第二章
21 谓构件谓运动副运动副元素运动副进行分类
答：参考教材5~7页
22 机构运动简图处表示出原机构方面特征
答：机构运动简图表示机构组成运动传递情况进行运动分析进行动力分析
23 机构具确定运动条件什机构原动件数少机构度时机构运动发生什情况
答：参考教材12~13页
25 计算面机构度时应注意事项
答：参考教材15~17页
26 图222示机构中铰链CBD处连接两构件连接点轨迹重合说该机构三虚约束什
答：铰链CBD中处连接两构件连接点轨迹重合两处作算处
27 谓机构组成原理谓基杆组具什特性确定基杆组级机构级
答：参考教材18~19页
28 面高副机构进行高副低代高副低代应满足条件什
答：参考教材20~21页
211 图示简易床初拟设计方案设计者思路：动力齿轮1输入轴 A连续回转固装轴A凸轮2杠杆3组成凸轮机构头运动达压目试绘出机构运动简图分析否实现设计意图？提出修改方案
解：1）取例尺绘制机构运动简图
2）分析否实现设计意图
F3n( 2Pl + Ph –p’ )F’3×3(2×4+10)00
简易床运动法实现设计意图
3）修改方案
机构运动应增加度办法：增加活动构件低副修改方案现提供两种
※213图示新型偏心轮滑阎式真空泵偏心轮1绕固定轴心A转动外环2固连起滑阀3绕固定轴心C转动圆柱4中滑动偏心轮图示方连续回转时设备中空气吸入空气阀5中排出形成真空(1)试绘制机构运动简图(2)计算度
解：(1)取例尺作机构运动简图图示
(2) F3n(2p1+php’)F’3×4(2×4+00)11
214 解：1）绘制机构运动简图
1） 绘制机构运动简图
F3n(2Pl + Ph –p’)F’3×5(2×7+00)01
2） 弯曲90º 时机构运动简图
※215试绘制示仿手型机械手食指机构机构运动简图(手掌8作相固定机架)井计算度
解：（1)取倒尺肌作机构运动简图（2)计算度
217 计算图示机构度
（a）F3n( 2Pl + Ph–p’)F’3×4(2×5+1 0)01（A处复合铰链）
（b）F3n(2Pl + Ph–p’)F’3×7(2×8+20)21（24处存局部度）
（c）p’( 2Pl ’+ Ph ’)3n’2×10+03×62F3n(2Pl + Ph–p’)F’3×11(2×17+02)01
（CFK 处存复合铰链重复部分引入虚约束）
※221图示收放式折叠支架机构该支架中件15分木螺钉连接固定台板1’括动台板5’．两者D处铰接活动台板相固定台极转动通件1234组成铰链四杆机构连杆3E点处销子件5连杆曲线槽组成销槽连接活动台板实现收放动作图示位置时活动台板放较重重物．活动台板会动收起必须箭头方推动件2铰链BD重合时．活动台板收起(图中双点划线示)现已知机构尺寸lABlAD90 mmlBClCD25 mm余尺寸见图试绘制该机构运动简图计算度
解：F3n(2p1+pbp’)F’3×5(2×6+10)11
223 图示燃机机构简图试计算度分析组成机构基杆组该机构中改选EG原动件试问组成机构基杆组否前
解：1）计算度
F3n(2Pl + Ph–p’)F’3×7(2×10+00)01
2）拆组II级组
II级组
3）EG原动件拆组III级组
II级组
224 试计算图示面高副机构度高副低代分析组成该机构基杆组
1
解：1）计算度
F3n(2Pl+Ph–p’)F’3×5(2×6+10)11
2）结构局部度虚约束余移动副转动副（图2示）
3）高副低代（图3示）
4）拆组（图4示）
2
解：1）计算度
F3n(2Pl+Ph–p’)F’3×(2×9+10)11
2）结构局部度虚约束余移动副转动副（图b示）
3）高副低代（图c示）
4）拆组（图d示）
第三章
3—1 谓速度瞬心相瞬心绝瞬心异点
答：参考教材30~31页
3—2 谓三心定理种情况瞬心需三心定理确定
答：参考教材31页
※33机构中设已知构件尺寸点B速度vB(速度矢量pb)试作出机构图示位置时速度边形
※34 试判断图示两机构中．B点足否存哥氏加速度？位置哥氏加速度零怍出相应机构位置图思考列问题
(1)什条件存氏加速度(2)根椐条．请检查哥氏加速度零位置否已全部找出(3)图 (a)中akB2B32ω2vB2B3什
解：（1)图 (a)存哥氏加速度图 (b)存
(2)akB2B32ω2vB2B3ω3vB2B3中项零哥氏加速度零图 (a)中B点达高低点时构件13．4重合时vB2B30构件1构件3相互垂直．_f点达左右位置时ω2ω30．四位置哥氏加速度图 (b)中什位置ω2ω30该机构位置哥矢加速度零
(3)ω3≡ω2
35 图示曲柄滑块机构中已知曲柄等角速度回转试图解法求机构位置时点DE速度加速度构件2角速度角加速度
解：（1）选定例尺作机构运动简图
（2） 速度分析
根速度影原理作求点d连接pd根速度影原理作求点e连接pe图知
（3） 加速度分析
根速度影原理作求点连接根速度影原理作求点连接图知
36 图示机构中设已知构件尺寸原动件1等角速度时针方转动试图解法求机构图示位置时构件3C点速度加速度（例尺选）
（a）
（b）
（c）
37 图示机构中已知曲柄等角速度回转试图解法求机构位置时C点速度加速度
解：（1）选定例尺作机构运动简图
速度分析 vd速度影响法求
（2）速度分析
（3）加速度分析
ad加速度影法求
38 图示凸轮机构中已知凸轮1等角速度转动凸轮偏心圆半径试图解法求构件2角速度角加速度
解：（1）选定例尺作机构运动简图
（2）速度分析：机构进行高副低代代机构图b示
（3）加速度分析
中
311 试求图示机构图示位置时全部瞬心
解：（a）总瞬心数：4×326
P13：P12P23P13直线 P14P34P13直线
P24P23P34P24直线P12P14P24直线
d) 总瞬心数：4×326
P13：P12P23P13直线 P14P34P13直线
P24P23P34P24直线P12P14P24直线
※312 标出图示齿轮连杆组合机构中瞬心瞬心法求齿轮1齿轮3传动ω1ω3
解：1)瞬新数目：KN(N1)26(61)215
2) 求ω1ω3需求3瞬心P16P36P13位置
3) ω1ω3 P36P13P16P13DKAK构件13K点速度方相知ω3ω1
313 图示四杆机构中试瞬心法求：（1）时点C速度时构件3BC线（延长线）速度点E位置速度（3）时角值（两解）
解：（1）选定例尺作机构运动简图
（2） P24构件24心
P24P23P34P24直线P12P14P24直线
（3） 构件3BC线速度点绝瞬心P13距离P13作BC线垂线交E点
P13：P12P23P13直线 P14P34P13直线
（4）
P24P12重合P24P23P34P24直线P12P14P24直线
ABC三点线
※315 图示牛头刨机构中lAB200 mnllCD960 mmlDE160 mm h800mmh1360mmh2120mm设曲柄等角速度ω15 rad／s．逆时针方回转．试图解法求机构φ1135º位置时．刨头点速度vC
※316 图示齿轮连杆组合机构中MM固定齿条齿轮3直径齿轮42倍．设已知原动件1等角速度ω1时针方回转试图解法求机构图示位置时E点速度vE齿轮34速度影
解：(1)μl作机构运动简图(a)示
(2)速度分析：齿轮连杆机构作ABCD受DCEF两机构串联成写出：
vCvB+vCBvEvC+vEC
μv作速度边形图 (b)示．图vEμvpe mS
齿轮3齿轮4啮合点k根速度影原理作△dck∽△DCK求k点然分ce圆心ckek半径作圆圆g3圆g4圆g3代表齿轮3速度影圆g4代表齿轮4速度影
※319 图示汽车雨刷机构构件l绕固定轴心A转动齿条2构件1B点处铰接绕固定轴心D转动齿轮3啮合(滚子5保征两者始终啮合)固连轮3雨刷3’作复摆动设机构尺寸lAB18 mm 轮3分度圆半径r312 mm原动件1等角速度ωl rads时针回转试图解法确定雨刷摆程角图示位置时雨刷角速度角加速度
解：(1)μl作机构运动简图 (a)图作出齿条2齿轮3啮合摆动时占两极限位置C’C知摆程角φ图示：
(2)速度分析：
构件6扩B点B重合点
vB6 vB2 + vB6B2
ω1lAB
方 ┴BD ┴AB ∥BC
vB2ωllAB 001 8 m／s
μv作速度边形图 (b)ω2ω6vB6lBDμvpb6μlBD0059rads(逆时针)
vB2B6μvb2b60018 45 rn／s
(3)加速度分析：
aB5 anB6 + atB6 anB2 + akB6B2 + arB6B2
ω26lBD ω12lAB 2ω2vB6B2
方 BD ┴BD BA ┴BC ∥BC
中anB2ω12lAB008ms2anB6ω62lBD0000 1 8m／s2akB2B62ω6vB2B6000217m／s2．μa作速度边形图 (c)α6atB6lBDμa b6``r`lBD171 rad／s2(时针)
※图示缝纫机针头挑线器机构设已知机构尺寸lAB32mmlBC100 mmlBE28mmlFG90mm原动件1等角速度ω15 rad s逆时针方回转．试图解法求机构图示位置时缝纫机针头挑线器摆杆FG点G速度加速度
解：（1）μl作机构运动简图图 (a)示
(2)速度分析： vC2 vB2 + vC2B2
ωlAB
方 AC ┴AB ┴BC
μv作速度边形图图(b)根速度影原理作△b2c2e2∽△BCE求e2e1图
ω2vC2B2lBCμac2b2lBC044 rad／s(逆时针)
E重合点 vE5vE4+vE5E4
√
方 ┴EF √ EF
继续作图求vE5根速度影原理求vGμvpg0077 m s
ω5μvpg／lFG086 rad／s(逆时针)vE5E4μve5e40165 rn／s
(3)加速度分析：
aC2 anB2 + anC2B2 + atC2B2
ω12lAB ω22lBC
方 AC BA CB ┴BC
中anB2ω12lAB 08 m／s2anC2B2 ωanC2B2002 m／S2
μa001(m／s2)／mm作加速度边形图c利加速度影求e’2利重合点E建立方程 anE5十atE5aE4+akE5E4+arE5E4继续作图矢量p’d5代表aE5利加速度影g’aGμap’g’053 m／S2
第四章 面机构力分析
※410 图示曲柄滑块机构三位置P作活塞力转动副AB画虚线圆摩擦圆试决定三位置时作连杆AB作力真实方（构件重量惯性力略计）
解：（1）判断连杆2承受拉力压力（图）（2）确定ω21ω23方（图）（3）判断总反力应切AB处摩擦圆方方（图）（4）作出总反力（图）
※414 图示曲柄滑块机构中设已知01m033mn11500rmin（常数）活塞附件重量Q121N连杆重量Q225N 00425kgm2 连杆质心c2曲柄销B距离3试确定图示位置活塞惯性力连杆总惯性力
解：作机构运动简图（图a）
1） 运动分析作速度图（图b）加速图（图c）图c
（逆时针）
2） 确定惯性力
活塞3：
连杆2：
（时针）
连杆总惯性力：
（示图a）
第五章 机械效率锁
※56 图示带式运输机电动机1带传动两级齿轮减速器带动运输带8设已知运输带8需曳引力P5500N运送速度u12ms带传动（包括轴承）效率η1095齿轮（包括轴承）效率η2097运输带8机械效率η309试求该系统总效率电动机需功率
解：该系统总效率
电动机需功率
57 图示电动机通V带传动圆锥圆柱齿轮传动带动工作机AB设齿轮效率η1097(包括轴承效率)带传动效率3 092工作机AB功率分PA5 kWPB1kW效率分A08B05试求电动机需功率
解：带传动圆锥齿轮传动圆柱齿轮传动工作机A 串联
带传动圆锥齿轮传动圆柱齿轮传动工作机B 串联
电机需功率
※58 图示焊接楔形夹具利夹具两块焊接工件11’预先夹妥便焊接图中2夹具体3楔块试确定夹具锁条件（夹紧楔块3会动松脱出条件）
解：锁条件根条件确定
取楔块3分离体反行程受总反力方图示根力衡条件作力边形：
反行程效率
令时夹具处锁状态
楔形夹具锁条件：
第六章 机械衡
67 图示转子中已知偏心质量m110kgm215kgm320kgm410kg回转半径分r140cmr2r430cmr320cm方位图示置衡基面ⅠⅡ中衡质量mbImbII回转半径均50cm试求mbImbII方位(l12l23l34)
解：1) 计算回转面偏心质量产生离心惯性力
2) 惯性力两衡基面分解
3) 分考虑衡基面I 衡基面II 衡
衡基面I
衡基面I
第七章 机械运转速度波动调节
77 图示机床工作台传动系统设已知齿轮齿数齿轮3分度圆半径r3齿轮转动惯量J1J2J2’J3齿轮1直接装电动机轴J1中包含电动机转子转动惯量工作台加工零件重量G取齿轮1等效构件时求该机械系统等效转动惯量Je
解：求等效转动惯量
※79 已知某机械稳定运转时轴角速度ω1100rads机械等效转动惯量 Je05kgm2 制动器制动力矩 Mr20Nm（制动器机械轴直接相联取轴等效构件）设求制动时间超3s试检验该制动器否满足工作求
解：机械系统等效转动惯量Je等效力矩Me均常数利力矩形式机械运动方程式中作定积分
该制动器满足工作求
712 某燃机曲柄轴驱动力矩曲柄转角变化曲线图示运动周期曲柄均转速nm620rmin该燃机驱动阻抗力常数机械求机械运转均匀系数δ001试求：（1)曲轴转速nmax相应曲柄转角位置ψmax（2)装曲柄轴飞轮转动惯量
解：确定阻抗力矩：
确定nmaxjmax：
联立求解
作出量变化图j jb时nnmax
确定转动惯量：
第八章 连杆机构设计
87 图示四杆机构中杆长度a240mmb600mmc400mmd500mm试求：（1) 取杆4机架否曲柄存？（2) 杆长度变否选杆机架办法获双曲柄机构双摇杆机构？获？（3) abc 三杆长度变取杆4机架获曲柄摇杆机构d 取值范围应值？
解：（1) 取杆4机架曲柄存lmin+lmaxa+b240+600840（2) 杆长度变杆机架办法获双曲柄机构双摇杆机构机构成双曲柄机构应取杆1机架机构成双摇杆机构应取杆3机架
（3) abc 三杆长度变取杆4机架获曲柄摇杆机构d 取值范围：
d 长杆b长杆(d <600)：a+b240+600840c+d400+d440≤d<600
d 长杆(d≥600)：a+d240+db+c600+400600≤d≤760440≤d≤760
89 图示四杆机构中杆长度l128mml252mml352mml472mm试求：（1) 取杆4机架机构极位夹角杆3摆角传动角行程速系数K（2) 取杆1机架演化种类型机构？什？说明时CD两转动副周转副摆转副（3) 取杆3机架演化种类型机构？时AB两转动副否周转副？
解：（1）求机构极位夹角：
行程速系数
求杆3摆角：
求传动角：
（2) 取杆1机架演化双曲柄机构满足杆长关系机架短杆CD两转动副摆转副
（3) 取杆3机架演化双摇杆机构时AB两转动副周转副
810 图示连杆机构中杆长度lAB160mmlBC260mmlCD200mmlAD80mm构件AB原动件时针方匀速转动试求：（1)四杆机构ABCD类型（2)该四杆机构传动角（3)滑块F行程速系数K
解：（1) 四杆机构ABCD类型：
短杆机架四杆机构ABCD双曲柄机构
（2) 该四杆机构传动角：出现动曲柄机架线处
（3) 滑块F行程速系数K：量极位夹角44º
817 图示已知曲柄摇杆机构现求连杆摇杆CD滑块联接起摇杆三已知位置C1DC2DC3D滑块三位置F1F2F3相应试确定连杆长度摇杆CD铰链点位置
解：1) 摇杆第二位置作基准位置分量取第第三位置间夹角
2) 连接DF1DF3根反转法原理分绕D点反转a12a32角点F1’F3’
3) 分连接F1’F2 F2F3’作中垂线交点铰链点E2
4) C2DE2构件连接E2F2连杆长度
819 设计图示六杆机构机构原动件1y轴时针转j1260º时构件3时针转y1245º恰x轴重合时滑块6E1移E2位移s1220mm试确定铰链BC位置
解：1) 选取例尺作出机构铰链点滑块连架杆位置
2) 取第位置基准位置根反转法原理连接DE2绕D点反转ψ12角点E2’
3) 作E1E2’垂直分线c12DC1轴交点C1
4) 连接DC1E1求
5) 取第位置基准位置根反转法原理连接AC2绕A点反转j12角点C2’
6) 作C1C2’垂直分线b12y轴交点B1
7) 连接AB1C1DE1求
※824 现欲设计铰链四杆机构已知摇杆长75mm行程速系数15机架长度100mm知摇杆极限位置机架间夹角＝45○试求曲柄长度连杆长（两解）
解：先计算
取作图两解
825 图示设已知破碎机行程速系数K12鄂板长度lCD300mm鄂板摆角j35º曲柄长度lAB80mm求连杆长度验算传动角gmin否允许范围
解：1）
2) 作出摇杆CD两极限位置DC1DC2固定铰链A圆s1
3) C2圆心2AB半径作圆时F圆心FC2半径作圆两圆交点E作C2E延长线圆s1交点铰链A位置图知lBClAC1+lAB230+80310mmgming''45°>40°
解法二：
出现动曲柄机架线处
第九章 凸轮机构设计
97 试标出 a 图图示位置时凸轮机构压力角凸轮图示位置转90推杆位移标出图b 推杆图示位置升高位移s 时凸轮转角凸轮机构压力角
解：1) ①a 图图示位置时凸轮机构压力角：凸轮机构压力角——计摩擦情况动件受正压力方力作点速度方间夹锐角动件受正压力方——滚子中心凸轮中心连线力作点速度方——移动副导路方
②凸轮图示位置转90º推杆位移：图示位置推杆位移量S0应推杆导路方(偏距圆相切)基圆开始外量取凸轮图示位置转90º推杆位移等推杆图示位置反转90º位移推杆图示位置反转90º导路方偏距圆相切位移量S1 推杆导路方基圆开始外量取凸轮图示位置转90º推杆位移：SS1S0
2)应反转法求出推杆图示位置升高位移s 时滚子中心反转运动中占位置滚子中心推杆导路始终偏距圆相切滚子中心作偏距圆切线该切线推杆反转位置
98 图示凸轮机构中圆弧底摆动推杆凸轮B点接触凸轮图示位置逆时针转90时试图解法标出：（1）推杆凸轮接触点（2）摆杆位移角（3）凸轮机构压力角
作ÐAOA’90ºAOA’OA’推杆摆动中心反转程中占位置
作出凸轮理廓线凸轮基圆A’圆心A滚子中心距离半径作圆弧交理廓线C’点C’圆心r半径作圆弧交凸轮实际廓线B’点B’点求
作出凸轮理廓线凸轮基圆A’圆心A滚子中心距离半径作圆弧分交基圆理廓线CC’点ÐC’A’C求位移角
C’作公法线O’C’C’作A’C’垂线两线夹角求压力角
99 已知凸轮角速度凸轮转角时推杆升16mm时推杆远休止时推杆降16mm时推杆休止试选择选择合适推杆推程运动规律实现加速度值画出运动曲线
解：采等加速等减速运动规律推杆推程阶段加速度运动线图：
第十章 齿轮机构设计
※1027 试问渐开线标准齿轮齿根圆基圆重合时齿数应少齿数求齿数时基圆齿根圆？
解：
齿根圆基圆重合时时根圆基圆
※1031 已知外啮合变位齿轮传动1210mm20○ 1130mm试设计齿轮传动验算重合度齿顶厚（应025m取）
解：（1）确定传动类型传动应正传动
（2）确定两轮变位系数：
取
（3）计算尺寸
尺寸名称
尺寸计算
中心距变动系数
齿顶高变动系数
齿顶高
齿根高
分度圆直径
齿顶圆直径
齿根圆直径
基圆直径
分度圆齿厚
（4）检验重合度齿顶厚 ：
※1032 某牛头刨床中外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动已知：Z117 Z2118 m5mm20○ 1 025 a3375mm现已发现齿轮严重磨损拟报废齿轮磨损较轻（齿厚方两侧总磨损量075mm）拟修复求新设计齿轮齿顶厚问应设计齿轮？
解：（1）确定传动类型：应采等移距变位传动
2）确定变位系数
3） 尺寸计算
齿轮
齿轮
※1035 设已知斜齿轮传动z120 z2408mm20○ 1 025 B30mm 初取β15○试求该传动中心距a(a值应圆整位数05相应重算螺旋角β)尺寸量齿数重合度
解：（1）计算中心距a：初取
取
2）计算尺寸量齿数
尺寸名称
齿轮
齿轮
分度圆直径
齿顶圆直径
齿根圆直径
基圆直径
齿顶高齿根高
法面端面齿厚
法面端面齿距
量齿数
3）计算重合度：
第十章 齿轮系设计
1111 图示手摇提升装置中轮齿数均已知试求传动i15指出提升重物时手柄转
※1114 图示装配电动螺丝刀传动简图已知轮齿数试求螺丝刀转速
解：轮系复合轮系
1－2－3－H1行星轮系中：
4－5－6－H2行星轮系中：
转转相
1116 图ab示两结构锥齿轮周转轮系已知z120 z224z230z340试求两轮系nH
解：1) 图a：
画箭头表示构件转化轮系中转关系周转轮系中转关系
2) 图b：
画箭头表示构件转化轮系中转关系周转轮系中转关系
转化轮系传动±判断错误仅会影响周转轮系传动会影响周转轮系中构件转
1117图示电动三爪卡盘传动轮系中设已知齿轮齿数试
求传动i14
解：
※1119 图示纺织机中差动轮系设z130 z225 z3z424 z518 z6121 n148～200rmin nH316rmin 求n6
解：差动轮系转化轮系传动：
时：
转转相
※1120 图示建筑铰车行星齿轮减速器已知：z1z317z2z439z518 z7152n11450rmin制动器B制动A放松时鼓轮H回转（制动器B放松A制动时鼓轮H静止齿轮7空转）求nH
解：制动器B制动时A放松时整轮系行星轮系轮7固定中心轮鼓轮H系杆行星轮系传动：
转相
※1121 图示轮系中设轮模数均相标准传动已知齿数 试问：（1）齿轮1作原动件时该机构否具确定运动？（2）齿轮35齿数应确定？（3）齿轮1转速n1980rmin时齿轮3齿轮5运动情况？
解 ：（1）计算机构度：
（7引入虚约束结构重复）机构确定相运动（删需）
（2）确定齿数
根轴条件：
（3）计算齿轮35转速
图示轮系封闭式轮系作运动分析时应划分两部分计算
1－2（2’）－3－5差动轮系中计算式： (a)
3’－4－5定轴轮系中计算式： （b）
联立式（a）（b）
－100（rmin）反20（rmin）
※图示复合轮系中设已知n13549rmin轮齿数z136 z260 z323z449 z469 z531 z6131 z794 z836 z9167试求行星架H转速nH（转）
解：轮系复合轮系12(3)4定轴轮系中
4’567行星轮系中
789H行星轮系中
转轮4转相
※图示输送带行星减速器中已知：z110 z232 z374 z472 z230 电动机转速1450rmin求输出轴转速n4
解：1－2－3－H行星轮系3－2－2’－4－H行星轮系1－2―2’－4－H差动轮系两轮系独立
转相
第十二章 常机构
※128 某动机床工作台求六工位转台停歇时进行工艺动作中长工序30秒钟现拟采槽轮机构完成间歇转位工作设已知槽轮机构中心距L300mm圆销半径r25mm槽轮齿顶厚b125mm试绘出机构简图计算槽轮机构动轮转速
解 1）根题设工作需应采单销六槽槽轮机构
2）计算槽轮机构尺寸例尺μL作机构简图图
拨盘圆销转臂臂长
槽轮外径
槽深
锁止弧半径
3）计算拨盘转速：设拨盘转周时槽轮运动时间td静止时间tj静止时间应取tj ＝30 s
槽轮机构运动系数k(Z2)2Z13 停歇系数k1ktjt拨盘转周需时间拨盘转速
文档香网(httpswwwxiangdangnet)户传
《香当网》用户分享的内容，不代表《香当网》观点或立场，请自行判断内容的真实性和可靠性！
该内容是文档的文本内容，更好的格式请下载文档
21 谓构件谓运动副运动副元素运动副进行分类
答：参考教材5~7页
22 机构运动简图处表示出原机构方面特征
答：机构运动简图表示机构组成运动传递情况进行运动分析进行动力分析
23 机构具确定运动条件什机构原动件数少机构度时机构运动发生什情况
答：参考教材12~13页
25 计算面机构度时应注意事项
答：参考教材15~17页
26 图222示机构中铰链CBD处连接两构件连接点轨迹重合说该机构三虚约束什
答：铰链CBD中处连接两构件连接点轨迹重合两处作算处
27 谓机构组成原理谓基杆组具什特性确定基杆组级机构级
答：参考教材18~19页
28 面高副机构进行高副低代高副低代应满足条件什
答：参考教材20~21页
211 图示简易床初拟设计方案设计者思路：动力齿轮1输入轴 A连续回转固装轴A凸轮2杠杆3组成凸轮机构头运动达压目试绘出机构运动简图分析否实现设计意图？提出修改方案
解：1）取例尺绘制机构运动简图
2）分析否实现设计意图
F3n( 2Pl + Ph –p’ )F’3×3(2×4+10)00
简易床运动法实现设计意图
3）修改方案
机构运动应增加度办法：增加活动构件低副修改方案现提供两种
※213图示新型偏心轮滑阎式真空泵偏心轮1绕固定轴心A转动外环2固连起滑阀3绕固定轴心C转动圆柱4中滑动偏心轮图示方连续回转时设备中空气吸入空气阀5中排出形成真空(1)试绘制机构运动简图(2)计算度
解：(1)取例尺作机构运动简图图示
(2) F3n(2p1+php’)F’3×4(2×4+00)11
214 解：1）绘制机构运动简图
1） 绘制机构运动简图
F3n(2Pl + Ph –p’)F’3×5(2×7+00)01
2） 弯曲90º 时机构运动简图
※215试绘制示仿手型机械手食指机构机构运动简图(手掌8作相固定机架)井计算度
解：（1)取倒尺肌作机构运动简图（2)计算度
217 计算图示机构度
（a）F3n( 2Pl + Ph–p’)F’3×4(2×5+1 0)01（A处复合铰链）
（b）F3n(2Pl + Ph–p’)F’3×7(2×8+20)21（24处存局部度）
（c）p’( 2Pl ’+ Ph ’)3n’2×10+03×62F3n(2Pl + Ph–p’)F’3×11(2×17+02)01
（CFK 处存复合铰链重复部分引入虚约束）
※221图示收放式折叠支架机构该支架中件15分木螺钉连接固定台板1’括动台板5’．两者D处铰接活动台板相固定台极转动通件1234组成铰链四杆机构连杆3E点处销子件5连杆曲线槽组成销槽连接活动台板实现收放动作图示位置时活动台板放较重重物．活动台板会动收起必须箭头方推动件2铰链BD重合时．活动台板收起(图中双点划线示)现已知机构尺寸lABlAD90 mmlBClCD25 mm余尺寸见图试绘制该机构运动简图计算度
解：F3n(2p1+pbp’)F’3×5(2×6+10)11
223 图示燃机机构简图试计算度分析组成机构基杆组该机构中改选EG原动件试问组成机构基杆组否前
解：1）计算度
F3n(2Pl + Ph–p’)F’3×7(2×10+00)01
2）拆组II级组
II级组
3）EG原动件拆组III级组
II级组
224 试计算图示面高副机构度高副低代分析组成该机构基杆组
1
解：1）计算度
F3n(2Pl+Ph–p’)F’3×5(2×6+10)11
2）结构局部度虚约束余移动副转动副（图2示）
3）高副低代（图3示）
4）拆组（图4示）
2
解：1）计算度
F3n(2Pl+Ph–p’)F’3×(2×9+10)11
2）结构局部度虚约束余移动副转动副（图b示）
3）高副低代（图c示）
4）拆组（图d示）
第三章
3—1 谓速度瞬心相瞬心绝瞬心异点
答：参考教材30~31页
3—2 谓三心定理种情况瞬心需三心定理确定
答：参考教材31页
※33机构中设已知构件尺寸点B速度vB(速度矢量pb)试作出机构图示位置时速度边形
※34 试判断图示两机构中．B点足否存哥氏加速度？位置哥氏加速度零怍出相应机构位置图思考列问题
(1)什条件存氏加速度(2)根椐条．请检查哥氏加速度零位置否已全部找出(3)图 (a)中akB2B32ω2vB2B3什
解：（1)图 (a)存哥氏加速度图 (b)存
(2)akB2B32ω2vB2B3ω3vB2B3中项零哥氏加速度零图 (a)中B点达高低点时构件13．4重合时vB2B30构件1构件3相互垂直．_f点达左右位置时ω2ω30．四位置哥氏加速度图 (b)中什位置ω2ω30该机构位置哥矢加速度零
(3)ω3≡ω2
35 图示曲柄滑块机构中已知曲柄等角速度回转试图解法求机构位置时点DE速度加速度构件2角速度角加速度
解：（1）选定例尺作机构运动简图
（2） 速度分析
根速度影原理作求点d连接pd根速度影原理作求点e连接pe图知
（3） 加速度分析
根速度影原理作求点连接根速度影原理作求点连接图知
36 图示机构中设已知构件尺寸原动件1等角速度时针方转动试图解法求机构图示位置时构件3C点速度加速度（例尺选）
（a）
（b）
（c）
37 图示机构中已知曲柄等角速度回转试图解法求机构位置时C点速度加速度
解：（1）选定例尺作机构运动简图
速度分析 vd速度影响法求
（2）速度分析
（3）加速度分析
ad加速度影法求
38 图示凸轮机构中已知凸轮1等角速度转动凸轮偏心圆半径试图解法求构件2角速度角加速度
解：（1）选定例尺作机构运动简图
（2）速度分析：机构进行高副低代代机构图b示
（3）加速度分析
中
311 试求图示机构图示位置时全部瞬心
解：（a）总瞬心数：4×326
P13：P12P23P13直线 P14P34P13直线
P24P23P34P24直线P12P14P24直线
d) 总瞬心数：4×326
P13：P12P23P13直线 P14P34P13直线
P24P23P34P24直线P12P14P24直线
※312 标出图示齿轮连杆组合机构中瞬心瞬心法求齿轮1齿轮3传动ω1ω3
解：1)瞬新数目：KN(N1)26(61)215
2) 求ω1ω3需求3瞬心P16P36P13位置
3) ω1ω3 P36P13P16P13DKAK构件13K点速度方相知ω3ω1
313 图示四杆机构中试瞬心法求：（1）时点C速度时构件3BC线（延长线）速度点E位置速度（3）时角值（两解）
解：（1）选定例尺作机构运动简图
（2） P24构件24心
P24P23P34P24直线P12P14P24直线
（3） 构件3BC线速度点绝瞬心P13距离P13作BC线垂线交E点
P13：P12P23P13直线 P14P34P13直线
（4）
P24P12重合P24P23P34P24直线P12P14P24直线
ABC三点线
※315 图示牛头刨机构中lAB200 mnllCD960 mmlDE160 mm h800mmh1360mmh2120mm设曲柄等角速度ω15 rad／s．逆时针方回转．试图解法求机构φ1135º位置时．刨头点速度vC
※316 图示齿轮连杆组合机构中MM固定齿条齿轮3直径齿轮42倍．设已知原动件1等角速度ω1时针方回转试图解法求机构图示位置时E点速度vE齿轮34速度影
解：(1)μl作机构运动简图(a)示
(2)速度分析：齿轮连杆机构作ABCD受DCEF两机构串联成写出：
vCvB+vCBvEvC+vEC
μv作速度边形图 (b)示．图vEμvpe mS
齿轮3齿轮4啮合点k根速度影原理作△dck∽△DCK求k点然分ce圆心ckek半径作圆圆g3圆g4圆g3代表齿轮3速度影圆g4代表齿轮4速度影
※319 图示汽车雨刷机构构件l绕固定轴心A转动齿条2构件1B点处铰接绕固定轴心D转动齿轮3啮合(滚子5保征两者始终啮合)固连轮3雨刷3’作复摆动设机构尺寸lAB18 mm 轮3分度圆半径r312 mm原动件1等角速度ωl rads时针回转试图解法确定雨刷摆程角图示位置时雨刷角速度角加速度
解：(1)μl作机构运动简图 (a)图作出齿条2齿轮3啮合摆动时占两极限位置C’C知摆程角φ图示：
(2)速度分析：
构件6扩B点B重合点
vB6 vB2 + vB6B2
ω1lAB
方 ┴BD ┴AB ∥BC
vB2ωllAB 001 8 m／s
μv作速度边形图 (b)ω2ω6vB6lBDμvpb6μlBD0059rads(逆时针)
vB2B6μvb2b60018 45 rn／s
(3)加速度分析：
aB5 anB6 + atB6 anB2 + akB6B2 + arB6B2
ω26lBD ω12lAB 2ω2vB6B2
方 BD ┴BD BA ┴BC ∥BC
中anB2ω12lAB008ms2anB6ω62lBD0000 1 8m／s2akB2B62ω6vB2B6000217m／s2．μa作速度边形图 (c)α6atB6lBDμa b6``r`lBD171 rad／s2(时针)
※图示缝纫机针头挑线器机构设已知机构尺寸lAB32mmlBC100 mmlBE28mmlFG90mm原动件1等角速度ω15 rad s逆时针方回转．试图解法求机构图示位置时缝纫机针头挑线器摆杆FG点G速度加速度
解：（1）μl作机构运动简图图 (a)示
(2)速度分析： vC2 vB2 + vC2B2
ωlAB
方 AC ┴AB ┴BC
μv作速度边形图图(b)根速度影原理作△b2c2e2∽△BCE求e2e1图
ω2vC2B2lBCμac2b2lBC044 rad／s(逆时针)
E重合点 vE5vE4+vE5E4
√
方 ┴EF √ EF
继续作图求vE5根速度影原理求vGμvpg0077 m s
ω5μvpg／lFG086 rad／s(逆时针)vE5E4μve5e40165 rn／s
(3)加速度分析：
aC2 anB2 + anC2B2 + atC2B2
ω12lAB ω22lBC
方 AC BA CB ┴BC
中anB2ω12lAB 08 m／s2anC2B2 ωanC2B2002 m／S2
μa001(m／s2)／mm作加速度边形图c利加速度影求e’2利重合点E建立方程 anE5十atE5aE4+akE5E4+arE5E4继续作图矢量p’d5代表aE5利加速度影g’aGμap’g’053 m／S2
第四章 面机构力分析
※410 图示曲柄滑块机构三位置P作活塞力转动副AB画虚线圆摩擦圆试决定三位置时作连杆AB作力真实方（构件重量惯性力略计）
解：（1）判断连杆2承受拉力压力（图）（2）确定ω21ω23方（图）（3）判断总反力应切AB处摩擦圆方方（图）（4）作出总反力（图）
※414 图示曲柄滑块机构中设已知01m033mn11500rmin（常数）活塞附件重量Q121N连杆重量Q225N 00425kgm2 连杆质心c2曲柄销B距离3试确定图示位置活塞惯性力连杆总惯性力
解：作机构运动简图（图a）
1） 运动分析作速度图（图b）加速图（图c）图c
（逆时针）
2） 确定惯性力
活塞3：
连杆2：
（时针）
连杆总惯性力：
（示图a）
第五章 机械效率锁
※56 图示带式运输机电动机1带传动两级齿轮减速器带动运输带8设已知运输带8需曳引力P5500N运送速度u12ms带传动（包括轴承）效率η1095齿轮（包括轴承）效率η2097运输带8机械效率η309试求该系统总效率电动机需功率
解：该系统总效率
电动机需功率
57 图示电动机通V带传动圆锥圆柱齿轮传动带动工作机AB设齿轮效率η1097(包括轴承效率)带传动效率3 092工作机AB功率分PA5 kWPB1kW效率分A08B05试求电动机需功率
解：带传动圆锥齿轮传动圆柱齿轮传动工作机A 串联
带传动圆锥齿轮传动圆柱齿轮传动工作机B 串联
电机需功率
※58 图示焊接楔形夹具利夹具两块焊接工件11’预先夹妥便焊接图中2夹具体3楔块试确定夹具锁条件（夹紧楔块3会动松脱出条件）
解：锁条件根条件确定
取楔块3分离体反行程受总反力方图示根力衡条件作力边形：
反行程效率
令时夹具处锁状态
楔形夹具锁条件：
第六章 机械衡
67 图示转子中已知偏心质量m110kgm215kgm320kgm410kg回转半径分r140cmr2r430cmr320cm方位图示置衡基面ⅠⅡ中衡质量mbImbII回转半径均50cm试求mbImbII方位(l12l23l34)
解：1) 计算回转面偏心质量产生离心惯性力
2) 惯性力两衡基面分解
3) 分考虑衡基面I 衡基面II 衡
衡基面I
衡基面I
第七章 机械运转速度波动调节
77 图示机床工作台传动系统设已知齿轮齿数齿轮3分度圆半径r3齿轮转动惯量J1J2J2’J3齿轮1直接装电动机轴J1中包含电动机转子转动惯量工作台加工零件重量G取齿轮1等效构件时求该机械系统等效转动惯量Je
解：求等效转动惯量
※79 已知某机械稳定运转时轴角速度ω1100rads机械等效转动惯量 Je05kgm2 制动器制动力矩 Mr20Nm（制动器机械轴直接相联取轴等效构件）设求制动时间超3s试检验该制动器否满足工作求
解：机械系统等效转动惯量Je等效力矩Me均常数利力矩形式机械运动方程式中作定积分
该制动器满足工作求
712 某燃机曲柄轴驱动力矩曲柄转角变化曲线图示运动周期曲柄均转速nm620rmin该燃机驱动阻抗力常数机械求机械运转均匀系数δ001试求：（1)曲轴转速nmax相应曲柄转角位置ψmax（2)装曲柄轴飞轮转动惯量
解：确定阻抗力矩：
确定nmaxjmax：
联立求解
作出量变化图j jb时nnmax
确定转动惯量：
第八章 连杆机构设计
87 图示四杆机构中杆长度a240mmb600mmc400mmd500mm试求：（1) 取杆4机架否曲柄存？（2) 杆长度变否选杆机架办法获双曲柄机构双摇杆机构？获？（3) abc 三杆长度变取杆4机架获曲柄摇杆机构d 取值范围应值？
解：（1) 取杆4机架曲柄存lmin+lmaxa+b240+600840
（3) abc 三杆长度变取杆4机架获曲柄摇杆机构d 取值范围：
d 长杆b长杆(d <600)：a+b240+600840c+d400+d440≤d<600
d 长杆(d≥600)：a+d240+db+c600+400600≤d≤760440≤d≤760
89 图示四杆机构中杆长度l128mml252mml352mml472mm试求：（1) 取杆4机架机构极位夹角杆3摆角传动角行程速系数K（2) 取杆1机架演化种类型机构？什？说明时CD两转动副周转副摆转副（3) 取杆3机架演化种类型机构？时AB两转动副否周转副？
解：（1）求机构极位夹角：
行程速系数
求杆3摆角：
求传动角：
（2) 取杆1机架演化双曲柄机构满足杆长关系机架短杆CD两转动副摆转副
（3) 取杆3机架演化双摇杆机构时AB两转动副周转副
810 图示连杆机构中杆长度lAB160mmlBC260mmlCD200mmlAD80mm构件AB原动件时针方匀速转动试求：（1)四杆机构ABCD类型（2)该四杆机构传动角（3)滑块F行程速系数K
解：（1) 四杆机构ABCD类型：
短杆机架四杆机构ABCD双曲柄机构
（2) 该四杆机构传动角：出现动曲柄机架线处
（3) 滑块F行程速系数K：量极位夹角44º
817 图示已知曲柄摇杆机构现求连杆摇杆CD滑块联接起摇杆三已知位置C1DC2DC3D滑块三位置F1F2F3相应试确定连杆长度摇杆CD铰链点位置
解：1) 摇杆第二位置作基准位置分量取第第三位置间夹角
2) 连接DF1DF3根反转法原理分绕D点反转a12a32角点F1’F3’
3) 分连接F1’F2 F2F3’作中垂线交点铰链点E2
4) C2DE2构件连接E2F2连杆长度
819 设计图示六杆机构机构原动件1y轴时针转j1260º时构件3时针转y1245º恰x轴重合时滑块6E1移E2位移s1220mm试确定铰链BC位置
解：1) 选取例尺作出机构铰链点滑块连架杆位置
2) 取第位置基准位置根反转法原理连接DE2绕D点反转ψ12角点E2’
3) 作E1E2’垂直分线c12DC1轴交点C1
4) 连接DC1E1求
5) 取第位置基准位置根反转法原理连接AC2绕A点反转j12角点C2’
6) 作C1C2’垂直分线b12y轴交点B1
7) 连接AB1C1DE1求
※824 现欲设计铰链四杆机构已知摇杆长75mm行程速系数15机架长度100mm知摇杆极限位置机架间夹角＝45○试求曲柄长度连杆长（两解）
解：先计算
取作图两解
825 图示设已知破碎机行程速系数K12鄂板长度lCD300mm鄂板摆角j35º曲柄长度lAB80mm求连杆长度验算传动角gmin否允许范围
解：1）
2) 作出摇杆CD两极限位置DC1DC2固定铰链A圆s1
3) C2圆心2AB半径作圆时F圆心FC2半径作圆两圆交点E作C2E延长线圆s1交点铰链A位置图知lBClAC1+lAB230+80310mmgming''45°>40°
解法二：
出现动曲柄机架线处
第九章 凸轮机构设计
97 试标出 a 图图示位置时凸轮机构压力角凸轮图示位置转90推杆位移标出图b 推杆图示位置升高位移s 时凸轮转角凸轮机构压力角
解：1) ①a 图图示位置时凸轮机构压力角：凸轮机构压力角——计摩擦情况动件受正压力方力作点速度方间夹锐角动件受正压力方——滚子中心凸轮中心连线力作点速度方——移动副导路方
②凸轮图示位置转90º推杆位移：图示位置推杆位移量S0应推杆导路方(偏距圆相切)基圆开始外量取凸轮图示位置转90º推杆位移等推杆图示位置反转90º位移推杆图示位置反转90º导路方偏距圆相切位移量S1 推杆导路方基圆开始外量取凸轮图示位置转90º推杆位移：SS1S0
2)应反转法求出推杆图示位置升高位移s 时滚子中心反转运动中占位置滚子中心推杆导路始终偏距圆相切滚子中心作偏距圆切线该切线推杆反转位置
98 图示凸轮机构中圆弧底摆动推杆凸轮B点接触凸轮图示位置逆时针转90时试图解法标出：（1）推杆凸轮接触点（2）摆杆位移角（3）凸轮机构压力角
作ÐAOA’90ºAOA’OA’推杆摆动中心反转程中占位置
作出凸轮理廓线凸轮基圆A’圆心A滚子中心距离半径作圆弧交理廓线C’点C’圆心r半径作圆弧交凸轮实际廓线B’点B’点求
作出凸轮理廓线凸轮基圆A’圆心A滚子中心距离半径作圆弧分交基圆理廓线CC’点ÐC’A’C求位移角
C’作公法线O’C’C’作A’C’垂线两线夹角求压力角
99 已知凸轮角速度凸轮转角时推杆升16mm时推杆远休止时推杆降16mm时推杆休止试选择选择合适推杆推程运动规律实现加速度值画出运动曲线
解：采等加速等减速运动规律推杆推程阶段加速度运动线图：
第十章 齿轮机构设计
※1027 试问渐开线标准齿轮齿根圆基圆重合时齿数应少齿数求齿数时基圆齿根圆？
解：
齿根圆基圆重合时时根圆基圆
※1031 已知外啮合变位齿轮传动1210mm20○ 1130mm试设计齿轮传动验算重合度齿顶厚（应025m取）
解：（1）确定传动类型传动应正传动
（2）确定两轮变位系数：
取
（3）计算尺寸
尺寸名称
尺寸计算
中心距变动系数
齿顶高变动系数
齿顶高
齿根高
分度圆直径
齿顶圆直径
齿根圆直径
基圆直径
分度圆齿厚
（4）检验重合度齿顶厚 ：
※1032 某牛头刨床中外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动已知：Z117 Z2118 m5mm20○ 1 025 a3375mm现已发现齿轮严重磨损拟报废齿轮磨损较轻（齿厚方两侧总磨损量075mm）拟修复求新设计齿轮齿顶厚问应设计齿轮？
解：（1）确定传动类型：应采等移距变位传动
2）确定变位系数
3） 尺寸计算
齿轮
齿轮
※1035 设已知斜齿轮传动z120 z2408mm20○ 1 025 B30mm 初取β15○试求该传动中心距a(a值应圆整位数05相应重算螺旋角β)尺寸量齿数重合度
解：（1）计算中心距a：初取
取
2）计算尺寸量齿数
尺寸名称
齿轮
齿轮
分度圆直径
齿顶圆直径
齿根圆直径
基圆直径
齿顶高齿根高
法面端面齿厚
法面端面齿距
量齿数
3）计算重合度：
第十章 齿轮系设计
1111 图示手摇提升装置中轮齿数均已知试求传动i15指出提升重物时手柄转
※1114 图示装配电动螺丝刀传动简图已知轮齿数试求螺丝刀转速
解：轮系复合轮系
1－2－3－H1行星轮系中：
4－5－6－H2行星轮系中：
转转相
1116 图ab示两结构锥齿轮周转轮系已知z120 z224z230z340试求两轮系nH
解：1) 图a：
画箭头表示构件转化轮系中转关系周转轮系中转关系
2) 图b：
画箭头表示构件转化轮系中转关系周转轮系中转关系
转化轮系传动±判断错误仅会影响周转轮系传动会影响周转轮系中构件转
1117图示电动三爪卡盘传动轮系中设已知齿轮齿数试
求传动i14
解：
※1119 图示纺织机中差动轮系设z130 z225 z3z424 z518 z6121 n148～200rmin nH316rmin 求n6
解：差动轮系转化轮系传动：
时：
转转相
※1120 图示建筑铰车行星齿轮减速器已知：z1z317z2z439z518 z7152n11450rmin制动器B制动A放松时鼓轮H回转（制动器B放松A制动时鼓轮H静止齿轮7空转）求nH
解：制动器B制动时A放松时整轮系行星轮系轮7固定中心轮鼓轮H系杆行星轮系传动：
转相
※1121 图示轮系中设轮模数均相标准传动已知齿数 试问：（1）齿轮1作原动件时该机构否具确定运动？（2）齿轮35齿数应确定？（3）齿轮1转速n1980rmin时齿轮3齿轮5运动情况？
解 ：（1）计算机构度：
（7引入虚约束结构重复）机构确定相运动（删需）
（2）确定齿数
根轴条件：
（3）计算齿轮35转速
图示轮系封闭式轮系作运动分析时应划分两部分计算
1－2（2’）－3－5差动轮系中计算式： (a)
3’－4－5定轴轮系中计算式： （b）
联立式（a）（b）
－100（rmin）反20（rmin）
※图示复合轮系中设已知n13549rmin轮齿数z136 z260 z323z449 z469 z531 z6131 z794 z836 z9167试求行星架H转速nH（转）
解：轮系复合轮系12(3)4定轴轮系中
4’567行星轮系中
789H行星轮系中
转轮4转相
※图示输送带行星减速器中已知：z110 z232 z374 z472 z230 电动机转速1450rmin求输出轴转速n4
解：1－2－3－H行星轮系3－2－2’－4－H行星轮系1－2―2’－4－H差动轮系两轮系独立
转相
第十二章 常机构
※128 某动机床工作台求六工位转台停歇时进行工艺动作中长工序30秒钟现拟采槽轮机构完成间歇转位工作设已知槽轮机构中心距L300mm圆销半径r25mm槽轮齿顶厚b125mm试绘出机构简图计算槽轮机构动轮转速
解 1）根题设工作需应采单销六槽槽轮机构
2）计算槽轮机构尺寸例尺μL作机构简图图
拨盘圆销转臂臂长
槽轮外径
槽深
锁止弧半径
3）计算拨盘转速：设拨盘转周时槽轮运动时间td静止时间tj静止时间应取tj ＝30 s
槽轮机构运动系数k(Z2)2Z13 停歇系数k1ktjt拨盘转周需时间拨盘转速
文档香网(httpswwwxiangdangnet)户传
《香当网》用户分享的内容，不代表《香当网》观点或立场，请自行判断内容的真实性和可靠性！
该内容是文档的文本内容，更好的格式请下载文档