步带受力情况分析
1 张紧力
步带安装时必须进行适张紧带具定初拉力（张紧力）初拉力会步带运转中齿合良发生跳齿现象跳齿瞬间拉力带断裂带齿断裂初拉力会步带传递运动精度降低带振动噪音变初拉力会带寿命降低传动噪音增轴轴承载荷增加剧轴承发热轴承寿命降低控制步带传动合宜张紧力保证步带传动正常工作重条件
设步带传动时带张紧力F分带传动工作时带紧边拉力松边拉力效拉力保证步带带轮齿合跳齿步带运转时紧边带弹性伸长量松边带弹性收缩量应保持似相等紧边拉力增加量应等松边拉力减少量
+205（+） 式11
2 压轴力
压轴力步带作轴力紧边拉力松边拉力矢量图21示：
图21步带压轴力紧边拉力松边拉力
机械标准JBT 751231994压轴力Q计算示：
Q N 式21
工况系数13时：
Q077 N 式22
式中： ――矢量相加修正系数图22：
图22 矢量相加修正系数
图中带轮包角
工况系数医疗机械值图23示：
图23 医疗机械工况系数
医疗机械取12压轴力Q N中值05
外式11张紧力05（+）
出压轴力张紧力设计时需计算传动中受压轴力Q N
带紧边张力松边张力分面公式：
N 式23
N 式24
式中： V带速
设计功率KW工况系数P需传递名义功率（KW）
压轴力：
N 式25
频繁正反装严重击紧急停机等非正常传动需视具体情况修正工况系数
外步进电机工作时工作程加速匀速减速程匀速时电机受负载工件导轨滑动负载电机加速时考虑惯性负载电机直接启动转速直接0跳规定转速时电机滑动负载惯性负载均考虑般情况电机传递负载约滑动负载2~3倍频繁正反转严重击传动机构设计计算时：步带需传递名义功率应步带正常传动需传递功率2~3倍
结构讲：需压轴力步进电机轴容许悬挂负载必加联轴器
表东方马达步进电机容许悬挂负载容许轴负载：
品名
容许悬挂负载
距轴端距离
容许轴负载
0
5
10
15
20
CMK243
20
25
34
52
电动机重
CMK244
CMK245
CMK256
54
67
89
130
CMK258
CMK264
54
67
89
130
CMK266
CMK268
表21 东方马达步进电机容许悬挂负载容许轴负载
表中系列步进电机应外形尺寸轴图242526示：
图 24 CMK24系列电机尺寸图
图25 CMK25系列电机尺寸图
图26 CMK26系列电机尺寸图
设计时根设计传动系统计算出作步进电机轴压轴力根涉步进电机图表中查出电机轴容许负载两相较压轴力电机轴容许悬挂负载
式
N 式25
中出作电机轴压轴力受需传递功率速度实际传动情况影响
应中减少压轴力方法：
1 减少步带带轮包角采带轮带带轮形式样减少值（<1）
2 满足设计求情况减少步带宽度安装时步带离步进电机轴端面更远样增加电机容许悬挂负载
3 步带张紧检测
步带张紧加张紧轮形式控制图31：
图31 步带张紧
张紧力通常通带带轮切点中心加垂直带载荷Wd产生规定挠度f控制图32：
图32 步带检验
公司常圆弧齿步带3m5m型号步带应载荷Wd图：
检测时般应控制f20mma特特应相应增减Wd值
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步带受力情况分析
1 张紧力
步带安装时必须进行适张紧带具定初拉力（张紧力）初拉力会步带运转中齿合良发生跳齿现象跳齿瞬间拉力带断裂带齿断裂初拉力会步带传递运动精度降低带振动噪音变初拉力会带寿命降低传动噪音增轴轴承载荷增加剧轴承发热轴承寿命降低控制步带传动合宜张紧力保证步带传动正常工作重条件
设步带传动时带张紧力F分带传动工作时带紧边拉力松边拉力效拉力保证步带带轮齿合跳齿步带运转时紧边带弹性伸长量松边带弹性收缩量应保持似相等紧边拉力增加量应等松边拉力减少量
+205（+） 式11
2 压轴力
压轴力步带作轴力紧边拉力松边拉力矢量图21示：
图21步带压轴力紧边拉力松边拉力
机械标准JBT 751231994压轴力Q计算示：
Q N 式21
工况系数13时：
Q077 N 式22
式中： ――矢量相加修正系数图22：
图22 矢量相加修正系数
图中带轮包角
工况系数医疗机械值图23示：
图23 医疗机械工况系数
医疗机械取12压轴力Q N中值05
外式11张紧力05（+）
出压轴力张紧力设计时需计算传动中受压轴力Q N
带紧边张力松边张力分面公式：
N 式23
N 式24
式中： V带速
设计功率KW工况系数P需传递名义功率（KW）
压轴力：
N 式25
频繁正反装严重击紧急停机等非正常传动需视具体情况修正工况系数
外步进电机工作时工作程加速匀速减速程匀速时电机受负载工件导轨滑动负载电机加速时考虑惯性负载电机直接启动转速直接0跳规定转速时电机滑动负载惯性负载均考虑般情况电机传递负载约滑动负载2~3倍频繁正反转严重击传动机构设计计算时：步带需传递名义功率应步带正常传动需传递功率2~3倍
结构讲：需压轴力步进电机轴容许悬挂负载必加联轴器
表东方马达步进电机容许悬挂负载容许轴负载：
品名
容许悬挂负载
距轴端距离
容许轴负载
0
5
10
15
20
CMK243
20
25
34
52
电动机重
CMK244
CMK245
CMK256
54
67
89
130
CMK258
CMK264
54
67
89
130
CMK266
CMK268
表21 东方马达步进电机容许悬挂负载容许轴负载
表中系列步进电机应外形尺寸轴图242526示：
图 24 CMK24系列电机尺寸图
图25 CMK25系列电机尺寸图
图26 CMK26系列电机尺寸图
设计时根设计传动系统计算出作步进电机轴压轴力根涉步进电机图表中查出电机轴容许负载两相较压轴力电机轴容许悬挂负载
式
N 式25
中出作电机轴压轴力受需传递功率速度实际传动情况影响
应中减少压轴力方法：
1 减少步带带轮包角采带轮带带轮形式样减少值（<1）
2 满足设计求情况减少步带宽度安装时步带离步进电机轴端面更远样增加电机容许悬挂负载
3 步带张紧检测
步带张紧加张紧轮形式控制图31：
图31 步带张紧
张紧力通常通带带轮切点中心加垂直带载荷Wd产生规定挠度f控制图32：
图32 步带检验
公司常圆弧齿步带3m5m型号步带应载荷Wd图：
检测时般应控制f20mma特特应相应增减Wd值
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