开机时步进电机抖动运行？
步进电机够数字信号控制运行脉提供驱动器时短时间里控制系统发出脉数太脉频率高导致步进电机堵转解决问题必须采加减速办法说步进电机起步时逐渐升高脉频率减速时脉频率需逐渐减低常说加减速方法
步进电机转速度根输入脉信号变化改变理讲驱动器脉步进电机旋转步距角（细分时细分步距角）实际果脉信号变化太快步进电机部反电动势阻尼作转子定子间磁反应电信号变化导致堵转丢步步进电机高速启动时需采脉频率升速方法停止时降速程保证实现步进电机精密定位控制加速减速原理样面加速实例加说明：
加速程基础频率（低步进电机直接起动高频率）跳变频率（逐渐加快频率）组成加速曲线（降速程反）跳变频率指步进电机基础频率逐渐提高频率频率太否会产生堵转丢步加减速曲线般指数曲线修调指数曲线然采直线正弦曲线等单片机者PLC够实现加减速控制负载转速需选择合适基础频率跳变频率够达佳控制效果指数曲线软件编程中先算时间常数存贮计算机存贮器工作时指选取通常完成步进电机加减速时间300ms果短加减速时间绝数步进电机说难实现步进电机高速旋转
步进电机什配步进电机驱动器工作？
步进电机作种控制精密位移范围调速专电机 旋转身固步距角角（转子定子机械结构决定）步步运行 特点旋转步步距角始终变够保持精密准确位置旋转少次始终没积累误差控制方法简单成低廉广泛应种开环控制
步进电机运行需脉分配功率型电子装置进行驱动 步进电机驱动器接收控制系统发出脉信号步进电机结构特点序分配脉实现控制角位移旋转速度旋转方制动加载状态状态控制系统发脉信号 通驱动器够驱动步进电机旋转步距角步进电机转速脉信号频率成正角位移量脉数相关步进电机停止旋转时够产生两种状态：制动加载够产生部分保持转矩（通常称刹车保持需电磁制动机械制动）转子处状态（够外部推力带动轻松旋转）步进电机驱动器必须步进电机型号相匹配否会损坏步进电机驱动器
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步进电机作种控制精密位移范围调速专电机 旋转身固步距角角（转子定子机械结构决定）步步运行 特点旋转步步距角始终变够保持精密准确位置旋转少次始终没积累误差控制方法简单成低廉广泛应种开环控制
步进电机运行需脉分配功率型电子装置进行驱动 步进电机驱动器接收控制系统发出脉信号步进电机结构特点序分配脉实现控制角位移旋转速度旋转方制动加载状态状态控制系统发脉信号 通驱动器够驱动步进电机旋转步距角步进电机转速脉信号频率成正角位移量脉数相关步进电机停止旋转时够产生两种状态：制动加载够产生部分保持转矩（通常称刹车保持需电磁制动机械制动）转子处状态（够外部推力带动轻松旋转）步进电机驱动器必须步进电机型号相匹配否会损坏步进电机驱动器
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