三菱M70四轴调试

 三菱M70四轴安装
放器：MDSDSVJ310 马达型号：HF104
1放器旋钮开关（SW1）
X→0 Y→1 Z→2 4轴→3 轴→4
注：3合放器：4轴→4
2．参数设置：(先输入参数修改密码：MPARA)
1）基规格参数：
#1002：控制轴数设4NC→OFF→ON出现第四轴参数
#1013：轴名称设定根客户需（A or B）
#1015：指令定位设10
#1017：轴类型设1旋转轴
#1018：马达旋转方设0 OR 1
#1063：回原点方式设1挡块式回原点
2）伺服参数设置：
#2225：马达型号编码器设置HF54 设2203 HF104设 2204 HF154 设2204 HF204设 2205
#2236：电源型号设定：
a阻时候设1000
b根200W26Ω泄放电阻时设1200
c3根联时候设1600
3）原点复参数
#2025 4000 G0速度
#2026 200 G28速度
#2029： 参考计数容量（螺距）
#2030：0 正回原点
4）加工参数设置
#8202：设1软体极限效
#8203：设0行程检查取消
#8204：设1行程负值
#8205：设1行程正值
参数设否4轴加工旋转角度超360度出行程报警
3．相关参数转台说明书设定
4．相关辅助参数调整说明：
a 产生振动时候
#2205速度环增益 90~200↓
#2237负载惯量 150↓
#2238机械振滤波器 200~800
#2246第二滤波器中心频率200
#2233第二滤波器滤波深度32
b相关FSSB设定：
#1021驱动I通道编号：4轴设1004（3合1驱动设1005）
#3031轴IF通道编号：设1005（3合1驱动设1001）
通道编号设定错误话会报警通常通道编号
c相关参数：(1226bit51时效)
#2073：原点信号设置根图纸标设例：第四轴X1B设X1B果X21B设X21B
#2076：轴运转指令信号时等完成T100800提示报警请该参数置0
#8213：回转台旋转
#6415#0→1F0查梯形图
#1568：G1加减速时间参数
#1569：G0加减速时间参数
根转台实际齿轮设
#2201 齿轮分子
#2202：齿轮分母
注：
a伺服电机标准参数详见：M70设定说明书
Ⅲ128页
b HF电机轴参数转台说明书准（供参考）

项次
伺服参数
设定值
项次
伺服参数
设定值
1
rapid
2001
4000
19
Tapg
2017
15
2
clamp
2002
2000
20
G0fwdg
2068
70
3
Smgst
2003
0011
21
fwdg
2010
45
4
G0tL
2004
80
22
Synerr
2024
1000
5
G0t1
2005
80
23



6
G0t2
2006
0
24



7
G1tL
2007
30
25



8
G1tI
2008
30
26



9
G1t2
2009
0
27



10



28



11
G0back
2011
0
29



12
G1back
2012
0
30



13
OT
2013
1000
31



14
OT+
2014
1000
32



15



33



16



34



17



35



18



36



c HF电机伺服参数（列表）中相关注意事项：
1 224722492253225722892290设X轴样
222012202第四轴实际齿数
3正常情况第四轴回原点时等回原点时会减速果直接回原点会反方
回转点距离10182030设错


仅供参考


















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