第二章 传动装置电机
思维导图
考情分析
章介绍机械传动液压传动电机相关知识容丰富全书重点章节两年分值占全试卷三分左右容删减预计2013年降具体说新版教材难度容液压传动电机拖动讲删控制线路图难度明显降低
三年章考试题型分值分布
题 型
2012
2011年
2010年
单选题
7题7分
6题6分
5题5分
选题
2题4分
2题4分
1题2分
综合题
2题24分
2题22分
—
合 计
11题35分
10题32分
6题7分
第节 机械传动
传动装置中机械传动应广泛
作：传递动力改变运动速度方改变运动形式
机械传动功率机械效率
（）功功率
功：功等力物体作力方移动距离积（w）
力方物体移动方致时：
W＝FS
力方物体移动方致时设夹角 ：
功率：功率指力单位时间作功（P）
功率单位瓦（1W＝1N·ms）工程常千瓦（kW）表示1kW＝1kN·ms
2011考题·单选题图示物体受外力100N力作方运动方夹角α30°运动速度1ms时消耗功率（ ）W
A50
B866
C100
D1155
[答疑编号6153020101]
『正确答案』B
『答案解析』消耗功率100×1×cos30°＝866（W）参见教材P43
转矩：作旋转物体力矩
转动物体设作轮缘力F（N）轮缘半径R（m）
注意面公式中功率单位千瓦（kW）转速单位分钟少转rmin样计算转矩单位牛米（N·m）
例题·计算题电动机功率P＝6kW转速1440rmin求输出转矩（教材例2－1）
[答疑编号6153020102]
『正确答案』
（二）机械效率
1定义：输出功率输入功率：
注意机械效率恒1100衡量种传动形式性项重指标
例题·选题列述正确（ ）
A机器功率定时转速越转矩越
B根量守恒定律机器输出功率应等输入功率
C汽车功率定牵引力变
D功率单位W
E功率等力作点速度方投影速度积
[答疑编号6153020103]
『正确答案』ADE
『答案解析』转矩T＝9550·Pn功率定时转速越转矩越选项A正确存摩擦等阻力机器传动中必然会消耗部分功率输出功率必然输入功率机械效率恒1选项B正确功率定情况转速越转矩越旋转物体半径相情况牵引力越反然选项C正确功单位瓦特（W）时千瓦（kW）选项D正确功率等力作点速度方投影速度积功率基计算思路选项E正确参见教材P43~45
注意功率变情况速度越高转矩越速度越低转矩越例发动机功率定情况汽车爬坡时低档输出速度低转矩加速时高档转矩
2常见机构轴承机械效率致数值范围：
齿轮传动 094～099
型胶带传动 092～098 （包括轴承损失）
三角带传动 090～094 （包括轴承损失）
滑动轴承 094～098
滚动轴承 099
滑动丝杠 030～060
注意三角带传动效率低型胶带传动三角带传动力高型胶带传动力
例题·单选题列机械传动中传动效率高（ ）
A滚珠螺旋传动
B蜗杆传动
C齿轮传动
D带传动
[答疑编号6153020104]
『正确答案』C
『答案解析』滚珠螺旋传动效率090～095蜗杆传动传动效率般07～08具锁时05齿轮传动效率095～098达099带传动092～098（行胶带传动）090～094（三角带传动）参见教材P45
二机器常传动机构传动关系
（）螺旋传动机构
螺旋传动机构外螺纹组成螺旋副传递运动动力装置回转运动变直线运动
牙形剖面形状分类
螺纹分类
牙形剖面形状
三角形矩形梯形锯齿形螺纹
螺旋线方
右旋左旋螺纹
螺旋线数目
单线双线三线线螺纹
螺纹分类
牙形剖面形状
三角形矩形梯形锯齿形螺纹
螺旋线方
右旋左旋螺纹
螺旋线数目
单线双线三线线螺纹
螺距：相邻两牙中线应两点距离p表示
导程：条螺旋线相邻两牙中线应两点轴距离s表示
螺距导程间关系：s＝kp（中k螺纹线数）
拓展右旋螺纹言时针旋转螺杆进入螺母左旋螺纹言逆时针旋转螺杆进入螺母
2传动速度
轴线运动线速度v回转运动转速n间关系：
V＝ns
螺旋传动中轴位移L转速n时间t间关系：
Ｌ＝nst
例2－2已知图螺母位移溜板机构中螺纹导程s＝4mm螺杆转速n＝50rmin试求螺母分钟带动溜板位移量
[答疑编号6153020201]
『正确答案』L＝nst＝50×4×1＝200（mm）参见教材P44
拓展果告诉螺距4mm螺纹线数3条件变螺母分钟带动溜板位移量L＝nkpt＝50×3×4×1＝600（mm）
3螺旋传动特点
优点：
①结构简单
②降速实现微调降速传动
③省力千斤顶
④定条件实现逆行锁够回转运动变轴线方直线运动相反轴线方力产生回转然实现轴运动
⑤工作连续稳噪声
缺点：摩擦效率低（果锁求效率低50）
4滚珠螺旋传动机构
丝杠螺母滚珠反器组成
滚珠回路程中离开螺旋表面外循环滚珠整循环程中始终脱离螺旋表面循环（ 循环反器）
循环相外循环结构更紧凑返回通道短减少滚珠数量减少摩擦提高效率反器加工复杂
滚珠螺旋传动特点
优点：机械效率高（090～095） 摩擦长时间保持精度寿命长启动转矩接运动转矩传动灵敏磨损予适预紧消间隙提高传动精度轴刚度
缺点： 逆锁制造工艺复杂成较高
例题·单选题滚珠螺旋传动机构中反器作（ ）
A消螺杆螺母螺纹间间隙
B防止逆传动
C实现螺母正反运动
D滚珠循环
[答疑编号6153020202]
『正确答案』D
『答案解析』反器作滚珠螺旋传动机构运转程中返回形成封闭循环参见教材P48
例题·选题滚珠螺旋传动代普通螺旋传动（ ）
A提高传动效率
B降低生产成
C提高寿命
D加强反锁力
E提高传动精度
[答疑编号6153020203]
『正确答案』ACE
『答案解析』滚珠螺旋机构实现锁传动具逆性制造工艺复杂成较高选项BD正确参见教材P49
例题·单选题列关螺旋传动机构述中正确（ ）
A螺纹线旋转方螺纹分时针旋入左螺纹逆时针旋入右螺纹
B螺纹中相邻两牙中径线应两点间轴距离螺距
C螺旋传动通常直线运动稳变换旋转运动
D滚珠螺旋传动具锁性中重特点
[答疑编号6153020204]
『正确答案』B
『答案解析』螺纹时针旋入右螺纹逆时针旋转左螺纹选项A正确螺纹中相邻两牙中线应轴距离螺距螺旋线相邻两牙中线应轴距离导程选项B正确螺旋传动旋转运动变直线运动选项C正确滚珠螺旋传动具反锁功选项D正确参见教材P46
（二）带传动机构
带
三角带
圆形带传动
齿形带
根带截面形状分带传动三角带传动圆形带传动齿形带传动四种
带传动
轴线关系：带轮运动方关系
典型三角带传动
注意三角带截面梯形传动力带强相条件约带3倍工作面两侧面
传动：动轮转速动轮转速等动轮直径动轮直径滑动系数
考虑胶带带轮间滑动时传动：
优点：传动稳结构简单维护方便传递距离较远具吸振载保护力
缺点：外廓尺寸效率较低传动带寿命较短传动精度高
例题·单选题关三角带传动说法中错误（ ）
A三角带传动目前机器中带传动方式
B三角带横截面呈三角形
C三角带传动传动力带传动3倍
D三角带工作面两侧面
[答疑编号6153020205]
『正确答案』B
『答案解析』三角带横截面梯形参见教材P50
（三）齿轮传动
齿轮传动种啮合传动
传动等动轮转速动轮转速者等动轮齿数动轮齿数
注意传动等动轮转速动轮转速
根两轴位置分两根轴行（abcd）相交（fg）交错（h）等种情况
例题·单选题传动齿轮已知动齿轮转速n1＝960rmin齿数Z1＝20动轮齿数Z2＝50动齿轮转速应（ ）
A1200rmin
B2400rmin
C192rmin
D384rmin
[答疑编号6153020301]
『正确答案』D
『答案解析』传动＝z1z2＝ n2n1动齿轮转速＝ z1z2×n1＝2050×960＝384rmin参见教材P52
齿轮传动优点：
（1）瞬时传动恒定
（2）适载荷速度范围
（3）机械效率高寿命长结构紧凑
（4）传递空间意配置两轴间运动
齿轮传动缺点：
（1）振动噪音较级调速
（2）传动轴间距离
（3）加工复杂制造成较高
轮系：系列齿轮组成传动系统
根轮系中齿轮轴线空间位置否固定轮系分 定轴轮系周转轮系两类
定轴轮系：轮系运转时齿轮轴线位置固定变称 普通轮系
2周转轮系：轮系运转时少齿轮轴线绕齿轮固定轴线转动分行星轮系（中心轮固定动）差动轮系（没固定中心轮）
混合轮系：定轴轮系周转轮系组合成
轮系作：
（1）传动（速度变化较）
（2）连接相距较远两轴
（3）获传动
（4）获动轴旋转方
（5）够实现运动合成分解（汽车桥差速器）
例题·单选题轮系传动中齿轮轴线位置固定动称（ ）P55
A周转轮系
B定轴轮系
C混合轮系
D差动轮系
[答疑编号6153020302]
『正确答案』B
『答案解析』齿轮轴线位置固定动轮系定轴轮系参见教材P55
（四）链传动机构
具特殊齿形动链轮通闭合链条带动动链轮具相齿形动链轮进行传递运动动力机构典型行车传动
传动等动轮齿数动轮齿数（齿轮传动致）
链传动优点
（1）带传动较传递功率保证准确均传动外廓尺寸较
（2）齿轮传动较中心距较
（3）低速重载条件工作
（4）效率较高达095～098达099
链传动缺点
（1）保证瞬时转速瞬时传动
（2）噪声较急速反性差高速传动
例题·单选题齿轮传动相普通链传动突出优点（ ）
A良环境工作
B效率较高达099
C保持恒定瞬时传动
D传递空间意配置两轴间运动
[答疑编号6153020303]
『正确答案』A
『答案解析』低速重载高温条件尘土飞扬良环境工作齿轮传动没优点选项B齿轮传动达样效率（094～099）题干求选项选项C选项D齿轮传动优点恰恰链传动做参见教材P5358
（五）蜗杆传动机构
通蜗杆蜗轮间啮合传递运动动力机构（蜗轮蜗杆机架组成）
传动等蜗杆线数（动件）蜗轮齿数（动件）
中k蜗杆线数z蜗轮齿数
蜗杆传动特点：
1降速效果
2传动稳
3锁（蜗杆动带动蜗轮反蜗轮动带动蜗杆）
4效率低（般07～08求锁时效率05）
例题·单选题列关蜗杆传动机构说法中错误（ ）
A蜗杆绕身轴线转动轴移动
B蜗杆左旋右旋分
C蜗杆传动传动等蜗轮齿数蜗杆齿数
D蜗杆传动具锁作锁时效率05
[答疑编号6153020304]
『正确答案』C
『答案解析』蜗杆传动传动等蜗杆线数k蜗轮齿数z等蜗轮转速蜗杆转速参见教材P5859
总结相关传动机构较表
名称
传动形式
传动关系
特点
螺旋传动
回转运动变直线运动
L＝nst
结构简单降速省力普通螺旋机构锁稳噪音
滚动螺旋机构：效率高磨损灵敏稳较高精度轴刚度锁制造复杂成高
带传动
改变传动形式
i＝n2n1＝d1d2
优点：传动稳结构简单维护方便传递距离较远具吸振载保护力
缺点：外廓尺寸效率较低传动带寿命较短传动精度高
齿轮传动
i＝n2n1＝z1z2
优点：瞬时传动恒定适载荷速度范围机械效率高寿命长结构紧凑传递空间意配置两轴间运动
缺点：振动噪音较级调速传动轴间距离加工复杂制造成较高
链传动
i＝n2n1＝z1z2
优点：带传动较传递功率保证准确均传动外廓尺寸较齿轮传动较中心距较低速重载条件工作效率较高
缺点：保证瞬时转速瞬时传动噪声较急速反性差高速传动
蜗杆传动
i＝n2n1＝kz
降速效果传动稳锁效率低
（六）面连杆机构
连杆机构铰链滑道等方式构件相互连接成机构
1四连杆机构：四根杆件四铰链连接成
机架（静件）：相静止构件（AD）
连架杆：机架直接相连两根杆件（ABCD）
连杆：机架相两根连杆连接杆件（BC）
曲柄：够相机架作整周回转连架杆（AB）
摇杆：作整周回转连架杆（CD）
曲柄摇杆机构
根没曲柄两曲柄铰链四杆机构分：
（1）曲柄摇杆机构
（2）双曲柄机构
（3）双摇杆机构
中曲柄摇杆机构：曲柄整周回转转变成摇杆复摆动例面破碎机摇杆复摆动转变成曲柄连续转动例脚踏缝纫机
2曲柄滑块机构：铰链四杆机构演化曲柄连续旋转变滑块复直线运动反
（七）凸轮机构
凸轮（动件）连续转动转化动件复移动摆动（凸轮动杆机架组成）
凸轮形状分盘形（板）凸轮移动凸轮圆柱凸轮
正确选择凸轮轮廓实现复杂运动规律凸轮动件点接触线接触容易磨损适宜传递动力控制调节机构中
例题·单选题圆柱凸轮动杆间相运动（ ）
A直线运动
B面运动
C曲面运动
D空间运动
[答疑编号6153020305]
『正确答案』D
『答案解析』圆柱凸轮空间机构运动空间运动参见教材P65
2011考题·单选题旋转运动变复直线运动复直线运动变旋转运动机构（ ）
A曲柄摇杆机构
B盘形凸轮机构
C普通螺旋传动机构
D曲柄滑块机构
[答疑编号6153020306]
『正确答案』D
『答案解析』曲柄摇杆机构圆周运动摇摆运动间转换盘形凸轮机构凸轮形状转换直线复运动普通螺旋机构旋转运动转变直线运动参见教材P62
（八）间歇运动机构
动件连续运转动件够实现动作—停止—动作运动
1棘轮机构：棘爪棘轮机架组成
作：棘爪复摆动转变棘轮单间歇运动防止棘轮动反转采止退棘爪
2槽轮机构：拨盘槽轮机架组成
作：拨盘连续转动转变动件槽轮间歇转动
槽轮静止时间长需静止时间缩短增加拨盘圆销数目
特点：槽轮结构简单常动机床换刀装置电影放映机输片机构等
例题·选题列传动机构中（ ）等传动机构逆传动机构
A曲柄滑块
B齿轮
C凸轮
D蜗杆
E曲柄滑块
[答疑编号6153020401]
『正确答案』CD
『答案解析』凸轮机构中凸轮动件蜗杆传动机构中蜗杆动件参见教材P46－66
（九）传动链传动效率
种传动副例齿轮带链螺旋等连接成传递运动动力系统称传动链
传动：机构串联传动链传动传动链末端转速首端转速等链中运动副传动连积
提示全部齿轮组成传动链传动等动轮齿数连积动轮齿数连积
2007考题·单选题图中示传动链运动轴I输入转速l400rmind l＝105mmd2＝210mmZl＝25Z2＝75Z3＝35Z4＝35Z5＝25Z6＝50Z7＝40k＝2ε＝098输出轴Ⅵ转速（ ）
A57rmin
B1142rmin
C1713rmin
DABC全
[答疑编号6153020402]
『正确答案』D
『答案解析』传动链传动＝dld2 ×ZlZ2×Z3Z4×Z5Z6×kZ7×ε＝105210×2575×3535×2550×240×098＝000408输出转速＝1400×000408＝571rmin
例2－3图示简单车床传动系统数图中示（齿轮数值表示齿数）：
试求：1轴转速种求出轴高转速低转速
2轴转动圈螺母P移动距离
[答疑编号6153020403]
解：1轴转速四种
（家更深刻理解画出传动路线表达式：
图中轴Ⅰ轴Ⅱ齿轮两两组合轴输出转速四种）
高转速＝1400×105210×6535×3030×098＝1274（rmin）
低转速＝1400×105210×2575×1545×098＝7622（rmin）
2轴转动圈螺母P移动距离L：
传动链传动计算相似机械传动总效率等部分传动效率积
传动链总效率等组成传动链传动副效率连积
令轴输入功率分P ⅠPⅡPⅢ
传动链总效率等组成传动链传动副效率连积
三传动系统图
（）简单符号表示传动系统综合简图做传动系统图传动系统图够简单明表示出机器部传动结构传动关系
（二）画传动系统图规定
1国家标准规定机床零件机械代号
2简明表示机器部传动结构传动关系
3般绘制成面展开图形式绘制成立体展开图形式
4需图中标明：齿轮蜗轮齿数蜗杆头数丝杠导程带轮直径电动机功率转速等
（三）阅读传动图
1整台机器条传动路线条路线首端件末端件
2实现机器加工性（传动路线零件组成传动方式传动关系分析）
3列出机器传动结构形式传动关系
传动路线表达式：传动序轴齿轮等传动元件排成序列注明齿轮齿数等参数
轴转速应列运动衡式进行计算
n ——轴转速（rmin）
n 电——电动机转速（rmin）
公式中分子项齿数均应轴间动齿轮齿数
分母项齿数应轴间动齿轮齿数
n 电＝1450rmin应述运动衡式计算出轴级转速：
2011考题·综合题
图示某简易机床轴进传动系统数图中示
问题1说明系统中种传动机构？
种传动机构特点什？
2轴种转速？种转速值少？
[答疑编号6153020404]
『正确答案』1系统中带传动机构齿轮传动机构螺旋传动机构三种
带传动机构特点：
（1）运动稳噪声缓击吸收振动
（2）结构简单传递距离远
（3）制造安装简单维护方便需润滑
（4）机器发生载时传动带滑整机起保护作
（5）外廓尺寸效率较低传动带寿命较短传动精度高
齿轮传动机构特点：
（1）传递运动瞬时传动恒定
（2）适荷载速度范围
（3）效率高寿命长结构紧凑外观尺寸
（4）传递空间意配置两轴间运动
（5）振动噪声较级调速
（6）传动轴间距离太
（7）加工复杂制造成高
螺旋传动特点：
（1）结构简单：
（2）降速
（3）普通螺旋传动实现锁
（4）工作连续稳噪声
（5）摩擦效率低
2轴六种转速分：
第二节 液压传动
液压传动工作原理
液压传动液体介质静压力传递量液体传动
液压传动液体作工作介质传动种传动方式密闭容积变化传递运动液体部压力（外界负载引起）传递动力
液压装置质种量转换装置先机械转换便输送液压液压转换机械做功
二液压传动系统组成
1动力部分：机械转换成油液压力压力推动整液压系统工作液压泵
2执行部分：液体压力转换成机械输出装置液压马达液压缸等
3控制部分：系统中液体压力流量流动方进行控制调节装置溢流阀等
4辅助部分：保证液压系统正常工作需述三种外装置油箱滤器等
三液压传动优缺点
（）优点
1输出功率相条件体积重量轻布局安装较灵活
2传递运动稳吸振力强
3操作控制方便省力易实现动控制载保护
4液压元件易实现系列化标准化通化便设计推广
（二）缺点
1泄漏避免实现严格传动
2温度敏感低温高温环境传动定困难
3液压元件精度求高维修求高
2008考题·选题机械传动相较液压传动缺点（ ）
A严格保证传动
B难组成复杂系统
C易实现快速启动制动频繁换
D受温度影响较
E液压元件求制造精度较高
[答疑编号6153020501]
『正确答案』ADE
『答案解析』BC液压传动相机械传动优点参见教材P79
四液压传动基参数
（）压力
1压力强度（pFA）作单位面积液体压力单位帕（Nm 2）兆帕（1MPa106Pa）液压传动中讲压力指p（物理学中压强）力F常称液压推力
注意密封容器液体处受压力作时压力会通液体传容器部位压力强度处处相等（帕斯卡原理称静压传递原理）
液压传动压力取决负载液体压力负载变化变化流入液体少关（越强强越弱弱）
压力分级表示：
表2－2 压力分级
压力分级
低 压
中 压
中高压
高 压
超高压
压力范围（兆帕）
0～25
＞25～8（25～23）
＞8～16（23～24）
＞16～32（24～25）
＞32（25）
例2－4重3×10 5N物体液压缸顶起定高度已知液压缸活塞直径D＝025m求输入液压缸压力
[答疑编号6153020502]
『正确答案』根压力公式p＝FA
压力：p＝FA＝3×10 500491＝612×106＝612（MPa）
（二）流量
1单位时间流道液压缸某截面液体体积流量单位米 3秒（m3s）升分（Lmin）
1升分钟1（1000*60）立方米秒
1立方米秒1000*60升分钟
2活塞运动速度取决进入液压缸流量液体压力关
例2－5图2－37示油压千斤顶活塞直径D＝0036m活塞直径d＝0012m活塞压速度018ms活塞升速度少
[答疑编号6153020503]
『正确答案』
液体压缩时间里左面油缸压出油必然等右面油缸流进油两油缸移动时间相流量相：
活塞升速度002ms
（三）功功率
P瓦p帕Q立方米秒
P瓦p帕Q立方米秒
PQq60 P千瓦Q升分钟p兆帕
液压传动中功率等压力p流量Q积
结液压传动液体压力传递动力
五液压泵
功：电动机输入机械转变液体压力
液压泵必须具运动部件非运动部件构成封闭容积该容积运动件运动发生周期性变化
密闭容积增形成负压完成吸油密闭容积减排油称容积式泵
液压泵分类
分类标准
分类
结构形式
齿轮泵叶片泵柱塞泵螺杆泵等
压力
低压泵中压泵高压泵
流量特征
定量泵变量泵
定量泵指转速变时流量改变变量泵转速变时调节流量
液压泵性参数
压力
工作压力
实际工作时输出油液压力称输出压力
额定压力
连续运转时允许工作压力额定压力取决密封程度效率寿命等素影响
高压力
液压泵身强度允许值允许泄漏量工作压力
排量流量
排量
泵轴旋转周排出油液体积q表示
理流量
单位时间理排出液体体积QT 表示QT＝qn
实际流量
等理流量减泵泄漏量
Q＝QT－△Q
额定流量
额定转速额定压力实际输出流量
功率效率
输入功率
作液压泵轴机械功PλTω（注意角速度）
输出功率
液压泵输出功率P指液压泵工作程中实际吸压油口压差ΔP实际输出流量Q积：P＝ΔpωPQq60
效率
容积效率：实际流量理流量ηVQQT1ΔQQT
总效率：容积效率机械效率积η＝ηVηm
例题·单选题液压泵性参数Q T指（ ）
A泵单位时间理排出液体体积
B泵单位时间实际排出液体体积
C泵次吸油压油理排出液体体积
D泵次吸油压油实际排出液体体积
[答疑编号6153020601]
『正确答案』A
『答案解析』单位时间理排出液体体积QT表示
链接液压泵排量指泵旋转周排出油液体积理流量指单位时间理排出液体体积理流量实际流量差额泄漏量
果两相互连通封闭液压缸两缸体流量相等
例2－6某液压泵输出口压力102MPa流量Q＝982Lmin总效率η＝08试求该泵功率
[答疑编号6153020602]
『正确答案』
输入液压泵功率2087kw
例题·单选题已知某液压泵排量70（mlr）转速1440（rmin）电动机直接带动时实测流量982（Lmin）时该泵泄漏量应该（ ）
A0（Lmin） B26（Lmin）
C26 D964
[答疑编号6153020603]
『正确答案』B
『答案解析』该液压泵理流量＝70×14401000＝1008（Lmin）泵泄漏量＝理流量－实际流量＝1008－982＝26（Lmin）
（）齿轮泵
壳体端盖齿轮齿间槽形成封闭工作空间
优点：结构简单重量轻成低工作维修方便常压力高液压系统中
缺点：漏油较轴承载荷压力高
（二）叶片泵
密封工作空间转子定子叶片泵体端盖形成
1双作叶片泵
转子转周完成两次吸油排油称双作叶片泵
泵流量固定定量泵
2单作叶片泵
转子转周完成次吸油排油称单作叶片泵
改变转子定子偏心距改变泵流量变量泵
叶片泵特点：结构紧凑体积重量轻流量均匀运转稳噪声低结构较复杂吸油条件苛刻转速定限制油液污染较敏感
提示双作单作相径力衡受力情况较应较广
（三）柱塞泵
根柱塞排列方分径柱塞泵轴柱塞泵
径柱塞泵定子转子（缸体）配油轴衬套柱塞组成
转子转周柱塞底部容积完成次吸油压油转子连续运转完成泵吸油压油工作
径柱塞流量偏心e偏心量做成调成变量泵
柱塞泵具压力高结构紧凑效率高流量调节等优点结构较复杂
液压泵特点较
液压泵
组成
否定量
特点
齿轮泵
壳体端盖齿轮
定量
优点：结构简单重量轻成低工作维修方便
缺点：漏油较轴承载荷压力高
叶片泵
定子转子叶片泵体端盖
单作：变量
双作：定量
优点：结构紧凑体积重量轻流量均匀运转稳噪声低
缺点：结构较复杂吸油条件苛刻转速定限制油液污染较敏感
双作受力情况应广
径柱塞泵
定子转子配油轴衬套柱塞
变量
优点：压力高结构紧凑效率高流量调节
缺点：结构较复杂
求掌握表格容工作原理
六液压马达液压缸
功：液体压力转变机械（执行元件）
注意液压马达液压泵工作腔密封容积变化工作原理相结构存差通
液压马达
液压转变成连续回转机械
高速液压马达
齿轮液压马达叶片液压马达轴柱塞马达（记忆：前面介绍液压泵记忆径柱塞外均高速）
低速液压马达
单作连杆型径柱塞马达作曲线径柱塞马达（记忆：径均低速）
液压缸
液压变直线运动摆动机械
结构特点分
活塞式柱塞式伸缩式摆动式
作分
单作式双作式
（）双杆活塞缸
进油压力流量定时返行程速度相推力相工作台移动范围等活塞效行程3倍
（二）单杆活塞缸
设活塞活塞杆直径分Dd
杆腔进油时
结液体进入杆腔时速度低推力液体进入杆腔时速度高推力
例题·计算题设D＝120mmd＝50mm液压油进入左腔时推动活塞右推力F 1＝1200N速度V1＝01ms
试计算压力流量变时候液压油进入右腔推动活塞左运动时推力F 2速度V2
[答疑编号6153020701]
『正确答案』
例题·单选题单杆活塞缸杆腔进油速度V 1推力F1杆腔进油速度V2推力F2列四种情况中正确（ ）
AV 2＜V1F2＞F1
BV 2 ＜V1F2＜F1
CV 2＞V1F2＞F1
DV 2＞V1F2＜F1
[答疑编号6153020702]
『正确答案』A
『答案解析』参见教材P94
（三）柱塞液压缸
单运动回程需助外力重力弹簧力成
柱塞缸避免活塞缸缸孔难加工问题优点
记忆液压缸职符号方框表示液压缸缸体水直线表示杆件圆柱体表示柱塞方段竖线表示活塞（柱塞）工作移动方
七液压控制阀
方控制阀
控制改变液压系统中液流方
单阀液控单阀换阀等
压力控制阀
控制调节液压系统液流压力
溢流阀减压阀序阀等
流量控制阀
控制调整液流流量
节流阀调速阀等
注意调速阀流量控制阀流速控制阀
（）方控制阀
1单阀：油液方流动反流动
求：流动压力损失反截止密封性
液控单阀：闭锁方压力油予控制
2换阀：通手动机动电动液动等方式阀芯阀体孔中运动油路接通切断改变液流方分滑阀转阀两种
滑阀阀芯阀体构成阀芯加工出沟槽阀体加工出相应环形槽通改变阀芯阀体相位置够通道间连通断开
滑阀式换阀工作原理
位：阀芯阀体孔中位置数目滑阀符号中方格数
通：阀体连通油路数方格外界油路连通孔数通路数
例题·选题图示换阀符号表示含义（ ）
A二位
B三位
C三通
D四通
E六通
[答疑编号6153020703]
『正确答案』BD
『答案解析』图示列三位四通换阀参见教材P98
链接液压控制阀方控制阀（单液控单换阀）压力控制阀（溢流阀减压阀序阀）流量控制阀（节流阀调速阀）三类
（二）压力控制阀：
根液体压力弹簧力衡原理控制调节液体压力
常见压力控制阀：溢流阀减压阀序阀压力继电器等
1溢流阀功：溢出系统中余液压油系统油液保持定压力防止载起安全保护作
2减压阀：减低系统中某部分压力低油泵供油压力
3压力继电器：压力信号转换成电信号操电气元件实现动作
（三）流量控制阀：改变工作开口调节通阀口流量改变工作器件运动速度
节流口形状流量阀工作性影响
（四）液压操箱
许类型阀类元件合阀体满足液压系统性求
八液压辅件
（）蓄器：做辅助动力源保压补充泄漏吸收击油泵压力脉动分充气式重力式弹簧式蓄器
（二）滤器：滤油液中杂质维护油液清洁防止油污染分表面型深度型磁性
（三）油箱：储存油液散热分离气体沉淀污物
外冷器加热器等等
提示液压系统中油液正常工作温度20～65摄氏度
例题·选题液压系统中油箱功（ ）
A储存液压系统需油液
B散发油液中热量
C滤油液中杂质
D分离油液中气体
E补充液压系统泄漏
[答疑编号6153020801]
『正确答案』ABD
『答案解析』滤油液中杂质滤器作补充液压系统泄漏蓄器作参见教材P103
九液压基回路
（）速度控制回路求：
1规定调速范围调节执行元件工作速度
2负荷变化时速度变化应允许范围变化系统具足够刚性
3具驱动执行元件需力转矩
4功率损失效率高发热
调节方式进行分类：
1节流调速：采定量泵供油流量控制阀调节流入流出执行元件流量实现变速
根安装位置分进油节流调速（图a）回油节流调速（图b）旁路节流调速（图c）回路三种
进油节流调速优点油缸回油腔回油路中压力较低获较推力时候较低进运动速度缺点没背压载荷突然变时产生突然快进运动够稳
回油节流调速节流阀放回油路产生较背压放进油路运动更加稳
旁路节流调速油泵工作压力负载减减量利较合理
2容积调速
改变变量泵（）变量液压马达排量实现调速
容积调速效率高发热少结构复杂成高
3容积节流调速
变量泵节流阀联合调速适系统求效率高时具良低速稳定性场合
（二）压力控制回路：利压力控制阀控制整液压系统局部油路压力达调压卸荷减压增压衡保压目
注意控制液压系统压力应溢流阀减低系统中某部分压力应减压阀
增压回路：串联起两工作面积等油缸增压倍数等油缸面积
提示活塞中间空腔里油液承担工作压力
结油缸油压油缸油压＝油缸活塞受力面积油缸活塞受力面积达增压目
（三）方控制回路：通控制执行元件液流通断变实现液压系统执行元件启动停止改变运动方回路
常：换回路锁紧回路制动回路
锁紧回路作：三位四通换滑阀交左右两位置时单杆活塞液压缸复运动三位四通换滑阀中间位置时液压缸锁紧动
例题·选题图示液体系统中包括（ ）等基回路
A换 B调压 C锁紧 D调速 E卸荷
[答疑编号6153020802]
『正确答案』ABE
第三节 交流电动机电力拖动运行
交流电动机异步电动机步电动机两类前者转子转速负载关电源频率关者转子电源频率严格例关系
异步电动机定子相数单相异步电动机两相异步电动机三相异步电动机三相异步电动机结构简单运行效率高成低广泛应工农业生产中
三相异步电动机基结构
三相异步电动机定子转子两基部分组成
（）定子
定子电动机 固定部分作产生旋转磁场定子铁芯定子绕组机座等组成
1定子铁芯定子铁芯互相绝缘硅钢片叠成圆筒形状圆周表面均匀分布槽安放三相绕组
2定子绕组定子绕组许线圈连接成线圈带绝缘铜导线铝导线绕制成三相定子绕组三首端三末端分接电动机出线盒6接线柱
定子绕组
三相异步电动机接线柱
3机座安装定子铁心固定端盖固定整电机
（二）转子
转子电动机 转动部分转子铁芯转子绕组转轴等部件组成作旋转磁场作获转动力矩
构造转子分鼠笼式绕线式两种
1鼠笼式转子种转子铜条安装转子铁芯槽两端端环焊接形状鼠笼
中功率电动机（100kW）目前部分采铸铝方式转子线槽导体两端环风扇铸成整体
鼠笼式异步电动机结构简单工作维护方便广泛应
例题·单选题列关鼠笼式三相异步电动机表述中正确（ ）
A定子铁芯定子绕组组成
B三相定子绕组首端末端分接出线盒接线柱
C三相定子绕组首端连接起末端分接接线盒接线柱
D功率较电动机（100kW）鼠笼转子采铸铝材料
[答疑编号6153020901]
『正确答案』B
『答案解析』定子定子铁芯定子绕组机座组成选项A正确选项B正确选项C正确定子绕组接法仅仅局限星形接法（注意里绕线式异步电动机转子绕组接法相区）功率较电动机（100kW）鼠笼转子采铸铝材料参见教材P114
2绕线式转子绕线式转子绕组定子绕组相似三相绕组连接成星形三根端线连接装转轴三铜滑环通组电刷外电路相连接
提示：转子绕组中电流感应电流非外界直接接入三相电
特点：通滑环电刷附加电阻接入转子电路改善起动性调节转速气隙厚度02mm～15mm间气隙需较励磁电流降低电动机功率数
例题·选题列项中绕线式三相异步电动机组成部分（ ）
A定转子铁芯
B定转子绕组
C滑环
D电刷
E耦变压器
[答疑编号6153020902]
『正确答案』ABCD
『答案解析』三相绕组连接成星形三根端线连接安装轴三铜制滑环通组电刷外电路连接参见教材P115
二三相异步电动机工作原理
基原理：通入定子绕组三相电流产生合成磁场着电流交变空间断旋转称旋转磁场旋转磁场切割转子铁芯槽中导体闭合导体中产生电流转子导体电流旋转磁场相互作产生电磁转矩转子旋转
需解决两问题：转子受力（分析转子绕组）旋转磁场产生（分析定子绕组）
转子受力：1旋转磁场作转子绕组导体中会产生感应电流方右手定判定2感应电流磁场中会受力力方左手定判定
拓展右手定判断感应电流方法：伸开右手拇指余四手指垂直手掌面右手放入磁场中磁感线垂直穿入手心拇指指导体运动方余四指指感应电流方
左手定判断受力方方法：伸开左手磁感线穿入手心（手心准N极手背准S极）四指指电流方拇指方导体受力方
旋转磁场产生
三相异步电动机三相定子绕组U1－U2V1－V2W1－W2Y形（星形）联接方式三相电源相接便称电流流入
ωt＝0瞬间定子绕组中电流方：U相电流零
V相电流V2流V1
W相电流W1流W2
相电流产生磁场相加合成磁场方
拓展通电直导线中安培定：右手握住通电直导线拇指指电流方四指指磁感线环绕方
ωt＝60°瞬间ωt＝120°瞬间定子中相电流方三相电流产生合成磁场方空间次转60°
旋转磁场旋转方电流相序致旋转磁场速度正电源频率f旋转磁场磁极数P成反转速分钟计算时旋转磁场转速表示：
f─电源频率（50次秒）
P─磁极数
电动机转子转速旋转磁场转速相等电动机转速旋转磁场差异保证电动机旋转必条件三相异步电动机转子转n旋转磁场转速相差程度常转差率S表示转差率
电机转速
转差率分析异步电动机运行情况重参数电动机通电转子未转动时（起动初瞬间电动机严重载堵转时）n＝0S＝1转子空载运行时转速非常接旋转磁场转速S≈0异步电动机转差率0～1范围变化0＜S＜1
通常额定负载转差率约001～006
例题·计算题台三相异步电动机已知磁极数2电源频率50Hz果转差率S＝4该电动机转速少？
[答疑编号6153020903]
解：电动机旋转磁场转速
n＝n1（1－S）
＝1500×（1－004）
＝1440（rmin）
国电网频率50Hz磁极数P＝1234时旋转磁场转速300015001000750rmin
提示电动机转子反转动需接三相电源三相绕组中意两根调位置旋转磁场反旋转
例题·单选题国生产三相异步电动机铭牌标出额定转速1440rmin台电动机（ ）磁极
A三
B二
C四
D五
[答疑编号6153020904]
『正确答案』C
『答案解析』P＝（1－S）×60×501440≈2磁极数4参见教材P118
例题·选题列关三相异步电动机叙述中正确（ ）
A定子绕组通入三相交变电流会产生旋转磁场
B旋转磁场转速电源频率关
C旋转磁场磁极数越旋转磁场转速越高
D额定负载转子转速总低旋转磁场转速
E空载运行时转差率接1
[答疑编号6153020905]
『正确答案』ABD
『答案解析』旋转磁场转速n＝60fP磁极数越旋转磁场转速越低空载运行时转差率约等0起动时转差率等1参见教材P117
三三相异步电动机铭牌系列
电动机铭牌标明关电量机械量数值厂家国家关标准制定称额定值电动机铭牌规定方式运行运行中关电量机械量铭牌标明额定值相符该电动机运行情况称额定运行
（）型号
三相异步电动机型号说明电动机机型规格
提示：掌握教材中两异步电动机举例160L4JO2624字母数字代表含义
JO2624表示：交流式异步电动机（J）封闭式（O）第二次设计（2）机座号6（6）铁芯长度序号2（2）磁极数4（4）
例题·单选题型号Yll2M4国产电动机已知额定运行条件转差率005电动机额定转速（ ）rmin
A7125
B750
C1425
D1500
[答疑编号6153020906]
『正确答案』C
『答案解析』S＝（n1－n）n1n1＝60×502＝1500rminn＝1500×（1－005）＝1425rmin
链接Y代表鼠笼式异步电动机（YR代表绕线式）112机座中心高度112mmM代表机型长度型号（S短机座M中机座L长机座）4磁极数参见教材P119
2010考题·单选题列关三相异步电动机型号JO2624说法中错误（ ）
AJ表示交流异步电动机
B62中6机座号
C4表示磁极数
D62中2铁芯长度序号
[答疑编号6153020907]
『正确答案』C
『答案解析』J表示交流异步电动机O表示封闭式2表示第二次设计6表示机座号4表示磁极数题选择C参见教材P119
（二）额定值
异步电动机额定数：
1额定功率PN额定运行情况电动机轴输出机械功率称额定功率单位kW（千瓦）
2额定电压UN额定运行情况外加定子绕组线电压称额定电压单位V（伏）kV（千伏）
3额定电流IN电动机额定电压轴端额定功率输出时定子绕组线电流单位A（安）
4额定频率fN国规定标准工业电频率50Hz
5额定转速nN指电动机额定运行时电动机转速单位rmin（转分）
（三）连接方法
电动机出线盒中六接线柱分两排金属连接板三相定子绕组接成星形（Y形）三角形（△形）定子绕组结成星型三角形视定子项绕组额定电压电源线电压定
星形接法三末端连接起三角形接法首尾相接
提示
星形连接：相电流等线电流相电压等线电压相电压×线电压
三角形连接：相电压等线电压相电流等线电流相电流×线电流
结1线电压380V时定子绕组相绕组额定电压220V应该星形连接定子绕组相绕组额定电压380V应该三角形连接
结2Y系列电动机（鼠笼式异步电动机）功率4kW时电压380V采三角形连接功率4kW时电压380220VY△指线电压380V时采Y联结线电压220V时采△联结
（四）绝缘等级温升
绝缘等级指电动机绝缘材料耐热等级分AEBF等级常B级绝缘材料允许高温度120℃左右
允许温升指电动机温度周围环境温度相升高限度例B级绝缘电动机温升80℃（环境温度40℃标准）
（五）工作方式
表示电动机运行方式分连续短时断续三种
例题·单选题B级绝缘三相异步电动机允许高温度l20℃电动机温升（ ）
A120℃
B100℃
C80℃
D40℃
[答疑编号6153020908]
『正确答案』C
『答案解析』绝缘等级指电动机绝缘材料耐热等级分AEBF等级常B级绝缘材料允许高温度120℃左右允许温升指电动机温度周围环境温度相升高限度例B级绝缘电动机温升80℃（环境温度40℃标准）参见教材P121
四常电机电器图形符号
第四节 直流电动机电力拖动运行
直流电动机直流电转换机械设备优点具良调速性较起动转矩广泛应求调速性较高较起动转矩生产机械直流电动机制造工艺复杂生产成较高维护较困难性较差
直流电动机工作
直流电动机定子转子组成定子作励磁绕组中通入直流电流励磁产生磁场转子作通电产生电磁转矩
直流电源通电导线磁场中会受电磁力作方左手定确定
二直流电动机构造
直流电动机静止定子旋转转子组成
定子磁极换极电刷装置机座等组成
转子转子铁芯转子绕组换器轴风扇等组成
（）定子
1磁极磁极作产生磁场
2机座机座磁极间磁通路时电机机械支架
3换极两相邻磁极间磁极做换极作产生附加磁场减弱换片电刷间火花避免烧蚀
（二）转子
1转子铁芯转子铁芯两作：安放转子绕组二作电动机磁路部分
2转子绕组转子绕组作产生感应电动势通电流电动机实现机电量转换
3换器转子轴端装换器换器许铜片组成片片间云母绝缘
三直流电动机励磁方式
励磁方式
具体含义
直流励电动机
励磁绕组转子绕组没电联系励磁电流外直流电源（蓄电池组）供
直流励电动机
励磁绕组转子绕组联励绕组两端电压转子绕组两端电压值较高励磁绕组细导线制成匝数绕具较电阻通励磁电流较
直流串励电动机
种电动机中励磁绕组转子绕阻串联励磁绕组引起损耗电压降励磁绕组电阻越越串励绕组通常较粗导线绕制匝数较少
直流复励电动机
种电动机中两励磁绕组转子绕组联称励绕组转子绕组串联称串励绕组电动机中磁通两绕组励磁电流产生
四电动机技术数
直流电动机铭牌标明技术数列项：
（）额定功率PN
额定功率指电动机轴输出机械功率等电动机额定电压UN额定电流IN积电动机额定效率ηNPN＝UN·IN·ηN单位WkW
（二）额定电压UN
额定电压指额定运行情况加电动机输入电压单位V
（三）额定电流IN
额定电流指额定运行情况输电动机电流单位A
（四）额定转速nN
额定转速指电动机额定电压额定电流额定功率情况运行时电动机转速rmin单位
（五）额定效率ηN
额定效率电动机额定运行时输出功率输入功率百分数：
（六）额定温升τN
额定温升指电动机温度允许高出环境温度允许值（国规定环境高温度40℃）般电动机中绕组易发热铭牌温升指电动绕组高温升
直流电动机系列：型电磁式直流电动机系列ZZFZD般途中型直流电动机系列Z4ZO2型直流电动机系列ZJFZJD
例题·单选题某电动机型号Z3－95列关该电动机说法中错误（ ）
A型号中字母z表示该电动机直流电动机
B型号中数字3表示该电动机磁极数
C型号中数字9表示该电动机机座号
D型号中数字5表示该电动机铁芯长度
[答疑编号6153021001]
『正确答案』B
『答案解析』3表示第三次改型设计参见教材P129
五励直流电动机机械特性
结励直流电动机机械特性较硬
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思维导图
考情分析
章介绍机械传动液压传动电机相关知识容丰富全书重点章节两年分值占全试卷三分左右容删减预计2013年降具体说新版教材难度容液压传动电机拖动讲删控制线路图难度明显降低
三年章考试题型分值分布
题 型
2012
2011年
2010年
单选题
7题7分
6题6分
5题5分
选题
2题4分
2题4分
1题2分
综合题
2题24分
2题22分
—
合 计
11题35分
10题32分
6题7分
第节 机械传动
传动装置中机械传动应广泛
作：传递动力改变运动速度方改变运动形式
机械传动功率机械效率
（）功功率
功：功等力物体作力方移动距离积（w）
力方物体移动方致时：
W＝FS
力方物体移动方致时设夹角 ：
功率：功率指力单位时间作功（P）
功率单位瓦（1W＝1N·ms）工程常千瓦（kW）表示1kW＝1kN·ms
2011考题·单选题图示物体受外力100N力作方运动方夹角α30°运动速度1ms时消耗功率（ ）W
A50
B866
C100
D1155
[答疑编号6153020101]
『正确答案』B
『答案解析』消耗功率100×1×cos30°＝866（W）参见教材P43
转矩：作旋转物体力矩
转动物体设作轮缘力F（N）轮缘半径R（m）
注意面公式中功率单位千瓦（kW）转速单位分钟少转rmin样计算转矩单位牛米（N·m）
例题·计算题电动机功率P＝6kW转速1440rmin求输出转矩（教材例2－1）
[答疑编号6153020102]
『正确答案』
（二）机械效率
1定义：输出功率输入功率：
注意机械效率恒1100衡量种传动形式性项重指标
例题·选题列述正确（ ）
A机器功率定时转速越转矩越
B根量守恒定律机器输出功率应等输入功率
C汽车功率定牵引力变
D功率单位W
E功率等力作点速度方投影速度积
[答疑编号6153020103]
『正确答案』ADE
『答案解析』转矩T＝9550·Pn功率定时转速越转矩越选项A正确存摩擦等阻力机器传动中必然会消耗部分功率输出功率必然输入功率机械效率恒1选项B正确功率定情况转速越转矩越旋转物体半径相情况牵引力越反然选项C正确功单位瓦特（W）时千瓦（kW）选项D正确功率等力作点速度方投影速度积功率基计算思路选项E正确参见教材P43~45
注意功率变情况速度越高转矩越速度越低转矩越例发动机功率定情况汽车爬坡时低档输出速度低转矩加速时高档转矩
2常见机构轴承机械效率致数值范围：
齿轮传动 094～099
型胶带传动 092～098 （包括轴承损失）
三角带传动 090～094 （包括轴承损失）
滑动轴承 094～098
滚动轴承 099
滑动丝杠 030～060
注意三角带传动效率低型胶带传动三角带传动力高型胶带传动力
例题·单选题列机械传动中传动效率高（ ）
A滚珠螺旋传动
B蜗杆传动
C齿轮传动
D带传动
[答疑编号6153020104]
『正确答案』C
『答案解析』滚珠螺旋传动效率090～095蜗杆传动传动效率般07～08具锁时05齿轮传动效率095～098达099带传动092～098（行胶带传动）090～094（三角带传动）参见教材P45
二机器常传动机构传动关系
（）螺旋传动机构
螺旋传动机构外螺纹组成螺旋副传递运动动力装置回转运动变直线运动
牙形剖面形状分类
螺纹分类
牙形剖面形状
三角形矩形梯形锯齿形螺纹
螺旋线方
右旋左旋螺纹
螺旋线数目
单线双线三线线螺纹
螺纹分类
牙形剖面形状
三角形矩形梯形锯齿形螺纹
螺旋线方
右旋左旋螺纹
螺旋线数目
单线双线三线线螺纹
螺距：相邻两牙中线应两点距离p表示
导程：条螺旋线相邻两牙中线应两点轴距离s表示
螺距导程间关系：s＝kp（中k螺纹线数）
拓展右旋螺纹言时针旋转螺杆进入螺母左旋螺纹言逆时针旋转螺杆进入螺母
2传动速度
轴线运动线速度v回转运动转速n间关系：
V＝ns
螺旋传动中轴位移L转速n时间t间关系：
Ｌ＝nst
例2－2已知图螺母位移溜板机构中螺纹导程s＝4mm螺杆转速n＝50rmin试求螺母分钟带动溜板位移量
[答疑编号6153020201]
『正确答案』L＝nst＝50×4×1＝200（mm）参见教材P44
拓展果告诉螺距4mm螺纹线数3条件变螺母分钟带动溜板位移量L＝nkpt＝50×3×4×1＝600（mm）
3螺旋传动特点
优点：
①结构简单
②降速实现微调降速传动
③省力千斤顶
④定条件实现逆行锁够回转运动变轴线方直线运动相反轴线方力产生回转然实现轴运动
⑤工作连续稳噪声
缺点：摩擦效率低（果锁求效率低50）
4滚珠螺旋传动机构
丝杠螺母滚珠反器组成
滚珠回路程中离开螺旋表面外循环滚珠整循环程中始终脱离螺旋表面循环（ 循环反器）
循环相外循环结构更紧凑返回通道短减少滚珠数量减少摩擦提高效率反器加工复杂
滚珠螺旋传动特点
优点：机械效率高（090～095） 摩擦长时间保持精度寿命长启动转矩接运动转矩传动灵敏磨损予适预紧消间隙提高传动精度轴刚度
缺点： 逆锁制造工艺复杂成较高
例题·单选题滚珠螺旋传动机构中反器作（ ）
A消螺杆螺母螺纹间间隙
B防止逆传动
C实现螺母正反运动
D滚珠循环
[答疑编号6153020202]
『正确答案』D
『答案解析』反器作滚珠螺旋传动机构运转程中返回形成封闭循环参见教材P48
例题·选题滚珠螺旋传动代普通螺旋传动（ ）
A提高传动效率
B降低生产成
C提高寿命
D加强反锁力
E提高传动精度
[答疑编号6153020203]
『正确答案』ACE
『答案解析』滚珠螺旋机构实现锁传动具逆性制造工艺复杂成较高选项BD正确参见教材P49
例题·单选题列关螺旋传动机构述中正确（ ）
A螺纹线旋转方螺纹分时针旋入左螺纹逆时针旋入右螺纹
B螺纹中相邻两牙中径线应两点间轴距离螺距
C螺旋传动通常直线运动稳变换旋转运动
D滚珠螺旋传动具锁性中重特点
[答疑编号6153020204]
『正确答案』B
『答案解析』螺纹时针旋入右螺纹逆时针旋转左螺纹选项A正确螺纹中相邻两牙中线应轴距离螺距螺旋线相邻两牙中线应轴距离导程选项B正确螺旋传动旋转运动变直线运动选项C正确滚珠螺旋传动具反锁功选项D正确参见教材P46
（二）带传动机构
带
三角带
圆形带传动
齿形带
根带截面形状分带传动三角带传动圆形带传动齿形带传动四种
带传动
轴线关系：带轮运动方关系
典型三角带传动
注意三角带截面梯形传动力带强相条件约带3倍工作面两侧面
传动：动轮转速动轮转速等动轮直径动轮直径滑动系数
考虑胶带带轮间滑动时传动：
优点：传动稳结构简单维护方便传递距离较远具吸振载保护力
缺点：外廓尺寸效率较低传动带寿命较短传动精度高
例题·单选题关三角带传动说法中错误（ ）
A三角带传动目前机器中带传动方式
B三角带横截面呈三角形
C三角带传动传动力带传动3倍
D三角带工作面两侧面
[答疑编号6153020205]
『正确答案』B
『答案解析』三角带横截面梯形参见教材P50
（三）齿轮传动
齿轮传动种啮合传动
传动等动轮转速动轮转速者等动轮齿数动轮齿数
注意传动等动轮转速动轮转速
根两轴位置分两根轴行（abcd）相交（fg）交错（h）等种情况
例题·单选题传动齿轮已知动齿轮转速n1＝960rmin齿数Z1＝20动轮齿数Z2＝50动齿轮转速应（ ）
A1200rmin
B2400rmin
C192rmin
D384rmin
[答疑编号6153020301]
『正确答案』D
『答案解析』传动＝z1z2＝ n2n1动齿轮转速＝ z1z2×n1＝2050×960＝384rmin参见教材P52
齿轮传动优点：
（1）瞬时传动恒定
（2）适载荷速度范围
（3）机械效率高寿命长结构紧凑
（4）传递空间意配置两轴间运动
齿轮传动缺点：
（1）振动噪音较级调速
（2）传动轴间距离
（3）加工复杂制造成较高
轮系：系列齿轮组成传动系统
根轮系中齿轮轴线空间位置否固定轮系分 定轴轮系周转轮系两类
定轴轮系：轮系运转时齿轮轴线位置固定变称 普通轮系
2周转轮系：轮系运转时少齿轮轴线绕齿轮固定轴线转动分行星轮系（中心轮固定动）差动轮系（没固定中心轮）
混合轮系：定轴轮系周转轮系组合成
轮系作：
（1）传动（速度变化较）
（2）连接相距较远两轴
（3）获传动
（4）获动轴旋转方
（5）够实现运动合成分解（汽车桥差速器）
例题·单选题轮系传动中齿轮轴线位置固定动称（ ）P55
A周转轮系
B定轴轮系
C混合轮系
D差动轮系
[答疑编号6153020302]
『正确答案』B
『答案解析』齿轮轴线位置固定动轮系定轴轮系参见教材P55
（四）链传动机构
具特殊齿形动链轮通闭合链条带动动链轮具相齿形动链轮进行传递运动动力机构典型行车传动
传动等动轮齿数动轮齿数（齿轮传动致）
链传动优点
（1）带传动较传递功率保证准确均传动外廓尺寸较
（2）齿轮传动较中心距较
（3）低速重载条件工作
（4）效率较高达095～098达099
链传动缺点
（1）保证瞬时转速瞬时传动
（2）噪声较急速反性差高速传动
例题·单选题齿轮传动相普通链传动突出优点（ ）
A良环境工作
B效率较高达099
C保持恒定瞬时传动
D传递空间意配置两轴间运动
[答疑编号6153020303]
『正确答案』A
『答案解析』低速重载高温条件尘土飞扬良环境工作齿轮传动没优点选项B齿轮传动达样效率（094～099）题干求选项选项C选项D齿轮传动优点恰恰链传动做参见教材P5358
（五）蜗杆传动机构
通蜗杆蜗轮间啮合传递运动动力机构（蜗轮蜗杆机架组成）
传动等蜗杆线数（动件）蜗轮齿数（动件）
中k蜗杆线数z蜗轮齿数
蜗杆传动特点：
1降速效果
2传动稳
3锁（蜗杆动带动蜗轮反蜗轮动带动蜗杆）
4效率低（般07～08求锁时效率05）
例题·单选题列关蜗杆传动机构说法中错误（ ）
A蜗杆绕身轴线转动轴移动
B蜗杆左旋右旋分
C蜗杆传动传动等蜗轮齿数蜗杆齿数
D蜗杆传动具锁作锁时效率05
[答疑编号6153020304]
『正确答案』C
『答案解析』蜗杆传动传动等蜗杆线数k蜗轮齿数z等蜗轮转速蜗杆转速参见教材P5859
总结相关传动机构较表
名称
传动形式
传动关系
特点
螺旋传动
回转运动变直线运动
L＝nst
结构简单降速省力普通螺旋机构锁稳噪音
滚动螺旋机构：效率高磨损灵敏稳较高精度轴刚度锁制造复杂成高
带传动
改变传动形式
i＝n2n1＝d1d2
优点：传动稳结构简单维护方便传递距离较远具吸振载保护力
缺点：外廓尺寸效率较低传动带寿命较短传动精度高
齿轮传动
i＝n2n1＝z1z2
优点：瞬时传动恒定适载荷速度范围机械效率高寿命长结构紧凑传递空间意配置两轴间运动
缺点：振动噪音较级调速传动轴间距离加工复杂制造成较高
链传动
i＝n2n1＝z1z2
优点：带传动较传递功率保证准确均传动外廓尺寸较齿轮传动较中心距较低速重载条件工作效率较高
缺点：保证瞬时转速瞬时传动噪声较急速反性差高速传动
蜗杆传动
i＝n2n1＝kz
降速效果传动稳锁效率低
（六）面连杆机构
连杆机构铰链滑道等方式构件相互连接成机构
1四连杆机构：四根杆件四铰链连接成
机架（静件）：相静止构件（AD）
连架杆：机架直接相连两根杆件（ABCD）
连杆：机架相两根连杆连接杆件（BC）
曲柄：够相机架作整周回转连架杆（AB）
摇杆：作整周回转连架杆（CD）
曲柄摇杆机构
根没曲柄两曲柄铰链四杆机构分：
（1）曲柄摇杆机构
（2）双曲柄机构
（3）双摇杆机构
中曲柄摇杆机构：曲柄整周回转转变成摇杆复摆动例面破碎机摇杆复摆动转变成曲柄连续转动例脚踏缝纫机
2曲柄滑块机构：铰链四杆机构演化曲柄连续旋转变滑块复直线运动反
（七）凸轮机构
凸轮（动件）连续转动转化动件复移动摆动（凸轮动杆机架组成）
凸轮形状分盘形（板）凸轮移动凸轮圆柱凸轮
正确选择凸轮轮廓实现复杂运动规律凸轮动件点接触线接触容易磨损适宜传递动力控制调节机构中
例题·单选题圆柱凸轮动杆间相运动（ ）
A直线运动
B面运动
C曲面运动
D空间运动
[答疑编号6153020305]
『正确答案』D
『答案解析』圆柱凸轮空间机构运动空间运动参见教材P65
2011考题·单选题旋转运动变复直线运动复直线运动变旋转运动机构（ ）
A曲柄摇杆机构
B盘形凸轮机构
C普通螺旋传动机构
D曲柄滑块机构
[答疑编号6153020306]
『正确答案』D
『答案解析』曲柄摇杆机构圆周运动摇摆运动间转换盘形凸轮机构凸轮形状转换直线复运动普通螺旋机构旋转运动转变直线运动参见教材P62
（八）间歇运动机构
动件连续运转动件够实现动作—停止—动作运动
1棘轮机构：棘爪棘轮机架组成
作：棘爪复摆动转变棘轮单间歇运动防止棘轮动反转采止退棘爪
2槽轮机构：拨盘槽轮机架组成
作：拨盘连续转动转变动件槽轮间歇转动
槽轮静止时间长需静止时间缩短增加拨盘圆销数目
特点：槽轮结构简单常动机床换刀装置电影放映机输片机构等
例题·选题列传动机构中（ ）等传动机构逆传动机构
A曲柄滑块
B齿轮
C凸轮
D蜗杆
E曲柄滑块
[答疑编号6153020401]
『正确答案』CD
『答案解析』凸轮机构中凸轮动件蜗杆传动机构中蜗杆动件参见教材P46－66
（九）传动链传动效率
种传动副例齿轮带链螺旋等连接成传递运动动力系统称传动链
传动：机构串联传动链传动传动链末端转速首端转速等链中运动副传动连积
提示全部齿轮组成传动链传动等动轮齿数连积动轮齿数连积
2007考题·单选题图中示传动链运动轴I输入转速l400rmind l＝105mmd2＝210mmZl＝25Z2＝75Z3＝35Z4＝35Z5＝25Z6＝50Z7＝40k＝2ε＝098输出轴Ⅵ转速（ ）
A57rmin
B1142rmin
C1713rmin
DABC全
[答疑编号6153020402]
『正确答案』D
『答案解析』传动链传动＝dld2 ×ZlZ2×Z3Z4×Z5Z6×kZ7×ε＝105210×2575×3535×2550×240×098＝000408输出转速＝1400×000408＝571rmin
例2－3图示简单车床传动系统数图中示（齿轮数值表示齿数）：
试求：1轴转速种求出轴高转速低转速
2轴转动圈螺母P移动距离
[答疑编号6153020403]
解：1轴转速四种
（家更深刻理解画出传动路线表达式：
图中轴Ⅰ轴Ⅱ齿轮两两组合轴输出转速四种）
高转速＝1400×105210×6535×3030×098＝1274（rmin）
低转速＝1400×105210×2575×1545×098＝7622（rmin）
2轴转动圈螺母P移动距离L：
传动链传动计算相似机械传动总效率等部分传动效率积
传动链总效率等组成传动链传动副效率连积
令轴输入功率分P ⅠPⅡPⅢ
传动链总效率等组成传动链传动副效率连积
三传动系统图
（）简单符号表示传动系统综合简图做传动系统图传动系统图够简单明表示出机器部传动结构传动关系
（二）画传动系统图规定
1国家标准规定机床零件机械代号
2简明表示机器部传动结构传动关系
3般绘制成面展开图形式绘制成立体展开图形式
4需图中标明：齿轮蜗轮齿数蜗杆头数丝杠导程带轮直径电动机功率转速等
（三）阅读传动图
1整台机器条传动路线条路线首端件末端件
2实现机器加工性（传动路线零件组成传动方式传动关系分析）
3列出机器传动结构形式传动关系
传动路线表达式：传动序轴齿轮等传动元件排成序列注明齿轮齿数等参数
轴转速应列运动衡式进行计算
n ——轴转速（rmin）
n 电——电动机转速（rmin）
公式中分子项齿数均应轴间动齿轮齿数
分母项齿数应轴间动齿轮齿数
n 电＝1450rmin应述运动衡式计算出轴级转速：
2011考题·综合题
图示某简易机床轴进传动系统数图中示
问题1说明系统中种传动机构？
种传动机构特点什？
2轴种转速？种转速值少？
[答疑编号6153020404]
『正确答案』1系统中带传动机构齿轮传动机构螺旋传动机构三种
带传动机构特点：
（1）运动稳噪声缓击吸收振动
（2）结构简单传递距离远
（3）制造安装简单维护方便需润滑
（4）机器发生载时传动带滑整机起保护作
（5）外廓尺寸效率较低传动带寿命较短传动精度高
齿轮传动机构特点：
（1）传递运动瞬时传动恒定
（2）适荷载速度范围
（3）效率高寿命长结构紧凑外观尺寸
（4）传递空间意配置两轴间运动
（5）振动噪声较级调速
（6）传动轴间距离太
（7）加工复杂制造成高
螺旋传动特点：
（1）结构简单：
（2）降速
（3）普通螺旋传动实现锁
（4）工作连续稳噪声
（5）摩擦效率低
2轴六种转速分：
第二节 液压传动
液压传动工作原理
液压传动液体介质静压力传递量液体传动
液压传动液体作工作介质传动种传动方式密闭容积变化传递运动液体部压力（外界负载引起）传递动力
液压装置质种量转换装置先机械转换便输送液压液压转换机械做功
二液压传动系统组成
1动力部分：机械转换成油液压力压力推动整液压系统工作液压泵
2执行部分：液体压力转换成机械输出装置液压马达液压缸等
3控制部分：系统中液体压力流量流动方进行控制调节装置溢流阀等
4辅助部分：保证液压系统正常工作需述三种外装置油箱滤器等
三液压传动优缺点
（）优点
1输出功率相条件体积重量轻布局安装较灵活
2传递运动稳吸振力强
3操作控制方便省力易实现动控制载保护
4液压元件易实现系列化标准化通化便设计推广
（二）缺点
1泄漏避免实现严格传动
2温度敏感低温高温环境传动定困难
3液压元件精度求高维修求高
2008考题·选题机械传动相较液压传动缺点（ ）
A严格保证传动
B难组成复杂系统
C易实现快速启动制动频繁换
D受温度影响较
E液压元件求制造精度较高
[答疑编号6153020501]
『正确答案』ADE
『答案解析』BC液压传动相机械传动优点参见教材P79
四液压传动基参数
（）压力
1压力强度（pFA）作单位面积液体压力单位帕（Nm 2）兆帕（1MPa106Pa）液压传动中讲压力指p（物理学中压强）力F常称液压推力
注意密封容器液体处受压力作时压力会通液体传容器部位压力强度处处相等（帕斯卡原理称静压传递原理）
液压传动压力取决负载液体压力负载变化变化流入液体少关（越强强越弱弱）
压力分级表示：
表2－2 压力分级
压力分级
低 压
中 压
中高压
高 压
超高压
压力范围（兆帕）
0～25
＞25～8（25～23）
＞8～16（23～24）
＞16～32（24～25）
＞32（25）
例2－4重3×10 5N物体液压缸顶起定高度已知液压缸活塞直径D＝025m求输入液压缸压力
[答疑编号6153020502]
『正确答案』根压力公式p＝FA
压力：p＝FA＝3×10 500491＝612×106＝612（MPa）
（二）流量
1单位时间流道液压缸某截面液体体积流量单位米 3秒（m3s）升分（Lmin）
1升分钟1（1000*60）立方米秒
1立方米秒1000*60升分钟
2活塞运动速度取决进入液压缸流量液体压力关
例2－5图2－37示油压千斤顶活塞直径D＝0036m活塞直径d＝0012m活塞压速度018ms活塞升速度少
[答疑编号6153020503]
『正确答案』
液体压缩时间里左面油缸压出油必然等右面油缸流进油两油缸移动时间相流量相：
活塞升速度002ms
（三）功功率
P瓦p帕Q立方米秒
P瓦p帕Q立方米秒
PQq60 P千瓦Q升分钟p兆帕
液压传动中功率等压力p流量Q积
结液压传动液体压力传递动力
五液压泵
功：电动机输入机械转变液体压力
液压泵必须具运动部件非运动部件构成封闭容积该容积运动件运动发生周期性变化
密闭容积增形成负压完成吸油密闭容积减排油称容积式泵
液压泵分类
分类标准
分类
结构形式
齿轮泵叶片泵柱塞泵螺杆泵等
压力
低压泵中压泵高压泵
流量特征
定量泵变量泵
定量泵指转速变时流量改变变量泵转速变时调节流量
液压泵性参数
压力
工作压力
实际工作时输出油液压力称输出压力
额定压力
连续运转时允许工作压力额定压力取决密封程度效率寿命等素影响
高压力
液压泵身强度允许值允许泄漏量工作压力
排量流量
排量
泵轴旋转周排出油液体积q表示
理流量
单位时间理排出液体体积QT 表示QT＝qn
实际流量
等理流量减泵泄漏量
Q＝QT－△Q
额定流量
额定转速额定压力实际输出流量
功率效率
输入功率
作液压泵轴机械功PλTω（注意角速度）
输出功率
液压泵输出功率P指液压泵工作程中实际吸压油口压差ΔP实际输出流量Q积：P＝ΔpωPQq60
效率
容积效率：实际流量理流量ηVQQT1ΔQQT
总效率：容积效率机械效率积η＝ηVηm
例题·单选题液压泵性参数Q T指（ ）
A泵单位时间理排出液体体积
B泵单位时间实际排出液体体积
C泵次吸油压油理排出液体体积
D泵次吸油压油实际排出液体体积
[答疑编号6153020601]
『正确答案』A
『答案解析』单位时间理排出液体体积QT表示
链接液压泵排量指泵旋转周排出油液体积理流量指单位时间理排出液体体积理流量实际流量差额泄漏量
果两相互连通封闭液压缸两缸体流量相等
例2－6某液压泵输出口压力102MPa流量Q＝982Lmin总效率η＝08试求该泵功率
[答疑编号6153020602]
『正确答案』
输入液压泵功率2087kw
例题·单选题已知某液压泵排量70（mlr）转速1440（rmin）电动机直接带动时实测流量982（Lmin）时该泵泄漏量应该（ ）
A0（Lmin） B26（Lmin）
C26 D964
[答疑编号6153020603]
『正确答案』B
『答案解析』该液压泵理流量＝70×14401000＝1008（Lmin）泵泄漏量＝理流量－实际流量＝1008－982＝26（Lmin）
（）齿轮泵
壳体端盖齿轮齿间槽形成封闭工作空间
优点：结构简单重量轻成低工作维修方便常压力高液压系统中
缺点：漏油较轴承载荷压力高
（二）叶片泵
密封工作空间转子定子叶片泵体端盖形成
1双作叶片泵
转子转周完成两次吸油排油称双作叶片泵
泵流量固定定量泵
2单作叶片泵
转子转周完成次吸油排油称单作叶片泵
改变转子定子偏心距改变泵流量变量泵
叶片泵特点：结构紧凑体积重量轻流量均匀运转稳噪声低结构较复杂吸油条件苛刻转速定限制油液污染较敏感
提示双作单作相径力衡受力情况较应较广
（三）柱塞泵
根柱塞排列方分径柱塞泵轴柱塞泵
径柱塞泵定子转子（缸体）配油轴衬套柱塞组成
转子转周柱塞底部容积完成次吸油压油转子连续运转完成泵吸油压油工作
径柱塞流量偏心e偏心量做成调成变量泵
柱塞泵具压力高结构紧凑效率高流量调节等优点结构较复杂
液压泵特点较
液压泵
组成
否定量
特点
齿轮泵
壳体端盖齿轮
定量
优点：结构简单重量轻成低工作维修方便
缺点：漏油较轴承载荷压力高
叶片泵
定子转子叶片泵体端盖
单作：变量
双作：定量
优点：结构紧凑体积重量轻流量均匀运转稳噪声低
缺点：结构较复杂吸油条件苛刻转速定限制油液污染较敏感
双作受力情况应广
径柱塞泵
定子转子配油轴衬套柱塞
变量
优点：压力高结构紧凑效率高流量调节
缺点：结构较复杂
求掌握表格容工作原理
六液压马达液压缸
功：液体压力转变机械（执行元件）
注意液压马达液压泵工作腔密封容积变化工作原理相结构存差通
液压马达
液压转变成连续回转机械
高速液压马达
齿轮液压马达叶片液压马达轴柱塞马达（记忆：前面介绍液压泵记忆径柱塞外均高速）
低速液压马达
单作连杆型径柱塞马达作曲线径柱塞马达（记忆：径均低速）
液压缸
液压变直线运动摆动机械
结构特点分
活塞式柱塞式伸缩式摆动式
作分
单作式双作式
（）双杆活塞缸
进油压力流量定时返行程速度相推力相工作台移动范围等活塞效行程3倍
（二）单杆活塞缸
设活塞活塞杆直径分Dd
杆腔进油时
结液体进入杆腔时速度低推力液体进入杆腔时速度高推力
例题·计算题设D＝120mmd＝50mm液压油进入左腔时推动活塞右推力F 1＝1200N速度V1＝01ms
试计算压力流量变时候液压油进入右腔推动活塞左运动时推力F 2速度V2
[答疑编号6153020701]
『正确答案』
例题·单选题单杆活塞缸杆腔进油速度V 1推力F1杆腔进油速度V2推力F2列四种情况中正确（ ）
AV 2＜V1F2＞F1
BV 2 ＜V1F2＜F1
CV 2＞V1F2＞F1
DV 2＞V1F2＜F1
[答疑编号6153020702]
『正确答案』A
『答案解析』参见教材P94
（三）柱塞液压缸
单运动回程需助外力重力弹簧力成
柱塞缸避免活塞缸缸孔难加工问题优点
记忆液压缸职符号方框表示液压缸缸体水直线表示杆件圆柱体表示柱塞方段竖线表示活塞（柱塞）工作移动方
七液压控制阀
方控制阀
控制改变液压系统中液流方
单阀液控单阀换阀等
压力控制阀
控制调节液压系统液流压力
溢流阀减压阀序阀等
流量控制阀
控制调整液流流量
节流阀调速阀等
注意调速阀流量控制阀流速控制阀
（）方控制阀
1单阀：油液方流动反流动
求：流动压力损失反截止密封性
液控单阀：闭锁方压力油予控制
2换阀：通手动机动电动液动等方式阀芯阀体孔中运动油路接通切断改变液流方分滑阀转阀两种
滑阀阀芯阀体构成阀芯加工出沟槽阀体加工出相应环形槽通改变阀芯阀体相位置够通道间连通断开
滑阀式换阀工作原理
位：阀芯阀体孔中位置数目滑阀符号中方格数
通：阀体连通油路数方格外界油路连通孔数通路数
例题·选题图示换阀符号表示含义（ ）
A二位
B三位
C三通
D四通
E六通
[答疑编号6153020703]
『正确答案』BD
『答案解析』图示列三位四通换阀参见教材P98
链接液压控制阀方控制阀（单液控单换阀）压力控制阀（溢流阀减压阀序阀）流量控制阀（节流阀调速阀）三类
（二）压力控制阀：
根液体压力弹簧力衡原理控制调节液体压力
常见压力控制阀：溢流阀减压阀序阀压力继电器等
1溢流阀功：溢出系统中余液压油系统油液保持定压力防止载起安全保护作
2减压阀：减低系统中某部分压力低油泵供油压力
3压力继电器：压力信号转换成电信号操电气元件实现动作
（三）流量控制阀：改变工作开口调节通阀口流量改变工作器件运动速度
节流口形状流量阀工作性影响
（四）液压操箱
许类型阀类元件合阀体满足液压系统性求
八液压辅件
（）蓄器：做辅助动力源保压补充泄漏吸收击油泵压力脉动分充气式重力式弹簧式蓄器
（二）滤器：滤油液中杂质维护油液清洁防止油污染分表面型深度型磁性
（三）油箱：储存油液散热分离气体沉淀污物
外冷器加热器等等
提示液压系统中油液正常工作温度20～65摄氏度
例题·选题液压系统中油箱功（ ）
A储存液压系统需油液
B散发油液中热量
C滤油液中杂质
D分离油液中气体
E补充液压系统泄漏
[答疑编号6153020801]
『正确答案』ABD
『答案解析』滤油液中杂质滤器作补充液压系统泄漏蓄器作参见教材P103
九液压基回路
（）速度控制回路求：
1规定调速范围调节执行元件工作速度
2负荷变化时速度变化应允许范围变化系统具足够刚性
3具驱动执行元件需力转矩
4功率损失效率高发热
调节方式进行分类：
1节流调速：采定量泵供油流量控制阀调节流入流出执行元件流量实现变速
根安装位置分进油节流调速（图a）回油节流调速（图b）旁路节流调速（图c）回路三种
进油节流调速优点油缸回油腔回油路中压力较低获较推力时候较低进运动速度缺点没背压载荷突然变时产生突然快进运动够稳
回油节流调速节流阀放回油路产生较背压放进油路运动更加稳
旁路节流调速油泵工作压力负载减减量利较合理
2容积调速
改变变量泵（）变量液压马达排量实现调速
容积调速效率高发热少结构复杂成高
3容积节流调速
变量泵节流阀联合调速适系统求效率高时具良低速稳定性场合
（二）压力控制回路：利压力控制阀控制整液压系统局部油路压力达调压卸荷减压增压衡保压目
注意控制液压系统压力应溢流阀减低系统中某部分压力应减压阀
增压回路：串联起两工作面积等油缸增压倍数等油缸面积
提示活塞中间空腔里油液承担工作压力
结油缸油压油缸油压＝油缸活塞受力面积油缸活塞受力面积达增压目
（三）方控制回路：通控制执行元件液流通断变实现液压系统执行元件启动停止改变运动方回路
常：换回路锁紧回路制动回路
锁紧回路作：三位四通换滑阀交左右两位置时单杆活塞液压缸复运动三位四通换滑阀中间位置时液压缸锁紧动
例题·选题图示液体系统中包括（ ）等基回路
A换 B调压 C锁紧 D调速 E卸荷
[答疑编号6153020802]
『正确答案』ABE
第三节 交流电动机电力拖动运行
交流电动机异步电动机步电动机两类前者转子转速负载关电源频率关者转子电源频率严格例关系
异步电动机定子相数单相异步电动机两相异步电动机三相异步电动机三相异步电动机结构简单运行效率高成低广泛应工农业生产中
三相异步电动机基结构
三相异步电动机定子转子两基部分组成
（）定子
定子电动机 固定部分作产生旋转磁场定子铁芯定子绕组机座等组成
1定子铁芯定子铁芯互相绝缘硅钢片叠成圆筒形状圆周表面均匀分布槽安放三相绕组
2定子绕组定子绕组许线圈连接成线圈带绝缘铜导线铝导线绕制成三相定子绕组三首端三末端分接电动机出线盒6接线柱
定子绕组
三相异步电动机接线柱
3机座安装定子铁心固定端盖固定整电机
（二）转子
转子电动机 转动部分转子铁芯转子绕组转轴等部件组成作旋转磁场作获转动力矩
构造转子分鼠笼式绕线式两种
1鼠笼式转子种转子铜条安装转子铁芯槽两端端环焊接形状鼠笼
中功率电动机（100kW）目前部分采铸铝方式转子线槽导体两端环风扇铸成整体
鼠笼式异步电动机结构简单工作维护方便广泛应
例题·单选题列关鼠笼式三相异步电动机表述中正确（ ）
A定子铁芯定子绕组组成
B三相定子绕组首端末端分接出线盒接线柱
C三相定子绕组首端连接起末端分接接线盒接线柱
D功率较电动机（100kW）鼠笼转子采铸铝材料
[答疑编号6153020901]
『正确答案』B
『答案解析』定子定子铁芯定子绕组机座组成选项A正确选项B正确选项C正确定子绕组接法仅仅局限星形接法（注意里绕线式异步电动机转子绕组接法相区）功率较电动机（100kW）鼠笼转子采铸铝材料参见教材P114
2绕线式转子绕线式转子绕组定子绕组相似三相绕组连接成星形三根端线连接装转轴三铜滑环通组电刷外电路相连接
提示：转子绕组中电流感应电流非外界直接接入三相电
特点：通滑环电刷附加电阻接入转子电路改善起动性调节转速气隙厚度02mm～15mm间气隙需较励磁电流降低电动机功率数
例题·选题列项中绕线式三相异步电动机组成部分（ ）
A定转子铁芯
B定转子绕组
C滑环
D电刷
E耦变压器
[答疑编号6153020902]
『正确答案』ABCD
『答案解析』三相绕组连接成星形三根端线连接安装轴三铜制滑环通组电刷外电路连接参见教材P115
二三相异步电动机工作原理
基原理：通入定子绕组三相电流产生合成磁场着电流交变空间断旋转称旋转磁场旋转磁场切割转子铁芯槽中导体闭合导体中产生电流转子导体电流旋转磁场相互作产生电磁转矩转子旋转
需解决两问题：转子受力（分析转子绕组）旋转磁场产生（分析定子绕组）
转子受力：1旋转磁场作转子绕组导体中会产生感应电流方右手定判定2感应电流磁场中会受力力方左手定判定
拓展右手定判断感应电流方法：伸开右手拇指余四手指垂直手掌面右手放入磁场中磁感线垂直穿入手心拇指指导体运动方余四指指感应电流方
左手定判断受力方方法：伸开左手磁感线穿入手心（手心准N极手背准S极）四指指电流方拇指方导体受力方
旋转磁场产生
三相异步电动机三相定子绕组U1－U2V1－V2W1－W2Y形（星形）联接方式三相电源相接便称电流流入
ωt＝0瞬间定子绕组中电流方：U相电流零
V相电流V2流V1
W相电流W1流W2
相电流产生磁场相加合成磁场方
拓展通电直导线中安培定：右手握住通电直导线拇指指电流方四指指磁感线环绕方
ωt＝60°瞬间ωt＝120°瞬间定子中相电流方三相电流产生合成磁场方空间次转60°
旋转磁场旋转方电流相序致旋转磁场速度正电源频率f旋转磁场磁极数P成反转速分钟计算时旋转磁场转速表示：
f─电源频率（50次秒）
P─磁极数
电动机转子转速旋转磁场转速相等电动机转速旋转磁场差异保证电动机旋转必条件三相异步电动机转子转n旋转磁场转速相差程度常转差率S表示转差率
电机转速
转差率分析异步电动机运行情况重参数电动机通电转子未转动时（起动初瞬间电动机严重载堵转时）n＝0S＝1转子空载运行时转速非常接旋转磁场转速S≈0异步电动机转差率0～1范围变化0＜S＜1
通常额定负载转差率约001～006
例题·计算题台三相异步电动机已知磁极数2电源频率50Hz果转差率S＝4该电动机转速少？
[答疑编号6153020903]
解：电动机旋转磁场转速
n＝n1（1－S）
＝1500×（1－004）
＝1440（rmin）
国电网频率50Hz磁极数P＝1234时旋转磁场转速300015001000750rmin
提示电动机转子反转动需接三相电源三相绕组中意两根调位置旋转磁场反旋转
例题·单选题国生产三相异步电动机铭牌标出额定转速1440rmin台电动机（ ）磁极
A三
B二
C四
D五
[答疑编号6153020904]
『正确答案』C
『答案解析』P＝（1－S）×60×501440≈2磁极数4参见教材P118
例题·选题列关三相异步电动机叙述中正确（ ）
A定子绕组通入三相交变电流会产生旋转磁场
B旋转磁场转速电源频率关
C旋转磁场磁极数越旋转磁场转速越高
D额定负载转子转速总低旋转磁场转速
E空载运行时转差率接1
[答疑编号6153020905]
『正确答案』ABD
『答案解析』旋转磁场转速n＝60fP磁极数越旋转磁场转速越低空载运行时转差率约等0起动时转差率等1参见教材P117
三三相异步电动机铭牌系列
电动机铭牌标明关电量机械量数值厂家国家关标准制定称额定值电动机铭牌规定方式运行运行中关电量机械量铭牌标明额定值相符该电动机运行情况称额定运行
（）型号
三相异步电动机型号说明电动机机型规格
提示：掌握教材中两异步电动机举例160L4JO2624字母数字代表含义
JO2624表示：交流式异步电动机（J）封闭式（O）第二次设计（2）机座号6（6）铁芯长度序号2（2）磁极数4（4）
例题·单选题型号Yll2M4国产电动机已知额定运行条件转差率005电动机额定转速（ ）rmin
A7125
B750
C1425
D1500
[答疑编号6153020906]
『正确答案』C
『答案解析』S＝（n1－n）n1n1＝60×502＝1500rminn＝1500×（1－005）＝1425rmin
链接Y代表鼠笼式异步电动机（YR代表绕线式）112机座中心高度112mmM代表机型长度型号（S短机座M中机座L长机座）4磁极数参见教材P119
2010考题·单选题列关三相异步电动机型号JO2624说法中错误（ ）
AJ表示交流异步电动机
B62中6机座号
C4表示磁极数
D62中2铁芯长度序号
[答疑编号6153020907]
『正确答案』C
『答案解析』J表示交流异步电动机O表示封闭式2表示第二次设计6表示机座号4表示磁极数题选择C参见教材P119
（二）额定值
异步电动机额定数：
1额定功率PN额定运行情况电动机轴输出机械功率称额定功率单位kW（千瓦）
2额定电压UN额定运行情况外加定子绕组线电压称额定电压单位V（伏）kV（千伏）
3额定电流IN电动机额定电压轴端额定功率输出时定子绕组线电流单位A（安）
4额定频率fN国规定标准工业电频率50Hz
5额定转速nN指电动机额定运行时电动机转速单位rmin（转分）
（三）连接方法
电动机出线盒中六接线柱分两排金属连接板三相定子绕组接成星形（Y形）三角形（△形）定子绕组结成星型三角形视定子项绕组额定电压电源线电压定
星形接法三末端连接起三角形接法首尾相接
提示
星形连接：相电流等线电流相电压等线电压相电压×线电压
三角形连接：相电压等线电压相电流等线电流相电流×线电流
结1线电压380V时定子绕组相绕组额定电压220V应该星形连接定子绕组相绕组额定电压380V应该三角形连接
结2Y系列电动机（鼠笼式异步电动机）功率4kW时电压380V采三角形连接功率4kW时电压380220VY△指线电压380V时采Y联结线电压220V时采△联结
（四）绝缘等级温升
绝缘等级指电动机绝缘材料耐热等级分AEBF等级常B级绝缘材料允许高温度120℃左右
允许温升指电动机温度周围环境温度相升高限度例B级绝缘电动机温升80℃（环境温度40℃标准）
（五）工作方式
表示电动机运行方式分连续短时断续三种
例题·单选题B级绝缘三相异步电动机允许高温度l20℃电动机温升（ ）
A120℃
B100℃
C80℃
D40℃
[答疑编号6153020908]
『正确答案』C
『答案解析』绝缘等级指电动机绝缘材料耐热等级分AEBF等级常B级绝缘材料允许高温度120℃左右允许温升指电动机温度周围环境温度相升高限度例B级绝缘电动机温升80℃（环境温度40℃标准）参见教材P121
四常电机电器图形符号
第四节 直流电动机电力拖动运行
直流电动机直流电转换机械设备优点具良调速性较起动转矩广泛应求调速性较高较起动转矩生产机械直流电动机制造工艺复杂生产成较高维护较困难性较差
直流电动机工作
直流电动机定子转子组成定子作励磁绕组中通入直流电流励磁产生磁场转子作通电产生电磁转矩
直流电源通电导线磁场中会受电磁力作方左手定确定
二直流电动机构造
直流电动机静止定子旋转转子组成
定子磁极换极电刷装置机座等组成
转子转子铁芯转子绕组换器轴风扇等组成
（）定子
1磁极磁极作产生磁场
2机座机座磁极间磁通路时电机机械支架
3换极两相邻磁极间磁极做换极作产生附加磁场减弱换片电刷间火花避免烧蚀
（二）转子
1转子铁芯转子铁芯两作：安放转子绕组二作电动机磁路部分
2转子绕组转子绕组作产生感应电动势通电流电动机实现机电量转换
3换器转子轴端装换器换器许铜片组成片片间云母绝缘
三直流电动机励磁方式
励磁方式
具体含义
直流励电动机
励磁绕组转子绕组没电联系励磁电流外直流电源（蓄电池组）供
直流励电动机
励磁绕组转子绕组联励绕组两端电压转子绕组两端电压值较高励磁绕组细导线制成匝数绕具较电阻通励磁电流较
直流串励电动机
种电动机中励磁绕组转子绕阻串联励磁绕组引起损耗电压降励磁绕组电阻越越串励绕组通常较粗导线绕制匝数较少
直流复励电动机
种电动机中两励磁绕组转子绕组联称励绕组转子绕组串联称串励绕组电动机中磁通两绕组励磁电流产生
四电动机技术数
直流电动机铭牌标明技术数列项：
（）额定功率PN
额定功率指电动机轴输出机械功率等电动机额定电压UN额定电流IN积电动机额定效率ηNPN＝UN·IN·ηN单位WkW
（二）额定电压UN
额定电压指额定运行情况加电动机输入电压单位V
（三）额定电流IN
额定电流指额定运行情况输电动机电流单位A
（四）额定转速nN
额定转速指电动机额定电压额定电流额定功率情况运行时电动机转速rmin单位
（五）额定效率ηN
额定效率电动机额定运行时输出功率输入功率百分数：
（六）额定温升τN
额定温升指电动机温度允许高出环境温度允许值（国规定环境高温度40℃）般电动机中绕组易发热铭牌温升指电动绕组高温升
直流电动机系列：型电磁式直流电动机系列ZZFZD般途中型直流电动机系列Z4ZO2型直流电动机系列ZJFZJD
例题·单选题某电动机型号Z3－95列关该电动机说法中错误（ ）
A型号中字母z表示该电动机直流电动机
B型号中数字3表示该电动机磁极数
C型号中数字9表示该电动机机座号
D型号中数字5表示该电动机铁芯长度
[答疑编号6153021001]
『正确答案』B
『答案解析』3表示第三次改型设计参见教材P129
五励直流电动机机械特性
结励直流电动机机械特性较硬
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