《自动控制原理》考试大纲

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动控制原理考试纲

基求

掌握控制系统分析综合基方法 容传递函数信号流图等数学模型建立 系

统稳定性 动态性 稳态性时域分析 频域法根轨迹法 系统串联校正设计方法

线性离散系统分析 系统状态空间建模求解 系统控性观测性 线性定常系统

状态反馈观测器设计李雅普诺夫稳定性理

二 考试范围

． 动控制般概念

（）动控制系统定义构成

（）动控制系统基控制方式动控制系统分类

（）控制系统基求

． 控制系统数学模型

（）传递函数定义性质典型环节传递函数

（）信号流图组成建立梅森增益公式

（）闭环系统传递函数：输入量扰动量作传递函数误差传递函数

．线性系统时域分析法

（）阶系统动态性

（）二阶系统动态性：典型二阶系统数学模型欠阻尼阶跃响应二阶系统动态性指标二阶系统性改善

（）控制系统稳定性分析代数稳定判

（）控制系统稳态性分析： 稳态误差定义 系统类型 稳态误差分析静态误差系数． 线性系统根轨迹法

（）根轨迹方程：幅值条件相角条件

（）度根轨迹作图般规典型零极点分布相应根轨迹

（）系统性分析：稳定性分析增加零极点根轨迹影响利导极点估计系统性指标

． 线性系统频域分析法

（）频率特性

（）典型环节开环系统频率特性

（）奈奎斯特稳定判应

（）稳定裕度

． 线性系统校正法

（）校正装置：超前滞网络特性

（）系统校正频率响应法：超前滞校正设计




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（）控制器：控制法系统性影响

线性离散系统分析

() 信号采样保持

() 离散系统数学模型：差分方程脉传递函数

() 离散系统稳定性稳定性判

() 离散系统稳态误差动态性分析

线性系统状态空间分析综合

() 线性系统状态空间描述：建立转换标准型线性系统运动分析状态方程解

() 线性系统控性观测性

() 线性定常系统线性变换

() 线性定常系统状态反馈极点配置全维状态观测器设计

() 李雅普诺夫稳定性分析













































































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