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动控制原理复题
填空题（题分分）
线性定常系统稳定充条件闭环系统特征根必须
c 越 ts
时域法分析控制系统时常典型输入信号
极坐标图坐标原点圆心单位圆图应
果根轨迹位实轴两相邻开环零点间 ( 中零点位穷远处 )
两零点间必定存
改善 essr 通常采两种方式：）增加前通路增益 ）
典控制理三问题稳定性动态性
根控制信号控制系统分动控制系统
果求系统快速性闭环极点应距离越远越
开环控制控制系统两种基形式
般说满足系统称线性系统常称线性加性
组成系统控制装置控象间作没反联系控制称
标明传递函数方块连接线表示系统功图形
劳斯表中第列元素均零系统
二阶系统中 n 称
动控制系统中速度反馈微分馈改善系统
开环幅相频率特性曲线越（－）点系统稳定程度
控制系统控制作否系统状态产生影响 系统状态实现控制
称
控制系统反馈分状态反馈两种
相位裕量相稳定性两重指标
二选择题（题分分）
设线性定常系统闭环特征方程根 si ⋯ 该系统稳定充分必条件（ ）
． [] < ．[] ． [] > ． [] <
二阶系统欠阻尼（＜ ξ ＜）阶跃响应曲线中阻尼越（ ）
1 13
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．超调量越 升时间越．超调量越 升时间越
．超调量越 升时间越．超调量越 升时间越
开环增益Ⅰ型系统阶跃信号 ()作稳态误差（ ）
． A (1 K ) ．． A K ． 1 AK
面种关系统开环频率特性描述中错误（ ）
．开环频率特性低频段决定系统差度开环增益
．幅频数特性中频穿越频率－中频段宽度 h 5 时系统定稳定
动态性较
．系统开环截止频率 c 调节时间 ts 成正相位裕度 c 阻尼 成正
．高阶系统保证抗干扰性高频衰减率应 vh 2 ~ 5
开环系统极坐标图稳定图（ ）
设某系统相位裕度
co 开环截止频率
co 求校正相位裕度
c 开环截止频
率 c 适合滞校正条件（
）
．
．
co c co c ． co c co c
co c co c ． co c co c
二阶振荡环节产生谐振峰值条件（ ）
． 0707 ． 0 1． 1 ． 0707
常例积分微分控制规律种表示方法（ ） （ ）
．．．．
欠阻尼二阶系统阻尼然振荡频率 n 保持变时 ( )
阻尼 ξ越系统调整时间越
2 13
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阻尼 ξ越系统调整时间越
阻尼 ξ越系统调整时间变
阻尼 ξ越系统调整时间定
系统开环传递函数中增加零点系统动态性 ( )
变 变差 变 定
三名词解释（题分分）
动控制
线性定常系统
稳态误差
相稳定性
根轨迹法
四简答题（题分分）
简述采传递函数描述系统特点
请写出梅逊公式表达式说明公式中参数含意
试述扰动信号系统稳态误差影响写出减消扰动引起稳态误差措施
根轨迹果穿虚轴计算根轨迹虚轴交点坐标
简述相位系统说明特点
简述奈氏稳定判
五计算题（题分分）
3 13
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已知系统特征方程 s4 3s3 6s2 3s 6 0试代数稳定性判判系统稳定性
已知反馈控制系统结构图右图示
试 确 定 结 构 参 数 τ
M p 20t p 1s计算调节时间 ts
填空题（题分分）
线性定常系统稳定充条件闭环系统特征根必须
c 越 tr
时域法分析控制系统时常典型输入信号
极坐标图坐标原点圆心单位圆图应
果根轨迹位实轴两相邻开环极点间两极点间必定存
改善 essn 通常采两种方式：）增加前通路增益 ）
动控制系统基求稳准
根时间信号控制系统分离散时间系统
果求系统快速性闭环极点应距离越远越
开环控制控制系统两种基形式
般说满足系统称线性系统常称线性加性
组成系统控制装置控象间作反联系控制称
标明传递函数方块连接线表示系统功图形
劳斯表中第列元素符号变化次数代表
二阶系统中 d 称
动控制系统中改善系统动态性常采微分馈方法
4 13
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开环幅相频率特性曲线越远离（－）点系统稳定程度
控制系统否通输出量系统初始状态识出称
控制系统反馈分状态反馈两种
相位裕量相稳定性两重指标
二选择题（题分分）
设线性定常系统闭环特征方程根 si ⋯ 该系统稳定充分必条件（ ）
．[] < ．[] ． [] > ． [] <
二阶系统欠阻尼（＜ ξ ＜）阶跃响应曲线中阻尼越（ ） ．超调量越
调整时间越．超调量越 调整时间越．超调量越 调整时间越．超调量越调整时间越
开 环 增 益 Ⅰ 型 系 统 阶 跃 信 号 () 作 稳 态 误 差
（ ）． A (1 K ) ．． A K ． 1 AK
面种关系统开环频率特性描述中错误（ ）
．开环频率特性低频段决定系统差度开环增益
．幅频数特性中频穿越频率－中频段宽度 h 5 时系统定稳定
动态性较
．系统开环截止频率 c 调节时间 ts 成正相位裕度 c 阻尼 成正
．高阶系统保证抗干扰性高频衰减率应 vh 2 ~ 5
开环系统极坐标图稳定图（ ）
设某系统相位裕度
co 开环截止频率
co 求校正相位裕度
c 开环截止频
率 c 适合超前校正条件（
）
． coc coc
． co c
coc
5 13
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． co c co c ． co c co c
二阶振荡环节产生谐振峰值条件（ ）
． 0707 ． 0 1． 1 ． 0707
常例积分控制规律种表示方法（
）
．．．．
欠阻尼二阶系统阻尼然振荡频率
保持变时 ( )
阻尼
n 越系统峰值时间越
阻尼
n 越系统峰值时间越
阻尼
n 越系统峰值时间变
阻尼
n 越系统峰值时间定
系统开环传递函数中增加极点系统稳定性 ( )
变 变差 变 定
三名词解释（题分分）
传递函数
线性定常系统
稳定性
闭环导极点
稳定裕量
四简答题（题分分）
简述结构图化简原
6 13
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简述信号流图中前通路定义
简述控制系统稳态误差三素
简述根轨迹分离点会合点写出分离点会合点计算方法
简述相位系统说明特点
简述波德图奈氏稳定判
五计算题（题分分）
已知系统闭环特征方程 s6 2s5 8s4 12s3 20s2 16s 16 0 试代数稳定判
判断该系统否稳定稳定请说明引起系统稳定根数界稳定请求取系统界稳定轭虚根
7 13
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扰系统图示已知输入信号 R( s) 1 s 扰动信号 N (s) 1 s 试求该系统稳态误差
N(s)
R(s)
K 1
K 2
C(s)
s
填空题（题分分）
线性定常系统稳定充条件闭环系统特征根必须
c 越 tr
时域法分析控制系统时常典型输入信号
极坐标图坐标原点圆心单位圆图应
果根轨迹位实轴两相邻开环极点间两极点间必定存
改善 essn 通常采两种方式：）增加前通路增益 ）
8 13
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动控制系统基求稳准
根时间信号控制系统分离散时间系统
果求系统快速性闭环极点应距离越远越
开环控制控制系统两种基形式
般说满足系统称线性系统常称线性加性
组成系统控制装置控象间作反联系控制称
标明传递函数方块连接线表示系统功图形
劳斯表中第列元素符号变化次数代表
二阶系统中 d 称
动控制系统中改善系统动态性常采微分馈方法
开环幅相频率特性曲线越远离（－）点系统稳定程度
控制系统否通输出量系统初始状态识出称
控制系统反馈分状态反馈两种
相位裕量相稳定性两重指标
二选择题（题分分）
设线性定常系统闭环特征方程根 si ⋯ 该系统稳定充分必条件（ ）
．[] < ．[] ． [] > ． [] <
二阶系统欠阻尼（＜ ξ ＜）阶跃响应曲线中阻尼越（ ） ．超调量越
调整时间越．超调量越 调整时间越．超调量越 调整时间越．超调量越调整时间越
开 环 增 益 Ⅰ 型 系 统 阶 跃 信 号 () 作 稳 态 误 差
（ ）． A (1 K ) ．． A K ． 1 AK
面种关系统开环频率特性描述中错误（ ）
．开环频率特性低频段决定系统差度开环增益
．幅频数特性中频穿越频率－中频段宽度 h 5 时系统定稳定
动态性较
．系统开环截止频率 c 调节时间 ts 成正相位裕度 c 阻尼 成正
．高阶系统保证抗干扰性高频衰减率应 vh 2 ~ 5
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开环系统极坐标图稳定图（ ）
设某系统相位裕度
co 开环截止频率
co 求校正相位裕度
c 开环截止频
率 c 适合超前校正条件（
）
．
．
co c co c
co c co c
．
．
co c co c
co c co c
二阶振荡环节产生谐振峰值条件（ ）
． 0707 ． 0 1． 1 ． 0707
常例积分控制规律种表示方法（
）
．．．．
欠阻尼二阶系统阻尼然振荡频率
保持变时 ( )
阻尼
n 越系统峰值时间越
阻尼
n 越系统峰值时间越
阻尼
n 越系统峰值时间变
阻尼
n 越系统峰值时间定
系统开环传递函数中增加极点系统稳定性 ( )
变 变差 变 定
三名词解释（题分分）
动控制
线性定常系统
10 13
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稳态误差
相稳定性
根轨迹法
四简答题（题分分）
简述采传递函数描述系统特点
请写出梅逊公式表达式说明公式中参数含意
试述扰动信号系统稳态误差影响写出减消扰动引起稳态误差措施
根轨迹果穿虚轴计算根轨迹虚轴交点坐标
简述相位系统说明特点
11 13
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简述奈氏稳定判
五计算题（题分分）
已知单位负反馈系统图示
R(s) 1 K C(s)
s (s+1)(s+5)
() 求闭环系统稳定取值范围 （题分）
() 果求闭环特征方程根实部－求取值范围 （题分）
12 13
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K g
已知单位负反馈系统开环传递函数 Go (s) 试绘制根轨迹 s(s 1)(s 5)
13 13
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动控制原理复题
填空题（题分分）
线性定常系统稳定充条件闭环系统特征根必须
c 越 ts
时域法分析控制系统时常典型输入信号
极坐标图坐标原点圆心单位圆图应
果根轨迹位实轴两相邻开环零点间 ( 中零点位穷远处 )
两零点间必定存
改善 essr 通常采两种方式：）增加前通路增益 ）
典控制理三问题稳定性动态性
根控制信号控制系统分动控制系统
果求系统快速性闭环极点应距离越远越
开环控制控制系统两种基形式
般说满足系统称线性系统常称线性加性
组成系统控制装置控象间作没反联系控制称
标明传递函数方块连接线表示系统功图形
劳斯表中第列元素均零系统
二阶系统中 n 称
动控制系统中速度反馈微分馈改善系统
开环幅相频率特性曲线越（－）点系统稳定程度
控制系统控制作否系统状态产生影响 系统状态实现控制
称
控制系统反馈分状态反馈两种
相位裕量相稳定性两重指标
二选择题（题分分）
设线性定常系统闭环特征方程根 si ⋯ 该系统稳定充分必条件（ ）
． [] < ．[] ． [] > ． [] <
二阶系统欠阻尼（＜ ξ ＜）阶跃响应曲线中阻尼越（ ）
1 13
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．超调量越 升时间越．超调量越 升时间越
．超调量越 升时间越．超调量越 升时间越
开环增益Ⅰ型系统阶跃信号 ()作稳态误差（ ）
． A (1 K ) ．． A K ． 1 AK
面种关系统开环频率特性描述中错误（ ）
．开环频率特性低频段决定系统差度开环增益
．幅频数特性中频穿越频率－中频段宽度 h 5 时系统定稳定
动态性较
．系统开环截止频率 c 调节时间 ts 成正相位裕度 c 阻尼 成正
．高阶系统保证抗干扰性高频衰减率应 vh 2 ~ 5
开环系统极坐标图稳定图（ ）
设某系统相位裕度
co 开环截止频率
co 求校正相位裕度
c 开环截止频
率 c 适合滞校正条件（
）
．
．
co c co c ． co c co c
co c co c ． co c co c
二阶振荡环节产生谐振峰值条件（ ）
． 0707 ． 0 1． 1 ． 0707
常例积分微分控制规律种表示方法（ ） （ ）
．．．．
欠阻尼二阶系统阻尼然振荡频率 n 保持变时 ( )
阻尼 ξ越系统调整时间越
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阻尼 ξ越系统调整时间越
阻尼 ξ越系统调整时间变
阻尼 ξ越系统调整时间定
系统开环传递函数中增加零点系统动态性 ( )
变 变差 变 定
三名词解释（题分分）
动控制
线性定常系统
稳态误差
相稳定性
根轨迹法
四简答题（题分分）
简述采传递函数描述系统特点
请写出梅逊公式表达式说明公式中参数含意
试述扰动信号系统稳态误差影响写出减消扰动引起稳态误差措施
根轨迹果穿虚轴计算根轨迹虚轴交点坐标
简述相位系统说明特点
简述奈氏稳定判
五计算题（题分分）
3 13
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已知系统特征方程 s4 3s3 6s2 3s 6 0试代数稳定性判判系统稳定性
已知反馈控制系统结构图右图示
试 确 定 结 构 参 数 τ
M p 20t p 1s计算调节时间 ts
填空题（题分分）
线性定常系统稳定充条件闭环系统特征根必须
c 越 tr
时域法分析控制系统时常典型输入信号
极坐标图坐标原点圆心单位圆图应
果根轨迹位实轴两相邻开环极点间两极点间必定存
改善 essn 通常采两种方式：）增加前通路增益 ）
动控制系统基求稳准
根时间信号控制系统分离散时间系统
果求系统快速性闭环极点应距离越远越
开环控制控制系统两种基形式
般说满足系统称线性系统常称线性加性
组成系统控制装置控象间作反联系控制称
标明传递函数方块连接线表示系统功图形
劳斯表中第列元素符号变化次数代表
二阶系统中 d 称
动控制系统中改善系统动态性常采微分馈方法
4 13
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开环幅相频率特性曲线越远离（－）点系统稳定程度
控制系统否通输出量系统初始状态识出称
控制系统反馈分状态反馈两种
相位裕量相稳定性两重指标
二选择题（题分分）
设线性定常系统闭环特征方程根 si ⋯ 该系统稳定充分必条件（ ）
．[] < ．[] ． [] > ． [] <
二阶系统欠阻尼（＜ ξ ＜）阶跃响应曲线中阻尼越（ ） ．超调量越
调整时间越．超调量越 调整时间越．超调量越 调整时间越．超调量越调整时间越
开 环 增 益 Ⅰ 型 系 统 阶 跃 信 号 () 作 稳 态 误 差
（ ）． A (1 K ) ．． A K ． 1 AK
面种关系统开环频率特性描述中错误（ ）
．开环频率特性低频段决定系统差度开环增益
．幅频数特性中频穿越频率－中频段宽度 h 5 时系统定稳定
动态性较
．系统开环截止频率 c 调节时间 ts 成正相位裕度 c 阻尼 成正
．高阶系统保证抗干扰性高频衰减率应 vh 2 ~ 5
开环系统极坐标图稳定图（ ）
设某系统相位裕度
co 开环截止频率
co 求校正相位裕度
c 开环截止频
率 c 适合超前校正条件（
）
． coc coc
． co c
coc
5 13
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． co c co c ． co c co c
二阶振荡环节产生谐振峰值条件（ ）
． 0707 ． 0 1． 1 ． 0707
常例积分控制规律种表示方法（
）
．．．．
欠阻尼二阶系统阻尼然振荡频率
保持变时 ( )
阻尼
n 越系统峰值时间越
阻尼
n 越系统峰值时间越
阻尼
n 越系统峰值时间变
阻尼
n 越系统峰值时间定
系统开环传递函数中增加极点系统稳定性 ( )
变 变差 变 定
三名词解释（题分分）
传递函数
线性定常系统
稳定性
闭环导极点
稳定裕量
四简答题（题分分）
简述结构图化简原
6 13
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简述信号流图中前通路定义
简述控制系统稳态误差三素
简述根轨迹分离点会合点写出分离点会合点计算方法
简述相位系统说明特点
简述波德图奈氏稳定判
五计算题（题分分）
已知系统闭环特征方程 s6 2s5 8s4 12s3 20s2 16s 16 0 试代数稳定判
判断该系统否稳定稳定请说明引起系统稳定根数界稳定请求取系统界稳定轭虚根
7 13
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扰系统图示已知输入信号 R( s) 1 s 扰动信号 N (s) 1 s 试求该系统稳态误差
N(s)
R(s)
K 1
K 2
C(s)
s
填空题（题分分）
线性定常系统稳定充条件闭环系统特征根必须
c 越 tr
时域法分析控制系统时常典型输入信号
极坐标图坐标原点圆心单位圆图应
果根轨迹位实轴两相邻开环极点间两极点间必定存
改善 essn 通常采两种方式：）增加前通路增益 ）
8 13
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动控制系统基求稳准
根时间信号控制系统分离散时间系统
果求系统快速性闭环极点应距离越远越
开环控制控制系统两种基形式
般说满足系统称线性系统常称线性加性
组成系统控制装置控象间作反联系控制称
标明传递函数方块连接线表示系统功图形
劳斯表中第列元素符号变化次数代表
二阶系统中 d 称
动控制系统中改善系统动态性常采微分馈方法
开环幅相频率特性曲线越远离（－）点系统稳定程度
控制系统否通输出量系统初始状态识出称
控制系统反馈分状态反馈两种
相位裕量相稳定性两重指标
二选择题（题分分）
设线性定常系统闭环特征方程根 si ⋯ 该系统稳定充分必条件（ ）
．[] < ．[] ． [] > ． [] <
二阶系统欠阻尼（＜ ξ ＜）阶跃响应曲线中阻尼越（ ） ．超调量越
调整时间越．超调量越 调整时间越．超调量越 调整时间越．超调量越调整时间越
开 环 增 益 Ⅰ 型 系 统 阶 跃 信 号 () 作 稳 态 误 差
（ ）． A (1 K ) ．． A K ． 1 AK
面种关系统开环频率特性描述中错误（ ）
．开环频率特性低频段决定系统差度开环增益
．幅频数特性中频穿越频率－中频段宽度 h 5 时系统定稳定
动态性较
．系统开环截止频率 c 调节时间 ts 成正相位裕度 c 阻尼 成正
．高阶系统保证抗干扰性高频衰减率应 vh 2 ~ 5
9 13
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开环系统极坐标图稳定图（ ）
设某系统相位裕度
co 开环截止频率
co 求校正相位裕度
c 开环截止频
率 c 适合超前校正条件（
）
．
．
co c co c
co c co c
．
．
co c co c
co c co c
二阶振荡环节产生谐振峰值条件（ ）
． 0707 ． 0 1． 1 ． 0707
常例积分控制规律种表示方法（
）
．．．．
欠阻尼二阶系统阻尼然振荡频率
保持变时 ( )
阻尼
n 越系统峰值时间越
阻尼
n 越系统峰值时间越
阻尼
n 越系统峰值时间变
阻尼
n 越系统峰值时间定
系统开环传递函数中增加极点系统稳定性 ( )
变 变差 变 定
三名词解释（题分分）
动控制
线性定常系统
10 13
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稳态误差
相稳定性
根轨迹法
四简答题（题分分）
简述采传递函数描述系统特点
请写出梅逊公式表达式说明公式中参数含意
试述扰动信号系统稳态误差影响写出减消扰动引起稳态误差措施
根轨迹果穿虚轴计算根轨迹虚轴交点坐标
简述相位系统说明特点
11 13
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简述奈氏稳定判
五计算题（题分分）
已知单位负反馈系统图示
R(s) 1 K C(s)
s (s+1)(s+5)
() 求闭环系统稳定取值范围 （题分）
() 果求闭环特征方程根实部－求取值范围 （题分）
12 13
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已知单位负反馈系统开环传递函数 Go (s) 试绘制根轨迹 s(s 1)(s 5)
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