电机拖动基础总复
试题类型
填空题
二选择题
四简答题
五计算题
第章 直流电机原理
1．直流电动机定子转子电刷装置端盖轴承通风冷系统等部件组成 定子机座磁极换极电刷装置等组成转子（称电枢）电枢铁心电枢绕组换器转轴风扇等组成
2．直流电机绕组五种形式：单叠绕组单波绕组复叠绕组复波绕组蛙绕组（叠绕波绕混合绕组）
3 极距绕组节距（第节距第二节距合成节距）概念关系
4 单叠绕组磁极元件串联成条支路特点绕组联支路数a等极数np
5 电枢反应：直流电机极建立磁场电枢绕组中通电流时产生电枢磁动势气隙中建立起电枢磁场时电机气隙中形成极磁场电枢磁场作合成磁场种电枢磁场引起磁场畸变现象称电枢反应☆
6 直流电机励磁方式：☆
☆7直流电机电枢电压方程电动势：
直流电机电磁转矩
8 直流电动机功率方程
9直流电机工作特性☆
10 直流电动机励磁回路连接绝断开☆
旦励磁电流 If 0电机磁通迅速降剩磁磁通时电动机负载较轻电动机转速迅速升造成飞车电动机负载重载电动机电磁转矩负载转矩电机转速减电枢电流飞速增超电动机允许电流值引起电枢绕组电流热烧毁
11 励发电方式否建立空载电压三条件☆☆
（1）电机必须剩磁果没须事先进行充磁
（2）励磁绕组极性必须正确励磁绕组电枢联时接线正确
（3）励磁回路电阻太伏安特性斜率UIf 太陡否果伏安特性斜率太陡发电机空载特性交点低交点法建立空载电压总励发电机运行首先空载阶段建立电压然带负载运行
12励直流发电机外特性☆
着电流增输出电压降：① 着发电机负载增加电枢反应磁效应增强极磁通量减导致电枢电动势降② 电枢回路电阻电压着电流升增发电机输出电压降
13效率
励直流发电机带负载运行时损耗中仅电枢回路铜耗电流 Ia 方成正称变损耗部分损耗电枢电流关称变损耗负载较时Ia 较时发电机损耗变损耗输出功率效率低着负载增加P2增效率升变损耗变损耗相等时效率达值☆
第二章 变压器
1变压器基原理结构
变压器组成铁心绕组
2 变压器额定参数
额定电压U1N U2N 额定电流I1N I2N 额定容量 SN
单相变压器
三相变压器
3 次二次绕组感应电动势
4 变压器负载时基方程式等效电路☆
5绕组折算T型等效电路
☆变压器二次绕组折算次绕组时电动势电压折算值等实际值电压k电流折算值等实际值k电阻漏电抗阻抗折算值等实际值 k2样二次绕组折算变压器基方程式变
分析变压器部电磁关系采三种方法：基方程式等效电路相量图☆
6 变压器带负载时相量图
7 变压器参数测定
(1) 空载试验
调压器TC加工频正弦交流电源调节调压器输出电压等额定电压U1N 然测量U1 I0 U20 空载损耗P0
空载电流 I0 绕组损耗 I02R 认变压器空载时输入功率P0 完全衡变压器铁心损耗 P0 ≈ ΔpFe ☆
励磁阻抗 励磁电阻
励磁电抗 电压
(2) 短路试验
短路试验时 调压器TC 次侧电流零升额定电流 I1N分测量短路电压 Ush 短路电流 Ish 短路损耗Psh 记录试验时室温θ（℃）
短路试验时外加电压低磁通 铁耗励磁电流均忽略计时输入功率（短路损耗）Psh 认完全消耗绕组电阻损耗 Psh ≈ΔpCu 简化等效电路根测量结果取 Ish ＝ I1N 时数计算室温短路参数☆
短路阻抗 短路电阻
短路电抗
8 变压器外特性电压变化率
电压变化率实计算公式
变压器负载系数
9变压器效率特性
变压器总损耗
短路损耗（铜损耗）Psh 空载损耗 P0
变压器效率实计算公式
变损耗变损耗相等时效率达值产生变压器效率时负载系数bm
10 三相变压器绕组联结法
11三相变压器联结组判断方法☆
三相变压器联运行
12 三相变压器联运行
变压器联运行时优点：☆
1）提高供电性
2）提高运行济性
3）减总备容量
变压器联运行理想情况：☆☆
1）空载时联运行台变压器间没环流
2）负载运行时台变压器分担负载电流容量成例分配台变压器时达满载状态联运行台变压器容量充分利
3）负载运行时台变压器二次侧电流相位样总负载电流定时台变压器分担电流果台变压器二次侧电流定承担负载电流
达述理想联运行需满足列三条件：☆☆
1）联运行台变压器额定电压应相等台变压器电压应相等
2）联运行台变压器联结组号必须相
3）联运行台变压器短路阻抗（阻抗电压）相值相等
第三章 交流电机理
交流电机包括（1）异步电机（2）步电机
1 单相电枢绕组磁动势
2 旋转磁场基特点
(1)三相称绕组通入三相称电流产生三相基波合成磁动势旋转行波
(2)旋转磁场旋转方电流超前相转电流滞相改变三相绕组相序改变旋转磁场方 ☆
(3)旋转磁场转速n1电源频率f1电机极数np间保持严格关系 ☆
异步电机原理
1 异步电动机优缺点
• 异步电动机优点：结构简单容易制造价格低廉运行坚固耐运行效率较高
• 异步电动机缺点：功率数较差异步电动机运行时必须电网里吸收滞性功功率功率数总1
2 异步电动机分类
• 定子相数分：单相异步电动机三相异步电动机
• 转子结构分：绕线式异步电动机鼠笼式异步电动机中包括单鼠笼异步电动机双鼠笼异步电动机深槽式异步电动机
3 异步电动机转差率：
4 异步电机运行方式☆
5 异步电动机电压方程
(1)定子电压方程
(2)转子电压方程
6 异步电动机电磁关系
6 三相异步电动机单相等效电路
7等效电路相量图
虚拟电阻损耗实质表征异步电动机机械功率
8 异步电动机功率
9异步电动机电磁转矩☆
极磁通转子电流功分量积成正
10 异步电动机工作特性 ☆
l 异步电动机转速特性条稍倾斜曲线
l 着负载增转子转速降转子电流增定子电流磁动势增抵消转子电流产生磁动势保持磁动势衡定子电流 P2 正例增加
l 负载增加时转子电流功分量增加定子电流功分量增加功率数提高接额定负载时功率数达
l 异步电动机负载超额定值时角速度w 变化空载转矩T0 认基变电磁转矩特性似条斜率 1 w 直线
l 异步电动机中损耗分变损耗变损耗两部分输出功率P2 增加时变损耗增加较慢效率升快变损耗等变损耗时异步电动机效率达值着负载继续增加变损耗增加快效率降低
第六章 直流电机拖动基础
1励直流电动机机械特性☆
2机械特性☆
（1）改变电枢电压
组行曲线
（2）减极气隙磁通
特性曲线倾斜度增加电动机转速较原提高整特性曲线均固机械特性
（3）电枢回路串接电阻
n0Const R越曲线越倾斜
3 励直流电动机起动☆
般直流电动机拖动负载利起动条件：
1)限制Ist（Ist ≤l IN l 电机载倍数）
2) Tst ≥（11～12）TN
3) 起动设备简单
（1）电枢回路串电阻起动
（2）减压起动
4 励直励直流电动机调速
☆调速范围静差率滑性
（1）串电阻调速
特点：☆☆
1）实现简单操作方便
2）低速时机械特性变软静差率增相稳定性变差
3）基速调速调速范围较般D ≤ 2
4）电阻分级切实现级调速滑性差
5）串接电阻消耗电功率济性较差转速越低耗越
（2） 调电压调速
特点：☆☆
1）调压电源连续滑调节拖动系统实现级调速
2）调速前机械特性硬度变相稳定性较
3）基速调速调速范围较宽D达10~20
4）调速程中量损耗较少调速济性较
5）需套控直流电源
（3） 弱磁调速
特点：☆☆
1）励磁电流I f << Ia 控制方便量损耗
2）连续调节电阻值实现级调速
3）基速调速受电机机械强度换火花限制转速太高般约（12~15）nN 特殊设计弱磁调速电动机高转速（3~4）nN 调速范围窄
5 励直流电动机制动
常电气制动方法耗制动反接制动回馈制动三种
（1）耗制动
A 耗制动程
B耗制动运行状态
(2)反接制动
A电枢反接制动
B 倒拉反接制动☆
(3)回馈制动
A 正回馈制动
调压调速系统中电压降低幅度稍时会出现电动机第二象限减速程
电动车坡时出现正回馈制动运行
B 反回馈制动运行
6 励直流电动机四象限运行☆
第七章 交流电机拖动基础
1 机械特性三种表达式
（1）物理表达式
（2）参数表达式
（3）实表达式
电磁转矩电压方成正漏电抗成反界转差率转子电阻成正电压关
异步电动机机械特性三种表达式应场合般物理表达式适定性分析 Te 间关系参数表达式分析参数变化电动机运行性影响实表达式适进行机械特性工程计算☆
2 机械特性
机械特性直线部分机械特性曲线部分
起动转矩
稳定运行问题：
（1）降低定子端电压机械特性☆特点：
• 1）固特性步转速变
• 2）转矩电压降低
二次方规律减
• ３）转矩应转差率保持变．
（2）定子回路串三相称电阻机械特性
定子回路串入电阻影响步转速电磁转矩起动转矩界转差率着定子回路电阻值增减
（3）定子回路串三相称电抗机械特性
（4）转子回路串三相称电阻机械特性
特点：（１）步转速n1
电磁转矩Tem变
（２）界转差率sm增
（３）起动转矩增．
串入电阻满足
起动转矩电磁转矩
3 异步电动机起动☆☆☆
起动求：
（１）足够起动转矩起动电流倍数KIIst IN
（２）太起动电流起动转矩倍数KTTst TN
l 普通异步电动机 果采取措施 直接接入电网起动时起动电流Ist 起动转矩Tst 足
起动初始n 0转差率s 1转子电流频率f2sf1 ≈ 50Hz 转子绕组电动势sEr0Er0正常运行时（s 001～005）电动势值20倍时转子电流Ir定子电流负载分量急剧增定子电流（起动电流）
转子漏磁sXr0>>Rr转子功率数cosφ2起动时转子电流Ir 功分量Ircosφ2起动电流定子绕组漏阻抗压降增感应电势Es成正磁通Fm减起动转矩Tst
异步电动机起动时存两种矛盾：
1）起动电流电网承受击电流力限
2）起动转矩负载求足够转矩起动
（1）容量电动机轻载起动——直接起动
直接起动称全压起动（７5kW）
优点：操作简便起动设备简单
缺点：起动电流会引起电网电压波动
（2）中容量电动机轻载起动——降压起动
（A）星形三角形（YΔ）换接起动☆
（B）耦降压起动
电动机端电压
UsU2
定子电流
IsI2
电网吸取电流
I1 Ist
起动转矩起动电流降低样倍数
（C）串电阻（抗）起动方法
优点起动电流击
运行起动设备构造简单
缺点起动时电损耗较
（D）延边三角形起动方法☆
优点：体积质量轻允许常起动等
缺点：电动机部接线较复杂
（3）容量电动机重载起动——笼型异步电动机特殊形式
矛盾：起动转矩足解决方法：
（１）起动求选择容量号更电动机
（２）选起动转矩较高特殊形式笼型电动机
(A) 深槽式异步电动机
(B)双笼型异步电动机
(4)中容量电动机重载起动——绕线转子异步电动机起动☆
起动两种矛盾（起动转矩起动电流）时起作
果述特殊形式笼型电动机适应采绕线转子异步电动机绕线转子异步电动机转子串接电阻时果阻值选择合适增起动转矩减起动电流两种矛盾解决
（A） 转子串接电阻起动方法
起动时转子绕组中串接适起动电阻减起动电流增加起动转矩
转速基稳定时起动电阻转子电路中切进入正常运行
（B）转子串接频敏变阻器起动方法
频敏变阻器特点电阻值转速升动减
• R1绕组电阻Xm带铁心绕组电抗Rm反映铁耗等效电阻
• 电动机刚起动时转子频率较高 频敏变阻器频率方成正涡流损耗较等效电阻较限制电动机起动电流增起动转矩
4 异步电动机调速
定子传入转子电磁功率Pem分成两部分：部分拖动负载效功率 部分转差功率 转差率成正
异步电动机调速方法分三类：
1）转差功率消耗型 — 全部转差功率转换成热消耗掉效率低
2）转差功率回馈型 —☆ 转差功率部分消耗掉部分通变流装置回馈电网效率功率消耗型高
3）转差功率变型 —转差率保持变转差功率消耗基变效率高
(1)转差功率消耗型异步电动机调速方法
(A) 改变定子电压调速
(B)转子电路串接电阻调速
(2)转差功率回馈型异步电动机调速方法——串级调速
1 串级调速基原理☆
2 串级调速控制方式
(1) 次步调速方式 (2) 超步调速方式
3 串级调速机械特性
(3) 转差功率变型异步电动机调速方法
（A）变极调速——速异步电动机☆
（B）变频调速
1） 基频调速
2）基频调速
5 异步电动机制动
（1）异步电动机耗制动☆☆
（2）异步电动机反接制动
（A） 转速反反接制动
（B）定子两相调反接制动
☆两种反接制动电动机转差率1
量：电网吸收电旋转系统获动（定子两相调反接制动）势（转速反反接制动）转化电量消耗转子回路中
（3）异步电动机回馈制动
☆两种回馈制动电动机转差率0
量：旋转系统获势转化电回馈电网
6 异步电动机运行状态结
第四章 步电机原理
1 步电机结构运行方式
步电机静止转子旋转定子组成
步电机转子两种结构形式：凸极式隐极式
2 步电动机磁动势
3 步电动机功率方程功角特性
4 步电动机电磁转矩矩角特性
5 步电动机稳定运行
隐极步电动机电动机拖动负载运行q 0°～90°范围电动机够稳定运行电动机拖动负载运行q 90°～180°范围电动机够稳定运行
6 步电动机电压方程相量图
直轴步电抗
交轴步电抗
7 步电动机功率数Ｖ形曲线
l 改变步电动机励磁电流时够改变步电动机功率数☆
l 改变励磁电流时步电动机功率数变化规律分三种情况正常励磁状态欠励状态（）励状态(’)☆
l 步电动机拖动负载运行时般励少运行正常励磁状态运行欠励状态
l 线左边欠励区右边励区
l 步电动机带定负载时 减励磁电流电动势电磁功率减电磁功率减定程度θ超90° 电动机失步图816中虚线示稳定区角度步电动机运行欠励状态☆
第十章 电力拖动系统电动机选择
1根电机铭牌进行定子接线：
果电动机定子绕组六根引出线已知首末端分两种情况讨：
1) 铭牌标明电压380220V接法YΔ
2) 铭牌标明电压380V接法Δ 起动程中接成Y型接380V电源起动完毕恢复Δ接法☆
2 确定电动机额定功率考虑素☆
1）电动机发热温升
2）电动机短时载力
3）笼型异步电动机应考虑起动力
3 连续工作制电动机额定功率选择
1 恒定负载
计算出负载需功率PL 选择台额定功率PN 略PL 连续工作制电动机必进行发热校核
起动较困难（静阻转矩带较飞轮力矩）采笼型异步电动机步电动机应校验起动力
2 周期性变化负载
电动机额定功率面种等效法选择：等效电流法等效转矩法
等效功率法
4 电动机类型选择
原：满足生产机械载力起动力调速性指标运行状态等方面求前提 优先选结构简单运行维护方便价格便宜电动机
1）起动制动调速特殊求般生产机械机床水泵风机等应选笼型异步电动机
2）需分级调速生产机械某机床电梯等选速异步电动机
3）起动制动较频繁求起动制动转矩调速性求高调速范围宽生产机械 选绕线转子异步电动机
4）生产机械功率较需调速时采步电动机
5）求调速范围宽调速滑拖动系统渡程特殊求生产机械选励直流电动机
5 电动机额定转速选择
（1）连续运转生产机械设备初投资占面积运行维护费等方面考虑确定额定转速进行较选定合适传动电动机额定转速
（2）常起动制动反转渡程时间生产率影响生产机械根渡程量条件选择电动机额定转速☆
（3）常起动制动反转渡程持续时间生产率影响较根渡程时间短条件选择电
动机额定转速
绪
1．电机供电电源分直流电机交流电机两类
2．穿某截面S 磁力线根数称磁通量F均匀磁场中单位面积磁通量称磁通密度B
3．非导磁材料：铜橡胶空气等具真空相导磁率材料中磁场强度H磁通密度B关系线性导磁材料中磁场强度H磁通密度B关系线性☆
4．磁通电压间存关系：
1）果闭合磁路中磁通时间变化线圈中感应出电动势☆
2）感应电动势磁通变化率成正
5．电机作种机电量转换装置够电转换机械机械转换电机械系统电气系统两种系统量转换必须中间媒介务气隙构成耦合磁场完成☆
6铁心中磁滞损耗涡流损耗铁心损耗☆
电力拖动系统动力学基础
1．电力拖动系统般电动机生产机械传动机构工作机构控制设备电源组成通常传动机构工作机构称电动机机械负载
☆2．电力拖动运动方程实形式
电动机电磁转矩Te生产机械负载转矩TL关系：
1）Te TL 时 dndt 0表示电动机恒定转速旋转静止动电力拖动系统种运动状态称静态稳态
2）Te ＞TL 时 dndt ＞0系统处加速状态
3）Te＜TL 时 dndt ＜0系统处减速状态
旦 dndt ≠ 0 转速发生变化种运动状态称动态渡状态
☆3．生产机械负载转矩特性：
☆4．拖动系统稳定运行充分必条件 TeTL
5 电动机工作电动状态飞轮矩折算
☆
单纯课容满足学生需通补充达容完善
文档香网(httpswwwxiangdangnet)户传
《香当网》用户分享的内容，不代表《香当网》观点或立场，请自行判断内容的真实性和可靠性！
该内容是文档的文本内容，更好的格式请下载文档
试题类型
填空题
二选择题
四简答题
五计算题
第章 直流电机原理
1．直流电动机定子转子电刷装置端盖轴承通风冷系统等部件组成 定子机座磁极换极电刷装置等组成转子（称电枢）电枢铁心电枢绕组换器转轴风扇等组成
2．直流电机绕组五种形式：单叠绕组单波绕组复叠绕组复波绕组蛙绕组（叠绕波绕混合绕组）
3 极距绕组节距（第节距第二节距合成节距）概念关系
4 单叠绕组磁极元件串联成条支路特点绕组联支路数a等极数np
5 电枢反应：直流电机极建立磁场电枢绕组中通电流时产生电枢磁动势气隙中建立起电枢磁场时电机气隙中形成极磁场电枢磁场作合成磁场种电枢磁场引起磁场畸变现象称电枢反应☆
6 直流电机励磁方式：☆
☆7直流电机电枢电压方程电动势：
直流电机电磁转矩
8 直流电动机功率方程
9直流电机工作特性☆
10 直流电动机励磁回路连接绝断开☆
旦励磁电流 If 0电机磁通迅速降剩磁磁通时电动机负载较轻电动机转速迅速升造成飞车电动机负载重载电动机电磁转矩负载转矩电机转速减电枢电流飞速增超电动机允许电流值引起电枢绕组电流热烧毁
11 励发电方式否建立空载电压三条件☆☆
（1）电机必须剩磁果没须事先进行充磁
（2）励磁绕组极性必须正确励磁绕组电枢联时接线正确
（3）励磁回路电阻太伏安特性斜率UIf 太陡否果伏安特性斜率太陡发电机空载特性交点低交点法建立空载电压总励发电机运行首先空载阶段建立电压然带负载运行
12励直流发电机外特性☆
着电流增输出电压降：① 着发电机负载增加电枢反应磁效应增强极磁通量减导致电枢电动势降② 电枢回路电阻电压着电流升增发电机输出电压降
13效率
励直流发电机带负载运行时损耗中仅电枢回路铜耗电流 Ia 方成正称变损耗部分损耗电枢电流关称变损耗负载较时Ia 较时发电机损耗变损耗输出功率效率低着负载增加P2增效率升变损耗变损耗相等时效率达值☆
第二章 变压器
1变压器基原理结构
变压器组成铁心绕组
2 变压器额定参数
额定电压U1N U2N 额定电流I1N I2N 额定容量 SN
单相变压器
三相变压器
3 次二次绕组感应电动势
4 变压器负载时基方程式等效电路☆
5绕组折算T型等效电路
☆变压器二次绕组折算次绕组时电动势电压折算值等实际值电压k电流折算值等实际值k电阻漏电抗阻抗折算值等实际值 k2样二次绕组折算变压器基方程式变
分析变压器部电磁关系采三种方法：基方程式等效电路相量图☆
6 变压器带负载时相量图
7 变压器参数测定
(1) 空载试验
调压器TC加工频正弦交流电源调节调压器输出电压等额定电压U1N 然测量U1 I0 U20 空载损耗P0
空载电流 I0 绕组损耗 I02R 认变压器空载时输入功率P0 完全衡变压器铁心损耗 P0 ≈ ΔpFe ☆
励磁阻抗 励磁电阻
励磁电抗 电压
(2) 短路试验
短路试验时 调压器TC 次侧电流零升额定电流 I1N分测量短路电压 Ush 短路电流 Ish 短路损耗Psh 记录试验时室温θ（℃）
短路试验时外加电压低磁通 铁耗励磁电流均忽略计时输入功率（短路损耗）Psh 认完全消耗绕组电阻损耗 Psh ≈ΔpCu 简化等效电路根测量结果取 Ish ＝ I1N 时数计算室温短路参数☆
短路阻抗 短路电阻
短路电抗
8 变压器外特性电压变化率
电压变化率实计算公式
变压器负载系数
9变压器效率特性
变压器总损耗
短路损耗（铜损耗）Psh 空载损耗 P0
变压器效率实计算公式
变损耗变损耗相等时效率达值产生变压器效率时负载系数bm
10 三相变压器绕组联结法
11三相变压器联结组判断方法☆
三相变压器联运行
12 三相变压器联运行
变压器联运行时优点：☆
1）提高供电性
2）提高运行济性
3）减总备容量
变压器联运行理想情况：☆☆
1）空载时联运行台变压器间没环流
2）负载运行时台变压器分担负载电流容量成例分配台变压器时达满载状态联运行台变压器容量充分利
3）负载运行时台变压器二次侧电流相位样总负载电流定时台变压器分担电流果台变压器二次侧电流定承担负载电流
达述理想联运行需满足列三条件：☆☆
1）联运行台变压器额定电压应相等台变压器电压应相等
2）联运行台变压器联结组号必须相
3）联运行台变压器短路阻抗（阻抗电压）相值相等
第三章 交流电机理
交流电机包括（1）异步电机（2）步电机
1 单相电枢绕组磁动势
2 旋转磁场基特点
(1)三相称绕组通入三相称电流产生三相基波合成磁动势旋转行波
(2)旋转磁场旋转方电流超前相转电流滞相改变三相绕组相序改变旋转磁场方 ☆
(3)旋转磁场转速n1电源频率f1电机极数np间保持严格关系 ☆
异步电机原理
1 异步电动机优缺点
• 异步电动机优点：结构简单容易制造价格低廉运行坚固耐运行效率较高
• 异步电动机缺点：功率数较差异步电动机运行时必须电网里吸收滞性功功率功率数总1
2 异步电动机分类
• 定子相数分：单相异步电动机三相异步电动机
• 转子结构分：绕线式异步电动机鼠笼式异步电动机中包括单鼠笼异步电动机双鼠笼异步电动机深槽式异步电动机
3 异步电动机转差率：
4 异步电机运行方式☆
5 异步电动机电压方程
(1)定子电压方程
(2)转子电压方程
6 异步电动机电磁关系
6 三相异步电动机单相等效电路
7等效电路相量图
虚拟电阻损耗实质表征异步电动机机械功率
8 异步电动机功率
9异步电动机电磁转矩☆
极磁通转子电流功分量积成正
10 异步电动机工作特性 ☆
l 异步电动机转速特性条稍倾斜曲线
l 着负载增转子转速降转子电流增定子电流磁动势增抵消转子电流产生磁动势保持磁动势衡定子电流 P2 正例增加
l 负载增加时转子电流功分量增加定子电流功分量增加功率数提高接额定负载时功率数达
l 异步电动机负载超额定值时角速度w 变化空载转矩T0 认基变电磁转矩特性似条斜率 1 w 直线
l 异步电动机中损耗分变损耗变损耗两部分输出功率P2 增加时变损耗增加较慢效率升快变损耗等变损耗时异步电动机效率达值着负载继续增加变损耗增加快效率降低
第六章 直流电机拖动基础
1励直流电动机机械特性☆
2机械特性☆
（1）改变电枢电压
组行曲线
（2）减极气隙磁通
特性曲线倾斜度增加电动机转速较原提高整特性曲线均固机械特性
（3）电枢回路串接电阻
n0Const R越曲线越倾斜
3 励直流电动机起动☆
般直流电动机拖动负载利起动条件：
1)限制Ist（Ist ≤l IN l 电机载倍数）
2) Tst ≥（11～12）TN
3) 起动设备简单
（1）电枢回路串电阻起动
（2）减压起动
4 励直励直流电动机调速
☆调速范围静差率滑性
（1）串电阻调速
特点：☆☆
1）实现简单操作方便
2）低速时机械特性变软静差率增相稳定性变差
3）基速调速调速范围较般D ≤ 2
4）电阻分级切实现级调速滑性差
5）串接电阻消耗电功率济性较差转速越低耗越
（2） 调电压调速
特点：☆☆
1）调压电源连续滑调节拖动系统实现级调速
2）调速前机械特性硬度变相稳定性较
3）基速调速调速范围较宽D达10~20
4）调速程中量损耗较少调速济性较
5）需套控直流电源
（3） 弱磁调速
特点：☆☆
1）励磁电流I f << Ia 控制方便量损耗
2）连续调节电阻值实现级调速
3）基速调速受电机机械强度换火花限制转速太高般约（12~15）nN 特殊设计弱磁调速电动机高转速（3~4）nN 调速范围窄
5 励直流电动机制动
常电气制动方法耗制动反接制动回馈制动三种
（1）耗制动
A 耗制动程
B耗制动运行状态
(2)反接制动
A电枢反接制动
B 倒拉反接制动☆
(3)回馈制动
A 正回馈制动
调压调速系统中电压降低幅度稍时会出现电动机第二象限减速程
电动车坡时出现正回馈制动运行
B 反回馈制动运行
6 励直流电动机四象限运行☆
第七章 交流电机拖动基础
1 机械特性三种表达式
（1）物理表达式
（2）参数表达式
（3）实表达式
电磁转矩电压方成正漏电抗成反界转差率转子电阻成正电压关
异步电动机机械特性三种表达式应场合般物理表达式适定性分析 Te 间关系参数表达式分析参数变化电动机运行性影响实表达式适进行机械特性工程计算☆
2 机械特性
机械特性直线部分机械特性曲线部分
起动转矩
稳定运行问题：
（1）降低定子端电压机械特性☆特点：
• 1）固特性步转速变
• 2）转矩电压降低
二次方规律减
• ３）转矩应转差率保持变．
（2）定子回路串三相称电阻机械特性
定子回路串入电阻影响步转速电磁转矩起动转矩界转差率着定子回路电阻值增减
（3）定子回路串三相称电抗机械特性
（4）转子回路串三相称电阻机械特性
特点：（１）步转速n1
电磁转矩Tem变
（２）界转差率sm增
（３）起动转矩增．
串入电阻满足
起动转矩电磁转矩
3 异步电动机起动☆☆☆
起动求：
（１）足够起动转矩起动电流倍数KIIst IN
（２）太起动电流起动转矩倍数KTTst TN
l 普通异步电动机 果采取措施 直接接入电网起动时起动电流Ist 起动转矩Tst 足
起动初始n 0转差率s 1转子电流频率f2sf1 ≈ 50Hz 转子绕组电动势sEr0Er0正常运行时（s 001～005）电动势值20倍时转子电流Ir定子电流负载分量急剧增定子电流（起动电流）
转子漏磁sXr0>>Rr转子功率数cosφ2起动时转子电流Ir 功分量Ircosφ2起动电流定子绕组漏阻抗压降增感应电势Es成正磁通Fm减起动转矩Tst
异步电动机起动时存两种矛盾：
1）起动电流电网承受击电流力限
2）起动转矩负载求足够转矩起动
（1）容量电动机轻载起动——直接起动
直接起动称全压起动（７5kW）
优点：操作简便起动设备简单
缺点：起动电流会引起电网电压波动
（2）中容量电动机轻载起动——降压起动
（A）星形三角形（YΔ）换接起动☆
（B）耦降压起动
电动机端电压
UsU2
定子电流
IsI2
电网吸取电流
I1 Ist
起动转矩起动电流降低样倍数
（C）串电阻（抗）起动方法
优点起动电流击
运行起动设备构造简单
缺点起动时电损耗较
（D）延边三角形起动方法☆
优点：体积质量轻允许常起动等
缺点：电动机部接线较复杂
（3）容量电动机重载起动——笼型异步电动机特殊形式
矛盾：起动转矩足解决方法：
（１）起动求选择容量号更电动机
（２）选起动转矩较高特殊形式笼型电动机
(A) 深槽式异步电动机
(B)双笼型异步电动机
(4)中容量电动机重载起动——绕线转子异步电动机起动☆
起动两种矛盾（起动转矩起动电流）时起作
果述特殊形式笼型电动机适应采绕线转子异步电动机绕线转子异步电动机转子串接电阻时果阻值选择合适增起动转矩减起动电流两种矛盾解决
（A） 转子串接电阻起动方法
起动时转子绕组中串接适起动电阻减起动电流增加起动转矩
转速基稳定时起动电阻转子电路中切进入正常运行
（B）转子串接频敏变阻器起动方法
频敏变阻器特点电阻值转速升动减
• R1绕组电阻Xm带铁心绕组电抗Rm反映铁耗等效电阻
• 电动机刚起动时转子频率较高 频敏变阻器频率方成正涡流损耗较等效电阻较限制电动机起动电流增起动转矩
4 异步电动机调速
定子传入转子电磁功率Pem分成两部分：部分拖动负载效功率 部分转差功率 转差率成正
异步电动机调速方法分三类：
1）转差功率消耗型 — 全部转差功率转换成热消耗掉效率低
2）转差功率回馈型 —☆ 转差功率部分消耗掉部分通变流装置回馈电网效率功率消耗型高
3）转差功率变型 —转差率保持变转差功率消耗基变效率高
(1)转差功率消耗型异步电动机调速方法
(A) 改变定子电压调速
(B)转子电路串接电阻调速
(2)转差功率回馈型异步电动机调速方法——串级调速
1 串级调速基原理☆
2 串级调速控制方式
(1) 次步调速方式 (2) 超步调速方式
3 串级调速机械特性
(3) 转差功率变型异步电动机调速方法
（A）变极调速——速异步电动机☆
（B）变频调速
1） 基频调速
2）基频调速
5 异步电动机制动
（1）异步电动机耗制动☆☆
（2）异步电动机反接制动
（A） 转速反反接制动
（B）定子两相调反接制动
☆两种反接制动电动机转差率1
量：电网吸收电旋转系统获动（定子两相调反接制动）势（转速反反接制动）转化电量消耗转子回路中
（3）异步电动机回馈制动
☆两种回馈制动电动机转差率0
量：旋转系统获势转化电回馈电网
6 异步电动机运行状态结
第四章 步电机原理
1 步电机结构运行方式
步电机静止转子旋转定子组成
步电机转子两种结构形式：凸极式隐极式
2 步电动机磁动势
3 步电动机功率方程功角特性
4 步电动机电磁转矩矩角特性
5 步电动机稳定运行
隐极步电动机电动机拖动负载运行q 0°～90°范围电动机够稳定运行电动机拖动负载运行q 90°～180°范围电动机够稳定运行
6 步电动机电压方程相量图
直轴步电抗
交轴步电抗
7 步电动机功率数Ｖ形曲线
l 改变步电动机励磁电流时够改变步电动机功率数☆
l 改变励磁电流时步电动机功率数变化规律分三种情况正常励磁状态欠励状态（）励状态(’)☆
l 步电动机拖动负载运行时般励少运行正常励磁状态运行欠励状态
l 线左边欠励区右边励区
l 步电动机带定负载时 减励磁电流电动势电磁功率减电磁功率减定程度θ超90° 电动机失步图816中虚线示稳定区角度步电动机运行欠励状态☆
第十章 电力拖动系统电动机选择
1根电机铭牌进行定子接线：
果电动机定子绕组六根引出线已知首末端分两种情况讨：
1) 铭牌标明电压380220V接法YΔ
2) 铭牌标明电压380V接法Δ 起动程中接成Y型接380V电源起动完毕恢复Δ接法☆
2 确定电动机额定功率考虑素☆
1）电动机发热温升
2）电动机短时载力
3）笼型异步电动机应考虑起动力
3 连续工作制电动机额定功率选择
1 恒定负载
计算出负载需功率PL 选择台额定功率PN 略PL 连续工作制电动机必进行发热校核
起动较困难（静阻转矩带较飞轮力矩）采笼型异步电动机步电动机应校验起动力
2 周期性变化负载
电动机额定功率面种等效法选择：等效电流法等效转矩法
等效功率法
4 电动机类型选择
原：满足生产机械载力起动力调速性指标运行状态等方面求前提 优先选结构简单运行维护方便价格便宜电动机
1）起动制动调速特殊求般生产机械机床水泵风机等应选笼型异步电动机
2）需分级调速生产机械某机床电梯等选速异步电动机
3）起动制动较频繁求起动制动转矩调速性求高调速范围宽生产机械 选绕线转子异步电动机
4）生产机械功率较需调速时采步电动机
5）求调速范围宽调速滑拖动系统渡程特殊求生产机械选励直流电动机
5 电动机额定转速选择
（1）连续运转生产机械设备初投资占面积运行维护费等方面考虑确定额定转速进行较选定合适传动电动机额定转速
（2）常起动制动反转渡程时间生产率影响生产机械根渡程量条件选择电动机额定转速☆
（3）常起动制动反转渡程持续时间生产率影响较根渡程时间短条件选择电
动机额定转速
绪
1．电机供电电源分直流电机交流电机两类
2．穿某截面S 磁力线根数称磁通量F均匀磁场中单位面积磁通量称磁通密度B
3．非导磁材料：铜橡胶空气等具真空相导磁率材料中磁场强度H磁通密度B关系线性导磁材料中磁场强度H磁通密度B关系线性☆
4．磁通电压间存关系：
1）果闭合磁路中磁通时间变化线圈中感应出电动势☆
2）感应电动势磁通变化率成正
5．电机作种机电量转换装置够电转换机械机械转换电机械系统电气系统两种系统量转换必须中间媒介务气隙构成耦合磁场完成☆
6铁心中磁滞损耗涡流损耗铁心损耗☆
电力拖动系统动力学基础
1．电力拖动系统般电动机生产机械传动机构工作机构控制设备电源组成通常传动机构工作机构称电动机机械负载
☆2．电力拖动运动方程实形式
电动机电磁转矩Te生产机械负载转矩TL关系：
1）Te TL 时 dndt 0表示电动机恒定转速旋转静止动电力拖动系统种运动状态称静态稳态
2）Te ＞TL 时 dndt ＞0系统处加速状态
3）Te＜TL 时 dndt ＜0系统处减速状态
旦 dndt ≠ 0 转速发生变化种运动状态称动态渡状态
☆3．生产机械负载转矩特性：
☆4．拖动系统稳定运行充分必条件 TeTL
5 电动机工作电动状态飞轮矩折算
☆
单纯课容满足学生需通补充达容完善
文档香网(httpswwwxiangdangnet)户传
《香当网》用户分享的内容，不代表《香当网》观点或立场，请自行判断内容的真实性和可靠性！
该内容是文档的文本内容，更好的格式请下载文档