机械设计课程设计
说明书
机电工程系
目录
机械课程设计务书……………………………………3
电动机选择…………………………………………4
二总传动计算传动分配…………… ……5
三传动装置运动动力参数计算…………………6
四设计皮带传动…………………………………………6
五斜齿轮传动设计………………………………………9
六轴设计………………………………………………12
七滚动轴承选择寿命计算…………………………18
八键选择强度校核…………………………………22
九联轴器选择………………………………………23
十减速器润滑密封
十设计结
十二参考资料目录
机械零件课程设计务书
姓名 专业 数控 班级 数控 学号
设计题目 带式输送机传动装置中级斜齿圆柱齿轮减速箱带传动
运动简图
工作条件 输送带连续工作单运转载荷变化空载起动期限10年单班制工作输送带速度容许误差±5
参数
输送带拉力
F(N)
输送带速度
v(ms)
滚筒直径
D(mm)
数
3000
15
400
原始数
设计工作量
设计说明书1份
减速箱装配图1张
减速箱零件图3张(动轴齿轮箱体底座)
指导教师:老师
开始日期:2009 年 月 日 完成日期 :2009年 月 日
设计基步骤
电动机选择
二总传动计算传动分配
三传动装置运动动力参数计算
四带传动设计
五齿轮传动设计
六轴设计
七滚动轴承选择寿命计算
八键选择强度校核
九联轴器选择
十减速器润滑密封
十设计结
十二参考资料目录
电动机选择
电动机选择参数计算
般电动机均采三相交流电动机特殊求采三相交流异步电动机中首先Y系列全封闭扇冷式电动机
1) 确定皮带输送机需功率
PwFw·Vw10003000×15100045kW
传动装置效率
式中:
带传动效率取096
轴承效率() 取099
齿轮传动效率 取098
联轴器效率 取097
卷筒轴轴承效率() 取098
卷筒效率 取096
:
电动机额定功率:
kW
2) 确定电动机转速
推荐合理传动范围取V带传动单级齿轮传动合理总传动范围电动机转速选范围
n电机范围选取电动机转速n(见指导书P138附录8)
列出电动机参数(Y160M28)
电动机额定功率P(KW)
55
电动机满载转速rmin
720
电动机轴伸出端直径d(mm)
42
电动机轴伸出端安装高度(mm)
160
电动机轴伸出端长度(mm)
110
二总传动计算传动分配
传动装置总动:
分配传动装置级传动:
式中…P6表22中选值
考虑面齿轮设计方便易齿轮传动分配整数斜齿圆柱齿轮传动预定3皮带传动335
皮带:335
级斜齿圆柱齿轮:3
三传动装置运动动力参数计算
传动装置运动动力参数计算
轴转速计算:
I(高速轴)轴
II(低速轴)轴
轴输入功率计算:
I轴
II轴
轴输入转矩
式计算电动机输出转矩Td
P12式(214)~(216)
I轴
II轴
四带传动设计
已知电动机额定功率P536kW转速动轴转速中心距约1000mm电动机驱动载荷稳单班制工作
1) 确定计算功率Pc
表821(P130)查KA式
2) 选取普通V带型号
根Pc536kWn0720rmin图812选B型普通V带
3)根表86图812选取
带轮基准直径
表83选取标准值实际传动i动轮实际转速分
动轮转速误差率
允许值
4)验算带速v
带速5~25ms范围
5)确定带基准长度Ld实际中心距a
结构设计求初定中心距
式
表84选取基准长度Ld2800mm
式实际中心距a:
中心距a 变化范围
6)校验带轮包角
式
7)确定V带条数z
式
根查表810根插发
取P0167kW式
表818查
根传动i321查表819
表84查带长度修正系数图811查包角系数普通V带根数
圆整z3
8)求初拉力F0带轮轴压力FQ
表86查B型普通V带米长质量q017kgm根式单根V带初拉力
式作轴压力FQ
9)设计结果
选3根B2800GBT115441997V带中心距a925mm带轮直径轴压力
五齿轮传动设计
设计单级斜齿圆柱齿轮减速器中齿轮传动已知:传递功率P515Kw皮带带动齿轮转速2243rmin传动i3单运转载荷稳寿命10年单班制工作
(1)选择齿轮材料精度等级
齿轮选45钢调质硬度220~250HBS齿轮选45钢正火硬度170~210HBS普通减速器表1022选8级精度求齿面粗糙度
(2)齿面接触疲劳强度设计
两齿轮均软齿面钢质齿轮失效形式齿面点蚀齿面接触疲劳强度设计
斜齿齿面接触疲劳强度设计公式
1)转矩T1前面算出数
2)载荷系数K
查表1011取K11
3)弹性系数
查表1012(P186) 取
4)齿数螺旋角β齿宽系数
软齿面取预选β12°
软齿面斜齿轮称布置查表1020取
5)许接触应力弯曲应力
图1024查
图1025查
表1010查
应力循环次数:
查图1027
图1026查
式
:
根 求
表103取标准模数
中心距
圆整中心距154
(3)求齿轮尺寸
圆整b65
(4)验算齿根弯曲强度
根
查表1013 1014 齿形系数应力修整系数
根
齿形系数
根弯曲强度校核合格
(5)验算齿轮圆周速度v
表1022知选8级精度合适
(6)计算尺寸绘制齿轮零件工作图
分度圆直径数点保留3位
齿顶高
齿顶圆直径
齿根高
齿根圆直径
全齿高
标准中心距
螺旋角
(7)选择齿轮传动润滑油粘度润滑方式
齿轮圆周速度v<12ms选浸油润滑通常齿轮浸入油池中进行润滑齿轮浸入油中深度齿高
表1018查运动粘度值参考附表71(机械设计指导书P135)选择工业闭式齿轮油LCKB220GB 5903—1995
六轴设计
动轴设计
1选择轴材料确定许应力
已知条件知减速器传递功率属中功率材料特殊求选45钢正火处理
查表147(P270)
查表142(P266)
2扭转强度估算轴径
查表141C107~118
I轴开键槽增轴颈考虑键槽轴强度削弱直径应增3~5取3131~3518mm设计手册取标准直径
3设计轴结构绘制结构草图
设计单级减速器齿轮布置箱体部中央圆柱齿轮齿根圆直径轴径相差制成齿轮轴轴承称安装齿轮两侧轴外伸安装带轮
1)确定轴零件位置固定方式
确定轴结构形式必须先确定轴零件装配序固定方式参考图图示齿轮左端轴肩定位右端套筒固定样齿轮轴轴位置完全确定齿轮周固定采键连接轴承称安装齿轮两侧轴轴肩固定周采盈配合固定
2)确定轴段直径
图图(图a)示
标φ1 φ2 φ3d1 d2 d3等标注
轴1(外伸端)直径考虑安装轴段1带轮进行定位轴段2应轴肩时利轴段3安装轴承轴段2必须满足轴承径标准取轴段2直径38mm轴段3安装轴承必须满足轴承径标准便拆卸右轴承查出6208预选动轴轴承验算寿命
型滚动轴承安装高度35mm取轴段5齿轮轴5段直径齿轮齿根直径轴承成安装相方法确定
3)确定轴段长度
齿轮轮毂宽度70保证齿轮端面箱体相碰齿轮断面箱体壁间应留定间距取间距15mm保证轴承安装箱体轴承座孔中(轴承宽度18mm)考虑轴承润滑取轴承端面距箱体壁距离5mm说轴段4长度取样方法确定轴承支点距离根箱体结构带轮距轴承定距离求取查阅关带轮手册取60根轴承6208型宽度取轴段1加工出键槽键槽长度相应轮毂宽度约5~10mm键槽宽度轴段直径查手册轴段1键宽b10mm槽深h50mm键长L50mm
4)选定轴结构细节圆角倒角退刀槽等尺寸
设计结果画出轴结构草图(图a)
4弯扭合成强度校核轴径
已知传递功率动轴转速分度圆直径转矩
圆周力
径力
轴力
1)画出轴受力图(图b)
2)作出面弯矩图(图c)
支点反力:
II截面处弯矩
3)作垂直面弯矩图支点反力(图d)
II截面左侧弯矩
II截面右侧弯矩
4)作合成弯矩图(图e)
II截面:
皮带轮张紧力呢?
5)转矩图(图f)
6)求单量弯矩
减速器单运转认转矩脉动循环变化修正系数α06
II截面:
7)确定危险截面校核强度
II截面直径截面没危险截面没危险需校核II
查表142满足条件设计轴足够强度定裕量
(5)修改轴结构
设计轴强度裕度轴必作修改
动轴设计
1选择轴材料确定许应力
已知条件知减速器传递功率属功率材料特殊求选45钢调质处理表147查强度极限650Mpa表142许弯曲应力
2扭转强度估算轴径
根表141C107~118式142
考虑轴直径处安装联轴器会键槽存估算直径加3~5取446~502mm设计手册标准直径
3设计轴结构绘制结构草图
设计单级减速器齿轮布置箱体部中央轴承称安装齿轮两侧轴外伸端安装半联轴器
1)确定轴零件位置固定方式
确定轴结构形状必须先确定轴零件安装配合序固定方式参考图确定齿轮轴左端装入齿轮右端轴肩定位左端套筒固定样齿轮轴轴位置完全确定齿轮周固定采键连接轴承称安装齿轮两侧轴轴肩固定周采盈配合固定
2)确定轴端直径
图11示轴段1直径d150mm考虑安装轴段1联轴器进行定位轴段2轴肩时利轴段2安装轴承轴段2必须满足轴承径标准取轴段2直径d255mm相方法确定轴段34直径d360mmd470mm便拆卸右轴承查出6211预选动轴轴承验算寿命
型滚动轴承安装高度45mm取d559mm
3)确定轴段长度
齿轮轮毂宽度65mm保证齿轮固定轴段3长度应略短齿轮轮毂宽度取63mm保证齿轮端面箱体壁相碰齿轮端面箱体壁间应留定间距该间距15 mm保证轴承安装箱体轴承座孔中(轴承宽度21mm)考虑轴承润滑取轴承端面距壁距离6mm轴段4长度取21mm轴承支点距离根箱体结构联轴器距轴承距轴承盖定距离求取查阅关联轴器手册取70mm轴段13分加工出键槽两键槽处轴圆柱母线键槽长度相应轮毂宽度约5~10mm键槽宽度轴段直径查手册
4)选定轴结构细节圆角退刀槽等尺寸
设计结果画出轴结构草图(图11)
4弯曲合成强度校核轴径
1)画出轴受力图(图12)
2)作水面弯矩图(图13)
支点反力
II截面处弯矩
IIII截面处弯矩
3)作垂直面弯矩图(图14)支点反力
II截面左侧弯矩
II截面右侧弯矩
IIII截面处弯矩
4)作合成弯矩图(图15)
II截面
IIII截面
5)求转矩图(图16)
6)求量弯矩
减速器单运转认转矩脉动循环变化修正系数α06
II截面
IIII截面
7)确定危险截面校核强度
图出截面IIIIII受转矩相弯矩轴键槽截面II危险截面轴径d3>d2截面IIII进行校核
II截面
IIII截面
查表142满足条件设计轴足够强度定裕量
5修改轴结构
设计轴强度裕度轴必作修改
七滚动轴承选择寿命动轴动轴轴承分验算寿命
计算
选深沟球轴承前面轴设计时已预选动轴轴承6028动轴轴承6211
步应该分验算寿命
已知动轴直径d40mm转速动轴直径转速工作温度正常求轴承预定寿命
应分算出动轴左右两轴承径力FrA1FrB1
理应分算出动轴左右两轴承径力FrA2FrB2
动轴轴承两轴承验算
1)求量动载荷
查表1512式中径载荷系数X轴载荷系数Y根值查取轴承径额定静载荷未选轴承型号前暂知道试算法计算根表1513暂取查表1513X056Y10
2)计算需径额定动载荷值
式156
3)选择轴承型号
查关轴承手册根d40mm选6208轴承6208轴承初定值相选深沟球轴承6208合适
动轴轴承理两轴承验算
1)求量载荷P
根式151
查表1512查表1512式中径载荷系数X轴载荷系数Y根值查取轴承径额定静载荷未选轴承型号前暂知道试算法计算根表1513暂取查表1513X056Y10
2)计算需径额定动载荷值
式156
3)选择轴承型号
查关轴承手册根选6211轴承6210轴承初定值相选深沟球轴承6210合适
轴承润滑方式:滚动轴承常润滑剂润滑脂应根齿轮线速度15米秒选择轴承油润滑脂润滑前面齿轮线速度已算出0904ms脂润滑
八键选择强度校核
()I轴键选择(动轴)
轴段1带轮配合键:
1)根d135mm手册选取圆头(A型)键b10mmh8mmL50mm(轮毂长度10mm)
2)式校核该联接强度
表149查该键联接强度足够
3)结 选取 键 10×50GBT1096
(二)II轴键选择(动轴)
轴段1联轴器配合键
1)根d150mm手册选取圆头(A型)键b14mmh9mmL60mm(轮毂长度10mm)
2)校核该联接强度
查表149查该键联接强度足够
3)结 选取 键 14×60GBT1096
轴段3齿轮配合键
1)根d360mm手册选取圆头(A型)键b18h11mmL55mm(轮毂长度8mm)
2)校核该联接强度
查表149查该键联接强度足够
3)结 选取 键18×55GBT1096
九联轴器选择
1连接轴转速较低传递转矩较减速器工作机常底座求较轴线偏移补偿选择十字滑块联轴器
2已知联轴器传递转矩T26657N·mm转速n27477rmin连接轴直径45mm联轴器国家标准部件应写出选型号国标编号
十减速器润滑密封
1传动件润滑
齿轮圆周速度12ms通常选择浸油润滑齿轮浸入油池中进行润滑齿轮浸入油中深度少10mm转速低浸深浸入深会增运动阻力温度升高浸油齿轮油甩齿轮箱壁利散热般浸油深度齿轮齿高
2滚动轴承润滑
减速器中滚动轴承润滑应利传动件润滑油实现通常根齿轮圆周速度选择润滑方式设计采润滑脂润滑轴承侧设置挡油环免油池中稀油进入舟车功润滑脂稀释
3润滑剂选择
润滑剂选择传动类型载荷性质工作条件转动速度等种素关轴承负荷温度高应选粘度较润滑油轴承负荷较温度低转速高时应选粘度较润滑油般减速器常采HT40HT50号机械油采HL20HL30齿轮油采润滑脂润滑时轴承中润滑脂装入量占轴承室空间13~12
4减速器密封
减速器密封防止漏油外界灰尘水等进入常见漏油部位分箱面轴头盖端视孔盖等
保持良润滑效果工作环境防止润滑油泻出阻止灰尘杂物水分浸入必须设计滚动轴承密封结构滚动轴承密封装置选择润滑种类工作环境温度密封表面圆周速度等素关设计采接触式毡圈密封
十设计结
次课程设计中发现足知识漏洞 实践验较缺乏
次课程设计历时二星期左右通两星期学发现足知识漏洞实践验较缺乏理联系实际力急需提高言知识收获重精神丰收更加喜知道学止境道理永远满足现成生爬山座山峰面更高山峰等着挫折份财富历份拥次课程设计必成生旅途非常美回忆 51课程设计专业课程知识综合应实践训练着迈社会事职业工作前必少程."千里行始足"通次课程设计深深体会句千古名言真正含义.天认真进行课程设计学会脚踏实迈开步明天稳健社会潮中奔跑坚实基础.
说实话课程设计真点累.然着手清理设计成果漫漫回味3周心路历程种少成功喜悦刻倦意顿消.然刚学会走完第步生点胜利然令感成熟许中"春眠知晓"感悟. 通课程设计深深体会干事必须耐心细致.课程设计程中许计算时免令感心烦意乱:2次心计算出错毫情意重.
十二参考资料目录写出参考书
结果
Pw45kW
335
3
n12149rmin
n2716rmin
P1515kW
P2495kW
Td711N·m
T12287N·m
T26657N·m
n12243rmin
v528rmin
a925mm
B2800GBT115441997
3根
a154mm
d177mm数点保留3位
d2231mm数点保留3位
h675mm
38mm
Fr1221984N
Fa1138092N
FVA695N
FVB1525N
d255mm
d360mm
d470mm
d559mm
选6208合适
选6210合适
键 10×50GBT1096
键 14×60GBT1096
键18×55GBT1096
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