毕业设计(文)务书
课题名称
层流冷策略控制模型
学 院
电气信息学院
专业班级
电子信息工程班
姓 名
学 号
毕业设计（文）容
（1）根课题容查阅搜索相关文献资料翻译少5000字相关英文文献资料
（2）解带钢热连轧生产工艺理解层流冷系统整体架构
（3）掌握层流冷中控制模型原理
（4）掌握层流冷中控制策略原理
（5）完成工作进行总结格式撰写毕业设计文准时参加答辩
起止时间：
20XX
年
2
月
25
日
2012
年
6
月
5
日
16
周
指 导 教 师
签 字
系
签 字
院 长
签 字
摘
带钢热连轧工艺中卷取温度带钢金相组织影响决定成品带钢加工性力学性物理性重工艺参数保证带钢成品性指标时带钢利卷取保持良卷形必须带钢卷取温度控制合理范围热连轧带钢实际卷取温度否控制求范围 取决精轧机架层流冷控制系统
文某型钢铁集团带钢热连轧生产线基础设计套具实际应意义层流冷控制策略控制模型时设计绘制基西门子WinCC层流冷控制画面实现整系统全动控制模拟测试结果表明控制策略控制模型功完善性稳定控制精度高
关键字：带钢热连轧 层流冷 卷取温度控制 控制策略 控制模型
Abstract
Being one of the important craft parameters coiling temperature decides the machining performance the mechanical performance and the physical performance of finished strip product and has influence on strip’s metallographic phase In order to get highquality product and good coil shape the strip coiling temperature must be controlled at a proper rangeWhether the actual coiling temperature of hot rolling strip can be controlled within the required range mainly depends on the laminar cooling control system after the finishing stands
In the paper a set of control strategies and control models of the laminar cooling control system with practical application significance for a hot strip rolling production line of a large iron and steel enterprise is designed At the same time the control pictures for laminar cooling are designed and drawn with the software WinCC of Siemens All of these achieve the automatic control of the whole system Simulation test results show that the control strategies and control models have perfect function stable performance and high control accuracy
Key Words strip steel hot strip laminar cooling coiling temperature control control strategy control model
目录
摘 II
Abstract III
目录 IV
1 绪 1
11 研究背景意义 1
12 研究现状 2
13 章节安排 3
2 层流冷系统简介 5
21 层流冷系统设备布置 5
22 层流冷系统基结构 6
23 章结 9
3 层流冷控制模型 10
31 温降模型 10
311 空冷区温降模型 10
312 水冷区温降模型 10
32 卷取温度预报模型 11
321 传统卷取温度预报模型 11
322 基遗传神网络卷取温度预报模型 12
33 预设定模型 16
34 前馈控制模型 18
35 反馈控制模型 19
36 学模型 20
361 短期学 21
362 长期学 21
37 数库模型 22
38 章结 22
4 层流冷控制策略 24
41 冷策略 24
411 开阀起始位置 24
412 冷方 24
413 集稀疏模式 25
414 头尾特殊处理 25
415 界温度确定 25
42 带钢分段控制 26
43 冷区分段控制 26
44 冷速度控制 26
45 侧喷吹扫控制 28
46 集水配置 28
47 章结 29
5 实验部分 30
结 38
参考文献 39
致谢 40
1 绪
钢铁现代社会重原材料产量质量国家发达程度济实力重标志世界钢铁协会2010年发布报告显示2010年全球粗钢产量达1414亿吨创全球粗钢产量新纪录中中国6267亿吨位居全球第位占全球钢产量443着中国城市化进程加速交通源等基础设施规模建设制造业尤汽车家电等产业快速发展钢材需求会量增加[1]
年着社会发展科学技术进步低合金高强度高韧性具良焊接性钢材已社会广泛应行业热轧带钢质量品种性求越越高国然钢铁产量国高附加值高技术含量产品占例非常低产品结构非常合理钢铁市场正遭受国际化严峻挑战调整产品结构提高技术含量增加产品附加值国钢铁行业走世界必路[2]
带钢热连轧工艺中卷取温度带钢金相组织影响决定成品带钢加工性力学性物理性重工艺参数[3]高卷取温度会卷取结晶缓慢冷产生粗结晶组织碳化物积聚导致力学性变坏产生坚硬氧化铁皮酸洗困难果卷取温度低方面卷取困难残余应力存容易松卷影响成品带卷质量方面卷取没足够温度饱碳氮化合物析出影响钢材性带钢卷取温度控制钢部金相组织确定范围带钢质量项关键控制措施
层流冷系统位带钢热连轧生产线精轧机卷取机间控制卷取温度种方式目带钢终轧温度冷相变卷取温度该技术缩短带钢冷时间幅提高产量更重够控制冷速度改变带钢金属组织结构降低韧性情况提高钢材强度减少板带整度残余应力明显提高带钢质量企业带显著济效益
11 研究背景意义
层流冷控制带钢卷取温度获理想轧材组织性种效方法目前带钢热连轧厂中广泛应般言常控制方法：高压喷嘴冷板湍流冷喷淋冷雾化冷水幕冷层流冷等种冷方式优缺点种冷方式优缺点表11[4]采种冷方式应根具体工艺环境限定条件确定
表11 种冷方式优缺点
冷方式
优点
缺点
高压喷嘴冷
水流间断呈紊流状态喷带钢表面穿透性适水汽膜较厚环境
水量飞溅严重冷均匀水质求较高喷嘴易堵塞水利率低
板湍流冷
轧钢板直接进入水中进行淬火快速冷冷速度达30℃s
冷速度调节范围耗水量较
喷淋冷
水流液漓群方式击钢板高压喷嘴冷更均匀冷力较强
需较高压力调节冷力范围水质求较高
雾化冷
加压空气水流成雾状冷钢板冷均匀冷速度调节范围实现单独风冷弱水冷强水冷
线路复杂噪音较车间雾气较设备易受腐蚀
水幕冷
水流保持层流状态冷速度快冷区距离短水质求高易维护
调节冷速度范围较
层流冷
水流恒定低压柱状水流击钢板形成核沸腾冷力强冷均匀
冷区距离长水质求较高喷嘴易堵塞维护量
前世界采控制冷设备水幕冷系统柱状层流冷系统两种冷方式带钢速度厚度进行水量调节达需冷速率带钢全长均匀冷然水幕冷具强冷力西德克虏伯公司层流水幕喷射3种冷方式实验表明层流冷方式冷均匀性高冷强度水幕冷稍低层流冷数带钢热连轧生产线冷方式
见研究层流冷卷取温度优化控制研究层流冷策略控制模型提高产品质量降低废品率增加企业济效益着非常重现实意义方面层流冷控制系统国外开发国处引进消化吸收阶段研究优化层流冷策略控制模型国掌握国外先进制造技术提高产品国外市场竞争力着重深远意义时利国独立开发新钢种（相混合组织钢铁素体区轧制钢）冷控制系统坚实基础
12 研究现状
卷取温度控制层流冷系统核心务温度控制精度程度取决程数学模型精度
早期层流冷控制系统技术改造集中工艺设备改进方面九十年代尤年国外层流冷研究包括两方面：通冷程研究建立精确导热数学模型二针层流冷控冷程特点控制策略进行研究具体容：
（1）数学模型研究层流冷温度场数学模型实际冷程简化形式样减少计算时间容易实现时冷效果带利影响例：应攀钢意利ANSALDO INDUSTRIA公司开发数学模型较简单流换热系数确定够精确[5]应鞍钢热轧厂钢1700热轧厂德国SIMENS公司开发数学模型没考虑带钢环境热辐射没考虑水温带钢运行速度终轧温度模型参数影响模型中时间常数描述带钢表面温度厚规格带钢控制效果理想模型精度受限制[6]应宝钢1580mm热轧厂日三菱电器开发数学模型种流换热素考虑较全面种较先进层流冷控制模型需许参数进行回厚度层等做出系列控制表[7]
（2）控制策略研究根层流冷控制工艺特点目前控冷方式基采预设定计算前馈控制反馈控制模型参数适应等策略采动态控制方法带钢延长度方进行分段（称作带钢段）时冷辊道划分干冷段冷段干冷阀组成然动态踪带钢段确定带钢段达某冷段时刻时间便前馈反馈时确定应调节水阀数目带钢冷辊道分段越细带钢长度方冷控制越均匀控制精度越高控制越复杂
着计算机科学迅猛发展带钢热连轧技术已成学科结合应技术尤年SMS公司设计制造紧凑型热带生产线（CSP）国量引进国钢铁企业纷纷高校知名冶金科研机构合作消化引进技术优化系统结构提高控制精度例：唐山钢铁公司理工艺角度分析控冷程中换层适应力差尾部温差低目标卷取温度精度低等问题产生原提出虚拟检测水温反推速减点细化层等应优化策略
外智控制理发展描述控制确定非线性复杂程提供理基础智控制层流冷中越越广泛应中北京科技学高效轧制国家工程研究中心提出遗传神网络方法遗传算法够收敛全局优解鲁棒性强优点神网络结合起运实际生产数该网络进行训练测试离线实现卷取温度高精度实时预报线应
13 章节安排
课题北京科技学高效轧制国家工程研究中心承接国某型钢铁集团带钢热连轧生产线二级系统改造项目背景介绍层流冷技术研究现状分析层流冷系统设备布置控制结构重点研究层流冷系统中控制模型控制策略根理绘制层流冷控制画面实践证明控制策略控制模型效实
第章介绍文研究背景意义种冷方式数学模型控制策略方面层流冷系统研究现状进行概述
第二章出层流冷系统设备布置图实物图层流冷系统基结构结构间相互协调关系进行介绍
第三章层流冷系统控制模型进行研究控制模型包括温降模型卷取温度预报模型预设定模型前馈控制模型反馈控制模型学模型数库模型着重分析改进卷取温度预报模型
第四章层流冷系统控制策略进行研究控制策略包括冷策略带钢分段控制冷区分段控制冷速度控制侧喷吹扫控制集水配置
第五章出改进控制模型取实验效果展示设计绘制HMI画面
2 层流冷系统简介
21 层流冷系统设备布置
文中带钢热连轧生产线层流冷系统冷系统侧喷吹扫系统三部分组成部部冷系统分成60冷控制段4控制段组15组前9组粗调6组精调冷控制段阀门进行冷水开关控制部控制段两根常规U 型层流集根集设鹅颈喷水部控制段4根带定喷射角直喷集根集1112喷嘴说部冷系统120根集构成部冷系统240根集构成侧喷吹扫系统分布输出辊道两侧交叉分布9侧喷嘴中2高压气喷吹散雾气防止轧线控制仪表干扰
层流冷长度约60m冷宽度1700mm系统时配置种调节阀门检测仪表包括手动调节阀气动截止阀电磁流量计热金属检测器激光检测器高温计水温计压力计液位计等系统信号检测带钢踪动控制层流冷系统设备布置原理图图21示设备布置实物图
1#现场
IO柜
2#现场
IO柜
轧制方
高温计T1
侧喷
高温计T2
侧喷
粗调第1组
手动阀
精调第6组
气动阀
F7
14090mm
59400mm
操作台HMI
流量计
卷取机
冷水分配装置
图22示：
图21 层流冷系统设备布置原理图
图22 层流冷系统设备布置实物图
22 层流冷系统基结构
层流冷系统机械系统控制系统组成机械系统包括供水系统水处理系统水量分配系统层流系统侧喷前吹扫系统控制系统包括程动化控制L2级基础动化控制L1级层流冷策略控制模型属程动化控制L2级范畴控制程中程动化控制L2级整冷程进行踪控制参数计算设定中设定程根PDI目标参数终轧参数HMI参数设备参数层冷区种生产设备提供设定值设定方式工艺规定时序设定结果传送基础动化控制L1级L1级根L2级设定值带钢踪信息进行集开闭操作L2级提供测量信号
第台精轧机F1咬钢时L1级L2级发送事件信号启动层流冷控制系统L2级作预设定L2级预设定完成设定结果达L1级L1级进行带钢头部踪判断带钢进入层流冷区时考虑阀门开启延时提前开阀门整带钢头部通层冷区时会次预设定结果开阀时L2级启动动态修正修正终轧速度终轧温度终轧厚度开阀数影响动态修正计算控制系统前馈控制带钢段出层流区高温计时L2级会进行带钢段间适应模型计算进行修正带钢段间适应控制系统反馈控制L1级尾部踪程序踪带钢尾部进入层冷区时会次关闭阀门尾部离开层流区时L2级启动带钢间学
样整层流冷系统形成前馈控制闭环控制相结合控制系统保证控制系统精度层流冷控制结构图图23示基础动化L1级控制器图图24程动化L2级服务器图图25示：
阀门开闭延时处理
测量值处理
带钢
段踪
动态设定
头尾踪
预设定
冷模型
FT
h
QwTw
精轧设定数
PDI工艺参数
适应
测量值处理
带钢
段踪
QwTw
CT
闭环控制
前馈控制
图23 层流冷控制结构图
图24 基础动化控制L1级控制器图
图25 程动化控制L2级服务器图
23 章结
章首先介绍层流冷系统设备布置出设备布置原理图实物图然层流冷系统基结构结构间相互协调关系进行描述出层流冷控制结构图基础动化控制L1级控制器图程动化控制级L2服务器图通章介绍描述层流冷系统整体认识
3 层流冷控制模型
层流冷系统控制模型包括温降模型卷取温度预报模型预设定模型前馈控制模型反馈控制模型学模型数库模型
31 温降模型
带钢离开精轧末机架达卷取测温计CT带钢次处空冷区水冷区空冷区层流冷温降模型计算精度直接影响卷取温度控制精度包括空冷区温降模型水冷区温降模型
311 空冷区温降模型
空冷区高温辐射热量远远超空气流热量带钢辐射形式散热考虑辐射热量损失影响包括根实测数确定辐射系数 ε 中外空冷区长度般较短整程中温度 T 计算空冷区辐射温降 ΔTf 列公式计算：
(31)
式中 ΔTf — 空冷区温降℃
Δτ — 轧件移动时温降时间Δτ ΔLvs
ΔL — 轧件移动距离m
v — 轧件移动速度ms
ε — 轧件热辐射系数
δ — 斯蒂芬玻尔兹曼常数567×108W(m2k4)
C — 热容J( kgK)
γ — 密度kgm3
h — 轧件厚度m
312 水冷区温降模型
带钢层流冷属低压喷水冷带钢通层流水时换热种强迫流形式流形式散热水冷区流温降 ΔTd 列公式计算：
(32)
式中 ΔTd — 层流冷温降℃
To — 带钢进入水冷区温度℃
TW — 层流冷水温度℃
α — 流换热系数
L — 水冷段长度m
C — 热容J( kgK)
γ — 密度kgm3
述计算中关键参数流换热系数 α 值冷水温度水量带钢温度带钢运行速度带钢尺寸等系列素关[8]理计算更接生产实际必须输出辊道冷情况进行量统计便确定流换热系数 α 变化规律流换热系数般理公式实测统计相结
合综合统计模型般采列回公式计算：
(33)
式中 T — 带钢表面温度℃
Q — 水流密度
a0a1a2 — 回系数
32 卷取温度预报模型
层流冷系统数学模型中卷取温度预报模型基础模型控制模型关键核心精度直接关系整冷控制系统温度控制效果产品性
321 传统卷取温度预报模型
传统卷取温度预报模型根热传导原理精轧传送带钢基参数（材质厚度温度速度目标卷取温度等）轧制基参数利温降模型集开启组合状态进行卷取温度预测带钢表面温度列冷时间函数加描述：
(34)
式中 T(t) — t 时刻带钢均温度℃
T0 — 冷区环境温度℃
Ti — 终轧带钢温度℃
k — 模型适应系数
t — 带钢进冷区冷时间s
p — 时间常数式表示：
(35)
式中 C — 导温系数
K — 带钢导热系数
B — 水温水压带钢热交换系数
A1 — 喷水带钢热交换系数
A2 — 喷水带钢热交换系数
h — 带钢厚度m
k1k2 — 模型系数
述模型见带钢通冷区温度时间变化描述指数关系带钢厚度带钢导热导温特性冷区冷力水温水压带钢速度等带钢温度指数降低陡度产生影响该模型存干问题问题：没考虑带钢部厚度方热传导系统误差较特中厚板预设定精度差加速度模型影响加减速时控制精度差
322 基遗传神网络卷取温度预报模型
传统卷取温度预报模型固缺陷导致卷取温度预报精度高传统预报模型基础利现场采集量数建立基遗传神网络卷取温度预报模型
3221 BP神网络
BP(Back Propagation)意误差反传播BP神网络目前应广泛种神网络具强泛化映射力信息正传播误差反传播两程组成输入层神元负责接收外界输入信息传递中间层神元中间层部信息处理层负责信息变换根信息变化力需求中间层设计单隐层者隐层结构隐层传递输出层神元信息进步处理完成次学正传播处理程输出层外界输出信息处理结果实际输出期输出符时进入误差反传播阶段误差通输出层误差梯度降方式修正层权值隐层输入层逐层反传周复始信息正传播误差反传播程层权值断调整程神网络学训练程程直进行网络输出误差减少接受程度者预先设定学次数止
BP神网络单神元基础现简单介绍单神元工作原理单神元模型图31示：
x1
x2
……
xj
wi1
wi2
wi……
wij
yi
第
i
图31 单神元模型图
第 i 神元接受神元输入信号xi 突触强度系数 wij 表示第 j 神元第 i 神元作加权值利某种运算输入信号作结合起出总效果称净输入 Ii 表示净输入表达式种类型简单种形式线性加权求Ii ∑wij xi作引起神元 i 状态变化神元 i 输出 yi 前状态函数利量神元相互连接构成神网络
需指出然BP神网络广泛应BP神网络存着收敛速度慢容易陷入局部网络结构确定较困难等缺点
3222 遗传算法
遗传算法GA(Genetic Algorithm)类鉴生物界进化规律（适者生存优胜劣汰遗传机制）演化机化搜索方法遗传算法中通编码组成初始群体遗传操作务群体体环境适应度（适应度评估）施加定操作实现优胜劣汰进化程优化搜索角度言遗传操作问题解代代优化逼优解
遗传操作包括三基遗传算子：选择交叉变异选择目优化体解直接遗传代通配交叉产生新体遗传代建立群体中体适应度评估基础交叉遗传算法中起核心作遗传操作两父代体部分结构加换重组生成新体操作变异算子群体中体码串机挑选基座基值做变动操作遗传算法程图32示：
确定实际问题参数集
参数集进行编码
初始化群体P(t)
评估群体
1位串解码参数
2计算目标函数值
3函数值适应值映射
4适应值调整
满足停止规
YES
结束
三基算子：
1选择
2交叉
3变异
遗传操作
NO
产生新代群体
图32 遗传算法程
3223 基遗传神网络卷取温度预报模型
克服 BP 神网络存收敛速度慢容易陷入局部网络结构确定较困难等缺点优化方法逐渐 BP 神网络优化计算中中遗传算法（ GA 算法） BP 神网络结合产生遗传神网络遗传算法够收敛全局优解遗传算法鲁棒性强（谓鲁棒性指控制系统定参数摄动维持某性特性）遗传算法BP 神网络结合起着重意义仅够发挥 BP 神网络泛化映射力神网络具更快收敛性较强学力[9]模型结构形式图33示：
GA模型
适应度f
BP神网络
网络结构参数
输出误差方E
图33 遗传神网络模型结构
BP神网络输入层输出层根者需求设计文设定输入层卷取温度着影响素数学模型计算中间结果包含8输入参数：钢种终轧厚度终轧速度终轧温度粗调开阀数精调开阀数冷水温冷模式设定输出层单元数1带钢卷取温度隐层数单隐层单隐层节点数进行寻优隐层激活函数采列 logistic 函数：
(36)
式中 a 函数斜率网络学收敛速度精度函数形状密切关系函数斜率 a 选取般根验值取1
设网络输入层单元数隐层单元数输出层单元数分 NiNh No隐节点数定网络优化时码串长度变样会遗传算子操作带便保证交叉变异时子代体完整性取串码长度确定隐节点值 Nhmax 文取 Nhmax 2(Ni + No)根实际需令层神元前层神元连接输入输出间没直接连接总连接权值(Ni + No) Nhmax
码串总长度L (Ni + No+1) Nhmax + No +2包括网络结构隐层作函数连接权值阈值信息训练集样遗传神网络输入期输出计算出网络输出期输出误差取均方差作目标函数值 J J
式：
(37)
式中 n — 遗传优化中第n体
Num — 输入输出样数
m — 输出层节点数
yj(k) — 第 k 样输入时第 j 输出节点期输出
— 第 k 样输入时第 j 输出节点实际输出
遗传算法求极值极值目标函数转化极值处理适应度函数：
(38)
该式J(n)< Jmax时成立J(n)≥ Jmax时f(n)0
式中 Jmax — 进化程中 J(n) 值
f — 体适应度函数值
整程计算框图图34示
开始
群体初始化
评价体计算适应度值
达精度求
进化代数
选择
交叉
变异
否
GA
适应度高体解
码成BP神网络结构
训练BP神网络
满足精度求
结束
否
BP
图34 遗传神网络计算框图
33 预设定模型
第台精轧机 F1 咬钢时基础动化控制 L1 级程动化控制 L2 级发送事件信号启动层流冷控制系统 L2 级作预设定L2 级计算机卷取温度预报模型基础选择带钢冷策略根精轧末机架设定终轧厚度终轧温度终轧速度设定值冷策略等参数应差分模型进行计算设定粗调精调需开启冷集组数（冷水段数）控制目标卷取温度冷速度保证带钢性然述预设定结果传送基础动化控制级 L1级计算机进行预设定控制
预设定模型需进行冷力校核分冷力校核力校核冷力校核PDI（原始数输入模型）稀疏模式检查冷力果冷力足稀疏模式进行提升果提升冷力够阀门开启报警冷力校核阀门关闭果时卷取温度偏低说明料温度偏低需报警预设定模型流程图图35示：
开始
模型计算数准备
力校核判断
提升冷
稀疏模式
NO
OK
力校核判断
OK
报警
开阀数
设定计算
启动
CSM
结束
图35 预设定模型流程图
确切说水冷区冷水段数温降模型计算认种理想情况静态数学模型带钢穿越层流冷区时通常变速前进影响带钢冷强度诸素中带钢速度活跃[10]冷水段数计算针带钢某点必须带钢进行踪适时开启水阀该点说 N 水冷段作穿越层流冷区点说变速运动导致通层流冷区时间应冷水段 N
知冷水段数 N 计算较复杂实际控制程中带钢厚度细分成干规格规格分统计方法确定组系数线性方程表征冷水段数 N 关工艺系数间关系
(39)
实际应中面统计模型效果较国部分带钢热连轧生产线应该方程
(310)
式中 N — 冷喷水段数目
Pi — 标准条件（v vs TFCTFS TCATCAS）预设定喷水段数
Ri — 带钢速度影响系数
v — 带钢终轧实测速度ms
vs — 带钢终轧设定速度ms
a1 — 终轧速度变化卷取温度影响系数
TFC — 带钢终轧实测温度℃
TFS — 带钢终轧设定温度℃
TCA — 卷取目标温度℃
TCAS — 卷取标准温度℃
Q — 综合传热系数
h — 带材实测厚度m
a2 — 水温补偿系数
34 前馈控制模型
带钢热连轧生产线精轧末机架层流冷系统第组集间距离般 10m 左右带钢出精轧末机架层流冷系统根测带钢出口速度终轧温度冷水温带钢厚度通数学模型计算决定集喷嘴开启关闭位置数量组态连续检测第 6 台精轧机架 F6 出口速度温度厚度冷水温变化断通改变冷集开启关闭数量预先进行卷取温度控制前馈控制冷水段数采列公式计算：
(311)
式中 NFF — 前馈控制冷喷水段数
TFA — 终轧温度目标值℃
ΔT — 转移控制需温度修正值℃
实前馈控制模型预设定模型基础推导外推导出两控制模型：
（1） 终轧温度补偿控制模型：
(312)
式中 NFFT — 终轧温度补偿控制冷喷水段数
a1a2 — 系数
（2） 转移控制模型：
(313)
式中 NT — 转移控制冷喷水段数
里转移控制考虑卷取温度控制中引入反馈控制方式减控制滞反馈调节集中层流冷系统游处进行假设游冷水段数会带钢温度低进行反馈控制时必须关闭喷水段带钢温度提高然游没关闭喷水段样反馈控制起作卷取温度目标值中预加 ΔT 游处增加水冷段数等效游冷段数部分转移游处反馈控制留出余实际验表明 ΔT取30～50宜
35 反馈控制模型
反馈控制模型修正卷取目标温度实际温度偏差便达较高卷取温度控制精度初反馈控制控制信号时间滞较长避免振荡实际根带钢头部实测温度设定计算结果进行次性修正分两部分调节带钢头部达层流冷系统出口高温计温度检测点时果检测温度通模型计算温度值产生误差时通反馈控制产生误差值进行修正二带钢头部达卷取温度检测点时测卷取温度设定卷取温度产生误差时通反馈控制产生误差进行集开启修正控制修正采列公式计算：
(314)
式中 NFB — 修正冷水段数
TCO — 带钢头部实测温度（通常采样数均值）℃
需指出式（314）中出反馈控制算法进行带钢全长反馈控制控制效果限解决带钢全长反馈控制问题卷取温度控制实践中采列反馈控制算法：
(315)
式中 TCA — 实测卷取温度目标值℃
令
(316)
(317)
式中 KP — 反馈控制例项增益子
K1 — 反馈控制积分项增益子
(314)改写：
(318)
实践证明该算法抑制振荡提高卷取温度控制精度简化设定模型控制参数整定等方面取较效果已成功应国干套型带钢热连轧机
根述前馈控制模型终轧温度补偿控制模型转移控制模型反馈控制模型总冷喷水段数：
(319)
36 学模型
模型学十年迅速发展起广泛应计算机控制项技术[11]仅仅根述种控制模型卷取温度控制精度限提高计算精度增强控制模型适应性模型设计需考虑学功通学获修正温度预报模型学系数模型具根身历断修正提高精度学力基原理根带钢卷取温度实测值预报值间偏差采适修正算法预报模型中重参数进行修正提高模型带钢预报精度学包括长期学短期学
361 短期学
短期学带钢段间学带钢段出层冷区高温计时满足定条件进行带钢段间学提高控制精度短期学采指数滑法：
(320)
式中 NewLearn — 前带钢段学学值
NewLearn_i — 前带钢段学值实测值反推
OldLearn_i — 带钢段学学值
Gain — 增益系数0≤Gain≤1学程中需取值合适取值时需考虑实测值信度该规格带钢已学次数
362 长期学
带钢间学考虑前带钢控制块带钢影响需进行长期学
带钢全部出层冷区高温计时采指数滑法进行带钢间学保证稳定性取合适增益系数 α 利控制点间学系数 Ki Ki 中选取均计算结果作学系数 β 读取块结果 βold 利指数滑法计算 βnew：
第M段
第I+1块钢
第I块钢
第L段
第M段
第N段
FT
CT
h
粗调
动态设定
修正
集组态
修正
集组态
精调
动态设定
实测
卷取温度
计算模型
卷取温度
流
换热系数
实际
阀门组态
实测
带钢速度
学修正
带钢段间学
预设定
预设定
集组态
带钢间学
短期学
长期学
图32 学模型原理图
(321)
(322)
学模型原理图图32示：
37 数库模型
带钢冷结束程动化控制级L2级该带钢相关数包括日期时间钢卷号目标数设定数测量数添加工程记录数库中方便查历史工程记录根需工程记录进行种组合查询排序
38 章结
开始
开始
接受L2带钢轧线数
HMI操作指令处理
预设定计算
卷取温度预报
带钢踪
层冷入口实测数处理
前馈控制
层冷出口实测数处理
反馈控制
模型学
数库档
结束
图1 层流冷控制系统流程图
章研究层流冷温降模型空冷区温降模型水冷区温降模型卷取温度预报模型传统卷取温度预报模型基遗传神网络卷取温度预报模型预设定模型前馈控制模型反馈控制模型学模型数库模型带钢热连轧生产线层流冷控制系统控制模型作冷卷取温度完全满足生产工艺求前述容层流冷控制系统流程图图1示
4 层流冷控制策略
轧制带钢钢种轧厚度采轧控冷策略包括冷策略带钢分段控制层冷区分段控制冷速度控制侧喷吹扫控制集水配置
41 冷策略
控制程中冷策略确定方面容：
411 开阀起始位置
前冷两段式冷第段中起作般起始位置位置特殊情况集起始位置应该集更加精轧 操作工 HMI 面根实际情况输入集阀门集阀门开启位置时程序中应加保护
412 冷方
轧制钢种时更控制冷速率根工艺制度需确定冷方获取组织成分包括前冷冷
4121 前冷
前冷前段冷集开启方精轧卷取方开启种冷方式带钢刚进入冷区时冷速率冷目标卷取温度前冷示意图图41示：
F7
v
1号喷嘴
图41 前冷示意图
实质前馈控制体补偿控制反馈控制辅种冷控制方式带钢厚度17mm普通碳素钢急冷求高级硅钢冷
4122 冷
冷段冷种冷方式带钢刚进入冷区时会空冷段距离然快速冷目标卷取温度冷示意图图42示：
F7
v
喷嘴段
图42 冷示意图
层流冷装置段（卷取机侧）前馈控制补偿控制反馈控制作整体部喷水集卷取机侧带钢逆流方增减喷水集方法冷水部喷出部喷水喷水量NFFNFFTNFB总冷带钢厚度17mm碳素钢低级硅钢冷
413 集稀疏模式
轧制钢种时（：微合金钢）工艺求冷时冷速率较缓慢时指定集组（4控制段集组倾翻架集组）稀疏模式
通 PDI 者 HMI 指定集组态时稀疏模式包括：
（1）14模式(X000)：表示倾翻架开水阀规定开第水阀X表示开0：表示关面模式意义样
（2）24模式（X0X0）：表示倾翻架开两水阀规定开第第三水阀
（3）34模式（XXX0）：表示倾翻架开三水阀规定开第第二第三水阀
（4）44模式（XXXX）：表示倾翻架水阀全开
414 头尾特殊处理
带钢冷程中控制带钢头部尾部温度均匀性方便卷取控制保证卷取卷形质量硬质带钢厚带钢（约8mm）需带钢头尾进行特殊处理
常特殊处理方式：头部冷尾部冷头尾冷头部微冷尾部微冷头尾微冷选择种特殊处理方式采 PDI 达 HMI 指定头尾特殊处理长度采查表法 HMI 指定般约10m
415 界温度确定
实现双相钢部分特殊钢种冷速度控制需指定界温度便控制带钢组织成分种工艺求带钢冷区中控制程：首先采前冷冷速度冷界温度然空冷定时间快冷速度冷目标卷取温度
通常述工艺控制方式作两段式冷两段式冷两种具体实现方法：
（1）第段快速冷界温度 + 第二段指定位置开始冷
（2）第段快速冷界温度 + 第二段采冷
42 带钢分段控制
带钢材质均匀板坯加热炉中加热均匀轧制程中形成温度波动等原产生带钢温差控制带钢温度保证带钢温度均匀减温差带钢全长尤头部尾部采带钢分段控制策略十分重
根材质长度厚度等带钢参数块带钢划分干段带钢段数变化适应带钢实际情况划分块带钢作控象针段带钢进行入口温度信号检测设定控制模型根段温度偏差进行诸集开启数等参数设定计算控制
43 冷区分段控制
带钢分段控制目方法类似实现带钢温度控制目标冷区集进行分段控制带钢分段控制冷区集分段均匀划分根集性质作划分两部分粗调段9段精调段6段针规格带钢段集间优化组合开启提高温度控制精度
44 冷速度控制
钢种通确定冷策略中冷方稀疏模式界温度组合实现冷速度控制保证带钢组织性现设定两中间温度值T1T2进行理分析
设带钢进入层冷区温度TFC目标卷取温度TCT带钢TFC定冷速度 β1 冷T1达 T1 点时间应：
(41)
达T1距离
(42)
式中vn — 带钢出口温度
然β2冷速度T1冷T2样方法计算t2L2TCT目标计算带钢T2冷TCT需开启层流集段采冷策略冷速度控制图图43示：
带
钢
温
度
℃
冷时间
431 前冷方式冷速度
带
钢
温
度
℃
冷时间
431 冷方式冷速度
冷时间
带
钢
温
度
℃
图433 种稀疏模式冷方式冷速度
45 侧喷吹扫控制
冷水炽热带钢接触时带钢水间巨温差引起迅速热传导时钢板表面会迅速形成隔热蒸汽层冷时生成蒸汽层传热系数影响较层流冷效果程度取决蒸汽层破环侧喷目冷水高温带钢表面形成蒸汽膜提高冷力时隔断侧喷间冷集冷水相互干扰冷水某特定方流动提高冷精度前吹扫目保证带钢进入离开冷区时表面清洁提高表面质量
46 集水配置
冷带钢外形坦温度均匀轧冷装置基求需采取种措施保证带钢长度宽度厚度（特表面）冷均匀水合理配置直接影响带钢板形质量果表面喷水太温度表面温降快会带钢翘果表面喷水太温度表面温降快会带钢翘带钢翘翘时会影响续卷取工作
通常采两种方式保证带钢表面均匀冷：集采带定喷射角度集增强水流钢板表面停留时间冷水带钢表面充分热交换二增加表面喷水量效方法集水配置视总水量定总水量越集水量集水量值越粗调段精调段分组集供水设置电磁流量计计量集水流量根流量计反馈值进行调节阀阀位调整改变集水保证带钢表面冷均匀理分析现场实测数统计集水115～15左右冷效果佳
47 章结
章研究层流冷系统冷策略（包括开阀起始位置冷方集稀疏模式头尾特殊处理界温度确定）带钢分段控制冷区分段控制冷速度控制侧喷吹扫控制集水配置6中控制策略外设计时层流冷系统提供手动控制半动控制全动控制三种控制方式目前国带钢热连轧生产线常层流冷控制策略出钢种需策略进行冷时策略进步研究利开发研究特殊钢种冷策略
5 实验部分
通 Visual C++ 视化编程语言 PC 机编写程序利国某带钢热连轧生产线生产程中实际历史数控制模型里遗传神网络卷取温度预报模型进行离线学测试训练数测试数分 600 组 200 组利训练样分 BP 神网络遗传神网络相精度求 001 情况进行误差反传播训练遗传神网路训练 2500 次时达精度求 BP 神网络需 3500次收敛速度提高283图51[12]显示两种方法收敛速度差异：
图51 两种神网络收敛速度较
遗传算法优化设计BP神网络进步进行误差反传播计算2000次作预测网络测试数进行测试单样测试时间超10ms
图52 预测卷取温度偏差
图52[13]出预测卷取温度目标卷取温度偏差较集中偏差绝值5℃预测值达80偏差绝值10℃预测值达935够达偏差绝值20℃设计求
结：
1） 遗传算法BP神网络相结合极加快BP算法搜索进程保证网络隐层节点数隐层作函数佳选取网络权值阈值佳优化
2） 遗传神网络应带钢热连轧卷取温度预报够满足卷取温度预报精度求时具较快收敛速度够满足实时控制求
3） 带钢层冷入口获实测数利已训练遗传神网络卷取温度进行预报结合带钢微踪进行实时前馈补偿控制方法行线应前景
友机界面系统套工业应动化系统重组成部分操作工现场操作系统维护着重作利西门子Wincc组态控制软件设计实现功完善界面友HMI系统包括CTC（卷取温度控制层流冷控制）监控画面（图53）CTC曲线监控画面（图54）CTC障阀设置画面（图55）CTC检测信号监控画面（图56）阀测试画面（图57）手动动设定画面（58）
层流冷
监控画面
图53 CTC监控画面
图54 CTC曲线监控画面
红色表示该阀门出现障
图55 障阀设置画面
图56 CTC检测信号监控画面
阀调试
1#水泵运行正常
粗调出口吹扫开启
侧喷S16位开启
图57 阀测试画面
图58 手动动设定画面
结
文参考国外带钢热连轧层流冷控制系统文献资料基础结合北京科技学高效轧制国家工程研究中心承接国某型钢铁集团带钢热连轧生产线二级系统改造项目控制模型策略两方面针提高层流冷程中卷取温度控制精度进行深入研究出结：
（1）通热轧带钢层流冷程分析知道冷程中温降模型计算精度直接影响终冷效果建立精确带钢冷模型提高卷取温度控制精度具重影响
（2）层流冷控制模型种中卷取温度预报模型基础模型文中提带钢热连轧生产线前采传统卷取温度预报模型轧制钢材质量差济效益二级系统改造升级时采基遗传神网络卷取温度预报模型轧制钢材质量明显提高济效益明显转
（3）轧钢项涉冶金材料机械动化计算机等学科交叉结合工艺种非常复杂工业控制程文中设计控制模型控制策略卷取温度影响素考虑模型存进步优化问题
总现场生产结果表明控制策略控制模型功完善性稳定控制精度高
参考文献
[1] 李新创影响国钢铁工业发展十素[J]冶金理2004(1) 24～28
[2] 汪祥丁修埅现代带钢热连轧控制[M]沈阳：东北学出版社19961～2
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[12] 李宏张志遗传神网络热轧带钢卷取温度预报中应[J] 海金属200628(5)58
[13] 李宏张志遗传神网络热轧带钢卷取温度预报中应[J] 海金属200628(5)59
致谢
文完成际衷感谢科学期间予指导关怀帮助支持亲老师学
首先感谢指导老师XX教授文完成期间XX老师关心支持XX老师广博知识启发帮助文指出许宝贵思路整篇文完成离开章老师指导
十分感谢XX学高效轧制国家工程研究中心信息技术部位领导事支持帮助感谢轧制中心予宝贵实机会
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毕业设计(文)务书
课题名称
层流冷策略控制模型
学 院
电气信息学院
专业班级
电子信息工程班
姓 名
学 号
毕业设计（文）容
（1）根课题容查阅搜索相关文献资料翻译少5000字相关英文文献资料
（2）解带钢热连轧生产工艺理解层流冷系统整体架构
（3）掌握层流冷中控制模型原理
（4）掌握层流冷中控制策略原理
（5）完成工作进行总结格式撰写毕业设计文准时参加答辩
起止时间：
20XX
年
2
月
25
日
2012
年
6
月
5
日
16
周
指 导 教 师
签 字
系
签 字
院 长
签 字
摘
带钢热连轧工艺中卷取温度带钢金相组织影响决定成品带钢加工性力学性物理性重工艺参数保证带钢成品性指标时带钢利卷取保持良卷形必须带钢卷取温度控制合理范围热连轧带钢实际卷取温度否控制求范围 取决精轧机架层流冷控制系统
文某型钢铁集团带钢热连轧生产线基础设计套具实际应意义层流冷控制策略控制模型时设计绘制基西门子WinCC层流冷控制画面实现整系统全动控制模拟测试结果表明控制策略控制模型功完善性稳定控制精度高
关键字：带钢热连轧 层流冷 卷取温度控制 控制策略 控制模型
Abstract
Being one of the important craft parameters coiling temperature decides the machining performance the mechanical performance and the physical performance of finished strip product and has influence on strip’s metallographic phase In order to get highquality product and good coil shape the strip coiling temperature must be controlled at a proper rangeWhether the actual coiling temperature of hot rolling strip can be controlled within the required range mainly depends on the laminar cooling control system after the finishing stands
In the paper a set of control strategies and control models of the laminar cooling control system with practical application significance for a hot strip rolling production line of a large iron and steel enterprise is designed At the same time the control pictures for laminar cooling are designed and drawn with the software WinCC of Siemens All of these achieve the automatic control of the whole system Simulation test results show that the control strategies and control models have perfect function stable performance and high control accuracy
Key Words strip steel hot strip laminar cooling coiling temperature control control strategy control model
目录
摘 II
Abstract III
目录 IV
1 绪 1
11 研究背景意义 1
12 研究现状 2
13 章节安排 3
2 层流冷系统简介 5
21 层流冷系统设备布置 5
22 层流冷系统基结构 6
23 章结 9
3 层流冷控制模型 10
31 温降模型 10
311 空冷区温降模型 10
312 水冷区温降模型 10
32 卷取温度预报模型 11
321 传统卷取温度预报模型 11
322 基遗传神网络卷取温度预报模型 12
33 预设定模型 16
34 前馈控制模型 18
35 反馈控制模型 19
36 学模型 20
361 短期学 21
362 长期学 21
37 数库模型 22
38 章结 22
4 层流冷控制策略 24
41 冷策略 24
411 开阀起始位置 24
412 冷方 24
413 集稀疏模式 25
414 头尾特殊处理 25
415 界温度确定 25
42 带钢分段控制 26
43 冷区分段控制 26
44 冷速度控制 26
45 侧喷吹扫控制 28
46 集水配置 28
47 章结 29
5 实验部分 30
结 38
参考文献 39
致谢 40
1 绪
钢铁现代社会重原材料产量质量国家发达程度济实力重标志世界钢铁协会2010年发布报告显示2010年全球粗钢产量达1414亿吨创全球粗钢产量新纪录中中国6267亿吨位居全球第位占全球钢产量443着中国城市化进程加速交通源等基础设施规模建设制造业尤汽车家电等产业快速发展钢材需求会量增加[1]
年着社会发展科学技术进步低合金高强度高韧性具良焊接性钢材已社会广泛应行业热轧带钢质量品种性求越越高国然钢铁产量国高附加值高技术含量产品占例非常低产品结构非常合理钢铁市场正遭受国际化严峻挑战调整产品结构提高技术含量增加产品附加值国钢铁行业走世界必路[2]
带钢热连轧工艺中卷取温度带钢金相组织影响决定成品带钢加工性力学性物理性重工艺参数[3]高卷取温度会卷取结晶缓慢冷产生粗结晶组织碳化物积聚导致力学性变坏产生坚硬氧化铁皮酸洗困难果卷取温度低方面卷取困难残余应力存容易松卷影响成品带卷质量方面卷取没足够温度饱碳氮化合物析出影响钢材性带钢卷取温度控制钢部金相组织确定范围带钢质量项关键控制措施
层流冷系统位带钢热连轧生产线精轧机卷取机间控制卷取温度种方式目带钢终轧温度冷相变卷取温度该技术缩短带钢冷时间幅提高产量更重够控制冷速度改变带钢金属组织结构降低韧性情况提高钢材强度减少板带整度残余应力明显提高带钢质量企业带显著济效益
11 研究背景意义
层流冷控制带钢卷取温度获理想轧材组织性种效方法目前带钢热连轧厂中广泛应般言常控制方法：高压喷嘴冷板湍流冷喷淋冷雾化冷水幕冷层流冷等种冷方式优缺点种冷方式优缺点表11[4]采种冷方式应根具体工艺环境限定条件确定
表11 种冷方式优缺点
冷方式
优点
缺点
高压喷嘴冷
水流间断呈紊流状态喷带钢表面穿透性适水汽膜较厚环境
水量飞溅严重冷均匀水质求较高喷嘴易堵塞水利率低
板湍流冷
轧钢板直接进入水中进行淬火快速冷冷速度达30℃s
冷速度调节范围耗水量较
喷淋冷
水流液漓群方式击钢板高压喷嘴冷更均匀冷力较强
需较高压力调节冷力范围水质求较高
雾化冷
加压空气水流成雾状冷钢板冷均匀冷速度调节范围实现单独风冷弱水冷强水冷
线路复杂噪音较车间雾气较设备易受腐蚀
水幕冷
水流保持层流状态冷速度快冷区距离短水质求高易维护
调节冷速度范围较
层流冷
水流恒定低压柱状水流击钢板形成核沸腾冷力强冷均匀
冷区距离长水质求较高喷嘴易堵塞维护量
前世界采控制冷设备水幕冷系统柱状层流冷系统两种冷方式带钢速度厚度进行水量调节达需冷速率带钢全长均匀冷然水幕冷具强冷力西德克虏伯公司层流水幕喷射3种冷方式实验表明层流冷方式冷均匀性高冷强度水幕冷稍低层流冷数带钢热连轧生产线冷方式
见研究层流冷卷取温度优化控制研究层流冷策略控制模型提高产品质量降低废品率增加企业济效益着非常重现实意义方面层流冷控制系统国外开发国处引进消化吸收阶段研究优化层流冷策略控制模型国掌握国外先进制造技术提高产品国外市场竞争力着重深远意义时利国独立开发新钢种（相混合组织钢铁素体区轧制钢）冷控制系统坚实基础
12 研究现状
卷取温度控制层流冷系统核心务温度控制精度程度取决程数学模型精度
早期层流冷控制系统技术改造集中工艺设备改进方面九十年代尤年国外层流冷研究包括两方面：通冷程研究建立精确导热数学模型二针层流冷控冷程特点控制策略进行研究具体容：
（1）数学模型研究层流冷温度场数学模型实际冷程简化形式样减少计算时间容易实现时冷效果带利影响例：应攀钢意利ANSALDO INDUSTRIA公司开发数学模型较简单流换热系数确定够精确[5]应鞍钢热轧厂钢1700热轧厂德国SIMENS公司开发数学模型没考虑带钢环境热辐射没考虑水温带钢运行速度终轧温度模型参数影响模型中时间常数描述带钢表面温度厚规格带钢控制效果理想模型精度受限制[6]应宝钢1580mm热轧厂日三菱电器开发数学模型种流换热素考虑较全面种较先进层流冷控制模型需许参数进行回厚度层等做出系列控制表[7]
（2）控制策略研究根层流冷控制工艺特点目前控冷方式基采预设定计算前馈控制反馈控制模型参数适应等策略采动态控制方法带钢延长度方进行分段（称作带钢段）时冷辊道划分干冷段冷段干冷阀组成然动态踪带钢段确定带钢段达某冷段时刻时间便前馈反馈时确定应调节水阀数目带钢冷辊道分段越细带钢长度方冷控制越均匀控制精度越高控制越复杂
着计算机科学迅猛发展带钢热连轧技术已成学科结合应技术尤年SMS公司设计制造紧凑型热带生产线（CSP）国量引进国钢铁企业纷纷高校知名冶金科研机构合作消化引进技术优化系统结构提高控制精度例：唐山钢铁公司理工艺角度分析控冷程中换层适应力差尾部温差低目标卷取温度精度低等问题产生原提出虚拟检测水温反推速减点细化层等应优化策略
外智控制理发展描述控制确定非线性复杂程提供理基础智控制层流冷中越越广泛应中北京科技学高效轧制国家工程研究中心提出遗传神网络方法遗传算法够收敛全局优解鲁棒性强优点神网络结合起运实际生产数该网络进行训练测试离线实现卷取温度高精度实时预报线应
13 章节安排
课题北京科技学高效轧制国家工程研究中心承接国某型钢铁集团带钢热连轧生产线二级系统改造项目背景介绍层流冷技术研究现状分析层流冷系统设备布置控制结构重点研究层流冷系统中控制模型控制策略根理绘制层流冷控制画面实践证明控制策略控制模型效实
第章介绍文研究背景意义种冷方式数学模型控制策略方面层流冷系统研究现状进行概述
第二章出层流冷系统设备布置图实物图层流冷系统基结构结构间相互协调关系进行介绍
第三章层流冷系统控制模型进行研究控制模型包括温降模型卷取温度预报模型预设定模型前馈控制模型反馈控制模型学模型数库模型着重分析改进卷取温度预报模型
第四章层流冷系统控制策略进行研究控制策略包括冷策略带钢分段控制冷区分段控制冷速度控制侧喷吹扫控制集水配置
第五章出改进控制模型取实验效果展示设计绘制HMI画面
2 层流冷系统简介
21 层流冷系统设备布置
文中带钢热连轧生产线层流冷系统冷系统侧喷吹扫系统三部分组成部部冷系统分成60冷控制段4控制段组15组前9组粗调6组精调冷控制段阀门进行冷水开关控制部控制段两根常规U 型层流集根集设鹅颈喷水部控制段4根带定喷射角直喷集根集1112喷嘴说部冷系统120根集构成部冷系统240根集构成侧喷吹扫系统分布输出辊道两侧交叉分布9侧喷嘴中2高压气喷吹散雾气防止轧线控制仪表干扰
层流冷长度约60m冷宽度1700mm系统时配置种调节阀门检测仪表包括手动调节阀气动截止阀电磁流量计热金属检测器激光检测器高温计水温计压力计液位计等系统信号检测带钢踪动控制层流冷系统设备布置原理图图21示设备布置实物图
1#现场
IO柜
2#现场
IO柜
轧制方
高温计T1
侧喷
高温计T2
侧喷
粗调第1组
手动阀
精调第6组
气动阀
F7
14090mm
59400mm
操作台HMI
流量计
卷取机
冷水分配装置
图22示：
图21 层流冷系统设备布置原理图
图22 层流冷系统设备布置实物图
22 层流冷系统基结构
层流冷系统机械系统控制系统组成机械系统包括供水系统水处理系统水量分配系统层流系统侧喷前吹扫系统控制系统包括程动化控制L2级基础动化控制L1级层流冷策略控制模型属程动化控制L2级范畴控制程中程动化控制L2级整冷程进行踪控制参数计算设定中设定程根PDI目标参数终轧参数HMI参数设备参数层冷区种生产设备提供设定值设定方式工艺规定时序设定结果传送基础动化控制L1级L1级根L2级设定值带钢踪信息进行集开闭操作L2级提供测量信号
第台精轧机F1咬钢时L1级L2级发送事件信号启动层流冷控制系统L2级作预设定L2级预设定完成设定结果达L1级L1级进行带钢头部踪判断带钢进入层流冷区时考虑阀门开启延时提前开阀门整带钢头部通层冷区时会次预设定结果开阀时L2级启动动态修正修正终轧速度终轧温度终轧厚度开阀数影响动态修正计算控制系统前馈控制带钢段出层流区高温计时L2级会进行带钢段间适应模型计算进行修正带钢段间适应控制系统反馈控制L1级尾部踪程序踪带钢尾部进入层冷区时会次关闭阀门尾部离开层流区时L2级启动带钢间学
样整层流冷系统形成前馈控制闭环控制相结合控制系统保证控制系统精度层流冷控制结构图图23示基础动化L1级控制器图图24程动化L2级服务器图图25示：
阀门开闭延时处理
测量值处理
带钢
段踪
动态设定
头尾踪
预设定
冷模型
FT
h
QwTw
精轧设定数
PDI工艺参数
适应
测量值处理
带钢
段踪
QwTw
CT
闭环控制
前馈控制
图23 层流冷控制结构图
图24 基础动化控制L1级控制器图
图25 程动化控制L2级服务器图
23 章结
章首先介绍层流冷系统设备布置出设备布置原理图实物图然层流冷系统基结构结构间相互协调关系进行描述出层流冷控制结构图基础动化控制L1级控制器图程动化控制级L2服务器图通章介绍描述层流冷系统整体认识
3 层流冷控制模型
层流冷系统控制模型包括温降模型卷取温度预报模型预设定模型前馈控制模型反馈控制模型学模型数库模型
31 温降模型
带钢离开精轧末机架达卷取测温计CT带钢次处空冷区水冷区空冷区层流冷温降模型计算精度直接影响卷取温度控制精度包括空冷区温降模型水冷区温降模型
311 空冷区温降模型
空冷区高温辐射热量远远超空气流热量带钢辐射形式散热考虑辐射热量损失影响包括根实测数确定辐射系数 ε 中外空冷区长度般较短整程中温度 T 计算空冷区辐射温降 ΔTf 列公式计算：
(31)
式中 ΔTf — 空冷区温降℃
Δτ — 轧件移动时温降时间Δτ ΔLvs
ΔL — 轧件移动距离m
v — 轧件移动速度ms
ε — 轧件热辐射系数
δ — 斯蒂芬玻尔兹曼常数567×108W(m2k4)
C — 热容J( kgK)
γ — 密度kgm3
h — 轧件厚度m
312 水冷区温降模型
带钢层流冷属低压喷水冷带钢通层流水时换热种强迫流形式流形式散热水冷区流温降 ΔTd 列公式计算：
(32)
式中 ΔTd — 层流冷温降℃
To — 带钢进入水冷区温度℃
TW — 层流冷水温度℃
α — 流换热系数
L — 水冷段长度m
C — 热容J( kgK)
γ — 密度kgm3
述计算中关键参数流换热系数 α 值冷水温度水量带钢温度带钢运行速度带钢尺寸等系列素关[8]理计算更接生产实际必须输出辊道冷情况进行量统计便确定流换热系数 α 变化规律流换热系数般理公式实测统计相结
合综合统计模型般采列回公式计算：
(33)
式中 T — 带钢表面温度℃
Q — 水流密度
a0a1a2 — 回系数
32 卷取温度预报模型
层流冷系统数学模型中卷取温度预报模型基础模型控制模型关键核心精度直接关系整冷控制系统温度控制效果产品性
321 传统卷取温度预报模型
传统卷取温度预报模型根热传导原理精轧传送带钢基参数（材质厚度温度速度目标卷取温度等）轧制基参数利温降模型集开启组合状态进行卷取温度预测带钢表面温度列冷时间函数加描述：
(34)
式中 T(t) — t 时刻带钢均温度℃
T0 — 冷区环境温度℃
Ti — 终轧带钢温度℃
k — 模型适应系数
t — 带钢进冷区冷时间s
p — 时间常数式表示：
(35)
式中 C — 导温系数
K — 带钢导热系数
B — 水温水压带钢热交换系数
A1 — 喷水带钢热交换系数
A2 — 喷水带钢热交换系数
h — 带钢厚度m
k1k2 — 模型系数
述模型见带钢通冷区温度时间变化描述指数关系带钢厚度带钢导热导温特性冷区冷力水温水压带钢速度等带钢温度指数降低陡度产生影响该模型存干问题问题：没考虑带钢部厚度方热传导系统误差较特中厚板预设定精度差加速度模型影响加减速时控制精度差
322 基遗传神网络卷取温度预报模型
传统卷取温度预报模型固缺陷导致卷取温度预报精度高传统预报模型基础利现场采集量数建立基遗传神网络卷取温度预报模型
3221 BP神网络
BP(Back Propagation)意误差反传播BP神网络目前应广泛种神网络具强泛化映射力信息正传播误差反传播两程组成输入层神元负责接收外界输入信息传递中间层神元中间层部信息处理层负责信息变换根信息变化力需求中间层设计单隐层者隐层结构隐层传递输出层神元信息进步处理完成次学正传播处理程输出层外界输出信息处理结果实际输出期输出符时进入误差反传播阶段误差通输出层误差梯度降方式修正层权值隐层输入层逐层反传周复始信息正传播误差反传播程层权值断调整程神网络学训练程程直进行网络输出误差减少接受程度者预先设定学次数止
BP神网络单神元基础现简单介绍单神元工作原理单神元模型图31示：
x1
x2
……
xj
wi1
wi2
wi……
wij
yi
第
i
图31 单神元模型图
第 i 神元接受神元输入信号xi 突触强度系数 wij 表示第 j 神元第 i 神元作加权值利某种运算输入信号作结合起出总效果称净输入 Ii 表示净输入表达式种类型简单种形式线性加权求Ii ∑wij xi作引起神元 i 状态变化神元 i 输出 yi 前状态函数利量神元相互连接构成神网络
需指出然BP神网络广泛应BP神网络存着收敛速度慢容易陷入局部网络结构确定较困难等缺点
3222 遗传算法
遗传算法GA(Genetic Algorithm)类鉴生物界进化规律（适者生存优胜劣汰遗传机制）演化机化搜索方法遗传算法中通编码组成初始群体遗传操作务群体体环境适应度（适应度评估）施加定操作实现优胜劣汰进化程优化搜索角度言遗传操作问题解代代优化逼优解
遗传操作包括三基遗传算子：选择交叉变异选择目优化体解直接遗传代通配交叉产生新体遗传代建立群体中体适应度评估基础交叉遗传算法中起核心作遗传操作两父代体部分结构加换重组生成新体操作变异算子群体中体码串机挑选基座基值做变动操作遗传算法程图32示：
确定实际问题参数集
参数集进行编码
初始化群体P(t)
评估群体
1位串解码参数
2计算目标函数值
3函数值适应值映射
4适应值调整
满足停止规
YES
结束
三基算子：
1选择
2交叉
3变异
遗传操作
NO
产生新代群体
图32 遗传算法程
3223 基遗传神网络卷取温度预报模型
克服 BP 神网络存收敛速度慢容易陷入局部网络结构确定较困难等缺点优化方法逐渐 BP 神网络优化计算中中遗传算法（ GA 算法） BP 神网络结合产生遗传神网络遗传算法够收敛全局优解遗传算法鲁棒性强（谓鲁棒性指控制系统定参数摄动维持某性特性）遗传算法BP 神网络结合起着重意义仅够发挥 BP 神网络泛化映射力神网络具更快收敛性较强学力[9]模型结构形式图33示：
GA模型
适应度f
BP神网络
网络结构参数
输出误差方E
图33 遗传神网络模型结构
BP神网络输入层输出层根者需求设计文设定输入层卷取温度着影响素数学模型计算中间结果包含8输入参数：钢种终轧厚度终轧速度终轧温度粗调开阀数精调开阀数冷水温冷模式设定输出层单元数1带钢卷取温度隐层数单隐层单隐层节点数进行寻优隐层激活函数采列 logistic 函数：
(36)
式中 a 函数斜率网络学收敛速度精度函数形状密切关系函数斜率 a 选取般根验值取1
设网络输入层单元数隐层单元数输出层单元数分 NiNh No隐节点数定网络优化时码串长度变样会遗传算子操作带便保证交叉变异时子代体完整性取串码长度确定隐节点值 Nhmax 文取 Nhmax 2(Ni + No)根实际需令层神元前层神元连接输入输出间没直接连接总连接权值(Ni + No) Nhmax
码串总长度L (Ni + No+1) Nhmax + No +2包括网络结构隐层作函数连接权值阈值信息训练集样遗传神网络输入期输出计算出网络输出期输出误差取均方差作目标函数值 J J
式：
(37)
式中 n — 遗传优化中第n体
Num — 输入输出样数
m — 输出层节点数
yj(k) — 第 k 样输入时第 j 输出节点期输出
— 第 k 样输入时第 j 输出节点实际输出
遗传算法求极值极值目标函数转化极值处理适应度函数：
(38)
该式J(n)< Jmax时成立J(n)≥ Jmax时f(n)0
式中 Jmax — 进化程中 J(n) 值
f — 体适应度函数值
整程计算框图图34示
开始
群体初始化
评价体计算适应度值
达精度求
进化代数
选择
交叉
变异
否
GA
适应度高体解
码成BP神网络结构
训练BP神网络
满足精度求
结束
否
BP
图34 遗传神网络计算框图
33 预设定模型
第台精轧机 F1 咬钢时基础动化控制 L1 级程动化控制 L2 级发送事件信号启动层流冷控制系统 L2 级作预设定L2 级计算机卷取温度预报模型基础选择带钢冷策略根精轧末机架设定终轧厚度终轧温度终轧速度设定值冷策略等参数应差分模型进行计算设定粗调精调需开启冷集组数（冷水段数）控制目标卷取温度冷速度保证带钢性然述预设定结果传送基础动化控制级 L1级计算机进行预设定控制
预设定模型需进行冷力校核分冷力校核力校核冷力校核PDI（原始数输入模型）稀疏模式检查冷力果冷力足稀疏模式进行提升果提升冷力够阀门开启报警冷力校核阀门关闭果时卷取温度偏低说明料温度偏低需报警预设定模型流程图图35示：
开始
模型计算数准备
力校核判断
提升冷
稀疏模式
NO
OK
力校核判断
OK
报警
开阀数
设定计算
启动
CSM
结束
图35 预设定模型流程图
确切说水冷区冷水段数温降模型计算认种理想情况静态数学模型带钢穿越层流冷区时通常变速前进影响带钢冷强度诸素中带钢速度活跃[10]冷水段数计算针带钢某点必须带钢进行踪适时开启水阀该点说 N 水冷段作穿越层流冷区点说变速运动导致通层流冷区时间应冷水段 N
知冷水段数 N 计算较复杂实际控制程中带钢厚度细分成干规格规格分统计方法确定组系数线性方程表征冷水段数 N 关工艺系数间关系
(39)
实际应中面统计模型效果较国部分带钢热连轧生产线应该方程
(310)
式中 N — 冷喷水段数目
Pi — 标准条件（v vs TFCTFS TCATCAS）预设定喷水段数
Ri — 带钢速度影响系数
v — 带钢终轧实测速度ms
vs — 带钢终轧设定速度ms
a1 — 终轧速度变化卷取温度影响系数
TFC — 带钢终轧实测温度℃
TFS — 带钢终轧设定温度℃
TCA — 卷取目标温度℃
TCAS — 卷取标准温度℃
Q — 综合传热系数
h — 带材实测厚度m
a2 — 水温补偿系数
34 前馈控制模型
带钢热连轧生产线精轧末机架层流冷系统第组集间距离般 10m 左右带钢出精轧末机架层流冷系统根测带钢出口速度终轧温度冷水温带钢厚度通数学模型计算决定集喷嘴开启关闭位置数量组态连续检测第 6 台精轧机架 F6 出口速度温度厚度冷水温变化断通改变冷集开启关闭数量预先进行卷取温度控制前馈控制冷水段数采列公式计算：
(311)
式中 NFF — 前馈控制冷喷水段数
TFA — 终轧温度目标值℃
ΔT — 转移控制需温度修正值℃
实前馈控制模型预设定模型基础推导外推导出两控制模型：
（1） 终轧温度补偿控制模型：
(312)
式中 NFFT — 终轧温度补偿控制冷喷水段数
a1a2 — 系数
（2） 转移控制模型：
(313)
式中 NT — 转移控制冷喷水段数
里转移控制考虑卷取温度控制中引入反馈控制方式减控制滞反馈调节集中层流冷系统游处进行假设游冷水段数会带钢温度低进行反馈控制时必须关闭喷水段带钢温度提高然游没关闭喷水段样反馈控制起作卷取温度目标值中预加 ΔT 游处增加水冷段数等效游冷段数部分转移游处反馈控制留出余实际验表明 ΔT取30～50宜
35 反馈控制模型
反馈控制模型修正卷取目标温度实际温度偏差便达较高卷取温度控制精度初反馈控制控制信号时间滞较长避免振荡实际根带钢头部实测温度设定计算结果进行次性修正分两部分调节带钢头部达层流冷系统出口高温计温度检测点时果检测温度通模型计算温度值产生误差时通反馈控制产生误差值进行修正二带钢头部达卷取温度检测点时测卷取温度设定卷取温度产生误差时通反馈控制产生误差进行集开启修正控制修正采列公式计算：
(314)
式中 NFB — 修正冷水段数
TCO — 带钢头部实测温度（通常采样数均值）℃
需指出式（314）中出反馈控制算法进行带钢全长反馈控制控制效果限解决带钢全长反馈控制问题卷取温度控制实践中采列反馈控制算法：
(315)
式中 TCA — 实测卷取温度目标值℃
令
(316)
(317)
式中 KP — 反馈控制例项增益子
K1 — 反馈控制积分项增益子
(314)改写：
(318)
实践证明该算法抑制振荡提高卷取温度控制精度简化设定模型控制参数整定等方面取较效果已成功应国干套型带钢热连轧机
根述前馈控制模型终轧温度补偿控制模型转移控制模型反馈控制模型总冷喷水段数：
(319)
36 学模型
模型学十年迅速发展起广泛应计算机控制项技术[11]仅仅根述种控制模型卷取温度控制精度限提高计算精度增强控制模型适应性模型设计需考虑学功通学获修正温度预报模型学系数模型具根身历断修正提高精度学力基原理根带钢卷取温度实测值预报值间偏差采适修正算法预报模型中重参数进行修正提高模型带钢预报精度学包括长期学短期学
361 短期学
短期学带钢段间学带钢段出层冷区高温计时满足定条件进行带钢段间学提高控制精度短期学采指数滑法：
(320)
式中 NewLearn — 前带钢段学学值
NewLearn_i — 前带钢段学值实测值反推
OldLearn_i — 带钢段学学值
Gain — 增益系数0≤Gain≤1学程中需取值合适取值时需考虑实测值信度该规格带钢已学次数
362 长期学
带钢间学考虑前带钢控制块带钢影响需进行长期学
带钢全部出层冷区高温计时采指数滑法进行带钢间学保证稳定性取合适增益系数 α 利控制点间学系数 Ki Ki 中选取均计算结果作学系数 β 读取块结果 βold 利指数滑法计算 βnew：
第M段
第I+1块钢
第I块钢
第L段
第M段
第N段
FT
CT
h
粗调
动态设定
修正
集组态
修正
集组态
精调
动态设定
实测
卷取温度
计算模型
卷取温度
流
换热系数
实际
阀门组态
实测
带钢速度
学修正
带钢段间学
预设定
预设定
集组态
带钢间学
短期学
长期学
图32 学模型原理图
(321)
(322)
学模型原理图图32示：
37 数库模型
带钢冷结束程动化控制级L2级该带钢相关数包括日期时间钢卷号目标数设定数测量数添加工程记录数库中方便查历史工程记录根需工程记录进行种组合查询排序
38 章结
开始
开始
接受L2带钢轧线数
HMI操作指令处理
预设定计算
卷取温度预报
带钢踪
层冷入口实测数处理
前馈控制
层冷出口实测数处理
反馈控制
模型学
数库档
结束
图1 层流冷控制系统流程图
章研究层流冷温降模型空冷区温降模型水冷区温降模型卷取温度预报模型传统卷取温度预报模型基遗传神网络卷取温度预报模型预设定模型前馈控制模型反馈控制模型学模型数库模型带钢热连轧生产线层流冷控制系统控制模型作冷卷取温度完全满足生产工艺求前述容层流冷控制系统流程图图1示
4 层流冷控制策略
轧制带钢钢种轧厚度采轧控冷策略包括冷策略带钢分段控制层冷区分段控制冷速度控制侧喷吹扫控制集水配置
41 冷策略
控制程中冷策略确定方面容：
411 开阀起始位置
前冷两段式冷第段中起作般起始位置位置特殊情况集起始位置应该集更加精轧 操作工 HMI 面根实际情况输入集阀门集阀门开启位置时程序中应加保护
412 冷方
轧制钢种时更控制冷速率根工艺制度需确定冷方获取组织成分包括前冷冷
4121 前冷
前冷前段冷集开启方精轧卷取方开启种冷方式带钢刚进入冷区时冷速率冷目标卷取温度前冷示意图图41示：
F7
v
1号喷嘴
图41 前冷示意图
实质前馈控制体补偿控制反馈控制辅种冷控制方式带钢厚度17mm普通碳素钢急冷求高级硅钢冷
4122 冷
冷段冷种冷方式带钢刚进入冷区时会空冷段距离然快速冷目标卷取温度冷示意图图42示：
F7
v
喷嘴段
图42 冷示意图
层流冷装置段（卷取机侧）前馈控制补偿控制反馈控制作整体部喷水集卷取机侧带钢逆流方增减喷水集方法冷水部喷出部喷水喷水量NFFNFFTNFB总冷带钢厚度17mm碳素钢低级硅钢冷
413 集稀疏模式
轧制钢种时（：微合金钢）工艺求冷时冷速率较缓慢时指定集组（4控制段集组倾翻架集组）稀疏模式
通 PDI 者 HMI 指定集组态时稀疏模式包括：
（1）14模式(X000)：表示倾翻架开水阀规定开第水阀X表示开0：表示关面模式意义样
（2）24模式（X0X0）：表示倾翻架开两水阀规定开第第三水阀
（3）34模式（XXX0）：表示倾翻架开三水阀规定开第第二第三水阀
（4）44模式（XXXX）：表示倾翻架水阀全开
414 头尾特殊处理
带钢冷程中控制带钢头部尾部温度均匀性方便卷取控制保证卷取卷形质量硬质带钢厚带钢（约8mm）需带钢头尾进行特殊处理
常特殊处理方式：头部冷尾部冷头尾冷头部微冷尾部微冷头尾微冷选择种特殊处理方式采 PDI 达 HMI 指定头尾特殊处理长度采查表法 HMI 指定般约10m
415 界温度确定
实现双相钢部分特殊钢种冷速度控制需指定界温度便控制带钢组织成分种工艺求带钢冷区中控制程：首先采前冷冷速度冷界温度然空冷定时间快冷速度冷目标卷取温度
通常述工艺控制方式作两段式冷两段式冷两种具体实现方法：
（1）第段快速冷界温度 + 第二段指定位置开始冷
（2）第段快速冷界温度 + 第二段采冷
42 带钢分段控制
带钢材质均匀板坯加热炉中加热均匀轧制程中形成温度波动等原产生带钢温差控制带钢温度保证带钢温度均匀减温差带钢全长尤头部尾部采带钢分段控制策略十分重
根材质长度厚度等带钢参数块带钢划分干段带钢段数变化适应带钢实际情况划分块带钢作控象针段带钢进行入口温度信号检测设定控制模型根段温度偏差进行诸集开启数等参数设定计算控制
43 冷区分段控制
带钢分段控制目方法类似实现带钢温度控制目标冷区集进行分段控制带钢分段控制冷区集分段均匀划分根集性质作划分两部分粗调段9段精调段6段针规格带钢段集间优化组合开启提高温度控制精度
44 冷速度控制
钢种通确定冷策略中冷方稀疏模式界温度组合实现冷速度控制保证带钢组织性现设定两中间温度值T1T2进行理分析
设带钢进入层冷区温度TFC目标卷取温度TCT带钢TFC定冷速度 β1 冷T1达 T1 点时间应：
(41)
达T1距离
(42)
式中vn — 带钢出口温度
然β2冷速度T1冷T2样方法计算t2L2TCT目标计算带钢T2冷TCT需开启层流集段采冷策略冷速度控制图图43示：
带
钢
温
度
℃
冷时间
431 前冷方式冷速度
带
钢
温
度
℃
冷时间
431 冷方式冷速度
冷时间
带
钢
温
度
℃
图433 种稀疏模式冷方式冷速度
45 侧喷吹扫控制
冷水炽热带钢接触时带钢水间巨温差引起迅速热传导时钢板表面会迅速形成隔热蒸汽层冷时生成蒸汽层传热系数影响较层流冷效果程度取决蒸汽层破环侧喷目冷水高温带钢表面形成蒸汽膜提高冷力时隔断侧喷间冷集冷水相互干扰冷水某特定方流动提高冷精度前吹扫目保证带钢进入离开冷区时表面清洁提高表面质量
46 集水配置
冷带钢外形坦温度均匀轧冷装置基求需采取种措施保证带钢长度宽度厚度（特表面）冷均匀水合理配置直接影响带钢板形质量果表面喷水太温度表面温降快会带钢翘果表面喷水太温度表面温降快会带钢翘带钢翘翘时会影响续卷取工作
通常采两种方式保证带钢表面均匀冷：集采带定喷射角度集增强水流钢板表面停留时间冷水带钢表面充分热交换二增加表面喷水量效方法集水配置视总水量定总水量越集水量集水量值越粗调段精调段分组集供水设置电磁流量计计量集水流量根流量计反馈值进行调节阀阀位调整改变集水保证带钢表面冷均匀理分析现场实测数统计集水115～15左右冷效果佳
47 章结
章研究层流冷系统冷策略（包括开阀起始位置冷方集稀疏模式头尾特殊处理界温度确定）带钢分段控制冷区分段控制冷速度控制侧喷吹扫控制集水配置6中控制策略外设计时层流冷系统提供手动控制半动控制全动控制三种控制方式目前国带钢热连轧生产线常层流冷控制策略出钢种需策略进行冷时策略进步研究利开发研究特殊钢种冷策略
5 实验部分
通 Visual C++ 视化编程语言 PC 机编写程序利国某带钢热连轧生产线生产程中实际历史数控制模型里遗传神网络卷取温度预报模型进行离线学测试训练数测试数分 600 组 200 组利训练样分 BP 神网络遗传神网络相精度求 001 情况进行误差反传播训练遗传神网路训练 2500 次时达精度求 BP 神网络需 3500次收敛速度提高283图51[12]显示两种方法收敛速度差异：
图51 两种神网络收敛速度较
遗传算法优化设计BP神网络进步进行误差反传播计算2000次作预测网络测试数进行测试单样测试时间超10ms
图52 预测卷取温度偏差
图52[13]出预测卷取温度目标卷取温度偏差较集中偏差绝值5℃预测值达80偏差绝值10℃预测值达935够达偏差绝值20℃设计求
结：
1） 遗传算法BP神网络相结合极加快BP算法搜索进程保证网络隐层节点数隐层作函数佳选取网络权值阈值佳优化
2） 遗传神网络应带钢热连轧卷取温度预报够满足卷取温度预报精度求时具较快收敛速度够满足实时控制求
3） 带钢层冷入口获实测数利已训练遗传神网络卷取温度进行预报结合带钢微踪进行实时前馈补偿控制方法行线应前景
友机界面系统套工业应动化系统重组成部分操作工现场操作系统维护着重作利西门子Wincc组态控制软件设计实现功完善界面友HMI系统包括CTC（卷取温度控制层流冷控制）监控画面（图53）CTC曲线监控画面（图54）CTC障阀设置画面（图55）CTC检测信号监控画面（图56）阀测试画面（图57）手动动设定画面（58）
层流冷
监控画面
图53 CTC监控画面
图54 CTC曲线监控画面
红色表示该阀门出现障
图55 障阀设置画面
图56 CTC检测信号监控画面
阀调试
1#水泵运行正常
粗调出口吹扫开启
侧喷S16位开启
图57 阀测试画面
图58 手动动设定画面
结
文参考国外带钢热连轧层流冷控制系统文献资料基础结合北京科技学高效轧制国家工程研究中心承接国某型钢铁集团带钢热连轧生产线二级系统改造项目控制模型策略两方面针提高层流冷程中卷取温度控制精度进行深入研究出结：
（1）通热轧带钢层流冷程分析知道冷程中温降模型计算精度直接影响终冷效果建立精确带钢冷模型提高卷取温度控制精度具重影响
（2）层流冷控制模型种中卷取温度预报模型基础模型文中提带钢热连轧生产线前采传统卷取温度预报模型轧制钢材质量差济效益二级系统改造升级时采基遗传神网络卷取温度预报模型轧制钢材质量明显提高济效益明显转
（3）轧钢项涉冶金材料机械动化计算机等学科交叉结合工艺种非常复杂工业控制程文中设计控制模型控制策略卷取温度影响素考虑模型存进步优化问题
总现场生产结果表明控制策略控制模型功完善性稳定控制精度高
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[12] 李宏张志遗传神网络热轧带钢卷取温度预报中应[J] 海金属200628(5)58
[13] 李宏张志遗传神网络热轧带钢卷取温度预报中应[J] 海金属200628(5)59
致谢
文完成际衷感谢科学期间予指导关怀帮助支持亲老师学
首先感谢指导老师XX教授文完成期间XX老师关心支持XX老师广博知识启发帮助文指出许宝贵思路整篇文完成离开章老师指导
十分感谢XX学高效轧制国家工程研究中心信息技术部位领导事支持帮助感谢轧制中心予宝贵实机会
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