物
认识条理化程湛发编程序涉事物间联系制约解透彻
时程序编制完成时次程分析电梯种逻辑关系
实际电梯控制间存定差距
三 安全设置
电梯运行分正常运行状态消防运行状态慢行检修状态
转换触点实现三种运行状态行关系简单三种状态中正常运行
关键复杂电梯运行明显状态步骤非序运行设
计时验设计法控制电路分成部分合起形成统流
程图梯形图
电梯安全保护顶蹲底断钢丝绳轿厢员跌落逃生
等保护消防运行等项电梯安全电梯重技术指标电梯安
全设备：安全窗开关安全钳开关限速器开关限速开关等
安全窗位轿厢顶部供应急情况疏散客 安全窗开时电梯准
运行安全钳防止电梯牵引钢强断裂超速运行机械装置述
情况轿厢夹持轨道限速器检测电梯运行速度装置电梯超速运
行时限速器动作带动安全钳电梯停止运行极限开关强迫换速开关电
梯位置安全装置电梯运行极限位置时停车停车限位
开关动作发出停车信号停车压强迫停车开关强制电梯
停止运行停车通机械装置带动极限开关切断引电机电源达
停车目避免电梯出现顶蹲底事
34 四 设计结
毕业设计仅三年学知识种检验力种
提高面整毕业设计程做简单总结
第接务进行选题选题毕业设计开端选择恰感兴
趣题目毕业设计否够利进行关系极
第二题目确定找数图书馆书店数室更网找
总通种方式查数利价值记录备
第三通面程已积累少数选题目概
解步样基础综合已数更透彻分析题目
第四研究方做足准备工作接开始设计反复修改
断完善
月奋战毕业设计终完成整系统稳定性安
全实现载载物具体功控制柔性良设计成功通模
拟高度联机调试电梯基设计完毕功基达求
五 设计心
系统分析设计程学总结程更进步学探索
程程中利编程控器进行控制系统设计开发深刻
认识电梯工作原理进步掌握控制系统分析设计切身
认识体会学实践程中增长知识丰富验控制系统开
发设计项复杂系统工程必须严格系统分析系统设计系统运行
调试程进行
35 整毕业设计程中懂许东西培养独立工作力树
立工作力信心相信会学工作生活非常重影响
然项目完善设计程中学东西次毕业设计
收获财富终身受益
总次毕业设计仅简单完成课题更重初步掌
握科学研究步骤方法巩固专业知识锻炼实际操作力
分析解决问题力工作坚实基础
六 致谢
次设计程中***老师次提出改进意见少走少弯路
导师吴春诚老师悉心指导帮助说声谢谢觉通次
设计解设计整流程设计程中发现足少漏
洞够加改正工作中够更发挥学三年中
知识够分工作中做更
次毕业设计中学理解知识里非常感谢帮助
学关系更进步学间互相帮助什懂家起商量
听听法更
36 七 参考文献
1 黄明琪冯济缨王福编程控器重庆重庆学出版社2003
2 许谬王淑英电气控制 PLC 应北京机械工业出版社 2007
3 熊辜明机床电路原理维修北京民邮电出版社2001
4 王红 王艳玲 编程控制器教程 北京：电子工业出版社2002
5 杨长 编程控器（PC）基础应 重庆重庆学出版社1993
6 谢克明夏路易：编程控制器原理程序设计北京：电子工业
出版社2005
7 王永华宁寅卯陈玉国郑安：现代电气控制PLC 应技术
北京：北京航空航天学出版社2003
8 王卫星傅立思孙耀杰：编程控制器原理应北京：中国水利水电出
版社2004
9 张万忠：编程控制器入门应实例北京：中国电力出版社2005
10 周美兰周封王岳：PLC 电气控制组态设计北京：科学出版社2003
11 王 红编．编程控制器教程．北京：电子工业出版社2003
12 张桂香编．电气控制 PLC 应．北京：化学工业出版社 2003
13 赵宏家编．建筑电气控制．重庆：重庆学出版社2002
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15 余雷声等编．电气控制 PLC 应．北京：机械工业出版社1998
16 常斗南编．编程控制器原理·应·实验．北京：机械工业出版社1998
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18 张凤珊．电气控制编程控器．2 版．北京 中国轻工业出版社2003．
19 马志溪．电气工程设计 ．北京 机械工业出版社2002．
20 史国生．电气控制编程控制器技术．北京 化学工业出版社2003．
37 21 郁汉琪．电气控制编程控器应技术．南京 东南学出版社2003．
22 张万忠．编程控制器应技术．北京 化学工业出版社2001．
23 三菱微型编程控制器手册．MITSUBISHI SOCIOTECH2003．
24 吴晓君杨明．电气控制编程控制器应]．北京 中国建材工业出版
社2004．
25 李道霖．电气控制 PLC 原理应．北京 电子工业出版社2004．
38 附录
编写七层载货电梯 PLC 智控制指令程序
1 电梯层
1 LD I42
2 M02
3 LD I43
4 M03
5 LDN M03
6 A M02
7 AN Q02
8 AN M01
9 LD M01
10 A M19
11 OLD
12 LD Q03
13 A Q00
14 OLD
15 AN Q01
16 Q00
17 LDN M02
18 A M03
19 AN Q02
20 AN M01
21 LD M01
22 A M20
23 OLD
24 LD Q03
25 A Q01
26 OLD
27 AN Q00
28 Q01
39 2楼层感应 2
1 LD M06
2 A M21
3 O M05
4 M21
5 LDN M07
6 AN M05
7 A M22
8 O M06
9 M22
10 LDN M08
11 AN M06
12 A M23
13 O M07
14 M23
15 LDN M09
16 AN M07
17 A M24
18 O M08
19 M24
20 LDN M10
21 AN M08
22 A M25
23 O M09
24 M25
25 LDN M11
26 AN M09
27 A M26
28 O M10
29 M26
30 LDN M10
31 A M27
32 O M11
33 M27
40 3楼层感应 1
1 LD M20
2 A I29
3 M11
4 LD M19
5 A I23
6 LD M20
7 A I28
8 OLD
9 M10
10 LD M19
11 A I22
12 LD M20
13 A I27
14 OLD
15 M09
16 LD M19
17 A I21
18 LD M20
19 A I26
20 OLD
21 M08
22 LD M19
23 A I20
24 LD M20
25 A I25
26 OLD
27 M07
28 LD M19
29 A I19
30 LD M20
31 A I24
32 OLD
33 M06
41 34 LD M19
35 A I18
36 M05
4 电梯开关门控制
1 LD I48
2 M00
3 LDN M01
4 AN M04
5 AN M03
6 M04
7 TON T37
5
8 LD I04
9 O T37
10 O M00
11 A M04
12 O Q08
13 AN I05
14 AN I07
15 AN I09
16 AN T38
17 Q08
18 LD I07
19 TON T38
10
20 LD I07
21 O T38
22 O Q09
24 AN M00
25 AN I08
26 AN I47
27 AN Q08
28 Q09
29 LD I47
42 43
30 AN I08
31 Q38
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题 目：七层载电梯 PLC 控制系统
专 业： 电气动化技术
班 级：
学 号：
姓 名：
指导教师：
二零零九年月二十号 摘
PLC（编程控制器）作种工业控制微型计算机编程方便操作简单尤
高性等优点工业生产程中广泛应应规模集成电路微
型机技术通讯技术发展成果逐步形成具种优点微型中型型超型等
种规格系列产品应继电器控制系统监控计算机间许控制领域
着社会断发展楼房越越高电梯成高层楼房必须设备电梯手柄
开关操电梯钮控制电梯发展现群控电梯高层运输做出磨灭贡献
PLC 电梯升降控制应体现逻辑开关控制功 PLC 具逻辑运
算计数定时数输入输出功电梯升降程中种逻辑开关控制 PLC
结合实现升降控制
文介绍电梯发展 PLC 电梯控制中应具体阐述利西门子公司
PLC 技术电梯进行速度控制增加硬设备条件实现电流速度位移三环
控制
关键词：PLC电梯 西门子
1 目录
摘 1
关键词1
目录2
前言3
概述5
11 PLC分类5
12 电梯结构5
二系统总体方案设计9
21 电梯电路设计9
2．1．1 电路9
212 PLC控制程序编制方法10
213 程序设计思路10
214 电梯控制信号响应求11
215 PLC电梯控制系统组成11
216 编程序逻辑控制器（PLC）12
217 输入输出部分12
31 电气组件13
311 输入设备确定14
312 输出设备确定15
313PLC机型IO点点数选择17
41 系统软部分设计19
411 开关门环节20
412 电梯起动换速电路21
413 电梯选电路23
414 楼层感应电路26
415 电梯层控制28
416 外呼登记消环节29
417 轿厢指令32
51 梯形图汇总总结33
三 安全设置34
四 设计结35
五 设计心35
六 致谢36
七 参考文献37
附录39
2
前言
编程控制器简称 PLC种专门工业环境应设计数字运
算操作电子装置采编制程序存部存储执行逻辑运算
序运算定时计数算术运算等操作指令通数字式模拟式输入
输出控制种类型机械生产生产程性高抗干扰力强配套
齐全功完善适应性强系统设计周期短维护方便改造容易等特点
电气控制技术工业生产科学研究领域应十分广泛
成实现生产程动化重手段电器控制设备种类繁功
异控制理基线路设计基础类似
电气控制编程控制器技术综合计算机技术动控制技术通讯技
术种新兴技术实现工业生产科学研究领域动化法宝电梯
实现两种技术结合发展电梯作高层建筑中运输员货物
提升工具方便灵活安全特点广泛应工厂商场住宅等高层
建筑物种缺少垂直运输设备运行特点启动停止升降变化
频率承载变化目前电梯控制普遍采两种方式采微机作信
号控制单元完成电梯信号采集运行状态功设定实现电梯动调
度集选运行功拖动控制变频器完成第二种控制方式编程控制
器（PLC）取代微机实现信号集选控制控制方式性说两种方法
没太区国厂家选择第二种方式原生产规模较
设计制造微机控制装置成较高 PLC 性高程序设计方便灵活
3 设计 PLC 控制变频调速实现电流速度双死循环基础增加硬设
备条件实现电流速度位移三环控制
设计特点首先强调实践性失系统性设计时取材方面
般文献中反映较容仅作简叙述保持容连贯性重点放
工程中实际问题安排完整工程设计实例贯穿设计设计注
重容新颖性中国动化学会电气动化委员会战略发展建议
中担出学科范围力求某种程度反映年国外新发展中包括
设计者工程实践研究结果
设计容具定广泛性讨性设计关问题等根
前电梯发展趋势注重反映新 PLC 技术融合电梯控制中设计
更加接控制技术力求具实性先进性系统性
次毕业设计中存少困难老师学帮助支持
特次毕业设计指导教师吴春诚老师热情辅导时更正设计中出现
错误妥处深表感谢
4
概述
11 PLC分类
PLC 通常输入输出点数少结构特征两种方法分类
输入输出点数少 PLC 分微型型中型型机微型 PLC 输
入输出点数 128 点两种机型通常低档 PLC中型 PLC 输入输出点
数 128～512 点型 PLC 输入输出点数 512 点
结构特征 PLC 整体式模块式整体模块混合式三种类型整体 PLC
般型微型机集中 CPU输入输出单元电源通信接口等部件
集成机壳模块式 PLC CPU输入输出单元电源通信接口等
分制成模块应中需进行模块组装中型 PLC 般模
块式结构整体模块混合式 PLC CPU电源模块通信模块定数量输入
输出单元集成机壳中输入输出模块够时进行模块扩
展
12 电梯结构
曳引式电梯垂直交通运输工具中普遍种电梯现基结构
介绍
1 曳引系统
曳引系统曳引机曳引钢丝绳导轮反绳轮等组成
5 曳引机电动机联轴器制动器减速箱机座曳引轮等组成电
梯动力源
曳引钢丝绳两端分连接轿厢重（者两端固定机房）钢
丝绳曳引轮绳槽间摩擦力驱动轿厢升降
导轮作分开轿厢重间距采复绕型时增加曳引力
导轮安装曳引机架承重梁
钢丝绳绕绳 1 时轿厢顶重架应增设反绳轮反绳轮
数 1 2 甚 3 曳引关
2 导系统
导系统导轨导靴导轨架等组成作限制轿厢重活动
度轿厢重着导轨作升降运动
导轨固定导轨架导轨架承重导轨组件井道壁联接
导靴装轿厢重架导轨配合强制轿厢重运动服导轨
直立方
3 门系统
门系统轿厢门层门开门机联动机构门锁等组成
轿厢门设轿厢入口门扇门导轨架门靴门刀等组成
层门设层站入口门扇门导轨架门靴门锁装置应急开锁装置组
成开门机设轿厢轿厢门层门启闭动力源
4 轿厢
轿厢运送客货物电梯组件轿厢架轿厢体组成轿厢架
轿厢体承重构架横梁立柱底梁斜拉杆等组成轿厢体轿厢底
轿厢壁轿厢顶明通风装置轿厢装饰件轿操钮板等组成轿厢
体空间额定载重量额定载客数决定
5 重量衡系统
重量衡系统重重量补偿装置组成重重架重块组成
6 重衡轿厢重部分额定载重重量补偿装置补偿高层电梯中轿厢
重侧曳引钢丝绳长度变化电梯衡设计影响装置
6 电力拖动系统
电力拖动系统曳引电机供电系统速度回馈装置调速装置等组成
电梯实行速度控制
曳引电机电梯动力源根电梯配置采交流电机直流电机
供电系统电机提供电源装置
速度回馈装置调速系统提供电梯运行速度信号般采测速发电机
速度脉发生器电机相联
调速装置曳引电机实行调速控制
7 电气控制系统
电气控制系统操装置位置显示装置控制屏层装置选层器等组
成作电梯运行实行操控制
操装置包括轿厢钮操作箱手柄开关箱层站召唤钮轿顶机
房中检修应急操箱控制屏安装机房中类电气控制组件组成
电梯实行电气控制集中组件
位置显示指轿层站指层灯层站般显示电梯运行方轿厢
层站选层器起指示回馈轿厢位置决定运行方发出加减速信
号等作
8 安全保护系统
安全保护系统包括机械电气类保护系统保护电梯安全
机械方面：限速器安全钳起超速保护作缓器起顶撞底保护
作切断总电源极限保护等
电气方面安全保护电梯运行环节
7 图 1 电梯基结构剖视图
1减速箱
2曳引轮
3曳引机底座
4导轮
5限速器
6机座
7导轨支架
8曳引钢丝绳
9开关碰铁
10紧急终端开关
11导靴
12轿架
13轿门
14安全钳
15导轨
16绳头组合
17重
18补偿链
19补偿链导轮
20张紧装置
21缓器
22底坑
23层门
24呼梯盒
25层楼指示灯
26行电缆
27轿壁
28轿操箱
29开门机
30井道传感器
31电源开关
32控制柜
33曳引电机
34制动器
8 二系统总体方案设计
21 电梯电路设计
2．1．1 电路
电梯拖动系统许种性直流发电机——电动机控硅励磁拖
动系统变频调压调速系统价格较昂贵简单交流调压调速系统单双
速交流电机拖动系统速度 15ms 中低速电梯中常采者
结构简单济实现双速交流电机拖动系统电机
交流双速电梯电路图图中 M1 YTD 系列电梯专双速笼型异步电
动机（624 极）KM1KM2 电机正节反转接触器实现电梯行控
制KM3KM4 电梯高低速运行接触器实现电梯高速低速运行
KM5 起动加速接触器KM6KM7KM8 减速制动接触器调整电梯
制动时加速度L1L2 R1R2 串入电动机定子电路中电抗电阻
KM5—KM8 配合实现电机加减速控制 KM1 KM2 KM3 通电吸
合时电梯进行行行起动延时 KM5 通电吸合切 R1L1电
梯转行行稳速运行电梯接收停层指令全KM3 断电释放
KM4 通电吸合电机转低带接法串入阴抗制动实现升降低速运
行 KM6—KM8 次通电吸合控制制动程强度提高停车制动时
舒适感层位置时接触器全部断电释放抱闸抱死电梯停止运行
检修状态时电梯低速接法点动运行
9
图 2 交流双速电梯电路
212 PLC控制程序编制方法
PLC 梯形图软件设计采模块化设计模块化程序结构清晰便调试
分开关门选外召唤层楼数指示定等模块模块间完全独立
间存着机联系编程时注意条指令间逻辑关系梯形图中
部辅助继电器定时器统分配编号列出 IO 分配表外应列出
辅助功分配表充分利 PLC 提供指令
213 程序设计思路
设计电梯模型七层电梯层面均升降轿厢楼层指
示灯显示1~7 应指示灯表示层楼号层楼厅均输入（分行
行）钮召唤电梯工作中电梯种呼梯信号时运行状态进行综
10 合分析确定工作状态求具动定截梯反保
号外呼记忆动开关门停梯消号动达层等功
214 电梯控制信号响应求
1 轿厢里关门钮门动关闭进行锁保护门锁电梯动启
动
2 达指定楼层动停层动开门电梯延时动关门等候厅外召唤
3 响应电梯进行方厅外召唤
4 电梯达底层顶层时动停止改换方
5 接受轿厢部厅外召唤呼钮呼命令动登记记忆
完成务动消记忆
6 楼层门厅轿厢电梯运行情况显示
7 电梯接受信号时采首信号定优先响应改变现电梯运行
方呼方务全部执行完成换
8 具截车功
9 方务换时远站换原
10 保护：楼层间运行时间必须 20 秒否动停车
11 电梯修时应全部关闭楼层电梯门免行误入造成事
215 PLC电梯控制系统组成
PLC 电梯控制系统组成图 3 示
11 拖动控制 电磁制动器 动开关门
控制
召唤指示
指令指示
层楼指示
PLC CPU
运行方式 检修开关
输入（I）端子
层楼层
感应器
报警器
输出（O）端子
召唤钮 安全开关指令钮
PLC电梯控制系统
图 3
216 编程序逻辑控制器（PLC）
PLC 采 8 16 位微处理器核心配置编程序存指令存储具备
217 输入输出部分
输入输出部分涵盖控制系统电梯部位部件联系信
号电梯中发出指令检测信号钮开关传感器（基站总电源钥匙开
关轿指令选层钮厅门呼梯钮超速开关安全触板开关限位开关
逻辑序计数计时算术运算数较数传送等功工作原理：
采循环扫描方式输入信号（钮传感器行程开关等输入部件）
断进行采样根检测信号状态通根控制系统求设计存储
程序作出反应反应输出信号形式输出部件输出输出信
号控制系统外部负载继电器电动机指示灯报警器等产生相应动
作通程完成电梯控制
12 厅轿门连锁开关换速感应器层感应器门区感应器等）作 PLC 输入
时系统中设司机操作转换开关信号通 PLC 输入端子进
入 PLC 部作控制系统分析判断第手数
控制系统分析判断产生输出信号（控制命令）送相应执行部
件
31 电气组件
方便该电梯工作原理 PLC 控制系统进行分析列出电气组件表
拖动控制部分（包括速度方电磁制动器）轿厅外层楼指示灯
指令召唤指示运行方指示门机开关门开关门减速控制报警器等
辅助继电器
M00 红外线中间继电器 楼行召唤中间继电器 M30 二
M01 运行继电器 M31 三楼行召唤中间继电器
M02 层中间继电器 M32 四楼行召唤中间继电器
M03 层中间继电器 M33 五楼行召唤中间继电器
M04 开门允许中间继电器 M34 六楼行召唤中间继电器
M05 楼楼层感应中间继电器 M35 二楼行召唤中间继电器
M06 二楼楼层感应中间继电器 M36 三楼行召唤中间继电器
M07 三楼楼层感应中间继电器 M37 四楼行召唤中间继电器
M08 四楼楼层感应中间继电器 M38 五楼行召唤中间继电器
M09 五楼楼层感应中间继电器 M39 六楼行召唤中间继电器
M10 六楼楼层感应中间继电器 M40 七楼行召唤中间继电器
M11 七楼楼层感应中间继电器 M41 轿厢楼指令中间继电器
M19 行中间继电器 M42 轿厢二楼指令中间继电器
M20 行中间继电器 M43 轿厢三楼指令中间继电器
M21 楼楼层指示中间继电器 M44 轿厢四楼指令中间继电器
13 M22 二楼楼层指示中间继电器 M45 轿厢五楼指令中间继电器
M23 三楼楼层指示中间继电器 M46 轿厢六楼指令中间继电器
M24 四楼楼层指示中间继电器 M47 轿厢七楼指令中间继电器
M25 五楼楼层指示中间继电器 M48 司机行中间继电器
M26 六楼楼层指示中间继电器 M49 司机行中间继电器
M27 七楼楼层指示中间继电器 T37 开门时间继电器
M28 换速中间继电器 T38 关门时间继电器
M29 楼行召唤中间继电器 T33 加速时间继电器
T34 减速时间继电器 1
T35 减速时间继电器 2
T36 减速时间继电器 3
PLC 选型输入输出安排
差IO 数量相差
里
311 输入设备确定
先考察电梯轿厢操作操作厢应层选层钮7 层 7
开关
层应设置感应器便感知轿厢前
楼层数量配电梯规模
七层电梯例
门操作厢需 2 点输入考虑客安全电梯门未关情况禁止启
动轿厢门厅门开关极限应设极限开关需 2 点输入防止关门夹住
客设红外感应输入 防止轿箱顶蹲底应设行行限位
需 2 点输入需 14 开关输入点
考虑井道轿厢关系井道
层行行时节桥厢进入该层序层设行
行两楼层感应器需 12 感应器保证轿厢停偏时层准确轿厢
14 设置层感应器行层感应器感知停偏偏停层准确
时2 感应器均接通需 14 点输入
门厅客召唤时底层顶层召唤钮外层均设
两
置基站输入点需
门锁
312 输出设备确定
控制电梯行行（电机正反转）需 2 点输出控制电梯快行
慢行
2 点输出
出分配表
输入 代号 输出 代号
召唤钮7 层需 12 钮
轿厢指令运行中停层站应设
动检修等输入点需 3 点
分析知需 43 点开关输入端点
需 2 点输出 快速起动限流切慢速运行限流电阻（电抗）级二级
切 3 点输出
开关门接触器
楼层指示灯 7 点输出
行指示灯 2 点输出
呼记忆灯七层 12
楼层选记忆指示 7
输出部分需 37 点输出
输入输
I00 KA2 安全运行 行 Q00 KM1
I01 KA1 门锁 Q01 KM2 行
I02 SA11 动 Q02 KM3 高速
I03 SA12 检修 Q03 KM4 低速
15 I04 SB1 开门 Q04 KM5 启动加速
I05 SB2 关门 Q05 KM6 制动减速
I06 8KR 层感应器 Q06 KM7 制动减速
I07 9KR 层感应器 Q07 KM8 制动减速
I08 SQ5 基站 Q08 KM9 开门
I09 SQ6 开门位 Q09 KM10 关门
I10 SQ7 关门位 Q10 1HL 层层楼指示
I11 SQ17 行限位 Q11 2HL 二层层楼指示
I12 SQ18 行限位 Q12 3HL 三层层楼指示
I13 SB5 楼选 Q13 4HL 四层层楼指示
I14 SB6 二楼选 Q14 5HL 五层层楼指示
I15 SB7 三楼选 Q15 6HL 六层层楼指示
I16 SB8 四楼选 Q16 7HL 七层层楼指示
I17 SB9 五楼选 Q17 8HL HL8 行指示
I18 SB10 六楼选 Q18 9HL HL9 行指示
I19 SB11 七楼选 Q19 HL1 层选记忆指示
I20 1KR 楼行感应器 Q20 HL2 二层选记忆指示
I21 2KR 二楼行感应器 Q21 HL3 三层选记忆指示
I22 3KR 三楼行感应器 Q22 HL4 四层选记忆指示
I23 4KR 四楼行感应器 Q23 HL5 五层选记忆指示
I24 5KR 五楼行感应器 Q24 HL6 六层选记忆指示
I25 6KR 六楼行感应器 Q25 HL7 七层选记忆指示
I26 KR2 二楼行感应器 Q26 HL10 楼呼记忆
I27 KR3 三楼行感应器 Q27 HL11 二楼呼记忆
I28 KR4 四楼行感应器 Q28 HL12 三楼呼记忆
16 I29 KR5 五楼行感应器 Q29 HL13 四楼呼记忆
I30 KR6 六楼行感应器 Q30 HL14 五楼呼记忆
I31 KR7 七楼行感应器 Q31 HL15 六楼呼记忆
I32 1SB1 楼行召唤 Q32 HL16 二楼呼记忆
I33 2SB1 二楼行召唤 Q33 HL17 三楼呼记忆
I34 3SB1 三楼行召唤 Q34 HL18 四楼呼记忆
I35 4SB1 四楼行召唤 Q35 HL19 五楼呼记忆
I36 5SB1 五楼行召唤 Q36 HL20 六楼呼记忆
I37 6SB1 六楼行召唤 Q37 HL21 七楼呼记忆
I38 2SB2 二楼行召唤 Q38 超重指示警报
I39 3SB2 三楼行召唤 Q39 全速运行接触器
I40 4SB2 四楼行召唤
I41 5SB2 五楼行召唤
I42 6SB2 六楼行召唤
I43 7SB2 七楼行召唤
I44 司机选择开关
I45 司机行选择开关
I46 司机行选择开关
I47 超重输入
I48 红外线感应输入
313PLC机型IO点点数选择
系统采西门子 S7200 系列 PLC根七层七站交流双速电梯控制求
选 S7200 类型中 CPU226输入映象寄存器 I00~I157输出映象寄存器
17 Q00~Q157 24 点输入16 点输出满足系统 IO 点求需进
行扩展选 EM223 EM223 输入输出模块 4 点输入 4 点输出8 点输入 8 点
输出16 点输入 16 点输出模块选两块 EM223输入输出分
8 点输入 8 点输出16 点输入 16 点输出扩展 48 输入点
40 输出点满足求
分析系统接线图图 4 示：
RUN
I01
I02
I03
I04
I05
I06
I07
I08
I09
I10
I11
I12
I13
I14
I15
I16
I17
I18
I19
I20
I21
I22
I23
I24
KA2
KA1
SA11
SA12
SB1
SB2
8KR
9KR
SQ5
SQ6
SQ7
SQ17
SQ18
SB5
SB6
SB7
SB8
SB9
SB10
SB11
1KR
2KR
3KR
4KR
5KR
CPU226
COM
KM1
KM2
KM3
KM4
KM5
KM6
KM7
KM8
KM9
KM10
FU2220V
1HL
2HL
3HL
4HL
5HL
6HL
7HL
COM4
COM1
COM3
COM2
Q00
Q01
Q02
Q03
Q04
Q05
Q06
Q07
Q08
Q09
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
Q16
KM1
KM2
KM10
KM9
行
行
高速
低速
啟動
加速
制
動
減
速
開門
關門
1~7
層
層
樓
指
示
安全運行
門鎖
動
檢修
開門
關門
層
感應器
層
感應器
基站
開門位
關門位
行限位
行限位
1樓內選
2樓內選
3樓內選
4樓內選
5樓內選
6樓內選
7樓內選
1樓行感應器
2樓行感應器
3樓行感應器
4樓行感應器
5樓行感應器
COM
18 I25
I26
I27
I28
I29
I30
I31
I32
I33
I34
I35
I36
I37
I38
I39
I40
COM
3SB1
4SB1
5SB1
6SB1
2SB2
3SB2
4SB2
2樓行召喚
3樓行召喚
4樓行召喚
5樓行召喚
6樓行召喚
2樓行召喚
3樓行召喚
4樓行召喚
6KR
KR2
KR3
KR4
KR5
KR6
KR7
1SB1
2SB1
6樓行感應器
2樓行感應器
3樓行感應器
4樓行感應器
5樓行感應器
6樓行感應器
7樓行感應器
1樓行召喚
Q17
Q18
Q19
Q20
Q21
Q22
Q23
Q24
行指示
行指示
Q25
Q26
Q27
Q28
Q29
Q30
Q31
Q32
COM
1~7
層
內
選
記
憶
指
示
1樓呼記憶
2樓呼記憶
3樓呼記憶
4樓呼記憶
5樓呼記憶
6樓呼記憶
2樓呼記憶
COM5
8HL
HL8
9HL
HL9
HL1
HL2
HL3
HL4
HL5
HL6
EM223
16
COM6
HL7
HL10
HL11
HL12
HL13
HL14
HL15
HL16
16
系统连接图 2
系统连接图 3
图 4 接线图
41 系统软部分设计
梯形图设计分成环节进行然环节组合起形成
完整梯形图
19 411 开关门环节
开关门控制电路图 5：
图 6 电梯开关门电路梯形图
20 工作原理：层运行状态允许开门M04 允许开门中间继
电器开门分手动动两种：动开门允许开门段时间（例 5S）
时间继电器 T1 动作接通开门继电器 Q10果手动开门钮 I30
立动作关门分动手动两种手动时关门钮 I40 立关门动
时开门位触动极限开关 I10接通关门定时器 T2段时间（例
10S） T2 动作关门防止关门程中夹住客设置红外探测器 I44
探测门间障碍物时会动停止关门重新接通开门继电器外防
止超重设置超重传感器 Q38超载时电梯会报警拒绝关门
412 电梯起动换速电路
电梯起动换速电路图 78 示中 M01 电梯运行中间继电器
Q02Q03 快速慢速运行输出应前面讲电路接触器 KM3KM4
Q39 全速运行输出应电路中 KM5切断快速绕组中限流电
抗（电阻）Q05Q06Q07 应 KM6KM7KM8切换慢速绕组
中限流电阻（电抗）
21 M19
M20
M28Q09
M01
T33
M28 Q39M01
T34
T35
T36
Q07
Q06
Q05
IN TON
PT+1
T36
T35
T34
IN
IN
TON
PT
TON
PT
+3
+2
Q03
Q39
IN TON
PT+5
Q02
M01
T33
图 7 电梯启动梯形图
22 图 8 电梯换速梯形图
工作原理：电梯关门 M01 接通电梯高速绕组接通快速起动
起动完成（例 5S）Q39 接触切限流电抗电梯全速运行电梯接
听停层时接通慢速绕组制动例 4 层指令电梯接 4 层时M37
M20(M31M19) M08 接通 M28 接通发出换速信号断开高速绕组 Q02
接通低速绕组 Q03 逐级切限流电阻（电抗）
413 电梯选电路
选交流拖动电梯通改变三相电源相序改变电极转前面
电路图中KM1 接通时电极正转KM2 接通时电极反转接触器应
PLC 输出埠 Q00Q01信号电路控制中方便
M19M20 两中间继电器
23 选电路整体受两信号控制受轿厢选层信号控制控
制原响应方信号方信号响应响应
方信号例电梯 2 层 3 层选择行继电器动作
时果 1 层 4 层钮电梯达 3 层响应 4 层钮
响应 1 层信号信号响应响应乡信号果
运行期间假 5 层选择钮响应 5 层然响应
信号果电梯行优先响应行信号二受门厅召唤控制控制
原电梯行程中响应电梯前层低行召唤行程中
响应电梯前层高行召唤顶层底层较特殊需单独处理顶
层行召唤实行信号需电梯行时响应
选控制梯形图图 910 示M41~M47 轿厢指令中间继电器
M29~M34 门厅 1~6 层行召唤中间继电器M35~M40 2~7 层行召唤中
间继电器工作原理：例电梯 2 层 3 层钮行中间继电器
行输出口 M19Q17 接通互琐作切断 M20 响应回路
时 1 层钮响应4 层钮会条线路 M44M27M26
M25M24 接通 M19 Q17 34 层信号响应时电梯 4 层
M43M44 均已复位M19 断开互琐环节 M19 常闭复位行中间继电器
M20 会通 M41M21M48M19 接通
梯形图中 I44 司机触点I45I46 司机行行选择钮
司机电梯启动运行前强行改变电梯运行方
24 图 9 电梯行定梯形图
25 图 10 电梯行定梯形图
414 楼层感应电路
楼层感应信号电路中重信号涉控制电路中许环
节诸轿厢指令门厅召唤指层选等般认电梯升时轿
厢底部准轿厢底部进入底层作该层起始信号轿厢底部离开该底
层该层信号结束电梯降时轿厢顶部信号准层
设行感应器行感应器原该感应信号应该连续果采脉感
应信号需保持环节图 11 示I18~I29 （）行楼层感应脉
信号M05~M11 楼层感应中间继电器M21~M27 作 1~7 层感应信号
中间继电器（保持环节）兼楼层指示中间继电器
26
27 图 11 楼层感应梯形图
工作原理：轿厢 2 层时M22 接通保持轿厢升 3 层时M07
M19I21 接通 M07 接通 M23 保持时 M07 断开 2 层指示
M22果行轿厢 1 层时M05 M19I18 接通然 M05 接
通 M21 保持M05 时 M22 断开
415 电梯层控制
电梯层控制电路图图 12 示I42I43 分层感应器
层感应器输入端电梯行时越层位置 I42 会断开 I43
然接通样会断开行接触器（ Q00 控制）接通行接触器（ Q01 控制）
28 电梯层层 I42I43 均接通Q00Q01 断开跳闸制动
图 12 电梯层梯形图
416 外呼登记消环节
客司机厅门外呼梯时呼信号应接收记忆电梯达该楼层
时定方目方致时（基层顶层外）呼梯求已满足呼
梯信号应消
外呼钮时相应外呼辅助继电器接通外呼钮指示灯亮
表示呼梯求已电梯接收记忆该信号消环节层信号动断
触点运行方信号动断触点联构成（M19 行辅助继电器M20
行辅助继电器）样安排前边提电梯运行中响应呼梯原决
定电梯运行方呼梯目方致达呼梯楼层时电梯停止
呼梯求已满足呼梯信号消电梯运行方呼梯目方相反
29 电梯楼运行（行）呼梯求二楼三楼选
层求外呼梯求电梯达二楼时（二楼行求）停梯呼梯求
没满足呼梯信号消三楼梯求电梯停止二楼
呼梯信号（两）立消客进入轿厢选层（楼）电梯
定两呼梯已满足呼梯信号消
30
31
图 13 电梯外呼登记清梯形图
417 轿厢指令
轿厢选取层电路较简单信号保持消号两项功图示
中 I11~I17 轿厢选层钮M05~M11 楼层感应信号I07 开门位
钮
工作原理：例第 3 层钮M43 接通保持电梯达第 3 层时
未消号直电梯门开位M43 断开消号
32
轿厢指令梯形图
51 梯形图汇总总结
开关门楼层信号呼外呼行行行停层电机控制等局部梯
形图拼起电梯 PLC 控制梯形图总图
电梯控制控制台电动机启动加速制动程 控制
条件十分复杂刚接触时真知手浅入深层层渐进
33 读完程序会觉难实编程程编程者某事物
认识条理化程湛发编程序涉事物间联系制约解透彻
时程序编制完成时次程分析电梯种逻辑关系
实际电梯控制间存定差距
三 安全设置
电梯运行分正常运行状态消防运行状态慢行检修状态
转换触点实现三种运行状态行关系简单三种状态中正常运行
关键复杂电梯运行明显状态步骤非序运行设
计时验设计法控制电路分成部分合起形成统流
程图梯形图
电梯安全保护顶蹲底断钢丝绳轿厢员跌落逃生
等保护消防运行等项电梯安全电梯重技术指标电梯安
全设备：安全窗开关安全钳开关限速器开关限速开关等
安全窗位轿厢顶部供应急情况疏散客 安全窗开时电梯准
运行安全钳防止电梯牵引钢强断裂超速运行机械装置述
情况轿厢夹持轨道限速器检测电梯运行速度装置电梯超速运
行时限速器动作带动安全钳电梯停止运行极限开关强迫换速开关电
梯位置安全装置电梯运行极限位置时停车停车限位
开关动作发出停车信号停车压强迫停车开关强制电梯
停止运行停车通机械装置带动极限开关切断引电机电源达
停车目避免电梯出现顶蹲底事
34 四 设计结
毕业设计仅三年学知识种检验力种
提高面整毕业设计程做简单总结
第接务进行选题选题毕业设计开端选择恰感兴
趣题目毕业设计否够利进行关系极
第二题目确定找数图书馆书店数室更网找
总通种方式查数利价值记录备
第三通面程已积累少数选题目概
解步样基础综合已数更透彻分析题目
第四研究方做足准备工作接开始设计反复修改
断完善
月奋战毕业设计终完成整系统稳定性安
全实现载载物具体功控制柔性良设计成功通模
拟高度联机调试电梯基设计完毕功基达求
五 设计心
系统分析设计程学总结程更进步学探索
程程中利编程控器进行控制系统设计开发深刻
认识电梯工作原理进步掌握控制系统分析设计切身
认识体会学实践程中增长知识丰富验控制系统开
发设计项复杂系统工程必须严格系统分析系统设计系统运行
调试程进行
35 整毕业设计程中懂许东西培养独立工作力树
立工作力信心相信会学工作生活非常重影响
然项目完善设计程中学东西次毕业设计
收获财富终身受益
总次毕业设计仅简单完成课题更重初步掌
握科学研究步骤方法巩固专业知识锻炼实际操作力
分析解决问题力工作坚实基础
六 致谢
次设计程中***老师次提出改进意见少走少弯路
导师吴春诚老师悉心指导帮助说声谢谢觉通次
设计解设计整流程设计程中发现足少漏
洞够加改正工作中够更发挥学三年中
知识够分工作中做更
次毕业设计中学理解知识里非常感谢帮助
学关系更进步学间互相帮助什懂家起商量
听听法更
36 七 参考文献
1 黄明琪冯济缨王福编程控器重庆重庆学出版社2003
2 许谬王淑英电气控制 PLC 应北京机械工业出版社 2007
3 熊辜明机床电路原理维修北京民邮电出版社2001
4 王红 王艳玲 编程控制器教程 北京：电子工业出版社2002
5 杨长 编程控器（PC）基础应 重庆重庆学出版社1993
6 谢克明夏路易：编程控制器原理程序设计北京：电子工业
出版社2005
7 王永华宁寅卯陈玉国郑安：现代电气控制PLC 应技术
北京：北京航空航天学出版社2003
8 王卫星傅立思孙耀杰：编程控制器原理应北京：中国水利水电出
版社2004
9 张万忠：编程控制器入门应实例北京：中国电力出版社2005
10 周美兰周封王岳：PLC 电气控制组态设计北京：科学出版社2003
11 王 红编．编程控制器教程．北京：电子工业出版社2003
12 张桂香编．电气控制 PLC 应．北京：化学工业出版社 2003
13 赵宏家编．建筑电气控制．重庆：重庆学出版社2002
14 齐谦编．PLC 技术应．北京：机械工业出版社2002
15 余雷声等编．电气控制 PLC 应．北京：机械工业出版社1998
16 常斗南编．编程控制器原理·应·实验．北京：机械工业出版社1998
17 胡学林等编．电气控制 PLC．北京：冶金工业出版社1997
18 张凤珊．电气控制编程控器．2 版．北京 中国轻工业出版社2003．
19 马志溪．电气工程设计 ．北京 机械工业出版社2002．
20 史国生．电气控制编程控制器技术．北京 化学工业出版社2003．
37 21 郁汉琪．电气控制编程控器应技术．南京 东南学出版社2003．
22 张万忠．编程控制器应技术．北京 化学工业出版社2001．
23 三菱微型编程控制器手册．MITSUBISHI SOCIOTECH2003．
24 吴晓君杨明．电气控制编程控制器应]．北京 中国建材工业出版
社2004．
25 李道霖．电气控制 PLC 原理应．北京 电子工业出版社2004．
38 附录
编写七层载货电梯 PLC 智控制指令程序
1 电梯层
1 LD I42
2 M02
3 LD I43
4 M03
5 LDN M03
6 A M02
7 AN Q02
8 AN M01
9 LD M01
10 A M19
11 OLD
12 LD Q03
13 A Q00
14 OLD
15 AN Q01
16 Q00
17 LDN M02
18 A M03
19 AN Q02
20 AN M01
21 LD M01
22 A M20
23 OLD
24 LD Q03
25 A Q01
26 OLD
27 AN Q00
28 Q01
39 2楼层感应 2
1 LD M06
2 A M21
3 O M05
4 M21
5 LDN M07
6 AN M05
7 A M22
8 O M06
9 M22
10 LDN M08
11 AN M06
12 A M23
13 O M07
14 M23
15 LDN M09
16 AN M07
17 A M24
18 O M08
19 M24
20 LDN M10
21 AN M08
22 A M25
23 O M09
24 M25
25 LDN M11
26 AN M09
27 A M26
28 O M10
29 M26
30 LDN M10
31 A M27
32 O M11
33 M27
40 3楼层感应 1
1 LD M20
2 A I29
3 M11
4 LD M19
5 A I23
6 LD M20
7 A I28
8 OLD
9 M10
10 LD M19
11 A I22
12 LD M20
13 A I27
14 OLD
15 M09
16 LD M19
17 A I21
18 LD M20
19 A I26
20 OLD
21 M08
22 LD M19
23 A I20
24 LD M20
25 A I25
26 OLD
27 M07
28 LD M19
29 A I19
30 LD M20
31 A I24
32 OLD
33 M06
41 34 LD M19
35 A I18
36 M05
4 电梯开关门控制
1 LD I48
2 M00
3 LDN M01
4 AN M04
5 AN M03
6 M04
7 TON T37
5
8 LD I04
9 O T37
10 O M00
11 A M04
12 O Q08
13 AN I05
14 AN I07
15 AN I09
16 AN T38
17 Q08
18 LD I07
19 TON T38
10
20 LD I07
21 O T38
22 O Q09
24 AN M00
25 AN I08
26 AN I47
27 AN Q08
28 Q09
29 LD I47
42 43
30 AN I08
31 Q38
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